ES2954881T3 - Cambio del contorno efectivo de una superficie de rodadura de un cilindro de trabajo durante el laminado en caliente de un material a laminar en una caja de laminación para formar una banda laminada - Google Patents
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Abstract
La presente invención se refiere a un método y un dispositivo para cambiar el contorno efectivo de una superficie de rodadura (8) de un rodillo de trabajo (3, 4) durante el laminado en caliente de material rodante en un soporte de laminación (2) para formar una banda laminada. (1). El problema que aborda la invención es el de permitir cambiar el contorno de la superficie de rodadura (8) durante el laminado en caliente. Dicho problema se resuelve según la invención moviendo axialmente los rodillos de trabajo (3, 4) en direcciones opuestas una distancia de movimiento (s), siendo s mayor o menor que (fórmula (I)), indicando Δr el desgaste de la rueda de rodadura. superficie (8) en la dirección radial (R) y a que indica el ángulo de inclinación de la porción cónica (7) del rodillo de trabajo (3, 4) en cuestión. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
Description
DESCRIPCIÓN
Cambio del contorno efectivo de una superficie de rodadura de un cilindro de trabajo durante el laminado en caliente de un material a laminar en una caja de laminación para formar una banda laminada
Campo de la técnica
La presente invención se refiere al campo técnico de la tecnología de trenes de laminación. Concretamente, la invención se refiere al laminado en caliente de un material a laminar de un material metálico, en particular acero o aluminio, para formar una banda laminada en una caja de laminación.
Estado de la técnica
Por el documento WO 2017/215595 A1 es conocido que el cilindro de trabajo superior e inferior de una caja de laminación tienen cada uno una sección cónica, una superficie de rodadura que discurre hacia el interior y un escalón cilíndrico. El cilindro de trabajo superior está montado en la caja de laminación en dirección opuesta al cilindro de trabajo inferior. Para prolongar una campaña de laminación, está previsto desplazar los cilindros de trabajo durante el laminado en direcciones axiales opuestas. A este respecto, un borde de banda de la banda laminada siempre se apoya en el borde entre la sección cónica y la superficie de rodadura. Gracias a esta medida puede prolongarse la vida útil de los cilindros de trabajo a 150 km y más durante una campaña de laminación sin cambiar ni rectificar los cilindros de trabajo. El documento no describe cómo puede cambiarse el contorno efectivo de la superficie de rodadura de un cilindro de trabajo durante el laminado en caliente del material a laminar en una caja de laminación para formar una banda laminada.
Resumen de la invención
El objetivo de la invención es indicar un procedimiento y un dispositivo para cambiar el contorno efectivo de una superficie de rodadura de un cilindro de trabajo durante el laminado en caliente de un material a laminar en una caja de laminación entre dos cilindros de trabajo para formar una banda laminada.
Puesto que las superficies de rodadura sufren desgaste durante el laminado en caliente, el contorno del cilindro de trabajo durante el funcionamiento es generalmente diferente del contorno inicial del cilindro de trabajo, es decir, del contorno que tiene el cilindro de trabajo antes de comenzar con el laminado en caliente. Por contorno efectivo de una superficie de rodadura de un cilindro de trabajo ha de entenderse un contorno que debería tener la superficie de rodadura de un cilindro de trabajo (no desplazado axialmente durante el laminado en caliente), para que en el laminado en caliente de un material a laminar se ajuste un perfil determinado o una planeidad determinada en la banda laminada.
El objetivo de acuerdo con la invención se consigue respectivamente mediante un procedimiento según las reivindicaciones 1 a 4, así como mediante un dispositivo según la reivindicación 7. Unas formas de realización preferentes son respectivamente objeto de las reivindicaciones dependientes.
Por un lado, el objetivo de acuerdo con la invención se consigue mediante un procedimiento para reducir un contorno efectivo de una superficie de rodadura de un cilindro de trabajo durante el laminado en caliente de un material a laminar en una caja de laminación para formar una banda laminada según la reivindicación 1, comprendiendo la caja de laminación:
- un cilindro de trabajo superior y un cilindro de trabajo inferior, presentando cada cilindro de trabajo dos extremos para el alojamiento rotatorio del cilindro de trabajo en insertos,
- presentando cada cilindro de trabajo en la dirección axial una sección cónica y a continuación una superficie de rodadura,
- presentando las superficies de rodadura de los cilindros de trabajo antes del laminado en caliente un contorno inicial no cilíndrico;
- estando montado el cilindro de trabajo superior en dirección opuesta al cilindro de trabajo inferior,
- presentando cada cilindro de trabajo un equipo de desplazamiento separado para el desplazamiento axial del cilindro de trabajo, comprendiendo las etapas de procedimiento:
- laminado en caliente del material a laminar entre los dos cilindros de trabajo, disminuyendo la extensión radial de la superficie de rodadura de un cilindro de trabajo lo que corresponde a Ar durante el laminado,
- desplazamiento axial de los cilindros de trabajo en direcciones opuestas lo que corresponde a un recorrido de
desplazamiento
¡nc|¡canc|0 e| desgaste de la superficie de rodadura en la dirección radial y a el ángulo de inclinación de la sección cónica del respectivo cilindro de trabajo.
