CN110087787A - 用于esp生产线的能够轧制高公里数的轧机辊 - Google Patents

用于esp生产线的能够轧制高公里数的轧机辊 Download PDF

Info

Publication number
CN110087787A
CN110087787A CN201780037290.9A CN201780037290A CN110087787A CN 110087787 A CN110087787 A CN 110087787A CN 201780037290 A CN201780037290 A CN 201780037290A CN 110087787 A CN110087787 A CN 110087787A
Authority
CN
China
Prior art keywords
roller
lower roll
upper roller
roll
rolling
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201780037290.9A
Other languages
English (en)
Inventor
G.阿维迪
T.伦加尔
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Arvedi Steel Engineering SpA
Original Assignee
Primetals Technologies Austria GmbH
Vesuvius Crucible Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Primetals Technologies Austria GmbH, Vesuvius Crucible Co filed Critical Primetals Technologies Austria GmbH
Publication of CN110087787A publication Critical patent/CN110087787A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B27/00Rolls, roll alloys or roll fabrication; Lubricating, cooling or heating rolls while in use
    • B21B27/02Shape or construction of rolls
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B27/00Rolls, roll alloys or roll fabrication; Lubricating, cooling or heating rolls while in use
    • B21B27/02Shape or construction of rolls
    • B21B27/021Rolls for sheets or strips
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B1/00Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations
    • B21B1/46Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling metal immediately subsequent to continuous casting
    • B21B1/463Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling metal immediately subsequent to continuous casting in a continuous process, i.e. the cast not being cut before rolling
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B27/00Rolls, roll alloys or roll fabrication; Lubricating, cooling or heating rolls while in use
    • B21B27/02Shape or construction of rolls
    • B21B27/021Rolls for sheets or strips
    • B21B2027/022Rolls having tapered ends
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B2203/00Auxiliary arrangements, devices or methods in combination with rolling mills or rolling methods
    • B21B2203/18Rolls or rollers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B2267/00Roll parameters
    • B21B2267/02Roll dimensions
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B2267/00Roll parameters
    • B21B2267/18Roll crown; roll profile
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B2267/00Roll parameters
    • B21B2267/24Roll wear

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Geometry (AREA)
  • Reduction Rolling/Reduction Stand/Operation Of Reduction Machine (AREA)
  • Control Of Metal Rolling (AREA)
  • Metal Rolling (AREA)
  • Registering, Tensioning, Guiding Webs, And Rollers Therefor (AREA)

Abstract

一种用于ESP生产线的能够轧制高公里数的轧机辊和一种使用所述轧机辊来轧制高公里数的方法。所述轧机辊包括辊(3,4)、轴承箱(2)和辊移动液压缸(1),其中所述辊的表面的中间部分向内凹陷,所述辊的一个端部是向外越来越小的截头锥形的,使得所述辊表面形成补偿斜坡,并且所述辊的另一个端部是圆柱形的。所述上辊(3)和所述下辊(4)具有相同的辊型并且沿相反的方向定位。所述轧机辊的特点是减小了轧制产品的失控和更长的使用寿命。

