CN109791164A - 自动分析装置 - Google Patents

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CN109791164A CN201780056412.9A CN201780056412A CN109791164A CN 109791164 A CN109791164 A CN 109791164A CN 201780056412 A CN201780056412 A CN 201780056412A CN 109791164 A CN109791164 A CN 109791164A
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Abstract

具备：向试剂探针(7a、8a)、试样探针(11a、12a)供给清洗水的齿轮泵(34)；将从齿轮泵(34)排出的清洗水输送到各探针(7a、8a、11a、12a)的清洗流道(106)；测定清洗流道(106)的压力的压力传感器(102)；相对于齿轮泵(34)并列配置且连接齿轮泵(34)的排出口侧和吸引口侧的返回流道(105)；配置于返回流道(105)且调整在返回流道(105)中流动的清洗水的流量的节流部(101)；以及根据压力传感器(102)的测定结果改变节流部(101)的开闭度的控制部(103)。由此，能提供低成本且安装尺寸小、并且不需要控制用于探针清洗的泵的驱动的自动分析装置。

Description

自动分析装置
技术领域
本发明涉及进行收纳于试样容器的血液、尿等生物体试样的定性·定量分析的自动分析装置。
背景技术
在专利文献1中记载了下述方案：试剂吸液管装置包括：一端在轴上被枢轴支撑的保持件；被该保持件的另一端保持的单个吸液喷嘴；与吸液喷嘴连通连接并对与测定项目对应的试剂进行需要量吸引并分注到对应反应管的试剂泵；将保持件从试剂吸引位置经过向反应管的排出位置直到清洗位置将轴作为中心进行旋转运送，并且在各位置进行升降控制的驱动装置，由吸液喷嘴吸引的试剂利用水充满吸引系统流道内，利用空气隔离试剂和水，在排出时利用试剂泵仅挤出试剂并排出到反应管，接着，运送到清洗位置，利用填充到流道内的挤出水的残部清洗流道以及吸液喷嘴的内部。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开昭63-52064号公报
发明内容
发明所要解决的课题
在自动分析装置、例如生物化学自动分析装置中，为了进行生物体试样(以下称为试样)的成分分析，利用搭载在各个吸引机构的探针吸引试剂和试样，通过排出到槽内使试样和试剂反应，通过测定变化计算分析结果。
在该自动分析装置中，在试剂或试样残留在探针中的状态下，在下一次的试剂或试样的分注时，产生由反复引起的试剂或试样的污染。
为了防止该污染，进行探针外表面的清洗、上述专利文献1所记载那样的探针内表面的清洗。其中，探针内表面的清洗一般通过利用齿轮泵使内洗水成为高压并排出来进行。
但是，齿轮泵普遍已知，由于齿轮部的历时性或空转等异常时的磨耗而压力减小。现状通过由操作员进行的齿轮泵排出压力的测量确认、技术服务人员的定期调整来对应。
因此，期待下述自动分析装置：能通过设置利用自动分析装置自身的齿轮泵排出压力的监视、调整功能，实现操作员以及技术服务人员的作业削减、进一步提高分析性能的可靠性。
作为其一环，在专利文献1所记载的技术中考虑组装控制泵的驱动的控制系统。但是，泵的控制系统价格高，并且安装尺寸大。因此，存在难以减小自动分析装置的尺寸、组装不容易的问题。
本发明为了解决上述问题，其目的在于提供一种低成本且安装尺寸小、并且不需要控制用于探针清洗的泵的驱动的自动分析装置。
用于解决课题的方法
为了解决上述课题，例如采用技术方案所记载的结构。
本发明包括多个解决上述课题的方案，若列举其一例，则是一种将试样和试剂分别分注到反应容器并反应，测定反应后的液体的自动分析装置，具备：将上述试剂、上述试样分注到反应容器的分注探针、向上述分注探针供给清洗水的齿轮泵；将从上述齿轮泵排出的清洗水输送到上述分注探针的清洗流道；测定上述清洗流道的压力的压力传感器；与上述齿轮泵并列地配置且连接上述齿轮泵的排出口侧和吸引口侧的返回流道；配置于上述返回流道且调整在上述返回流道中流动的上述清洗水的流量的流量调整部；通过根据上述压力传感器的测定结果改变上述流量调整部的开闭度，调整在上述返回流道中流动的上述清洗水的流量的控制部。
