KR102561701B1 - 볼 스크루 드라이브용 나사산 너트 - Google Patents

볼 스크루 드라이브용 나사산 너트 Download PDF

Info

Publication number
KR102561701B1
KR102561701B1 KR1020197014946A KR20197014946A KR102561701B1 KR 102561701 B1 KR102561701 B1 KR 102561701B1 KR 1020197014946 A KR1020197014946 A KR 1020197014946A KR 20197014946 A KR20197014946 A KR 20197014946A KR 102561701 B1 KR102561701 B1 KR 102561701B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
deflector
ball screw
threaded nut
flange
intermediate member
Prior art date
Application number
KR1020197014946A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20190084996A (ko
Inventor
위르겐 엥엘
안드레아스 회플러
Original Assignee
섀플러 테크놀로지스 아게 운트 코. 카게
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 섀플러 테크놀로지스 아게 운트 코. 카게 filed Critical 섀플러 테크놀로지스 아게 운트 코. 카게
Publication of KR20190084996A publication Critical patent/KR20190084996A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102561701B1 publication Critical patent/KR102561701B1/ko

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F16H25/22—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members
    • F16H25/2204—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with balls
    • F16H25/2214—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with balls with elements for guiding the circulating balls
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F16H25/22—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members
    • F16H25/2204—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with balls
    • F16H25/2214—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with balls with elements for guiding the circulating balls
    • F16H25/2223—Cross over deflectors between adjacent thread turns, e.g. S-form deflectors connecting neighbouring threads
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F16H25/24—Elements essential to such mechanisms, e.g. screws, nuts
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F16H25/24—Elements essential to such mechanisms, e.g. screws, nuts
    • F16H25/2409—Elements essential to such mechanisms, e.g. screws, nuts one of the threads being replaced by elements specially formed for engaging the screw or nut, e.g. pins, racks, toothed belts
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F16H25/24—Elements essential to such mechanisms, e.g. screws, nuts
    • F16H2025/2481—Special features for facilitating the manufacturing of spindles, nuts, or sleeves of screw devices

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

본 발명은, 나사산 너트(1)의 중간 부재(2)에 부착되고 볼의 재순환을 위해 설계된 편향체(3); 및 중간 부재(2)를 단부면에서 제한하는 플랜지(4);를 구비한 볼 스크루 드라이브용 나사산 너트(1)에 관한 것으로, 서로 정렬된 플랜지(4)와 편향체(3)의 리세스들(11, 12, 14) 내에 편향체(3)를 플랜지(4)에 고정하는 핀(13)이 삽입된다.