Description

用于ESP生产线的能够轧制高公里数的轧机辊
技术领域
本发明涉及轧机辊,尤其涉及适合用于ESP生产线中的能够轧制高公里数的轧机辊,并且涉及包括所述轧机辊的用于轧制高公里数的方法。
背景技术
ESP无头条钢生产线已经实现了在连铸机与轧制线之间的刚性连接,由此消除如在传统的热连轧中由频繁的穿入和穿出导致的废钢损失。通过这样做,ESP生产过程和ESP生产线实现稳定的轧制过程,尤其是用于薄厚度产品的稳定的轧制过程。
总体而言,薄厚度产品的经济效益大于厚厚度产品的经济效益。ESP的最大优势是在高质量流量下轧制薄厚度产品的良好能力。ESP轧制过程的特征是“厚-薄-厚”的过渡形式,即,在ESP线启动之后,最终的轧制产品有点厚,在其后,最终的轧制产品的厚度变得越来越薄,并且在不间断的轧制活动结束之前,最终的轧制产品的厚度再次变得更厚。改进薄厚度比例的核心在于增大轧制公里,这意味着铸造机的连铸吨位的增大以及辊磨损的减小。连铸吨位由铸造喷嘴的使用寿命限制,并且辊磨损由轧制产品保证满足的要求限制。目前,用于ESP连铸中的喷嘴的使用寿命落入到可承受的范围中,并且辊接触和轧制产品由于辊磨损而导致的失控是限制轧制公里的关键,其将通过根据本发明的优化的辊型得到解决。
目前,轧机辊的辊型主要是余弦凹形,该余弦凹形的特征是在执行长公里轧制时的较大局部磨损。由于磨损,容易发生辊之间、尤其是在辊的边缘之间的接触(又称为箱型孔或辊轻触),因此轧制产品的平滑轧制和几何性质不能够再得到保证。因此,根据现有技术的轧机辊的轧制公里小于或等于80km。
发明内容
本发明的技术任务是提供能够轧制高公里数并且可以用于ESP生产线中的轧机辊,其具有的目的是克服现有技术的上述缺点。
本发明通过如下方式解决该技术问题:用于ESP生产线的能够轧制高公里数的轧机辊,其包括辊、轴承箱和辊移动液压缸,其中所述辊包括上辊和下辊;所述辊的两个端部分别与轴承箱连接,并且所述辊的一个端部与所述辊移动液压缸连接;其中所述辊的表面的中间部分向内凹陷并且所述辊的一个端部是向外越来越小的截头锥形的;所述辊的另一个端部是圆柱形的;所述上辊和所述下辊具有相同的辊型并且沿相反方向定位。
每个辊的两个端部都连接到轴承箱以用于将相应的辊旋转地安装在轧机机架中。每个辊的特征是截头锥形的第一端部、具有凹入形状的中间部分和具有圆柱形形状的第二端部。上辊定位在与下辊相反的方向上,即,如果上辊的特征是左手侧的截头锥形端部、凹入的中间部分和右手侧的圆柱形端部,则因此布置在同一轧机机架中的下辊的特征是左手侧的圆柱形端部、凹入的中间部分和右手侧的截头锥形端部。当然相反的布置也是可以的。每个辊的一个端部连接到辊移动液压缸以用于在水平方向上使辊移动。辊移动液压缸通常是具有在300与600mm之间的冲程的长冲程缸。通过由连接到上辊的辊移动液压缸使所述上辊在水平方向上(例如,从左向右)移动并且通过由连接到下辊的辊移动液压缸使所述下辊在相反的水平方向上(例如,从右向左)移动,轧机辊可保持不间断的操作的最大公里从大约80km增大至150km。由此,用于再磨削辊的维护费用减小,由于较少的接连启动而导致产量增大,并且薄厚度的轧制产品的产出增大。
所述辊表面的向内凹陷的中间部分的辊型曲线是余弦曲线或多项式辊型曲线。尤其是所述多项式辊型曲线是抛物曲线。
所述截头锥的斜率由截头锥的径向伸长R与所述截头锥的长度L之间的比率定义。所述截头锥的斜率对应于辊的磨损与辊移动值s之间的比率(斜率的定义见图2)。
所述截头锥的斜率优选地不超过0.01。
有利地,用于上辊的轴承箱、优选地用于上辊和下辊的两个轴承箱都连接到辊调整液压缸以用于在竖直方向上调整所述辊。代替辊调整液压缸,可使用电驱动装置(例如,螺杆驱动装置)。由此,尽管辊磨损,但是上辊与下辊之间的辊缝可保持恒定。
根据本发明的有利实施例,用于测量轧制产品的厚度的厚度计量器连接到控制器,其中所述控制器确定厚度误差e,厚度误差e是轧制产品的厚度的目标值与所述轧制产品的测量厚度之间的差,并且所述控制器连接到所述辊移动液压缸以用于根据所述厚度误差来使上辊和下辊在相反的水平方向上移动。在无头生产期间,上辊和下辊的竖直位置保持大体恒定。因此,可以在轧制期间连续或间断地确定的厚度误差e对应于上辊和下辊的径向磨损的总和。所述辊根据厚度误差e在相反的水平方向上移动。
作为确定厚度误差e的替代或补充,可使用用于确定上辊和下辊在轧制期间的磨损的磨损监控器。磨损监控器考虑诸如轧制力、轧制速度、轧制时间、轧制原料的材料等的轧制参数。磨损监控器连接到控制器并且所述控制器连接到辊移动液压缸以用于根据磨损来使上辊和下辊在相反的水平方向上移动。
为了在轧制期间保持轧制产品的厚度恒定,控制器连接到用于上辊的辊调整液压缸以用于根据厚度误差e和磨损中的至少一项来在竖直方向上调整所述上辊。
为了在轧制期间保持轧制产品的厚度和轧制线两者恒定,所述控制器连接到用于下辊的辊调整液压缸(或电驱动装置)以用于根据厚度误差e和磨损来在竖直方向上调整下辊。
本发明的另外的技术任务是提供包括根据本发明的轧机辊的用于轧制高公里数的有利方法。通过使用该方法,不仅改进了可使辊保持连续操作的时间,而且轧制产品的几何形状、尤其是冠状在轧制高公里数期间将保持良好。
这通过如下方法步骤得以实现:为了补偿上辊和下辊的磨损,上辊借助于与所述上辊连接的辊移动液压缸在第一水平方向上移动对应于辊移动值的距离,并且下辊借助于与所述下辊连接的移动液压缸在第二水平方向上移动所述距离,其中所述第一水平方向与所述第二水平方向相反。通过在轧制期间使上辊和下辊在相反的水平方向上移动,所述轧机辊可在辊轧机中使用更长的时间并且所述轧机辊可以轧制多得多的公里。同样,轧制产品的形状在轧制期间不变坏。
