DE102007049114B4 - Zahnriemenrad einer elektromechanischen Lenkung mit Kugelgewindemutter - Google Patents
Zahnriemenrad einer elektromechanischen Lenkung mit Kugelgewindemutter Download PDFInfo
- Publication number
- DE102007049114B4 DE102007049114B4 DE102007049114.1A DE102007049114A DE102007049114B4 DE 102007049114 B4 DE102007049114 B4 DE 102007049114B4 DE 102007049114 A DE102007049114 A DE 102007049114A DE 102007049114 B4 DE102007049114 B4 DE 102007049114B4
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- toothed belt
- belt wheel
- screw nut
- ball screw
- ball
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
- B62D5/0421—Electric motor acting on or near steering gear
- B62D5/0424—Electric motor acting on or near steering gear the axes of motor and final driven element of steering gear, e.g. rack, being parallel
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
- B62D5/0442—Conversion of rotational into longitudinal movement
- B62D5/0445—Screw drives
- B62D5/0448—Ball nuts
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H55/00—Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms, pulleys or sheaves for gearing mechanisms
- F16H55/32—Friction members
- F16H55/36—Pulleys
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- Pulleys (AREA)
Abstract
Zahnriemenrad (1) einer elektro-mechanischen Lenkung mit Kugelgewindemutter (2), wobei zwischen einem Außenumfang (7) der Kugelgewindemutter (2) und dem Zahnriemenrad (1) mindestens eine in Umfangsrichtung wirkende formschlüssige Mitnahmeeinrichtung (10) vorgesehen ist, das Zahnriemenrad (1) Innenwandabschnitte (6) zur radialen Anlage gegen Außenumfangsabschnitte (9) der Kugelgewindemutter (2) aufweist, das Zahnriemenrad (1) innenseitig mindestens eine Ausnehmung (14) zur Aufnahme eines oder mehrerer vorspringender Kugelumlenkungsgehäuse (15) an der Kugelgewindemutter (2) aufweist und die Innenwandabschnitte (6) zur radialen Anlage gegen Außenumfangsabschnitte (9) der Kugelgewindemutter (2) neben der bzw. den Ausnehmungen (14) angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, dass das jeweilige Kugelumlenkungsgehäuse (15) an der Kugelgewindemutter (2) in Radialrichtung durch das Zahnriemenrad (1) gehalten ist.
Description
- Die Erfindung bezieht sich auf das Gebiet der elektro-mechanischen Lenkungen und insbesondere auf ein Zahnriemenrad einer elektro-mechanischen Lenkung mit Kugelgewindemutter nach dem Oberbegriff von Patentanspruch 1.
- An Zahnriemenräder von elektro-mechanischen Kraftfahrzeuglenkungen werden hohe Ansprüche in Bezug auf die Verzahnungsgenauigkeit gestellt. In der Praxis kommen daher vor allem gesinterte Zahnriemenräder zum Einsatz. Diese lassen sich mit einer hohen Genauigkeit herstellen. Ein Beispiel für ein derartiges Zahnriemenrad ist aus der
DE 10 2005 018 581 A1 bekannt. - Gesinterte Zahnriemenräder weisen jedoch eine hohe Masse auf. Aus der Massenverteilung am Zahnriemenrad resultiert ein hohes Trägheitsmoment. Bei einer instationären Betriebsweise des Zahnriementriebs werden durch das hohe Trägheitsmoment des Zahnriemenrads hohe Betriebslasten an der zugehörigen Achse und deren Lagerung verursacht.
- Zudem muss eine Bordscheibe, die ein seitliches Verrutschen eines Zahnriemens auf der Verzahnung unterbinden soll, an einem gesinterten Rad in der Regel separat befestigt werden.