Por la "reducción del contorno efectivo" se aplana o nivela el contorno de la superficie de rodadura. En otras palabras, esto hace que el contorno efectivo sea más plano. Gracias a ello puede reducirse por ejemplo la llamada " c o ro n a d e
la c in ta " (en inglés, strip crown), por ejemplo, Co, C25, C40.
La caja de laminación, así como los cilindros de trabajo de la caja de laminación están configurados, por ejemplo, según la figura 1 del documento WO 2017/215595. En la presente invención, no obstante, no es imprescindible que las superficies de rodadura de los cilindros de trabajo estén configuradas de manera que discurren hacia el interior. El material a laminar se somete a un laminado en caliente en la abertura entre cilindros entre el cilindro de trabajo superior e inferior de la caja de laminación, sufriendo los cilindros de trabajo desgaste por el contacto con el material a laminar. Concretamente, el radio de las superficies de rodadura disminuye lo que corresponde a Ar debido al desgaste de los cilindros de trabajo. Para evitar bordes de desgaste en las superficies de rodadura de los cilindros de trabajo, los cilindros de trabajo se desplazan respectivamente en direcciones axiales opuestas, por ejemplo, el cilindro de trabajo superior hacia la derecha y el cilindro de trabajo inferior hacia la izquierda. Si un respectivo cilindro de trabajo se
desplaza lo que corresponde al recorrido de desplazamiento
^ se reduce el contorno efectivo de la superficie de rodadura, por lo que se influye selectivamente en el perfil o la planeidad de la banda laminada. Al reducirse el contorno efectivo, la banda se vuelve algo más gruesa en la zona de los bordes de la banda, lo que tiene un efecto directo e inmediato en el perfil o la planeidad de la banda. Ar indica el desgaste de la superficie de rodadura de un cilindro de trabajo en la dirección radial y a indica el ángulo de inclinación de la sección cónica del respectivo cilindro de trabajo.
De manera equivalente, para reducir un contorno efectivo de una superficie de rodadura de un cilindro de trabajo durante el laminado en caliente de un material a laminar en una caja de laminación para formar una banda laminada según la reivindicación 2, la velocidad de desplazamiento axial v, es decir, la primera derivada temporal del recorrido Á .
de desplazamiento s, del cilindro de trabajo puede ajustarse en un valor
Ár ¡nc|¡ca \a velocidad del desgaste de la superficie de rodadura de un cilindro de trabajo en la dirección radial.
En este sentido es posible que la velocidad de desplazamiento v se ajuste durante un período de tiempo más largo en
un valor mayor superior a
o que la velocidad de desplazamiento v se ajuste solo dentro de una ventana de
tiempo limitada durante el funcionamiento en un valor superior a
Por otro lado, el objetivo de acuerdo con la invención se consigue mediante un procedimiento para aumentar un contorno efectivo de una superficie de rodadura de un cilindro de trabajo durante el laminado en caliente de un material a laminar en una caja de laminación para formar una banda laminada según la reivindicación 3, comprendiendo la caja de laminación:
- un cilindro de trabajo superior y un cilindro de trabajo inferior, presentando cada cilindro de trabajo dos extremos para el alojamiento rotatorio del cilindro de trabajo en insertos,
- presentando cada cilindro de trabajo en la dirección axial una sección cónica y a continuación una superficie de rodadura,
- presentando las superficies de rodadura de los cilindros de trabajo antes del laminado en caliente un contorno inicial no cilindrico;
- estando montado el cilindro de trabajo superior en dirección opuesta al cilindro de trabajo inferior,
- presentando cada cilindro de trabajo un equipo de desplazamiento separado para el desplazamiento axial del cilindro de trabajo, comprendiendo las etapas de procedimiento:
- laminado en caliente del material a laminar entre los dos cilindros de trabajo, disminuyendo la extensión radial de la superficie de rodadura de un cilindro de trabajo lo que corresponde a Ar durante el laminado,
- desplazamiento axial de los cilindros de trabajo en direcciones opuestas lo que corresponde a un recorrido de
desplazamiento
¡nc|¡canc|0 Ár e| desgaste de la superficie de rodadura en la dirección radial y a el ángulo de inclinación de la sección cónica del respectivo cilindro de trabajo.
Por el "aumento de un contorno efectivo" según la reivindicación 3 o 4, se consigue el efecto contrario a lo que se consigue mediante la "reducción de un contorno efectivo" según las reivindicaciones 1 o 2. En otras palabras, mediante el procedimiento según las reivindicaciones 3 o 4, el contorno efectivo se vuelve más inclinado.
Gracias a ello puede aumentarse por ejemplo la llamada " c o ro n a d e la c in ta " (en inglés, strip crown), por ejemplo, Co, C25, C40.
