WO2020156787A1 - Verändern der effektiven kontur einer lauffläche einer arbeitswalze während des warmwalzens eines walzguts in einem walzgerüst zu einem gewalzten band - Google Patents

Verändern der effektiven kontur einer lauffläche einer arbeitswalze während des warmwalzens eines walzguts in einem walzgerüst zu einem gewalzten band Download PDF

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WO2020156787A1
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roll
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rolling
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Johannes Dagner
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    • B21B2269/12—Axial shifting the rolls
    • B21B2269/14—Work rolls

Definitions

  • the present invention relates to the technical field of rolling mill technology. Specifically, the invention relates to the hot rolling of a rolling stock made of a metallic material, in particular steel or aluminum, to form a rolled strip in a rolling stand.
  • the upper and the lower work roll of a roll stand each have a conical section, an inwardly running tread and a cylindrical shoulder.
  • the upper work roll is installed in the roll stand in the opposite direction to the lower work roll.
  • it is intended to shift the work rolls during rolling in opposite axial directions.
  • a strip edge of the rolled strip always lies on the edge between the conical section and the tread. This measure extends the life of the work rolls in a rolling campaign without changing or regrinding the work rolls to 150 km and more. How the effective contour of the tread of a work roll can be changed to a rolled strip during the hot rolling of the rolling stock in a rolling stand is shown in
  • the object of the invention is to provide a method and a device for changing the effective contour of a tread of a work roll during the hot rolling of a rolling stock in a roll stand between two work rolls to form a rolled strip.
  • the effective contour of a tread of a work roll is to be understood as the contour which the tread of a work roll (which is not axially displaced during hot rolling) should have, so that a certain profile or a certain flatness occurs in the rolled strip when hot rolling a rolling stock.
  • the object according to the invention is achieved by a method for reducing an effective contour of a running surface of a work roll during the hot rolling of a rolling stock in a rolling stand to a rolled strip according to claim 1, the rolling stand comprising:
  • each work roll having two ends for rotationally mounting the work roll in insert pieces, each work roll has a ke-shaped section in the axial direction and subsequently a running surface,
  • the upper work roll is installed in the opposite direction to the lower work roll
  • each work roll has a separate Verschiebeein direction for axially moving the work roll, comprising the method steps:
  • the contour of the tread is flattened or leveled. In other words, the effective contour becomes flatter.
  • the so-called “strip crown”, e.g. Co, C25, C40 can be reduced.
  • the roll stand and the work rolls of the roll stand are designed, for example, according to FIG. 1 of WO 2017/215595. In the present invention, however, it is not absolutely necessary that the running surfaces of the work rolls run inwards.
  • the rolling stock is hot-rolled in the roll gap between the upper and lower work rolls of the rolling stand, the work rolls being worn out by contact with the rolling stock. Specifically, the radius of the treads increases due to the wear of the work rolls around Ar from.
  • the work rolls are each moved in opposite axial directions, for example the upper work roll to the right and the lower work roll to the left. If a respective work roll is moved by a
  • Ar indicates the speed of wear of the tread of a work roll in the radial direction.
  • the object according to the invention is achieved by a method for increasing an effective contour of a running surface of a work roll during the hot rolling of a rolling stock in a roll stand to a rolled strip according to claim 3, the roll stand comprising:
  • each work roll having two ends for rotationally mounting the work roll in insert pieces
  • each work roll has a ke-shaped section in the axial direction and subsequently a running surface
  • the upper work roll is installed in the opposite direction to the lower work roll
  • each work roll has a separate Verschiebeein direction for axially moving the work roll, comprising the method steps:
  • the rolling mill can set up or the work rolls of the rolling stand can e.g. 1 WO 2017/215595.
  • the tread of the work rolls it is not absolutely necessary for the tread of the work rolls to run inwards.
  • a respective work roll is shifted
  • the effective contour increases or becomes steeper.
  • the object of the invention is also achieved by a device for changing an effective contour of a running surface of a work roll during the hot rolling of a rolling stock in a roll stand to a rolled strip according to claim 7, wherein the roll stand comprises:
  • each work roll having two ends for rotationally mounting the work roll in insert pieces
  • each work roll has a ke-shaped section in the axial direction and subsequently a running surface
  • the running surfaces of the work rolls have a non-cylindrical starting contour before hot rolling
  • the upper work roll is arranged in the opposite direction to the lower work roll
  • the device according to the invention is suitable both for reducing and for increasing an effective contour of a tread of a work roll during the hot rolling of a rolling stock between the two work rolls in a roll stand. By reducing or increasing the effective contour, the profile and / or the flatness of the strip can be influenced in a targeted manner.
  • the device for determining the radial wear or the speed of wear Ar of the running surface of the work rolls determines the wear of the running surface in the radial direction.
  • the determination can either be made using measurement technology, or preferably with the aid of a wear model which takes into account, for example, the rolling force F, the distance covered by the work roll s Um fan g and / or the rolling time.
  • the device for determining the wear Ar or the speed of wear Ar of the tread is connected to a Dickenmessein device for measuring the thickness of the rolled strip and a device for determining the distance between the upper and lower work rolls. From the, typically vertical, distance between the work rolls and the measured thickness of the strip, the wear or the speed of the wear can be determined.
  • the device for determining the wear Ar or the speed of the wear Ar of the tread has a wear model (see EP 2 548 665 B1), the wear model being used to determine at least one of the group of a rolling force measuring device of the rolling force F, the order is s f HS and a clock connected from the work roll to back distance traveled for determining the rolling time.
  • the device according to claim 7 also has a measuring device for determining the profile and / or the flatness of the rolled strip, the measuring device being arranged in the direction of mass flow downstream of the roll stand.
  • control device for axially moving the work rolls in opposite directions depending on the wear or the speed of wear of the work rolls also takes into account the measured profile PRIst and / or the measured flatness PLIst of the rolled strip.
  • control device is connected to the device for determining the wear or the speed of wear and the measuring device for determining the profile and / or the flatness of the rolled strip.
  • the displacement device itself can e.g. an electro-mechanical (e.g. a ball screw with an electric motor) or a hydraulic drive.
  • an electro-mechanical e.g. a ball screw with an electric motor
  • a hydraulic drive e.g. a hydraulic drive.
  • the starting contour of a tread is a parabolic contour with a depth of 100 to 300 pm, the central area is thinner than an edge area of the parabolic contour.
  • FIG. 1 shows a schematic representation of a roll stand with an upper and a lower work roll for changing an effective contour of a running surface of a work roll during the hot rolling of a rolling stock into a strip
  • Figure 2 is a schematic representation of an inventive ⁇ SEN device for changing an effective contour of a tread of a work roll during hot rolling of a rolled material into a strip with the rolling mill of Figure 1,
  • 3a ... 3d an illustration of a method according to the invention for reducing the effective contour during the hot rolling of a rolling stock into a strip in a roll stand
  • FIG. 5 shows a comparison of the strip profiles from FIG. 3 with FIG. 4,
  • Fig. 6 is a schematic representation of a portion of a work roll.
  • Figure 1 shows schematically a roll stand 2 as part of a device for changing the effective contour of a running surface 8 of a work roll 3, 4 during the hot rolling of a rolling stock in a roll stand 2 to a rolled strip 1.
