JP6220575B2 - 試料処理装置および試料処理装置の異常検出方法 - Google Patents

Description

本発明は、容器に収容された試料を吸引して処理する試料処理装置および当該試料処理装置の異常検出方法に関する。

血液や尿などの試料に対して測定、分析などの処理を行う試料処理装置には、容器から試料を吸引するための吸引部が備えられている。吸引部の一端から吸引された試料のうち、所定量の試料が希釈液や薬剤などの試薬と混合されて処理される。その後、吸引部は、洗浄液により洗浄される。

吸引された試料から所定量の試料を定量採取する方法として、たとえば、吸引部の一端から所定量の試料を吸引しチャンバ内に吐出分注するタイプ（たとえば、特許文献１参照）と、吸引部に設けられたサンプリングバルブによって試料を定量採取し、試薬とともにチャンバに押し流すタイプ（たとえば、特許文献２参照）とがある。

このような方法により試料を採取する場合、吸引部により試料が適切に吸引されないと、処理結果に悪影響が生じる惧れがある。かかる不具合を防ぐため、吸引部にセンサを設けて吸引部による試料の吸引状態を監視することが行われている。たとえば、特許文献３に記載の装置では、試料保持流路の中途部に光学検知装置が配置され、当該光学検知装置によって試料保持流路に吸引された空気層の長さを検出することにより、試料針の詰まりが検知される。

特開平１１−２７２３２４号公報 特開昭５９−６５７６９号公報 特開平８−１５２７３号公報

上記特許文献３の方法は、特に、試料針の詰まりによる吸引動作の異常を検出するためのものであるため、吸引動作におけるその他の異常の検出には、対応できないものであった。

かかる課題に鑑み、本発明は、吸引動作における異常を、より幅広く検出することが可能な試料処理装置および異常検出方法を提供することを目的とする。

本発明の第１の態様は、容器に収容された試料を吸引して処理を行う試料処理装置に関する。この態様に係る試料処理装置は、一端側にポンプを有し、他端側に吸引ピペットを有し、前記吸引ピペットの吸引口から容器に収容された試料を吸引可能な吸引部と、前記容器に収容された試料の内部および外部に前記吸引ピペットを移動させる昇降部と、前記吸引部の所定位置における液体の有無を検知可能なセンサ部と、制御部と、を備える。そして、前記制御部は、前記吸引部により容器から試料を吸引するための第１吸引動作と、前記第１吸引動作を行った後に前記吸引ピペットを上昇させて前記吸引口を試料外の位置に位置付け、前記吸引部により試料外の空気を吸引するための第２吸引動作とを行い、前記第１吸引動作を行った際の前記センサ部による液体有無の第１検知結果と、前記第２吸引動作を行った際の前記センサ部による液体有無の第２検知結果との組み合わせに対応する試料吸引動作の異常を検出する。

本態様に係る試料処理装置によれば、第１吸引動作を行った際のセンサ部による第１検知結果と、第２吸引動作を行った際のセンサ部による第２検知結果との組合せに基づいて、試料吸引動作における異常の検出が行われるため、吸引動作における種々の異常を幅広く検出することができる。

本態様に係る試料処理装置において、前記制御部は、前記第１検知結果と前記第２検知結果との組み合わせが、試料吸引動作における各種の異常を示す組み合わせの条件群の何れかに合致した場合に、合致した組み合わせの条件に対応する試料吸引動作の異常を検出するよう構成され得る。

この構成において、前記センサ部は、前記吸引ピペットに設けられ得る。

あるいは、前記吸引部が、前記吸引ピペットと前記ポンプとを接続する吸引ラインを有する場合、前記センサ部は、前記吸引ラインに設けられ得る。

また、本態様に係る試料処理装置において、前記制御部は、たとえば、前記第１吸引動作の際に前記センサ部により前記所定位置に液体が無いことが検知され、且つ、前記第２吸引動作の際に前記センサ部により前記所定位置に液体が無いことが検知された場合に、前記異常として、吸引可能な量の試料が前記容器に収容されていないことを検出するよう構成され得る。こうすると、第１検知結果と第２検知結果の組合せに基づいて、吸引可能な量の試料が容器に収容されておらず、吸引動作を適正に行えなかったことが検出可能となる。より詳細には、第１吸引動作においては、試料を吸引するための動作がなされるため、通常であれば、第１検知結果として、所定位置に液体が有るとの検知結果が得られるべきである。しかし、ここでは、第１検知結果として、液体がないとの検知結果が得られているため、第１吸引動作において、試料ではなく空気が吸引されたと判断され、この判断に基づき、容器が空である等、吸引可能な量の試料が前記容器に収容されていないことが検出される。

また、本態様に係る試料処理装置において、前記制御部は、たとえば、前記第１吸引動作の際に前記センサ部により前記所定位置に液体が有ることが検知され、且つ、前記第２吸引動作の際に前記センサ部により前記所定位置に液体が有ることが検知された場合、前記異常として、前記吸引部における試料の流れの不具合を検出するよう構成され得る。こうすると、第１検知結果と第２検知結果の組合せに基づいて、吸引部の詰まりや、吸引部に生じたその他の障害によって、吸引部における試料の流れに不具合が生じたことが検出可能となる。より詳細には、第２吸引動作においては、空気を吸引するための動作がなされるため、通常であれば、第２検知結果として、所定位置に液体が無い（空気がある）との検知結果が得られるべきである。しかし、ここでは、第２検知結果として、液体があるとの検知結果が得られているため、第２吸引動作において、試料の吸引が滞り所定位置に空気が到達しなかったと判断され、この判断に基づき、吸引部における試料の流れに不具合が生じたことが検出される。

たとえば、本態様に係る試料処理装置が、前記吸引部内に、前記試料中から異物を除去するためのフィルタを備えるような場合には、フィルタの詰まりによって、第２吸引動作の際に、試料の流れが滞ることが起こり得る。本態様に係る試料処理装置によれば、このような場合にも、第１検知結果と第２検知結果との組合せに基づいて、フィルタの詰まりによる試料の流れの不具合を検出することができる。

本態様に係る試料処理装置において、前記制御部は、前記第１吸引動作と前記第２吸引動作との間に、さらに、空気を吸引する第３吸引動作を行い、前記第３吸引動作を行った際の前記センサ部による液体有無の第３検知結果と、前記第１検知結果および前記第２検知結果との組み合わせに対応する試料吸引動作の異常を検出するよう構成され得る。このように、第３検知結果を補足的に用いることにより、第１検知結果と第２検知結果からは適正に判別され得なかった異常を適正に判別することが可能となる。

また、本態様に係る試料処理装置において、前記制御部は、前記第２吸引動作の後、試料の処理動作へと移行する前に、吸引した試料を前記吸引部において逆流させる動作をさらに行うよう構成され得る。こうすると、試料の逆流により、たとえばフィルタの目詰まり等を解消することができ、次回の吸引動作を適正に行うことができる。

また、本態様に係る試料処理装置において、前記制御部は、前記異常が検出されたことを操作者に通知するための異常通知動作をさらに行うよう構成され得る。こうすると、操作者は、試料の吸引動作に異常が生じたことを容易に知ることができ、円滑に、適切な対応を採ることができる。

また、本態様に係る試料処理装置において、前記制御部は、前記異常が検出された場合に、前記異常を解消するための復帰動作を行うよう構成され得る。こうすると、異常発生後の処理動作が円滑に進められ得る。

本発明の第２の態様は、容器に収容された試料を処理する試料処理装置の異常検出方法に関する。本態様に係る異常検出方法は、液体を検知可能なセンサ部を備えた吸引部により前記容器から試料を吸引するための動作を行う第１吸引工程と、前記第１吸引工程の後、前記吸引部により試料外の空気を吸引するための動作を行う第２吸引工程と、前記第１吸引工程における前記センサ部による液体有無の第１検知結果と前記第２吸引工程における前記センサ部による液体有無の第２検知結果との組み合わせに対応する試料吸引動作の異常を検出する異常検出工程と、を含む。

本態様に係る異常検出方法によれば、上記第１の態様と同様、第１吸引動作を行った際のセンサ部による第１検知結果と、第２吸引動作を行った際のセンサ部による第２検知結果との組合せに基づいて、試料吸引動作における異常の検出が行われるため、吸引動作における種々の異常を幅広く検出することができる。

