CN104251912B - 试样处理装置以及试样处理装置的异常检测方法 - Google Patents

试样处理装置以及试样处理装置的异常检测方法 Download PDF

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    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/10Devices for transferring samples or any liquids to, in, or from, the analysis apparatus, e.g. suction devices, injection devices
    • G01N35/1009Characterised by arrangements for controlling the aspiration or dispense of liquids

Abstract

试样处理装置,包括:吸引部,构成为在一端侧具备泵,而能够从另一端侧吸引试样;传感器,构成为能够探测在所述吸引部的规定位置有没有液体;以及控制部,被编程为执行以下的动作:控制所述吸引部,以使吸引试样;取得所述吸引部吸引了试样时的通过所述传感器得到的第1探测结果;在吸引了所述试样之后,控制所述吸引部,以使所述吸引部吸引空气;取得所述吸引部吸引了空气时的通过所述传感器得到的第2探测结果;以及根据所述第1探测结果以及所述第2探测结果,进行试样吸引动作中的异常的检测。

Description

试样处理装置以及试样处理装置的异常检测方法
技术领域
本发明涉及对在容器中收容了的试样进行吸引来进行处理的试样处理装置以及该试样处理装置的异常检测方法。
背景技术
在对血液、尿等试样进行测定、分析等处理的试样处理装置中,具备用于从容器吸引试样的吸引部。将从吸引部的一端吸引了的试样中的、规定量的试样与稀释液、药剂等试剂混合来进行处理。之后,用清洗液将吸引部清洗。
作为从吸引了的试样将规定量的试样定量提取的方法,例如有从吸引部的一端吸引规定量的试样而向腔内吐出分注的类型(例如,日本特开专利申请H11-272324)、和通过在吸引部中设置了的取样阀门将试样定量提取且与试剂一起向腔压入的类型(例如,日本特开专利申请号S59-65769)。
在通过这样的方法提取试样的情况下,如果利用吸引部未适合地吸引试样,则有对处理结果产生恶劣影响的危险。为了防止上述不适当,在吸引部中设置传感器来监视利用吸引部的试样的吸引状态。例如,在日本特开专利申请H08-015273记载的装置中,在试样保持流路的中途部中配置光学探测装置,利用该光学探测装置,检测在试样保持流路中吸引了的空气层的长度,从而探测试样针的堵塞。
上述日本特开专利申请H08-015273的方法特别用于检测试样针的堵塞所致的吸引动作的异常,所以无法对应于吸引动作中的其他异常的检测。
发明内容
本发明的保护范围仅由权利要求书限定,并且不受任何发明内容中的内容的影响。
因此,本发明提供
(1)一种试样处理装置,其特征在于,包括:吸引部,构成为在一端侧具备泵,而能够从另一端侧吸引试样;传感器,构成为能够探测在所述吸引部的规定位置有没有液体;以及控制部,被编程为执行以下的动作:控制所述吸引部,以使吸引试样;取得所述吸引部吸引了试样时的通过所述传感器得到的第1探测结果;在吸引了所述试样之后,控制所述吸引部,以使所述吸引部吸引空气;取得所述吸引部吸引了空气时的通过所述传感器得到的第2探测结果;以及根据所述第1探测结果以及所述第2探测结果,进行试样吸引动作中的异常的检测。
(2)一种试样处理装置的异常检测方法,其特征在于,包括:通过具备能够探测液体的传感器的吸引部从容器吸引试样的工序;取得所述吸引部吸引了试样时的通过所述传感器得到的第1探测结果的工序;在吸引了所述试样之后,通过所述吸引部吸引空气的工序;取得所述吸引部吸引了空气时的通过所述传感器得到的第2探测结果的工序;以及根据所述第1探测结果以及所述第2探测结果,进行试样吸引动作中的异常的检测的工序。
根据上述(1)的结构,根据进行了第1吸引动作时的通过传感器部得到的第1探测结果、和进行了第2吸引动作时的通过传感器部得到的第2探测结果的组合,进行试样吸引动作中的异常的检测,所以能够广泛地检测吸引动作中的各种异常。
根据上述(2)的结构,根据进行了第1吸引动作时的通过传感器部得到的第1探测结果、和进行了第2吸引动作时的通过传感器部得到的第2探测结果的组合,进行试样吸引动作中的异常的检测,所以能够广泛地检测吸引动作中的各种异常。
附图说明
图1是示出实施方式的尿检体分析装置的结构的图。
图2是示出实施方式的测定装置的结构的图。
图3是示出实施方式的检体分配部以及试样调制部的结构的概要图。
图4是示出实施方式的信息处理装置的结构的图。
图5是示意地示出实施方式的试样液的正常的吸引动作的图。
图6是示意地示出实施方式的试样液的异常的吸引动作时的液体探测部周边的流路的状况的图。
图7是示出实施方式的测定动作时的控制的流程图。
图8是示出在实施方式的错误处理中在信息处理装置的显示部中显示的画面的显示例的图。
图9是示出变更例1的检体分配部以及试样调制部的结构的概要图。
图10是示意地示出变更例1的试样液的正常的吸引动作的图。
图11是示意地示出变更例1的试样液的正常的吸引动作时的液体探测部周边的流路的状况的图。
图12是示意地示出变更例2的试样液的正常的吸引动作的图。
图13是示意地示出变更例2的试样液的正常的吸引动作时的液体探测部周边的流路的状况的图。
图14是示出变更例2的测定动作时的控制的流程图。
图15是示出变更例2以及变更例3的错误处理的流程图以及示出在错误处理中在信息处理装置的显示部中显示的画面的显示例的图。
图16是示出变更例4的测定动作时的控制的流程图。
图17是示出其他变更例的检体分配部以及试样调制部的结构的概要图。
具体实施方式
下面参考附图说明本发明的优选实施方式。
在本实施方式中,在针对尿检体进行多个阶段的吸引动作,检测根据上述吸引动作的结果得到的吸引部的异常的尿检体分析装置中,应用了本发明。
以下,参照附图,说明本实施方式的尿检体分析装置。
图1是示出本实施方式的尿检体分析装置1的结构的图。
尿检体分析装置1具备测定装置2、搬送装置3、以及信息处理装置4。测定装置2通过流式细胞仪光学地测定尿检体中包含的细菌、以及白血球等尿中有形成分。搬送装置3以将检体容器T被供给到测定装置2的方式,搬送检体架子L。信息处理装置4分析通过测定装置2得到的测定结果,将分析结果显示于显示部420中。