  • the rolling stock is hot-rolled in the roll gap between the upper work roll 3 and the lower work roll 4.
  • Each work roll 3, 4 has two ends 5, each in a chock 6 in a roll stand, not shown, of the roll stand
  • each work roll 3, 4 comprises a conical section 7 and a Laufflä surface 8 (see also Fig. 6).
  • the upper work roll 3 is installed in the opposite direction to the lower work roll 4 in the roll stand 2.
  • the upper and lower work rolls 3, 4 can be moved in the axial direction during operation by means of separate displacement devices 9.
  • the upper work roll has a device for determining wear 11 or the device according to the invention has a wear model.
  • a single device 11 or a single wear model is sufficient if the work rolls 3, 4 are made of the same material.
  • the upper and lower work rolls 3, 4 each have a separate device for determining the wear 11 or a separate wear model. This can be useful if the work rolls 3, 4 during hot rolling with be operated at different speeds.
  • the Ar beitswalzen 3, 4 are made of the same material and are operated at the same speed.
  • the measurement of the wear Ar or the speed of wear Ar of the tread 8 of the work rolls 3, 4 in the radial direction can be contact-related, for example by a roller which touches the tread 8, or contactless, for example optically. Since the axial displacement of the work rolls in the roll stand to compensate for wear is already known from WO
  • 2017/215595 Al is known, details on this are included by reference to this document. However, it is not known from this document how the effective contour can be specifically changed during the rolling of a strip.
  • backup rolls have been omitted for reasons of clarity. It is known to any expert in the field of rolling mill technology that backup rolls are common and counteract deflection of the work rolls.
  • FIG. 2 schematically shows a device for changing the effective contour of a running surface of a work roll during the hot rolling of a rolling stock in a roll stand 2 of a five-stand finishing mill train, for example in a casting-rolling composite system.
  • the rolling stock not shown, is fed via a roller table 17 to the finishing mill with the roll stands 2a to 2e and is finished-rolled there in the warm state.
  • the wear Ar or the wear rate Ar of the running surfaces 8 of the work rolls 3, 4 is measured by the measuring device 11 (see FIG. 1).
  • the device further comprises a measuring device 12 for determining the profile or the flatness of the rolled strip.
  • This measuring device is arranged in the mass flow direction after the roll stand 2.
  • the actual profile PRi st is fed to a control device 13.
  • the control device 13 is also supplied with the target profile PRs oii .
  • the control device 13 calculates, taking into account the wear Ar or the wear speed Ar, and optionally the measured profile PRi st and the desired profile PRs oii ⁇ the displacement path s or the displacement speed s for the upper and lower work roll 3, 4 (see Fig. 1). By moving the work rolls 3, 4 faster or slower, the effective contour of the work rolls can be changed in a targeted manner.
  • the rolled strip is cooled in a cooling section 18 and then conveyed out, for example by winding.
  • a strip 1 is hot-rolled in the roll gap between the upper work roll 3 and the lower work roll 4.
  • the tape has an initial thickness.
  • Both work rolls 3, 4 each have two ends 5, a conical section 7 and a tread 8.
  • the top work roll 3 is built in the opposite direction to the lower work roll 4.
  • the treads 8 of the working rolls 3, 4 are worn out in the radial direction by an amount Ar (see FIG. 3b). If the vertical distance between the two work rolls 3, 4 is kept constant, the rolled strip 1 will be approx. 2Ar thicker. By continuing the hot rolling, the running surfaces 8 of the work rolls 3, 4 are worn down by the amount of 2.Ar (see FIG. 3c), so that the strip becomes approximately 4Ar thicker.
  • the work rolls 3, 4 are axially displaced ver that the displacement of the work rolls 3, 4 in
  • the wear of a work roll 3, 4 in the radial direction and a indicates the pitch angle of the conical section.
  • the displacement can be written down via the speed of the wear Ar, where then a work roll 3, 4 with an axial speed
  • this method leads to the distance between the contour of the band 1 between the two edges and the contour of the band 1 at the edges increasing over time.
  • the effective contour of the work rolls 3, 4 is steer or the effective contour of the work rolls 3, 4 is increased.
  • FIGS. 3b, 3c, 4b and 4c part of the undisclosed tread 8 of the upper work roll 3 is shown in broken lines. The distance between the unworn and the worn tread 8 gives the wear Ar in the radial direction.

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Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Verändern der effektiven Kontur einer Lauffläche (8) einer Arbeitswalze (3, 4) während des Warmwalzens eines Walzguts in einem Walzgerüst (2) zu einem gewalzten Band (1). Mittels der Erfindung soll die Kontur der Lauffläche (8) während des Warmwalzens verändert werden können. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch das axiale Verschieben der Arbeitswalzen (3, 4) in entgegengesetzte Richtungen um einen Verschiebeweg (s) gelöst, wobei s größer oder kleiner (Formel (I)) ist und Δr den Verschleiß der Lauffläche (8) in radialer Richtung (R) und a den Steigungswinkel des kegelförmigen Abschnitts (7) der jeweiligen Arbeitswalze (3, 4) angibt.

Description

Beschreibung
Verändern der effektiven Kontur einer Lauffläche einer Ar beitswalze während des Warmwalzens eines Walzguts in einem Walzgerüst zu einem gewalzten Band
Gebiet der Technik
Die vorliegende Erfindung betrifft das technische Gebiet der Walzwerkstechnik. Konkret betrifft die Erfindung das Warmwal zen eines Walzguts aus einem metallischen Werkstoff, insbe sondere Stahl oder Aluminium, zu einem gewalzten Band in ei nem Walzgerüst.
Stand der Technik
Aus der WO 2017/215595 Al ist es bekannt, dass die obere und die untere Arbeitswalze eines Walzgerüsts je einen kegelför migen Abschnitt, eine nach innen verlaufende Lauffläche und einen zylindrischen Absatz aufweisen. Die obere Arbeitswalze ist in umgekehrter Richtung zur unteren Arbeitswalze im Walz gerüst eingebaut. Zur Verlängerung einer Walzkampagne ist es vorgesehen, die Arbeitswalzen während des Walzens in entge gengesetzte axiale Richtungen zu verschieben. Dabei liegt ei ne Bandkante des gewalzten Bands stets auf der Kante zwischen dem kegelförmigen Abschnitt und der Lauffläche auf. Durch diese Maßnahme kann die Lebensdauer der Arbeitswalzen bei ei ner Walzkampagne ohne einen Wechsel oder ein Nachschleifen der Arbeitswalzen auf 150km und mehr verlängert werden. Wie die effektive Kontur der Lauffläche einer Arbeitswalze wäh rend des Warmwalzens des Walzguts in einem Walzgerüst zu ei nem gewalzten Band verändert werden kann, geht aus der
Schrift nicht hervor. Zusammenfassung der Erfindung
Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Verändern der effektiven Kontur einer Lauffläche einer Arbeitswalze während des Warmwalzens eines Walzguts in einem Walzgerüst zwischen zwei Arbeitswalzen zu einem gewalzten Band anzugeben.
Da die Laufflächen während des Warmwalzens verschleißen, ist die Kontur der Arbeitswalze während des Betriebs im Allgemei nen anders als die Ausgangskontur der Arbeitswalze, also je ner Kontur, die die Arbeitswalze vor dem Beginn des Warmwal zens aufweist. Unter der effektiven Kontur einer Lauffläche einer Arbeitswalze soll jene Kontur verstanden werden, welche die Lauffläche einer (während des Warmwalzens nicht axial verschobenen) Arbeitswalze haben müsste, sodass sich beim Warmwalzen eines Walzguts ein bestimmtes Profil bzw. eine be stimmte Planheit beim gewalzten Band einstellt.
Die erfindungsgemäße Aufgabe wird jeweils durch ein Verfahren nach den Ansprüchen 1 bis 4 sowie durch eine Vorrichtung nach Anspruch 7 gelöst. Bevorzugte Ausführungsformen sind jeweils Gegenstand der abhängigen Ansprüche.
Einerseits erfolgt die Lösung der erfindungsgemäßen Aufgabe durch ein Verfahren zum Reduzieren einer effektiven Kontur einer Lauffläche einer Arbeitswalze während des Warmwalzens eines Walzguts in einem Walzgerüst zu einem gewalzten Band nach Anspruch 1, wobei das Walzgerüst umfasst:
- eine obere Arbeitswalze und eine untere Arbeitswalze, wobei jede Arbeitswalze zwei Enden aufweist zum rotatorischen Lagern der Arbeitswalze in Einsatzstücken, - wobei jede Arbeitswalze in axialer Richtung einen ke gelförmigen Abschnitt und nachfolgend eine Lauffläche auf weist,
- wobei die Laufflächen der Arbeitswalzen vor dem Warm walzen eine nichtzylindrische Ausgangskontur aufweisen;
- wobei die obere Arbeitswalze in umgekehrter Richtung zur unteren Arbeitswalze eingebaut ist,
- wobei jede Arbeitswalze eine separate Verschiebeein richtung zum axialen Verschieben der Arbeitswalze aufweist, umfassend die Verfahrensschritte:
- Warmwalzen des Walzguts zwischen den zwei Arbeitswal zen, wobei die radiale Erstreckung der Lauffläche einer Ar beitswalze während des Walzens um Ar abnimmt,
- axiales Verschieben der Arbeitswalzen in entgegenge-
Ar
setzte Richtungen um einen Verschiebeweg s > tan^, wobei Ar den Verschleiß der Lauffläche in radialer Richtung und a den Steigungswinkel des kegelförmigen Abschnitts der jeweiligen Arbeitswalze angibt.
Durch das „Reduzieren der effektiven Kontur" wird die Kontur der Lauffläche abgeflacht bzw. eingeebnet. Mit anderen Worten wird dadurch die effektive Kontur flacher. Dadurch kann z.B. die sog. „Strip crown", z.B. Co, C25, C40 reduziert werden.
Das Walzgerüst sowie die Arbeitswalzen des Walzgerüsts sind bspw. gemäß der Fig. 1 der WO 2017/215595 ausgebildet. Bei der vorliegenden Erfindung ist es jedoch nicht zwingend not wendig, dass die Laufflächen der Arbeitswalzen nach innen verlaufend ausgeführt sind. Das Walzgut wird im Walzspalt zwischen der oberen und der unteren Arbeitswalze des Walzge rüsts warmgewalzt, wobei die Arbeitswalzen durch den Kontakt mit dem Walzgut verschlissen werden. Konkret nimmt der Radius der Laufflächen durch den Verschleiß der Arbeitswalzen um Ar ab. Um Verschleißkanten in den Laufflächen der Arbeitswalzen zu vermeiden, werden die Arbeitswalzen jeweils in entgegen gesetzte axiale Richtungen verschoben, z.B. die obere Ar beitswalze nach rechts und die untere Arbeitswalze nach links. Wird eine jeweilige Arbeitswalze um einen Verschiebe-
Ar
weg s> - verschoben, wird die effektive Kontur der Lauf-
^ tan(a)
fläche reduziert, wodurch das Profil bzw. die Planheit des gewalzten Bands gezielt beeinflusst wird. Durch das Reduzie ren der effektiven Kontur wird das Band im Bereich der Band kanten etwas dicker, was sich direkt und unmittelbar auf das Profil bzw. die Planheit des Bands auswirkt. Ar gibt den Verschleiß der Lauffläche einer Arbeitswalze in radialer Richtung und a den Steigungswinkel des kegelförmigen Ab schnitts der jeweiligen Arbeitswalze an.
In dazu äquivalenter Weise kann zum Reduzieren einer effekti ven Kontur einer Lauffläche einer Arbeitswalze während des Warmwalzens eines Walzguts in einem Walzgerüst zu einem ge walzten Band nach Anspruch 2 die axiale Verschiebegeschwin digkeit v, d.h. die erste zeitliche Ableitung des Verschiebe-
Ar
wegs s, der Arbeitswalze auf einen Wert v = s> - einge-
^ tan(a) ^ stellt werden. Ar gibt die Geschwindigkeit des Verschleißes der Lauffläche einer Arbeitswalze in radialer Richtung an.
Hierbei ist es möglich, dass die Verschiebegeschwindigkeit v
Ar
über eine längere Zeit auf einen Wert größer als einge
Figure imgf000006_0001
stellt wird, oder dass die Verschiebegeschwindigkeit v nur innerhalb eines begrenzten Zeitfensters während des Betriebs
Ar
auf einen Wert größer als eingestellt wird.
tan(a) Andererseits erfolgt die Lösung der erfindungsgemäßen Aufgabe durch ein Verfahren zum Erhöhen einer effektiven Kontur einer Lauffläche einer Arbeitswalze während des Warmwalzens eines Walzguts in einem Walzgerüst zu einem gewalzten Band nach An spruch 3, wobei das Walzgerüst umfasst:
- eine obere Arbeitswalze und eine untere Arbeitswalze, wobei jede Arbeitswalze zwei Enden aufweist zum rotatorischen Lagern der Arbeitswalze in Einsatzstücken,
- wobei jede Arbeitswalze in axialer Richtung einen ke gelförmigen Abschnitt und nachfolgend eine Lauffläche auf weist,
- wobei die Laufflächen der Arbeitswalzen vor dem Warm walzen eine nichtzylindrische Ausgangskontur aufweisen;
- wobei die obere Arbeitswalze in umgekehrter Richtung zur unteren Arbeitswalze eingebaut ist,
- wobei jede Arbeitswalze eine separate Verschiebeein richtung zum axialen Verschieben der Arbeitswalze aufweist, umfassend die Verfahrensschritte:
- Warmwalzen des Walzguts zwischen den zwei Arbeitswal zen, wobei die radiale Erstreckung der Lauffläche einer Ar beitswalze während des Walzens um Ar abnimmt,
- axiales Verschieben der Arbeitswalzen in entgegenge-
Ar
setzte Richtungen um einen Verschiebeweg 0 < 5 < tan^ wobei Ar den Verschleiß der Lauffläche in radialer Richtung und a den Steigungswinkel des kegelförmigen Abschnitts der jeweiligen Arbeitswalze angibt.