以上のとおり、本発明によれば、吸引動作における異常を、より幅広く検出することが可能な試料処理装置および異常検出方法を提供することができる。

本発明の効果ないし意義は、以下に示す実施の形態の説明により更に明らかとなろう。ただし、以下に示す実施の形態は、あくまでも、本発明を実施化する際の一つの例示であって、本発明は、以下の実施の形態により何ら制限されるものではない。

実施の形態に係る尿検体分析装置の構成を示す図である。 実施の形態に係る測定装置の構成を示す図である。 実施の形態に係る検体分配部および試料調製部の構成を示す概要図である。 実施の形態に係る情報処理装置の構成を示す図である。 実施の形態に係る試料液の正常な吸引動作を模式的に示す図である。 実施の形態に係る試料液の異常な吸引動作時における液体検知部周辺の流路の状況を模式的に示す図である。 実施の形態に係る測定動作時の制御を示すフローチャートである。 実施の形態に係るエラー処理において情報処理装置の表示部に表示される画面の表示例を示す図である。 変更例１にかかる検体分配部および試料調製部の構成を示す概要図である。 変更例１にかかる試料液の正常な吸引動作を模式的に示す図である。 変更例１にかかる試料液の正常な吸引動作時における液体検知部周辺の流路の状況を模式的に示す図である。 変更例２にかかる試料液の正常な吸引動作を模式的に示す図である。 変更例２にかかる試料液の正常な吸引動作時における液体検知部周辺の流路の状況を模式的に示す図である。 変更例２にかかる測定動作時の制御を示すフローチャートである。 変更例２および変更例３にかかるエラー処理を示すフローチャートおよびエラー処理において情報処理装置の表示部に表示される画面の表示例を示す図である。 変更例４にかかる測定動作時の制御を示すフローチャートである。 他の変更例に係る検体分配部および試料調製部の構成を示す概要図である。

本実施の形態は、尿検体について複数段階の吸引動作を行い、かかる吸引動作の結果から得られる吸引部の異常を検出する尿検体分析装置に本発明を適用したものである。

以下、本実施の形態に係る尿検体分析装置について、図面を参照して説明する。

図１は、本実施の形態に係る尿検体分析装置１の構成を示す図である。

尿検体分析装置１は、測定装置２と、搬送装置３と、情報処理装置４を備える。測定装置２は、尿検体に含まれている細菌、および白血球等の尿中有形成分をフローサイトメーターにより光学的に測定する。搬送装置３は、検体容器Ｔが測定装置２に供給されるよう、検体ラックＬを搬送する。情報処理装置４は、測定装置２による測定結果を分析し、分析結果を表示部４２０に表示する。

図２は、測定装置２の要部構成を示すブロック図である。

測定装置２は、検体分配部２０１と、試料調製部２０２と、光学検出部２０３と、信号処理回路２１０と、ＣＰＵ２０４と、通信インターフェース２０５と、メモリ２０６とを有する。信号処理回路２１０は、アナログ信号処理回路２１１と、Ａ／Ｄコンバータ２１２と、デジタル信号処理回路２１３と、メモリ２１４とを有する。

検体分配部２０１は、吸引ピペットとポンプ等を備えている。また、検体分配部２０１は、吸引ピペットを駆動させるための所定の駆動機構を備えている。検体分配部２０１は、吸引ピペットを下降させた状態でポンプを駆動することにより、搬送装置３により供給された検体容器Ｔから所定量の試料液を吸引する。また、検体分配部２０１は、試料を吸引した後、吸引ピペットを上昇させた状態でポンプを駆動することにより、空気を吸引する。

本実施の形態では、このように試料液の吸引動作と空気の吸引動作を組み合わせることによって、吸引動作の異常の有無が判定される。吸引動作に異常がないと判定されると、検体分配部２０１は、吸引ピペット内に吸引された試料を試料調製部２０２に供給する。なお、試料の吸引動作と、吸引動作の異常の有無の判定処理については、追って、図５（ａ）ないし図８（ｃ）を参照して説明する。

試料調製部２０２は、試薬容器と、混合容器と、ポンプ等を備えている。混合容器では
、検体分配部２０１から供給された試料に対して、試薬容器から供給される希釈液と染色液が混合され、測定試料の調製が行われる。混合容器で調製された測定試料は、ポンプにより、シース液と共に光学検出部２０３のシースフローセル２０３ａ（図３参照）に供給される。

光学検出部２０３は、測定試料に対してレーザ光を照射し、これにより生じた前方散乱光と、側方蛍光と、側方散乱光に基づく電気信号を、アナログ信号処理回路２１１に出力する。光学検出部２０３は、シースフローセル２０３ａを流れる測定試料にレーザ光を照射する照射光学系と、測定試料から生じた前方散乱光、側方蛍光および側方散乱光をそれぞれ受光する受光光学系を備えている。かかる光学系の構成は、従来周知であるので、ここではその説明を省略する。

アナログ信号処理回路２１１は、ＣＰＵ２０４の指示に従って、光学検出部２０３から出力された電気信号を増幅し、Ａ／Ｄコンバータ２１２に出力する。Ａ／Ｄコンバータ２１２は、アナログ信号処理回路２１１によって増幅された電気信号をデジタル信号に変換し、デジタル信号処理回路２１３に出力する。デジタル信号処理回路２１３は、ＣＰＵ２０４の指示に従って、Ａ／Ｄコンバータ２１２から出力されるデジタル信号に対して所定の信号処理を施す。信号処理が施されたデジタル信号はメモリ２１４に記憶される。

ＣＰＵ２０４は、通信インターフェース２０５を介して情報処理装置４から制御信号を受信し、かかる制御信号に従って測定装置２の各部を制御する。また、ＣＰＵ２０４は、メモリ２１４に記憶されたデジタル信号から、前方散乱光および側方蛍光に基づく測定データを生成し、かかる測定データを通信インターフェース２０５に出力する。さらに、ＣＰＵ２０４は、後述する液体検知部２０１ｄ（図３参照）による検知結果を、通信インターフェース２０５を介して、情報処理装置４に送信する。

通信インターフェース２０５は、ＣＰＵ２０４から出力される測定データを情報処理装置４に送信し、情報処理装置４から出力される制御信号を受信する。メモリ２０６は、ＣＰＵ２０４の作業領域として用いられる。

図３は、検体分配部２０１および試料調製部２０２の構成を示す概要図である。なお、図３では、検体分配部２０１および試料調製部２０２のうち、吸引ピペット２０１ａから反応槽２０２ｃまでの流路、駆動機構等が示されており、その他の流路および駆動機構等は図示省略されている。

図３を参照して、検体分配部２０１は、吸引ピペット２０１ａと、昇降機構部２０１ｂと、サンプルフィルタ２０１ｃと、液体検知部２０１ｄと、シリンジポンプ２０１ｅと、洗浄液容器２０１ｆと、洗浄槽２０１ｇと、サンプリングバルブ２０１ｈとを備える。試料調製部２０２は、ダイヤフラムポンプ２０２ａと、希釈液容器２０２ｂと、反応槽２０２ｃとを備える。吸引ピペット２０１ａとシリンジポンプ２０１ｅは、樹脂製のチューブである吸引ラインにより接続されている。吸引ピペット２０１ａ、シリンジポンプ２０１ｅ、および吸引ラインを含み、検体容器Ｔに収容された試料液（尿）の吸引を行う機構を「吸引部」と称する。また、吸引口Ｐａ側を吸引部の上流側、シリンジポンプ２０１ｅ側を吸引部の下流側と称する。

試料吸引動作において、吸引ピペット２０１ａは、昇降機構部２０１ｂにより下降され、検体容器Ｔ内に挿入される。これにより、吸引ピペット２０１ａの端部に設けられた吸引口Ｐａが、検体容器Ｔに収容された試料液に浸される。この状態で、吸引ピペット２０１ａに対し、シリンジポンプ２０１ｅにより負圧が与えられる。これにより、試料液が吸引される。吸引された試料は、吸引ピペット２０１ａ内を通り、サンプルフィルタ２０１
ｃおよび液体検知部２０１ｄを介して、サンプリングバルブ２０１ｈに送出される。その後、吸引ピペット２０１ａは、昇降機構部２０１ｂにより上昇され、検体容器Ｔに収容された試料液の液面から吸引口Ｐａが離される。この状態で、シリンジポンプ２０１ｅにより吸引ピペット２０１ａに負圧が与えられ、吸引ピペット２０１ａにより、空気が吸引される。

