WO2018099516A1 - Gewindemutter für einen kugelgewindetrieb - Google Patents

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WO2018099516A1
WO2018099516A1 PCT/DE2017/101023 DE2017101023W WO2018099516A1 WO 2018099516 A1 WO2018099516 A1 WO 2018099516A1 DE 2017101023 W DE2017101023 W DE 2017101023W WO 2018099516 A1 WO2018099516 A1 WO 2018099516A1
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flange
deflecting body
pin
deflecting
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Jürgen Engel
Andreas Höfler
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Schaeffler Technologies AG & Co. KG
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    • F16H2025/2481—Special features for facilitating the manufacturing of spindles, nuts, or sleeves of screw devices

Definitions

  • the invention relates to a threaded nut suitable for a ball screw, which has at least one deflecting body for ball recirculation.
  • a ball screw with ball return is known for example from DE 10 2014 204 562 A1.
  • a threaded nut of this ball screw has a female part on which circumferentially distributed more deflecting elements are arranged.
  • the deflecting elements are connected to each other by means of a retaining pin.
  • Umlenkstutzen the deflectors engage in deflection of the female part, which extend to the inner circumference of the female part.
  • a toothed belt wheel of an electromechanical steering with ball screw nut is known. In addition to its function within a belt drive, this toothed belt wheel assumes the function of the radial positional fixation of ball deflection housings on a ball screw nut.
  • a mother accessory has an anti-rotation contour, which is provided for cooperation with a housing of a spindle drive.
  • the invention has for its object to develop a trained for a ball screw with ball return threaded nut over the cited prior art, especially under manufacturing aspects.
  • a threaded nut with the features of claim 1.
  • the middle piece is preferably integrally formed on one of its end faces in a flange, wherein in mutually aligned recesses of the flange and of the deflecting a deflection piece on the flange and thus also on the center piece of the nut fixing pin is inserted.
  • exactly one pin is centrally inserted in the circumferential direction of the deflecting body at its end face.
  • the recess in the flange in which the deflecting body fixing pin is used, it is preferably a bore, which in addition also as a reference hole, that is, as a so-called search hole, can be used.
  • a single contour, namely bore, the flange without additional manufacturing effort fulfills a multiple function.
  • the recess located in the flange, in which the pin is inserted, in all types of threaded nut is preferably present as a bore, it may be at the associated recess in the deflection either also a bore or aligned in the axial direction of the threaded nut groove. If a groove exists as a recess, this can either extend to the end face of the deflecting body or be spaced from the end face by a recess, which has an enlarged cross section in comparison to the groove.
  • the recess provides an axial distance between the recording of the pin in the flange on the one hand and in the deflection on the other hand gent. On the one hand, this results in a tolerance bridging; on the other resilient properties of the pin are exploitable to improve the acoustic properties of the ball screw, in particular to avoid rattling noises.
  • a resilient, both in the sense of tolerance compensation as advantageous in terms of acoustic properties connection of the deflecting to the flange also realized by the recess in the deflection piece is at least partially conical, that is, widens towards the end of the deflection. This applies both to a groove-shaped recess and to a recess in the form of a bore.
  • the pin may, for example, have the form of a grooved pin.
  • the grooved pin has, for example, a specified in the standard DIN 1473 shape. Regardless of the shape of the pin this can either in a continuous axial or only a limited depth, in particular present as a blind hole, Ausneh- be inserted in the deflector.
  • Ausneh- be inserted in the deflector.
  • a pulley is integrally formed on the flange of the opposite end face of the center piece.
  • the threaded nut acts in this case as a rotating element of a ball screw, while the associated threaded spindle in a rotationally secured manner is linearly displaceable.
  • the deflection pieces which are also referred to as deflection pieces, abut one another without connection in the circumferential direction of the threaded nut.
  • the connectionless contact between the deflection pieces means that no elements connecting the deflection pieces in the circumferential direction of the threaded nut are present. In this way occurring during operation of the ball screw geometric changes occurring components of the threaded nut, which experience this thermally and / or due to stress, without affecting the function of the ball screw can be received.
  • the threaded nut is particularly suitable for use in a ball screw an electromechanical steering. Likewise, the threaded nut for ball screws in stationary applications, for example in building technology, suitable.
  • FIG. 6 shows a deflection piece of the threaded nut according to FIG. 4
  • FIG. 7 shows a detail of a modified design of a deflection piece.
  • a multi-part threaded nut 1 is intended for use in a ball screw with ball return.
  • a ball screw with ball return.
  • the threaded nut 1 has a cylindrical basic shape, wherein on a center piece 2 of the threaded nut 1, a deflecting piece 3, also referred to as a deflecting piece, is placed for ball recirculation.
  • a deflecting piece 3 also referred to as a deflecting piece
  • a pulley 5 at. 6 designates a thread in which balls roll when the ball screw is completed.
  • Ball passages in the middle piece 2, which represent open channels to the deflection body 3, are denoted by 7 and 8.
  • Umlenkstutzen 9 which are integrally formed on the deflection body 3, engage in the ball passages 7 and 8 a.
  • the flange 4 has a plurality of connection holes 10 for connecting the threaded nut 1 with other components, not shown.
  • the securing hole 1 1 is aligned with assembled nut 1 with a recess 12, 14 in the deflecting. 3
  • a pin 13 is inserted, which fixes the deflecting 3 on the flange 4 and thus also integrally connected to the flange 4 centerpiece 2.
  • the deflection body 3 by another pin 13 connected to the pulley 5, which also integrally merges into the center piece 2 of the threaded nut 1.
  • the deflecting body 3 is attached only by two pins 13.
  • an optional second deflection body 3 which, based on the arrangement according to Figures 1 to 5, is to be fastened on the underside of the threaded nut 1.
  • a second deflection body 3 is required if the spindle drive is designed as a multi-start ball screw drive.
  • the recess 12 in the deflecting body 3 is a bore.
  • the pin 13, which stuck in the securing hole 1 1 and the bore 12 is, as shown particularly in Fig. 2, designed as a grooved pin.
  • the bore 12 is located, viewed in the circumferential direction of the deflection body 3, centrally between the two edges.
  • the recess 14 which in this case is designed as a groove, is likewise arranged in the middle of the deflecting body 3.
  • the pin 13 is executed in this case as a grooved pin.
  • the shape of the lateral surface of the deflecting body 3 towards open groove 14 is shown in detail in FIG.
  • the groove 14 is slightly spaced from the abutting on the flange 4 end face of the deflection body 3, wherein between the end face of the flange 4 and the groove 14 is a cross-sectionally approximately kidney-shaped recess 15 which is formed by the deflection body 3.
  • the recess 15 is wider in the circumferential direction than the groove 14 and extends closer to the axis of rotation of the threaded nut 1 than the groove 14, wherein a shoulder between the recess 15 and the groove 14 is denoted by 16.
  • the recess 15 is cut deeper into the deflection body 3 as the groove 14, the groove bottom is denoted by 17.
  • This design ensures that a portion of the pin 13 exists in which this is open between the securing hole 1 1 and the groove 14.
  • FIG. 7 shows a modified embodiment of the groove 14 in the deflection body 3.
  • the groove base 17 is conical, with a corresponding angle indicating the taper is indicated in Figure 7 with ⁇ .
  • the conical design of the groove bottom 17 ensures a tension of the pin 13 on the deflection body 3, wherein, comparable to the embodiment of Figures 4 to 6, the pin 13 does not contact the deflecting body 3 with its full protruding from the flange 4 length.
  • the deflection body 3 of the threaded nut 1 is made of plastic in all embodiments.

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Abstract

Gewindemutter (1) für einen Kugelgewindetrieb weist einen auf ein Mittelstück (2) der Gewindemutter (1) aufgesetzten, zur Rückführung von Kugeln ausgebildeten Umlenkkörper (3) auf, sowie einen das Mittelstück (2) stirnseitig begrenzenden Flansch (4), wobei in miteinander fluchtende Ausnehmungen (11, 12, 14) des Flansches (4) sowie des Umlenkkörpers (3) ein den Umlenkkörper (3) am Flansch (4) fixierender Stift (13) eingesetzt ist.

Description

Gewindemutter für einen Kugelgewindetrieb
Die Erfindung betrifft eine für einen Kugelgewindetrieb geeignete Gewindemutter, wel- che mindestens einen Umlenkkörper zur Kugelrückführung aufweist.
Ein Kugelgewindetrieb mit Kugelrückführung ist zum Beispiel aus der DE 10 2014 204 562 A1 bekannt. Eine Gewindemutter dieses Kugelgewindetriebs weist ein Mutterteil auf, auf welchem umfangsseitig verteilt mehrere Umlenkelemente angeordnet sind. Die Umlenkelemente sind mittels eines Haltestiftes miteinander verbunden. Umlenkstutzen der Umlenkelemente greifen in Umlenköffnungen des Mutterteils ein, welche bis zum Innenumfang des Mutterteils reichen.
Aus der DE 10 2007 049 1 14 A1 ist ein Zahnriemenrad einer elektromechanischen Lenkung mit Kugelgewindemutter bekannt. Dieses Zahnriemenrad übernimmt zusätzlich zu seiner Funktion innerhalb eines Riementriebs die Funktion der radialen Lagefixierung von Kugelumlenkungsgehäusen an einer Kugelgewindemutter.
Eine weitere mehrteilig aufgebaute Gewindemutter ist zum Beispiel in der DE 10 2015 204 069 B4 offenbart. Hierbei weist ein Mutterzusatzstück eine Verdrehsicherungs- kontur auf, die zur Zusammenwirkung mit einem Gehäuse eines Spindeltriebs vorgesehen ist.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine für einen Kugelgewindetrieb mit Kugel- rückführung ausgebildete Gewindemutter gegenüber dem genannten Stand der Technik insbesondere unter fertigungstechnischen Aspekten weiterzuentwickeln.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch eine Gewindemutter mit den Merkmalen des Anspruchs 1. Auf ein innenseitig mit mindestens einem Gewindegang versehenes Mittelstück der Gewindemutter ist mindestens ein Umlenkkörper aufgesetzt, welcher zur Rückführung von Wälzkörpern, nämlich Kugeln, vorgesehen ist. Das Mittelstück geht an einer seiner Stirnseiten vorzugsweise einstückig in einen Flansch über, wobei in miteinander fluchtende Ausnehmungen des Flansches sowie des Umlenkstücks ein das Umlenkstück am Flansch und damit auch am Mittelstück der Gewindemutter fixierender Stift eingesetzt ist. Vorzugsweise ist in Umfangsrich- tung des Umlenkkörpers genau ein Stift an dessen Stirnseite mittig eingesetzt. Bei der Ausnehmung im Flansch, in welche der den Umlenkkörper fixierende Stift einsetzbar ist, handelt es sich vorzugsweise um eine Bohrung, welche zusätzlich auch als Referenzbohrung, das heißt als sogenannte Suchbohrung, nutzbar ist. Somit erfüllt eine einzige Kontur, nämlich Bohrung, des Flansches ohne fertigungstechnischen Zusatzaufwand eine Mehrfachfunktion.
Während die im Flansch befindliche Ausnehmung, in welche der Stift eingesetzt ist, in allen Bauformen der Gewindemutter vorzugsweise als Bohrung vorliegt, kann es sich bei der zugehörigen Ausnehmung im Umlenkstück entweder ebenfalls um eine Bohrung oder um eine in Axialrichtung der Gewindemutter ausgerichtete Nut handeln. Ist eine Nut als Ausnehmung vorhanden, so kann diese entweder bis zur Stirnseite des Umlenkkörpers reichen oder von der Stirnseite durch eine Aussparung beabstandet sein, welche im Vergleich zur Nut einen vergrößerten Querschnitt aufweist. Die Aussparung stellt einen axialen Abstand zwischen der Aufnahme des Stiftes im Flansch einerseits und im Umlenkkörper andererseits herr. Hierdurch ist zum einen eine Tole- ranzüberbrückung gegeben; zum anderen sind damit federnde Eigenschaften des Stiftes ausnutzbar, um die akustischen Eigenschaften des Kugelgewindetriebs zu verbessern, insbesondere Klappergeräusche zu vermeiden.
Im gleichen Sinne ist eine federnde, sowohl im Sinne eines Toleranzausgleichs als hinsichtlich der akustischen Eigenschaften vorteilhafte Anbindung des Umlenkkörpers an den Flansch auch dadurch realisierbar, dass die Aussparung im Umlenkstück zumindest partiell konisch geformt ist, das heißt sich zur Stirnseite des Umlenkstücks hin aufweitet. Dies gilt sowohl bei einer nutförmigen Ausnehmung als auch bei einer Ausnehmung in Form einer Bohrung.
Der Stift kann beispielsweise die Form eines Kerbstiftes aufweisen. Der Kerbstift weist beispielsweise eine in der Norm DIN 1473 spezifizierte Form auf. Unabhängig von der Form des Stiftes kann dieser entweder in eine in Axialrichtung durchgehende oder nur eine begrenzte Tiefe aufweisende, insbesondere als Sackloch vorliegende, Ausneh- mung im Umlenkstück eingesetzt sein. Bei der Demontage der Gewindemutter ist der Stift dementsprechend entweder nur auf einer einzigen Stirnseite oder auf jeder Stirnseite ausschiebbar. Ausnehmungen auf gegenüberliegenden Stirnseiten des Umlenkkörpers sind vorzugsweise gleichartig geformt.
Gemäß einer möglichen Ausgestaltung ist an die dem Flansch gegenüberliegende Stirnseite des Mittelstücks eine Riemenscheibe angeformt. Die Gewindemutter fungiert in diesem Fall als rotierendes Element eines Kugelgewindetriebs, während die zugehörige Gewindespindel in verdrehgesicherter Weise linear verschiebbar ist.
Ebenso sind Bauformen realisierbar, in welchen die Gewindemutter innerhalb einer Umgebungskonstruktion verdrehgesichert und durch die Rotation der zugehörigen Gewindespindel verschiebbar ist.
Ist das Mittelstück der Gewindemutter von mehreren, insbesondere zwei, Umlenkstü- cken umgeben, so stoßen die auch als Umlenkkörper bezeichneten Umlenkstücke in Umfangsrichtung der Gewindemutter vorzugsweise verbindungslos aneinander. Der verbindungslose Kontakt zwischen den Umlenkstücken bedeutet, dass keine die Umlenkstücke in Umfangsrichtung der Gewindemutter miteinander verbindende Elemente vorhanden sind. Auf diese Weise sind beim Betrieb des Kugelgewindetriebs auftre- tende geometrische Änderungen von Komponenten der Gewindemutter, welche diese thermisch bedingt und/oder belastungsbedingt erfahren, ohne Beeinträchtigung der Funktion des Kugelgewindetriebs aufnehmbar.
Die Gewindemutter ist besonders für die Verwendung in einem Kugelgewindetrieb ei- ner elektromechanischen Lenkung geeignet. Ebenso ist die Gewindemutter für Kugelgewindetriebe in stationären Anwendungen, beispielsweise in der Gebäudetechnik, geeignet.
Nachfolgend werden mehrere Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand einer Zeichnung näher erläutert. Hierin zeigen:
Fig. 1 bis 3 ein erstes Ausführungsbeispiel einer Gewindemutter in unterschiedlichen
Montagezuständen, Fig. 4 und 5 ein zweites Ausführungsbeispiel einer Gewindemutter,
Fig. 6 ein Umlenkstück der Gewindemutter nach Fig. 4, Fig. 7 ausschnittsweise eine modifizierte Bauform eines Umlenkstücks.
Die folgenden Erläuterungen beziehen sich, soweit nicht anders angegeben, auf alle Ausführungsbeispiele. Einander entsprechende oder prinzipiell gleichwirkende Teile sind in allen Figuren mit den gleichen Bezugszeichen gekennzeichnet.
Eine mehrteilig aufgebaute Gewindemutter 1 ist zur Verwendung in einem Kugelgewindetrieb mit Kugelrückführung vorgesehen. Hinsichtlich des prinzipiellen Aufbaus eines solchen Kugelgewindetriebs wird auf den eingangs zitierten Stand der Technik verwiesen.
Die Gewindemutter 1 hat eine zylindrische Grundform, wobei auf ein Mittelstück 2 der Gewindemutter 1 ein auch als Umlenkstück bezeichneter Umlenkkörper 3 zur Kugelrückführung aufgesetzt ist. An das Mittelstück 2 schließen sich stirnseitig einerseits ein Flansch 4 und andererseits eine Riemenscheibe 5 an. Mit 6 ist ein Gewindegang be- zeichnet, in welchem bei komplettiertem Kugelgewindetrieb Kugeln abrollen. Kugeldurchlässe im Mittelstück 2, welche zum Umlenkkörper 3 hin offene Kanäle darstellen, sind mit 7 und 8 bezeichnet. Umlenkstutzen 9, welche an den Umlenkkörper 3 angeformt sind, greifen in die Kugeldurchlässe 7 und 8 ein. Der Flansch 4 weist mehrere Anschlussbohrungen 10 zur Verbindung der Gewindemutter 1 mit weiteren, nicht dargestellten Bauteilen auf. Darüber hinaus befindet sich im Flansch 4 eine Bohrung 1 1 , welche auch als Sicherungsbohrung bezeichnet wird. Die Sicherungsbohrung 1 1 fluchtet bei zusammengebauter Gewindemutter 1 mit einer Ausnehmung 12, 14 im Umlenkkörper 3.
In die Sicherungsbohrung 1 1 , welche eine erste Ausnehmung darstellt, sowie in die mit dieser fluchtende Ausnehmung 12, 14 ist ein Stift 13 gesteckt, welcher den Umlenkkörper 3 am Flansch 4 und damit auch an dem mit dem Flansch 4 einstückig verbundenen Mittelstück 2 fixiert. In entsprechender Weise ist der Umlenkkörper 3 durch einen weiteren Stift 13 mit der Riemenscheibe 5 verbunden, welche ebenfalls einstückig in das Mittelstück 2 der Gewindemutter 1 übergeht. Somit ist der Umlenkkörper 3 lediglich durch zwei Stifte 13 befestigt. Gleiches gilt für einen optionalen zweiten Umlenkkörper 3, welcher, bezogen auf die Anordnung nach den Figuren 1 bis 5, auf der Unterseite der Gewindemutter 1 zu befestigen ist. Ein zweiter Umlenkkörper 3 ist erforderlich, wenn der Spindeltrieb als mehrgängiger Kugelgewindetrieb ausgebildet ist.
In der Bauform nach den Figuren 1 bis 3 handelt es sich bei der Ausnehmung 12 im Umlenkkörper 3 um eine Bohrung. Der Stift 13, welcher in die Sicherungsbohrung 1 1 sowie die Bohrung 12 zu stecken, ist, wie insbesondere aus Fig. 2 hervorgeht, als Kerbstift gestaltet. Die Bohrung 12 befindet sich, in Umfangsrichtung des Umlenkkörpers 3 betrachtet, mittig zwischen dessen beiden Rändern.
Im Ausführungsbeispiel nach den Figuren 4 bis 6 ist die Ausnehmung 14, welche in diesem Fall als Nut gestaltet ist, ebenfalls in der Mitte des Umlenkkörpers 3 angeordnet. Ebenso ist der Stift 13 auch in diesem Fall als Kerbstift ausgeführt. Die Form der zur Mantelfläche des Umlenkkörpers 3 hin offenen Nut 14 geht im Detail aus Figur 6 hervor. Die Nut 14 ist von der an den Flansch 4 anschlagenden Stirnseite des Umlenkkörpers 3 etwas beabstandet, wobei sich zwischen der Stirnseite des Flansches 4 und der Nut 14 eine im Querschnitt annähernd nierenförmige Aussparung 15 befindet, welche durch den Umlenkkörper 3 gebildet ist.
