JPS6352064A - 試薬ピペツト装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は生化学分析などの自動分析装置等に使用する試
薬ピペット装置に関する。

［従来の技術］ 試薬ピペット装置は生化学分析なとの自動分析装置にお
いて、試薬テーブル上の試薬小トル内の試薬を反応テー
ブル上の反応管へ分注するさいに使用される。

前記の自動分析装置では多種類の化学成分の測定を行う
ために多種類の試薬が用いられているが、これらの試薬
に対して単数もしくは複数の試薬ピペット装置をもちい
て反応管への分注が行われる。

従来、この種の試薬ピペット装置は、既に持頌昭６０−
１３９５５３号として特許出願している明↑田書に記載
されているように、ピペットノズルが保持具の一端に保
持され、保持具の他端は軸により軸支されて、軸の上下
動と回転により試薬を・反応管に分注できるように構成
されている。

第４．５図は従来の試薬ピペット装置の構成をしめして
いる。第４図において、試薬ピペット装置１０は一端が
軸２８に軸支された保持具２９と、この保持具２９の他
端に保持された単数のピペットノズル３０と、ピペット
ノズル３０に連通接続され、測定項目に対応する試薬を
所要量吸引し対応反応管に分注する試薬ポンプ３１と、
前記保持具２９を試薬吸引位置から反応管への吐出位置
を経て洗浄位置まで軸２８を中心として回転移送し、か
つ前記の各位置にて昇降制御する駆動装置３２とから構
成され、ピペットノズル３０より吸引された試薬は、吸
引系流路内を水にて充満させておき、空気にて試薬と水
とを隔離し、吐出時には試薬のみを試薬ポンプ３１にて
押出して反応管に吐出し、引続き、洗浄位置に移送され
て、流路およびピペットノズル３１の内部は流路内に充
填された押出し水の残部にて洗浄される。

前記の試薬ピペット装置１０の軸２８は、別のサンプリ
ングピペット装置８の軸２２と同軸状に配設されている
が、サンプリングピペット装置８の詳細な説明を省略す
る。

第５図において、撹拌装置１８は、試薬の分注が終了し
た反応管４が１ピツチ移送された位置にて反応管４内の
反応液を撹拌するように配設されており、撹拌装置１８
は一端が軸３３に軸支されたアーム３４と、アーム３４
の上面に固着されたモータ３５と、モータ３５の回転軸
に連結された撹拌棒３６とから構成され、撹拌棒３６が
反応管４内の反応液を撹拌し、試薬ピペット装置１０に
よる試薬分注工程を終了したのち、アーム３４は保持具
２９の回動にともなわれて洗浄位置まで移動して降動し
、撹拌棒３６の外部が洗浄され、引続き、原位置まで復
帰する。

このように、上記従来の試薬ピペット装置でも、単数の
ピペットノズルをもちいて、試薬を吸引および吐出し、
押出し水により洗浄することができるとともに、撹拌棒
をもちいて試薬が分注された反応管内の反応液を撹拌す
ることができて、自動分析装置等に使用することができ
る。

［発明が解決しようとする問題点］ しかしながら、上記従来の試薬ピペット装置では、単数
のピペットノズルをもちいて、試薬の吸引および吐出し
、押出し水による洗浄の各工程の順次操作か行われるた
めに長いサイクルタイムを必要とし、このために、迅速
な生化学分析などの自動分析などを行うことができない
という問題がおった。加えて、撹拌棒による反応管内の
反応液の撹拌が行われるために、外形寸法の大きい撹拌
装置を必要とし、さらに保持具の回動と同調させるため
の機械的手段を付加させることによって装置が複雑とな
り、コンパクトにしてかつ簡易な構造をもって生化学分
析などの自動分析などを行うことができないという問題
があった。

本発明はこのような従来の問題を解決するものであり、
試薬の吸引および吐出と、洗浄工程を同時に操作できる
とともに、反応液の撹拌操作を改善できて、迅速にして
、正確な生化学分析などの自動分析を行うことができる
優れた試薬ピペット装置を提供することを目的とするも
のである。

［問題点を解決するための手段］ 本発明は、上記目的を達成するために、試薬を吸引およ
び吐出し、押出し水により洗浄する一対のピペットノズ
ルと、ピペットノズルを両端位置にて保持するための保
持具と、または保持具の両端位置にある一対のピペット
ノズルの近傍に対称に並設した撹拌用空気を噴出するた
めの撹拌ノズルを加えて、保持具を支承するための主軸
と、主軸を上下動させるための上下駆動手段と、主軸の
周囲に設けた保持具を回転させるための回転駆動手段と
を備えるようにしたものである。

［作　用］ 本発明は上記のような構成により次のような作用を有す
る。

試薬ピペット装置は反応管が配列、収容されている反応
テーブルと、試薬ボトルが配列、収容されている試薬テ
ーブルと、ピペットノズルの洗浄位置に備えられている
洗浄トラフとのほぼ中心部に設けられている。

第１の発明において、上下駆動手段と回転駆動手段の駆
動により、一方のピペットチューブが試薬吸引位置まで
移送されて試薬ボトル内に挿入され、試薬ポンプにより
試薬を所要量吸引する。このさい、他方のピペットノズ
ルは格別な動作は行われない。次に、一方のピペットノ
ズルが対応反応管への吐出位置まで回転移送されて、試
薬は反応管内へ所要量吐出される。このざい、他方のピ
ペットノズルは洗浄トラフの位置にあるようにされてお
り、同時に試薬ポンプの押出し水の残量が内部を流され
て洗浄が行われる。次に、他方のピペットノズルの回転
移送による試薬吸引と一方のピペットノズルの不動作に
続いて、他方のピペットノズルの回転移送による試薬の
反応管への吐出しと同時に一方のピペットノズルの洗浄
が行われる。次に、他方および一方のピペットノズルは
始動基準位置に備えられたそれぞれの洗浄トラフまで回
転移送されてピペットノズルの洗浄が行われて、−サイ
クルを終了し、次のサイクルへ移行できるように待機さ
れる。かくして、前記のサイクルにより、試薬の吸引お
よび吐出しと、洗浄工程を同時に操作できるため迅速に
して正確な生化学分析などの自動分析を行うことができ
る。

第２の発明において、第１の発明の作用に加えて、一方
のどペツｌ〜ノズルが試薬の反応管への吐出しか行われ
、反応管が２ピッチ送られると反応管には撹拌ノズルが
位置されて撹拌ポンプからの撹拌用空気が流れ、反応管
内の反応液が撹拌される。このざい、他方のピペットノ
ズルが洗浄トラフの位置にあって洗浄が行われ同時に並
設した撹拌ノズルは前サイクルにて汚染されているため
、該洗浄トラフにおいて洗浄が行われる。

同様に他方のピペットノズルが試薬の吐出しを行い、反
応管が２ピッチ送られて並設した撹拌ノズルにより反応
液の撹拌が行われる。次に該撹拌ノズルの洗浄は前記と
同様である。

前記における反応液の撹拌は反応を均一にしかつ促進す
るために行うものであり、反応管自身が装置外に移行さ
れることなく、反応テーブル上において撹拌を行うこと
ができて、試薬の吸引および吐出しと洗浄ならびに反応
液の撹拌と撹拌ノズルの洗浄工程を同時に操作できるた
め迅速にして正確な生化学分析などの自動分析を行うこ
とができる。

［実施例コ 以下、本発明の一実施例の構成を図面について詳細に説
明する。

第１〜３図は第１の発明および第２の発明の一実施例の
構成をしめすものでおる。

第１の発明について説明する。

第１図において、５０．５１は一対のピペットノズルで
あり、５４は保持具をしめし、ピペットノズル５０、５
１はそれぞれ保持具５４の両端位置において取付具をも
ちいてほぼ鉛直方向に保持されている。

５２は主軸をしめし、保持具５４の長さ方向の中心部に
あって保持具５４を水平面にて回転自在に軸受などをも
ちいて支承している。ピペットノズル５０、５１は、そ
れぞれ上端において図示を省略したチューブに接続され
ており、さらに電磁弁を介して試薬ポンプに接続されて
いる。そして、試薬ポンプ内のマイクロシリンジに水を
満たしておき、空気を介して試薬と水とを隔離した状態
にて吸引計量が行われる。またピペットノズル５０．５
１にはピペットノズルの加温手段ならびに試薬ボトル内
の試薬液面を検知できる液面検知電極などを設けている
。主軸５２は上下動が可能であって、主軸５２の上下動
にともなって保持具５４およびピペットノズル５０．５
１が上下動される。保持具５４の長手方向には主軸５２
とピペットノズル５０．５１との中間位置にブツシュ８
０．８０が設けられ、ブツシュ８０．８０には支柱７８
．７８が貫通されており、支柱７８．７８はそれぞれ、
主軸５２の周囲に設けた部材７６の上部レバー７７に設
けられ、主軸５２が上下動した場合、部材７６、上部レ
バー７７ならびに支柱７８．７８は固定されており、保
持具５４がブツシュ８０．８０を介して上下動され、し
かも支柱７８．７８の表面を摺動して均衡のとれた上下
動がとれるとともに保持具５４の回転運動のための力の
伝達が行われる。

主軸５２を上下動させるための上下駆動手口は、パルス
モータ５６をはじめとする駆動伝達要素からなり、第１
図および第３図において、パスルモータ５６のパルス状
回転は歯車列５８．６０．６２．６４を介して歯車６６
からラック６８を有する主軸５２の上下動へと伝達され
る。また主軸５２の周囲に設けて保持具５４を回転させ
るための回転駆動手段は、パルス［−タフ０をはじめと
する駆動伝達要素からなり、パルスモータ７０のパルス
状回転は歯車列７２．７４を介して、部材７６を回転さ
せ保持具５４を回転させるように伝達される。

自動分析装置の作動が行われて試薬ピペット装置の作動
が開始される。検体が分注された反応管が試薬吐出位置
に来ると試薬テーブルが回転されて、測定項目に応じた
試薬ボトルを試薬吸引位置まで移送し、上下動駆動手段
および回転駆動手段の駆動により、ピペットノズル５０
は試薬吸引位置にある試薬小トル内に挿入される。この
さい、試薬液面を液面検知電惨により検知してピペット
ノズル５０の下降移動を停止し試薬ポンプの作用によっ
て所要量の試薬を計量し吸引する。引続きピペットノズ
ル５０は上昇移動が行われて試薬ボトルから引出され、
試薬吐出位置まで回転移送されて、該位置にある反応管
内に挿入されて、試薬ポンプの押出し作用により、さき
に吸引された試薬が反応管内へ所要量分注される。反応
管への分注が終了すると電磁弁が動作して流路が変更さ
れ、他方のピペットノズル５１には試薬ポンプの押出し
水の残量が押出されて内面を洗浄する。このさいピペッ
トノズル５１は洗浄トラフが設けられている洗浄位置に
位置され、洗浄トラフ内においてピペットノズル５１の
内面および外面に付着して汚染された試薬は洗浄液をも
って洗浄され、ざらに乾燥操作が加えられて清浄なピペ
ットノズル５１として次のサイクルに用いられる。

すなわち、前記の次のサイクルとして、ピペットノズル
５１が試薬の吸引と吐出しのために、また、ピペットノ
ズル５０が洗浄操作のためにもちいられて、ざらに、次
のサイクルへと戻る動作を繰返し自動分析が行われる。

このように、一方のピペットノズルにて試薬を吸引計量
して反応管へ吐出するとともに、はぼ同時に他方のピペ
ットノズルでは洗浄が行われるので試薬分注のための動
作を著しく迅速にすることができて、従来のものと比較
してほぼ２倍の速度をもって動作することができる。

第２図は第１図のＡ−Ａ矢視図であり、１対のピペット
ノズル５０．５１と、ピペットノズル５０．５１を両端
位置にて保持するための保持具５４と、保持具５４の中
心部にある主０１１５２と上部レバー７７に設けられた
支１１７Ｂ、　７８がしめされている。

第３図は第１図のＢ−８矢視図であり、主軸５２の上下
駆動手段のうち、歯車列６２．８４と歯車６４ならびに
ラック６８を有する主軸５２がしめされている。

次に第２の発明について説明する。

第１〜３図において第１の発明と共通するものについて
は重複して説明することを省略する。

第１図、２図において、５６．５７は保持具５４の両端
位置にある一対のピペットノズル５０．５１の近傍に並
列した＋Ｓ２拌ノズルをしめし、第２図にしめすごとく
撹拌ノズル５６．５７はピペットノズル５０．５１に対
してそれぞれ反対位置に対称となるように並設されてい
る。撹拌ノズル５６の上端はチューブを介してｌｊ２拌
ポンプと接続され、撹拌ポンプの作動により、撹拌流体
、例えば空気などが撹拌ノズル５６、５７の下端から噴
出される。また、ピペットノズル５０．５１の洗浄位置
された洗浄トラフ内においてピペットノズル５０．５１
の内面および外面が洗浄されるさいに、同時に撹拌ノズ
ル５６．５７に付着して汚染された反応液は洗浄液をも
って洗浄される。

試薬ピペット装置の作動が開始されて、試薬がピペット
ノズル５０に所要量吸引され、試薬吐出位置にある反応
管内へ所要量分注される。次に反応テーブルが２ピツチ
送られると撹拌ノズル５６へ撹拌ポンプにより空気が送
られ、下端より反応管内の反応液に噴出される。空気の
噴出により、気泡か発生されその移動によって反応液の
撹拌が充分に行われ、反応を均一にしかつ促進せられる
。このざい、他方のピペットノズル５１では洗浄トラフ
内にて洗浄が行われ、同時に撹拌ノズル５７の洗浄が行
われる。

次のサイクルにおいては、ピペットノズル５１および撹
拌ノズル５７が試薬の吸引と吐出しならびに反応液の撹
拌のために、またピペットノズル５０および撹拌ノズル
５６が洗浄操作のためにもちいられ、ざらに次のサイク
ルへ戻る動作を操返し、自動分析が行われる。

このように、一方のピペットノズルおよび撹拌ノズルに
て試薬を吸引計量して反応管への吐出しならびに反応液
の撹拌を行うとともに、はぼ同時に他方のピペットノズ
ルおよび撹拌ノズルではそれぞれ洗浄が行われるので、
試薬分注のための動作を著しく迅速にすることができて
、従来のものと比較してほぼ２倍の速度をもって動作す
ることができる。また、機械的手段をもちいることなく
撹拌ならびに洗浄が行われるため試薬ピペット装置をコ
ンパクトにすることができる。

［発明の効果］ 本発明は上記実施例より明らかなように、試薬分注のた
めの動作や洗浄動作を迅速に行うことができ、また簡易
な手段をもって反応液の１ｊｆｆｉ拌を確実に行うこと
ができて従来の試薬ピペット装置に比較して、迅速性な
らびに分析能力を著しく向上させることができて、装置
をコンパクトにすることができるという擾れた効果を奏
する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係る試薬ピペット装置の正
面刈面図、第２図は同装置の第１図のＡ−Ａ矢視図、第
３図は同装置の第１図のＢ−Ｂ矢視図、第４図は従来の
試薬ピペット装置の説明図、第５図は同装置の撹拌装置
の説明図である。 ５０、５１・・・ピペットノズル ５２・・・主軸 ５４・・・保持具 ５６、５７・・・撹拌ノズル 出願人　　日本テクトロン株式会社 第４図 第５図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）試薬を吸引および吐出し、押出し水により洗浄す
   る一対のピペットノズルと、ピペットノズルを両端位置
   にて保持するための保持具と、保持具を支承するための
   主軸と、主軸を上下動させるための上下駆動手段と、主
   軸の周囲に設けた保持具を回転させるための回転駆動手
   段とを備えたことを特徴とする試薬ピペット装置。
2. （２）試薬を吸引および吐出し、押出し水により洗浄す
   る一対のピペットノズルと、ピペットノズルを両端位置
   にて保持するための保持具と、保持具の両端位置にある
   一対のピペットノズルの近傍に対称に並設した撹拌用空
   気を噴出するための撹拌ノズルと、保持具を支承するた
   めの主軸と、主軸を上下動させるための上下駆動手段と
   、主軸の周囲に設けた保持具を回転させるための回転駆
   動手段とを備えたことを特徴とする試薬ピペット装置。