DE102013200873A1 - Kugelgewindemutter - Google Patents
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
- F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
- F16H25/20—Screw mechanisms
- F16H25/22—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members
- F16H25/2204—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with balls
- F16H25/2214—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with balls with elements for guiding the circulating balls
- F16H25/2223—Cross over deflectors between adjacent thread turns, e.g. S-form deflectors connecting neighbouring threads
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Abstract
Kugelgewindemutter (1) mit interner Kugelrückführung, umfassend eine Gewindehülse (4) und wenigstens einen zwei Gewindeabschnitte der Gewindehülse (4) verbindenden Umlenkkörper (5), der in eine Aussparung der Gewindehülse (4) eingesetzt ist und ein den Umlenkkörper (5) in der Gewindehülse (4) fixierendes Halteelement aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass das Halteelement einen oder mehrere, vorzugsweise zwei einander gegenüberliegende Stifte (9) umfasst, deren freie, von dem Umlenkkörper (5) abstehende Stiftenden (10) in Ausnehmungen (11) der Gewindehülse (4) eingreifen.
Description
- Gebiet der Erfindung
- Die Erfindung betrifft eine Kugelgewindemutter mit interner Kugelrückführung, umfassend eine Gewindehülse und wenigstens einen zwei Gewindeabschnitte der Gewindehülse verbindenden Umlenkkörper, der in eine Aussparung der Gewindehülse eingesetzt ist und ein den Umlenkkörper in der Gewindehülse fixierendes Halteelement aufweist.
- Hintergrund der Erfindung
- Kugelgewindetriebe werden verwendet, um eine Drehbewegung in eine Längsbewegung oder eine Längsbewegung in eine Drehbewegung umzusetzen. Ein Kugelgewindetrieb umfasst eine ein Außengewinde aufweisende Spindel und eine Kugelgewindemutter mit einem daran angepassten Innengewinde. Zwischen der Spindel und der Kugelgewindemutter bewegen sich als Kugeln ausgebildete Wälzkörper in Laufrillen, die beim Drehen der Spindel axial bewegt werden. Wenn die Spindel durch einen Antrieb gedreht wird, bewegen sich die Kugeln axial entlang der Spindel, wodurch die Kugelgewindemutter axial in der gewünschten Richtung verschoben wird. Die Kugelgewindemutter weist eine interne Kugelrückführung auf, mittels der die Kugeln aus einem Gewindegang über den Außendurchmesser der Spindel gehoben und in einen benachbarten oder einen anderen Gewindegang geführt werden.
- Aus dem Dokument
US 5 937 700 A ist eine Kugelgewindemutter mit interner Kugelrückführung bekannt. In einer Gewindehülse ist ein Umlenkkörper eingesetzt, der zwei an gegenüberliegenden Seiten angeordnete Vorsprünge aufweist, so dass der Umlenkkörper in eine Aussparung der Gewindehülse eingesetzt werden kann und mit seinen Vorsprüngen einschnappt oder einrastet, wodurch der Umlenkkörper fixiert wird. Da die Vorsprünge elastisch verformbar sind, kann jedoch nicht ausgeschlossen werden, dass sich der Umlenkkörper unter ungünstigen Umständen von der Gewindehülse löst. - Zusammenfassung der Erfindung
- Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Kugelgewindemutter anzugeben, die einen zuverlässigen Halt des Umlenkkörpers gewährleistet.
- Zur Lösung dieser Aufgabe ist bei einer Kugelgewindemutter der eingangs genannten Art erfindungsgemäß vorgesehen, dass das Halteelement einen oder mehrere, vorzugsweise zwei einander gegenüberliegende Stifte umfasst, deren freie, von dem Umlenkkörper abstehende Stiftenden in Ausnehmungen der Gewindehülse eingreifen.
- Erfindungsgemäß sind die Halteelemente als Stifte ausgebildet, die von dem Umlenkkörper vorzugsweise senkrecht, in Richtung der Gewindehülse, abstehen. Durch die Stifte wird ein sicherer Halt des Umlenkkörpers in der Aussparung der Gewindehülse gewährleistet, so dass der Umlenkkörper in allen Betriebszuständen sicher fixiert ist.