- Zur Verringerung des Trägheitsmoments ist aus der
DE 10 2006 059 946 A1 bekannt, das Zahnriemenrad mit einem Nabengrundkörper auszuführen, auf dessen Außenumfang eine Verzahnung und eine Bordscheibe aus einem Duroplast aufgebracht wird. Zur Befestigung an einer Kugelgewindemutter bildet der Nabengrundkörper einen Flansch aus, der an einen Flansch der Kugelgewindemutter angeschraubt ist. Die Art und Weise der Befestigung des Zahnriemenrads an der Kugelgewindemutter ist jedoch umständlich. - Ein Zahnriemenrad nach dem Oberbegriff von Patentanspruch 1 ist aus
DE 10 2004 058 963 A1 bekannt. Das Zahnriemenrad weist einen Armierungskörper aus Blech auf, der mittels Radialnieten oder eines elastischen Federrings auf dem Außenumfang einer Kugelgewindemutter befestigt wird. - Ferner ist aus
DE 103 52 256 A1 bekannt, ein Zahnriemenrad aus Kunststoff an eine Kugelgewindemutter anzuspritzen. Zur Verbesserung der Haftung ist die Kugelgewindemutter im Verbindungsbereich mit einem Rändel versehen. - Weiterhin ist aus
WO 2007/ 024 884 A2 - Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Anbindung eines Zahnriemenrads an eine Kugelgewindemutter einer elektro-mechanischen Lenkung zu verbessern.
- Diese Aufgabe wird durch ein Zahnriemenrad einer elektromechanischen Lenkung mit Kugelgewindemutter mit den Merkmalen von Patentanspruch 1 gelöst.
- Erfindungsgemäß ist zwischen einem Außenumfang der Kugelgewindemutter und dem Zahnriemenrad mindestens eine in Umfangsrichtung wirkende formschlüssige Mitnahmeeinrichtung vorgesehen. Ferner weist das Zahnriemenrad Innenwandabschnitte zur radialen Anlage gegen Außenumfangsabschnitte der Kugelgewindemutter auf.
- Hierdurch lässt sich das Zahnriemenrad mit geringem Aufwand an der Kugelgewindemutter montieren. Über die radiale Anlage wird eine Zentrierung des Zahnriemenrads an der Kugelgewindemutter sichergestellt, während die Mitnahmeeinrichtung für die Übertragung eines Drehmoments sorgt. Durch den Fortfall eines radialen Flansches an der Kugelgewindemutter wird deren Herstellung erheblich vereinfacht.
- Ferner werden Kugelumlenkungsgehäuse der Kugelgewindemutter radial durch das Zahnriemenrad gehalten, so dass für das bzw. die Kugelumlenkungsgehäuse keine zusätzlichen Halteklammern oder sonstigen Befestigungsmittel mehr erforderlich sind.
- Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in weiteren Patentansprüchen angegeben.
- Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung werden das Zahnriemenrad und die Kugelgewindemutter miteinander verklebt. Über die Klebermasse kann dabei ein Toleranzausgleich vorgenommen werden. Zudem ermöglicht die Verklebung eine einfache und kostengünstige Axialsicherung.
- Alternativ oder ergänzend können das Zahnriemenrad und die Kugelgewindemutter in Axialrichtung miteinander verrastet werden.
- Zur Gewährleistung geringer Massenträgheiten wird das Zahnriemenrad vorzugsweise vollständig aus Kunststoff gefertigt. Gegenüber gesinterten Zahnriemenrädern ergibt sich eine Verringerung des Trägheitsmoments auf etwa ein Drittel. Die Auswirkungen bei einer instationären Betriebsweise der Lenkung werden somit erheblich verringert.
- Gegenüber gesinterten Zahnriemenrädern bieten aus Kunststoff gefertigte Zahnriemenräder weiterhin die Möglichkeit einer einfacheren Verzahnungserzeugung sowie den Vorteil einer verbesserten Laufruhe durch Materialdämpfung. Durch Ausnutzung von Selbstschmierungseigenschaften kann zudem der Verschleiß am Zahnriemen verringert werden.
- In einer weiteren, vorteilhaften Ausgestaltung wird die Bordscheibe einseitig mit aus Kunststoff hergestellt.