有利的是,在轧制期间,上辊与下辊移动的距离以稳定或不稳定的方式随时间增大。换句话说,上辊和下辊两者都不在水平方向上摆动,因为所述辊只在一个方向上移动,使得所述辊移动的距离通常随时间增大。可以稳定地完成该增大(即没有中断)或不稳定地完成该增大(即在临时停止增大的情况下)。
为了补偿由于辊的磨损而导致的厚度变化,有益的是通过辊调整液压缸在竖直方向上使上辊下降。
在下辊的竖直位置保持恒定的情况下,优选的是使上辊下降的距离对应于上辊和下辊两者在径向方向上的磨损的总和。通过这样做,尽管辊磨损,但是可保持轧制产品的厚度。
在上辊和下辊的竖直位置可在轧制期间变化的情况下,优选的是上辊下降的距离对应于上辊在径向方向上的磨损,并且下辊上升的距离对应于下辊在径向方向上的磨损。通过这样做,轧制产品的所谓的“轧制线”保持恒定。
在上辊的材料与下辊的材料相同的情况下,优选的是上辊下降的距离对应于下辊上升的距离。
在轧制期间,优选的是使上辊借助于与所述上辊连接的辊移动液压缸在第一水平方向上移动对应于辊移动值的距离并且上辊通过辊调整液压缸在竖直方向上下降,并且其中下辊借助于与所述下辊连接的辊移动液压缸在第二水平方向上移动相同的距离并且下辊通过辊调整液压缸在竖直方向上上升,其中上辊下降的距离对应于下辊上升的距离。通过这样做,尽管辊磨损,但是轧制产品的厚度和轧制线保持恒定。
总体而言,有益的是将上辊和下辊的最大移动距离设置在300mm与600mm之间的范围中。一旦辊移动了最大移动距离或甚至在那之前,将更换辊。
为了允许在轧制期间的合适的辊移动,有利的是在轧制期间测量轧制产品的厚度并且在轧制期间计算厚度误差e,厚度误差e是轧制产品的厚度的目标值与所述轧制产品的测量厚度之间的差,并且根据厚度误差e使上辊和下辊在相反的水平方向上移动。
作为计算厚度误差的替代,有利的是在轧制期间确定上辊和下辊的磨损,并且考虑诸如轧制力、(例如辊、轧制产品等的)温度、轧制速度,轧制原料的材料和辊的材料等的轧制参数,并且根据磨损使上辊和下辊在相反的水平方向上移动。
有益的是使上辊和下辊移动辊移动值s,其中,其中L是辊的截头锥形端部的长度,R是辊的截头锥形端部的径向伸长,并且是磨损。
与现有技术相比,本发明具有如下显著的有益效果:
1. 避免了边缘接触以保证薄厚度长公里轧制。
2. 减小了轧制产品的失控,由此确保最终产品的良好品质。
3. 轧制产品的良好几何形状。
4. 轧制产品的厚度和轧制线可在轧制活动期间保持恒定。
附图说明
图1是示出了根据本发明的轧机辊的结构的示意图。
图2是示出了根据本发明的上辊和下辊的轮廓的示意图。
图3是示出了根据本发明的下辊在磨损之前和磨损之后的形状的示意图。
图4是示出了根据本发明的上辊和下辊在磨损之后的形状的示意图。
图5是示出了根据本发明的轧机辊的替代图1的结构的示意图。
图6示出了包括根据本发明的轧机辊的用于轧制高公里数的方法步骤。
图7示出了根据本发明的用于轧制高公里数的图6的方法步骤的第一替代。
图8示出了根据本发明的用于轧制高公里数的图6的方法步骤的第二替代。
图9示出了根据本发明的辊的截头锥形端部的轮廓。
图10是示出了根据本发明的用于ESP线中的轧机辊的结构的示意性示意图。
图11是示出了根据本发明的磨损监控器的功能的示意性示意图。
具体实施方式
结合如下附图和实施例进一步详细描述了本发明。
如图1中所示,本发明包括辊3和辊4、位于辊3和辊4的两侧上的轴承箱2,以及两个辊移动液压缸1,其中所述辊包括上辊3和下辊4。所述辊的两个端部分别与轴承箱2连接,并且所述辊的一个端部与辊移动液压缸1连接;在液压缸1的作用下,辊3、辊4在相反的水平方向上执行轴向辊移动。
如图1和图2中所示,所述辊3、辊4的表面的中间部分向内凹陷以形成凹陷的部分;在优化的方案中,所述凹陷部分的辊表面的辊型曲线是余弦曲线或多项式辊型曲线。辊3、辊4的一个端部是向外越来越小的截头锥形的,使得所述辊表面形成补偿斜坡;所述截头锥斜坡的斜率优选地不超过0.01;如由R/L定义的截头锥的斜率对应于磨损与辊移动距离s之间的比率。根据本发明的优选实施例,R/L≤0.01。所述辊的另一端部是圆柱形的,即该部分的直径在各处都相同。
所述上辊3和所述下辊4具有相同的辊型并且沿相反的方向定位。这种设计允许补偿辊的磨损。在一个端部处为圆柱并且在另一个端部处为截头锥的不对称设计具有如下优势:当辊移动与辊的磨损不匹配时,可借助于重力和平面支撑在一定程度上减小轧制产品的失控;此外,在发生磨损之后,可在圆柱形部分上执行对辊的二次车削或磨削以增大辊的使用寿命和适用表面。
如图2中所示,辊移动采取相反的水平移动的形式;也就是,辊在从锥形端部到圆柱形端部的相反的水平方向上移动。由箭头指示辊移动的方向。
以下辊为示例,下辊的磨损形式如图3所示;虚线a是磨损之前的曲线位置并且实线b是磨损之后的曲线位置。
在上辊3和下辊4组合到一起之后,它们的关系如图4所示;当轧机辊在径向方向上发生磨损时,通过轧机辊的横向移动钢条边缘保持在接近锥形部分的状态中并且在上辊与下辊之间不存在接触风险。所述辊移动的距离s由关系给出。