- Gemäß einer ersten Ausgestaltung der Erfindung können die Stifte verschiebbar in dem Umlenkkörper angeordnet sein und nach dem Einsetzen des Umlenkkörpers in die Gewindehülse nach außen verschoben werden, bis die Stiftenden in die Ausnehmungen der Gewindehülse eingreifen. Die Stifte sind in dem Umlenkkörper vormontiert, wenn dieser in die Gewindehülse eingesetzt wird. Nach dem Einsetzen des Umlenkkörpers werden die Stifte von der Innenseite des Umlenkkörpers nach außen verschoben, bis sie in die Ausnehmungen der Gewindehülse eingreifen, wodurch ein Formschluss und/oder ein Kraftschluss erzeugt wird.
- Gemäß einer alternativen Ausgestaltung der Erfindung können die Stifte an dem Umlenkkörper angeformt sein, vorzugsweise ist der Umlenkkörper durch Spritzgießen hergestellt. Die Stifte sind dabei hinsichtlich ihrer Größe und Form so ausgebildet, dass der die Stifte aufweisende Umlenkkörper in die Gewindehülse eingesetzt werden kann und dort nach dem Einsetzen gehalten wird.
- Es liegt auch im Rahmen der Erfindung, dass die Ausnehmungen in der Gewindehülse so ausgebildet sind, dass der eingesetzte Umlenkkörper zumindest entlang einer Bewegungsachse verschiebbar ist. Dadurch wird die Wirkung erzielt, dass die Position des Umlenkkörpers relativ zur Gewindehülse variabel ist, so dass der Umlenkkörper an die Laufbahn der Kugeln angepasst werden kann. Auf diese Weise wirken sich Fertigungstoleranzen nicht nachteilig auf die Funktion der Kugelgewindemutter aus.
- Kurze Beschreibung der Zeichnung
- Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im Folgenden näher beschrieben. Es zeigen:
-
1 ein Detail einer erfindungsgemäßen Kugelgewindemutter in einer perspektivischen Ansicht; -
2 den Umlenkkörper in einer perspektivischen Ansicht; -
3 die Kugelgewindemutter von1 nach der Montage; und -
4 den Umlenkkörper von2 nach der Montage. - Ausführliche Beschreibung der Zeichnungen
-
1 zeigt ein Detail einer Kugelgewindemutter1 , die Bestandteil eines Kugelgewindetriebs ist. Die Kugelgewindemutter1 umfasst ein Innengewinde, eine Spindel2 weist ein daran angepasstes Außengewinde bzw. Laufbahnen3 Spindel2 weist ein daran angepasstes Außengewinde bzw. Laufbahnen3 für Kugeln (nicht dargestellt) auf. Die Kugeln bewegen sich innerhalb einer Gewindehülse4 der Kugelgewindemutter1 in einem Umlauf. Die Kugelgewindemutter1 weist eine interne Kugelrückführung auf. Dazu ist ein Umlenkkörper5 in eine Aussparung6 der Gewindehülse4 eingesetzt. -
2 zeigt den Umlenkkörper5 in einer perspektivischen Ansicht. Der Umlenkkörper5 weist abgerundete Außenseiten7 auf. Gegenüberliegende schmale Seiten weisen jeweils eine durchgehende Öffnung8 auf, in die ein als Halteelement dienender Stift9 eingesetzt ist. In2 erkennt man, dass sich die zylindrischen Stifte9 innerhalb des Umlenkkörpers5 bis zur Außenseite der Öffnung8 erstrecken. Die Stifte9 sind entlang der Öffnung8 (in Durchgangsrichtung) verschiebbar. In der in2 gezeigten vormontierten Position wird der Umlenkkörper5 in die Aussparung6 der Gewindehülse4 der Kugelgewindemutter1 eingesetzt.1 zeigt den Umlenkkörper5 mit den vormontierten Stiften9 nach dem Einsetzen in die Gewindehülse4 der Kugelgewindemutter1 . -
3 zeigt die Kugelgewindemutter1 von1 nach der Montage. Nach dem Einsetzen des Umlenkkörpers5 werden die Stifte9 in dem Umlenkkörper5 von innen nach außen verschoben, bis Stiftenden10 in Ausnehmungen11 der Gewindehülse4 eingreifen. Der Umlenkkörper5 ist an seiner Außenseite bzw. Oberseite offen, so dass die Stifte9 von dort zugänglich sind und manuell oder mit einem Werkzeug nach außen verschoben werden können. -
4 zeigt den Umlenkkörper5 nach der Montage. Die Stifte9 sind von innen nach außen verschoben worden, so dass die Stiftenden10 an gegenüberliegenden Seiten nach außen abstehen und den Umlenkkörper5 in der Gewindehülse4 halten. Der Außendurchmesser der Stifte9 und der Innendurchmesser der Öffnung8 ist dabei so gewählt, dass die Stifte9 in dieser Position durch Reibung gehalten werden. - Der Umlenkkörper
5 kann so ausgebildet sein, dass er nach der Montage in der Gewindehülse4 zumindest entlang einer Bewegungsachse verschiebbar ist. Dadurch ist ein selbständiges Anpassen der Position des Umlenkkörpers an die Kugellaufbahn möglich. Durch eine derartige schwimmende Befestigung des Umlenkkörpers wird der Einfluss von Fertigungstoleranzen verringert. - Als Alternative zu dem beschriebenen Ausführungsbeispiel mit verschiebbaren Stiften sind auch Varianten denkbar, bei denen die Stifte an dem Umlenkkörper angeformt sind, wobei der Umlenkkörper durch Spritzgießen hergestellt ist. Die Stifte können auch als Einlegeteile ausgebildet sein, die beim Spritzgießen in ein Spritzgießwerkzeug eingelegt und mit Kunststoff umspritzt werden.