サンプルフィルタ２０１ｃは、複数の小さな孔を有し、吸引された試料液中の不要物を除去する。

液体検知部２０１ｄは、２つの電極と、これらの電極間にかかる電圧の変化を検出する検出回路部からなる。液体検知部２０１ｄは、吸引ピペット２０１ａとシリンジポンプ２０１ｅを接続する吸引ラインに設けられている。電極間に電解質の試料液が通流すると、電極間の試料液に電流が流れ、電極間の電圧が変化する。液体検知部２０１ｄの検出回路部は、電圧の変化量が所定の閾値を超えた場合、検出信号を測定装置２のＣＰＵ２０４に出力する。すなわち、電極間に試料液が存在すると、試料液が有ることを示す検出信号が、液体検知部２０１ｄからＣＰＵ２０４に出力される。

サンプリングバルブ２０１ｈは、切換アームを動作させることにより、吸引した試料を定量する。定量された試料は、ダイヤフラムポンプ２０２ａにより、希釈液容器２０２ｂから導かれた希釈液とともに、反応槽２０２ｃへ分注される。また、反応槽２０２ｃには、染色液容器から染色液が分注され、染色液に含まれる色素により染色が施される。

このようにして調製された試料は、光学検出部２０３に導かれ、シースフローセル２０３ａにおいてシース液に包まれた細い流れを形成し、そこに、レーザ光が照射される。このような動作は、情報処理装置４の制御により、図示しない駆動部や電磁弁等を動作させることにより、自動的に行われる。

こうして、試料の測定が完了すると、流路の洗浄動作が行われる。まず、吸引ピペット２０１ａが所定の駆動機構（図示せず）により洗浄槽２０１ｇに移動される。また、サンプリングバルブ２０１ｈの切換アームが、吸引ピペット２０１ａとシリンジポンプ２０１ｅとの間に流路が形成される位置に切り換えられる。その後、シリンジポンプ２０１ｅから流路に陽圧が与えられ、さらに、洗浄液容器２０１ｆの電磁弁が開けられる。これにより、洗浄液容器２０１ｆ内の洗浄液が、シリンジポンプ２０１ｅ、サンプリングバルブ２０１ｈおよび吸引ピペット２０１ａを通過して洗浄槽２０１ｇ内に排出される。こうして、試料吸引にかかる流路の洗浄が行われる。また、洗浄槽２０１ｇに吸引ピペット２０１ａから洗浄液が吐出されることにより、吸引ピペット２０１ａの外周が洗浄される。なお、反応槽２０２ｃ等他の流路機構についても、図示しない所定の洗浄機構により洗浄が行われる。

吸引ピペット２０１ａの洗浄が完了すると、吸引ピペット２０１ａは、次の測定にかかる試料液を吸引できるように元の位置に戻される。そして、吸引ピペット２０１ａが上昇された状態で、シリンジポンプ２０１ｅから吸引ピペット２０１ａに負圧が与えられ、吸引ピペット２０１ａから少量の空気が吸引される。これにより、吸引ピペット２０１ａ内に満たされた洗浄液と次の測定時に吸引する試料液との間に空気層が生じ、洗浄液と試料液とが混ざり合うことが抑制される。なお、本実施の形態では、次の試料液の吸引速度が略一定になるように、空気層が極力小さくなるように空気の吸引量が調整されている。

図４は、情報処理装置４の構成を示す図である。

情報処理装置４は、パーソナルコンピュータからなっており、本体４００と、入力部４
１０と、表示部４２０（図１参照）から構成されている。本体４００は、ＣＰＵ４０１と、ＲＯＭ４０２と、ＲＡＭ４０３と、ハードディスク４０４と、読出装置４０５と、入出力インターフェース４０６と、画像出力インターフェース４０７と、通信インターフェース４０８とを有する。

ＣＰＵ４０１は、ＲＯＭ４０２に記憶されているコンピュータプログラムおよびＲＡＭ４０３にロードされたコンピュータプログラムを実行する。ＲＡＭ４０３は、ＲＯＭ４０２およびハードディスク４０４に記録されているコンピュータプログラムの読み出しに用いられる。また、ＲＡＭ４０３は、これらのコンピュータプログラムを実行するときに、ＣＰＵ４０１の作業領域としても利用される。

ハードディスク４０４には、オペレーティングシステムおよびアプリケーションプログラムなど、ＣＰＵ４０１に実行させるための種々のコンピュータプログラムおよびコンピュータプログラムの実行に用いるデータがインストールされている。また、ハードディスク４０４には、測定装置２から受信した測定データが記憶されている。

さらに、ハードディスク４０４には、測定データに基づいて検体の分析を行うためのプログラムや、分析結果を表示部４２０上に表示を行う表示プログラムがインストールされている。これらプログラムがインストールされることで、分析処理や表示処理が行われる。すなわち、ＣＰＵ４０１は、かかるプログラムにより、後述する図７の処理を実行する機能や、図８（ａ）〜図８（ｃ）の画面を表示する機能が付与されている。

読出装置４０５は、ＣＤドライブまたはＤＶＤドライブ等によって構成されており、記録媒体などの外部記憶に記録されたコンピュータプログラムおよびデータを読み出すことができる。これにより、情報処理装置４で実行されるプログラムは、記録媒体などの外部記憶を介して更新可能となっている。

入出力インターフェース４０６には、マウスやキーボードからなる入力部４１０が接続されており、ユーザが入力部４１０を使用することにより、情報処理装置４に対する指示が行われる。画像出力インターフェース４０７は、ディスプレイ等で構成された表示部４２０に接続されており、画像データに応じた映像信号を、表示部４２０に出力する。表示部４２０は、入力された映像信号をもとに、画像を表示する。

また、通信インターフェース４０８により、測定装置２から送信された測定データの受信が可能となる。かかる測定データは、ハードディスク４０４に記憶される。

ここで、本実施の形態の尿検体分析装置１における試料吸引動作と吸引動作の異常判定処理について説明する。

図５（ａ）〜図５（ｃ）は、試料液の正常な吸引動作を模式的に示す図である。図５（ｄ）は、試料液の正常な吸引動作時における液体検知部２０１ｄ周辺の流路の状況を模式的に示す図である。なお、便宜上、図５（ａ）〜図５（ｃ）には、試料液吸引にかかる流路のみが示されている。また、図５（ｄ）では、吸引ピペット２０１ａの端部が流路の端部となるが、便宜上、吸引ピペット２０１ａの図示は省略されている。

試料を吸引する前の状態では、図５（ｄ）の左端の図に示すように、液体検知部２０１ｄからサンプルフィルタ２０１ｃまでの流路に、前回の測定処理における洗浄動作によって洗浄液が満たされている。また、流路の端部には、空気層が設けられている。なお、図中の「△」は、試料液の両端を示している。

図５（ａ）を参照して、試料吸引時には、まず、吸引ピペット２０１ａが下降され、検体容器Ｔに収容された試料液に吸引ピペット２０１ａの吸引口Ｐａが浸けられる。この状態で、シリンジポンプ２０１ｅにより負圧が与えられ、試料液が吸引される。これにより、試料液は、サンプルフィルタ２０１ｃを通り、吸引部の下流側に送出される。１回目の吸引動作では、試料液の前端が液体検知部２０１ｄの電極の位置を超える位置に試料液が位置付けられる。これにより、図５（ｄ）の中央の図に示す状態となる。この状態では、液体検知部２０１ｄの電極間に試料液が介在するため、液体検知部２０１ｄにより、試料液が検知される。

次に、図５（ｂ）に示すように、吸引ピペット２０１ａが上昇され、吸引ピペット２０１ａの吸引口Ｐａが検体容器Ｔに収容された試料液の液面から離される。この状態で、シリンジポンプ２０１ｅにより負圧が与えられ、空気が吸引される。これにより、１回目の吸引動作によって吸引された試料液が吸引部の下流側に送出される。２回目の吸引動作では、試料液の後端が液体検知部２０１ｄの電極を超える位置に位置付けられる。こうして、図５（ｄ）の右端の図に示す状態となる。この状態では、液体検知部２０１ｄの電極間に空気が介在するため、液体検知部２０１ｄにより、試料液は検知されない。

その後、図５（ｃ）に示すように、サンプリングバルブ２０１ｈが操作され、定量された試料が反応槽２０２ｃに分注される。

本実施の形態では、吸引動作が正常になされると、１回目の吸引動作において、液体検知部２０１ｄにより試料液が検知され、２回目の吸引動作において、液体検知部２０１ｄにより試料液が検知されないように、試料液、空気の吸引量および流路の長さ等が調整されている。このように構成されることにより、これら２回の吸引動作における試料液の有無の検知結果に基づいて、後述のように、吸引動作に異常があるか否かを判定することができる。