在图5中,描绘了根据本发明的替代性轧机辊。除了在图1中展示的部分,可通过液压调整缸5来调整上辊3的竖直位置。通过这样做,轧制产品的厚度甚至可以在上辊3和下辊4磨损坏的情况下保持恒定。任选地,通过一对液压调整缸5a还可调整下辊4的竖直位置;由虚线描绘任选的元件。通过布置在上辊3上方的液压调整缸5和布置在下辊4下方的液压调整缸5a的组合,不仅轧制产品的厚度而且轧制产品的轧制线都可在轧制期间保持恒定。
在图6中示意性地描绘了使用根据本发明的轧机辊的用于轧制高公里数的方法的第一变型。左图示出了初始状况,其中通过上辊和下辊将轧制原料轧制至厚度h0。中间的图描绘了在轧制一段时间之后的状况,其中上辊和下辊两者的半径都由于磨损而减小。磨损监控器确定磨损,并且考虑诸如轧制力、轧制速度、轧制时间、轧制原料的材料的轧制参数。在不改变上辊和下辊的竖直位置的情况下,厚度将由于磨损而增大至。为了继续轧制具有冠状形状的轧制产品,上辊和下辊两者都移动距离,其中L是截头锥的长度并且R是截头锥的径向伸长,如图9中所描绘的。上辊水平地从右向左移动;下辊在相反的方向上移动,也就是从左向右。右图描绘了在轧制一段更长时间之后的状况,其中上辊和下辊两者的半径由于磨损而各减小。于是,轧制产品的厚度将增大至。再次确定磨损并且为了连续轧制具有冠状形状的轧制产品,上辊和下辊两者都移动距离2s。根据图6的方法的优势是其简单性并且尽管如此,仍可在长距离上继续轧制。
在图7中示意性地描绘了使用根据本发明的轧机辊的用于轧制高公里数的方法的第二变型。左图示出了初始状况,如在图6的左图中所描绘的。中间的图描绘了在轧制一段时间之后的状况,其中上辊和下辊两者的半径由于磨损而各减少。磨损监控器再次确定磨损。在不改变上辊和下辊的竖直位置的情况下,厚度将由于磨损而增大至。为了连续轧制具有冠状形状的轧制产品,上辊和下辊两者都移动距离,并且上辊竖直地下降距离。通过这样做,轧制产品的厚度保持在h0。右图描绘了在轧制一段更长时间之后的状况,其中上辊和下辊两者的半径都由于磨损而各减小。于是,在上辊和下辊的竖直位置没有任何变化的情况下,厚度会由于磨损而增大至。再次确定磨损并且为了继续轧制具有冠状形状的轧制产品,上辊和下辊两者都移动距离2s,并且上辊在竖直方向上进一步下降额外的,使其相对左图中所描绘的初始竖直位置移动。根据图7的方法的优势在于,可在长距离上继续轧制并且甚至轧制产品的厚度可保持恒定在h0。在图7中,下辊的竖直位置保持恒定。
在图8中,示意性地描绘了使用根据本发明的轧机辊的用于轧制高公里数的方法的第三变型。左图示出了初始状况,如在图6的左图中所描绘的。中间的图描绘了在轧制一段时间之后的状况,其中上辊和下辊两者的半径都由于磨损而各减小。磨损监控器再次确定磨损。为了继续轧制具有冠状形状的轧制产品,上辊和下辊两者都移动距离,并且上辊竖直地下降距离并且下辊竖直地上升距离。通过这样做,轧制产品的厚度保持在h0并且轧制产品的所谓的轧制线保持恒定。右图描绘了在轧制一段更长时间之后的状况,其中上辊和下辊两者的半径都由于磨损而各减小。再次确定辊在径向方向上的磨损并且为了连续轧制具有冠状形状轧制产品,上辊和下辊两者都移动距离2s,上辊在竖直方向上进一步下降额外的距离,使其相对左图中所描绘的竖直位置下降,并且下辊在竖直方向上进一步上升额外的距离,使其相对左图中所描绘的竖直位置上升。根据图8的方法的优势在于,可在长距离上继续轧制,轧制产品的厚度可保持恒定在h0,并且甚至轧制产品的轧制线保持恒定。
在图6至图8中,由虚线描绘辊在没有磨损、没有水平辊移动以及没有竖直的辊调整的情况下的轮廓。
在图9中描绘了辊的截头锥形端部的几何形状,其包括截头锥在轴向方向上的长度、截头锥的径向伸长和角度α,其中
图10示出了具有五个轧制机架9的ESP线的精轧机的布局。在精轧机之后,安装了具有冷却集管8的冷却部分以用于对轧制产品进行层流冷却。在精轧机的最后的轧机机架9的出口与冷却线的第一个冷却集管8之间,安装了用于测量轧制产品的厚度的厚度测量设备6。对应于厚度的测量信号10被传送给控制器7。控制器7计算厚度误差e,厚度误差e是轧制产品的目标厚度11与由厚度测量设备测量的轧制产品厚度之间的差。控制器7将对应于厚度误差e的信号传送给轧制机架9,并且所述轧机机架的上辊和下辊两者都依据厚度误差e在相反的水平方向上移动。图10的实施例示出了仅在单个辊机架上实施根据本发明的方法。然而,本发明不限制于单个辊机架并且可应用到多个辊机架,以及例如应用到在冷却部分之前的最后三个辊机架。
图11示出了磨损监控器12结合用于使上辊和下辊移动的液压移动缸的功能。轧制力F,上辊和下辊的旋转速度rev或辊的转数都被连续地进给到磨损监控器12中。使用这些输入信号,磨损监控器12连续地计算上辊和下辊的磨损。依据磨损,控制器7将信号输出给连接到上辊的液压移动缸并且输出给连接到下辊的液压移动缸。根据这些信号,两个辊在相反的水平方向上移动相同的距离。
本发明可补偿轧机辊的磨损,由此延长辊的轧制公里,以便实现150km以上的轧制,同时保证轧制产品的适当的几何形状和条钢的宽度方向上的厚度轮廓。
应当注意的是,已经详细地描述了本发明的特定实施例;对于本领域技术人员或工程师来讲,在不脱离本发明的实质和范围的情况下所做出的各种明显变化将落入到本发明的保护范围中。
附图标记列表
1 辊移动液压缸
2 轴承箱
3 上辊
4 下辊
5 用于上辊的辊调整缸
5a 用于下辊的辊调整缸
6 厚度计量器
7 控制器
8 冷却集管
9 轧机机架
10 测量的值
11 目标值
12 磨损监控器
α 截头锥的倾斜角度
e 厚度误差
L 截头锥的长度
R 截头锥的径向伸长
径向方向上的磨损
s 辊移动值。