- Nachfolgend wird die Erfindung anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Die Zeichnung zeigt in:
-
1 eine räumliche Ansicht eines Zahnriemenrads im Montagezustand an einer Kugelgewindemutter einer nicht näher dargestellten elektromechanischen Lenkung gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung, -
2 eine Detailansicht einer Abwandlung der Mitnahmevorrichtung zwischen dem Zahnriemenrad und der Kugelgewindemutter, -
3 eine räumliche Ansicht des Zahnriemenrads aus1 von der Rückseite, -
4 eine räumliche Ansicht der Kugelgewindemutter mit angesetzten Kugelumlenkungsgehäusen, und in -
5 einen Längsschnitt durch das Zahnriemenrad und die Kugelgewindemutter im Bereich einer Ausnehmung für ein Kugelumlenkungsgehäuse. - Das in den Figuren dargestellte Ausführungsbeispiel zeigt ein Zahnriemenrad
1 , das in einer elektro-mechanischen Lenkung dazu eingesetzt wird, um das Antriebsmoment eines elektrischen Antriebsmotors auf eine Kugelgewindemutter2 zu übertragen. - Wie insbesondere die
1 und3 zeigen zeigt, weist in das Zahnriemenrad1 einen trommelförmigen Abschnitt3 auf, dessen Außenumfang mit einer Verzahnung4 ausgebildet ist. An den trommelförmigen Abschnitt3 schließt eine Bordscheibe5 an, welche einen nicht näher dargestellten Zahnriemen am axialen Verrutschen hindert. - Innerhalb des trommelförmigen Abschnitts
3 befinden sich Innenwandabschnitte6 zur radialen Anlage an einen Außenumfang7 der Kugelgewindemutter2 . Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel sind diese Innenwandabschnitte6 über Speichen8 integral mit dem Innenumfang des trommelförmigen Abschnitts3 verbunden. Jedoch ist hier auch eine andere Ausgestaltung möglich. Über die Innenwandabschnitte6 wird das Zahnriemenrad1 an der Kugelgewindemutter2 zentriert. - Vorzugsweise sind mindestens zwei Innenwandabschnitte
6 vorgesehen, die einander gegenüberliegen und jeweils einen Teilabschnitt eines Innenzylindermantels darstellen. Der Außenumfang7 der Kugelgewindemutter2 weist korrespondierende Außenumfangsabschnitte9 auf, die ebenfalls Teilabschnitte eines Zylindermantels darstellen. - Weiterhin ist zwischen dem Außenumfang
7 der Kugelgewindemutter2 und dem Zahnriemenrad1 mindestens eine in Umfangsrichtung wirkende formschlüssige Mitnahmeeinrichtung10 vorgesehen. Diese kann prinzipiell unabhängig von den zentrierenden Wandabschnitten, nämlich dem Innenwandabschnitt6 und dem Außenumfangsabschnitt9 angeordnet sein. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel befindet sich die Mitnahmeeinrichtung10 jedoch zwischen diesen. - Wie
1 zeigt, kann die Mitnahmeeinrichtung10 durch einen Innenvorsprung11 am Zahnriemenrad1 und eine Längsnut12 am Außenumfang7 der Kugelgewindemutter2 gebildet werden. Es ist jedoch in gleicher Weise möglich, am Außenumfang7 einen Vorsprung anzuordnen, der in eine Nut oder Ausnehmung am Zahnriemenrad1 greift. Die Mitnahmeeinrichtung10 ist vorzugsweise axial montierbar und in Umfangsrichtung spielfrei. -
2 zeigt eine Ausführungsvariante der Mitnahmeeinrichtung10' , die durch einen im Montagezustand vorgespannten Formschluss gebildet wird. Der Innenvorsprung11' weist in diesem Fall eine Längsnut auf, so dass sich zwei einander gegenüberliegende Flanken11a und11b ergeben, die im Einbauzustand etwas zusammengedrückt sind und so das Zahnriemenrad1 in Umfangsrichtung formschlüssig und spielfrei an der Kugelgewindemutter2 sichern. - Eine axiale Festlegung des Zahnriemenrads
1 an der Kugelgewindemutter2 erfolgt bevorzugt durch Verkleben im Bereich der einander gegenüberliegenden Wandabschnitte6 und9 . Die hierbei verwendete Klebermasse kann zudem dazu genutzt werden, etwaige Maßtoleranzen auszugleichen. - Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel sind das Zahnriemenrad