También en la forma de realización según la reivindicación 3, la caja de laminación o los cilindros de trabajo de la caja de laminación pueden estar configurados, por ejemplo, según la figura 1 del documento WO 2017/215595. Tampoco en este caso es imprescindible que la superficie de rodadura de los cilindros de trabajo esté configurada de manera
que discurre hacia el interior. A diferencia de la reivindicación 1, un respectivo cilindro de trabajo se desplaza lo que
corresponde a un recorrido de desplazamiento
Gracias a ello aumenta el contorno efectivo de los cilindros de trabajo o este contorno se vuelve más inclinado, por lo que se influye selectivamente en el perfil o la planeidad de la banda laminada. Al aumentarse el contorno efectivo, la banda se vuelve algo más delgada en la zona de los bordes de la banda, lo que tiene un efecto directo e inmediato en el perfil o la planeidad de la banda. Ar indica a su vez el desgaste de la superficie de rodadura de un cilindro de trabajo en la dirección radial y a indica el ángulo de inclinación de la sección cónica del respectivo cilindro de trabajo.
De manera equivalente, para aumentar el contorno efectivo de una banda laminada según la reivindicación 4, la velocidad de desplazamiento axial v, es decir, la primera derivada temporal del recorrido de desplazamiento s, del
.
cilindro de trabajo puede ajustarse en un valor 0 < v = 
^ r ¡ndica la velocidad del desgaste de la superficie de rodadura de un cilindro de trabajo en la dirección radial.
También en este sentido es posible que la velocidad de desplazamiento v se ajuste durante un período de tiempo más
largo en un valor mayor superior a 0 e inferior a
o que la velocidad de desplazamiento v se ajuste solo dentro Á
de una ventana de tiempo limitada durante el funcionamiento en un valor superior a 0 e inferior a
Por lo tanto, los procedimientos según las reivindicaciones 1 y 2 cubren objetivos opuestos en comparación con las reivindicaciones 3 y 4. Según las reivindicaciones 1 y 2, se reduce el contorno efectivo de una superficie de rodadura de un cilindro de trabajo, mientras que según las reivindicaciones 3 y 4 se aumenta el contorno efectivo de una superficie de rodadura de un cilindro de trabajo.
En particular, en el laminado en caliente de bandas muy delgadas, por ejemplo con un espesor entre 0,5 y 2 mm, en una caja de laminación, mediante los procedimientos de acuerdo con la invención se influye principalmente en la planeidad y en menor medida en el perfil de la banda. Esto se debe a que el llamado flujo transversal es reducido en bandas muy delgadas. Por el contrario, al aplicarse los procedimientos de acuerdo con la invención en bandas con un espesor > 2 mm, se influye sobre todo en el perfil y en menor medida en la planeidad de la banda.
En unos estudios realizados por el solicitante se ha mostrado que mediante el recorrido de desplazamiento axial s o la velocidad de desplazamiento axial v de los cilindros de trabajo en función del desgaste Ar o de la velocidad del desgaste Ár puede influirse selectivamente en el perfil y/o en la planeidad de la banda laminada. Por lo tanto, se ha mostrado que un desplazamiento axial de un cilindro de trabajo lo que corresponde a un recorrido de desplazamiento
Á
0 a una velocidad de desplazamiento v = 
conquce a una reducción o un aplanamiento de un
contorno efectivo. Gracias a ello, el contorno efectivo se vuelve más plano. Por otro lado, se ha mostrado que un
desplazamiento axial de un cilindro de trabajo lo que corresponde a un recorrido de desplazamiento
o a una velocidad de desplazamiento
conduce a un aumento o a una inclinación más pronunciada del contorno efectivo.
El objetivo de acuerdo con la invención también se consigue mediante un dispositivo para cambiar un contorno efectivo de una superficie de rodadura de un cilindro de trabajo durante el laminado en caliente de un material a laminar en una caja de laminación para formar una banda laminada según la reivindicación 7.
El dispositivo de acuerdo con la invención es adecuado tanto para reducir como para aumentar un contorno efectivo de una superficie de rodadura de un cilindro de trabajo durante el laminado en caliente de un material a laminar entre los dos cilindros de trabajo en una caja de laminación. Mediante la reducción o el aumento del contorno efectivo, puede influirse selectivamente en el perfil y/o la planeidad de la banda.
Mediante el equipo para determinar el desgaste radial o la velocidad del desgaste Á r de la superficie de rodadura de los cilindros de trabajo, se determina el desgaste de la superficie de rodadura en la dirección radial. La determinación puede realizarse con técnica de medición o preferentemente con ayuda de un modelo de desgaste que tiene en cuenta, por ejemplo, la fuerza de laminación F, el recorrido realizado por el cilindro de trabajo scircunferencia y/o el tiempo de laminado. El recorrido realizado por el cilindro de trabajo se determina según Scircunferencia — r.Q, indicando $ el ángulo de las vueltas realizadas por el cilindro de trabajo en medida del radián. Para más detalles con respecto al modelo de desgaste se remite al documento EP 2548665 B1.
En una forma de realización ventajosa, el equipo para determinar el desgaste Ar o la velocidad del desgaste Á r de la
superficie de rodadura está conectado con un equipo medidor de espesores para medir el espesor de la banda laminada y un equipo para determinar la distancia entre el cilindro de trabajo superior e inferior. A partir de la distancia vertical habitual entre los cilindros de trabajo y el espesor medido de la banda puede determinarse el desgaste o la velocidad del desgaste.
De acuerdo con una forma de realización alternativa, el equipo para determinar el desgaste Ar o la velocidad del desgaste Á r de la superficie de rodadura presenta un modelo de desgaste (véase el documento EP 2548665 B1), estando conectado el modelo de desgaste al menos con uno del grupo de un aparato medidor de la fuerza de laminación para determinar la fuerza de laminación F, el recorrido realizado por el cilindro de trabajo Scircunferencia y un reloj para determinar el tiempo de laminado.
De acuerdo con la invención, el dispositivo según la reivindicación 7 también presenta un aparato medidor para determinar el perfil y/o la planeidad de la banda laminada, estando dispuesto el aparato medidor aguas abajo de la caja de laminación visto en la dirección del flujo másico.
De acuerdo con la invención está previsto que el equipo de regulación para el desplazamiento axial de los cilindros de trabajo en direcciones opuestas también tenga en cuenta el perfil medido PRreal y/o la planeidad medida PLreal de la banda laminada, en función del desgaste o de la velocidad del desgaste de los cilindros de trabajo. En este caso, el equipo de regulación tiene una conexión de señales con el equipo para determinar el desgaste o la velocidad del desgaste y con el aparato medidor para determinar el perfil y/o la planeidad de la banda laminada.
El equipo de desplazamiento propiamente dicho puede ser, por ejemplo, un accionamiento electromecánico (por ejemplo, un husillo de bolas circulantes con un motor eléctrico) o un accionamiento hidráulico.
Para el laminado de bandas delgadas de acero es ventajoso que el contorno inicial de una superficie de rodadura sea un contorno parabólico con una profundidad de 100 a 300 μm, siendo la zona central más delgada que una zona de borde del contorno parabólico.
Breve descripción de los dibujos
Otras ventajas y características de la presente invención se desprenden de la siguiente descripción de unos ejemplos de realización no limitativos, mostrando las figuras:
la figura 1 una representación esquemática de una caja de laminación con un cilindro de trabajo superior e inferior para cambiar un contorno efectivo de una superficie de rodadura de un cilindro de trabajo durante el laminado en caliente de un material a laminar para formar una banda,
la figura 2 una representación esquemática de un dispositivo de acuerdo con la invención para cambiar un contorno efectivo de una superficie de rodadura de un cilindro de trabajo durante el laminado en caliente de un material a laminar para formar una banda con la caja de laminación según la figura 1,
las figuras 3a...3d una representación de un procedimiento de acuerdo con la invención para reducir el contorno efectivo durante el laminado en caliente de un material a laminar para formar una banda en una caja de laminación,
las figuras 4a...4d una representación de un procedimiento de acuerdo con la invención para aumentar el contorno efectivo durante el laminado en caliente de un material a laminar para formar una banda en una caja de laminación,
la figura 5 una comparación de los perfiles de banda de la figura 3 con la figura 4,
la figura 6 una representación esquemática de una sección de un cilindro de trabajo.
Descripción de las formas de realización
La figura 1 muestra esquemáticamente una caja de laminación 2 como parte de un dispositivo para cambiar el contorno efectivo de una superficie de rodadura 8 de un cilindro de trabajo 3, 4 durante el laminado en caliente de un material a laminar en una caja de laminación 2 para formar una banda laminada 1. Mediante el cambio, es decir, la reducción o el aumento, del contorno efectivo, puede influirse en el perfil y/o en la planeidad de la banda 1 durante el laminado en caliente. El material a laminar se somete a un laminado en caliente en la abertura entre cilindros entre el cilindro de trabajo superior 3 y el cilindro de trabajo inferior 4. Cada cilindro de trabajo 3, 4 presenta dos extremos 5, que están montados respectivamente en un inserto 6 en un soporte de cilindros no representado de la caja de laminación 2. Además, cada cilindro de trabajo 3, 4 comprende una sección cónica 7 y una superficie de rodadura 8 (véase también la figura 6). El cilindro de trabajo superior 3 está montado en la caja de laminación 2 en la dirección opuesta al cilindro de trabajo inferior 4. El cilindro de trabajo superior e inferior 3, 4 pueden ser desplazados durante el funcionamiento en la dirección axial mediante equipos de desplazamiento 9 separados. El cilindro de trabajo superior 3 se desplaza hacia la derecha durante el funcionamiento; el cilindro de trabajo inferior 4 se desplaza por el contrario hacia la izquierda (véanse las flechas del recorrido de desplazamiento s). Además, la abertura entre cilindros entre el cilindro
de trabajo superior e inferior 3, 4 puede ajustarse mediante dispositivos de ajuste 16. Para poder detectar el desgaste de la superficie de rodadura 8 del cilindro de trabajo superior 3 durante el funcionamiento, el cilindro de trabajo superior presenta un equipo para determinar el desgaste 11 o el dispositivo de acuerdo con la invención presenta un modelo de desgaste. Basta con un único equipo 11 o un único modelo de desgaste, si los cilindros de trabajo 3, 4 están hechos del mismo material. Por supuesto, también es posible que el cilindro de trabajo superior e inferior 3, 4 tengan respectivamente un equipo separado para determinar el desgaste 11 o un modelo de desgaste separado. Esto puede ser razonable si los cilindros de trabajo 3, 4 funcionan a diferentes velocidades durante el laminado en caliente. En este documento se parte, no obstante, de que los cilindros de trabajo 3, 4 están hechos del mismo material y funcionan a la misma velocidad. La medición del desgaste Ar o de la velocidad del desgaste Á r de la superficie de rodadura 8 de los cilindros de trabajo 3, 4 en la dirección radial puede realizarse con contacto, por ejemplo, con un rodillo que toca la superficie de rodadura 8, o sin contacto, por ejemplo ópticamente. Puesto que el desplazamiento axial de los cilindros de trabajo en la caja de cilindros para compensar el desgaste ya se conoce por el documento WO 2017/215595 A1, se incluyen unos detalles con respecto a esto haciéndose referencia a este documento. No obstante, por este documento no se sabe cómo puede cambiarse el contorno efectivo selectivamente durante el laminado de una banda.
Para mayor claridad, en las siguientes figuras se renuncia a la representación de los cilindros de apoyo. Cualquier experto en el campo de la tecnología de trenes de laminación sabe que es habitual el uso de cilindros de apoyo y que contrarrestan una deformación de los cilindros de trabajo.
En la figura 2 está representado esquemáticamente un dispositivo para cambiar el contorno efectivo de una superficie de rodadura de un cilindro de trabajo durante el laminado en caliente de un material a laminar en una caja de laminación 2 de un tren de laminación de acabado de cinco cajas, por ejemplo, en una instalación combinada de colada y laminación. El material a laminar no representado se alimenta mediante un camino de rodillos 17 del tren de laminación de acabado con las cajas de laminación 2a a 2e y se acaba de laminar allí en estado caliente. En la última caja de laminación 2, 2e, se detecta con una técnica de medición el desgaste Ar o la velocidad del desgaste Á r de las superficies de rodadura 8 de los cilindros de trabajo 3, 4 mediante el equipo 11 (véase la figura 1). Alternativamente, también es posible detectar Ar o Á r no mediante una técnica de medición sino usándose un llamado modelo de desgaste. El dispositivo comprende además un aparato medidor 12 para determinar el perfil o la planeidad de la banda laminada. Este aparato medidor está dispuesto aguas abajo de la caja de laminación 2 visto en la dirección del flujo másico. En el caso concreto, el perfil real PRreal se alimenta a un equipo de regulación 13. Además del perfil real, al equipo de regulación 13 también se alimenta el perfil teórico PRteórico. El equipo de regulación 13 calcula el recorrido de desplazamiento s y la velocidad de desplazamiento s para el cilindro de trabajo superior e inferior 3, 4 (véase la figura 1) teniendo en cuenta el desgaste Ar o la velocidad del desgaste Á r , y opcionalmente el perfil medido PRreal y el perfil teórico PRteórico. Mediante el desplazamiento axial más rápido o más lento de los cilindros de trabajo 3, 4 es posible cambiar selectivamente el contorno efectivo de los cilindros de trabajo. En el caso de bandas muy delgadas, esto afecta sobre todo a la planeidad de la banda; a diferencia de ello, en bandas más gruesas, el cambio del contorno efectivo para bandas más gruesas afecta sobre todo al perfil de la banda laminada. Después del laminado de acabado, la banda laminada se enfría en una sección de enfriamiento 18 y se evacua a continuación, por ejemplo, siendo enrollada.
Los procedimientos para cambiar el contorno efectivo de la superficie de rodadura de un cilindro de trabajo durante el laminado en caliente de una banda laminada se analizarán a continuación con ayuda de las figuras 3a-3c y 4a-4c.
En la figura 3a, se lamina en caliente una banda 1 en la abertura entre cilindros entre el cilindro de trabajo superior 3 y el cilindro de trabajo inferior 4. Al principio, la banda presenta un espesor inicial. Los dos cilindros de trabajo 3, 4 presentan respectivamente dos extremos 5, una sección cónica 7 y una superficie de rodadura 8. El cilindro de trabajo superior 3 está montado en la dirección opuesta al cilindro de trabajo inferior 4.
Después de un tiempo de laminado determinado, las superficies de rodadura 8 de los cilindros de trabajo 3, 4 han sufrido en la dirección radial un desgaste que corresponde al valor Ar (véase la figura 3b). Si la distancia vertical entre los dos cilindros de trabajo 3, 4 se mantiene constante, el espesor de la banda laminada 1 aumenta debido a ello lo que corresponde aproximadamente a 2Ar. Si se sigue con el laminado en caliente, las superficies de rodadura 8 de los cilindros de trabajo 3, 4 sufren un desgaste que corresponde al valor 2.Ar (véase la figura 3c), de modo que el espesor de la banda laminada aumenta lo que corresponde a aproximadamente 4Ar.
Es posible compensar el cambio de espesor de la banda laminada 1 ajustándose al menos un cilindro de trabajo 3 o 4 (véase el documento WO 2017/215595 A1).
En las figuras 3a-3c, los cilindros de trabajo 3, 4 se desplazan axialmente de tal manera que el recorrido de n A r 5 - 2 — — desplazamiento s de los cilindros de trabajo 3, 4 en la dirección axial corresponde a la condición tan(a) ^ indicando A r el desgaste de un cilindro de trabajo 3, 4 en la dirección radial y a el ángulo de inclinación de la sección cónica. De manera equivalente, el desplazamiento puede indicarse con respecto a la velocidad del desgaste Á r,
A
desplazándose en este caso los cilindros de trabajo 3, 4 a una velocidad axial en |a dirección axial. Según la figura 3b, el desgaste de la superficie de rodadura 8 de los cilindros de trabajo 3, 4 es A r, por lo que resulta
un recorrido de desplazamiento s1 =
. Según la figura 3c, el desgaste de la superficie de rodadura 8 del cilindro de trabajo 3, 4 es 2 A r , por lo que resulta un recorrido de desplazamiento 
El cilindro de trabajo superior 3 se desplaza a este respecto hacia la derecha y el cilindro de trabajo inferior 4 hacia la izquierda. Como puede verse en la imagen parcial izquierda de la figura 5, este procedimiento hace que la distancia entre el contorno de la banda 1 entre los dos bordes y el contorno de la banda 1 en los bordes disminuya a lo largo del tiempo. En otras palabras, el contorno efectivo de los cilindros de trabajo 3, 4 se vuelve más plano o se reduce el contorno efectivo de los cilindros de trabajo 3, 4.
En las figuras 4a-4c, los cilindros de trabajo 3, 4 se desplazan axialmente de tal manera que el recorrido de desplazamiento de los cilindros de trabajo 3, 4 en la dirección axial corresponde a la condición
indicando Ar el desgaste de un cilindro de trabajo 3, 4 en la dirección radial y a el ángulo de inclinación de la sección cónica. De manera equivalente, el desplazamiento puede indicarse con respecto a la velocidad del desgaste A r , desplazándose en este caso un cilindro de trabajo 3.4 a una velocidad axial
en |a dirección axial. Según la figura 4b, el desgaste de la superficie de rodadura 8 del cilindro de trabajo 3, 4 es A r, por lo que resulta un recorrido de desplazamiento
Según la figura 4c, el desgaste de la superficie de rodadura 8 del cilindro de trabajo 3, 4 es 2.A 
r, por lo que resulta un recorrido de desplazamiento . El cilindro de trabajo superior 3 se desplaza a este respecto hacia la derecha y el cilindro de trabajo inferior 4 hacia la izquierda.
Como puede verse en la imagen parcial derecha de la figura 5, este procedimiento hace que la distancia entre el contorno de la banda 1 entre los dos bordes y el contorno de la banda 1 en los bordes aumente a lo largo del tiempo. En otras palabras, el contorno efectivo de los cilindros de trabajo 3, 4 se vuelve más inclinado o aumenta el contorno efectivo de los cilindros de trabajo 3, 4.
En las figuras 3b, 3c, 4b y 4c está representada con líneas discontinuas una parte de la superficie de rodadura 8 no desgastada del cilindro de trabajo superior 3. De la distancia entre la superficie de rodadura 8 no desgastada y desgastada resulta el desgaste Ar en la dirección radial.
La figura 6 muestra la definición geométrica del ángulo de inclinación a de la sección cónica 7 de un cilindro de trabajo 3, 4.
Lista de referencias
I Banda
2, 2a...2e Caja de laminación
3 Cilindro de trabajo superior
4 Cilindro de trabajo inferior
5 Extremo de un cilindro de trabajo
6 Inserto
7 Sección cónica
8 Superficie de rodadura
9 Equipo de desplazamiento
I I Equipo para determinar el desgaste o la velocidad del desgaste
12 Aparato medidor para determinar el perfil y/o la planeidad
13 Equipo de regulación para el desplazamiento axial del cilindro de trabajo superior e inferior
16 Equipo de ajuste
17 Camino de rodillos
18 Sección de enfriamiento
F Fuerza de laminación
PRteórico Perfil teórico
PRreal Perfil real
r Radio
R Dirección radial
Ar Desgaste de la superficie de rodadura en la dirección radial Á r Velocidad de desgaste de la superficie de rodadura en la dirección radial s Recorrido de desplazamiento
Scircunferencia Recorrido realizado por el cilindro de trabajo
Velocidad de desplazamiento
Dirección axial
a Ángulo de inclinación de la sección cónica
O Primera derivada temporal
Claims (11)
1. Procedimiento para reducir un contorno efectivo de una superficie de rodadura (8) de un cilindro de trabajo (3, 4) durante el laminado en caliente de un material a laminar en una caja de laminación (2) para formar una banda laminada (1), comprendiendo la caja de laminación ( 2):
- un cilindro de trabajo superior (3) y un cilindro de trabajo inferior (4), presentando cada cilindro de trabajo (3, 4) dos extremos (5) para el alojamiento rotatorio del cilindro de trabajo (2, 3) en insertos (6),
- presentando cada cilindro de trabajo (3, 4) en la dirección axial (X) una sección cónica (7) y a continuación una superficie de rodadura (8),
- presentando las superficies de rodadura (8) de los cilindros de trabajo (3, 4) antes del laminado en caliente un contorno inicial no cilíndrico (8a);
- estando montado el cilindro de trabajo superior (3) en dirección opuesta al cilindro de trabajo inferior (4), - presentando cada cilindro de trabajo un equipo de desplazamiento (9) separado para el desplazamiento axial del cilindro de trabajo (3, 4), comprendiendo las etapas de procedimiento:
- laminado en caliente del material a laminar entre los dos cilindros de trabajo (3, 4), disminuyendo la extensión radial de la superficie de rodadura (8) de un cilindro de trabajo (3, 4) lo que corresponde a Ar durante el laminado,
- desplazamiento axial de los cilindros de trabajo (3, 4) en direcciones opuestas lo que corresponde a un
recorrido de desplazamiento tan («), indicando Ar el desgaste de la superficie de rodadura (8) en la dirección radial (R) y a el ángulo de inclinación de la sección cónica (7) del respectivo cilindro de trabajo (3, 4).
2. Procedimiento para reducir un contorno efectivo de una superficie de rodadura (8) de un cilindro de trabajo (3, 4) durante el laminado en caliente de un material a laminar en una caja de laminación (2) para formar una banda laminada (1), comprendiendo la caja de laminación ( 2):
- un cilindro de trabajo superior (3) y un cilindro de trabajo inferior (4), presentando cada cilindro de trabajo (3, 4) dos extremos (5) para el alojamiento rotatorio del cilindro de trabajo (3, 4) en insertos (6),
- presentando cada cilindro de trabajo (3, 4) en la dirección axial (X) una sección cónica (7) y a continuación una superficie de rodadura (8),
- presentando las superficies de rodadura (8) de los cilindros de trabajo (3, 4) antes del laminado en caliente un contorno inicial no cilíndrico (8a);
- estando montado el cilindro de trabajo superior (3) en dirección opuesta al cilindro de trabajo inferior (4), - presentando cada cilindro de trabajo (3, 4) un equipo de desplazamiento (9) separado para el desplazamiento axial del cilindro de trabajo (3, 4), comprendiendo las etapas de procedimiento:
- laminado en caliente de un material a laminar entre los dos cilindros de trabajo (3, 4), disminuyendo la extensión radial de la superficie de rodadura (8) de un cilindro de trabajo (3, 4) durante el laminado a una velocidad Ar,
- desplazamiento axial de los cilindros de trabajo (3, 4) en direcciones opuestas a una velocidad de
.
desplazamiento
¡nc|¡canc|0 Ar la velocidad del desgaste de la superficie de rodadura (8) en la dirección radial (R) y a el ángulo de inclinación de la sección cónica (7) del respectivo cilindro de trabajo (3, 4).
3. Procedimiento para aumentar un contorno efectivo de una superficie de rodadura (8) de un cilindro de trabajo (3, 4) durante el laminado en caliente de un material a laminar en una caja de laminación (2) para formar una banda laminada (1), comprendiendo la caja de laminación ( 2):
- un cilindro de trabajo superior (3) y un cilindro de trabajo inferior (4), presentando cada cilindro de trabajo (3, 4) dos extremos (5) para el alojamiento rotatorio del cilindro de trabajo (3, 4) en insertos (6),
- presentando cada cilindro de trabajo (3, 4) en la dirección axial (X) una sección cónica (7) y a continuación una superficie de rodadura (8),
- presentando las superficies de rodadura (8) de los cilindros de trabajo (3, 4) antes del laminado en caliente un contorno inicial no cilíndrico (8a);
- estando montado el cilindro de trabajo superior (3) en dirección opuesta al cilindro de trabajo inferior (4), - presentando cada cilindro de trabajo (3, 4) un equipo de desplazamiento (9) separado para el desplazamiento axial del cilindro de trabajo (3, 4), comprendiendo las etapas de procedimiento:
- laminado en caliente del material a laminar entre los dos cilindros de trabajo (3, 4), disminuyendo la extensión radial de la superficie de rodadura (8) de un cilindro de trabajo (3, 4) lo que corresponde a Ar durante el laminado,
- desplazamiento axial de los cilindros de trabajo (3, 4) en direcciones opuestas lo que corresponde a un
recorrido de desplazamiento
¡nc|¡canc|0 Ar el desgaste de la superficie de rodadura (8) en la dirección radial (R) y a el ángulo de inclinación de la sección cónica (7) del respectivo cilindro de trabajo (3, 4).
4. Procedimiento para aumentar un contorno efectivo de una superficie de rodadura (8) de un cilindro de trabajo (3, 4) durante el laminado en caliente de un material a laminar en una caja de laminación (2) para formar una banda laminada (1), comprendiendo la caja de laminación ( 2):
- un cilindro de trabajo superior (3) y un cilindro de trabajo inferior (4), presentando cada cilindro de trabajo (3, 4) dos extremos (5) para el alojamiento rotatorio del cilindro de trabajo (3, 4) en insertos (6),
- presentando cada cilindro de trabajo (3, 4) en la dirección axial (X) una sección cónica (7) y a continuación una superficie de rodadura (8),
- presentando las superficies de rodadura (8) de los cilindros de trabajo (3, 4) antes del laminado en caliente un contorno inicial no cilíndrico (8a);
- estando montado el cilindro de trabajo superior (3) en dirección opuesta al cilindro de trabajo inferior (4), - presentando cada cilindro de trabajo (3, 4) un equipo de desplazamiento (9) separado para el desplazamiento axial del cilindro de trabajo (3, 4), comprendiendo las etapas de procedimiento:
- laminado en caliente de un material a laminar entre los dos cilindros de trabajo (3, 4), disminuyendo la extensión radial de la superficie de rodadura (8) de un cilindro de trabajo (3, 4) durante el laminado a una velocidad de desgaste Ar,
- desplazamiento axial de los cilindros de trabajo (3, 4) en direcciones opuestas a una velocidad de
.
desplazamiento
¡nd¡cando Ár la velocidad del desgaste de la superficie de rodadura (8) en la dirección radial (R) y a el ángulo de inclinación de la sección cónica (7) del respectivo cilindro de trabajo (3, 4).
5. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 4, ajustándose en el caso de bandas muy delgadas (1) con un espesor entre 0,5 y 2 mm la planeidad de la banda (1).
6. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 4, ajustándose en el caso de bandas (1) con un espesor > 2 mm el perfil de la banda (1).
7. Dispositivo para cambiar un contorno efectivo de una superficie de rodadura (8) de un cilindro de trabajo (3, 4) durante el laminado en caliente de un material a laminar en una caja de laminación (2) para formar una banda laminada, para la realización del procedimiento del procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 6, comprendiendo la caja de laminación (2):
- un cilindro de trabajo superior (3) y un cilindro de trabajo inferior (4), presentando cada cilindro de trabajo (3, 4) dos extremos (5) para el alojamiento rotatorio del cilindro de trabajo (3, 4) en insertos (6),
- presentando cada cilindro de trabajo (3, 4) en la dirección axial (X) una sección cónica (7) y a continuación una superficie de rodadura (8),
- presentando las superficies de rodadura (8) de los cilindros de trabajo (3, 4) antes del laminado en caliente un contorno inicial no cilíndrico (8a),
- estando dispuesto el cilindro de trabajo superior (3) en dirección opuesta al cilindro de trabajo inferior (4), - respectivamente un equipo de desplazamiento (9) separado para el cilindro de trabajo superior (3) y el cilindro de trabajo inferior (4) para el desplazamiento axial del cilindro de trabajo (3, 4),
- un equipo (11) para determinar el desgaste Ar o la velocidad del desgaste Ar de la superficie de rodadura (8) de al menos un cilindro de trabajo (3, 4) en la dirección radial,
- un aparato medidor (12) para determinar el perfil (PRreal) y/o la planeidad de la banda laminada (1), estando dispuesto el aparato medidor (12) aguas abajo de la caja de laminación (2, 2e) visto en la dirección del flujo másico; - un equipo de regulación (13) para el desplazamiento axial de los cilindros de trabajo (3, 4) en direcciones opuestas en función del desgaste Ar o de la velocidad del desgaste Ar de los cilindros de trabajo (3, 4) y del perfil medido (PRreal) y/o la planeidad medida de la banda laminada (1), teniendo el equipo de regulación (13) una conexión de señales con el equipo (11) para determinar el desgaste Ar o la velocidad del desgaste Ar y el aparato medidor (12).
8. Dispositivo según la reivindicación 7, caracterizado porque el equipo (11) para determinar el desgaste Ar o la velocidad del desgaste Ar de la superficie de rodadura (8) está conectado con un equipo medidor de espesores (14) para medir el espesor de la banda laminada (1) y un equipo para determinar la distancia (15) entre el cilindro de trabajo superior e inferior (3, 4).
9. Dispositivo según la reivindicación 7, caracterizado porque el equipo (11) para determinar el desgaste Ar o la velocidad del desgaste Ar de la superficie de rodadura (8) presenta un modelo de desgaste, estando conectado el modelo de desgaste al menos con uno del grupo de un aparato medidor de la fuerza de laminación para determinar la fuerza de laminación F, el recorrido realizado por el cilindro de trabajo scircunferencia y un reloj para determinar el tiempo
de laminado.
10. Dispositivo según una de las reivindicaciones 7 a 9, caracterizado por que el equipo de desplazamiento es un equipo de desplazamiento electromecánico o hidráulico.
11. Dispositivo según una de las reivindicaciones 7 a 10, caracterizado porque el contorno inicial (8a) de una superficie de rodadura (8) es un contorno parabólico con una profundidad de 100 a 300 |jm, siendo la zona central más delgada que una zona de borde del contorno parabólico.
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