Description

볼 스크루 드라이브용 나사산 너트
본 발명은, 볼의 재순환을 위한 하나 이상의 편향체를 구비한, 볼 스크루 드라이브용으로 적합한 나사산 너트(threaded nut)에 관한 것이다.
볼이 재순환되는 볼 스크루는 예컨대 DE 10 2014 204 562 A1호로부터 공지되어 있다. 이와 같은 볼 스크루 드라이브의 나사산 너트는, 둘레 측에 복수의 편향 요소가 분포 배치되어 있는 너트부를 구비한다. 편향 요소들은 고정 핀에 의해 서로 연결되어 있다. 편향 요소들의 편향 지지부들이, 너트부의 내부 둘레까지 이르는 너트부의 편향 개구들 내에 맞물린다.
DE 10 2007 049 114 A1호로부터, 볼 스크루 너트를 갖는 전기 기계식 조향 장치의 톱니형 벨트 휠이 공지되어 있다. 이 톱니형 벨트 휠은, 벨트 드라이브 내부에서의 기능에 추가하여, 볼 스크루 너트에서 볼 편향 하우징을 반경 방향으로 위치 고정하는 기능을 담당한다.
여러 부분으로 구성된 또 다른 나사산 너트가 예컨대 DE 10 2015 204 069 B4호에 개시되어 있다. 여기서는 너트 추가 부재가, 스핀들 드라이브의 하우징과 상호 작용하기 위해 제공된 비틀림 방지 윤곽을 갖는다.
본 발명의 과제는, 볼이 재순환되는 볼 스크루 드라이브용으로 형성된 나사산 너트를, 특히 제조 기술적 측면에서 전술한 선행 기술에 비해 개선하는 것이다.
상기 과제는, 본 발명에 따라 청구항 1의 특징들을 갖는 나사산 너트에 의해서 해결된다. 내측에 하나 이상의 나사산(thread)을 갖는 나사산 너트의 중간 부재 상에, 회전체(rolling body), 즉, 볼의 재순환을 위해 제공된 하나 이상의 편향체가 부착된다. 상기 나사산 너트는 바람직하게 편향체; 및 중간 부재와 플랜지를 갖는 일체형 부분을 구비한다. 플랜지는 바람직하게 편향체의 단부면의 외측 표면과 정렬되며 직접 접촉된다. 중간 부재는 자신의 단부측에서 바람직하게 일체형으로 플랜지로 이어지는데, 이 경우 편향 부재를 플랜지에 고정하고 이로써 나사산 너트의 중간 부재에도 고정하는 핀이, 서로 정렬된 플랜지와 편향 부재의 리세스들 내로 삽입된다. 바람직하게는 편향체의 원주 방향으로 정확히 하나의 핀이 그의 단부측에서 중앙에 삽입된다.
편향체를 고정하는 핀이 그 내부로 삽입될 수 있는 플랜지 내 리세스는 바람직하게 보어이며, 이 보어는 추가로 기준 보어로서도, 다시 말해, 이른바 탐색 보어로서도 이용될 수 있다. 따라서, 플랜지의 단일 윤곽부, 즉, 보어가 제조 기술적인 추가 비용 없이 다중 기능을 충족시킨다.
플랜지 내에 있는, 그 내부에 핀이 삽입되어 있는 리세스가 나사산 너트의 모든 구조적 형상에서 바람직하게 보어로서 존재하는 한편, 편향 부재 내의 관련 리세스는 마찬가지로 보어일 수 있거나, 나사산 너트의 축방향으로 배향된 그루브일 수 있다. 그루브가 리세스로서 제공되면, 이 그루브는 편향체의 단부측까지 이를 수 있거나, 그루브에 비해 확대된 횡단면을 갖는 절개부에 의해 단부측으로부터 이격될 수 있다. 이 절개부는, 일측의 플랜지 내 핀 수용부와 타측의 편향 부재 내 핀 수용부 사이의 축방향 간격을 형성한다. 이로 인해, 볼 스크루 드라이브의 음향 특성을 개선하기 위하여, 특히 래틀링 노이즈(rattling noise)를 방지하기 위하여, 한 편으로 공차 브리징이 제공되고, 다른 한 편으로는 이로써 핀의 탄성이 활용될 수 있다.
같은 맥락에서, 공차 보상의 의미에서뿐만 아니라 음향 특성의 관점에서도 바람직한, 플랜지에 편향체를 일체로 연결하는 방식은, 편향 부재 내 절개부가 적어도 부분적으로 원뿔 형상으로 형성됨으로써도, 다시 말해 편향 부재의 단부측으로 가면서 점차 확장됨으로써도 실현될 수 있다. 이는, 그루브 형상의 리세스뿐만 아니라 보어 형상의 리세스에서도 적용된다.