- Bezugszeichenliste
-
- 1
- Kugelgewindemutter
- 2
- Spindel
- 3
- Laufbahn
- 4
- Gewindehülse
- 5
- Umlenkkörper
- 6
- Aussparung
- 7
- Außenseite
- 8
- Öffnung
- 9
- Stifte
- 10
- Stiftende
- 11
- Ausnehmung
- ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
- Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
- Zitierte Patentliteratur
-
- US 5937700 A [0003]
Claims (4)
- Kugelgewindemutter (
1 ) mit interner Kugelrückführung, umfassend eine Gewindehülse (4 ) und wenigstens einen zwei Gewindeabschnitte der Gewindehülse (4 ) verbindenden Umlenkkörper (5 ), der in eine Aussparung der Gewindehülse (4 ) eingesetzt ist und ein den Umlenkkörper (5 ) in der Gewindehülse (4 ) fixierendes Halteelement aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass das Halteelement einen oder mehrere, vorzugsweise zwei einander gegenüberliegende Stifte (9 ) umfasst, deren freie, von dem Umlenkkörper (5 ) abstehende Stiftenden (10 ) in Ausnehmungen (11 ) der Gewindehülse (4 ) eingreifen. - Kugelgewindemutter nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Stifte (
9 ) verschiebbar in dem Umlenkkörper (5 ) angeordnet sind und nach dem Einsetzen des Umlenkkörpers (5 ) in die Gewindehülse (4 ) nach außen verschiebbar sind, bis die Stiftenden (10 ) in die Ausnehmungen (11 ) der Gewindehülse (4 ) eingreifen. - Kugelgewindemutter nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Stifte (
9 ) an dem Umlenkkörper (5 ) angeformt sind und der Umlenkkörper (5 ) vorzugsweise durch Spritzgießen hergestellt ist. - Kugelgewindemutter nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausnehmungen (
11 ) in der Gewindehülse (4 ) so ausgebildet sind, dass der eingesetzte Umlenkkörper (5 ) zumindest entlang einer Bewegungsachse verschiebbar ist.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE201310200873 DE102013200873A1 (de) | 2013-01-21 | 2013-01-21 | Kugelgewindemutter |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE201310200873 DE102013200873A1 (de) | 2013-01-21 | 2013-01-21 | Kugelgewindemutter |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102013200873A1 true DE102013200873A1 (de) | 2014-08-07 |
Family
ID=51206015
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE201310200873 Withdrawn DE102013200873A1 (de) | 2013-01-21 | 2013-01-21 | Kugelgewindemutter |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE102013200873A1 (de) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2018099516A1 (de) * | 2016-11-29 | 2018-06-07 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Gewindemutter für einen kugelgewindetrieb |
DE102017111220A1 (de) * | 2017-05-23 | 2018-07-12 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Kugelgewindetrieb |
JP7484542B2 (ja) | 2020-08-06 | 2024-05-16 | 日本精工株式会社 | ボールねじ装置 |
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---|---|---|---|---|
US5937700A (en) | 1998-05-12 | 1999-08-17 | Thomson Saginaw Ball Screw Company, L.L.C. | Externally installable ball return crossover systems for ball nut and screw assemblies and methods of constructing and installing them |
-
2013
- 2013-01-21 DE DE201310200873 patent/DE102013200873A1/de not_active Withdrawn
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