また、本実施の形態では、２回目の吸引動作において空気が吸引されるため、検体容器Ｔから吸引される試料液の量を抑えることができる。たとえば、１回の試料液の吸引動作のみで試料液をサンプリングバルブ２０１ｈに到達させる場合には、サンプリングバルブ２０１ｈまでの吸引ラインの長さに応じた量の試料液を吸引する必要がある。これに対し、本実施の形態では、２回目に空気が吸引されるため、試料液の吸引量が少なくても、試料液をサンプリングバルブ２０１ｈに供給することができる。これにより、無駄な試料液の吸引を抑えることができる。また、このように、試料液の吸引量を減らすことができるため、サンプルフィルタ２０１ｃを通過する試料液の量を抑えることができ、その結果、サンプルフィルタ２０１ｃにおける詰まりの発生を抑えることができるとの効果も奏され得る。

次に、吸引動作に異常があった場合の具体例について説明する。

図６（ａ）〜図６（ｃ）は、試料液の異常な吸引動作時における液体検知部２０１ｄ周辺の流路の状況を模式的に示す図である。図６（ｄ）は、試料液の吸引動作の判定方法の例を示す図である。図６（ｄ）では、液体検知部２０１ｄにより試料液が検知されたことが“○”で示され、液体検知部２０１ｄにより試料液が検知されなかったことが“×”で示されている。

たとえば、尿路感染症に罹患した患者から採取された尿が架設されたような場合、試料液中には、夾雑物が多く含まれ、また、白血球が凝集して大型の粒子成分が含まれる。この場合、これらの夾雑物や粒子成分がサンプルフィルタ２０１ｃに補足され、その結果、サンプルフィルタ２０１ｃに詰まりが発生する。このため、試料吸引開始時には比較的良
好に試料液が吸引されるが、徐々に、吸引速度が低下し、吸引部における試料の流れが滞ることが起こり得る。

このような場合、図６（ａ）に示すように、１回目の吸引動作（試料の吸引）において、液体検知部２０１ｄにより試料液が検知され、その後、２回目の吸引動作（空気の吸引）においても、液体検知部２０１ｄにより試料液が検知される。ここでは、２回目の吸引動作において、サンプルフィルタ２０１ｃの詰まりにより試料の吸引が滞り、液体検知部２０１ｄの電極の位置まで空気が到達していない。本実施の形態では、このように、１回目、２回目の吸引動作ともに、試料液が検知されると、図６（ｄ）に示すように、サンプルフィルタ２０１ｃに詰まりが発生したと判定される。

また、たとえば、検体容器Ｔに試料が収容されずに試料吸引動作が開始された場合、吸引ピペット２０１ａが下降された状態であっても試料液は吸引されず、空気のみが吸引される。

このような場合、図６（ｂ）に示すように、１回目、２回目の吸引動作ともに、液体検知部２０１ｄにより、試料液が検知され得ない。本実施の形態では、このように、１回目、２回目の吸引動作ともに、試料液が検知されないと、図６（ｄ）に示すように、検体容器Ｔに試料液が収容されていないと判定される。

なお、検体容器Ｔに試料液が全く存在しない場合の他、試料液が僅かに存在するが、吸引ピペット２０１ａで吸引可能な量に満たない場合であっても、液体検知部２０１ｄにより、検体容器Ｔに試料が収容されていない場合と同様の検知がなされる。したがって、この場合も、検体容器Ｔに試料液が収容されていないと判定される。

また、何らかの要因により、１回目の吸引動作では液体検知部２０１ｄにより試料が検知されず、２回目の吸引動作において、液体検知部２０１ｄにより試料が検知されることも起こり得る。たとえば、１回目の吸引動作において試料が吸引されず、２回目の吸引動作において、吸引部の内壁に付着していた試料が集まって液体検知部２０１ｄの位置に移動することも起こり得る。

このような場合、図６（ｃ）に示すように、１回目の吸引動作では、試料液が検知されず、２回目の吸引動作において、試料液が検知され得る。本実施の形態では、このように、１回目の吸引動作において試料液が検知されず、２回目の吸引動作において試料液が検知された場合、試料の吸引動作が何らかの要因により不適正な状態であると判定される。

図７は、測定動作時の制御を示すフローチャートである。かかる制御は、情報処理装置４のＣＰＵ４０１により実行される。また、図７の制御は、検体ラックＬに保持された検体容器Ｔ毎に行われる。

図７を参照して、情報処理装置４のＣＰＵ４０１は、測定対象の検体を収容した検体容器Ｔが吸引位置に搬送されるのを待つ（Ｓ１０１）。測定対象の検体を収容した検体容器Ｔが吸引位置に搬送されると（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４０１は、検体容器Ｔの底付近まで吸引ピペット２０１ａを下降させ（Ｓ１０２）、測定装置２に１回目の吸引動作を実行させる（Ｓ１０３）。こうして１回目の吸引動作が完了すると、ＣＰＵ４０１は、液体検知部２０１ｄによって試料液が検知されたか否かを判定する（Ｓ１０４）。液体検知部２０１ｄにより試料液が検知されると（Ｓ１０４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４０１は、１回目の吸引動作において試料液が検知されたことを示すフラグ情報を、ＲＡＭ４０３に保持させる（Ｓ１０５）。液体検知部２０１ｄにより試料液が検知されない場合（Ｓ１０４：ＮＯ）、ＣＰＵ４０１は、処理をＳ１０６に進める。こうして、１回目の吸引動作が完了す
る。

次に、ＣＰＵ４０１は、吸引ピペット２０１ａの吸引口Ｐａが試料液の液面から離される位置まで、吸引ピペット２０１ａを上昇させる（Ｓ１０６）。この状態で、ＣＰＵ４０１は、測定装置２に２回目の吸引動作を実行させる（Ｓ１０６）。こうして２回目の吸引動作が完了すると、ＣＰＵ４０１は、液体検知部２０１ｄによって試料液が検知されたか否かを判定する（Ｓ１０８）。液体検知部２０１ｄにより試料液が検知されると（Ｓ１０８：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４０１は、２回目の吸引動作において試料液が検知されたことを示すフラグ情報を、ＲＡＭ４０３に保持させる（Ｓ１０９）。液体検知部２０１ｄにより試料液が検知されない場合（Ｓ１０８：ＮＯ）、ＣＰＵ４０１は、処理をＳ１１０に進める。こうして、２回目の吸引動作が完了する。

そして、ＣＰＵ４０１は、ＲＡＭ４０３に保持されたフラグ情報を参照し、図６（ｄ）の判定方法により、試料の吸引動作が正常に行われたか否かを判定する（Ｓ１１０）。具体的には、１回目の吸引動作において試料液が検知され、且つ、２回目の吸引動作において試料液が検知されなかった場合、ＣＰＵ４０１は、吸引動作が正常であると判定し、処理をＳ１１１に進める。また、１回目の吸引動作において試料液が検知され、且つ、２回目の吸引動作においても試料液が検知された場合、ＣＰＵ４０１は、サンプルフィルタ２０１ｃに詰まりが発生したと判定し、処理をＳ１１３に進める。さらに、１回目の吸引動作において試料液が検知されず、且つ、２回目の吸引動作において試料液が検知されなかった場合、ＣＰＵ４０１は、検体容器Ｔに試料が収容されていないと判定し、処理をＳ１１３に進める。また、１回目の吸引動作において検知されず、且つ、２回目の吸引動作において試料液が検知された場合、ＣＰＵ４０１は、試料の吸引動作が何らかの要因により不適正な状態であったと判定し、処理をＳ１１３に進める。

吸引動作が正常であると判定されると（Ｓ１１０：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４０１は、吸引した試料をサンプリングバルブ２０１ｈにより定量し、さらに、定量した試料を反応槽２０２ｃに吐出して、当該試料に対する測定処理を行う（Ｓ１１１）。測定処理が完了すると、ＣＰＵ４０１は、上述のようにして流路を洗浄する（Ｓ１１２）。他方、吸引動作が異常であると判定されると（Ｓ１１０：ＮＯ）、ＣＰＵ４０１は、異常の内容に応じたエラー処理を実行する（Ｓ１１３）。

図８（ａ）〜図８（ｃ）は、Ｓ１１３のエラー処理において、情報処理装置４の表示部４２０に表示される画面の表示例を示す図である。

図６（ｄ）の判定方法により、サンプルフィルタ２０１ｃに詰まりが発生したと判定された場合、情報処理装置４の表示部４２０に、図８（ａ）に示すエラーダイアログＤ１が表示される。この場合、エラーダイアログＤ１には、サンプルフィルタ２０１ｃに詰まりが発生したことを示すメッセージと、詰まりを除去するためにサンプルフィルタ２０１ｃの洗浄を促すメッセージが含まれる。また、エラーダイアログＤ１には、詰まりを除去するための洗浄を開始するための洗浄ボタンＤ１１と、詰まりを除去するための洗浄をスキップするためのスキップボタンＤ１２が配されている。

エラーダイアログＤ１において、洗浄ボタンＤ１１が押下されると、ＣＰＵ４０１は、サンプルフィルタ２０１ｃの詰まりを除去するための洗浄動作を実行する。具体的には、吸引ピペット２０１ａを洗浄槽２０１ｇに移動させ、洗浄液容器２０１ｆに収容された洗浄液を吸引部内に逆流させる。これにより、サンプリングフィルタ２０１ｃに蓄積された夾雑物等が取り除かれ、サンプルフィルタ２０１ｃの詰まりが解消される。洗浄動作が完了すると、ＣＰＵ４０１は、エラーダイアログＤ１を非表示にし、処理を図７のＳ１１２に進める。Ｓ１１２では、再度、洗浄液容器２０１ｆに収容された洗浄液が吸引部内を逆
流させ、サンプルフィルタ２０１ｃに蓄積された夾雑物等の除去が行われる。また、エラーダイアログＤ１において、スキップボタンＤ１２が押下されると、ＣＰＵ４０１は、エラーダイアログＤ１を非表示にし、処理を図７のＳ１１２に進める。

また、図６（ｄ）の判定方法により、検体容器Ｔに試料がない状態であると判定された場合、情報処理装置４の表示部４２０に、図８（ｂ）に示すエラーダイアログＤ２を表示される。この場合、エラーダイアログＤ２には、検体容器Ｔに試料が収容されていなかったことを示すメッセージが含まれる。また、エラーダイアログＤ２には、処理を進めるためのＯＫボタンＤ２１が配されている。エラーダイアログＤ２において、ＯＫボタンＤ２１が押下されると、ＣＰＵ４０１は、エラーダイアログＤ２を非表示にし、処理を図７のＳ１１２に進める。

また、図６（ｄ）の判定方法により、試料の吸引動作が何らかの要因により不適正な状態にあったと判定された場合、情報処理装置４の表示部４２０に、図８（ｃ）に示すエラーダイアログＤ３が表示される。この場合、エラーダイアログＤ３には、試料が正常に吸引できなかったことを示すメッセージが含まれる。また、エラーダイアログＤ３には、処理を進めるためのＯＫボタンＤ３１が配されている。エラーダイアログＤ３において、ＯＫボタンＤ３１が押下されると、ＣＰＵ４０１は、エラーダイアログＤ３を非表示にし、処理を図７のＳ１１２に進める。

Ｓ１１２における流路の洗浄処理が完了すると、当該検体容器Ｔの検体に対する処理が終了する。ＣＰＵ４０１は、処理をＳ１０１に戻し、測定対象の検体を収容した次の検体容器Ｔが吸引位置に搬送されるのを待つ。

以上、本実施の形態によれば、１回目の吸引動作を行った際の液体検知部２０１ｄによる検知結果と、２回目の吸引動作を行った際の液体検知部２０１ｄによる検知結果の組み合わせに基づいて、試料吸引動作における異常の検出が行われる。これにより、サンプルフィルタ２０１ｃに詰まりが発生したことや、検体容器Ｔに試料が収容されていないこと、あるいは、何らかの要因によって試料の吸引が適正に行われなかったことといった吸引動作における異常を幅広く検出することができる。

また、本実施の形態によれば、通常使用時において不具合が起こりやすい易いサンプルフィルタ２０１ｃの異常を検出することができるため、吸引動作に対する異常に適切に対処することができる。

また、本実施の形態によれば、吸引動作に異常があったと判定された場合、図８（ｄ）〜図８（ｅ）に示すように吸引動作の異常の内容に応じたエラーメッセージが表示される。したがって、操作者は、試料の吸引動作に異常が生じたことを容易に知ることができ、円滑に、適切な対応を採ることができる。

また、本実施の形態によれば、サンプルフィルタ２０１ｃに詰まりが発生したと判定されると、通常の洗浄動作とともに、詰まりを除去するために吸引部の洗浄が重ねて実行される。これにより、サンプルフィルタ２０１ｃの詰まりが解消され、異常発生後の処理動作が円滑に進められ得る。

さらに、本実施の形態では、２回目の吸引動作において空気が吸引されるため、試料液の吸引量を抑えることができる。また、このように試料液の吸引量が抑制されるため、サンプルフィルタ２０１ｃを通過する試料の量を減らすことができ、サンプルフィルタ２０１ｃの詰まりの発生を抑制することができる。

以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は、上記実施の形態に制限されるものではなく、また、本発明の実施の形態も上記以外に種々の変更が可能である。

＜変更例１＞
たとえば、上記実施の形態では、サンプリングバルブ２０１ｈによって試料が定量されたが、サンプリングバルブを用いないタイプの尿検体分析装置に本発明が適用されても良い。

図９は、変更例１にかかる検体分配部２０１および試料調製部２０２の構成を示す概要図である。

上記実施の形態と比べ、変更例１の検体分配部２０１は、サンプリングバルブ２０１ｈが省略されている。検体分配部２０１は、試料液を吸引した吸引ピペット２０１ａを所定の駆動機構（図示せず）により、反応槽２０２ｃに移動させ、吸引ピペット２０１ａから試料液を反応槽２０２ｃに吐出する。

図１０（ａ）〜図１０（ｄ）は、変更例１にかかる試料液の正常な吸引動作を模式的に示す図である。

変更例１では、上記実施の形態同様、まず、図１０（ａ）に示すように、吸引ピペット２０１ａが下降された状態で１回目の吸引動作（試料の吸引）が行われる。その後、図１０（ｂ）に示すように、吸引ピペット２０１ａが上昇された状態で２回目の吸引動作（空気の吸引）が行われる。

そして、図１０（ｃ）に示すように、吸引ピペット２０１ａが所定の駆動機構（図示せず）により洗浄槽２０１ｇに移動されて、吸引した試料液の一部が吐出される。その後、図１０（ｄ）に示すように、吸引ピペット２０１ａが所定の駆動機構により反応槽２０２ｃに移動されて、試料液が反応槽２０２ｃに吐出される。なお、本変更例では、試料を定量するための機構が設けられていないため、測定前に洗浄槽２０１ｇに吐出する試料液の量を考慮しつつ、測定処理に必要な量の試料液のみが吸引される。

図１１（ａ）は、変更例１にかかる試料液の正常な吸引動作時における液体検知部２０１ｄ周辺の流路の状況を模式的に示す図である。図示の如く、変更例１では、２回目の吸引動作の後、試料液の一部が洗浄槽２０１ｇに吐出される。

図１１（ｂ）は、変更例１にかかる測定動作時の制御を示すフローチャートである。図１１（ｂ）のフローチャートは、図７に示すフローチャートを一部変更するものであり、Ｓ１２１の処理が追加されている。

図１１（ｂ）を参照して、吸引動作が正常であると判定されると（Ｓ１１０：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４０１は、所定の駆動機構により吸引ピペット２０１ａを洗浄槽２０１ｇに移動させて、試料液の一部を洗浄槽２０１ｇに吐出させる（Ｓ１２１）。そして、ＣＰＵ４０１は、残りの試料液を反応槽２０２ｃに吐出させ、さらに、試薬等を反応槽２０２ｃに分注して、試料の測定処理を行う（Ｓ１１１）。測定処理が完了すると、ＣＰＵ４０１は、流路を洗浄する（Ｓ１１２）。

吸引動作が異常と判定された場合（Ｓ１１０：ＮＯ）、ＣＰＵ４０１は、上記実施の形態と同様のエラー処理を実行する（Ｓ１１３）。この場合、異常の内容に応じたエラーメッセージが情報処理装置４の表示部４２０に表示される。そして、エラーメッセージに対するユーザからの指示入力に応じた動作（流路の洗浄、エラーからの復帰、等）が実行さ
れる。

変更例１の構成とすれば、試料の測定処理の前に、洗浄槽２０１ｇに試料液の一部が吐出される。これにより、試料液が吸引部内を逆流し、サンプルフィルタ２０１ｃに蓄積された夾雑物等が取り除かれ、吸引部の詰まりが改善される。よって、次回の吸引動作を適正に行うことができる。

＜変更例２＞
また、上記実施の形態では、２回の吸引動作による試料液の有無の検知結果の組み合わせによって、吸引動作に異常があるか否かが判定された。しかし、吸引動作の回数は、２回に限られず、たとえば、３回の吸引動作による試料液の有無の検知結果の組み合わせによって、吸引動作に異常があるか否かが判定されても良い。

図１２（ａ）〜図１２（ｃ）は、変更例２にかかる試料液の正常な吸引動作を模式的に示す図である。図１３（ａ）は、変更例２にかかる試料液の正常な吸引動作時における液体検知部２０１ｄ周辺の流路の状況を模式的に示す図である。図１３（ｂ）は、変更例２にかかる試料液の吸引動作の判定方法の例を示す図である。なお、変更例２は、変更例１と同様、サンプリングバルブを用いないタイプの尿検体分析装置に本発明が適用されたものである。

図１２（ａ）を参照して、試料吸引時には、まず、吸引ピペット２０１ａが下降され、検体容器Ｔに収容された試料液に吸引ピペット２０１ａの吸引口Ｐａが浸けられる。この状態で、シリンジポンプ２０１ｅにより負圧が与えられ、試料液が吸引される。これにより、試料液は、サンプルフィルタ２０１ｃを通り、吸引部の下流側に送出される。１回目の吸引動作では、試料液の前端が液体検知部２０１ｄの電極の位置を超える位置に試料液が位置付けられる。これにより、図１３（ａ）の左から２番目の図に示す状態となる。この状態では、液体検知部２０１ｄの電極間に試料液が介在するため、液体検知部２０１ｄにより、試料液が検知される。

次に、図１２（ｂ）に示すように、吸引ピペット２０１ａが上昇され、吸引ピペット２０１ａの吸引口Ｐａが検体容器Ｔに収容された試料液の液面から離される。この状態で、シリンジポンプ２０１ｅにより負圧が与えられ、空気が吸引される。これにより、１回目の吸引動作によって吸引された試料液が吸引部の下流側に送出される。２回目の吸引動作では、試料液の後端が液体検知部２０１ｄの電極を超えない位置に位置付けられる。こうして、図１３（ａ）の中央の図に示す状態となる。この状態では、液体検知部２０１ｄの電極間にまだ試料液が介在するため、液体検知部２０１ｄにより、試料液が検知される。

その後、図１２（ｃ）を参照して、吸引ピペット２０１ａが上昇された状態が維持されたまま、シリンジポンプ２０１ｅにより負圧が与えられ、さらに空気が吸引される。これにより、１回目の吸引動作によって吸引された試料液がさらに吸引部の下流側に送出される。３回目の吸引動作では、試料液の後端が液体検知部２０１ｄの電極の位置を超える位置に位置付けられる。こうして、図１３（ａ）の右端の図に示す状態となる。この状態では、液体検知部２０１ｄの電極間に空気が介在するため、液体検知部２０１ｄにより、試料液は検知されない。

そして、上記の変更例１と同様に、試料液の一部が洗浄槽２０１ｇに吐出された後に、試料液が反応槽２０２ｃに吐出される。

なお、変更例２では、吸引動作が正常になされると、１回目の吸引動作（試料の吸引）および２回目の吸引動作（空気の吸引）において、試料液が検知され、３回目の吸引動作
（空気の吸引）において、試料液が検知されないように、試料液、空気の吸引量および流路の長さ等の流路機構が調整されている。

このように流路機構が構成されることにより、これら３回の吸引動作における試料液の有無の検知結果に基づいて、吸引動作に異常があるか否かを判定することができる。変更例２では、図１３（ｂ）に示すように、上記実施の形態よりも多数の検知結果の組み合わせに基づき、より多くの吸引動作の異常の種別を判定することができる。

１〜３回目のすべての吸引動作において、試料液が検知されない場合、検体容器Ｔに試料液が収容されていないと判定される。１〜３回目のすべての吸引動作において、試料液が検知された場合、サンプルフィルタ２０１ｃに詰まりが発生したと判定される。また、１回目の吸引動作において、試料液が検知され、２回目および３回目の吸引動作において、試料液が検知されない場合、検体容器Ｔに収容された試料液の量が規定量よりも不足していると判定される。この他の検知結果の組み合わせの場合、試料の吸引動作が何らかの要因により不適正な状態であると判定される。

変更例２によれば、上記実施の形態では判定できなかった“試料不足”を判定することができる。上記実施の形態では、検体容器Ｔに収容された試料液の量が規定量よりも不足している場合、１回目の吸引では試料が検知され、２回目の吸引では試料が検知されない。この検知結果は、正常な吸引動作の場合と同じである。これに対し、変更例２では、図１３（ｂ）に示すように、試料不足の場合には、２回目の吸引動作によって試料が検知されず、この検知結果が正常な吸引動作の場合と異なる。これにより、試料不足を正常な吸引動作と区別して判定することができる。

図１４は、変更例２にかかる測定動作時の制御を示すフローチャートである。図１４のフローチャートは、図１１（ｂ）に示すフローチャートのＳ１０６〜Ｓ１０９が、Ｓ１３１〜Ｓ１３７に変更されている。すなわち、空気を吸引するための吸引動作が２回実行される。

Ｓ１０２〜Ｓ１０５により、１回目の吸引動作（試料の吸引）が完了すると、ＣＰＵ４０１は、吸引ピペット２０１ａの吸引口Ｐａが試料液の液面から離れる位置まで吸引ピペット２０１ａを上昇させ（Ｓ１３１）、測定装置２に２回目の吸引動作（空気の吸引）を実行させる（Ｓ１３２）。その後、ＣＰＵ４０１は、液体検知部２０１ｄにより試料液が検知されたか否かを判定する（Ｓ１３３）。液体検知部２０１ｄにより試料液が検知されると（Ｓ１３３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４０１は、２回目の吸引動作において試料液が検知されたことを示すフラグ情報をＲＡＭ４０３に保持させる（Ｓ１３４）。液体検知部２０１ｄにより試料液が検知されない場合（Ｓ１３３：ＮＯ）、ＣＰＵ４０１は、処理をＳ１３５に進める。こうして、２回目の吸引動作が完了する。

次に、ＣＰＵ４０１は、吸引ピペット２０１ａの吸引口Ｐａが試料液の液面から離された状態のまま、測定装置２に３回目の吸引動作（空気の吸引）を実行させる（Ｓ１３５）。そして、ＣＰＵ４０１は、液体検知部２０１ｄにより試料液が検知されたか否かを判定する（Ｓ１３６）。液体検知部２０１ｄにより試料液が検知されると（Ｓ１３６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４０１は、３回目の吸引動作において試料液が検知されたことを示すフラグ情報をＲＡＭ４０３に保持させる（Ｓ１３７）。液体検知部２０１ｄにより試料液が検知されない場合（Ｓ１３６：ＮＯ）、ＣＰＵ４０１は、処理をＳ１１０に進める。こうして、３回目の吸引動作が完了する。

そして、ＣＰＵ４０１は、ＲＡＭ４０３に保持されたフラグ情報を参照し、１回目〜３回目の吸引動作における試料液の有無の検知結果に基づき、吸引動作が正常であるか否か
を判定する（Ｓ１１０）。この判定は、図１３（ｂ）に示す判定方法に基づいて行われる。

具体的には、１回目の吸引動作において、試料液が検知され、２回目の吸引動作において、試料液が検知され、さらに、３回目の吸引動作において、試料液が検知されない場合、吸引動作が正常であると判定される。また、１回目の吸引動作において、試料液が検知され、２回目および３回目の吸引動作において、試料液が検知されない場合、検体容器Ｔに収容された試料液が不足していると判定される。また、すべての吸引動作において、試料液が検知されない場合、検体容器Ｔに試料が収容されていないと判定される。さらに、すべての吸引動作において、試料液が検知されると、サンプルフィルタ２０１ｃに詰まりが発生したと判定される。それ以外の場合には、何らかの要因により試料を適正に吸引できなかったと判定される。

図１４のＳ１１３では、上記実施の形態と同様、異常の内容に応じたエラーダイアログが表示され、エラーダイアログに対する指示入力に応じた動作が行われる。変更例２では、上記実施の形態では判定できなかった試料不足が判定され得る。

図１５（ａ）は、試料不足の場合のエラーメッセージの画面表示例を示す図である。

図１５（ａ）を参照して、エラーダイアログＤ４には、試料液が不足していることを示すメッセージが含まれる。また、エラーダイアログＤ４には、処理を進め、通常の測定処理に復帰させるためのＯＫボタンＤ４１が配されている。エラーダイアログＤ４において、ＯＫボタンＤ４１が押下されると、ＣＰＵ４０１は、エラーダイアログＤ４を非表示にし、処理を図１４のＳ１１２に進める。こうして、流路の洗浄動作が行われ（Ｓ１１２）、次の試料液の測定待ち状態に復帰する（Ｓ１０１）。

変更例２では、上述のように、正常な吸引動作と、試料不足とを適正に区別することができる。このように、変更例２では、上記実施の形態に比べ、より精度よく吸引動作の異常の有無を判定することができる。

なお、図１３（ｂ）に示す例の他、異常な吸引動作の判定方法は、吸引動作の異常時の傾向に応じて、適宜、種々の判定方法に変更され得る。また、変更例２の場合、３回の吸引動作による試料液の有無の検知結果に基づいて、吸引動作の異常の有無が判定されたが、４回以上の吸引動作による試料液の有無の検知結果に基づいて、吸引動作の異常の有無が判定されても良い。

＜変更例３＞
また、上記実施の形態では、サンプルフィルタ２０１ｃの詰まりが検出された場合、図８（ａ）のダイアログボックスＤ１が表示され、サンプルフィルタ２０１ｃの洗浄処理を実行するか否かが操作者の判断に委ねられた。しかし、これに限らず、サンプルフィルタ２０１ｃの詰まりが検出された場合に、自動でサンプルフィルタ２０１ｃの洗浄処理が実行されても良い。

図１５（ｂ）は、この場合の処理を示すフローチャートである。この処理は、図７または図１４のＳ１１３において、異常の内容がサンプルフィルタ２０１ｃの詰まりである場合に実行される。

図１５（ｂ）を参照して、サンプルフィルタ２０１ｃに詰まりが発生したと判定されると、ＣＰＵ４０１は、図１５（ｃ）に示すエラーダイアログＤ５を、情報処理装置４の表示部４２０に表示する（Ｓ４０１）。エラーダイアログＤ５には、サンプルフィルタ２０
１ｃに詰まりが発生したことを示すメッセージと詰まりを除去するために洗浄の実行中を示すメッセージが含まれる。

さらに、ＣＰＵ４０１は、自動でサンプルフィルタ２０１ｃの詰まりを除去するための洗浄動作を実行する（Ｓ４０２）。具体的には、吸引ピペット２０１ａを洗浄槽２０１ｇに移動させ、洗浄液容器２０１ｆに収容された洗浄液を吸引部内に逆流させる。これにより、サンプリングフィルタ２０１ｃに蓄積された夾雑物等が取り除かれ、サンプルフィルタ２０１ｃの詰まりが解消される。洗浄動作が完了すると、ＣＰＵ４０１は、エラーダイアログＤ５を非表示にし（Ｓ４０３）、処理を図７のＳ１１２に進める。

変更例３のように構成すると、操作者の判断を待たずに、自動で詰まりの除去のための洗浄動作が実行されるため、円滑に、測定装置２を、次の試料を測定可能な状態に復帰させることができる。

また、同様に、図８（ｂ）、図８（ｃ）および図１５（ａ）に示すような吸引動作の異常例の場合も、ＯＫボタンが省略され、自動で次の試料を測定可能な状態に復帰されるようにしても良い。

さらに、エラーダイアログＤ１〜Ｄ５のような画面表示に代えて、音声等、他の手段により吸引動作の異常が操作者に通知されても良い。

＜変更例４＞
また、上記の実施の形態では、各回の吸引動作において、一つのタイミングにおいてのみ、液体検知部２０１ｄによる試料液の有無の検知結果が参照され、試料液が正常に吸引されたか否かが判定された。しかしながら、この場合、吸引動作の終了後においても、流路に負圧が掛り続けて試料や吸気が流路を移動することが起こり得る。このため、一つのタイミングのみにて試料液の有無を検出する方法では、各回の吸引動作における試料の有無の検知を適正に行えないことが起こり得る。また、泡等、微量の試料液が吸引された場合には、偶然に試料液が液体検知部２０１ｄの電極間に位置付けられることも起こり得る。この場合、試料の吸引動作が適正に行われていないにも拘わらず、液体検知部２０１ｄにより試料が検知されるとの不具合が生じる。

そこで、変更例４では、より精度よく吸引動作の異常の有無を判定するために、各回の吸引動作において、異なる２つのタイミングにて試料液の有無の検知結果が参照され、試料液が正常に吸引されたか否かが判定される。

図１６（ａ）、図１６（ｂ）は、変更例４に係る測定動作時の制御処理を示すフローチャートである。図１６（ａ）、図１６（ｂ）のフローチャートは、図７に示すフローチャートを一部変更するものであり、図７のＳ１０４の処理がＳ１５１、Ｓ１５２に、図７のＳ１０８の処理がＳ１６１、Ｓ１６２に、それぞれ置き換えられている。

図１６（ａ）を参照して、１回目の吸引動作（試料の吸引）を行うと（Ｓ１０２、Ｓ１０３）、ＣＰＵ４０１は、当該吸引動作後の第１のタイミングにおいて、液体検知部２０１ｄにより試料液が検知されたか否かを判定する（Ｓ１５１）。試料液が検知されると（Ｓ１５１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４０１は、さらに、第１のタイミングから所定時間経過後の第２のタイミングにおいて、液体検知部２０１ｄにより試料液が検知されたか否かを判定する（Ｓ１５２）。なお、第１のタイミングと第２のタイミングの間隔は、非常に短く設定される。

第１のタイミングで試料液が検知され（Ｓ１５１：ＹＥＳ）、且つ、第２のタイミング
で試料液が検知された場合（Ｓ１５２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４０１は、１回目の吸引動作において試料液が検知されたことを示すフラグ情報をＲＡＭ４０３に保持させる（Ｓ１０５）。第１のタイミングで試料液が検知されない場合（Ｓ１５１：ＮＯ）、または、第１のタイミングで試料液が検知されない場合（Ｓ１５２：ＮＯ）、ＣＰＵ４０１は、処理をＳ１０６に進める。こうして、１回目の吸引動作が完了する。

このように１回目の吸引動作では、２つのタイミングにおける試料液の有無の検知結果が両方ともに試料液が有ることを示す場合に、試料液が検知されたことを示すフラグ情報がセットされる。このため、たとえば、第１のタイミングにおいて、偶然、試料の泡が液体検知部２０１ｄの電極間に位置付けられても、その後の第２のタイミングでは、泡が電極間から外れることとなり、試料の泡の吸引を試料の吸引と誤判定することが回避され得る。

図１６（ｂ）を参照して、２回目の吸引動作（空気の吸引）を行うと（Ｓ１０６、Ｓ１０７）、ＣＰＵ４０１は、当該吸引動作後の第３のタイミングにおいて、液体検知部２０１ｄにより試料液が検知されたか否かを判定する（Ｓ１６１）。試料液が検知されると（Ｓ１６１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４０１は、さらに、第３のタイミングから所定時間経過後の第４のタイミングにおいて、液体検知部２０１ｄにより試料液が検知されたか否かを判定する（Ｓ１６２）。なお、第３のタイミングと第４のタイミングの間隔は、非常に短く設定される。

第３のタイミングで試料液が検知され（Ｓ１６１：ＹＥＳ）、且つ、第４のタイミングで試料液が検知された場合（Ｓ１６２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４０１は、２回目の吸引動作において試料液が検知されたことを示すフラグ情報をＲＡＭ４０３に保持させる（Ｓ１０９）。第３のタイミングで試料液が検知されず（Ｓ１６１：ＮＯ）、または、第４のタイミングで試料液が検知されなかった場合（Ｓ１６２：ＮＯ）、ＣＰＵ４０１は、処理をＳ１１０に進める。こうして、２回目の吸引動作が完了する。

このように２回目の吸引動作では、２つのタイミングにおける試料液の有無の検知結果の少なくとも何れか一方が、試料液が無いことを示す場合に、空気が存在すると看做される。このため、たとえば、第３のタイミングにおいて、偶然、流路の内壁に付着した試料が液体検知部２０１ｄの電極間に位置付けられても、その後の第４のタイミングでは、この試料が電極間から外れることとなり、液体検知部２０１ｄの検知位置に空気が存在することが適正に判断され得る。

なお、精度良く吸引動作の異常の有無を判定するためには、液体検知部２０１ｄの電極間距離や、電圧変化の判定にかける時間を長くする構成も採られ得る。しかしながら、この場合、１回の試料の測定時間が長時間化し、測定の効率が低下するとの問題が生じる。これに対し、変更例４の場合、短い時間間隔の２回の試料液の有無の検知結果に基づき、試料または空気の有無が判定されるため、試料測定にかかる時間を抑えつつ、精度良く吸引動作の異常の有無を判定することができる。なお、各回の吸引動作において、３回以上のタイミングで試料の有無の検知結果を参照するようにしても良い。

＜その他＞
また、上記実施の形態では、測定対象として尿を例示したが、血液や尿以外の体液についても測定対象とされ得る。すなわち、体液を検査する検体検査装置にも本発明を適用することができる。ここで、「体液」とは、体腔内に存在する体腔液をいう。具体的には、脳脊髄液（髄液、ＣＳＦ：脳室とくも膜下腔に満たされている液）、胸水（胸膜液、ＰＥ：胸膜腔に溜まった液）、腹水（腹膜腔に溜まった液）、心嚢液（心膜腔に溜まった液）、関節液（滑液：関節、滑液嚢、腱鞘に存在する液）などをいう。また、腹膜透析（ＣＡ
ＰＤ）の透析液や腹腔内洗浄液なども体液の一種として含まれる。

また、上記実施の形態では、すべての吸引動作において、試料液が検知された場合、サンプルフィルタ２０１ｃに詰まりが発生したと判定された。しかしながら、サンプルフィルタ２０１ｃの詰まり以外に、吸引ピペット２０１ａに対する異物の混入や、流路からの液体の漏れ、あるいは、ポンプの詰まり等、吸引部に生じたその他の障害によっても、同様の検知結果が得られ得る。したがって、すべての吸引動作において試料液が検知された場合には、これらの異常が発生した可能性があることを、さらにエラーメッセージに含めても良く、また、対応する復帰動作が行われても良い。

また、上記実施の形態および変更例１〜４における画面表示例は、吸引動作の異常の種別や復帰動作の種別によって、適宜変更され得る。

また、上記実施の形態では、試料を吸引するための負圧の発生源としてシリンジポンプを使用したが、ダイヤフラムポンプ等種々のポンプを使用することができる。また、吸引部において吸引ピペット２０１ａおよびシリンジポンプ２０１ｅを吸引ラインにより接続したが、吸引ピペット２０１ａにシリンジポンプ２０１ｅを直接接続する構成としてもよい。

また、上記実施の形態では、液体検知部２０１ｄは、吸引ピペット２０１ａとシリンジポンプ２０１ｅを接続する吸引ラインに設けられたが、たとえば、図１７に示すように、吸引ピペット２０１ａに液体検知部２０１ｄが設けられても良い。この他、液体検知部２０１ｄの配置位置は、適宜、吸引ピペット２０１ａの吸引口Ｐａからシリンジポンプ２０１ｅまでの間の所定の位置に変更され得る。

さらに、上記実施の形態および変更例１〜４では、検体容器Ｔが検体ラックＬによって吸引位置（吸引ピペット２０１ａの直下位置）に搬送されたが、外部に露出する吸引ピペットに手で検体容器Ｔを挿入するタイプの検体分析装置に本発明を適用することも可能である。この場合、手のブレ等によって試料の吸引動作に異常が起こり易いため、このような検体分析装置に本発明を適用すると、さらに効果的である。

この他、本発明の実施の形態は、特許請求の範囲に示された技術的思想の範囲内において、適宜、種々の変更が可能である。

１ … 尿検体分析装置（試料処理装置）
２ … 測定装置
２０１ … 検体分配部
２０１ａ … 吸引ピペット
２０１ｂ … 昇降機構部
２０１ｃ … サンプルフィルタ（フィルタ）
２０１ｄ … 液体検知部（センサ部）
２０１ｅ … シリンジポンプ（ポンプ）

Claims (12)

1. 容器に収容された試料を吸引して処理を行う試料処理装置において、
   一端側にポンプを有し、他端側に吸引ピペットを有し、前記吸引ピペットの吸引口から容器に収容された試料を吸引可能な吸引部と、
   前記容器に収容された試料の内部および外部に前記吸引ピペットを移動させる昇降部と、
   前記吸引部の所定位置における液体の有無を検知可能なセンサ部と、
   制御部と、を備え、
   前記制御部は、
   前記吸引部により容器から試料を吸引するための第１吸引動作と、前記第１吸引動作を行った後に前記吸引ピペットを上昇させて前記吸引口を試料外の位置に位置付け、前記吸引部により試料外の空気を吸引するための第２吸引動作とを行い、
   前記第１吸引動作を行った際の前記センサ部による液体有無の第１検知結果と、前記第２吸引動作を行った際の前記センサ部による液体有無の第２検知結果との組み合わせに対応する試料吸引動作の異常を検出する、
   ことを特徴とする試料処理装置。
2. 請求項１に記載の試料処理装置において、
   前記制御部は、前記第１検知結果と前記第２検知結果との組み合わせが、試料吸引動作における各種の異常を示す組み合わせの条件群の何れかに合致した場合に、合致した組み合わせの条件に対応する試料吸引動作の異常を検出する、
   ことを特徴とする試料処理装置。
3. 請求項１または２に記載の試料処理装置において、
   前記センサ部は、前記吸引ピペットに設けられている、
   ことを特徴とする試料処理装置。
4. 請求項１または２に記載の試料処理装置において、
   前記吸引部は、前記吸引ピペットと前記ポンプとを接続する吸引ラインを有し、
   前記センサ部は、前記吸引ラインに設けられている、
   ことを特徴とする試料処理装置。
5. 請求項１ないし４の何れか一項に記載の試料処理装置において、
   前記制御部は、前記第１吸引動作の際に前記センサ部により前記所定位置に液体が無いことが検知され、且つ、前記第２吸引動作の際に前記センサ部により前記所定位置に液体が無いことが検知された場合、前記異常として、吸引可能な量の試料が前記容器に収容されていないことを検出する、
   ことを特徴とする試料処理装置。
6. 請求項１ないし５の何れか一項に記載の試料処理装置において、
   前記制御部は、前記第１吸引動作の際に前記センサ部により前記所定位置に液体が有ることが検知され、且つ、前記第２吸引動作の際に前記センサ部により前記所定位置に液体が有ることが検知された場合、前記異常として、前記吸引部における試料の流れの不具合を検出する、
   ことを特徴とする試料処理装置。
7. 請求項１ないし６の何れか一項に記載の試料処理装置において、
   前記吸引部は、前記試料中から異物を除去するためのフィルタを有する、
   ことを特徴とする試料処理装置。
8. 請求項１ないし７の何れか一項に記載の試料処理装置において、
   前記制御部は、前記第１吸引動作と前記第２吸引動作との間に、さらに、空気を吸引する第３吸引動作を行い、前記第３吸引動作を行った際の前記センサ部による液体有無の第３検知結果と、前記第１検知結果および前記第２検知結果との組み合わせに対応する試料吸引動作の異常を検出する、
   ことを特徴とする試料処理装置。
9. 請求項１ないし８の何れか一項に記載の試料処理装置において、
   前記制御部は、前記第２吸引動作の後、試料の処理動作へと移行する前に、吸引した試料を前記吸引部において逆流させる動作をさらに行う、
   ことを特徴とする試料処理装置。
10. 請求項１ないし９の何れか一項に記載の試料処理装置において、
    前記制御部は、前記異常が検出されたことを操作者に通知するための異常通知動作をさらに行う、
    ことを特徴とする試料処理装置。
11. 請求項１ないし９の何れか一項に記載の試料処理装置において、
    前記制御部は、前記異常が検出された場合、前記異常を解消するための復帰動作を行う、
    ことを特徴とする試料処理装置。
12. 容器に収容された試料を処理する試料処理装置の異常検出方法であって、
    液体を検知可能なセンサ部を備えた吸引部により前記容器から試料を吸引するための動作を行う第１吸引工程と、
    前記第１吸引工程の後、前記吸引部により試料外の空気を吸引するための動作を行う第２吸引工程と、
    前記第１吸引工程における前記センサ部による液体有無の第１検知結果と、前記第２吸引工程における前記センサ部による液体有無の第２検知結果との組み合わせに対応する試料吸引動作の異常を検出する異常検出工程と、を含む、
    ことを特徴とする試料処理装置の異常検出方法。

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