핀은, 예를 들어 홈붙이 핀(grooved pin)의 형상을 가질 수 있다. 홈붙이 핀은, 예를 들어 표준 DIN 1473에 규정된 형상을 갖는다. 핀의 형상과 무관하게, 핀은, 축방향으로 연속하는 또는 제한된 깊이만을 갖는, 특히 블라인드 홀로서 존재하는 편향 부재 내의 리세스 내부로 삽입될 수 있다. 나사산 너트의 해체 시에는, 핀을 그에 상응하게 한쪽 단부측에서만 또는 각각의 단부측에서 빼낼 수 있다. 편향체의 마주 놓인 단부측들에 있는 리세스들은 바람직하게 동일 유형으로 형성된다.
가능한 일 실시예에 따르면, 플랜지의 맞은 편에 놓인 중간 부재의 단부측에 벨트 풀리가 일체로 형성된다. 이 경우, 나사산 너트는 볼 스크루 드라이브의 회전 요소로서 기능을 하는 한편, 관련 나사 스핀들은 비틀림 방지 방식으로 선형으로 변위 가능하다. 마찬가지로, 나사산 너트가 주변 구조물 내부에 비틀리지 않게 고정되고, 관련 나사 스핀들의 회전에 의해 변위될 수 있는 구조적 형상들도 실현 가능하다.
나사산 너트의 중간 부재가 복수의, 특히 2개의 편향 부재에 의해 둘러싸이는 경우, 편향체로도 지칭되는 이 편향 부재들은 나사산 너트의 원주 방향으로 바람직하게는 서로 연결되지 않으면서 맞닿아 있게 된다. 편향 부재들 간의 비연결형 접촉은, 나사산 너트의 원주 방향으로 편향 부재들을 서로 연결하는 요소가 존재하지 않음을 의미한다. 이러한 방식으로, 볼 스크루 드라이브의 작동 중에 발생하고, 열에 기인하는 그리고/또는 하중에 기인하는 나사산 너트의 구성 요소들의 기하학적인 변형이, 볼 스크루 드라이브의 기능에 악영향을 미치지 않으면서 수용될 수 있다.
나사산 너트는 특히, 전기 기계식 조향 장치의 볼 스크루 드라이브에서 사용하기에 적합하다. 마찬가지로, 볼 스크루 드라이브용 나사산 너트는 고정식 적용예에도, 예를 들어 건축 기술에서 사용하기에도 적합하다.
이하에서 본 발명의 여러 실시예를 도면을 참조하여 더 상세하게 설명한다.
도 1 내지 도 3은 상이한 조립 상태에 있는 나사산 너트의 제1 실시예이다.
도 4 및 도 5는 나사산 너트의 제2 실시예이다.
도 6은 도 4에 따른 나사산 너트의 편향 부재를 도시한 도면이다.
도 7은 편향 부재의 한 변형된 구조적 형상의 부분도이다.
달리 명시되지 않는 한, 이하의 설명은 모든 실시예와 관련이 있다. 서로 상응하거나 원칙적으로 동일한 작용을 하는 부재들은 모든 도면에서 동일한 참조 부호로 표시되어 있다.
여러 부재로 구성된 나사산 너트(1)는, 볼이 재순환되는 볼 스크루 드라이브에서 사용하도록 제공된다. 이와 같은 볼 스크루 드라이브의 기본 구성과 관련해서는, 도입부에 인용된 선행 기술을 참조한다.
나사산 너트(1)는 원통형의 기본 형상을 가지며, 이 경우 나사산 너트(1)의 중간 부재(2) 상에는 편향 부재라고도 지칭되는, 볼 재순환을 위한 편향체(3)가 부착된다. 중간 부재(2)에는, 단부측으로 일측에는 플랜지(4)가 그리고 타측에는 벨트 풀리(5)가 연결된다. 참조 부호 (6)은, 볼 스크루 드라이브가 완성된 상태에서 볼이 구르는 나사산을 지시한다. 편향체(3) 쪽으로 개방된 채널을 형성하는 중간 부재(2) 내 볼 관통구는 참조 부호 (7) 및 (8)로 표시되어 있다. 편향체(3)에 일체로 형성된 편향 지지부(9)가 볼 관통구(7 및 8) 내에 맞물린다.
플랜지(4)는, 도면에 도시되지 않은 또 다른 부품들과 나사산 너트(1)를 연결하기 위한 복수의 연결 보어(10)를 구비한다. 더 나아가, 플랜지(4) 내에는 고정 보어로도 지칭되는 보어(11)가 존재한다. 나사산 너트(1)가 조립된 상태에서, 고정 보어(11)가 편향체(3) 내의 리세스(12, 14)와 정렬된다.
제1 리세스를 나타내는 고정 보어(11) 내부, 그리고 상기 고정 보어와 정렬된 리세스(12, 14) 내부에는, 편향체(3)를 플랜지(4)에 고정하며 이로써 플랜지(4)와 일체로 연결된 중간 부재(2)에도 고정하는 핀(13)이 삽입된다. 상응하는 방식으로, 편향체(3)는 또 다른 핀(13)에 의해서 벨트 풀리(5)와 연결되고, 이 벨트 풀리도 마찬가지로 나사산 너트(1)의 중간 부재(2)에 일체형으로 이어진다. 따라서, 편향체(3)는 오로지 2개의 핀(13)에 의해서만 고정된다. 이는, 도 1 내지 도 5에 따른 구조와 관련하여 나사산 너트(1)의 하부 면에 고정될 수 있는 선택적인 제2 편향체(3)에도 적용된다. 제2 편향체(3)는, 스핀들 드라이브가 멀티 스레드 볼 스크루 드라이브로서 형성된 경우에 필요하다.
도 1 내지 도 3에 따른 구조적 형상에서는, 편향체(3) 내의 리세스(12)가 보어이다. 고정 보어(11) 및 보어(12) 내부로 삽입될 수 있는 핀(13)은, 특히 도 2에서 볼 수 있듯이, 홈붙이 핀으로서 형성되어 있다. 보어(12)는, 편향체(3)의 원주 방향으로 관찰했을 때 편향체의 양측 에지 사이의 중간에 위치한다.
도 4 내지 도 6에 따른 실시예에서는, 본 경우에 그루브로서 형성된 리세스(14)가 마찬가지로 편향체(3)의 중앙에 배치되어 있다. 마찬가지로 핀(13)은 이 경우에도 홈붙이 핀으로서 구현되어 있다. 편향체(3)의 외측면 쪽으로 개방된 그루브(14)의 형상은 도 6에서 잘 확인된다. 그루브(14)는, 플랜지(4)에 충돌하는 편향체(3)의 단부측으로부터 약간 이격되어 있으며, 이 경우 플랜지(4)의 단부면과 그루브(14) 사이에는, 횡단면으로 볼 때 거의 콩팥 형상인 절개부(15)가 존재하고, 이 절개부는 편향체(3)를 통해 형성된다.
절개부(15)는 원주 방향으로 그루브(14)보다 더 넓고, 나사산 너트(1)의 회전축에 그루브(14)보다 더 근접하며, 이 경우 절개부(15)와 그루브(14) 사이에 있는 견부(shoulder)가 참조 부호 (16)으로 표시되어 있다. 다른 말로 표현하자면, 절개부(15)는 그루브(14)보다 더 깊게 편향체(3) 내부로 절개되어 있고, 그루브의 그루브 바닥은 참조 부호 (17)로 표시되어 있다. 이와 같은 형상은, 핀(13)이 고정 보어(11)와 그루브(14) 사이에 개방된 상태로 놓이게 되는 핀(13)의 섹션이 존재하게 한다. 핀(13)이 플랜지(4)를 통해서도 그리고 편향체(3)를 통해서도 안내되지 않는 상기 섹션은 핀(13)의 스프링 섹션이다. 이와 같은 방식으로, 편향체(3)는 나사산 너트(1) 내부에 탄성적으로 지지된다. 볼 스크루 드라이브의 작동 중에 행해지는 편향체(3)의 편향은, 이와 같은 편향에 의해 볼 재순환의 기능이 악영향을 받지 않을 정도로 작다.
도 7은, 편향체(3) 내 그루브(14)의 변형된 일 실시예를 보여준다. 이 경우, 그루브 바닥(17)은 원뿔형으로 형성되며, 상기 원뿔 형상을 지시하는 상응하는 각도가 도 7에 "α"로 표시되어 있다. 그루브 바닥(17)의 원뿔형 형상은 편향체(3)에서의 핀(13)의 장력을 보장하며, 이 경우, 도 4 내지 도 6에 따른 실시예와 비교하여, 핀(13)이 플랜지(4)로부터 돌출하는 자신의 전체 길이에 걸쳐 편향체(3)와 접촉하지 않는다. 나사산 너트(1)의 편향체(3)는 모든 실시예에서 플라스틱으로 제조된다.
1: 나사산 너트
2: 중간 부재
3: 편향체
4: 플랜지
5: 벨트 풀리
6: 나사산
7: 볼 관통구
8: 볼 관통구
9: 편향 지지부
10: 연결 보어
11: 리세스, 고정 보어
12: 리세스, 보어
13: 핀
14: 리세스, 그루브
15: 절개부
16: 견부
17: 그루브 바닥
α: 각도

Claims (10)

  1. 볼 스크루 드라이브용 나사산 너트(1)로서, 편향체(3); 및 중간 부재(2)와 플랜지(4)를 갖는 일체형 부분을 구비하고, 상기 편향체(3)는 중간 부재(2)에 부착되고 볼의 재순환을 위해 설계되는 볼 스크루 드라이브용 나사산 너트(1)이며,
    상기 플랜지(4)는 상기 편향체(3)의 단부면의 외측 표면과 정렬되며 직접 접촉되고, 편향체(3)를 중간 부재(2)에 고정시키는 핀(13)이 서로 정렬된 플랜지(4)의 리세스와 편향체(3)의 리세스 내로 삽입되고, 편향체(3) 내의 리세스가 그루브(14)로서 형성되고, 편향체(3) 내 그루브(14)가, 상기 그루브(14)에 비해 확대된 횡단면을 갖는 편향체(3)의 단부측 절개부(15)에 의해, 플랜지(4) 내의 보어(11)로서 형성된 관련 리세스로부터 이격되는 것을 특징으로 하는, 볼 스크루 드라이브용 나사산 너트(1).
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 제1항에 있어서, 편향체(3) 내의 절개부(15)가 적어도 부분적으로 원뿔 형상으로 형성되는 것을 특징으로 하는, 볼 스크루 드라이브용 나사산 너트(1).
  6. 제1항에 있어서, 핀(13)이 홈붙이 핀으로서 형성되는 것을 특징으로 하는, 볼 스크루 드라이브용 나사산 너트(1).
  7. 제1항에 있어서, 편향체(3)가 양 단부측에 동일 유형의 리세스를 구비하는 것을 특징으로 하는, 볼 스크루 드라이브용 나사산 너트(1).
  8. 제7항에 있어서, 편향체(3)의 각각의 단부측에서 정확히 하나의 핀(13)이 편향체(3) 내부로 삽입되는 것을 특징으로 하는, 볼 스크루 드라이브용 나사산 너트(1).
  9. 제1항에 있어서, 플랜지(4)의 맞은편에 놓인, 중간 부재(2)의 단부측에 벨트 풀리(5)가 일체형으로 형성되는 것을 특징으로 하는, 볼 스크루 드라이브용 나사산 너트(1).
  10. 제1항에 있어서, 중간 부재(2)가, 이 중간 부재(2)의 원주 방향으로 서로 연결되지 않으면서 맞닿아 있는 복수의 편향체(3)에 의해 둘러싸이는 것을 특징으로 하는, 볼 스크루 드라이브용 나사산 너트(1).
KR1020197014946A 2016-11-29 2017-11-27 볼 스크루 드라이브용 나사산 너트 KR102561701B1 (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102016223610.5 2016-11-29
DE102016223610.5A DE102016223610A1 (de) 2016-11-29 2016-11-29 Gewindemutter für einen Kugelgewindetrieb
PCT/DE2017/101023 WO2018099516A1 (de) 2016-11-29 2017-11-27 Gewindemutter für einen kugelgewindetrieb

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20190084996A KR20190084996A (ko) 2019-07-17
KR102561701B1 true KR102561701B1 (ko) 2023-08-01

Family

ID=60629383

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020197014946A KR102561701B1 (ko) 2016-11-29 2017-11-27 볼 스크루 드라이브용 나사산 너트

Country Status (5)

Country Link
US (1) US11668377B2 (ko)
KR (1) KR102561701B1 (ko)
CN (1) CN109844372B (ko)
DE (1) DE102016223610A1 (ko)
WO (1) WO2018099516A1 (ko)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10865862B2 (en) * 2018-08-27 2020-12-15 Hitachi Automotive Systems Americas, Inc. Pulley and ball nut assembly

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102006053244A1 (de) * 2006-11-11 2008-05-15 Schaeffler Kg Kugelgewindetrieb
US20100242653A1 (en) * 2009-02-18 2010-09-30 Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg Deflecting body for a ball screw
DE102009050802A1 (de) * 2009-10-27 2011-04-28 Volkswagen Ag Kugelgewindemutter
US20130228026A1 (en) * 2010-03-22 2013-09-05 Zf Lenksysteme Gmbh Power steering system