图2是示出测定装置2的主要部分结构的框图。
测定装置2具有检体分配部201、试样调制部202、光学检测部203、信号处理电路210、CPU204、通信接口205、以及存储器206。信号处理电路210具有模拟信号处理电路211、A/D转换器212、数字信号处理电路213、以及存储器214。
检体分配部201具备吸引移液管和泵等。另外,检体分配部201具备用于使吸引移液管驱动的规定的驱动机构。检体分配部201通过在使吸引移液管下降了的状态下驱动泵,从利用搬送装置3供给了的检体容器T吸引规定量的试样液。另外,检体分配部201通过在吸引了试样之后,在使吸引移液管上升了的状态下,驱动泵,吸引空气。
在本实施方式中,通过这样组合试样液的吸引动作和空气的吸引动作,判定吸引动作有无异常。如果判定为在吸引动作中无异常,则检体分配部201将在吸引移液管内吸引了的试样供给到试样调制部202。另外,关于试样的吸引动作、和吸引动作有无异常的判定处理,追加地参照图5(a)至图8(c)进行说明。
试样调制部202具备试剂容器、混合容器、以及泵等。在混合容器中,针对从检体分配部201供给了的试样,混合从试剂容器供给的稀释液和染色液,进行测定试样的调制。将由混合容器调制了的测定试样,通过泵,与鞘液一起,供给到光学检测部203的鞘流通池203a(参照图3)。
光学检测部203对测定试样照射激光,将由此产生的前方散射光、侧方荧光、以及基于侧方散射光的电信号输出到模拟信号处理电路211。光学检测部203具备对在鞘流通池203a中流过的测定试样照射激光的照射光学系、和对从测定试样产生了的前方散射光、侧方荧光以及侧方散射光分别进行受光的受光光学系。上述光学系的结构是以往公知的,所以此处省略其说明。
模拟信号处理电路211依照CPU204的指示,对从光学检测部203输出了的电信号进行放大,输出到A/D转换器212。A/D转换器212将由模拟信号处理电路211放大了的电信号变换为数字信号,输出到数字信号处理电路213。数字信号处理电路213依照CPU204的指示,对从A/D转换器212输出的数字信号实施规定的信号处理。实施了信号处理的数字信号被存储到存储器214中。
CPU204经由通信接口205从信息处理装置4接收控制信号,依照上述控制信号,控制测定装置2的各部。另外,CPU204根据在存储器214中存储了的数字信号,生成基于前方散射光以及侧方荧光的测定数据,将上述测定数据输出到通信接口205。进而,CPU204将通过后述液体探测部201d(参照图3)得到的探测结果经由通信接口205,发送到信息处理装置4。
通信接口205将从CPU204输出的测定数据发送到信息处理装置4,接收从信息处理装置4输出的控制信号。存储器206被用作CPU204的作业区域。
图3是示出检体分配部201以及试样调制部202的结构的概要图。另外,在图3中,示出了检体分配部201以及试样调制部202中的、吸引移液管201a至反应槽202c的流路、驱动机构等,其他流路以及驱动机构等的图示省略。
参照图3,检体分配部201具备吸引移液管201a、升降机构部201b、样品过滤器201c、液体探测部201d、注射器泵201e、清洗液容器201f、清洗槽201g、以及取样阀门201h。试样调制部202具备隔膜泵202a、稀释液容器202b、以及反应槽202c。吸引移液管201a和注射器泵201e通过作为树脂制的软管的吸引线连接。将包括吸引移液管201a、注射器泵201e以及吸引线而吸引在检体容器T中收容了的试样液(尿)的机构称为“吸引部”。另外,将吸引口Pa侧称为吸引部的上游侧、将注射器泵201e侧称为吸引部的下游侧。
在试样吸引动作中,吸引移液管201a通过升降机构部201b下降,插入到检体容器T内。由此,在吸引移液管201a的端部设置了的吸引口Pa被浸入到在检体容器T中收容了的试样液。在该状态下,针对吸引移液管201a,通过注射器泵201e提供负压。由此,吸引试样液。将吸引了的试样通过吸引移液管201a内,经由样品过滤器201c以及液体探测部201d,送出到取样阀门201h。之后,吸引移液管201a通过升降机构部201b上升,吸引口Pa离开在检体容器T中收容了的试样液的液面。在该状态下,通过注射器泵201e对吸引移液管201a提供负压,通过吸引移液管201a,吸引空气。
样品过滤器201c具有多个小的孔,去除吸引了的试样液中的不需要物质。
液体探测部201d具有2个电极、和检测对这些电极之间施加的电压的变化的检测电路部。液体探测部201d设置于连接吸引移液管201a和注射器泵201e的吸引线中。如果在电极之间流通了电解质的试样液,则在电极之间的试样液中流过电流,电极之间的电压变化。液体探测部201d的检测电路部在电压的变化量超过了规定的阈值的情况下,将检测信号输出到测定装置2的CPU204。即,如果在电极之间存在试样液,则将表示有试样液的检测信号从液体探测部201d输出到CPU204。
取样阀门201h通过使切换臂动作,对吸引了的试样进行定量。将定量了的试样通过隔膜泵202a,与从稀释液容器202b导出了的稀释液一起,向反应槽202c分注。另外,在反应槽202c中,从染色液容器分注染色液,通过染色液中包含的色素实施染色。
这样调制了的试样被导入到光学检测部203,在鞘流通池203a中形成被鞘液包围的细的流动,对此处照射激光。通过信息处理装置4的控制,使未图示的驱动部、电磁阀等动作,从而自动地进行这样的动作。
这样,如果试样的测定完成,则进行流路的清洗动作。首先,吸引移液管201a通过规定的驱动机构(未图示)移动到清洗槽201g。另外,取样阀门201h的切换臂切换到在吸引移液管201a与注射器泵201e之间形成流路的位置。之后,从注射器泵201e对流路提供正压,进而,清洗液容器201f的电磁阀打开。由此,清洗液容器201f内的清洗液通过注射器泵201e、取样阀门201h以及吸引移液管201a被排出到清洗槽201g内。这样,进行与试样吸引有关的流路的清洗。另外,通过向清洗槽201g从吸引移液管201a吐出清洗液,吸引移液管201a的外周被清洗。另外,关于反应槽202c等其他流路机构,也通过未图示的规定的清洗机构进行清洗。
如果吸引移液管201a的清洗完成,则吸引移液管201a以能够吸引与接下来的测定有关的试样液的方式返回到原来的位置。然后,在吸引移液管201a上升了的状态下,从注射器泵201e向吸引移液管201a提供负压,从吸引移液管201a吸引少量的空气。由此,在吸引移液管201a内充满了的清洗液与在接下来的测定时吸引的试样液之间产生空气层,清洗液和试样液的混合被抑制。另外,在本实施方式中,以使接下来的试样液的吸引速度成为大致恒定的方式,以使空气层极力变小的方式,调整了空气的吸引量。
图4是示出信息处理装置4的结构的图。
信息处理装置4由个人计算机构成,包括主体400、输入部410、以及显示部420(参照图1)。主体400具有CPU401、ROM402、RAM403、硬盘404、读出装置405、输入输出接口406、图像输出接口407、通信接口408。
CPU401执行在ROM402中存储了的计算机程序以及在RAM403中载入了的计算机程序。RAM403被用于读出在ROM402以及硬盘404中记录了的计算机程序。另外,RAM403在执行这些计算机程序时,还被用作CPU401的作业区域。
在硬盘404中,安装了操作系统以及应用程序等用于使CPU401执行的各种计算机程序以及在计算机程序的执行中使用的数据。另外,在硬盘404中,存储了从测定装置2接收了的测定数据。
进而,在硬盘404中,安装了用于根据测定数据进行检体的分析的程序、将分析结果在显示部420上进行显示的显示程序。通过安装这些程序,进行分析处理、显示处理。即,CPU401通过上述程序,赋予了执行后述图7的处理的功能、显示图8(a)~图8(c)的画面的功能。
读出装置405由CD驱动器或者DVD驱动器等构成,能够读出在记录介质等外部存储中记录了的计算机程序以及数据。由此,能够经由记录介质等外部存储,更新由信息处理装置4执行的程序。
对输入输出接口406,连接了由鼠标、键盘构成的输入部410,通过用户使用输入部410,进行针对信息处理装置4的指示。图像输出接口407与由显示等构成了的显示部420连接,将与图像数据对应的影像信号输出到显示部420。显示部420根据输入了的影像信号,显示图像。
另外,通过通信接口408,能够接收从测定装置2发送了的测定数据。上述测定数据被存储到硬盘404中。
此处,说明本实施方式的尿检体分析装置1中的试样吸引动作和吸引动作的异常判定处理。
图5(a)~图5(c)是示意地示出试样液的正常的吸引动作的图。图5(d)是示意地示出试样液的正常的吸引动作时的液体探测部201d周边的流路的状况的图。另外,为便于说明,在图5(a)~图5(c)中,仅示出了与试样液吸引有关的流路。另外,在图5(d)中,吸引移液管201a的端部成为流路的端部,但为便于说明,吸引移液管201a的图示被省略。
在吸引试样之前的状态下,如图5(d)的左端的图所示,在液体探测部201d至样品过滤器201c的流路中,通过上次的测定处理中的清洗动作,充满了清洗液。另外,在流路的端部,设置了空气层。另外,图中的“△”表示试样液的两端。
参照图5(a),在试样吸引时,首先,吸引移液管201a下降,在检体容器T中收容了的试样液中浸渍吸引移液管201a的吸引口Pa。在该状态下,通过注射器泵201e提供负压,吸引试样液。由此,将试样液通过样品过滤器201c,送出到吸引部的下游侧。在第1次的吸引动作中,试样液被对位到试样液的前端超过液体探测部201d的电极的位置的位置。由此,成为图5(d)的中央的图中示出的状态。在该状态下,在液体探测部201d的电极之间介有试样液,所以通过液体探测部201d,探测试样液。
接下来,如图5(b)所示,吸引移液管201a上升,吸引移液管201a的吸引口Pa离开在检体容器T中收容了的试样液的液面。在该状态下,通过注射器泵201e提供负压,吸引空气。由此,通过第1次的吸引动作吸引了的试样液被送出到吸引部的下游侧。在第2次的吸引动作中,试样液的后端被对位到超过液体探测部201d的电极的位置。这样,成为图5(d)的右端的图中示出的状态。在该状态下,在液体探测部201d的电极之间介有空气,所以通过液体探测部201d未探测到试样液。
之后,如图5(c)所示,操作取样阀门201h,定量了的试样被分注到反应槽202c。
在本实施方式中,以如果正常地进行了吸引动作,则在第1次的吸引动作中,通过液体探测部201d探测到试样液,在第2次的吸引动作中,通过液体探测部201d探测不到试样液的方式,调整了试样液、空气的吸引量以及流路的长度等。通过这样构成,能够根据这些2次的吸引动作中有无试样液的探测结果,如后所述,判定在吸引动作中是否有异常。
另外,在本实施方式中,在第2次的吸引动作中吸引空气,所以能够抑制从检体容器T吸引的试样液的量。例如,在仅通过1次的试样液的吸引动作而使试样液到达取样阀门201h的情况下,需要吸引与直至取样阀门201h的吸引线的长度对应的量的试样液。相对于此,在本实施方式中,第2次吸引空气,所以即便试样液的吸引量少,也能够将试样液供给到取样阀门201h。由此,能够抑制浪费的试样液的吸引。另外,这样,能够减少试样液的吸引量,所以能够抑制通过样品过滤器201c的试样液的量,其结果,还能够起到能够抑制在样品过滤器201c中发生堵塞这样的效果。
接下来,说明在吸引动作中有异常的情况的具体例。
图6(a)~图6(c)是示意地示出试样液的异常的吸引动作时的液体探测部201d周边的流路的状况的图。图6(d)是示出试样液的吸引动作的判定方法的例子的图。在图6(d)中,用“○”表示通过液体探测部201d探测到试样液,用“×”表示通过液体探测部201d未探测到试样液。
例如,在架设了从患上尿路感染症的患者提取了的尿那样的情况下,在试样液中,包含大量夹杂物,并且白血球凝集而包含大型的粒子成分。在该情况下,这些夹杂物、粒子成分被样品过滤器201c捕捉,其结果,在样品过滤器201c中发生堵塞。因此,在试样吸引开始时,比较良好地吸引试样液,但吸引速度逐渐降低,吸引部中的试样的流动有可能堵塞。
在这样的情况下,如图6(a)所示,在第1次的吸引动作(试样的吸引)中,通过液体探测部201d探测试样液,之后,在第2次的吸引动作(空气的吸引)中,也通过液体探测部201d探测试样液。此处,在第2次的吸引动作中,通过样品过滤器201c的堵塞,试样的吸引堵塞,空气不会到达至液体探测部201d的电极的位置。在本实施方式中,这样,如果在第1次、第2次的吸引动作中,都探测到试样液,则如图6(d)所示,判定为在样品过滤器201c中发生了堵塞。
另外,例如,在检体容器T中未收容试样而开始了试样吸引动作的情况下,即使在吸引移液管201a被下降了的状态下,试样液也不会被吸引,仅空气被吸引。
在这样的情况下,如图6(b)所示,在第1次、第2次的吸引动作中,都无法通过液体探测部201d探测到试样液。在本实施方式中,这样,如果在第1次、第2次的吸引动作中都未探测到试样液,则如图6(d)所示,判定为在检体容器T中未收容试样液。
另外,除了在检体容器T中完全不存在试样液的情况以外,即使在虽然存在少量试样液,但在吸引移液管201a中未填充可吸引的量的情况下,通过液体探测部201d,进行与在检体容器T中未收容试样的情况同样的探测。因此,即使在该情况下,仍判定为在检体容器T中未收容试样液。
另外,由于某种主要原因,还有可能引起在第1次的吸引动作中未通过液体探测部201d探测到试样,而在第2次的吸引动作中通过液体探测部201d探测到试样。例如,还能够引起在第1次的吸引动作中未吸引试样,在第2次的吸引动作中在吸引部的内壁上附着了的试样集中移动到液体探测部201d的位置。
在这样的情况下,如图6(c)所示,在第1次的吸引动作中,未探测到试样液,在第2次的吸引动作中,探测到试样液。在本实施方式中,这样,在第1次的吸引动作中未探测到试样液,在第2次的吸引动作中探测到试样液的情况下,判定为试样的吸引动作由于某种主要原因成为不恰当的状态。
图7是示出测定动作时的控制的流程图。由信息处理装置4的CPU401执行上述控制。另外,针对在检体架子L中保持了的每个检体容器T,进行图7的控制。
参照图7,信息处理装置4的CPU401等待收容了测定对象的检体的检体容器T被搬送到吸引位置(S101)。如果收容了测定对象的检体的检体容器T被搬送到吸引位置(S101:“是”),则CPU401使吸引移液管201a下降至检体容器T的底部附近(S102),使测定装置2执行第1次的吸引动作(S103)。如果这样第1次的吸引动作完成,则CPU401判定是否通过液体探测部201d探测到试样液(S104)。如果通过液体探测部201d探测到试样液(S104:“是”),则CPU401将表示在第1次的吸引动作中探测到试样液的标志信息保持于RAM403中(S105)。在未通过液体探测部201d探测到试样液的情况下(S104:“否”),CPU401使处理进入到S106。这样,第1次的吸引动作完成。
接下来,CPU401使吸引移液管201a上升至吸引移液管201a的吸引口Pa离开试样液的液面的位置(S106)。在该状态下,CPU401使测定装置2执行第2次的吸引动作(S106)。如果这样第2次的吸引动作完成,则CPU401判定是否通过液体探测部201d探测到试样液(S108)。如果通过液体探测部201d探测到试样液(S108:“是”),则CPU401将表示在第2次的吸引动作中探测到试样液的标志信息保持于RAM403中(S109)。在未通过液体探测部201d探测到试样液的情况下(S108:“否”),CPU401使处理进入到S110。这样,第2次的吸引动作完成。
然后,CPU401参照在RAM403中保持了的标志信息,通过图6(d)的判定方法,判定是否正常地进行了试样的吸引动作(S110)。具体而言,在第1次的吸引动作中探测到试样液、并且在第2次的吸引动作中未探测到试样液的情况下,CPU401判定为吸引动作正常,使处理进入到S111。另外,在第1次的吸引动作中探测到试样液、并且在第2次的吸引动作中也探测到试样液的情况下,CPU401判定为在样品过滤器201c中发生了堵塞,使处理进入到S113。进而,在第1次的吸引动作中未探测到试样液、并且在第2次的吸引动作中未探测到试样液的情况下,CPU401判定为在检体容器T中未收容试样,使处理进入到S113。另外,在第1次的吸引动作中未探测到试样液、并且在第2次的吸引动作中探测到试样液的情况下,CPU401判定为试样的吸引动作由于某种主要原因而成为不恰当的状态,使处理进入到S113。
如果判定为吸引动作正常(S110:“是”),则CPU401通过取样阀门201h对吸引了的试样进行定量,进而将定量了的试样吐出到反应槽202c,进行针对该试样的测定处理(S111)。如果测定处理完成,则CPU401如上所述将流路清洗(S112)。另一方面,如果判定为吸引动作异常(S110:“否”),则CPU401执行与异常的内容对应的错误处理(S113)。
图8(a)~图8(c)是示出在S113的错误处理中在信息处理装置4的显示部420中显示的画面的显示例的图。
在通过图6(d)的判定方法,判定为在样品过滤器201c中发生了堵塞的情况下,在信息处理装置4的显示部420中,显示图8(a)所示的错误对话框D1。在该情况下,在错误对话框D1中,包括表示在样品过滤器201c中发生了堵塞的消息、和为了去除堵塞而催促样品过滤器201c的清洗的消息。另外,在错误对话框D1中,配置了用于开始用于去除堵塞的清洗的清洗按钮D11、和用于跳过用于去除堵塞的清洗的跳过按钮D12。
如果在错误对话框D1中,清洗按钮D11被按下,则CPU401执行用于去除样品过滤器201c的堵塞的清洗动作。具体而言,使吸引移液管201a移动到清洗槽201g,使在清洗液容器201f中收容了的清洗液在吸引部内逆流。由此,在取样过滤器201c中积蓄了的夹杂物等被去掉,样品过滤器201c的堵塞被消除。如果清洗动作完成,则CPU401使错误对话框D1成为非显示,使处理进入到图7的S112。在S112中,再次,使在清洗液容器201f中收容了的清洗液在吸引部内逆流,去除在样品过滤器201c中积蓄了的夹杂物等。另外,如果在错误对话框D1中,跳过按钮D12被按下,则CPU401使错误对话框D1成为非显示,使处理进入到图7的S112。
另外,在通过图6(d)的判定方法,判定为是在检体容器T中无试样的状态的情况下,在信息处理装置4的显示部420中,显示图8(b)所示的错误对话框D2。在该情况下,在错误对话框D2中,包括表示在检体容器T中未收容试样的消息。另外,在错误对话框D2中,配置了用于使处理前进的OK按钮D21。如果在错误对话框D2中,OK按钮D21被按下,则CPU401使错误对话框D2成为非显示,使处理进入到图7的S112。
另外,在通过图6(d)的判定方法,判定为试样的吸引动作由于某种主要原因成为不恰当的状态的情况下,在信息处理装置4的显示部420中,显示图8(c)所示的错误对话框D3。在该情况下,在错误对话框D3中,包括表示未能正常地吸引试样的消息。另外,在错误对话框D3中,配置了用于使处理前进的OK按钮D31。如果在错误对话框D3中,OK按钮D31被按下,则CPU401使错误对话框D3成为非显示,使处理进入到图7的S112。
如果S112中的流路的清洗处理完成,则针对该检体容器T的检体的处理结束。CPU401使处理返回到S101,等待收容了测定对象的检体的接下来的检体容器T被搬送到吸引位置。
以上,根据本实施方式,根据进行了第1次的吸引动作时的利用液体探测部201d得到的探测结果、和进行了第2次的吸引动作时的利用液体探测部201d得到的探测结果的组合,检测试样吸引动作中的异常。由此,能够广泛地检测在样品过滤器201c中发生了堵塞、在检体容器T中未收容试样、或者由于某种主要原因未恰当地进行试样的吸引这样的吸引动作中的异常。
另外,根据本实施方式,能够检测在通常使用时易于引起不合适的样品过滤器201c的异常,所以能够适合地处置针对吸引动作的异常。
另外,根据本实施方式,在判定为在吸引动作中有异常的情况下,如图8(a)~图8(c)所示,显示与吸引动作的异常的内容对应的错误消息。因此,操作者能够易于得知在试样的吸引动作中产生了异常,能够平滑地采用适合的对应。
另外,根据本实施方式,如果判定为在样品过滤器201c中发生了堵塞,则与通常的清洗动作一起,为了去除堵塞,重叠执行吸引部的清洗。由此,样品过滤器201c的堵塞被消除,异常发生后的处理动作能够平滑地进行。
进而,在本实施方式中,在第2次的吸引动作中空气被吸引,所以能够抑制试样液的吸引量。另外,这样试样液的吸引量被抑制,所以能够减少通过样品过滤器201c的试样的量,能够抑制样品过滤器201c发生堵塞。
以上,说明了本发明的实施方式,但本发明不限于上述实施方式,并且,本发明的实施方式除了上述以外还能够实现各种变更。
<变更例1>
例如,在上述实施方式中,通过取样阀门201h对试样进行了定量,但也可以在未使用取样阀门的类型的尿检体分析装置中应用本发明。
图9是示出变更例1的检体分配部201以及试样调制部202的结构的概要图。
相比于上述实施方式,关于变更例1的检体分配部201,取样阀门201h被省略。检体分配部201使吸引了试样液的吸引移液管201a通过规定的驱动机构(未图示)移动到反应槽202c,从吸引移液管201a,将试样液吐出到反应槽202c。
图10(a)~图10(d)是示意地示出变更例1的试样液的正常的吸引动作的图。
在变更例1中,与上述实施方式同样地,首先,如图10(a)所示,在吸引移液管201a被下降了的状态下,进行第1次的吸引动作(试样的吸引)。之后,如图10(b)所示,在吸引移液管201a被上升了的状态下,进行第2次的吸引动作(空气的吸引)。
然后,如图10(c)所示,吸引移液管201a通过规定的驱动机构(未图示)移动到清洗槽201g,吸引了的试样液的一部分被吐出。之后,如图10(d)所示,吸引移液管201a通过规定的驱动机构被移动到反应槽202c,试样液被吐出到反应槽202c。另外,在本变更例中,未设置用于对试样进行定量的机构,所以考虑在测定之前吐出到清洗槽201g的试样液的量的同时,仅吸引测定处理所需的量的试样液。
图11(a)是示意地示出变更例1的试样液的正常的吸引动作时的液体探测部201d周边的流路的状况的图。如图所示,在变更例1中,在第2次的吸引动作之后,试样液的一部分被吐出到清洗槽201g。
图11(b)是示出变更例1的测定动作时的控制的流程图。图11(b)的流程图是将图7所示的流程图变更一部分的图,追加了S121的处理。
参照图11(b),如果判定为吸引动作正常(S110:“是”),则CPU401通过规定的驱动机构使吸引移液管201a移动到清洗槽201g,使试样液的一部分吐出到清洗槽201g(S121)。然后,CPU401使剩余的试样液吐出到反应槽202c,进而,将试剂等分注到反应槽202c,进行试样的测定处理(S111)。如果测定处理完成,则CPU401将流路清洗(S112)。
在判定为吸引动作异常的情况下(S110:“否”),CPU401执行与上述实施方式同样的错误处理(S113)。在该情况下,与异常的内容对应的错误消息显示于信息处理装置4的显示部420中。然后,执行与针对错误消息的来自用户的指示输入对应的动作(流路的清洗、从错误的恢复等)。
根据变更例1的结构,在试样的测定处理之前,向清洗槽201g吐出试样液的一部分。由此,试样液在吸引部内逆流,而在样品过滤器201c中积蓄了的夹杂物等被去掉,吸引部的堵塞被改善。因此,能够恰当地进行下次的吸引动作。
<变更例2>
另外,在上述实施方式中,通过利用2次的吸引动作得到的有无试样液的探测结果的组合,判定了在吸引动作中是否有异常。但是,吸引动作的次数不限于2次,例如,也可以通过利用3次的吸引动作得到的有无试样液的探测结果的组合,判定在吸引动作中是否有异常。
图12(a)~图12(c)是示意地示出变更例2的试样液的正常的吸引动作的图。图13(a)是示意地示出变更例2的试样液的正常的吸引动作时的液体探测部201d周边的流路的状况的图。图13(b)是示出变更例2的试样液的吸引动作的判定方法的例子的图。另外,变更例2与变更例1同样地,在未使用取样阀门的类型的尿检体分析装置中应用了本发明。
参照图12(a),在试样吸引时,首先,吸引移液管201a被下降,吸引移液管201a的吸引口Pa浸渍到在检体容器T中收容了的试样液。在该状态下,通过注射器泵201e提供负压,吸引试样液。由此,试样液通过样品过滤器201c,被送出到吸引部的下游侧。在第1次的吸引动作中,试样液被对位到试样液的前端超过液体探测部201d的电极的位置的位置。由此,成为从图13(a)的左数第2个的图示的状态。在该状态下,在液体探测部201d的电极之间介有试样液,所以通过液体探测部201d,探测到试样液。
接下来,如图12(b)所示,吸引移液管201a上升,吸引移液管201a的吸引口Pa远离在检体容器T中收容了的试样液的液面。在该状态下,通过注射器泵201e提供负压,吸引空气。由此,通过第1次的吸引动作吸引了的试样液被送出到吸引部的下游侧。在第2次的吸引动作中,试样液的后端被对位到未超过液体探测部201d的电极的位置。这样,成为图13(a)的中央的图示的状态。在该状态下,在液体探测部201d的电极之间已介有试样液,所以通过液体探测部201d,探测试样液。
之后,参照图12(c),吸引移液管201a被上升了的状态维持的情况下,通过注射器泵201e提供负压,进而吸引空气。由此,通过第1次的吸引动作吸引了的试样液被进一步送出到吸引部的下游侧。在第3次的吸引动作中,被对位到试样液的后端超过液体探测部201d的电极的位置的位置。这样,成为图13(a)的右端的图示的状态。在该状态下,在液体探测部201d的电极之间介有空气,所以未通过液体探测部201d探测到试样液。
另外,与上述变更例1同样地,在试样液的一部分被吐出到清洗槽201g之后,试样液被吐出到反应槽202c。
另外,在变更例2中,以如果正常地进行了吸引动作,则在第1次的吸引动作(试样的吸引)以及第2次的吸引动作(空气的吸引)中,探测到试样液,在第3次的吸引动作(空气的吸引)中,探测不到试样液的方式,调整了试样液、空气的吸引量以及流路的长度等流路机构。
通过这样构成流路机构,能够根据这些3次的吸引动作中的有无试样液的探测结果,判定在吸引动作中是否有异常。在变更例2中,如图13(b)所示,能够根据比上述实施方式更多的探测结果的组合,判定更多的吸引动作的异常的类别。
在第1~3次的全部的吸引动作中,未探测到试样液的情况下,判定为在检体容器T中未收容试样液。在第1~3次的全部的吸引动作中,探测到试样液的情况下,判定为在样品过滤器201c中发生了堵塞。另外,在第1次的吸引动作中,探测到试样液,在第2次以及第3次的吸引动作中,未探测到试样液的情况下,判定为在检体容器T中收容了的试样液的量比规定量不足。在其他探测结果的组合的情况下,判定为试样的吸引动作由于某种主要原因成为不恰当的状态。
根据变更例2,能够判定在上述实施方式中未能判定的“试样不足”。在上述实施方式中,在检体容器T中收容了的试样液的量比规定量不足的情况下,在第1次的吸引中,探测到试样,在第2次的吸引中,未探测到试样。该探测结果与正常的吸引动作的情况相同。相对于此,在变更例2中,如图13(b)所示,在试样不足的情况下,通过第2次的吸引动作未探测到试样,该探测结果与正常的吸引动作的情况不同。由此,能够与正常的吸引动作区分地判定试样不足。
图14是示出变更例2的测定动作时的控制的流程图。在图14的流程图中,图11(b)所示的流程图的S106~S109被变更为S131~S137。即,用于吸引空气的吸引动作被执行2次。
如果通过S102~S105,第1次的吸引动作(试样的吸引)完成,则CPU401使吸引移液管201a上升至吸引移液管201a的吸引口Pa离开试样液的液面的位置(S131),使测定装置2执行第2次的吸引动作(空气的吸引)(S132)。之后,CPU401判定是否通过液体探测部201d探测到试样液(S133)。如果通过液体探测部201d探测到试样液(S133:“是”),则CPU401将表示在第2次的吸引动作中探测到试样液的标志信息保持到RAM403中(S134)。在未通过液体探测部201d探测到试样液的情况下(S133:“否”),CPU401使处理进入到S135。这样,第2次的吸引动作完成。
接下来,在CPU401中,在吸引移液管201a的吸引口Pa原样地离开试样液的液面的状态下,使测定装置2执行第3次的吸引动作(空气的吸引)(S135)。然后,CPU401判定是否通过液体探测部201d探测到试样液(S136)。如果通过液体探测部201d探测到试样液(S136:“是”),则CPU401将表示在第3次的吸引动作中探测到试样液的标志信息保持到RAM403中(S137)。在未通过液体探测部201d探测到试样液的情况下(S136:“否”),CPU401使处理进入到S110。这样,第3次的吸引动作完成。
然后,CPU401参照在RAM403中保持了的标志信息,根据第1次~第3次的吸引动作中的有无试样液的探测结果,判定吸引动作是否为正常(S110)。根据图13(b)所示的判定方法,进行该判定。
具体而言,在第1次的吸引动作中,探测到试样液,在第2次的吸引动作中,探测到试样液,进而,在第3次的吸引动作中,未探测到试样液的情况下,判定为吸引动作正常。另外,在第1次的吸引动作中,探测到试样液,在第2次以及第3次的吸引动作中,未探测到试样液的情况下,判定为在检体容器T中收容了的试样液不足。另外,在全部吸引动作中,未探测到试样液的情况下,判定为在检体容器T中未收容试样。进而,如果在全部吸引动作中,探测到试样液,则判定为在样品过滤器201c中发生了堵塞。在其以外的情况下,判定为由于某种主要原因未恰当地吸引试样。
在图14的S113中,与上述实施方式同样地,显示与异常的内容对应的错误对话框,进行与针对错误对话框的指示输入对应的动作。在变更例2中,能够判定在上述实施方式中未能判定的试样不足。
图15(a)是示出试样不足的情况的错误消息的画面显示例的图。
参照图15(a),在错误对话框D4中,包括表示试样液不足的消息。另外,在错误对话框D4中,配置了用于使处理前进而恢复到通常的测定处理的OK按钮D41。如果在错误对话框D4中,OK按钮D41被按下,则CPU401使错误对话框D4成为非显示,使处理进入到图14的S112。这样,进行流路的清洗动作(S112),恢复到接下来的试样液的测定等待状态(S101)。
在变更例2中,如上所述,能够恰当地区分正常的吸引动作、和试样不足。这样,在变更例2中,相比于上述实施方式,能够更高精度地判定吸引动作有无异常。
另外,除了图13(b)所示的例子以外,根据吸引动作的异常时的倾向,异常的吸引动作的判定方法能够被适宜地变更为各种判定方法。另外,在变更例2的情况下,根据通过3次的吸引动作得到的有无试样液的探测结果,判定了吸引动作有无异常,但也可以根据通过4次以上的吸引动作得到的有无试样液的探测结果,判定吸引动作有无异常。
<变更例3>
另外,在上述实施方式中,在检测到样品过滤器201c的堵塞的情况下,显示图8(a)的对话框D1,是否执行样品过滤器201c的清洗处理将委托给操作者的判断。但是,不限于此,在检测到样品过滤器201c的堵塞的情况下,也可以自动地执行样品过滤器201c的清洗处理。
图15(b)是示出该情况的处理的流程图。在图7或者图14的S113中,在异常的内容是样品过滤器201c的堵塞的情况下,执行该处理。
参照图15(b),如果判定为在样品过滤器201c中发生了堵塞,则CPU401将图15(c)所示的错误对话框D5显示于信息处理装置4的显示部420中(S401)。在错误对话框D5中,包括表示在样品过滤器201c中发生了堵塞的消息、和表示为了去除堵塞而执行清洗的过程中的消息。
进而,CPU401自动地执行用于去除样品过滤器201c的堵塞的清洗动作(S402)。具体而言,使吸引移液管201a移动到清洗槽201g,使在清洗液容器201f中收容了的清洗液在吸引部内逆流。由此,在取样过滤器201c中积蓄了的夹杂物等被去掉,样品过滤器201c的堵塞被消除。如果清洗动作完成,则CPU401使错误对话框D5成为非显示(S403),使处理进入到图7的S112。
如果如变更例3那样构成,则不等待操作者的判断,自动地执行用于去除堵塞的清洗动作,所以能够使测定装置2平滑地恢复到能够测定接下来的试样的状态。
另外,同样地,即使在图8(b)、图8(c)以及图15(a)所示那样的吸引动作的异常例的情况下,也可以将OK按钮省略,而自动地恢复到能够测定接下来的试样的状态。
进而,也可以代替错误对话框D1~D5那样的画面显示,而通过声音等其他手段,对操作者通知吸引动作的异常。
<变更例4>
另外,在上述实施方式中,在各次的吸引动作中,仅在一个定时,参照通过液体探测部201d得到的有无试样液的探测结果,判定了是否正常地吸引了试样液。但是,在该情况下,还能够引起即使在吸引动作的结束之后,对流路持续施加负压,试样、吸气在流路中移动。因此,还能够引起在仅在一个定时检测有无试样液的方法中,无法恰当地探测各次的吸引动作中有无试样。另外,还能够引起在吸引了泡等微量的试样液的情况下,试样液偶然地被对位到液体探测部201d的电极之间。在该情况下,产生尽管未恰当地进行试样的吸引动作,仍通过液体探测部201d探测到试样这样的不合适。
因此,在变更例4中,为了更高精度地判定吸引动作有无异常,在各次的吸引动作中,在不同的2个定时参照有无试样液的探测结果,判定是否正常地吸引了试样液。
图16(a)、图16(b)是示出变更例4的测定动作时的控制处理的流程图。图16(a)、图16(b)的流程图是将图7所示的流程图的一部分变更的图,图7的S104的处理被置换为S151、S152,图7的S108的处理被置换为S161、S162。
参照图16(a),如果进行了第1次的吸引动作(试样的吸引)(S102、S103),则CPU401在该吸引动作后的第1定时,判定是否通过液体探测部201d探测到试样液(S151)。如果探测到试样液(S151:“是”),则CPU401进而在从第1定时起经过规定时间之后的第2定时,判定是否通过液体探测部201d探测到试样液(S152)。另外,第1定时和第2定时的间隔被设定得非常短。
在第1定时探测到试样液(S151:“是”)、并且在第2定时探测到试样液的情况(S152:“是”)下,CPU401将表示在第1次的吸引动作中探测到试样液的标志信息保持于RAM403中(S105)。在第1定时未探测到试样液的情况下(S151:“否”)、或者在第1定时未探测到试样液的情况下(S152:“否”),CPU401使处理进入到S106。这样,第1次的吸引动作完成。
这样,在第1次的吸引动作中,在2个定时的有无试样液的探测结果这两方都表示有试样液的情况下,设置表示探测到试样液的标志信息。因此,例如,在第1定时,即使试样的泡偶然地被对位到液体探测部201d的电极之间,在之后的第2定时,泡脱离电极之间,能够避免将试样的泡的吸引误判定为试样的吸引。
参照图16(b),如果进行了第2次的吸引动作(空气的吸引)(S106、S107),则CPU401在该吸引动作之后的第3定时,判定是否通过液体探测部201d探测到试样液(S161)。如果探测到试样液(S161:“是”),则CPU401进而在从第3定时起经过了规定时间之后的第4定时,判定是否通过液体探测部201d探测到试样液(S162)。另外,第3定时和第4定时的间隔被设定得非常短。
在第3定时探测到试样液(S161:“是”)、并且在第4定时探测到试样液的情况(S162:“是”)下,CPU401将表示在第2次的吸引动作中探测到试样液的标志信息保持于RAM403中(S109)。在第3定时未探测到试样液(S161:“否”)、或者在第4定时未探测到试样液的情况(S162:“否”)下,CPU401使处理进入到S110。这样,第2次的吸引动作完成。
这样在第2次的吸引动作中,在2个定时的有无试样液的探测结果的至少某一方表示无试样液的情况下,被看作存在空气。因此,例如,在第3定时,即使在流路的内壁上附着了的试样偶然地被对位到液体探测部201d的电极之间,在之后的第4定时,该试样脱离电极之间,能够恰当地判断在液体探测部201d的探测位置中存在空气。
另外,为了高精度地判定吸引动作有无异常,还能够采用延长液体探测部201d的电极间距离、电压变化的判定所花费的时间的结构。但是,在该情况下,产生1次的试样的测定时间变得长时间化,测定的效率降低这样的问题。相对于此,在变更例4的情况下,根据短的时间间隔的2次的有无试样液的探测结果,判定有无试样或者空气,所以能够在抑制试样测定所花费的时间的同时,高精度地判定吸引动作有无异常。另外,也可以在各次的吸引动作中,在3次以上的定时,参照有无试样的探测结果。
<其他>
另外,在上述实施方式中,作为测定对象,例示了尿,但还能够将血液、尿以外的体液作为测定对象。即,在检查体液的检体检查装置中也能够应用本发明。此处,“体液”是指,在体腔内存在的体腔液。具体而言,是指脑脊髓液(髓液、CSF:在脑室和蛛网膜下腔中充满了的液)、胸水(胸膜液、PE:在胸膜腔中存留的液)、腹水(在腹膜腔中存留的液)、心囊液(在心膜腔中存留的液)、关节液(滑液:在关节、滑液囊、腱鞘中存在的液)等。另外,也包含腹膜透析(CAPD)的透析液、腹腔内清洗液等作为体液的一种。
另外,在上述实施方式中,在全部吸引动作中,探测到试样液的情况下,判定为在样品过滤器201c中发生了堵塞。但是,除了样品过滤器201c的堵塞以外,根据针对吸引移液管201a的异物混入、来自流路的液体泄露、或者泵的堵塞等在吸引部中产生了的其他障碍,也得到同样的探测结果。因此,在全部吸引动作中探测到试样液的情况下,也可以将有发生这些异常的可能性也包含于错误消息中,并且进行对应的恢复动作。
另外,也能够根据吸引动作的异常的类别、恢复动作的类别适宜地变更上述实施方式以及变更例1~4中的画面显示例。
另外,在上述实施方式中,作为用于吸引试样的负压的发生源,使用了注射器泵,但能够使用隔膜泵等各种泵。另外,在吸引部中通过吸引线连接了吸引移液管201a以及注射器泵201e,但也可以成为对吸引移液管201a直接连接注射器泵201e的结构。
另外,在上述实施方式中,液体探测部201d设置于连接吸引移液管201a和注射器泵201e的吸引线,但也可以例如如图17所示,在吸引移液管201a中设置液体探测部201d。另外,液体探测部201d的配置位置能够适宜地变更为吸引移液管201a的吸引口Pa至注射器泵201e之间的规定的位置。
进而,在上述实施方式以及变更例1~4中,将检体容器T通过检体架子L搬送到吸引位置(吸引移液管201a的正下位置),但还能够在用手将检体容器T插入到向外部露出的吸引移液管的类型的检体分析装置中应用本发明。在该情况下,由于手的抖动等,在试样的吸引动作中,易于引起异常,所以如果在这样的检体分析装置中应用本发明,则效果更佳。
另外,本发明的实施方式能够在权利要求书记载的技术思想的范围内,适宜地实施各种变更。

Claims (19)

1.一种试样处理装置,其特征在于,包括:
吸引部,构成为在一端侧具备泵,在另一端侧具有吸引移液管,能够从所述吸引移液管的吸引口吸引容器内的试样;
传感器部,设置于所述吸引移液管的吸引口至所述泵之间,构成为能够探测所述吸引移液管的吸引口至所述泵之间的位置有没有液体;以及
控制部,被编程为执行以下的动作:
控制所述吸引部,以吸引试样;
取得所述吸引部吸引了试样时的通过所述传感器部得到的第1探测结果;
在吸引了所述试样之后,控制所述吸引部,以使所述吸引移液管上升而使所述吸引口对位到试样外的位置,使所述吸引部吸引空气;
取得所述吸引部吸引了空气时的通过所述传感器部得到的第2探测结果;以及
根据所述第1探测结果以及所述第2探测结果,进行试样吸引动作中的异常的检测。
2.根据权利要求1所述的试样处理装置,其特征在于,
所述传感器部设置于所述吸引移液管。
3.根据权利要求1所述的试样处理装置,其特征在于,
所述吸引部具有将所述吸引移液管和所述泵连接的吸引线,
所述传感器部设置于所述吸引线。
4.根据权利要求1所述的试样处理装置,其特征在于,
所述控制部在所述吸引部吸引了试样时通过所述传感器部探测到没有液体、并且在所述吸引部吸引了空气时通过所述传感器部探测到没有液体的情况下,作为所述异常,检测在所述容器中未收容可吸引的量的试样。
5.根据权利要求1所述的试样处理装置,其特征在于,
所述控制部在所述吸引部吸引了试样时通过所述传感器部探测到有液体、并且在所述吸引部吸引了空气时通过所述传感器部探测到有液体的情况下,作为所述异常,检测所述吸引部中的试样的流动的不合适。
6.根据权利要求1所述的试样处理装置,其特征在于,
所述吸引部具有用于从所述试样中去除异物的过滤器。
7.根据权利要求1所述的试样处理装置,其特征在于,
所述控制部
在所述吸引部吸引试样的第1吸引动作与所述吸引部吸引空气的第2吸引动作之间,还进行通过所述吸引部吸引空气的第3吸引动作,
根据进行了所述第3吸引动作时的通过所述传感器部得到的第3探测结果、和所述第1探测结果以及所述第2探测结果,进行试样吸引动作中的异常的检测。
8.根据权利要求1所述的试样处理装置,其特征在于,
所述控制部在所述吸引部吸引空气的动作之后、并且、在执行试样的测定处理动作之前,进行使吸引了的试样在所述吸引部中逆流的动作。
9.根据权利要求1所述的试样处理装置,其特征在于,
所述控制部还进行用于对操作者通知检测到所述异常的异常通知动作。
10.根据权利要求1所述的试样处理装置,其特征在于,
所述控制部在检测到所述异常的情况下,进行用于消除所述异常的恢复动作。
11.一种试样处理装置,其特征在于,包括:
吸引部,构成为在一端侧具备泵,在另一端侧具有吸引移液管,能够从所述吸引移液管的吸引口吸引容器内的试样;
传感器部,设置于所述吸引移液管的吸引口和所述泵之间,构成为能够探测所述吸引移液管的吸引口至所述泵之间的位置有没有液体;以及
控制部,被编程为执行以下的动作:
控制所述吸引部,以进行吸引试样的第1吸引动作;
取得所述吸引部进行了所述第1吸引动作时的通过所述传感器部得到的第1探测结果;
在所述第1吸引动作之后,控制所述吸引部,以使所述吸引部进行吸引空气的第2吸引动作;
取得所述吸引部进行了所述第2吸引动作时的通过所述传感器部得到的第2探测结果;
在所述第2吸引动作之后,控制所述吸引部,以使所述吸引部还进行吸引空气的第3吸引动作;
取得所述吸引部进行了所述第3吸引动作时的通过所述传感器部得到的第3探测结果;以及
根据所述第1探测结果、所述第2探测结果以及所述第3探测结果,进行试样吸引动作中的异常的检测。
12.一种试样处理装置的异常检测方法,其特征在于,包括:
通过具备能够探测液体的传感器部的吸引部从容器吸引试样的工序;
取得所述吸引部吸引了试样时的通过所述传感器部得到的第1探测结果的工序;
在吸引了所述试样之后,通过所述吸引部吸引空气的工序;
取得所述吸引部吸引了空气时的通过所述传感器部得到的第2探测结果的工序;
根据所述第1探测结果以及所述第2探测结果,进行试样吸引动作中的异常的检测的工序,其中,
所述吸引部具备吸引移液管,
在通过所述吸引部吸引空气时,使所述吸引移液管上升而使所述移液管对位到试样外的位置。
13.根据权利要求12所述的异常检测方法,其特征在于,
在所述吸引部吸引了试样时通过所述传感器部探测到没有液体、并且在所述吸引部吸引了空气时通过所述传感器部探测到没有液体的情况下,作为所述异常,检测在所述容器中未收容可吸引的量的试样。
14.根据权利要求12所述的异常检测方法,其特征在于,
在所述吸引部吸引了试样时通过所述传感器部探测到有液体、并且在所述吸引部吸引了空气时通过所述传感器部探测到有液体的情况下,作为所述异常,检测所述吸引部中的试样的流动的不合适。
15.根据权利要求12所述的异常检测方法,其特征在于,
还包括在所述吸引部吸引试样的第1吸引工序与所述吸引部吸引空气的第2吸引工序之间,通过所述吸引部吸引空气的第3吸引工序,
其中,根据进行了所述第3吸引工序时的通过所述传感器部得到的第3探测结果、和所述第1探测结果以及所述第2探测结果,进行试样吸引动作中的异常的检测。
16.根据权利要求12所述的异常检测方法,其特征在于,
还包括在所述吸引部吸引空气的动作之后、并且在执行试样的测定处理动作之前,使吸引了的试样在所述吸引部中逆流的工序。
17.根据权利要求12所述的异常检测方法,其特征在于,
还包括对操作者通知检测到所述异常的工序。
18.根据权利要求12所述的异常检测方法,其特征在于,
还包括在检测到所述异常的情况下,消除所述异常的工序。
19.一种试样处理装置的异常检测方法,其特征在于,包括:
进行通过具备能够探测液体的传感器部的吸引部从容器吸引试样的第1吸引动作的工序;
取得所述吸引部进行了所述第1吸引动作时的通过所述传感器部得到的第1探测结果的工序;
在所述第1吸引动作之后,进行通过所述吸引部吸引空气的第2吸引动作的工序;
取得所述吸引部进行了所述第2吸引动作时的通过所述传感器部得到的第2探测结果的工序;
在所述第2吸引动作之后,还进行通过所述吸引部吸引空气的第3吸引动作的工序;
取得所述吸引部进行了所述第3吸引动作时的通过所述传感器部得到的第3探测结果的工序;
根据所述第1探测结果、所述第2探测结果以及所述第3探测结果,进行试样吸引动作中的异常的检测的工序。
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