Claims (21)

1.一种用于ESP生产线的能够轧制高公里数的轧机辊,辊轧机包括
-辊(3,4);
-轴承箱(2)和
-辊移动液压缸(1),其中所述辊(3,4)包括上辊(3)和下辊(4);
所述辊(3,4)的两个端部分别与所述轴承箱(2)连接,并且所述辊(3,4)的一个端部与所述辊移动液压缸(1)连接;
其中,所述辊(3,4)的表面的中间部分向内凹陷,并且所述辊(3,4)的一个端部是向外越来越小的截头锥形的;
所述辊(3,4)的另一个端部是圆柱形的;
所述上辊(3)和所述下辊(4)具有相同的辊型并且沿相反的方向定位。
2.根据权利要求1所述的用于ESP生产线的能够轧制高公里数的轧机辊,其中所述辊表面向内凹陷的中间部分的辊型曲线是余弦曲线或多项式辊型曲线。
3.根据权利要求2所述的用于ESP生产线的能够轧制高公里数的轧机辊,其中所述多项式辊型曲线是抛物曲线。
4.根据权利要求1所述的用于ESP生产线的能够轧制高公里数的轧机辊,其中所述截头锥的斜率=磨损()/辊移动值(s)。
5.根据权利要求4所述的用于ESP生产线的能够轧制高公里数的轧机辊,其中所述截头锥的斜率不超过0.01。
6.根据前述权利要求中的至少一项所述的用于ESP生产线的能够轧制高公里数的轧机辊,其中用于所述上辊(3)的所述轴承箱(2)、优选地用于所述上辊(3)和所述下辊(4)的所述轴承箱(2)连接到辊调整液压缸(5,5a)以用于在竖直方向上调整所述辊(3,4)。
7.根据权利要求6所述的用于ESP生产线的能够轧制高公里数的轧机辊,其中用于测量所述轧制产品的厚度的厚度计量器(6)连接到控制器(7),其中所述控制器(7)确定厚度误差(e),所述厚度误差(e)是所述轧制产品的厚度的目标值(11)与所述轧制产品的测量厚度(10)之间的差,并且所述控制器(7)连接到所述辊移动液压缸(1)以用于根据所述厚度误差(e)使所述上辊(3)和所述下辊(4)在相反的水平方向上移动。
8.根据权利要求6所述的用于ESP生产线的能够轧制高公里数的轧机辊,其中用于确定所述上辊(3)和所述下辊(4)在轧制期间的磨损的磨损监控器(12)连接到控制器(7),所述磨损监控器在确定所述磨损时考虑诸如轧制力F、温度、轧制速度(rev)、轧制时间、轧制原料的材料等的轧制参数,并且所述控制器(7)连接到所述辊移动液压缸(1)以用于根据所述磨损()来使所述上辊(3)和所述下辊(4)在相反的水平方向上移动。
9.根据权利要求7或8所述的用于ESP生产线的能够轧制高公里数的轧机辊,其中所述控制器(7)连接到用于所述上辊(3)的辊调整液压缸(5)以用于根据所述厚度误差(e)和所述磨损()中的至少一项来在竖直方向上调整所述上辊(3)。
10.根据权利要求9所述的用于ESP生产线的能够轧制高公里数的轧机辊,其中所述控制器(7)连接到用于所述下辊(4)的辊调整液压缸(5a)以用于根据所述厚度误差(e)和所述磨损()中的至少一项来在竖直方向上调整所述下辊(4)。
11.一种包括根据前述权利要求中的至少一项所述的轧机辊的用于轧制高公里数的方法,其中为了补偿上辊(3)和下辊(4)的磨损(),所述上辊(3)借助于与所述上辊连接的辊移动液压缸(1)在第一水平方向上移动对应于所述辊移动值(s)的距离,并且所述下辊(4)借助于与所述下辊(4)连接的移动液压缸(1)在第二水平方向上移动相同的距离,其中所述第一水平方向与所述第二水平方向相反。
12.根据权利要求11所述的用于轧制高公里数的方法,其中在轧制期间,所述上辊(3)和所述下辊(4)移动的距离以稳定或不稳定的方式随时间增大。
13.根据权利要求11或12所述的用于轧制高公里数的方法,其中通过辊调整液压缸(5)使所述上辊(3)在竖直方向上下降。
14.根据权利要求13所述的用于轧制高公里数的方法,其中所述下辊(4)的竖直位置保持恒定,所述上辊(3)下降的距离对应于所述上辊(3)和所述下辊(4)两者在径向方向上的磨损()的总和。
15.根据权利要求13所述的用于轧制高公里数的方法,其中所述上辊(3)下降的距离对应于所述上辊(3)在径向方向上的磨损(),其中,所述下辊(4)上升的距离对应于所述下辊(4)在径向方向上的磨损()。
16.根据权利要求15所述的用于轧制高公里数的方法,其中所述上辊(3)下降的距离对应于所述下辊(4)上升的距离。
17.根据权利要求11至16中任一项所述的用于轧制高公里数的方法,其中所述上辊(3)借助于与所述上辊(3)连接的所述辊移动液压缸(1)在第一水平方向上移动对应于所述辊移动值(s)的距离,并且所述上辊(3)通过辊调整液压缸(5)在竖直方向上下降,并且其中所述下辊(4)借助于与所述下辊(4)连接的所述辊移动液压缸(1)在所述第二水平方向上移动相同的距离并且所述下辊(4)通过辊调整液压缸(5a)在竖直方向上上升,其中,所述上辊(3)下降的距离对应于所述下辊(4)上升的距离。
18.根据权利要求11至17中任一项所述的用于轧制高公里数的方法,其中所述上辊(3)和所述下辊(4)的最大移动距离在300mm与600mm之间。
19.根据权利要求11至18中任一项所述的用于在辊轧机中轧制高公里数的方法,其中在轧制期间测量所述轧制产品的厚度并且在轧制期间计算所述厚度误差(e),所述厚度误差(e)是所述轧制产品的厚度的目标值(11)与所述轧制产品的测量厚度(10)之间的差,并且所述上辊(3)和所述下辊(4)根据所述厚度误差(e)在相反的水平方向上移动。
20.根据权利要求11至18中任一项所述的用于轧制高公里数的方法,其中在轧制期间确定所述上辊(3)和所述下辊(4)的磨损(),同时考虑诸如轧制力F、温度、轧制速度rev、轧制时间、轧制原料的材料等的轧制参数,并且所述上辊(3)和所述下辊(4)根据所述磨损()在相反的水平方向上移动。
21.根据权利要求11至20中任一项所述的用于轧制高公里数的方法,其中所述上辊和所述下辊移动的所述辊移动值(s)是,其中L是所述辊(3,4)的截头锥形端部的长度,R是所述辊(3,4)的截头锥形端部的径向伸长,并且是所述磨损。
CN201780037290.9A 2016-06-15 2017-06-13 用于esp生产线的能够轧制高公里数的轧机辊 Pending CN110087787A (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201620572000.3U CN205659983U (zh) 2016-06-15 2016-06-15 一种esp生产线用长公里数轧制辊
PCT/CN2017/088053 WO2017215595A1 (en) 2016-06-15 2017-06-13 Mill rolls capable of rolling long kilometres for esp production line