Die Aussparung 15 ist in Umfangsrichtung breiter als die Nut 14 und reicht näher an die Rotationsachse der Gewindemutter 1 als die Nut 14, wobei ein Absatz zwischen der Aussparung 15 und der Nut 14 mit 16 bezeichnet ist. Mit anderen Worten: Die Aussparung 15 ist tiefer in den Umlenkkörper 3 eingeschnitten als die Nut 14, deren Nutgrund mit 17 bezeichnet ist. Diese Gestaltung sorgt dafür, dass ein Abschnitt des Stiftes 13 existiert, in welchem dieser offen zwischen der Sicherungsbohrung 1 1 und der Nut 14 liegt. Dieser Abschnitt, in welchem der Stift 13 weder durch den Flansch 4 noch durch den Umlenkkörper 3 geführt ist, stellt einen Federabschnitt des Stiftes 13 dar. Auf diese Weise ist der Umlenkkörper 3 federnd innerhalb der Gewindemutter 1 gelagert. Jegliche Auslenkungen, die der Umlenkkörper 3 während des Betriebs des Kugelgewindetriebs erfährt, sind derart gering, dass die Funktion der Kugelrückführung hiervon nicht beeinträchtigt ist. Die Figur 7 zeigt eine modifizierte Ausgestaltung der Nut 14 im Umlenkkörper 3. In diesem Fall ist der Nutgrund 17 konisch gestaltet, wobei ein entsprechender Winkel, der die Konizität angibt, in Figur 7 mit α bezeichnet ist. Die konische Gestaltung des Nutgrunds 17 sorgt für eine Verspannung des Stiftes 13 am Umlenkkörper 3, wobei, vergleichbar mit dem Ausführungsbeispiel nach den Figuren 4 bis 6, der Stift 13 nicht mit seiner vollen aus dem Flansch 4 herausragenden Länge den Umlenkkörper 3 kontaktiert. Der Umlenkkörper 3 der Gewindemutter 1 ist in allen Ausführungsbeispielen aus Kunststoff gefertigt.
Bezugszeichenliste
Gewindemutter
Mittelstück
Umlenkkörper
Flansch
Riemenscheibe
Gewindegang
Kugeldurchlass
Kugeldurchlass
Umlenkstutzen
Anschlussbohrung
Ausnehmung, Sicherungsbohrung
Ausnehmung, Bohrung
Stift
Ausnehmung, Nut
Aussparung
Absatz
Nutgrund
Winkel

Claims

Patentansprüche
1 . Gewindemutter (1 ) für einen Kugelgewindetrieb, mit einem auf ein Mittelstück (2) der Gewindemutter (1 ) aufgesetzten, zur Rückführung von Kugeln ausgebildeten Umlenkkörper (3), sowie mit einem das Mittelstück (2) stirnseitig begrenzenden Flansch (4), wobei in miteinander fluchtende Ausnehmungen
(1 1 , 12, 14) des Flansches (4) sowie des Umlenkkörpers (3) ein den Umlenkkörper (3) am Flansch (4) fixierender Stift (13) eingesetzt ist.
2. Gewindemutter (1 ) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet dass die Ausnehmungen (1 1 , 12,14) im Flansch (4) sowie im Umlenkkörper (3) als Bohrungen ausgebildet sind.
3. Gewindemutter (1 ) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet dass die Ausnehmung (14) im Umlenkkörper (3) als Nut ausgebildet ist.
4. Gewindemutter (1 ) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet dass die Nut
(14) im Umlenkkörper (3) durch eine stirnseitige Aussparung (15) des Umlenkkörpers (3), welche einen im Vergleich zur Nut (14) vergrößerten Querschnitt aufweist, von einer zugehörigen, als Bohrung ausgebildeten Ausnehmung (1 1 ) im Flansch (4) beabstandet ist.
5. Gewindemutter (1 ) nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet dass die Aussparung (12, 14) im Umlenkkörper (3) zumindest partiell konisch geformt ist.
6. Gewindemutter (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet dass der Stift (13) als Kerbstift ausgebildet ist.
7. Gewindemutter (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet dass der Umlenkkörper (3) auf beiden Stirnseiten gleichartige Ausnehmungen (12, 14) aufweist.
8. Gewindemutter (1 ) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet dass auf jeder Stirnseite des Umlenkkörpers (3) genau ein Stift (13) in den Umlenkkörper (3) eingesetzt ist.
9. Gewindemutter (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet dass an die dem Flansch (4) gegenüberliegende Stirnseite des Mittelstücks (2) eine Riemenscheibe (5) angeformt ist.
10. Gewindemutter (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeich- net dass das Mittelstück (2) von mehreren Umlenkkörpern (3) umgeben ist, welche in Umfangsrichtung des Mittelstücks (2) verbindungslos aneinander stoßen.
PCT/DE2017/101023 2016-11-29 2017-11-27 Gewindemutter für einen kugelgewindetrieb WO2018099516A1 (de)

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