1 und die Kugelgewindemutter2 zusätzlich miteinander verrastet. Hierzu können, wie in1 dargestellt, an Teilbereichen der Innenwandabschnitte6 Rasthaken13 ausgebildet sein, die mit entsprechenden Hinterschnittsflächen an der Kugelgewindemutter2 verrasten. Es ist jedoch auch möglich, eine Verrastung anstelle einer Verklebung vorzusehen. In jedem Fall entfällt ein radialer Flansch an der Kugelgewindemutter2 , wodurch deren Herstellung vereinfacht und der Materialeinsatz verringert wird. Die Kugelgewindemutter2 weist außenseitig im Wesentlichen die Form einer zylindrischen Hülse auf, die, wie in5 gezeigt, mit einer Innenlaufbahn eines Wälzlagers versehen sein kann. Ein Wälzlageraußenring ist in5 mit dem Bezugszeichen17 gekennzeichnet. - Wie
5 weiter zeigt, weist das Zahnriemenrad1 innenseitig mindestens eine Ausnehmung14 zur Aufnahme eines oder mehrerer vorspringender Kugelumlenkungsgehäuse15 an der Kugelgewindemutter2 auf. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel befinden sich die Ausnehmungen14 zwischen benachbarten Speichen8 , welche im Bereich der Ausnehmung14 nicht durch einen Innenwandabschnitt6 verbunden sind. - Die Kugelumlenkungsgehäuse
15 sind radial in Ausnehmungen der Kugelgewindemutter2 gesteckt und stehen über deren Außenumfang7 radial vor. Im Montagezustand drückt das Zahnriemenrad1 radial auf die Kugelumlenkungsgehäuse15 , so dass diese durch das Zahnriemenrad1 an der Kugelgewindemutter2 gehalten werden. - Hierzu können in den Ausnehmungen
14 des Zahnriemenrads1 Laschen16 angeordnet sein, welche durch Anlage an ein Kugelumlenkungsgehäuse15 in Radialrichtung federelastisch verformt werden und so das jeweilige Kugelumlenkungsgehäuse15 in die zugehörige Öffnung der Kugelgewindemutter2 drücken. Eine separate Festlegung der Kugelumlenkungsgehäuse15 ist damit nicht mehr erforderlich. - Zur Gewährleistung eines geringen Massenträgheitsmoments wird das Zahnriemenrad
1 aus Kunststoff, beispielsweise Vyncolyt, gefertigt. Die Bordscheibe5 und die Verzahnung4 sind hierbei einstückig ausgeführt. Prinzipiell ist es möglich, für das Zahnriemenrad eine Zweikomponentenkonfiguration wie in derDE 10 2006 059 946 A1 vorzusehen. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist jedoch das gesamte Zahnriemenrad1 in einem Stück hergestellt. Vorzugsweise weist dieses einen annähernd gleichen Wärmeausdehnungskoeffizienten wie die Kugelgewindemutter2 auf. - Bei der Montage werden zunächst die miteinander zu verklebenden Wandflächen mit Klebermasse versehen und die Kugelumlenkungsgehäuse
15 in die Kugelgewindemutter2 gesteckt. Anschließend werden das Zahnriemenrad1 und die Kugelgewindemutter2 axial zusammengeschoben, wobei die Komponenten der Mitnahmeeinrichtung10 miteinander in Eingriff gelangen, und die Klebermasse in ausgerichteter Position ausgehärtet. Sofern vorhanden, werden vor einem Aushärten zusätzlich die Rasthaken13 eingerastet. - Das vorstehend erläuterte Zahnriemenrad
1 vereinigt eine kostengünstige Herstellung mit einer schnellen und einfachen Montage. Dabei kann das Zahnriemenrad1 gleichzeitig die Funktion der radialen Lagefixierung der Kugelumlenkungsgehäuse15 übernehmen. Bei einer Ausführung in Kunststoff ergibt sich ein erheblicher Vorteil in Bezug auf das Trägheitsmoment, so dass die Gefahr einer Beschädigung der Systemlagerung vermindert wird. - Die Erfindung wurde vorstehend anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert. Sie ist jedoch nicht auf dieses beschränkt, sondern umfasst alle durch die Patentansprüche definierten Ausgestaltungen.
- Bezugszeichenliste
-
- 1
- Zahnriemenrad
- 2
- Kugelgewindemutter
- 3
- trommelförmiger Abschnitt
- 4
- Verzahnung
- 5
- Bordscheibe
- 6
- Innenwandabschnitt
- 7
- Außenumfang der Kugelgewindemutter
- 8
- Speiche
- 9
- Außenumfangsabschnitt der Kugelgewindemutter
- 10
- Mitnahmeeinrichtung
- 11
- Vorsprung
- 12
- Nut
- 13
- Rasthaken
- 14
- Ausnehmung
- 15
- Kugelumlenkungsgehäuse
- 16
- federelastische Lasche
- 17
- Wälzlageraußenring
Claims (13)
- Zahnriemenrad (
1 ) einer elektro-mechanischen Lenkung mit Kugelgewindemutter (2 ), wobei zwischen einem Außenumfang (7 ) der Kugelgewindemutter (2 ) und dem Zahnriemenrad (1 ) mindestens eine in Umfangsrichtung wirkende formschlüssige Mitnahmeeinrichtung (10 ) vorgesehen ist, das Zahnriemenrad (1 ) Innenwandabschnitte (6 ) zur radialen Anlage gegen Außenumfangsabschnitte (9 ) der Kugelgewindemutter (2 ) aufweist, das Zahnriemenrad (1 ) innenseitig mindestens eine Ausnehmung (14 ) zur Aufnahme eines oder mehrerer vorspringender Kugelumlenkungsgehäuse (15 ) an der Kugelgewindemutter (2 ) aufweist und die Innenwandabschnitte (6 ) zur radialen Anlage gegen Außenumfangsabschnitte (9 ) der Kugelgewindemutter (2 ) neben der bzw. den Ausnehmungen (14 ) angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, dass das jeweilige Kugelumlenkungsgehäuse (15 ) an der Kugelgewindemutter (2 ) in Radialrichtung durch das Zahnriemenrad (1 ) gehalten ist. - Zahnriemenrad nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass in einer Ausnehmung (
14 ) des Zahnriemenrads (1 ) eine Lasche (16 ) angeordnet ist, welche durch Anlage an ein Kugelumlenkungsgehäuse (15 ) in Radialrichtung federelastisch verformbar ist. - Zahnriemenrad nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Mitnahmeeinrichtung (
10 ) einen Innenvorsprung (11 ) am Zahnriemenrad (1 ) und eine Längsnut (12 ) am Außenumfang der Kugelgewindemutter (2 ) aufweist. - Zahnriemenrad nach einem der Ansprüche 1 bis 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Mitnahmeeinrichtung (
10 ) durch einen im Montagezustand vorgespannten Formschluss gebildet wird. - Zahnriemenrad nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Außenumfangsabschnitte (
9 ) der Kugelgewindemutter (2 ) Teilabschnitte eines Zylindermantels darstellen. - Zahnriemenrad nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Innenwandabschnitte (
6 ) an dem Zahnriemenrad (1 ) Teilabschnitte eines Innenzylindermantels darstellen. - Zahnriemenrad nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Zahnriemenrad (
1 ) mit der Kugelgewindemutter (2 ) verklebt ist. - Zahnriemenrad nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Zahnriemenrad (
1 ) an der Kugelgewindemutter (2 ) zentriert ist, wobei ein Toleranzausgleich über eine Klebermasse zwischen dem Zahnriemenrad (1 ) und der Kugelgewindemutter (2 ) vorgenommen ist. - Zahnriemenrad nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Zahnriemenrad (
1 ) und die Kugelgewindemutter (2 ) zur Axialsicherung miteinander verrastet sind. - Zahnriemenrad nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Zahnriemenrad (
1 ) aus Kunststoff gefertigt ist. - Zahnriemenrad nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Zahnriemenrad (
1 ) eine mit diesem integral ausgebildete Bordscheibe (5 ) aufweist. - Zahnriemenrad nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass das Zahnriemenrad (