发明效果
根据本发明，能低成本且安装尺寸小、且不需要控制用于探针清洗的泵的驱动。上述以外的课题、结构以及效果通过以下的实施例的说明变得明确。
附图说明
图1是表示本发明的实施例一的自动分析装置的整体结构的概略的图。
图2是表示实施例一的自动分析装置中的试剂探针、试样分注探针的内洗流道的结构的图。
图3是实施例一的自动分析装置中的压力自动调整的流程图。
图4是表示实施例一的自动分析装置的其他方式的流道的结构的图。
图5是使用了本发明的实施例二的自动分析装置的比例电磁阀的压力调整的控制的流程图。
图6是表示实施例二的自动分析装置中的比例电磁阀的开闭度的调整图像的图。
图7是表示本发明的实施例三的自动分析装置中的比例电磁阀的开闭度的调整图像的图。
具体实施方式
下面，使用附图说明本发明的自动分析装置的实施例。
<实施例一>
使用图1至图4说明本发明的自动分析装置的实施例一。首先，使用图1说明自动分析装置的整体结构。图1是概略地表示本实施例的自动分析装置的整体结构的图。
图1所示的自动分析装置100是向多个反应容器2分别分注试样和试剂并反应，测定该反应后的液体的装置，具备反应盘1、试剂盘9、试样搬运机构17、试剂分注机构7、8、试剂用注射器18、试样分注机构11、试样用注射器19、清洗机构3、光源4a、分光光度计4、搅拌机构5、6、清洗用泵20、清洗槽13、14、29、30、31、32、控制器21。
在反应盘1上，在圆周上排列多个用于使试样和试剂混合并反应的反应容器2。在反应盘1的附近设置有使载置含有血液等的试样的试样容器15的试样架16移动的试样搬运机构17。
在反应盘1与试样搬运机构17之间设置有能旋转以及上下移动的试样分注机构11、12，分别具备试样探针(分注探针)11a、12a。在试样探针11a、12a上连接试样用注射器19。试样探针11a、12a进行以旋转轴为中心描绘圆弧而移动并从通过试样搬运机构17搬运到试样分注位置的试样容器15向反应容器2的试样分注。
在试样分注机构11的工作范围配置利用清洗水对试样探针11a进行清洗的清洗槽13以及利用特别的清洗水进行清洗的清洗容器23，在试样分注机构12的工作范围配置有利用清洗水对试样探针12a进行清洗的清洗槽14以及利用特别的清洗水进行清洗的清洗容器24。
在试剂盘9中，能在圆周上载置多个试剂瓶10。试剂盘9被保冷，由设置有吸引口(省略图示)的罩覆盖。试剂瓶10是收纳了用于试样的分析的试剂的瓶。
在反应盘1与试剂盘9之间设置能旋转以及上下移动的试剂分注机构7、8，分别具备试剂探针7a、8a。在试剂探针7a、8a上连接试剂用注射器18。试剂探针7a、8a一边以旋转轴为中心描绘圆弧一边移动，从吸引口对试剂盘9内进行访问，进行从试剂瓶10向反应容器2的试剂的分注。
在试剂分注机构7的工作范围配置有利用清洗水对试剂探针7a进行清洗的清洗槽32，在试剂分注机构8的工作范围配置有利用清洗水对试剂探针8a进行清洗的清洗槽31。
在反应盘1的周围配置有对分注到反应容器2的试剂与试样的混合液(反应液)进行搅拌的搅拌机构5、6、通过测定从光源4a经由反应容器2的反应液得到的透过光来测定反应液的吸光度的分光光度计4、对使用后的反应容器2进行清洗的清洗机构3等。
搅拌机构5、6以能进行向水平方向的旋转动作以及上下动作的方式构成，通过插入反应容器2进行试样与试剂的混合液(反应液)的搅拌。在搅拌机构5、6的工作范围配置有利用清洗水对搅拌机构5、6进行清洗的清洗槽29、30。另外，在清洗机构3上连接有清洗用泵20。
控制器21由计算机等构成，控制自动分析装置100内的各设备、机构的动作，并且进行求出试样中的预定的成分的浓度的运算处理。
以上是自动分析装置100的一般的结构。
利用上述那样的自动分析装置100进行的检查试样的分析处理一般按照以下的顺序执行。