Family Cites Families (47)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3124969A (en) * 1964-03-17 Preloaded ball bearing screw assembly
US3170336A (en) * 1962-11-19 1965-02-23 Gen Motors Corp Ball nut and screw assembly
US3791232A (en) * 1973-02-12 1974-02-12 J Helmer Adjustable ball lead nut
FR2262237B1 (ko) * 1974-02-26 1977-06-10 Anvar
US4211125A (en) * 1978-06-08 1980-07-08 General Motors Corporation Plural lead ball nut screw actuator
US4369011A (en) * 1980-07-31 1983-01-18 Warner Electric Brake & Clutch Company Preloaded ball screw assembly
JPS58118361A (ja) * 1981-12-29 1983-07-14 Hiroshi Teramachi ボ−ルねじユニツトを用いた移送装置
US4795172A (en) * 1987-12-07 1989-01-03 Cincinnati Milacron Inc. Grease seal for a power screw system
US4864883A (en) * 1988-01-11 1989-09-12 Cincinnati Milacron Inc. Recirculating ball nut for power screw system
IT1245496B (it) * 1991-01-25 1994-09-27 Ricerca Elettromeccanica Srl Attuatore lineare a vite e/o circolazione di sfere
US5193409A (en) * 1992-03-31 1993-03-16 Thomson Saginaw Ball Screw Company, Inc. Multiple circuit internal ball nut return assembly with radial drop-in insert for ball screw devices
JP3185416B2 (ja) * 1992-11-30 2001-07-09 日本精工株式会社 エンドキャップ式ボールねじ
US5704249A (en) * 1995-12-14 1998-01-06 Joerns Healthcare, Inc. Screw drive mechanism for articulated beds and the like
US6158720A (en) * 1998-08-03 2000-12-12 Joyce/Dayton Corporation Anti-backlash nut assembly
US6464034B1 (en) * 1999-02-04 2002-10-15 Ntn Corporation Electrically powered steering device
DE10012810A1 (de) * 2000-03-16 2001-09-27 Rexroth Star Gmbh Wälzkörpergewindetrieb mit radial eingesetztem Umlenkelement
JP4288903B2 (ja) * 2001-07-30 2009-07-01 日本精工株式会社 ボールねじ装置
DE10297160B4 (de) * 2001-09-04 2015-11-19 Thk Co., Ltd. Kugelumlaufspindel
JP4244291B2 (ja) 2002-11-27 2009-03-25 Ｔｈｋ株式会社 ボールねじ用ナット
DE102004004145B3 (de) 2004-01-28 2005-09-29 Neff Antriebstechnik Automation Gmbh Verfahren zur Herstellung einer Spindelmutter mit Gangumlenkung für einen Kugelgewindetrieb und Kugelgewindetrieb mit Gangumlenkung
CN101103216A (zh) * 2005-01-07 2008-01-09 日本精工株式会社 滚珠螺旋装置
US7520193B2 (en) * 2006-03-06 2009-04-21 Hiwin Technologies Corp. Ball screw assembly
US7523682B2 (en) * 2006-03-28 2009-04-28 Hiwin Technologies Corp. Ball screw device having a ball guide member
EP2023012B1 (en) * 2006-04-28 2017-06-07 Thk Co., Ltd. Screw device and method of producing same
JP4371430B2 (ja) * 2007-03-12 2009-11-25 株式会社アボム 循環路を備えたボールねじ装置と、その製造方法
WO2009041190A1 (ja) * 2007-09-28 2009-04-02 Thk Co., Ltd. 転動装置
DE102007049114B4 (de) 2007-10-12 2018-02-15 Volkswagen Ag Zahnriemenrad einer elektromechanischen Lenkung mit Kugelgewindemutter
JP2009103201A (ja) 2007-10-23 2009-05-14 Shangyin Sci & Technol Co Ltd 外循環型ボールスクリュー
JP5388857B2 (ja) * 2007-10-31 2014-01-15 Ｔｈｋ株式会社 転動体ねじ装置
JP5402045B2 (ja) * 2009-02-09 2014-01-29 株式会社ジェイテクト 電動パワーステアリング装置
US9279487B1 (en) * 2009-09-30 2016-03-08 David B. Guglietti Ball screw and parts
US8701834B2 (en) * 2010-08-20 2014-04-22 Nook Industries, Inc. Mechanical actuator
CN201858320U (zh) 2010-10-09 2011-06-08 宁波恒力汽配轴承有限公司 一种带法兰的滚珠丝杠螺母组件
US8893574B2 (en) * 2011-09-02 2014-11-25 Hiwin Technologies Corp. Ball screw with sectional circulating assemblies
US8863601B2 (en) * 2012-02-23 2014-10-21 Hiwin Technologies Corp. Deflecting device for ball screw device
US9506711B2 (en) * 2012-07-31 2016-11-29 Lwrc International Llc Barrel nut assembly and method to attach a barrel to a firearm using such assembly
TW201422946A (zh) * 2012-12-14 2014-06-16 Nat Univ Chung Cheng 可供即時監控預壓力之滾珠螺桿
DE102013200873A1 (de) 2013-01-21 2014-08-07 Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg Kugelgewindemutter
US9261179B2 (en) * 2014-02-20 2016-02-16 Hiwin Technologies Corp. End cap for ball screw device
US20150260267A1 (en) * 2014-03-11 2015-09-17 Tricore Corporation Anti-jam structure for linear actuator
DE102014204562B4 (de) 2014-03-12 2017-02-02 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Kugelgewindetrieb
JP6614162B2 (ja) * 2015-02-03 2019-12-04 株式会社ジェイテクト ステアリング装置
DE102015204069B4 (de) 2015-03-06 2016-10-20 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Spindelmutter
US9920822B2 (en) * 2015-12-02 2018-03-20 National Chung Cheng University Double nut ball screw capable of sensing preload
DE102016007541A1 (de) * 2016-06-22 2017-12-28 Thyssenkrupp Ag Kugelgewindetrieb einer elektromechanischen Servolenkung mit integriertem Schrägkugellager
CN108150621B (zh) * 2016-12-05 2020-06-16 上银科技股份有限公司 双螺帽冷却式滚珠螺杆
JP6556819B2 (ja) * 2017-12-25 2019-08-07 黒田精工株式会社 ボールねじ