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110087787A true CN110087787A (zh) 2019-08-02

Family

ID=57154880

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201620572000.3U Active CN205659983U (zh) 2016-06-15 2016-06-15 一种esp生产线用长公里数轧制辊
CN201780037290.9A Pending CN110087787A (zh) 2016-06-15 2017-06-13 用于esp生产线的能够轧制高公里数的轧机辊

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201620572000.3U Active CN205659983U (zh) 2016-06-15 2016-06-15 一种esp生产线用长公里数轧制辊

Country Status (10)

Country Link
US (1) US11059083B2 (zh)
EP (1) EP3471901B1 (zh)
JP (2) JP6934128B2 (zh)
KR (1) KR102333630B1 (zh)
CN (2) CN205659983U (zh)
ES (1) ES2957911T3 (zh)
MX (1) MX2018015358A (zh)
MY (1) MY195921A (zh)
RU (1) RU2728996C9 (zh)
WO (1) WO2017215595A1 (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112934966A (zh) * 2021-02-24 2021-06-11 山东济钢鲍德金属复合板科技有限公司 一种提高双金属复合板结合强度的轧制方法
CN115591948A (zh) * 2022-10-13 2023-01-13 福建鼎盛钢铁有限公司(Cn) 一种提高esp带钢断面尺寸控制精度的方法

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN205659983U (zh) 2016-06-15 2016-10-26 日照宝华新材料有限公司 一种esp生产线用长公里数轧制辊
CN109513746A (zh) * 2018-12-05 2019-03-26 德龙钢铁有限公司 一种用于小规格连铸坯的热轧带钢方法及粗轧装置
EP3685930B1 (de) * 2019-01-28 2021-11-24 Primetals Technologies Germany GmbH Lokales verändern des walzspalts im bereich der bandkanten eines gewalzten bands
WO2020156787A1 (de) 2019-01-28 2020-08-06 Primetals Technologies Germany Gmbh Verändern der effektiven kontur einer lauffläche einer arbeitswalze während des warmwalzens eines walzguts in einem walzgerüst zu einem gewalzten band
EP4122612A1 (en) 2021-07-23 2023-01-25 Primetals Technologies Japan, Ltd. Six-high rolling mill stand and finishing mill train for hot rolling an intermediate strip into a thin strip

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6268606A (ja) * 1985-09-20 1987-03-28 Nippon Kokan Kk <Nkk> 鋼材の圧延方法
JPS6268611A (ja) * 1985-09-19 1987-03-28 Toshiba Corp 圧延機
JPH03406A (ja) * 1989-05-30 1991-01-07 Nkk Corp 圧延方法
JPH06198313A (ja) * 1992-12-28 1994-07-19 Kawasaki Steel Corp 熱間仕上げ圧延機用ロール
CN101987326A (zh) * 2009-07-29 2011-03-23 三菱日立制铁机械株式会社 具有工作轧辊移位功能的轧机
CN102886385A (zh) * 2011-07-22 2013-01-23 西门子公司 用于轧辊的与相对运动相关的磨损度的测定方法
CN103372574A (zh) * 2012-04-25 2013-10-30 三菱日立制铁机械株式会社 具备作业辊移位功能的多级轧制机
CN205659983U (zh) * 2016-06-15 2016-10-26 日照宝华新材料有限公司 一种esp生产线用长公里数轧制辊

Family Cites Families (32)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5316791B2 (zh) * 1974-02-18 1978-06-03
SU929262A1 (ru) * 1980-10-20 1982-05-23 Московский Ордена Октябрьской Революции,Ордена Трудового Красного Знамени Институт Стали И Сплавов Устройство дл автоматического контрол износа валков в процессе прокатки
JPS5772704A (en) 1980-10-24 1982-05-07 Nippon Steel Corp Rolling mill for metallic sheet
JPS591006A (ja) 1982-06-28 1984-01-06 Hitachi Ltd 圧延機
JPS6082211A (ja) 1983-10-04 1985-05-10 Sumitomo Metal Ind Ltd ロ−ル開度設定方法
DE3585164D1 (de) * 1984-02-29 1992-02-27 Kawasaki Steel Co Warmwalzverfahren.
JPS60187409A (ja) 1984-03-08 1985-09-24 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd 圧延機
JPS6117312A (ja) 1984-07-04 1986-01-25 Sumitomo Metal Ind Ltd 4重式圧延機
JPS61186108A (ja) 1985-02-13 1986-08-19 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd 板連続製造方法及びその装置
DE3602698A1 (de) * 1985-04-16 1986-10-16 SMS Schloemann-Siemag AG, 4000 Düsseldorf Walzgeruest mit axial verschiebbaren walzen
JPS626806A (ja) 1985-07-03 1987-01-13 Honda Motor Co Ltd 車両のリヤサスペンシヨン
DE3620197A1 (de) 1986-06-16 1987-12-17 Schloemann Siemag Ag Walzwerk zur herstellung eines walzgutes, insbesondere eines walzbandes
JP2616917B2 (ja) * 1987-01-24 1997-06-04 株式会社日立製作所 ロールシフト圧延機による圧延方法
DE4409299A1 (de) 1994-03-18 1995-09-21 Schloemann Siemag Ag Verfahren und Vorrichtung zum Walzen von Bändern
CN1082851C (zh) 1994-07-08 2002-04-17 石川岛播磨重工业株式会社 兼用辊位移与辊弯曲的轧机和辊位移式轧机
DE19530424A1 (de) * 1995-08-18 1997-02-20 Schloemann Siemag Ag Verfahren zur Kompensation von aus Horizontalbewegungen der Walzen resultierenden Kräften an Walzgerüsten
SE511586C2 (sv) * 1998-03-18 1999-10-25 Morgaardshammar Ab Förfarande för övervakning av avståndet mellan valsarna i ett valspar samt anordning för användning vid förfarandet enligt uppfinningen
JP2000015308A (ja) * 1998-07-08 2000-01-18 Nippon Steel Corp 圧延方法
IT1310776B1 (it) * 1999-09-14 2002-02-22 Danieli Off Mecc Procedimento di controllo del profilo del nastro in una gabbiadi laminazione per nastri e/o lamiere
DE10039035A1 (de) 2000-08-10 2002-02-21 Sms Demag Ag Walzgerüst mit einem CVC-Walzenpaar
JP3747786B2 (ja) * 2001-02-05 2006-02-22 株式会社日立製作所 板材用圧延機の圧延方法及び板材用圧延設備
JP3786065B2 (ja) 2002-09-05 2006-06-14 石川島播磨重工業株式会社 圧延ロール及びそれを用いる圧延機
JP2005052864A (ja) * 2003-08-04 2005-03-03 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd 帯板製造設備
CN201015778Y (zh) 2007-03-16 2008-02-06 唐山建龙实业有限公司 可治理中宽带冷轧钢卷边鼓的精轧机装置
ITRM20070150A1 (it) 2007-03-21 2008-09-22 Danieli Off Mecc Processo e impianto per la produzione di nastro metallico
DE102009030792A1 (de) 2008-12-18 2010-06-24 Sms Siemag Ag Verfahren zum Kalibrieren zweier zusammenwirkender Arbeitswalzen in einem Walzgerüst
EP2441540A1 (de) * 2010-10-12 2012-04-18 Siemens VAI Metals Technologies GmbH Verfahren und Anlage zur energieeffizienten Erzeugung von Stahlwarmband
JP5644418B2 (ja) * 2010-11-24 2014-12-24 株式会社Ihi ロールプレス装置
CN102688889B (zh) 2011-03-23 2014-06-04 宝山钢铁股份有限公司 冷连轧机中间辊辊形
CN103203370A (zh) 2012-01-12 2013-07-17 宝山钢铁股份有限公司 一种针对高强钢的边浪控制方法及其工作辊
AT514079B1 (de) 2013-05-21 2014-10-15 Siemens Vai Metals Tech Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum schnellen Ausfördern von Grobblechen aus einem Walzwerk
CN203330115U (zh) 2013-06-12 2013-12-11 鞍钢股份有限公司 一种控制带钢断面形状的工作辊辊形