首先，将载置在利用试样搬运机构17搬运到反应盘1附近的试样架16上的试样容器15内的试样通过试样分注机构11、12的试样探针11a、12a向反应盘1上的反应容器2分注。接着，利用试剂分注机构7、8将用于分析的试剂从试剂盘9上的试剂瓶10相对于之前分注了试样的反应容器2进行分注。接着，利用搅拌机构5、6进行反应容器2内的试样与试剂的混合液的搅拌。
之后，使从光源4a产生的光透过装有搅拌后的混合液的反应容器2，利用分光光度计4测定透过光的光度。将由分光光度计4测定的光度通过A/D转换器以及接口发送到控制器21。并且，利用控制器21进行运算，求出血液、尿等的液体试样中的预定的成分的浓度，利用显示部(省略图示)等表示结果，并且存储在存储部(省略图示)中。
接着，下面参照图2说明用于进行试剂探针7a、8a、试样探针11a、12a的内表面的清洗的结构。
用于试剂、试样的吸引、分注的试剂探针7a、8a、试样探针11a、12a使用完不废弃，因此连续地使用相同的探针。由于使用相同的探针，因此若在前动作中进行了排出的试剂、试样残留在探针内，则在下一次动作中进行吸引的试剂、试样产生污染，存在无法正确地判断分析结果的可能性。
因此，一般来说，探针外表面的清洗通过在清洗槽13、14、31、32内将清洗水向该探针外表面排出来进行。另外，探针内表面的清洗通过在清洗槽13、14、31、32内将利用泵成为高压的清洗水从该探针排出来进行。为了使清洗水成为高压，普遍使用齿轮泵34。
该齿轮泵34在长期的使用后压力下降。在清洗水成为低压的情况下，无法充分地清洗试样或试剂而存在残留在探针内的可能性，存在产生污染的危险变高的可能性。
作为现在的压力下降的对策，进行由操作员进行的压力的监视、或技术服务人员的齿轮泵34的定期的调整，通过这些方法维持排出压力。
如上所述，通过降低污染的危险，能向市场提供分析性能的可靠性高的自动分析装置。因此，用于齿轮泵34排出压力的监视、实现调整功能的本发明的特征的流道结构是图2所示的流道结构。图2表示用于进行试剂探针7a、8a、试样探针11a、12a的内表面的清洗的流道结构。
用于试剂探针7a、8a、试样探针11a、12a的清洗的流道由贮水部201、清洗用泵20、齿轮泵34、清洗流道106、返回流道105、节流部101、压力传感器102、分支管104、电磁阀107、108、109、110、试剂探针压力传感器(探针压力传感器)111、112、试样探针压力传感器(探针压力传感器)113、114及控制部103构成。
清洗用泵20在本流道中是将贮存在贮水部201中的清洗水供给到齿轮泵34的泵。清洗用泵20与齿轮泵34连接，齿轮泵34使从清洗用泵20供给的清洗水成为高压并进行向试剂探针7a、8a、试样探针11a、12a的清洗水的排出。齿轮泵34的排出压力需要与后述的清洗流道106的调整目标压力Pm为相同的程度或比之高。
清洗流道106是将从齿轮泵34排出的清洗水输送到试剂探针7a、8a、试样探针11a、12a的流道。
在清洗流道106上配置有测定齿轮泵34停止时的清洗用泵20的排出压力以及齿轮泵34动作中的清洗流道106的压力的压力传感器102。另外，压力传感器102通过与检测试剂探针7a、8a的排出压力的试剂探针压力传感器111、112、检测试样探针11a、12a的排出压力的试样探针压力传感器113、114一起使用，能确认利用试剂分注机构7、8的试剂探针7a、8a的试剂的吸引和排出、以及利用试样分注机构11、12的试样探针11a、12a进行的试样的吸引和排出是否正常地进行动作。
上述清洗流道106配置有分支管104。分支管104用于使清洗水向试剂探针7a、8a、试样探针11a、12a的流道分支。另外，在分支管104的流道内具备用于除去有可能包含于清洗水的异物的过滤器104a。
在利用分支管104而分支了的清洗流道106部分，为了控制清洗水的流动而分别具备电磁阀107、108、109、110。通过打开电磁阀107、108、109、110，清洗水流向试剂探针7a、8a或试样探针11a、12a，进行清洗。
另外，在清洗流道106上配置有相对于齿轮泵34并列地配置且连接齿轮泵34的排出口侧和吸引口侧的返回流道105。在该返回流道105中，为了调整在返回流道105中流动的清洗水的流量，配置有能调整其开闭度的节流部(流量调整部)101。节流部101的开闭度由后述的控制部103调整。
控制部103配置在控制器21内，通过根据由压力传感器102测定的清洗流道106的压力值改变节流部101的开闭度，调整在返回流道105中流动的清洗水的流量。
若更具体地说明开闭度的调整，则控制部103对清洗流道106的调整目标压力Pm和由压力传感器102测定的清洗流道106的压力值进行比较，在清洗流道106的压力值比调整目标压力Pm高的情况下，在打开方向对节流部101进行调整。由此，从齿轮泵34排出的清洗水的一部分通过返回流道105流向齿轮泵34的吸入口侧的量增加，并且向分支管104侧流的量减小，压力逃逸，因此向低压侧调整清洗流道106。
相反，在清洗流道106的压力值比调整目标压力Pm低的情况下，向关闭方向对节流部101进行调整。由此，从齿轮泵34排出的清洗水的一部分通过返回流道105流向齿轮泵34的吸入口侧的量减少，并且，向分支管104侧流的量增加，压力不会逃逸，因此向高压侧调整清洗流道106。
图2是为了防止异物咬入电磁阀107、108、109、110的而在流道的上游组装了过滤器104a的结构，但过滤器部的堵塞成为课题。因此，在上述的清洗流道106的结构中，使用压力传感器102掌握齿轮泵34的排出压力，并且能利用试剂探针压力传感器111、112检测试剂探针7a、8a的清洗水的排出压力，能利用试样探针压力传感器113、114检测试样探针11a、12a的清洗水的排出压力。因此，在控制部103中，通过对齿轮泵34的排出压力和从试剂探针7a、8a、试样探针11a、12a排出的清洗水的压力进行比较，判断分支管104内的过滤器104a的堵塞情况。在全部的探针压力下降的情况下，过滤器104a堵塞的可能性高，在单一的探针压力下降的情况下，存在电磁阀107、108、109、110的动作不良的可能性。另外，在判断为过滤器104a堵塞时，控制部103在显示部中显示需要进行过滤器104a的清扫、更换的警告，督促操作员进行清扫、更换。
即使在未组装过滤器104a的情况下，也能根据压力传感器102检测试剂探针压力传感器111、112或试样探针压力传感器113、114之间的流道的堵塞情况(包括是否堵塞)或电磁阀107、108、109、110的动作不良。即，控制部103能根据压力传感器102的测定值与试样或试剂的探针压力传感器111、112、113、114的测定值的差判断清洗流道106的异常。另外，在具有过滤器104a的情况下，控制部103能通过该差判断过滤器104a的堵塞情况。
另外，清洗流道106具备在齿轮泵34的下游侧具备开闭阀(未图示)的返回流道(省略图示)，在进行试剂探针7a、8a、试样探针11a、12a的清洗、清洗流道106的压力调整时关闭开闭阀，在这以外的时间打开开闭阀而使齿轮泵34排出的清洗水返回到贮水部201，从而防止齿轮泵34过热。代替开闭阀可以使用降压阀。
使用图3的流程图说明利用控制部103进行的清洗流道106的压力调整流程的概念。图3是利用控制部103进行的清洗流道106的压力调整流程图。
首先，在自动分析装置100起动时开始压力自动调整(步骤S301)。
接着，控制部103利用压力传感器102测定成为清洗水的供给源的清洗用泵20的排出压力PWS(步骤S302)。
接着，控制部103判断清洗用泵20的排出压力PWS是否处于排出压力的模式上限X和模式下限Y的范围内(X<PWS<Y)，判断清洗用泵20的压力是否有异常(步骤S303)。
在判断为是模式范围(是)的情况下，将处理转移到步骤S305。相对于此，在步骤S303中判断为是清洗用泵20的压力模式范围外(否)的情况下认为在清洗用泵20上产生了异常，因此将处理转移到步骤S304并在显示部中显示警报，使自动分析装置100停止(步骤S304)。
接着，控制部103使齿轮泵34起动，使节流部101为全开状态(步骤S305)。
接着，控制部103使用压力传感器102进行齿轮泵34的排出压力P的测定(步骤S306)。
接着，控制部103判断在步骤S306中测定的齿轮泵34的排出压力P是否与调整目标压力Pm偏离(步骤S307)。在排出压力P与调整目标压力Pm的关系P＝Pm成立(不偏离，否)时，将处理转移到步骤S309，结束调整。
相对于此，在排出压力P与调整目标压力Pm不相等(偏离，是)的情况下，将处理转移到步骤S308。接着，控制部103以排出压力P与调整目标压力Pm相等的方式对节流部101的节流量进行节流部101的开闭度(向关闭方向)的调整(步骤S308)，在调整结束后，将处理转移到步骤S309并结束调整(步骤S309)。
接着，关于本实施例的效果进行说明。
上述的本发明的实施例一的自动分析装置100具备将试剂分注到反应容器2的试剂探针7a、8a、将试样分注到反应容器2的试样探针11a、12a、向试剂探针7a、8a、试样探针11a、12a供给清洗水的齿轮泵34、将从齿轮泵34排出的清洗水输送到试剂探针7a、8a、试样探针11a、12a的清洗流道106、测定清洗流道106的压力的压力传感器102、相对于齿轮泵34并列地配置且连接齿轮泵34的排出口侧和吸引口侧的返回流道105、配置于返回流道105且调整在返回流道105中流动的清洗水的流量的节流部101、通过根据压力传感器102的测定结果改变节流部101的开闭度而调整在返回流道105中流动的清洗水的流量的控制部103。
由此，利用压力传感器102监视齿轮泵34的排出压力，根据由压力传感器102检测到的清洗流道106的压力改变返回流道105的节流部101的开闭度，调节从清洗流道106输送到试剂探针7a、8a、试样探针11a、12a的清洗水的水量，能不控制齿轮泵34的驱动地调整清洗流道106的清洗水的压力。因此，能不导入高价的泵驱动控制系统地调整泵排出流道的压力。由此，能得到不使自动分析装置的尺寸大型化地实现操作员及技术服务人员的作业削减以及进一步提高分析性能的可靠性的自动分析装置。另外，不需要为了进行清洗流道106的压力的调整而控制齿轮泵34的转数，也不需要将施加在齿轮泵34上的负荷增加到必要以上，因此能起到通过调整转数，不使施加在齿轮泵的齿轮上的冲击增加而抑制齿轮泵34的寿命变短的效果。
另外，控制部103对调整目标压力Pm和由压力传感器102测定的清洗流道106的压力值进行比较，在压力值与调整目标压力Pm不同的情况下，以清洗流道106的压力成为调整目标压力Pm的方式、更具体地在清洗流道106的压力比调整目标压力Pm高的情况下，在打开方向改变节流部101，在清洗流道106的压力比调整目标压力Pm低的情况下，通过在关闭方向上改变节流部101，能不控制齿轮泵34的驱动地将清洗流道106的清洗水的压力控制为预定的压力。
另外，还具备将清洗流道106分支为各个试剂探针7a、8a、试样探针11a、12a的分支管104、测定从试剂探针7a、8a、试样探针11a、12a排出的清洗水的压力的探针压力传感器111、112、113、114，控制部103对压力传感器102的测定值和探针压力传感器111、112、113、114的测定值进行比较，通过判断清洗流道106的异常，能把握清洗流道106的堵塞、电磁阀107、108、109、110的动作异常等的异常，能可靠且充分地进行试剂探针7a、8a、试样探针11a、12a的清洗。因此，能进一步提高分析性能的可靠性。
另外，还具备设于分支管104内且用于去除清洗水中的异物的过滤器104a，控制部103通过作为上述异常判断过滤器104a的堵塞状况，能抑制产生由过滤器104a的堵塞引起的试剂探针7a、8a、试样探针11a、12a的清洗水的压力不足，能可靠且充分地进行试剂探针7a、8a、试样探针11a、12a的清洗。因此，能进一步提高分析性能的可靠性。
另外，如图4所示，即使利用直接由齿轮泵34从由供水箱等构成的清洗水的贮水部201使清洗水循环并成为高压的流道结构也能得到清洗流道106的压力调整的效果。
另外，能省略图3中的步骤S305进行节流部101的打开方向以及/或关闭方向的调整。
<实施例二>
使用图6说明本发明的实施例二的自动分析装置。对与图1至图5所示的实施例一的自动分析装置相同的结构表示相同的符号，省略说明。即使在以下的实施例中也相同。
本实施例的自动分析装置在实施例一的自动分析装置100中，在节流部101使用比例电磁阀。
在本实施例的自动分析装置中，控制部103在将清洗流道106的压力向调整目标压力Pm调整时，将比例电磁阀的开闭方向限定为一方方向，进行多级的开闭度的调整。更具体地说，在本实施例中，只在关闭方向多级地调整比例电磁阀。这些基于以下的理由。
比例电磁阀能利用施加的电流或电压自如地调整流道的开闭度。但是，已知在比例电磁阀上产生滞后的情况。因此，即使在施加了相同的电流值、电压值的情况下，无论在打开的方向进行调整的情况还是在关闭方向进行调整的情况开闭度均偏离。
因此，期望在控制比例电磁阀时总是将开闭方向限定为一定方向，不超过调整目标压力Pm。在以下说明的控制中，是利用电流的控制方法，但将电流置换为电压也能进行调整。
如上所述，由于在比例电磁阀上具有滞后，因此为了正确地调整为调整目标压力Pm，需要将向比例电磁阀的施加电流方向固定在上升或下降的某一方。在本实施例中，考虑流道的耐压安全性，为了在即使不能进行高压对应的流道中也能调整，将比例电磁阀从全开状态进行调整。因此，比例电磁阀使用在电源断开时为全开状态的类型。
另外，如上所述，齿轮泵34由于历时性地使用，齿轮磨耗，排出压力下降。并且，在节流部101使用比例电磁阀的情况下，在将排出压力维持为恒定值的情况下，由于齿轮泵34的排出压力的下降，比例电磁阀的开闭度也历时性地变化。因此，控制部103预先存储所施加的电流(或电压)的推移，基于所存储的推移预测齿轮泵34的寿命、更换推荐时期，在显示部显示更换推荐时期等。另外，在到达更换推荐时期时，控制部103通过显示部等对操作员显示需要更换齿轮泵34，通过通信向技术服务人员通知在下一次维修时需要更换泵的消息。
关于该寿命的预测进行说明。例如，控制部103的可控制范围由控制时电流I或电压V和使比例电磁阀大致为全开状态的可调整界限的施加电流llimit或施加电压Vlimit表示。该电流值或电压值为可调整界限值。由于齿轮泵34裂化，该可调整界限值变化。通过利用寿命试验预先把握能历时的调整的界限值的特性变化并存储，控制部103能通过现状的可调整界限值和成为齿轮泵34的寿命的可调整界限值的差预测剩余的寿命时间。
接着，使用图5的流程图说明利用本实施例的控制部103进行的清洗流道106的压力调整流程的概念。图5是利用控制部103进行的清洗流道106的压力调整流程图。
首先，在自动分析装置100起动时开始压力自动调整(步骤S401)。
接着，控制部103使齿轮泵34起动，使用压力传感器102进行齿轮泵34的排出压力P的测定(步骤S402)。另外，在该步骤S401～S402之间，可以进行图3所示的步骤S302～S304的清洗用泵20的故障判断。
接着，控制部103判断在步骤S402中测定的齿轮泵34的排出压力P是否与调整目标压力Pm偏离(步骤S403)。在排出压力P与调整目标压力Pm为P＝Pm的关系成立(未偏离，否)时，使处理转移到步骤S408，不进行比例电磁阀的开闭度的调整地结束调整。相对于此，在排出压力P与调整目标压力Pm不相等(偏离，是)的情况下，使处理转移到步骤S404。
接着，控制部103为了确定向比例电磁阀的施加电流而计算排出压力P和调整目标压力Pm的压力差△P×(步骤S404)。
之后，控制部103判断计算出的压力差△P×是否进入微调整区域，决定利用微调整、粗调整的哪一个对比例电磁阀的开闭度进行调整(步骤S405)。在判断为未进入微调整区域时(否)，使处理转移到步骤S406，在判断为进入微调整区域时(是)，使处理转移到步骤S407。
这些步骤S404～S407的流程基于以下的理由。当在比例电磁阀的开闭度的控制中以一次结束调整时，由于水温等的压力不均的主要原因，存在超过调整目标压力Pm而被调整的可能性，但如上所述，在比例电磁阀中存在滞后。在比例电磁阀中，在向打开方向的调整后进行向关闭方向的调整、从关闭方向向打开方向的调整不容易。因此，基本上，通过在粗调整(步骤S406)后按照微调整(S407)的顺序进行最少两次以上的调整，以不超过调整目标压力Pm的方式进行调整。
决定用于进行步骤S406的粗调整的施加电流的式(1)如下那样决定。