Durch das „Erhöhen einer effektiven Kontur" nach Anspruch 3 oder 4 wird der gegenteilige Effekt erzielt als durch das „Reduzieren einer effektiven Kontur" nach den Ansprüchen 1 oder 2. Mit anderen Worten wird durch das Verfahren nach den Ansprüchen 3 oder 4 die effektive Kontur steiler gemacht. Dadurch kann z.B. die sog. „Strip crown", z.B. Co, C25, C40 erhöht werden.
Auch bei der Ausführungsform nach Anspruch 3 kann das Walzge rüst bzw. können die Arbeitswalzen des Walzgerüsts z.B. gemäß der Fig. 1 WO 2017/215595 ausgebildet sein. Auch hier ist es nicht zwingend notwendig, dass die Lauffläche der Arbeitswal zen nach innen verlaufend ausgeführt ist. Im Gegensatz zu An spruch 1 wird eine jeweilige Arbeitswalze um einen Verschie-
Ar
beweg ^ 0<s< -tan(a) verschoben. Dadurch wird die effektive Kon- tur der Arbeitswalzen erhöht bzw. diese Kontur steiler ge macht, wodurch das Profil bzw. die Planheit des gewalzten Bands gezielt beeinflusst wird. Durch das Erhöhen der effek tiven Kontur wird das Band im Bereich der Bandkanten etwas dünner, was sich direkt und unmittelbar auf das Profil bzw. die Planheit des Bands auswirkt. Ar gibt wiederum den Ver schleiß der Lauffläche einer Arbeitswalze in radialer Rich tung und a den Steigungswinkel des kegelförmigen Abschnitts der jeweiligen Arbeitswalze an.
In dazu äquivalenter Weise kann zum Erhöhen der effektiven Kontur eines gewalzten Bands nach Anspruch 4 die axiale Ver schiebegeschwindigkeit v, d.h. die erste zeitliche Ableitung des Verschiebewegs s, der Arbeitswalze auf einen Wert 0 < v =
·
s eingestellt werden. Ar gibt die Geschwindigkeit des
Figure imgf000008_0001
Verschleißes der Lauffläche einer Arbeitswalze in radialer Richtung an.
Auch hierbei ist es möglich, dass die Verschiebegeschwindig keit v über eine längere Zeit auf einen Wert größer als 0 und
Ar
kleiner als -tan(a) eing^estellt wird, oder dass die Verschiebe- geschwindigkeit v nur innerhalb eines begrenzten Zeitfensters während des Betriebs auf einen Wert größer als 0 und kleiner als wird.
Figure imgf000009_0001
Somit decken die Verfahren nach den Ansprüchen 1 und 2 im Vergleich mit den Ansprüchen 3 und 4 entgegengesetzte Ziel setzungen ab. Gemäß der Ansprüche 1 und 2 wird die effektive Kontur einer Lauffläche einer Arbeitswalze reduziert, wohin gegen gemäß der Ansprüche 3 und 4 die effektive Kontur einer Lauffläche einer Arbeitswalze erhöht wird.
Insbesondere beim Warmwalzen sehr dünner Bänder, zum Beispiel mit einer Dicke zwischen 0,5 und 2 mm, in einem Walzgerüst, wird durch die erfindungsgemäßen Verfahren vor allem die Planheit und weniger stark das Profil des Bands beeinflusst. Dies ist dadurch begründet, dass der sogenannte Querfluss bei sehr dünnen Bändern gering ist. Demgegenüber wird bei der An wendung der erfindungsgemäßen Verfahren bei Bändern mit einer Dicke > 2 mm vor allem das Profil und weniger stark die Plan heit des Bands beeinflusst.
Bei Untersuchungen der Anmelderin hat sich herausgestellt, dass über den axialen Verschiebeweg s bzw. die axiale Ver schiebegeschwindigkeit v der Arbeitswalzen in Abhängigkeit des Verschleißes Ar bzw. der Geschwindigkeit des Verschlei ßes Ar gezielt das Profil und/oder die Planheit des gewalzten Bands beeinflusst werden kann. So hat sich herausgestellt, dass ein axiales Verschieben einer Arbeitswalze um einen Ver- Ar _ schiebeweg 5 > bzw. einer Verschiebegeschwindigkeit v =
Figure imgf000009_0002
Är
s > -tan(a) zu einer Reduktion bzw. zum Abflachen einer effekti- ven Kontur führt. Dadurch wird die effektive Kontur flacher. Andererseits hat sich herausgestellt, dass ein axiales Ver- schieben einer Arbeitswalze um einen Verschiebeweg 0<s< tan(a) bzw. einer Verschiebegeschwindigkeit 0 < zu einer
Figure imgf000010_0001
Erhöhung bzw. zum steiler werden der effektiven Kontur führt.
Die erfindungsgemäße Aufgabe wird ebenfalls durch eine Vor richtung zum Verändern einer effektiven Kontur einer Laufflä che einer Arbeitswalze während des Warmwalzens eines Walzguts in einem Walzgerüst zu einem gewalzten Band nach Anspruch 7 gelöst, wobei das Walzgerüst umfasst:
- eine obere Arbeitswalze und eine untere Arbeitswalze, wobei jede Arbeitswalze zwei Enden aufweist zum rotatorischen Lagern der Arbeitswalze in Einsatzstücken,
- wobei jede Arbeitswalze in axialer Richtung einen ke gelförmigen Abschnitt und nachfolgend eine Lauffläche auf weist,
- wobei die Laufflächen der Arbeitswalzen vor dem Warm walzen eine nichtzylindrische Ausgangskontur aufweisen,
- wobei die obere Arbeitswalze in umgekehrter Richtung zur unteren Arbeitswalze angeordnet ist,
- je eine separate Verschiebeeinrichtung für die obere und die untere Arbeitswalze zum axialen Verschieben der Ar beitswalze,
- eine Einrichtung zur Bestimmung des Verschleißes Ar oder der Geschwindigkeit des Verschleißes Ar der Lauffläche zumindest einer Arbeitswalze in radialer Richtung,
- eine Regeleinrichtung zum axialen Verschieben der Ar beitswalzen in entgegengesetzte Richtungen in Abhängigkeit des Verschleißes Ar oder der Geschwindigkeit des Verschlei ßes Ar der Arbeitswalzen, wobei die Regeleinrichtung mit der Einrichtung zur Bestimmung des Verschleißes Ar oder der Ge schwindigkeit des Verschleißes Ar signaltechnisch verbunden ist . Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist sowohl zum Reduzieren als auch zum Erhöhen einer effektiven Kontur einer Lauffläche einer Arbeitswalze während des Warmwalzens eines Walzguts zwischen den beiden Arbeitswalzen in einem Walzgerüst geeig net. Durch das Reduzieren oder Erhöhen der effektiven Kontur kann das Profil und/oder die Planheit des Bands gezielt be einflusst werden.