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6268611A (ja) * 1985-09-19 1987-03-28 Toshiba Corp 圧延機
JPS6268606A (ja) * 1985-09-20 1987-03-28 Nippon Kokan Kk <Nkk> 鋼材の圧延方法
JPH03406A (ja) * 1989-05-30 1991-01-07 Nkk Corp 圧延方法
JPH06198313A (ja) * 1992-12-28 1994-07-19 Kawasaki Steel Corp 熱間仕上げ圧延機用ロール
CN101987326A (zh) * 2009-07-29 2011-03-23 三菱日立制铁机械株式会社 具有工作轧辊移位功能的轧机
CN102886385A (zh) * 2011-07-22 2013-01-23 西门子公司 用于轧辊的与相对运动相关的磨损度的测定方法
CN103372574A (zh) * 2012-04-25 2013-10-30 三菱日立制铁机械株式会社 具备作业辊移位功能的多级轧制机
CN205659983U (zh) * 2016-06-15 2016-10-26 日照宝华新材料有限公司 一种esp生产线用长公里数轧制辊

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112934966A (zh) * 2021-02-24 2021-06-11 山东济钢鲍德金属复合板科技有限公司 一种提高双金属复合板结合强度的轧制方法
CN115591948A (zh) * 2022-10-13 2023-01-13 福建鼎盛钢铁有限公司(Cn) 一种提高esp带钢断面尺寸控制精度的方法
CN115591948B (zh) * 2022-10-13 2024-05-14 福建鼎盛钢铁有限公司 一种提高esp带钢断面尺寸控制精度的方法

Also Published As

Publication number Publication date
MX2018015358A (es) 2019-08-05
WO2017215595A1 (en) 2017-12-21
RU2728996C9 (ru) 2020-10-15
KR20190018644A (ko) 2019-02-25
JP2021053706A (ja) 2021-04-08
RU2018144296A3 (zh) 2020-07-15
RU2018144296A (ru) 2020-07-15
CN205659983U (zh) 2016-10-26
US20190308232A1 (en) 2019-10-10
MY195921A (en) 2023-02-27
KR102333630B1 (ko) 2021-12-01
US11059083B2 (en) 2021-07-13
EP3471901A4 (en) 2020-01-29
EP3471901B1 (en) 2023-08-09
JP6934128B2 (ja) 2021-09-15
RU2728996C2 (ru) 2020-08-03
EP3471901A1 (en) 2019-04-24
ES2957911T3 (es) 2024-01-29
JP2019522567A (ja) 2019-08-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110087787A (zh) 用于esp生产线的能够轧制高公里数的轧机辊
US11858022B2 (en) Method and apparatus for controlling metal strip profile during rolling with direct measurement of process parameters
CN102009067B (zh) 一种兼顾轧制稳定和断面形状的中厚板辊系配置方法
CN100352570C (zh) 克服复合浪形的轧制方法
CN106077098B (zh) 一种双锥度工作辊及其辊形设计方法
US11358194B2 (en) Roll wear dispersion method for rolling stand and rolling system
CN111176165B (zh) 一种基板玻璃牵引辊自动调节系统及方法
CN103071683A (zh) 一种双机架s型四辊冷轧机综合调整轧制技术
CN102581024B (zh) 钢轨轨高通长波动控制方法
CN104772340A (zh) 热轧来料凸度及楔形异常波动预警控制方法
CN103962389B (zh) 一种利用冷却水喷嘴梯度布置来控制辊型热凸度的方法
CN102861771B (zh) 用于控制非对称板形缺陷的工作辊差动弯辊方法
CN110421010A (zh) 不锈钢冷轧带钢悠卷控制方法
CN101543853B (zh) 无驱动在线扁钢热矫直机
CN203994785U (zh) 新型柔性石墨纸压延装置
CN104209345B (zh) 连轧机孔型设计方法
CN202114065U (zh) Hc六辊轧机
CN103521530A (zh) 板带轧机及板带边缘形状控制方法
CN109909302A (zh) 一种连铸机扇形段出口处的铸坯铸轧方法
CN102601126A (zh) 钢轨对称通长波动控制方法
CN103008405B (zh) 一种用于外护角圈的生产修复装置
CN104002495A (zh) 一种柔性石墨纸压延装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20200416

Address after: Italy Cremona

Applicant after: ARVEDI STEEL ENGINEERING S.P.A.

Address before: Italy Cremona

Applicant before: ARVEDI STEEL ENGINEERING S.P.A.

Applicant before: PRIMETALS TECHNOLOGIES AUSTRIA GmbH