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102006053244A1 (de) * 2006-11-11 2008-05-15 Schaeffler Kg Kugelgewindetrieb
US20100242653A1 (en) * 2009-02-18 2010-09-30 Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg Deflecting body for a ball screw
DE102009050802A1 (de) * 2009-10-27 2011-04-28 Volkswagen Ag Kugelgewindemutter
US20130228026A1 (en) * 2010-03-22 2013-09-05 Zf Lenksysteme Gmbh Power steering system

Also Published As

Publication number Publication date
US20190383370A1 (en) 2019-12-19
KR20190084996A (ko) 2019-07-17
DE102016223610A1 (de) 2018-05-30
WO2018099516A1 (de) 2018-06-07
CN109844372A (zh) 2019-06-04
US11668377B2 (en) 2023-06-06
CN109844372B (zh) 2023-02-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8429991B2 (en) Rack bush and rack pinion type steering apparatus having rack bush for vehicle
EP2515000B1 (en) Ball screw assembly with recirculating cap and nut
KR101800688B1 (ko) 이송 나사 기구
KR102561701B1 (ko) 볼 스크루 드라이브용 나사산 너트
DE10328109B4 (de) Kugelgelenk
DE102015216613B4 (de) Spannvorrichtung mit einem Transportsicherungskonzept
DE102014222106A1 (de) Getriebe-Antriebseinheit einer Sitzverstelleinrichtung
EP2514997B1 (en) Ball screw assembly
DE102010029309B4 (de) Lageranordnung mit einem Sicherungsring mit axialer Vorspannung
EP1127229B1 (de) Entkopplungsvorrichtung für aktuatoren
EP2514998B1 (en) Ball screw assembly with recirculating cap
JP5004304B2 (ja) 駒式ボールねじ
DE102013211476A1 (de) Loslagersystem für eine elektrische Maschine
US20210277943A1 (en) Hemispherical bushing assembly
US20220042582A1 (en) Ball screw device
EP3980672B1 (de) Zentriermechanismus mit einem bremskolben einer scheibenbremse
KR20170106580A (ko) 자동차 조향장치의 랙부시
DE102006059346B4 (de) Lagersitzanordnung zur axialen und radialen Fixierung
JP7484542B2 (ja) ボールねじ装置
JP2012225485A (ja) 転動体ねじ装置
CN109869453B (zh) 滚珠螺杆
KR20100110054A (ko) 랙부시 및 이를 구비한 자동차의 랙 피니언 방식 조향장치
KR100418913B1 (ko) 부재의 결합구조체
KR20230170327A (ko) 자동차의 랙 피니언 방식 조향장치
JP4756645B2 (ja) 駒式ボールねじ

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant