CN109844372B - 用于滚珠丝杠传动装置的螺母 - Google Patents

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Abstract

一种用于滚珠丝杠传动装置的螺母(1)，所述螺母具有安置在所述螺母(1)的中间件(2)上的反向体(3)，所述反向体设计用于滚珠循环，并且所述螺母具有在端侧邻接所述中间件(2)的法兰(4)，其中，在所述法兰(4)的和所述反向体(3)的彼此对齐的留空部(11，12，14)中插入有销(13)，所述销将所述反向体(3)固定在所述法兰(4)上。

Description

用于滚珠丝杠传动装置的螺母
技术领域
本发明涉及一种适用于滚珠丝杠传动装置的螺母，该螺母具有至少一个用于滚珠循环的反向体。
背景技术
具有滚珠循环器的滚珠丝杠传动装置例如从DE 10 2014 204 562 A1中已知。该滚珠丝杠传动装置的螺母具有螺母件，在该螺母件上在周向侧分布地布置有多个反向元件。这些反向元件借助于紧固销来彼此连接。反向元件的反向通道连接件接合到螺母件的反向通道孔中，这些反向通道孔延伸直至螺母件的内周。
从DE 10 2007 049 114 A1已知一种具有滚珠丝杠螺母的机电式转向装置的皮带齿轮。除了皮带齿轮的在皮带传动装置之内的功能，该皮带齿轮还承担滚珠反向器壳体在滚珠丝杠螺母上的径向固定的功能。
例如在DE 10 2015 204 069 B4中公开了另外的由多个部件组成构造的螺母。在这种情况下，螺母附加件具有旋转止动轮廓，该旋转止动轮廓设置用于与丝杠传动装置的壳体共同作用。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于，相对于所提到的现有技术，尤其是在制造技术方面改进一种设计用于具有滚珠循环器的滚珠丝杠传动装置的螺母。
根据本发明，该技术问题通过具有如下实施例中特征的螺母来解决。在螺母的中间件上安置有至少一个反向体，中间件在内侧配备有至少一个螺旋线，反向体设置用于滚动体、即滚珠的循环。中间件在其一个端侧上优选一体式地过渡到法兰中，其中，在法兰的以及反向块的彼此对齐的留空部中插入有销，该销将反向块固定在法兰上并且由此也固定在螺母的中间件上。优选地，在反向体的周向上具有一个销在中间插到该反向体的端侧上。
法兰中的、固定反向体的销能插到其中的留空部优选地是孔，该孔附加地也能用作参考孔，即所谓的探孔（Suchbohrung）。因此，法兰的单独的轮廓、即孔满足多重功能，而没有制造技术上的附加花费。
位于法兰内的、销能插到其中的留空部在螺母的所有结构形式中均优选地是孔，而在反向块中对应的留空部可以同样是孔或者可以是沿螺母的轴向定向的槽。若槽作为留空部，则槽可以延伸至反向体的端侧或者与端侧通过凹陷部间隔开，该凹陷部与槽相比具有增大的横截面。该凹陷部在法兰中的销用容纳部与反向体中的销用容纳部之间建立轴向距离。由此，一方面跨接了公差；另一方面借此能充分利用销的弹性特性，以便改善滚珠丝杠传动装置的声音特性，尤其是避免嘎嘎声的噪音。
反向体在法兰上的在同样的意义上有弹性的、不仅就公差补偿而言而且关于声学特性方面有利的连接也能通过如下方式来实现：在反向块中的留空部至少部分地呈圆锥形地来构造，也就是说朝向反向块的端侧逐渐变宽。这适用于槽形的留空部且适用于孔形的留空部。
销例如可具有槽销的形状。槽销例如具有在标准DIN 1473中规定的形状。与销的形状无关地，销可以插入到反向块中的沿轴向贯穿的留空部中或者插入到仅具有有限深度的、尤其是作为盲孔的留空部中。与此相应地，在拆卸螺母时，销能仅在单一的端侧上被移出或者能在每个端侧上被移出。在反向体的对置的端侧上的留空部优选地以相同方式成型。
根据一个可能的设计方案，在中间件的、与法兰对置的端侧上模制有皮带轮。在这种情况下，螺母用作滚珠丝杠传动装置的旋转元件，而所属的丝杠能旋转止动地线性移动。同样可实现的是如下结构形式，其中，该螺母在周围结构内旋转止动并且能通过所属的丝杠的旋转来移动。
若螺母的中间件由多个、尤其由两个反向块包围，则也被称作反向体的反向块沿螺母的周向优选地无连接地彼此接触。在反向块之间的无连接的接触是指：不存在将反向块沿螺母的周向彼此连接的元件。通过这种方式，在滚珠丝杠传动装置运行时出现的螺母的部件的几何形状变化能在不妨碍滚珠丝杠传动装置的功能的情况下被接受，这些几何形状变化因螺母的部件受热和/或负载而产生。
该螺母特别适用于机电式转向装置的滚珠丝杠传动装置中。这些螺母同样适合于在静态应用中，例如在建筑技术中的滚珠丝杠传动装置。
附图说明
下面结合附图详细阐述根据本发明的多个实施例。附图是：
图1至图3示出了螺母的第一实施例在不同的安装状态下的视图；
图4和图5示出了螺母的第二实施例；
图6示出了根据图4的螺母的反向块；
图7示出了反向块的变形方案的局部结构。
除非另有说明，下面的阐述就涉及全部实施例。彼此对应的或者原理上起相同作用的部件在所有附图中均用相同的附图标记来表示。
具体实施方式
由多个部件组成构造的螺母1被设置用于在具有滚珠循环器的滚珠丝杠传动装置。关于这种滚珠丝杠传动装置的原理性结构，参阅开头援引的现有技术。
螺母1具有圆柱形的基本形状，其中用于滚珠循环器的反向体3安置到螺母1的中间件2上，反向体也被称作反向块。中间件2在一端侧与法兰4邻接而另一端侧与皮带轮5邻接。用6来表示螺旋线，在完整的滚珠丝杠传动装置中，滚珠在该螺旋线中滚动。中间件2中的滚珠通道用7和8来表示，滚珠通道形成朝向反向体3开口的通道。模制到反向体3上的反向通道连接件9接合到滚珠通道7和8中。
法兰4具有多个连接孔10，用于连接螺母1与另外的、未示出的构件。此外，在法兰4中还有孔11，该孔11也被称作定位孔。在螺母1完成组装的情况下，定位孔11与反向体3中的留空部12、14对齐。
销13插入到构成第一留空部的定位孔11中并且插入到与该定位孔对齐的留空部12、14中，该销将反向体3固定在法兰4上并且由此将反向体3固定在与法兰4一体式连接的中间件2上。相应地，反向体3通过另外的销13与皮带轮5连接，该皮带轮同样一体式地过渡到螺母1的中间件2中。因此，反向体3仅仅通过两个销13来固定。相同的方式适用于可选的第二反向体3，参考根据图1至图5的布置方式，该第二反向体应固定在螺母1的下方。如果丝杠传动装置被构造为多线滚珠丝杠传动装置，则需要第二反向体3。
在根据图1至图3的结构中，反向体3中的留空部12是孔。特别如图2所示，待插入到定位孔11和孔12中的销13设计为槽销。沿反向体3的周向观察，孔12处在该反向体的两个边缘的中间。
在根据图4至图6的实施例中，留空部14同样布置在反向体3的中间，该留空部在这种情况下构造为槽。在这种情况下，销13同样设计为槽销。朝向反向体3的侧表面敞开的槽14的形状从图6中详细地得知。槽14与反向体3的、接触到法兰4的端侧稍微间隔开，其中，在法兰4的端侧与槽14之间具有在横截面中近似腰形的凹陷部15，该凹陷部由反向体3形成。
凹陷部15沿周向比槽14更宽，并且凹陷部15比槽14延伸得更靠近螺母1的旋转轴线，其中，在凹陷部15与槽14之间的肩部用16来表示。换句话说：凹陷部15比槽14更深地切入到反向体3中，该槽的槽底用17来表示。这种构造方案使得：存在销13的如下区段，销在该区段中可在定位孔11与导槽14之间通过。该区段构成销13的弹性区段，在该区段，销13既不被引导穿过法兰4也不被引导穿过反向体3。以这种方式，反向体3有弹性地安置在螺母1之内。反向体3在滚珠丝杠传动装置运行期间经受的任何偏移均足够微小，使得其滚珠循环器的功能不会被妨碍。
图7示出了反向体3中的槽14的变形设计方案。在这种情况下，槽底17构造为圆锥形，其中，限定锥度的相应角度在图7中用α来表示。槽底17的圆锥形的设计方案使得销13被夹紧在反向体3上，其中，类比于根据图4至图6的实施例，销13没有以其从法兰4突出的全部长度来与反向体3接触。在所有实施例中，螺母1的反向体3均由塑料制成。
附图标记列表
1螺母
2中间件
3反向体
4法兰
5皮带轮
6螺旋线
7滚珠通道
8滚珠通道
9反向通道连接件
10连接孔
11留空部，定位孔
12留空部，孔
13销
14留空部，槽
15凹陷部
16肩部
17槽底
α角度

Claims (9)

1.一种用于滚珠丝杠传动装置的螺母（1），所述螺母具有安置在所述螺母（1）的中间件（2）上的反向体（3），所述反向体设计用于滚珠的循环，并且所述螺母具有在端侧邻接所述中间件（2）且与所述中间件（2）一体形成的法兰（4），其中，在所述法兰（4）的和所述反向体（3）的彼此对齐的留空部（11，12，14）中插入有销（13），所述销将所述反向体（3）固定在所述法兰（4）上并且由此也固定在螺母的中间件上;所述中间件（2）由多个反向体（3）包围，所述反向体沿所述中间件（2）的周向无连接地彼此接触。
2.根据权利要求1所述的螺母（1），其特征在于，所述法兰（4）中的和在所述反向体（3）中的留空部（11，12，14）设计为孔。
3.根据权利要求1所述的螺母（1），其特征在于，所述反向体（3）中的留空部（14）设计为槽。
4.根据权利要求3所述的螺母（1），其特征在于，所述反向体（3）中的槽与所述法兰（4）中对应的、设计为孔的留空部（11）通过所述反向体（3）的、端侧的凹陷部（15）间隔开，所述凹陷部具有与所述槽相比增大的横截面。
5.根据权利要求2或3所述的螺母（1），其特征在于，所述反向体（3）中的留空部（12，14）至少部分地呈圆锥形地来构造。
6.根据权利要求1至4中任一项所述的螺母（1），其特征在于，所述销（13）设计为槽销。
7.根据权利要求1至4中任一项所述的螺母（1），其特征在于，所述反向体（3）在两个端侧具有相同类型的留空部（12，14）。
8.根据权利要求7所述的螺母（1），其特征在于，在所述反向体（3）的每个端侧上均具有一个销（13）插到所述反向体（3）中。
9.根据权利要求1至4中任一项所述的螺母（1），其特征在于，在所述中间件（2）的、与所述法兰（4）对置的端侧上模制有皮带轮（5）。
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