在此，I为施加电流，△P×为比例电磁阀全开时的压力与调整目标压力Pm的压力差，M为根据向比例电磁阀的施加电流与清洗流道106的压力的对应关系的图表斜率值，A为微调整的设定次数。
另外，为了在粗调整后进行微调，步骤S407的微调的设定为施加小△于P×的1/2的电流。
通过该上述的调整方法，能不越过调整目标压力Pm地进行调整。图6表示一连串的调整图像。图6表示进行了一次粗调后通过进行两次微调将压力调整为调整目标压力Pm。
在步骤S406中的粗调后或在步骤S407中的微调后，将处理返回到进行齿轮泵34的排出压力的测定的步骤S402，在步骤S403中再次确认压力是否为P＝Pm。在压力不为P＝Pm的情况下，使处理再次返回到步骤S405直到成为P＝Pm，反复进行调整。
其他的结构、动作是与上述实施例一的自动分析装置大致相同的结构、动作，省略详细说明。
即使在本发明的实施例二的自动分析装置中，也能得到与上述实施例一的自动分析装置大致相同的效果。
另外，节流部101是比例电磁阀，控制部103在将清洗流道106的压力向调整目标压力Pm调整时，将比例电磁阀的开闭方向限定为一方向，通过进行多级的开闭度的调整，能不受滞后的影响地以清洗流道106的压力值成为预定压力的方式控制比例电磁阀。
另外，控制部103通过多级地只在关闭方向上对比例电磁阀进行调整，能不受滞后的影响地以清洗流道106的压力值成为预定压力的方式更容易且可靠地控制比例电磁阀，并且清洗流道106能从最低压的状态进行调整，能避免在齿轮泵34的排出压力为最高压状态下的使用，抑制施加在齿轮泵34上的负荷变大，能抑制寿命变短。
另外，节流部101是比例电磁阀，控制部103存储驱动比例电磁阀的控制值的推移，通过判断齿轮泵34的寿命，能降低给在操作员、技术服务人员带来的负荷，并且能进行稳定的齿轮泵34的运用，能成为可靠性更高的自动分析装置。
另外，本实施例并未限定于此，在可以不考虑流道的耐压安全性等的情况下，不限于从比例电磁阀为全开状态的调整，也能进行从全闭状态的调整。从全闭状态的调整也能通过利用上述式子粗调后进行微调而进行不低于调整目标压力Pm的调整。
<实施例三>
使用图7说明本发明的实施例三的自动分析装置。
本实施例的自动分析装置与实施例二的自动分析装置相比，改变了作为节流部101配置的比例电磁阀的控制方法。
在本实施例的自动分析装置中，控制部103在清洗流道106的压力的测定结果与调整目标压力Pm偏离的情况下，通过根据压力偏离量利用PI控制改变向比例电磁阀的施加电流，从而调整比例电磁阀的开闭度。
但是，如上所述，在比例电磁阀上存在滞后。因此，需要以不受到滞后的影响的方式进行PI控制。图7表示本实施例中的PI控制的图像的具体的例子。
如图7所示，在本实施例的控制部103中，计算清洗流道106的压力的测定结果与调整目标压力Pm501的偏离量(相当于图5的步骤S404)。之后，以清洗流道106的压力不会越过调整目标压力Pm的方式设定越过容许值不超过清洗流道106的调整目标压力Pm501的参数。
其他结构动作与上述实施例一的自动分析装置为大致相同的结构、动作，省略详细的说明。
即使在本发明的实施例三的自动分析装置中，也能得到与上述实施例一的自动分析装置大致相同的效果。
另外，节流部101是比例电磁阀，控制部103即使通过以比例电磁阀的越过容许值不超过清洗流道106的调整目标压力Pm的方式进行PI控制，也能不受到滞后的影响地以清洗流道106的压力值成为预定压力的方式控制比例电磁阀。
<其他>
另外，本发明并未限定于上述实施例，包括多种变形例。上述实施例是为了容易明白地说明本发明而详细地进行了说明，并未限定于具备说明的全部的结构。另外，也能将某实施例的结构的一部分置换为其他实施例的结构，另外，也能在某实施例的结构上追加其他实施例的结构。另外，关于各实施例的结构的一部分，也能进行其他结构的追加、删除、置换。
在上述实施例中，关于在返回流道105上配置节流部101、尤其配置比例电磁阀的情况进行了说明，但配置于返回流道105的节流部101未限定于比例电磁阀。例如，考虑由多个流道构成返回流道105，在这些多个流道的各个上设置只开/闭的开闭阀，根据齿轮泵34的排出压力调整打开/关闭的开闭阀的个数的情况。在该情况下，多个流道可以分别为相同的配管直径，也能为不同的直径。
另外，作为分注探针，举例说明试剂探针7a、8a以及试样探针11a、12a，但分注探针并未限定于此，也能应用于具有探针形状且通过排出清洗水清洗内表面的探针形式的机构的进行清洗的流道。
另外，图3、5所示的压力自动调整的执行未限于自动分析装置100的起动时，也可以基于自动分析装置100的备用时、操作员发出的指示执行。
符号说明
1—反应盘，2—反应容器，3—清洗机构，4—分光光度计，5、6—搅拌机构，7、8—试剂分注机构，7a、8a—试剂探针(分注探针)，9—试剂盘，10—试剂瓶，11、12—试样分注机构，11a、12a—试样探针(分注探针)，13、14—清洗槽，15—试样容器，16—试样架，17—试样搬运机构，18—试剂用注射器，19—试样用注射器，20—清洗用泵，21—控制器，23、24—清洗容器，29、30—搅拌机构用清洗槽，31、32—试剂分注机构用清洗槽，34—齿轮泵，100—自动分析装置，101—节流部(流量调节部)，102—压力传感器，103—控制部，104—分支管，104a—过滤器，105—返回流道，106—清洗流道，107、108、109、110—电磁阀，111、112—试剂探针压力传感器，113、114—试样探针压力传感器，201—贮水部，501—调整目标压力Pm，502—压力推移。

Claims (9)

1.一种自动分析装置，其将试样和试剂分别分注到反应容器中并反应，测定反应后的液体，该自动分析装置的特征在于，
具备：
将上述试剂、上述试样分注到反应容器的分注探针；
向上述分注探针供给清洗水的齿轮泵；
将从上述齿轮泵排出的清洗水输送到上述分注探针的清洗流道；
测定上述清洗流道的压力的压力传感器；
与上述齿轮泵并列地配置且连接上述齿轮泵的排出口侧和吸引口侧的返回流道；
配置于上述返回流道且调整在上述返回流道中流动的上述清洗水的流量的流量调整部；以及
控制部，根据上述压力传感器的测定结果改变上述流量调整部的开闭度，从而调整在上述返回流道中流动的上述清洗水的流量。
2.根据权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，
上述控制部对调整目标压力和由上述压力传感器测定出的上述清洗流道的压力值进行比较，在上述压力值与上述调整目标压力不同的情况下，以上述清洗流道的压力成为上述调整目标压力的方式改变上述流量调整部的开闭度。
3.根据权利要求2所述的自动分析装置，其特征在于，
在上述清洗流道的压力比上述调整目标压力高的情况下，上述控制部向打开方向改变上述流量调整部，在上述清洗流道的压力比上述调整目标压力低的情况下，上述控制部向关闭方向改变上述流量调整部。
4.根据权利要求3所述的自动分析装置，其特征在于，
上述流量调整部是比例电磁阀，
在将上述清洗流道向调整目标压力调整时，上述控制部将上述比例电磁阀的开闭方向限定为一方向，进行多级的开闭度的调整。
5.根据权利要求4所述的自动分析装置，其特征在于，
上述控制部只在关闭方向上对上述比例电磁阀进行多级调整。
6.根据权利要求3所述的自动分析装置，其特征在于，
上述流量调整部是比例电磁阀，
上述控制部记录驱动上述比例电磁阀的控制值的推移，判断上述齿轮泵的寿命。
7.根据权利要求3所述的自动分析装置，其特征在于，
上述流量调整部是比例电磁阀，
上述控制部以上述比例电磁阀的越过容许值不超过上述清洗流道的上述调整目标压力的方式进行PI控制。
8.根据权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，
还具备：
将上述清洗流道分支到各个上述分注探针的分支管；以及
测定从上述分注探针排出的上述清洗水的压力的探针压力传感器，
上述控制部根据上述压力传感器的测定值与上述探针压力传感器的测定值差判断上述清洗流道的异常。
9.根据权利要求8所述的自动分析装置，其特征在于，
还具备设在上述分支管内且用于去除上述清洗水中的异物的过滤器，
上述控制部将上述过滤器的堵塞状况判断为上述异常。
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