Durch die Einrichtung zur Bestimmung des radialen Verschlei ßes oder der Geschwindigkeit des Verschleißes Ar der Laufflä che der Arbeitswalzen wird die Abnutzung der Lauffläche in radialer Richtung bestimmt. Die Bestimmung kann entweder messtechnisch erfolgen, oder bevorzugt unter Zuhilfenahme ei nes Verschleißmodells, welches beispielsweise die Walzkraft F, den von der Arbeitswalze zurückgelegten Weg sUmfang und/oder die Walzzeit berücksichtigt. Der von der Arbeitswalze zurück gelegte Weg wird gemäß sUm^ang =t.f bestimmt, wobei cp den Win kel für die von der Arbeitswalze zurückgelegten Umdrehungen im Bogenmaß angibt. Für weitere Details zum Verschleißmodell wird auf die EP 2 548 665 Bl verwiesen.
Bei einer vorteilhaften Ausführungsform ist die Einrichtung zur Bestimmung des Verschleißes Ar oder der Geschwindigkeit des Verschleißes Ar der Lauffläche mit einer Dickenmessein richtung zum Messen der Dicke des gewalzten Bands und einer Einrichtung zur Bestimmung des Abstands zwischen der oberen und der unteren Arbeitswalze verbunden. Aus dem, typischer weise vertikalen, Abstand zwischen den Arbeitswalzen und der gemessenen Dicke des Bands kann der Verschleiß bzw. die Ge schwindigkeit des Verschleißes bestimmt werden. Gemäß einer alternativen Ausführungsform weist die Einrich tung zur Bestimmung des Verschleißes Ar oder der Geschwin digkeit des Verschleißes Ar der Lauffläche ein Verschleißmo dell (siehe EP 2 548 665 Bl) auf, wobei das Verschleißmodell zumindest mit einem aus der Gruppe eines Walzkraft-Messgeräts zur Bestimmung der Walzkraft F, den von der Arbeitswalze zu rückgelegten Weg sUmfang und einer Uhr zur Bestimmung der Walzzeit verbunden ist.
Vorzugsweise weist die Vorrichtung nach Anspruch 7 auch ein Messgerät zur Bestimmung des Profils und/oder der Planheit des gewalzten Bands auf, wobei das Messgerät in Massenfluss richtung nach dem Walzgerüst angeordnet ist.
Dabei ist es vorteilhaft, wenn die Regeleinrichtung zum axia len Verschieben der Arbeitswalzen in entgegengesetzte Rich tungen in Abhängigkeit des Verschleißes oder der Geschwindig keit des Verschleißes der Arbeitswalzen auch das gemessene Profil PRIst und/oder die gemessenen Planheit PLIst des ge walzten Bands berücksichtigt. In diesem Fall ist die Re geleinrichtung mit der Einrichtung zur Bestimmung des Ver schleißes oder der Geschwindigkeit des Verschleißes und dem Messgerät zur Bestimmung des Profils und/oder der Planheit des gewalzten Bands signaltechnisch verbunden.
Die Verschiebeeinrichtung selbst kann z.B. ein elektro mechanischer (z.B. eine Kugelumlaufspindel mit einem Elektro motor) oder ein hydraulischer Antrieb sein.
Für das Walzen von dünnen Stahlbändern ist es vorteilhaft, wenn die Ausgangskontur einer Lauffläche eine parabolische Kontur mit einer Tiefe von 100 bis 300 pm ist, wobei der zentrale Bereich dünner als ein Randbereich der parabolischen Kontur ist.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen
Weitere Vorteile und Merkmale der vorliegenden Erfindung er¬ geben sich aus der nachfolgenden Beschreibung nicht ein schränkender Ausführungsbeispiele, wobei die Figuren zeigen:
Fig 1 eine schematische Darstellung eines Walzgerüsts mit einer oberen und einer unteren Arbeitswalze zum Verändern ei ner effektiven Kontur einer Lauffläche einer Arbeitswalze während des Warmwalzens eines Walzguts zu einem Band,
Fig 2 eine schematische Darstellung einer erfindungsgemä¬ ßen Vorrichtung zum Verändern einer effektiven Kontur einer Lauffläche einer Arbeitswalze während des Warmwalzens eines Walzguts zu einem Band mit dem Walzgerüst nach Fig 1,
Fig 3a...3d eine Darstellung eines erfindungsgemäßen Verfahrens zum Reduzieren der effektiven Kontur während des Warmwalzens eines Walzguts zu einem Band in einem Walzgerüst,
Fig 4a...4d eine Darstellung eines erfindungsgemäßen Verfahrens zum Erhöhen der effektiven Kontur während des Warmwalzens ei nes Walzguts zu einem Band in einem Walzgerüst,
Fig 5 ein Vergleich der Bandprofile aus Fig 3 mit Fig 4,
Fig 6 einer schematische Darstellung eines Abschnittes einer Arbeitswalze.
Beschreibung der Aus führungs formen Die Figur 1 zeigt schematisch ein Walzgerüst 2 als Teil einer Vorrichtung zum Verändern der effektiven Kontur einer Lauf fläche 8 einer Arbeitswalze 3,4 während des Warmwalzens eines Walzguts in einem Walzgerüst 2 zu einem gewalzten Band 1. Durch das Verändern, d.h. das Reduzieren oder das Erhöhen, der effektiven Kontur kann das Profil und/oder die Planheit des Bands 1 während des Warmwalzens beeinflusst werden. Das Walzgut wird im Walzspalt zwischen der oberen Arbeitswalze 3 und der unteren Arbeitswalze 4 warmgewalzt. Jede Arbeitswalze 3, 4 weist zwei Enden 5 auf, die jeweils in einem Einbaustück 6 in einem nicht dargestellten Walzenständer des Walzgerüsts
2 verschiebbar eingebaut sind. Außerdem umfasst jede Arbeits walze 3, 4 einen kegelförmigen Abschnitt 7 und eine Laufflä che 8 (siehe auch Fig 6) . Die obere Arbeitswalze 3 ist in um gekehrter Richtung zur unteren Arbeitswalze 4 im Walzgerüst 2 eingebaut. Die obere und die untere Arbeitswalze 3, 4 können über separate Verschiebeeinrichtungen 9 während des Betriebs in axialer Richtung verschoben werden. Die obere Arbeitswalze
3 wird während des Betriebs nach rechts verschoben; die unte re Arbeitswalze 4 hingegen nach links (siehe Pfeile des Ver schiebeweges s) . Außerdem kann der Walzspalt zwischen der oberen und der unteren Arbeitswalze 3, 4 durch Anstellvor richtungen 16 eingestellt werden. Um den Verschleiß der Lauf fläche 8 der oberen Arbeitswalze 3 während des Betriebs er fassen zu können, weist die obere Arbeitswalze eine Einrich tung zur Bestimmung des Verschleißes 11 oder weist die erfin dungsgemäße Vorrichtung ein Verschleißmodell auf. Eine einzi ge Einrichtung 11 bzw. ein einzelnes Verschleißmodell reicht aus, wenn die Arbeitswalzen 3, 4 aus demselben Material ge fertigt sind. Natürlich ist es ebenfalls möglich, dass die obere und die untere Arbeitswalze 3, 4 jeweils eine separate Einrichtung zu Bestimmung des Verschleißes 11 oder ein sepa rates Verschleißmodell aufweisen. Dies kann sinnvoll sein, wenn die Arbeitswalzen 3, 4 während des Warmwalzens mit un- terschiedlichen Geschwindigkeiten betrieben werden. In dieser Schrift soll jedoch davon ausgegangen werden, dass die Ar beitswalzen 3, 4 aus demselben Material bestehen und mit der gleichen Geschwindigkeit betrieben werden. Die Messung des Verschleißes Ar bzw. der Geschwindigkeit des Verschleißes Ar der Lauffläche 8 der Arbeitswalzen 3, 4 in radialer Richtung kann kontaktbehaftet, z.B. durch eine Rolle welche die Lauf fläche 8 berührt, oder kontaktlos, z.B. optisch, erfolgen. Da das axiale Verschieben der Arbeitswalzen in dem Walzgerüst zur Kompensation des Verschleißes bereits aus der WO
2017/215595 Al bekannt ist, werden Details hierzu per Refe renz auf dieses Dokument miteinbezogen . Aus diesem Dokument ist jedoch nicht bekannt, wie die effektive Kontur während des Walzens eines Bands gezielt verändert werden kann.
In den nachfolgenden Figuren wurde auf die Darstellung der Stützwalzen aus Gründen der Übersichtlichkeit verzichtet. Es ist jedem Fachmann auf dem Gebiet der Walzwerkstechnik be kannt, dass Stützwalzen üblich sind und einer Durchbiegung der Arbeitswalzen entgegenwirken.
In Fig 2 ist schematisch eine Vorrichtung zum Verändern der effektiven Kontur einer Lauffläche einer Arbeitswalze während des Warmwalzens eines Walzguts in einem Walzgerüst 2 einer fünfgerüstigen Fertigwalzstraße, z.B. in einer Gieß-Walz- Verbundanlage, dargestellt. Das nicht dargestellte Walzgut wird über einen Rollgang 17 der Fertigwalzstraße mit den Walzgerüsten 2a bis 2e zugeführt und dort im warmen Zustand fertiggewalzt. Im letzten Walzgerüst 2, 2e wird der Ver schleiß Ar bzw. die Verschleißgeschwindigkeit Ar der Laufflä chen 8 der Arbeitswalzen 3, 4 durch die Einrichtung 11 mess technisch erfasst (siehe Fig 1) . Alternativ ist es ebenfalls möglich, die Erfassung von Ar bzw. Ar nicht messtechnisch, sondern unter Einsatz eines sog. Verschleißmodells zu erfas sen. Die Vorrichtung umfasst weiters ein Messgerät 12 zu Be stimmung des Profils bzw. der Planheit des gewalzten Bands. Dieses Messgerät ist in Massenflussrichtung nach dem Walzge rüst 2 angeordnet. Im konkreten Fall wird das Ist-Profil PRist einer Regeleinrichtung 13 zugeführt. Neben dem Ist-Profil wird der Regeleinrichtung 13 außerdem das Soll-Profil PRsoii zugeführt. Die Regeleinrichtung 13 berechnet unter Berück sichtigung des Verschleißes Ar bzw. der Verschleißgeschwin digkeit Ar, und optional des gemessenen Profils PRist und des Soll-Profils PRsoii^ den Verschiebeweg s bzw. die Verschiebe geschwindigkeit s für die obere und die untere Arbeitswalze 3, 4 (siehe Fig 1) . Durch das schnellere oder langsamere axi ale Verschieben der Arbeitswalzen 3, 4 kann die effektive Kontur der Arbeitswalzen gezielt verändert werden. Bei sehr dünnen Bändern wirkt sich dies vor allem auf die Planheit des Bands aus; im Gegensatz dazu, wirkt sich die Veränderung der effektiven Kontur bei dickeren Bändern vor allem auf das Pro fil des gewalzten Bands aus. Das gewalzte Band wird nach dem Fertigwalzen in einer Kühlstrecke 18 abgekühlt und anschlie ßend, z.B. durch aufwickeln, ausgefördert.
Die Verfahren zur Veränderung der effektiven Kontur einer Lauffläche einer Arbeitswalze während des Warmwalzens eines gewalzten Bands werden nachfolgend anhand der Figuren 3a-3c und 4a-4c erörtert.
In Figur 3a wird ein Band 1 im Walzspalt zwischen der oberen Arbeitswalze 3 und der unteren Arbeitswalze 4 warmgewalzt. Am Anfang weist das Band eine Ausgangsdicke auf. Beide Arbeits walzen 3, 4 weisen jeweils zwei Enden 5, einen kegelförmigen Abschnitt 7 und eine Lauffläche 8 auf. Die obere Arbeitswalze 3 ist in umgekehrter Richtung zur unteren Arbeitswalze 4 ein gebaut .
Nach einer bestimmten Walzzeit sind die Laufflächen 8 der Ar beitswalzen 3, 4 in radialer Richtung um einen Betrag Ar verschlissen (siehe Fig 3b) . Wenn der vertikale Abstand zwi schen den beiden Arbeitswalzen 3, 4 konstant gehalten wird, wird das gewalzte Band 1 dadurch um ca. 2Ar dicker. Durch das Fortsetzen des Warmwalzens werden die Laufflächen 8 der Arbeitswalzen 3, 4 um den Betrag 2.Ar verschlissen (siehe Fig 3c), sodass das Band um ca. 4Ar dicker wird.
Es ist möglich, die Dickenänderung des gewalzten Bands 1 durch eine Anstellung zumindest einer Arbeitswalze 3 oder 4 zu kompensieren (siehe WO 2017/215595 Al) .
In den Fig 3a-3c werden die Arbeitswalzen 3, 4 so axial ver schoben, dass der Verschiebeweg s der Arbeitswalzen 3, 4 in axialer Richtung der Bedingung s = entspricht, wobei Ar
Figure imgf000017_0001
den Verschleiß einer Arbeitswalze 3, 4 in radialer Richtung und a den Steigungswinkel des kegelförmigen Abschnitts an gibt. In äquivalenter Weise kann die Verschiebung über die Geschwindigkeit des Verschleißes Ar angeschrieben werden, wo bei dann die Arbeitswalzen 3,4 mit einer axialen Geschwindig- AV
keit v = s = 2 -tan(a) in axialer Richtung^ verschoben werden. Gemäß
Fig 3b beträgt der Verschleiß der Lauffläche 8 der Arbeits walzen 3, 4 Ar; daraus ergibt sich ein Verschiebeweg sl =
Ar
2 -tan(a) . Gemäß Fig^ 3c beträg^t der Verschleiß der Lauffläche 8 der Arbeitswalze 3, 4 2. Ar; daraus ergibt sich ein Verschie-
Ar
beweg ^ 2.sl = 4-tan(a) . Die obere Arbeitswalze 3 wird dabei nach rechts und die untere Arbeitswalze 4 nach links verschoben. Wie aus dem linken Teilbild aus Fig 5 ersichtlich, führt die ses Verfahren dazu, dass der Abstand zwischen der Kontur des Bands 1 zwischen den beiden Rändern und der Kontur des Bands 1 bei den Rändern über der Zeit abnimmt. Mit anderen Worten wird die effektive Kontur der Arbeitswalzen 3, 4 flacher bzw. wird die effektive Kontur der Arbeitswalzen 3, 4 reduziert.
In den Fig 4a-4c werden die Arbeitswalzen 3, 4 so axial ver schoben, dass der Verschiebeweg der Arbeitswalzen 3, 4 in
1 Ar
axialer Richtung der Bedingung s entspricht, wobei Ar
Figure imgf000018_0001
den Verschleiß einer Arbeitswalze 3, 4 in radialer Richtung und a den Steigungswinkel des kegelförmigen Abschnitts an gibt. In äquivalenter Weise kann die Verschiebung über die Geschwindigkeit des Verschleißes Ar angeschrieben werden, wo bei dann eine Arbeitswalze 3,4 mit einer axialen Geschwindig-
1 Ar
keit v = s= - 2 tan(a) in axialer Richtung^ verschoben wird. Gemäß
Fig 4b beträgt der Verschleiß der Lauffläche 8 der Arbeits-
1 Ar walze 3,4 Ar; daraus ergibt sich ein Verschiebeweg s2 .
Figure imgf000018_0002
Gemäß Fig 4c beträgt der Verschleiß der Lauffläche 8 der Ar beitswalze 3,4 2. Ar; daraus ergibt sich ein Verschiebeweg
1 Ar Ar
2.s2 = 2 - 2 tan(a) = -tan(a) . Die obere Arbeitswalze 3 wird dabei nach rechts und die untere Arbeitswalze 4 nach links verschoben.
Wie aus dem rechten Teilbild aus Fig 5 ersichtlich, führt dieses Verfahren dazu, dass der Abstand zwischen der Kontur des Bands 1 zwischen den beiden Rändern und der Kontur des Bands 1 bei den Rändern über der Zeit zunimmt. Mit anderen Worten wird die effektive Kontur der Arbeitswalzen 3, 4 stei ler bzw. wird die effektive Kontur der Arbeitswalzen 3, 4 er höht . In den Figuren 3b, 3c, 4b und 4c ist ein Teil der unver schlissenen Lauffläche 8 der oberen Arbeitswalze 3 strich- liert dargestellt. Der Abstand zwischen der unverschlissenen und der verschlissenen Lauffläche 8 ergibt den Verschleiß Ar in radialer Richtung.
Die Fig 6 zeigt die geometrische Definition des Steigungs winkels a des kegelförmigen Abschnitts 7 einer Arbeitswalze 3,4.
Bezugs zeichenliste
1 Band
2, 2a...2e Walzgerüst
3 obere Arbeitswalze
4 untere Arbeitswalze
5 Ende einer Arbeitswalze
6 Einbaustück
7 kegelförmiger Abschnitt
8 Lauffläche
9 Verschiebeeinrichtung
11 Einrichtung zur Bestimmung des Verschleißes oder der Geschwindigkeit des Verschleißes
12 Messgerät zur Bestimmung des Profils und/oder der
Planheit
13 Regeleinrichtung zum axialen Verschieben der obe ren und der unteren Arbeitswalze
16 Anstelleinrichtung
17 Rollgang
18 Kühlstrecke
F Walzkraft
PRsoii Soll-Profil
PRist Ist-Profil
r Radius
R radiale Richtung
Ar Verschleiß der Lauffläche in radialer Richtung
Ar Verschleißgeschwindigkeit der Lauffläche in radia¬ ler Richtung
s Verschiebeweg
Sumfang zurückge1egter Weg der Arbeitswalze
v Verschiebegeschwindigkeit
X axiale Richtung a Steigungswinkel des kegelförmigen Abschnitts ö erste zeitliche Ableitung

Claims

Ansprüche
1. Verfahren zum Reduzieren einer effektiven Kontur einer Lauffläche (8) einer Arbeitswalze (3,4) während des Warmwal zens eines Walzguts in einem Walzgerüst (2) zu einem gewalz ten Band (1), wobei das Walzgerüst (2) umfasst:
- eine obere Arbeitswalze (3) und eine untere Arbeits walze (4), wobei jede Arbeitswalze (3,4) zwei Enden (5) auf weist zum rotatorischen Lagern der Arbeitswalze (2,3) in Ein- satzstücken ( 6 ) ,
- wobei jede Arbeitswalze (3,4) in axialer Richtung (X) einen kegelförmigen Abschnitt (7) und nachfolgend eine Lauf fläche (8) aufweist,
- wobei die Laufflächen (8) der Arbeitswalzen (3,4) vor dem Warmwalzen eine nichtzylindrische Ausgangskontur (8a) aufweisen;
- wobei die obere Arbeitswalze (3) in umgekehrter Rich tung zur unteren Arbeitswalze (4) eingebaut ist,
- wobei jede Arbeitswalze eine separate Verschiebeein richtung (9) zum axialen Verschieben der Arbeitswalze (3,4) aufweist, umfassend die Verfahrensschritte:
- Warmwalzen des Walzguts zwischen den zwei Arbeitswal zen (3,4), wobei die radiale Erstreckung der Lauffläche (8) einer Arbeitswalze (3,4) während des Walzens um Ar abnimmt,
- axiales Verschieben der Arbeitswalzen (3,4) in entge-
Ar
gengesetzte Richtungen um einen Verschiebeweg s > tan^, wobei
Ar den Verschleiß der Lauffläche (8) in radialer Richtung (R) und a den Steigungswinkel des kegelförmigen Abschnitts (7) der jeweiligen Arbeitswalze (3,4) angibt.
2. Verfahren zum Reduzieren einer effektiven Kontur einer Lauffläche (8) einer Arbeitswalze (3,4) während des Warmwal- zens eines Walzguts in einem Walzgerüst (2) zu einem gewalz ten Band (1), wobei das Walzgerüst (2) umfasst:
- eine obere Arbeitswalze (3) und eine untere Arbeits walze (4), wobei jede Arbeitswalze (3,4) zwei Enden (5) auf weist zum rotatorischen Lagern der Arbeitswalze (3,4) in Ein- satzstücken ( 6 ) ,
- wobei jede Arbeitswalze (3,4) in axialer Richtung (X) einen kegelförmigen Abschnitt (7) und nachfolgend eine Lauf fläche (8) aufweist,
- wobei die Laufflächen (8) der Arbeitswalzen (3,4) vor dem Warmwalzen eine nichtzylindrische Ausgangskontur (8a) aufweisen;
- wobei die obere Arbeitswalze (3) in umgekehrter Rich tung zur unteren Arbeitswalze (4) eingebaut ist,
- wobei jede Arbeitswalze (3,4) eine separate Verschie beeinrichtung (9) zum axialen Verschieben der Arbeitswalze (3,4) aufweist, umfassend die Verfahrensschritte:
- Warmwalzen eines Walzguts zwischen den zwei Arbeits walzen (3,4), wobei die radiale Erstreckung der Lauffläche (8) einer Arbeitswalze (3,4) während des Walzens mit einer Geschwindigkeit Ar abnimmt,
- axiales Verschieben der Arbeitswalzen (3,4) in entge gengesetzte Richtungen mit einer Verschiebegeschwindigkeit
AV ·
v = s > , wobei Ar die Geschwindigkeit des Verschleißes der
Lauffläche (8) in radialer Richtung (R) und a den Steigungs winkel des kegelförmigen Abschnitts (7) der jeweiligen Ar beitswalze (3,4) angibt.
3. Verfahren zum Erhöhen einer effektiven Kontur einer Lauf fläche (8) einer Arbeitswalze (3,4) während des Warmwalzens eines Walzguts in einem Walzgerüst (2) zu einem gewalzten Band (1), wobei das Walzgerüst (2) umfasst: - eine obere Arbeitswalze (3) und eine untere Arbeits walze (4), wobei jede Arbeitswalze (3,4) zwei Enden (5) auf weist zum rotatorischen Lagern der Arbeitswalze (3,4) in Ein- satzstücken ( 6 ) ,
- wobei jede Arbeitswalze (3,4) in axialer Richtung (X) einen kegelförmigen Abschnitt (7) und nachfolgend eine Lauf fläche (8) aufweist,
- wobei die Laufflächen (8) der Arbeitswalzen (3,4) vor dem Warmwalzen eine nichtzylindrische Ausgangskontur (8a) aufweisen;
- wobei die obere Arbeitswalze (3) in umgekehrter Rich tung zur unteren Arbeitswalze (4) eingebaut ist,
- wobei jede Arbeitswalze (3,4) eine separate Verschie beeinrichtung (9) zum axialen Verschieben der Arbeitswalze (3,4) aufweist, umfassend die Verfahrensschritte:
- Warmwalzen des Walzguts zwischen den zwei Arbeitswal zen (3,4), wobei die radiale Erstreckung der Lauffläche (8) einer Arbeitswalze (3,4) während des Walzens um Ar abnimmt,
- axiales Verschieben der Arbeitswalzen (3,4) in entge-
Ar
gengesetzte Richtungen um einen Verschiebeweg 0 < 5 <an^ay wo bei Ar den Verschleiß der Lauffläche (8) in radialer Rich tung (R) und a den Steigungswinkel des kegelförmigen Ab schnitts (7) der jeweiligen Arbeitswalze (3,4) angibt.
4. Verfahren zum Erhöhen einer effektiven Kontur einer Lauf fläche (8) einer Arbeitswalze (3,4) während des Warmwalzens eines Walzguts in einem Walzgerüst (2) zu einem gewalzten Band (1), wobei das Walzgerüst (2) umfasst:
- eine obere Arbeitswalze (3) und eine untere Arbeits walze (4), wobei jede Arbeitswalze (3,4) zwei Enden (5) auf weist zum rotatorischen Lagern der Arbeitswalze (3,4) in Ein- satzstücken ( 6 ) , - wobei jede Arbeitswalze (3,4) in axialer Richtung (X) einen kegelförmigen Abschnitt (7) und nachfolgend eine Lauf fläche (8) aufweist,
- wobei die Laufflächen (8) der Arbeitswalzen (3,4) vor dem Warmwalzen eine nichtzylindrische Ausgangskontur (8a) aufweisen;
- wobei die obere Arbeitswalze (3) in umgekehrter Rich tung zur unteren Arbeitswalze (4) eingebaut ist,
- wobei jede Arbeitswalze (3,4) eine separate Verschie beeinrichtung (9) zum axialen Verschieben der Arbeitswalze (3,4) aufweist, umfassend die Verfahrensschritte:
- Warmwalzen eines Walzguts zwischen den zwei Arbeits walzen (3,4), wobei die radiale Erstreckung der Lauffläche (8) einer Arbeitswalze (3,4) während des Walzens mit einer Verschleißgeschwindigkeit Ar abnimmt,
- axiales Verschieben der Arbeitswalzen (3,4) in entge gengesetzte Richtungen mit einer Verschiebegeschwindigkeit
·
0 < v = s wobei Ar die Geschwindigkeit des Verschleißes
Figure imgf000025_0001
der Lauffläche (8) in radialer Richtung (R) und a den Stei gungswinkel des kegelförmigen Abschnitts (7) der jeweiligen Arbeitswalze (3,4) angibt.
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei bei sehr dünnen Bändern (1) mit einer Dicke zwischen 0,5 und 2 mm die Planheit des Bands (1) eingestellt wird.
6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei bei Bän dern (1) mit einer Dicke > 2 mm das Profil des Bands (1) ein gestellt wird.
7. Vorrichtung zum Verändern einer effektiven Kontur einer Lauffläche (8) einer Arbeitswalze (3,4) während des Warmwal zens eines Walzguts in einem Walzgerüst (2) zu einem gewalz- ten Band, insbesondere zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei das Walzgerüst (2) um fasst:
- eine obere Arbeitswalze (3) und eine untere Arbeits walze (4), wobei jede Arbeitswalze (3,4) zwei Enden (5) auf weist zum rotatorischen Lagern der Arbeitswalze (3,4) in Ein- satzstücken ( 6 ) ,
- wobei jede Arbeitswalze (3,4) in axialer Richtung (X) einen kegelförmigen Abschnitt (7) und nachfolgend eine Lauf fläche (8) aufweist,
- wobei die Laufflächen (8) der Arbeitswalzen (3,4) vor dem Warmwalzen eine nichtzylindrische Ausgangskontur (8a) aufweisen,
- wobei die obere Arbeitswalze (3) in umgekehrter Rich tung zur unteren Arbeitswalze (4) angeordnet ist,
- je eine separate Verschiebeeinrichtung (9) für die obere (3) und die untere Arbeitswalze (4) zum axialen Ver schieben der Arbeitswalze (3,4),
- eine Einrichtung (11) zur Bestimmung des Verschleißes Ar oder der Geschwindigkeit des Verschleißes Ar der Laufflä che (8) zumindest einer Arbeitswalze (3,4) in radialer Rich tung,
- eine Regeleinrichtung (13) zum axialen Verschieben der Arbeitswalzen (3,4) in entgegengesetzte Richtungen in Abhän gigkeit des Verschleißes Ar oder der Geschwindigkeit des Verschleißes Ar der Arbeitswalzen (3,4), wobei die Regelein richtung (13) mit der Einrichtung (11) zur Bestimmung des Verschleißes Ar oder der Geschwindigkeit des Verschleißes Ar signaltechnisch verbunden ist.
8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung (11) zur Bestimmung des Verschleißes Ar oder der Geschwindigkeit des Verschleißes Ar der Lauffläche (8) mit einer Dickenmesseinrichtung (14) zum Messen der Dicke des gewalzten Bands (1) und einer Einrichtung zur Bestimmung des Abstands (15) zwischen der oberen und der unteren Arbeitswal ze (3,4) verbunden ist.
9. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung (11) zur Bestimmung des Verschleißes Ar oder der Geschwindigkeit des Verschleißes Ar der Lauffläche (8) ein Verschleißmodell aufweist, wobei das Verschleißmodell zu- mindest mit einem aus der Gruppe eines Walzkraft-Messgeräts zur Bestimmung der Walzkraft F, den von der Arbeitswalze zu rückgelegten Weg sUmfang und einer Uhr zur Bestimmung der Walzzeit verbunden ist.
10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch ge kennzeichnet, dass die Verschiebeeinrichtung eine elektrome chanische oder eine hydraulische Verschiebeeinrichtung ist.
11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausgangskontur (8a) einer Lauffläche (8) eine parabolische Kontur mit einer Tiefe von 100 bis 300 pm ist, wobei der zentrale Bereich dünner als ein Randbereich der parabolischen Kontur ist.
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