1 ) einstückig ist. - Zahnriemenrad nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass das Zahnriemenrad (
1 ) axial auf die mit einem oder mehreren Kugelumlenkungsgehäusen (15 ) bestückte Kugelgewindemutter (2 ) aufschiebbar ist.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102007049114.1A DE102007049114B4 (de) | 2007-10-12 | 2007-10-12 | Zahnriemenrad einer elektromechanischen Lenkung mit Kugelgewindemutter |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102007049114.1A DE102007049114B4 (de) | 2007-10-12 | 2007-10-12 | Zahnriemenrad einer elektromechanischen Lenkung mit Kugelgewindemutter |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102007049114A1 DE102007049114A1 (de) | 2009-04-16 |
DE102007049114B4 true DE102007049114B4 (de) | 2018-02-15 |
Family
ID=40435460
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE102007049114.1A Expired - Fee Related DE102007049114B4 (de) | 2007-10-12 | 2007-10-12 | Zahnriemenrad einer elektromechanischen Lenkung mit Kugelgewindemutter |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE102007049114B4 (de) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107532702A (zh) * | 2014-07-14 | 2018-01-02 | 北极星工业有限公司 | 链轮凸缘 |
Families Citing this family (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102009017121A1 (de) * | 2009-04-15 | 2010-10-28 | Volkswagen Ag | Zahnriemenrad mit Kugelgewindemutter |
DE102010003105A1 (de) * | 2010-03-22 | 2011-09-22 | Zf Lenksysteme Gmbh | Servolenkung |
DE102010046613A1 (de) * | 2010-09-25 | 2012-03-29 | Volkswagen Ag | Getriebe |
DE102010054134B3 (de) * | 2010-12-10 | 2012-04-12 | Thyssenkrupp Presta Ag | Kugelgewindetrieb |
DE102011056025A1 (de) * | 2011-12-05 | 2013-06-06 | Zf Lenksysteme Gmbh | Kugelgewindetrieb |
US9637164B2 (en) * | 2012-09-28 | 2017-05-02 | Steering Solutions Ip Holding Corporation | Nylon resin driven pulley |
DE102013103493A1 (de) | 2013-04-08 | 2014-10-23 | Trw Automotive Gmbh | Riemenscheibe und Getriebemutter mit einer solchen Riemenscheibe |
DE102013112880A1 (de) * | 2013-11-21 | 2015-06-03 | Trw Automotive Gmbh | Kopplungsbaugruppe und Riemenantrieb |
DE102016007542A1 (de) * | 2016-06-22 | 2017-12-28 | Thyssenkrupp Ag | Kugelgewindetrieb einer elektromechanischen Servolenkung mit Umlenkkörper für eine Kugelrückführung |
DE102016223610A1 (de) | 2016-11-29 | 2018-05-30 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Gewindemutter für einen Kugelgewindetrieb |
JP2018176815A (ja) | 2017-04-04 | 2018-11-15 | 株式会社ジェイテクト | ステアリング装置 |
US10322744B2 (en) * | 2017-06-09 | 2019-06-18 | Steering Solutions Ip Holding Corporation | Road wheel actuator assembly |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20040099472A1 (en) * | 2002-11-22 | 2004-05-27 | Johnson Oliver G. | Ball-screw assembly having an isolator member |
DE10352256A1 (de) * | 2003-11-08 | 2005-06-09 | Ina-Schaeffler Kg | Wälzkörpergewindetrieb |
DE102004058963A1 (de) * | 2004-12-08 | 2006-06-14 | Schaeffler Kg | Zahnriemenscheibe |
DE102005018581A1 (de) * | 2005-04-21 | 2006-10-26 | Volkswagen Ag | Zahnriemenscheibe mit einer an dieser befestigten Bordscheibe |
WO2007024884A2 (en) * | 2005-08-24 | 2007-03-01 | Trw Automotive U.S. Llc | Staked retention of bearing in a power assisted steering system |
DE102006059946A1 (de) * | 2005-12-22 | 2007-07-05 | Volkswagen Ag | Zahnriemenrad |
-
2007
- 2007-10-12 DE DE102007049114.1A patent/DE102007049114B4/de not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20040099472A1 (en) * | 2002-11-22 | 2004-05-27 | Johnson Oliver G. | Ball-screw assembly having an isolator member |
DE10352256A1 (de) * | 2003-11-08 | 2005-06-09 | Ina-Schaeffler Kg | Wälzkörpergewindetrieb |
DE102004058963A1 (de) * | 2004-12-08 | 2006-06-14 | Schaeffler Kg | Zahnriemenscheibe |
DE102005018581A1 (de) * | 2005-04-21 | 2006-10-26 | Volkswagen Ag | Zahnriemenscheibe mit einer an dieser befestigten Bordscheibe |
WO2007024884A2 (en) * | 2005-08-24 | 2007-03-01 | Trw Automotive U.S. Llc | Staked retention of bearing in a power assisted steering system |
DE102006059946A1 (de) * | 2005-12-22 | 2007-07-05 | Volkswagen Ag | Zahnriemenrad |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107532702A (zh) * | 2014-07-14 | 2018-01-02 | 北极星工业有限公司 | 链轮凸缘 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE102007049114A1 (de) | 2009-04-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE102007049114B4 (de) | Zahnriemenrad einer elektromechanischen Lenkung mit Kugelgewindemutter | |
EP2710282A1 (de) | Planetengetriebe | |
EP2345569B1 (de) | Schraubradgetriebe für eine Lenkung eines Kraftfahrzeugs | |
DE102010050175A1 (de) | Kugelgewindemutter | |
DE102007051475A1 (de) | Verbindung eines Achsversatzausgleichselements und eines Innenrings eines Wälzlagers | |
DE102013112542A1 (de) | Getriebebaugruppe für eine elektromechanische Servolenkung | |
DE102012007329A1 (de) | Welle-Nabe-Verbindung | |
DE102004008538B4 (de) | Differential mit einer Bolzenbefestigungsbaugruppe | |
DE102007061632A1 (de) | Synchronisiereinrichtung | |
WO2005103519A1 (de) | Kraftübertragungsaggregat mit gewelltem sicherungsring | |
DE102007062363A1 (de) | Schaltgetriebe | |
EP3700802A1 (de) | Vorspanneinrichtung | |
EP1840410A2 (de) | Zahnrad | |
WO2020182399A1 (de) | Differentialgetriebe | |
DE102016223357A1 (de) | Abtriebsschnittstelle für einen Getriebemotorantrieb | |
DE102011088258A1 (de) | Getriebe zum Bewegen zweier Fahrzeugteile relativ zueinander | |
EP1526308B1 (de) | Lagervorrichtung, insbesondere für ein Getriebe | |
DE102010003657A1 (de) | Lastdrehmomentsperre und Aggregat mit einer Lastdrehmomentsperre | |
DE102009017121A1 (de) | Zahnriemenrad mit Kugelgewindemutter | |
DE102014214056A1 (de) | Verbindungsanordnung zwischen einem Wellenelement und einem Nabenelement | |
DE102020105255B4 (de) | Rotationsdämpfereinrichtung | |
DE102022110823B3 (de) | Nabe mit einer Rotationsachse für eine verzahnte Welle-Nabe-Verbindung | |
DE102006048303B4 (de) | Elektromechanische Lenkung | |
DE102021211648B4 (de) | Welle-Nabe-Verbindung | |
DE102012100550A1 (de) | Vorrichtung zum andrücken einer zahnstange an ein mit der zahnstange in eingriff stehendes ritzel |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OM8 | Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law | ||
R012 | Request for examination validly filed |
Effective date: 20140716 |
|
R016 | Response to examination communication | ||
R018 | Grant decision by examination section/examining division | ||
R020 | Patent grant now final | ||
R119 | Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee |