CN109690244A - 传感器系统、传感器模块及灯装置 - Google Patents

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Abstract

LiDAR传感器(41)检测车辆的外部信息。超声波传感器(42)利用不同于LiDAR传感器(41)的方法，检测车辆的外部信息。第一保持架(43)支承LiDAR传感器(41)和超声波传感器(42)。第一传感器促动器(44)调节LiDAR传感器(41)相对于第一保持架(43)的检测基准位置。第二传感器促动器(45)调节超声波传感器(42)相对于第一保持架(43)的检测基准位置。第一保持架促动器(46)调节第一保持架(43)相对于车辆的位置和姿势中的至少一方。

Description

传感器系统、传感器模块及灯装置
技术领域
本公开涉及搭载于车辆的传感器系统。
另外，本公开涉及搭载于车辆的传感器模块及具备该传感器模块的灯装置。
背景技术
为了实现车辆的自动驾驶技术，需要将用于取得该车辆的外部信息的传感器搭载于车身。为了更正确地取得外部信息，有时使用类型不同的传感器。作为那种传感器的例子，可举出照相机、LiDAR(Light Detection and Ranging激光雷达)传感器(例如，参照专利文献1)。
专利文献2和专利文献3公开有在前照灯的灯室内配置有照相机的结构。前照灯照亮车辆的前方。照相机拍摄该车辆的前方。若从前照灯出射的光进入了照相机的视野，则存在得不到所期望的影像的情况。因此，在专利文献2和专利文献3记载的结构中，以包围照相机的方式设有遮蔽部件。由此，能够抑制从前照灯出射并进入照相机的视野的光量。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本国专利申请公开2010－185769号公报
专利文献2：日本国专利申请公开2001－197337号公报
专利文献3：日本国专利申请公开2013－164913号公报
发明内容
发明所要解决的课题
随着驾驶辅助技术的先进化，越来越要求从车辆的外部取得更多样的信息。因此，上述那样的传感器的种类有增加的倾向。
在上述那样的传感器搭载于车身时，需要调节该传感器相对于该车身的姿势或者该传感器的检测基准位置。当传感器的种类增加时，需要调节的对象就会增加，因此调节作业负担会增大。
因此，要求减轻调节搭载于车辆的多种传感器的检测基准位置的作业负担(第一要求)。
另外，正在要求提供能够取得更多样的车辆的外部信息的结构(第二要求)。
用于解决课题的技术方案
用于响应上述的第一要求的一个方式提供一种搭载于车辆的传感器系统，其具备：
第一传感器，其检测所述车辆的外部信息；
第二传感器，其利用不同于所述第一传感器的方法检测所述车辆的外部信息；
支承部件，其支承所述第一传感器和所述第二传感器；
第一调节部，其调节所述第一传感器相对于所述支承部件的检测基准位置；
第二调节部，其调节所述第二传感器相对于所述支承部件的检测基准位置；
第三调节部，其调节所述支承部件相对于所述车辆的位置和姿势中的至少一方。
在传感器系统的出厂前调试的工序中，通过第一调节部，调节第一传感器相对于支承部件的检测基准位置，通过第二调节部，调节第二传感器相对于支承部件的检测基准位置。在传感器系统搭载于车辆时，有时会因车身零件的公差、传感器系统相对于车身的位置偏离，而各传感器的检测基准位置偏离所期望的位置。因此，在传感器系统搭载于车辆以后，进行第一传感器和第二传感器的检测基准位置的再调节。在上述的结构中，第一传感器和第二传感器支承于共通的支承部件。因此，通过第三调节部，能够一起进行第一传感器和第二传感器的检测基准位置的调节。
因此，即使搭载于车辆的传感器的种类增加，也能够减轻调节多种传感器相对于车辆的检测基准位置的作业负担。
上述的传感器系统可如下所述地构成。
所述第三调节部具备促动器，所述促动器基于规定的信号，调节所述支承部件的位置和姿势中的至少一方。
第一传感器和第二传感器用于取得例如自动驾驶所使用的信息。因此，不优选在传感器系统搭载于车辆以后一般用户能够容易调节这些传感器的检测基准位置。
根据上述的结构，因为第一传感器和第二传感器相对于车辆的检测基准位置的调节通过向促动器输入信号来进行，所以与通过丝杠机构进行的调节相比，能够限制一般用户的调节行为。
或者，上述的传感器系统可如下所述地构成。
具备识别码，所述识别码保持有由所述车辆识别的信息，
所述第三调节部具备丝杠机构，所述丝杠机构调节所述支承部件相对于所述车辆的位置和姿势中的至少一方，
一旦操作所述丝杠机构，所述识别码就被破坏。
根据这种结构，当一般用户要操作丝杠机构时，识别码就被破坏。由此，车辆不能识别保持有识别码的信息。在这种情况下，通过以限制车辆的一部分功能，或者一直显示警告的方式构成，能够限制一般用户的调节行为。
在这种情况下，上述的传感器系统可如下所述地构成。
具备覆盖所述丝杠机构的至少一部分的罩，
所述识别码设置于所述罩，
构成为，一旦卸下所述罩，所述识别码就被破坏。
根据这种结构，在由维修人员等进行了正规调节以后，只需将设有识别码的罩安装于丝杠机构，就能够恢复到原来的状态。因此，能够减轻维修人员等的作业负担。
除上述情况以外或者取而代之，上述的传感器系统可如下所述地构成。
所述第三调节部具备丝杠机构，所述丝杠机构配置在从所述车辆的前方或上方不可见或不可操作的位置。
根据这种结构，因为需要从车辆的下方等对丝杠机构进行操作，所以能够限制一般用户的调节行为。
上述的传感器系统可如下所述地构成。
具备出射对规定的区域进行照明的光的光源，
所述光源支承于所述支承部件。
从高效地取得车辆的周围信息的观点、及外观上的观点来看，优选在配置于车辆的四个角的照明装置附近配置用于取得车辆外部的信息的传感器。根据这种结构，经由支承部件，可使光源的照明基准位置的调节和第一传感器及第二传感器的检测基准位置的调节相关联。因而，能够将光源整合在传感器系统内。即，能够适应如上所述的需求。
另外，通过第三调节部，能够一起进行以车辆为基准的光源的照明基准位置的调节和第一传感器及第二传感器的检测基准位置的调节。因此，能够减轻调节以车辆为基准的光源的照明基准位置的作业负担。
在这种情况下，上述的传感器系统可如下所述地构成。
具备第四调节部，所述第四调节部调节所述光源相对于所述支承部件的照明基准位置。
根据这种结构，在所谓的出厂前调试的工序中，能够与第一传感器及第二传感器独立开来地调节光源相对于支承部件的照明基准位置。即，能够提高从检测系统独立出来的照明系统的基准位置调节的自由度。
上述的传感器系统可如下所述地构成。
所述第一传感器和所述第二传感器包含LiDAR传感器、照相机、毫米波雷达、及超声波传感器中的至少二个。
用于响应上述第二要求的一个方式提供一种搭载于车辆的传感器模块，其具备：
第一传感器，其检测所述车辆的外部信息；
第二传感器，其利用不同于所述第一传感器的方法检测所述车辆的外部信息；
遮蔽部件，其包围所述第一传感器的至少检测部和所述第二传感器的至少检测部。
用于响应上述第二要求的一个方式提供一种搭载于车辆的灯装置，其具备：
光源；
第一传感器，其检测所述车辆的外部信息；
第二传感器，其利用不同于所述第一传感器的方法，检测所述车辆的外部信息；
遮蔽部件，其包围所述第一传感器的至少检测部和所述第二传感器的至少检测部，且遮挡从所述光源出射的光的一部分。
从高效地取得车辆的周围信息的观点、及外观上的观点来看，优选在配置于车辆的四个角上的灯装置的内部配置用于取得车辆外部的信息的传感器。但是，从灯装置具备的光源出射的光有可能直接或间接地(通过内部反射等)入射到该传感器的检测部。为了抑制给检测该入射光的信息带来不良影响，需要设置覆盖该传感器的检测部的遮蔽部件。
另一方面，为了取得更多样的车辆的外部信息，需要增加搭载于该灯装置的传感器的类型。从抑制灯装置的大型化的观点来看，优选邻近配置多个传感器。但是，为抑制不希望的光向某传感器的检测部入射而设置的遮蔽部件有可能会阻碍其他传感器的信息检测。
在第二要求的上述各方式中，传感器模块的遮蔽部件配置成，包围检测车辆的外部信息的第一传感器的至少检测部、利用不同于该第一传感器的方法来检测车辆的外部信息的第二传感器的至少检测部。由此，遮蔽部件既抑制从灯装置等光源出射的光直接或间接地向第一传感器的检测部入射，又不阻碍第二传感器的信息检测。因此，能够提供一种既抑制灯装置等的大型化，又可取得更多样的车辆的外部信息的结构。
上述的传感器模块可如下所述地构成。
具备：
控制部，其与搭载于所述车辆的控制装置可通信地连接，控制所述第一传感器及所述第二传感器的动作；
支承部件，其支承所述第一传感器、所述第二传感器及所述控制部。
即，检测方法不同的多种传感器、包围该多种传感器的检测部的遮蔽部件、及使该多种传感器动作的电路在支承部件上被模块化。由此，能够提供一种可取得更多样的车辆的外部信息，同时容易进行向灯装置等的搭载作业的结构。
另外，因为控制部相对于第一传感器和第二传感器被共通化，所以能够抑制传感器模块的大型化和成本上升。
在这种情况下，上述的传感器模块可如下所述地构成。
所述控制部对从所述第一传感器和所述第二传感器输出的信号进行处理。
根据这种结构，第一传感器和第二传感器检测到的信息的处理的至少一部分能够由传感器模块的控制部来承担。由此，能够减轻搭载于车辆的控制装置的控制负荷。
除此以外或者取而代之，上述传感器模块可如下所述地构成。
具备调节机构，所述调节机构调节所述支承部件相对于所述车辆的位置和姿势中的至少一方。
在灯装置等搭载于车辆时，有时会因车身零件的公差、灯装置等相对于车身的位置偏离，而各传感器的检测基准位置偏离所期望的位置。因此，在灯装置等搭载于车辆以后，进行第一传感器和第二传感器的检测基准位置的再调节。在上述的结构中，第一传感器和第二传感器支承于支承部件。因此，通过适当的调节机构，能够一起进行第一传感器和第二传感器的检测基准位置的调节。
上述的传感器模块可如下所述地构成。
所述第一传感器是可见光相机，
所述第二传感器包含LiDAR传感器、毫米波雷达、超声波传感器及红外线照相机中的至少一个。
附图说明
图1是表示传感器系统或者灯装置的在车辆上的位置的图；
图2是表示第一实施方式的传感器系统的结构的图；
图3是表示第二实施方式的传感器系统的结构的图；
图4是表示第三实施方式的传感器系统的结构的图；
图5是表示第三实施方式的变形例的传感器系统的结构的图；
图6是示意地表示第四实施方式的灯装置的结构的图；
图7是示意地表示图6的第一传感器模块的结构的图；
图8是示意地表示图6的第二传感器模块的结构的图。
具体实施方式
下面，参照附图对实施方式之例进行详细说明。在以下说明所使用的各附图中，为了设为可识别各部件的大小，适当变更了缩小比例尺。
在附图中，箭头F表示图示构造的前向。箭头B表示图示构造的后向。箭头L表示图示构造的左向。箭头R表示图示构造的右向。以后的说明所使用的“左”、“右”表示从驾驶席看到的左右方向。在附图中，“上下方向”与垂直于纸面的方向相对应。
如图1所示，第一实施方式的左前传感器系统1LF搭载于车辆100的左前角部。第一实施方式的右前传感器系统1RF搭载于车辆100的右前角部。
图2是示意地表示右前传感器系统1RF的结构的图。虽然省略了图示，但左前传感器系统1LF具有与右前传感器系统1RF左右对称的结构。
右前传感器系统1RF收纳于由壳体11和透光罩12区划的灯室13内。
右前传感器系统1RF具备第一传感器单元14。第一传感器单元14具备LiDAR传感器41、超声波传感器42、第一保持架43、第一传感器促动器44、第二传感器促动器45、及第一保持架促动器46。
LiDAR传感器41(第一传感器之一例)具备出射非可见光的结构、及对该非可见光在至少存在于车辆100的右侧方(车辆的外部之一例)的物体反射的结果的返回光进行检测的结构。LiDAR传感器41可具备根据需要变更出射方向(即，检测方向)而扫描该非可见光的扫描机构。在本实施方式中，作为非可见光，使用波长905nm的红外光。
LiDAR传感器41例如基于从向某方向出射非可见光的时刻至检测到返回光的时间，能够取得到与该返回光相关联的物体的距离。另外，通过将那种数据与检测位置关联并积分，能够取得与返回光相关联的物体的形状的信息。除此以外或者取而代之，基于出射光和返回光的波长的差异，能够取得与返回光相关联的物体的材质等属性的信息。除此以外或者取而代之，例如基于来自路面的返回光的反射率的差异，能够取得对象物的颜色(路面的白线等)的信息。
即，LiDAR传感器41是至少检测车辆100的右侧方的信息的传感器。LiDAR传感器41输出与检测到的返回光的属性(强度、波长等)相对应的信号。上述的信息通过利用未图示的信息处理部对由LiDAR传感器41输出的信号进行适当处理来取得。信息处理部可以设置于右前传感器系统1RF，也可以搭载于车辆100。
超声波传感器42(第二传感器之一例)具备发送超声波(数十kHz～数GHz)的结构、及接收该超声波在存在于车辆100的至少右侧方(车辆的外部之一例)的物体反射的结果的反射波的结构。超声波传感器42可具备根据需要变更发送方向(即，检测方向)而扫描超声波的扫描机构。
超声波传感器42例如基于从向某方向发送了超声波的时刻到接收反射波的时间，能够取得到与该反射波相关联的物体的距离。另外，通过将那种数据与检测位置关联并积分，能够取得与反射波相关联的物体运动的信息。
即，超声波传感器42是利用不同于LiDAR传感器41的方法来至少检测车辆100的右侧方的信息的传感器。超声波传感器42输出与接收到的反射波的属性(强度等)相对应的信号。上述的信息通过利用未图示的信息处理部对由超声波传感器42输出的信号进行适当处理来取得。信息处理部可以是设置于右前传感器系统1RF，也可以搭载于车辆100。
第一保持架43(支承部件之一例)支承LiDAR传感器41和超声波传感器42。
第一传感器促动器44(第一调节部之一例)是用于调节LiDAR传感器41的检测基准位置的装置。第一传感器促动器44的至少一部分配置在灯室13内，与LiDAR传感器41结合在一起。
第一传感器促动器44以使LiDAR传感器41相对于第一保持架43的位置和姿势中的至少一方在水平面内(同图中的包含前后方向和左右方向的面内)和垂直面内(同图中的包含左右方向和上下方向的面内)发生变化的方式构成。此外，这里所使用的“水平面”不需要与严格的水平面一致。同样，这里所使用的“垂直面”不需要与严格的铅垂面一致。因为那种促动器自身的结构是众所周知的，所以省略详细的说明。
第二传感器促动器45(第二调节部之一例)是用于调节超声波传感器42的检测基准位置的装置。第二传感器促动器45的至少一部分配置在灯室13内，与超声波传感器42结合在一起。
第二传感器促动器45以使超声波传感器42相对于第一保持架43的位置和姿势中的至少一方在水平面内(同图中的包含前后方向和左右方向的面内)和垂直面内(同图中的包含左右方向和上下方向的面内)发生变化的方式构成。此外，这里所使用的“水平面”不需要与严格的水平面一致。同样，这里所使用的“垂直面”不需要与严格的铅垂面一致。因为那种促动器自身的结构是众所周知的，所以省略详细的说明。
第一保持架促动器46(第三调节部之一例)是用于调节第一保持架43相对于车辆100的位置和姿势中的至少一方的装置。第一保持架促动器46的至少一部分配置在灯室13内，与第一保持架43结合在一起。
第一保持架促动器46以使第一保持架43相对于车辆100的位置和姿势中的至少一方在水平面内(同图中的包含前后方向和左右方向的面内)和垂直面内(同图中的包含左右方向和上下方向的面内)发生变化的方式构成。此外，这里所使用的“水平面”不需要与严格的水平面一致。同样，这里所使用的“垂直面”不需要与严格的铅垂面一致。因为那种促动器自身的结构是众所周知的，所以省略详细的说明。
右前传感器系统1RF具备信号处理部15。信号处理部15可以作为搭载于车辆100的综合控制部(ECU)的一种功能来实现，也可以作为配置于灯室13内的控制装置的一种功能来实现。
信号处理部15以将驱动第一传感器促动器44的驱动信号SA1输出的方式构成。驱动信号SA1包含调节第一传感器促动器44的水平面内的位置和姿势中的至少一方的信息、调节第一传感器促动器44的垂直面内的位置和姿势中的至少一方的信息。各信息可以包含在单一信号内，也可以作为单独的信号来提供。
在右前传感器系统1RF的出厂前调试的工序中，调节LiDAR传感器41的检测基准位置。在本实施方式中，通过适当的驱动信号SA1被输入到第一传感器促动器44内，来调节LiDAR传感器41相对于第一保持架43(或者壳体11)的位置和姿势中的至少一方。
信号处理部15以将驱动第二传感器促动器45的驱动信号SA2输出的方式构成。驱动信号SA2包含调节第二传感器促动器45的水平面内的位置和姿势中的至少一方的信息、调节第二传感器促动器45的垂直面内的位置和姿势中的至少一方的信息。各信息可以包含在单一信号内，也可以作为单独的信号来提供。
在右前传感器系统1RF的出厂前调试的工序中，调节超声波传感器42的检测基准位置。在本实施方式中，通过适当的驱动信号SA2被输入到第二传感器促动器45内，来调节超声波传感器42相对于第一保持架43(或者壳体11)的位置和姿势中的至少一方。
信号处理部15以将驱动第一保持架促动器46的驱动信号BA1输出的方式构成。驱动信号BA1包含调节第一保持架促动器46的水平面内的位置和姿势中的至少一方的信息、调节第一保持架促动器46的垂直面内的位置和姿势中的至少一方的信息。各信息可以包含在单一信号内，也可以作为单独的信号来提供。
在右前传感器系统1RF搭载于车辆100时，有时会因车身零件的公差、壳体11相对于车身的位置偏离，而各传感器的检测基准位置偏离所期望的位置。因此，在右前传感器系统1RF搭载于车辆100以后，进行LiDAR传感器41和超声波传感器42的检测基准位置的再调节。在本实施方式中，LiDAR传感器41和超声波传感器42支承于第一保持架43。因此，通过适当的驱动信号BA1被输入到第一保持架促动器46内，能够一起进行LiDAR传感器41和超声波传感器42的检测基准位置的调节。
因此，即使搭载于车辆100的传感器的种类增加，也能够减轻调节传感器相对于车辆100的检测基准位置的作业负担。
LiDAR传感器41和超声波传感器42例如用于取得自动驾驶所使用的信息。因此，不优选在右前传感器系统1RF搭载于车辆100以后一般用户都能够容易调节这些传感器的检测基准位置。
在本实施方式中，因为以车辆100为基准的LiDAR传感器41和超声波传感器42的检测基准位置的调节通过从信号处理部15向第一保持架促动器46输入驱动信号BA1来进行，所以与通过丝杠机构进行的调节相比，能够限制一般用户的调节行为。
右前传感器系统1RF具备第二传感器单元16。第二传感器单元16具备照相机61、LiDAR传感器62、毫米波雷达63、光源64、第二保持架65、第三传感器促动器66、第四传感器促动器67、第五传感器促动器68、光源促动器69及第二保持架促动器60。
照相机61(第一传感器之一例)是至少拍摄车辆100的前方(车辆的外部之一例)的装置。即，照相机61是至少检测车辆100的前方信息的传感器。照相机61以输出与所拍摄到的影像相对应的影像信号的方式构成。由照相机61检测到的至少车辆100的前方信息通过影像信号利用未图示的信息处理部进行适当处理来取得。信息处理部可以是设置于右前传感器系统1RF，也可以搭载于车辆100。
LiDAR传感器62(第二传感器之一例)是利用不同于照相机61的方法来至少检测车辆100的前方(车辆的外部之一例)的信息的传感器。因为LiDAR传感器62的结构及工作原理与第一传感器单元14的LiDAR传感器41相同，所以省略重复的说明。
毫米波雷达63(第二传感器之一例)具备发送毫米波的结构、及接收该毫米波在至少存在于车辆100的前方(车辆的外部之一例)的物体反射来的结果的反射波的结构。毫米波雷达63可具备根据需要变更发送方向(即检测方向)而扫描毫米波的扫描机构。在本实施方式中，使用频率为76GHz的毫米波。作为其他频率之例，可举出24GHz、26GHz、79GHz等。
毫米波雷达63例如基于从向某方向发送了毫米波的时刻到接收反射波的时间，能够取得到与该反射波相关联的物体的距离。另外，通过将那种距离数据与检测位置相关联并积分，能够取得与反射波相关联的物体运动的信息。
即，毫米波雷达63是利用不同于照相机61、LiDAR传感器62的方法来至少检测车辆100的前方的信息的传感器。毫米波雷达63输出与所接收到的反射波的属性(强度等)相对应的信号。上述的信息通过利用未图示的信息处理部对由毫米波雷达63输出的信号进行适当处理来取得。信息处理部可以是设置于右前传感器系统1RF，也可以搭载于车辆100。
光源64具备包含透镜和反射镜中的至少一方的光学系统，出射对规定的区域进行照明的光。光源64配置在灯室13内。在光源64中，可使用灯光源或发光元件。作为灯光源的例子，可举出白炽灯、卤素灯、放电灯、霓虹灯等。作为发光元件的例子，可举出发光二极管、激光二极管、有机EL元件等。
第二保持架65(支承部件之一例)支承照相机61、LiDAR传感器62、毫米波雷达63、及光源64。
第三传感器促动器66(第一调节部之一例)是用于调节照相机61的检测基准位置的装置。第三传感器促动器66的至少一部分配置在灯室13内，与照相机61结合在一起。
第三传感器促动器66以使照相机61相对于第二保持架65的位置和姿势中的至少一方在水平面内(同图中的包含前后方向和左右方向的面内)和垂直面内(同图中的包含左右方向和上下方向的面内)发生变化的方式构成。此外，这里所使用的“水平面”不需要与严格的水平面一致。同样，这里所使用的“垂直面”不需要与严格的铅垂面一致。因为那种促动器自身的结构是众所周知的，所以省略详细的说明。
第四传感器促动器67(第二调节部之一例)是用于调节LiDAR传感器62的检测基准位置的装置。第四传感器促动器67的至少一部分配置在灯室13内，与LiDAR传感器62结合在一起。
第四传感器促动器67以使LiDAR传感器62相对于第二保持架65的位置和姿势中的至少一方在水平面内(同图中的包含前后方向和左右方向的面内)和垂直面内(同图中的包含左右方向和上下方向的面内)发生变化的方式构成。此外，这里所使用的“水平面”不需要与严格的水平面一致。同样，这里所使用的“垂直面”不需要与严格的铅垂面一致。因为那种促动器自身的结构是众所周知的，所以省略详细的说明。
第五传感器促动器68(第二调节部之一例)是用于调节毫米波雷达63的检测基准位置的装置。第五传感器促动器68的至少一部分配置在灯室13内，与毫米波雷达63结合在一起。
第五传感器促动器68以使毫米波雷达63相对于第二保持架65的位置和姿势中的至少一方在水平面内(同图中的包含前后方向和左右方向的面内)和垂直面内(同图中的包含左右方向和上下方向的面内)发生变化的方式构成。此外，这里所使用的“水平面”不需要与严格的水平面一致。同样，这里所使用的“垂直面”不需要与严格的铅垂面一致。因为那种促动器自身的结构是众所周知的，所以省略详细的说明。
光源促动器69(第四调节部之一例)是用于调节光源64的照明基准位置的装置。光源促动器69的至少一部分配置在灯室13内，与光源64结合在一起。
光源促动器69以使光源64相对于第二保持架65的位置和姿势中的至少一方在水平面内(同图中的包含前后方向和左右方向的面内)和垂直面内(同图中的包含左右方向和上下方向的面内)发生变化的方式构成。此外，这里所使用的“水平面”不需要与严格的水平面一致。同样，这里所使用的“垂直面”不需要与严格的铅垂面一致。因为那种促动器自身的结构是众所周知的，所以省略详细的说明。
第二保持架促动器60(第三调节部之一例)是用于调节第二保持架65相对于车辆100的位置和姿势中的至少一方的装置。第二保持架促动器60的至少一部分配置在灯室13内，与第二保持架65结合在一起。
第二保持架促动器60以使第二保持架65相对于车辆100的位置和姿势中的至少一方在水平面内(同图中的包含前后方向和左右方向的面内)和垂直面内(同图中的包含左右方向和上下方向的面内)发生变化的方式构成。此外，这里所使用的“水平面”不需要与严格的水平面一致。同样，这里所使用的“垂直面”不需要与严格的铅垂面一致。因为那种促动器自身的结构是众所周知的，所以省略详细的说明。
信号处理部15以将驱动第三传感器促动器66的驱动信号SA3输出的方式构成。驱动信号SA3包含调节第三传感器促动器66的水平面内的位置和姿势中的至少一方的信息、调节第三传感器促动器66的垂直面内的位置和姿势中的至少一方的信息。各信息可以包含在单一信号内，也可以作为单独的信号来提供。
在右前传感器系统1RF的出厂前调试的工序中，调节照相机61的检测基准位置。在本实施方式中，通过适当的驱动信号SA3被输入到第三传感器促动器66内，来调节照相机61相对于第二保持架65(或壳体11)的位置和姿势中的至少一方。
信号处理部15以将驱动第四传感器促动器67的驱动信号SA4输出的方式构成。驱动信号SA4包含调节第四传感器促动器67的水平面内的位置和姿势中的至少一方的信息、调节第四传感器促动器67的垂直面内的位置和姿势中的至少一方的信息。各信息可以包含在单一信号内，也可以作为单独的信号来提供。
在右前传感器系统1RF的出厂前调试的工序中，调节LiDAR传感器62的检测基准位置。在本实施方式中，通过适当的驱动信号SA4被输入到第四传感器促动器67内，来调节LiDAR传感器62相对于第二保持架65(或壳体11)的位置和姿势中的至少一方。
信号处理部15以将驱动第五传感器促动器68的驱动信号SA5输出的方式构成。驱动信号SA5包含调节第五传感器促动器68的水平面内的位置和姿势中的至少一方的信息、调节第五传感器促动器68的垂直面内的位置和姿势中的至少一方的信息。各信息可以包含在单一信号内，也可以作为单独的信号来提供。
在右前传感器系统1RF的出厂前调试的工序中，调节毫米波雷达63的检测基准位置。在本实施方式中，通过适当的驱动信号SA5被输入到第五传感器促动器68内，来调节毫米波雷达63相对于第二保持架65(或者壳体11)的位置和姿势中的至少一方。
信号处理部15以将驱动光源促动器69的驱动信号LA输出的方式构成。驱动信号LA包含调节光源促动器69的水平面内的位置和姿势中的至少一方的信息、调节光源促动器69的垂直面内的位置和姿势中的至少一方的信息。各信息可以包含在单一信号内，也可以作为单独的信号来提供。
在右前传感器系统1RF的出厂前调试的工序中，调节光源64的照明基准位置。在本实施方式中，通过适当的驱动信号LA被输入到光源促动器69内，来调节光源64相对于第二保持架65(或者壳体11)的位置和姿势中的至少一方。
信号处理部15以将驱动第二保持架促动器60的驱动信号BA2输出的方式构成。驱动信号BA2包含调节第二保持架促动器60的水平面内的位置和姿势中的至少一方的信息、调节第二保持架促动器60的垂直面内的位置和姿势中的至少一方的信息。各信息可以包含在单一信号内，也可以作为单独的信号来提供。
在右前传感器系统1RF搭载于车辆100时，有时会因车身零件的公差、壳体11相对于车身的位置偏离，而各传感器的检测基准位置偏离所期望的位置。因此，在右前传感器系统1RF搭载于车辆100以后，进行照相机61、LiDAR传感器62、及毫米波雷达63的检测基准位置的再调节。在本实施方式中，照相机61、LiDAR传感器62及毫米波雷达63支承于第二保持架65。因此，通过适当的驱动信号BA2被输入到第二保持架促动器60内，能够一起进行照相机61、LiDAR传感器62、及毫米波雷达63的检测基准位置的调节。
因此，即使搭载于车辆100的传感器的种类增加，也能够减轻调节传感器相对于车辆100的检测基准位置的作业负担。
照相机61、LiDAR传感器62、及毫米波雷达63例如用于取得自动驾驶所使用的信息。因此，不优选在右前传感器系统1RF搭载于车辆100以后一般用户都能够容易调节这些传感器的检测基准位置。
在本实施方式中，因为以车辆100为基准的照相机61、LiDAR传感器62、及毫米波雷达63的检测基准位置的调节通过从信号处理部15向第二保持架促动器60输入驱动信号BA2来进行，所以与通过丝杠机构进行的调节相比，能够限制一般用户的调节行为。
在本实施方式中，通过支承照相机61、LiDAR传感器62、及毫米波雷达63的第二保持架65来支承光源64。
从高效地取得车辆的周围信息的观点、及外观上的观点来看，优选在配置于车辆四角的照明装置附近配置用于取得车辆的外部信息的传感器。根据这种结构，能够经由第二保持架65使光源64的照明基准位置的调节和照相机61、LiDAR传感器62及毫米波雷达63的检测基准位置的调节相关联。因而，能够将光源64整合在右前传感器系统1RF内。即，能够符合如上所述的需求。
另外，通过适当的驱动信号BA2被输入到第二保持架促动器60内，能够一起进行以车辆100为基准的光源64的照明基准位置的调节和照相机61、LiDAR传感器62、及毫米波雷达63的检测基准位置的调节。因此，能够减轻调节以车辆100为基准的光源64的照明基准位置的作业负担。
在本实施方式中，设有用于调节光源64的照明基准位置的光源促动器69。因此，能够与在所谓的出厂前调试的工序中，照相机61、LiDAR传感器62、及毫米波雷达63独立开来地调节光源64相对于第二保持架65(或者壳体11)的照明基准位置。即，能够提高从检测系统独立出来的照明系统的基准位置调节的自由度。
在本实施方式的第一传感器单元14中，LiDAR传感器41的检测基准位置和超声波传感器42的检测基准位置分别通过第一传感器促动器44和第二传感器促动器45来调节。但是，第一传感器促动器44和第二传感器促动器45的至少一方可利用公知的丝杠机构替换。
在本实施方式的第二传感器单元16中，照相机61的检测基准位置、LiDAR传感器62的检测基准位置、及毫米波雷达63的检测基准位置分别通过第三传感器促动器66、第四传感器促动器67、及第五传感器促动器68来调节。但是，第三传感器促动器66、第四传感器促动器67、及第五传感器促动器68的至少一个可利用公知的丝杠机构替换。
在本实施方式中，第一传感器单元14具备LiDAR传感器41和超声波传感器42，第二传感器单元16具备照相机61、LiDAR传感器62、及毫米波雷达63。但是，各传感器单元可根据检测对象、检测范围、检测距离等而以包含照相机、LiDAR传感器、毫米波雷达、及超声波传感器中的至少二个的方式构成。另外，各传感器的数量也可适当规定。
在本实施方式中，第一传感器单元14和第二传感器单元16收纳于共通的壳体11。但是，第一传感器单元14和第二传感器单元16也可以收纳于不同的壳体。
在本实施方式中，作为具备多种传感器的传感器系统的例子，举出了左前传感器系统1LF和右前传感器系统1RF。但是，对于图1所示的配置于车辆100的左后角部的左后传感器系统1LB、配置于车辆100的右后角部的右后传感器系统1RB，也可应用参照右前传感器系统1RF进行了说明的结构。例如，右后传感器系统1RB可具有与右前传感器系统1RF前后对称的结构。左后传感器系统1LB可具有右后传感器系统1RB左右对称的结构。
图3是示意地表示第二实施方式的右前传感器系统2RF的结构的图。关于与第一实施方式的右前传感器系统1RF相同或同等的结构要素，标以同一参照标记，省略重复的说明。
右前传感器系统2RF具备第一传感器单元141。第一传感器单元141具备LiDAR传感器41、超声波传感器42、第一保持架43、及第一保持架促动器46。
右前传感器系统2RF具备信号处理部25。信号处理部25也可以作为搭载于车辆100的综合控制部(ECU)的一种功能来实现，还可以作为配置于灯室13内的控制装置的一种功能来实现。
LiDAR传感器41输出与所检测到的返回光的属性(强度、波长等)相对应的检测信号S1。超声波传感器42输出与所接收到的反射波的属性(强度等)相对应的检测信号S2。检测信号S1和检测信号S2输入到信号处理部25。
在右前传感器系统2RF的出厂前调试的工序中，调节LiDAR传感器41的检测基准位置。在本实施方式中，首先，通过公知的方法，特定LiDAR传感器41的检测基准位置的距规定位置的偏离量。信号处理部25构成为从LiDAR传感器41接收检测信号S1，然后基于所特定的偏离量，来修正从检测信号S1得到的信息。修正可以对检测信号S1自身进行，也可以对与检测信号S1相对应的其他信号、数据进行。
在本实施方式中，未设有单独调节LiDAR传感器41的姿势的机构。因此，在检测到了LiDAR传感器41的检测基准位置的偏离的情况下，不是以消除该偏离的方式变更LiDAR传感器41的姿势，而是对从LiDAR传感器41取得的信息进行修正。具体地说，将从LiDAR传感器41取得的信息修正为LiDAR传感器41的检测基准位置未偏离时所得到的信息。由此，可得到与以消除检测基准位置的偏离的方式变更LiDAR传感器41的姿势的情况实质上相同的信息。即，可以说是信号处理部25(第一调节部之一例)间接地调节了LiDAR传感器41的检测基准位置。
在右前传感器系统2RF的出厂前调试的工序中，调节超声波传感器42的检测基准位置。在本实施方式中，首先，通过公知的方法，特定超声波传感器42的检测基准位置距规定位置的偏离量。信号处理部25构成为从超声波传感器接收检测信号S2，然后基于所特定的偏离量，来修正从检测信号S2得到的信息。修正可以对检测信号S2自身进行，也可以对与检测信号S2相对应的其他信号、数据进行。
在本实施方式中，未设有单独调节超声波传感器42的姿势的机构。因此，在检测到了超声波传感器42的检测基准位置的偏离的情况下，不是以消除该偏离的方式变更超声波传感器42的姿势，而是对从超声波传感器42取得的信息进行修正。具体地说，将从超声波传感器42取得的信息修正至超声波传感器42的检测基准位置未偏离时所得到的信息。由此，可得到与以消除检测基准位置的偏离的方式变更超声波传感器42的姿势时实质上相同的信息。即，可以说是信号处理部25(第二调节部之一例)间接地调节了超声波传感器42的检测基准位置。
信号处理部25构成为输出驱动第一保持架促动器46的驱动信号BA1。驱动信号BA1包含调节第一保持架促动器46的水平面内的位置和姿势中的至少一方的信息、调节第一保持架促动器46的垂直面内的位置和姿势中的至少一方的信息。各信息可以包含在单一信号内，也可以作为单独的信号来提供。
在右前传感器系统2RF搭载于车辆100时，有时会因车身零件的公差、壳体11相对于车身的位置偏离，而各传感器的检测基准位置偏离所期望的位置。因此，在右前传感器系统2RF搭载于车辆100以后，进行LiDAR传感器41和超声波传感器42的检测基准位置的再调节。在本实施方式中，LiDAR传感器41和超声波传感器42支承于第一保持架43。因此，通过适当的驱动信号BA1被输入到第一保持架促动器46内，能够一起进行LiDAR传感器41和超声波传感器42的检测基准位置的调节。
因此，即使搭载于车辆100的传感器的种类增加，也能够减轻调节传感器相对于车辆100的检测基准位置的作业负担。
另外，根据本实施方式的结构，因为能够不需要单独调节LiDAR传感器41和超声波传感器42的检测基准位置的机械结构，所以不仅能够抑制第一传感器单元141的大型化，还能够实现轻量化。
右前传感器系统2RF具备第二传感器单元161。第二传感器单元161具备照相机61、LiDAR传感器62、毫米波雷达63、光源641、第二保持架65、及第二保持架促动器60。
光源641除具备包含透镜和反射镜中的至少一方的光学系统以外，还具备二维排列的多个发光元件641a。作为发光元件的例子，可举出发光二极管、激光二极管、有机EL元件等。各发光元件641a可单独亮灭，通过从点亮的发光元件641a出射的光，照亮规定的区域。
在本实施方式中，光源641通过适当变更被点亮的发光元件和被熄灭的发光元件，可使照明基准位置和照明范围中的至少一方向上下方向和左右方向中的至少一方移动。此外，这里所使用的“上下方向”不必与车辆100的上下方向或铅垂方向一致。同样，这里所使用的“左右方向”不必与车辆100的左右方向或水平方向一致。
也可以通过除上述的结构以外或者取而代之地使用MEMS机构、扫描机构，来使从光源出射的光偏向所期望的方向，并使照明基准位置和照明范围中的至少一方向上下方向和左右方向中的至少一方移动。
照相机61输出与所拍摄到的影像相对应的检测信号S3。LiDAR传感器62输出与所检测到的返回光的属性(强度、波长等)相对应的检测信号S4。毫米波雷达63输出与所接收到的反射波的属性(强度等)相对应的检测信号S5。检测信号S3、检测信号S4、及检测信号S5输入到信号处理部25。
在右前传感器系统2RF的出厂前调试的工序中，调节照相机61的检测基准位置。在本实施方式中，首先，通过公知的方法，特定照相机61的检测基准位置距规定位置的偏离量。信号处理部25构成为从照相机61接收检测信号S3，然后基于所特定的偏离量，来修正从检测信号S3得到的信息。修正可以对检测信号S3自身进行，也可以对与检测信号S3相对应的其他信号、数据进行。
在本实施方式中，未设有单独调节照相机61的姿势的机构。因此，在检测到了照相机61的检测基准位置的偏离的情况下，不是以消除该偏离的方式变更照相机61的姿势，而是对从照相机61取得的信息进行修正。具体地说，将从照相机61取得的信息修正至照相机61的检测基准位置未偏离时所得到的信息。由此，可得到与以消除检测基准位置的偏离的方式变更照相机61的姿势时实质上相同的信息。即，可以说是信号处理部25(第一调节部之一例)间接地调节了照相机61的检测基准位置。
在右前传感器系统2RF的出厂前调试的工序中，调节LiDAR传感器62的检测基准位置。在本实施方式中，首先，通过公知的方法，特定LiDAR传感器62的检测基准位置距规定位置的偏离量。信号处理部25构成为从LiDAR传感器62接收检测信号S4，然后基于所特定的偏离量，来修正从检测信号S4得到的信息。修正可以对检测信号S4自身进行，也可以对与检测信号S4相对应的其他信号、数据进行。
在本实施方式中，未设有单独调节LiDAR传感器62的姿势的机构。因此，在检测到了LiDAR传感器62的检测基准位置的偏离的情况下，不是以消除该偏离的方式变更LiDAR传感器62的姿势，而是对从LiDAR传感器62取得的信息进行修正。具体地说，将从LiDAR传感器62取得的信息修正至LiDAR传感器62的检测基准位置未偏离时所得到的信息。由此，可得到与以消除检测基准位置的偏离的方式变更LiDAR传感器62的姿势时实质上相同的信息。即，可以说是信号处理部25(第二调节部之一例)间接地调节了LiDAR传感器62的检测基准位置。
在右前传感器系统2RF的出厂前调试的工序中，调节毫米波雷达63的检测基准位置。在本实施方式中，首先，通过公知的方法，特定毫米波雷达63的检测基准位置距规定位置的偏离量。信号处理部25构成为从毫米波雷达63接收检测信号S5，然后基于所特定的偏离量，来修正从检测信号S5得到的信息。修正可以对检测信号S5自身进行，也可以对与检测信号S5相对应的其他信号、数据进行。
在本实施方式中，未设有单独调节毫米波雷达63的姿势的机构。因此，在检测到了毫米波雷达63的检测基准位置的偏离的情况下，不是以消除该偏离的方式变更毫米波雷达63的姿势，而是对从毫米波雷达63取得的信息进行修正。具体地说，将从毫米波雷达63取得的信息修正至毫米波雷达63的检测基准位置未偏离时所得到的信息。由此，可得到与以消除检测基准位置的偏离的方式变更毫米波雷达63的姿势时实质上相同的信息。即，可以说是信号处理部25(第二调节部之一例)间接地调节了毫米波雷达63的检测基准位置。
在右前传感器系统2RF的出厂前调试的工序中，调节光源641的照明基准位置。在本实施方式中，首先，通过公知的方法，特定光源641的检测基准位置的距规定位置的偏离量。信号处理部25(第四调节部之一例)构成为基于所特定的偏离量，生成调节信号A，输入到光源641。调节信号A包含用于向上下方向和左右方向中的至少一方调节光源641的照明基准位置的信息。更具体地说，包含用于以照明基准位置向上下方向和左右方向中的至少一方移动的方式决定要点亮的发光元件641a和要熄灭的发光元件641a的信息。
信号处理部25构成为输出驱动第二保持架促动器60的驱动信号BA2。驱动信号BA2包含调节第二保持架促动器60的水平面内的位置和姿势中的至少一方的信息、调节第二保持架促动器60的垂直面内的位置和姿势中的至少一方的信息。各信息可以包含在单一信号内，也可以作为单独的信号来提供。
在右前传感器系统2RF搭载于车辆100时，有时会因车身零件的公差、壳体11相对于车身的位置偏离，而各传感器的检测基准位置偏离所期望的位置。因此，在右前传感器系统2RF搭载于车辆100以后，进行照相机61、LiDAR传感器62、及毫米波雷达63的检测基准位置的再调节。在本实施方式中，照相机61、LiDAR传感器62、及毫米波雷达63支承于第二保持架65。因此，通过适当的驱动信号BA2被输入到第二保持架促动器60内，能够一起进行照相机61、LiDAR传感器62、及毫米波雷达63的检测基准位置的调节。
因此，即使搭载于车辆100的传感器的种类增加，也能够减轻调节传感器相对于车辆100的检测基准位置有作业负担。
另外，根据本实施方式的结构，因为能够不需要单独调节照相机61、LiDAR传感器62、及毫米波雷达63的检测基准位置的机械结构，所以不仅能够抑制第二传感器单元161的大型化，还能够实现轻量化。
在本实施方式中，信号处理部25承担着检测信号S1～S5的接收及修正、以及驱动信号BA1、BA2的输出双方。但是，承担检测信号S1～S5的接收及修正的部分和承担驱动信号BA1、BA2的输出的部分也可以采用独立的结构。
在本实施方式中，第一传感器单元141具备LiDAR传感器41和超声波传感器42，第二传感器单元161具备照相机61、LiDAR传感器62、及毫米波雷达63。但是，各传感器单元可根据检测对象、检测范围、检测距离等而以包含照相机、LiDAR传感器、毫米波雷达、及超声波传感器中的至少二个的方式构成。另外，各传感器的数量也可适当规定。
在本实施方式中，第一传感器单元141和第二传感器单元161收纳于共通的壳体11内。但是，第一传感器单元141和第二传感器单元161也可以收纳于不同的壳体。
在本实施方式中，作为具备多种传感器的传感器系统的例子，可举出右前传感器系统2RF。但是，对于图1所示的配置于车辆100的左前角部的左前传感器系统、配置于车辆100的左后角部的左后传感器系统、及配置于车辆100的右后角部的右后传感器系统而言，也可应用参照右前传感器系统2RF进行了说明的结构。例如，左前传感器系统可具有与右前传感器系统2RF左右对称的结构。右后传感器系统可具有与右前传感器系统2RF前后对称的结构。左后传感器系统可具有与该右后传感器系统左右对称的结构。
图4是示意地表示第三实施方式的右前传感器系统3RF的结构的图。关于与第一实施方式的右前传感器系统1RF相同或同等的结构要素，标以同一参照标记，省略重复的说明。
右前传感器系统3RF具备第一传感器单元142。第一传感器单元142具备LiDAR传感器41、超声波传感器42、第一保持架43、第一传感器调节机构441、第二传感器调节机构451、及第一保持架调节机构461。
第一传感器调节机构441是所谓的可调丝杠机构，以使LiDAR传感器41相对于第一保持架43的姿势在水平面内(同图中的包含前后方向和左右方向的面内)和垂直面内(同图中的包含左右方向和上下方向的面内)发生变化的方式构成。此外，这里所使用的“水平面”不需要与严格的水平面一致。同样，这里所使用的“垂直面”不需要与严格的铅垂面一致。因为可调丝杠机构自身的结构是众所周知的，所以省略详细的说明。
第二传感器调节机构451是所谓的可调丝杠机构，以使超声波传感器42相对于第一保持架43的姿势在水平面内(同图中的包含前后方向和左右方向的面内)和垂直面内(同图中的包含左右方向和上下方向的面内)发生变化的方式构成。此外，这里所使用的“水平面”不需要与严格的水平面一致。同样，这里所使用的“垂直面”不需要与严格的铅垂面一致。因为可调丝杠机构自身的结构是众所周知的，所以省略详细的说明。
第一保持架调节机构461(第三调节部之一例)是用于调节第一保持架43的姿势的机构。具体地说，第一保持架调节机构461包含第一水平调节丝杠462和第一垂直调节丝杠463。
第一水平调节丝杠462以贯通壳体11的方式延伸。第一水平调节丝杠462经由未图示的接头与第一保持架43连结。第一水平调节丝杠462的头部462a配置于壳体11的外侧。当通过规定的工具使头部462a旋转时，第一水平调节丝杠462的旋转就通过上述的接头，而转换为使第一保持架43的姿势在水平面内(同图中的包含前后方向和左右方向的面内)进行变化的运动。此外，这里所使用的“水平面”不需要与严格的水平面一致。因为接头的结构自身是公知的，所以省略详细的说明。
第一垂直调节丝杠463以贯通壳体11的方式延伸。第一垂直调节丝杠463经由未图示的接头与第一保持架43连结。第一垂直调节丝杠463的头部463a配置于壳体11的外侧。当通过规定的工具对头部463a进行旋转操作时，第一垂直调节丝杠463的旋转就通过上述的接头，而转换为使第一保持架43的姿势在垂直面内(同图中的包含前后方向和上下方向的面内)进行变化的运动。此外，这里所使用的“垂直面”不需要与严格的铅垂面一致。因为接头的结构自身是公知的，所以省略详细的说明。
在右前传感器系统3RF的出厂前调试的工序中，调节LiDAR传感器41的检测基准位置。在本实施方式中，通过利用规定的工具对第一传感器调节机构441进行操作，来调节LiDAR传感器41相对于第一保持架43(或者壳体11)的姿势。
在右前传感器系统3RF的出厂前调试的工序中，调节超声波传感器42的检测基准位置。在本实施方式中，通过利用规定的工具对第二传感器调节机构451进行操作，来调节超声波传感器42相对于第一保持架43(或者壳体11)的姿势。
在右前传感器系统3RF搭载于车辆100时，有时会因车身零件的公差、壳体11相对于车身的位置偏离，而各传感器的检测基准位置偏离所期望的位置。因此，在右前传感器系统3RF搭载于车辆100以后，进行LiDAR传感器41和超声波传感器42的检测基准位置的再调节。在本实施方式中，LiDAR传感器41和超声波传感器42支承于第一保持架43。因此，通过利用规定的工具对第一保持架调节机构461进行操作，能够一起进行LiDAR传感器41和超声波传感器42的检测基准位置的调节。
因此，即使搭载于车辆100的传感器的种类增加，也能够减轻调节传感器相对于车辆100的检测基准位置的作业负担。
右前传感器系统3RF具备第二传感器单元162。第二传感器单元162具备照相机61、LiDAR传感器62、毫米波雷达63、光源64、第二保持架65、第三传感器调节机构661、第四传感器调节机构671、第五传感器调节机构681、光源调节机构691、及第二保持架调节机构601。
第三传感器调节机构661是所谓的可调丝杠机构，以使照相机61相对于第二保持架65的姿势在水平面内(同图中的包含前后方向和左右方向的面内)和垂直面内(同图中的包含左右方向和上下方向的面内)发生变化的方式构成。此外，这里所使用的“水平面”不需要与严格的水平面一致。同样，这里所使用的“垂直面”不需要与严格的铅垂面一致。因为可调丝杠机构自身的结构是众所周知的，所以省略详细的说明。
第四传感器调节机构671是所谓的可调丝杠机构，以使LiDAR传感器62相对于第二保持架65的姿势在水平面内(同图中的包含前后方向和左右方向的面内)和垂直面内(同图中的包含左右方向和上下方向的面内)发生变化的方式构成。此外，这里所使用的“水平面”不需要与严格的水平面一致。同样，这里所使用的“垂直面”不需要与严格的铅垂面一致。因为可调丝杠机构自身的结构是众所周知的，所以省略详细的说明。
第五传感器调节机构681是所谓的可调丝杠机构，以使毫米波雷达63相对于第二保持架65的姿势在水平面内(同图中的包含前后方向和左右方向的面内)和垂直面内(同图中的包含左右方向和上下方向的面内)发生变化的方式构成。此外，这里所使用的“水平面”不需要与严格的水平面一致。同样，这里所使用的“垂直面”不需要与严格的铅垂面一致。因为可调丝杠机构自身的结构是众所周知的，所以省略详细的说明。
光源调节机构691是所谓的可调丝杠机构，以使光源64相对于第二保持架65的姿势在水平面内(同图中的包含前后方向和左右方向的面内)和垂直面内(同图中的包含左右方向和上下方向的面内)发生变化的方式构成。此外，这里所使用的“水平面”不需要与严格的水平面一致。同样，这里所使用的“垂直面”不需要与严格的铅垂面一致。因为可调丝杠机构自身的结构是众所周知的，所以省略详细的说明。
第二保持架调节机构601(第三调节部之一例)是用于调节第二保持架65的姿势的机构。具体地说，第二保持架调节机构601包含第二水平调节丝杠602和第二垂直调节丝杠603。
第二水平调节丝杠602以贯通壳体11的方式延伸。第二水平调节丝杠602经由未图示的接头与第二保持架65连结。第二水平调节丝杠602的头部602a配置于壳体11的外侧。当通过规定的工具使头部602a旋转时，第二水平调节丝杠602的旋转就通过上述的接头，而转换为使第二保持架65的姿势在水平面内(同图中的包含前后方向和左右方向的面内)进行变化的运动。此外，这里所使用的“水平面”不需要与严格的水平面一致。因为接头的结构自身是公知的，所以省略详细的说明。
第二垂直调节丝杠603以贯通壳体11的方式延伸。第二垂直调节丝杠603经由未图示的接头与第二保持架65连结。第二垂直调节丝杠603的头部603a配置于壳体11的外侧。当通过规定的工具对头部603a进行旋转操作时，第二垂直调节丝杠603的旋转就通过上述的接头，而转换为使第二保持架65的姿势在垂直面内(同图中的包含前后方向和上下方向的面内)进行变化的运动。此外，这里所使用的“垂直面”不需要与严格的铅垂面一致。因为接头的结构自身是公知的，所以省略详细的说明。
在右前传感器系统3RF的出厂前调试的工序中，调节照相机61的检测基准位置。在本实施方式中，通过利用规定的工具对第三传感器调节机构661进行操作，来调节照相机61相对于第二保持架65(或者壳体11)的姿势。
在右前传感器系统3RF的出厂前调试的工序中，调节LiDAR传感器62的检测基准位置。在本实施方式中，通过利用规定的工具对第四传感器调节机构671进行操作，来调节LiDAR传感器62相对于第二保持架65(或者壳体11)的姿势。
在右前传感器系统3RF的出厂前调试的工序中，调节毫米波雷达63的检测基准位置。在本实施方式中，通过利用规定的工具对第五传感器调节机构681进行操作，来调节毫米波雷达63相对于第二保持架65(或者壳体11)的姿势。
在右前传感器系统3RF的出厂前调试的工序中，调节光源64的照明基准位置。在本实施方式中，通过利用规定的工具对光源调节机构691进行操作，来调节光源64相对于第二保持架65(或者壳体11)的姿势。
在右前传感器系统3RF搭载于车辆100时，有时会因车身零件的公差、壳体11相对于车身的位置偏离，而各传感器的检测基准位置偏离所期望的位置。因此，在右前传感器系统3RF搭载于车辆100以后，进行照相机61、LiDAR传感器62、及毫米波雷达63的检测基准位置的再调节。在本实施方式中，照相机61、LiDAR传感器62、及毫米波雷达63支承于第二保持架65。因此，通过利用规定的工具对第二保持架调节机构601进行操作，能够一起进行照相机61、LiDAR传感器62、及毫米波雷达63的检测基准位置的调节。
因此，即使搭载于车辆100的传感器的种类增加，也能够减轻调节传感器相对于车辆100的检测基准位置的作业负担。
右前传感器系统3RF具备RFID标签37(识别码之一例)。RFID标签37保持有通过车辆100来识别的信息。例如，未图示的非接触通信装置设置于车辆100的一侧。当右前传感器系统3RF搭载于车辆100时，车辆100的控制装置(ECU等)就通过该非接触通信装置，取得保持于RFID标签37的信息。可构成为，在车辆100不能取得保持于RFID标签37的信息的情况下，车辆100的一部分功能受到限制(不能使发动机起动等)，或者一直显示警告。
第一水平调节丝杠462的头部462a通过罩38来覆盖。RFID标签37安装于罩38。罩38相对于头部462a牢固地铆接，构成为当将罩38从头部462a卸下时，RFID标签37就被破坏。
同样，第一垂直调节丝杠463的头部463a通过罩38来覆盖。RFID标签37安装于罩38。罩38相对于头部463a牢固地铆接，构成为当将罩38从头部463a卸下时，RFID标签37就被破坏。
同样，第二水平调节丝杠602的头部602a通过罩38来覆盖。RFID标签37安装于罩38。罩38相对于头部602a牢固地铆接，构成为当将罩38从头部602a卸下时，RFID标签37就被破坏。
同样，第二垂直调节丝杠603的头部603a通过罩38来覆盖。RFID标签37安装于罩38。罩38相对于头部603a牢固地铆接，构成为当将罩38从头部603a卸下时，RFID标签37就被破坏。
LiDAR传感器41和超声波传感器42例如用于取得自动驾驶所使用的信息。因此，不优选在右前传感器系统1RF搭载于车辆100以后一般用户能够容易调节这些传感器的检测基准位置。
同样，照相机61、LiDAR传感器62、及毫米波雷达63例如用于取得自动驾驶所使用的信息。因此，不优选在右前传感器系统1RF搭载于车辆100以后一般用户能够容易调节这些传感器的检测基准位置。
根据本实施方式的结构，当一般用户为操作第一保持架调节机构461、第二保持架调节机构601而卸下了罩38时，RFID标签37就被破坏。由此，车辆100不能识别由RFID标签37保持的信息。在这种情况下，通过以车辆100的一部分功能受到限制，或者一直显示警告的方式构成，能够限制一般用户的调节行为。
在本实施方式中，RFID标签37安装于覆盖第一保持架调节机构461、第二保持架调节机构601的一部分的罩38。根据这种结构，在通过维修人员等进行了正规调节以后，仅安装设有RFID标签37的罩38，就能够恢复到原来的状态。因此，能够减轻维修人员等的作业负担。
但是，RFID标签37不必设置于罩38。只要一旦操作第一保持架调节机构461、第二保持架调节机构601，RFID标签37就被破坏，则也可以在工具要接触的各丝杠的头部等直接安装RFID标签37。
只要能够保持通过车辆100来识别的信息，则识别码不局限于RFID标签37。可利用保持有通过磁传感器来读取的磁信息的磁铁等进行适当替换。
在本实施方式中，第一传感器单元142具备LiDAR传感器41和超声波传感器42，第二传感器单元162具备照相机61、LiDAR传感器62、及毫米波雷达63。但是，各传感器单元可根据检测对象、检测范围、检测距离等，而以包含照相机、LiDAR传感器、毫米波雷达、及超声波传感器中的至少二个的方式构成。另外，各传感器的数量也可适当规定。
在本实施方式中，第一传感器单元142和第二传感器单元162收纳于共通的壳体11。但是，第一传感器单元142和第二传感器单元162也可以收纳于不同的壳体内。
图5是示意地表示第三实施方式的变形例的右前传感器系统3RF1的图。虽图示省略，但搭载于车辆100的左前角部的左前传感器系统具有与右前传感器系统3RF1左右对称的结构。关于与第三实施方式的右前传感器系统3RF相同或同等的结构要素，标以同一参照标记，省略重复的说明。
在本变形例中，第一保持架调节机构461的第一水平调节丝杠462和第一垂直调节丝杠463以贯通壳体11的下面的方式延伸。因此，第一水平调节丝杠462的头部462a和第一垂直调节丝杠463的头部463a在壳体11的下面露出。
在本变形例中，第二保持架调节机构601的第二水平调节丝杠602和第二垂直调节丝杠603以贯通壳体11的下面的方式延伸。因此，第二水平调节丝杠602的头部602a和第二垂直调节丝杠603的头部603a在壳体11的下面露出。
即，第一保持架调节机构461和第二保持架调节机构601配置于从车辆100的上方不可见或不可操作的位置。
根据这种结构，因为需要从车辆100的下方对第一保持架调节机构461和第二保持架调节机构601进行操作，所以能够限制一般用户的调节行为。在这种情况下，不必设置RFID标签37。
通过在从车辆100的前方不可见或可不操作的位置配置第一保持架调节机构461和第二保持架调节机构601，也可得到同样的效果。
在本实施方式中，作为具备多种传感器的传感器系统的例子，可举出右前传感器系统3RF(3RF1)。但是，对于图1所示的配置于车辆100的左前角部的左前传感器系统、配置于车辆100的左后角部的左后传感器系统、及配置于车辆100的右后角部的右后传感器系统而言，也可应用参照右前传感器系统3RF(3RF1)进行了说明的结构。例如，左前传感器系统可具有与右前传感器系统3RF(3RF1)左右对称的结构。右后传感器系统可具有与右前传感器系统3RF(3RF1)前后对称的结构。左后传感器系统可具有与该右后传感器系统左右对称的结构。
图6是示意地表示第四实施方式的右前灯4RF(灯装置之一例)的结构的图。关于与第一实施方式的右前传感器系统1RF相同或同等的结构要素，标以同一参照标记，省略重复的说明。
右前灯4RF具备区划灯室13的壳体11和透光罩12。在灯室13内收纳有前照灯17。前照灯17具备包含透镜和反射镜中的至少一方的光学系统。从前照灯17出射的光穿过透光罩12，照亮车辆100的至少前方。
右前灯4RF具备第一传感器模块18。第一传感器模块18具备可见光相机81、LiDAR传感器82、及遮蔽部件83。
可见光相机81(第一传感器之一例)至少拍摄车辆100的右方(车辆的外部之一例)。即，可见光相机81是至少检测车辆100的右方的信息的传感器。
LiDAR传感器82(第二传感器之一例)具备出射非可见光的发光部、及检测该非可见光在至少存在于车辆100的右方(车辆的外部之一例)的物体反射的结果的返回光的感光部。在本实施方式中，作为非可见光，使用波长905nm的红外光。
LiDAR传感器82例如基于从向某方向出射了非可见光的时刻到检测返回光的时间，能够取得到与该返回光相关联的物体的距离。另外，通过将那种距离数据与检测位置相关联并积分，能够取得与返回光相关联的物体的形状的信息。除此以外或者取而代之，基于出射光和返回光的波长的差异，能够取得与返回光相关联的物体的材质等属性的信息。除此以外或者取而代之，例如基于来自路面的返回光的反射率的差异，能够取得对象物的颜色(路面的白线等)的信息。即，LiDAR传感器82是利用不同于可见光相机81的方法来至少检测车辆100的右方的信息的传感器。
遮蔽部件83是具有涂成黑色的侧壁的筒状中空部件。图7是示意地表示第一传感器模块18的结构的图。如图6和图7所示，遮蔽部件83以包围可见光相机81的拍摄部(第一传感器的检测部之一例)和LiDAR传感器82的至少感光部(第二传感器的检测部之一例)的方式设置。可见光相机81的“拍摄部”是指不仅包含拍摄元件，还包含到达拍摄元件的光要穿过的透镜等光学零件的意思。
本说明书中使用的“包围A和B”之类的表达描写的是一起包围A和B的结构，意味着将单独地包围A和B的结构区别开来。即，形成有遮蔽部件83的侧壁未设置在可见光相机81和LiDAR传感器82之间。
更具体地说，遮蔽部件83以既防止从前照灯17出射的光直接或间接地向可见光相机81的拍摄部入射，又不阻碍从LiDAR传感器82的发光部出射的非可见光由物体反射来的结果的返回光向LiDAR传感器82的感光部入射的方式配置。
遮蔽部件83当然以不遮挡可见光相机81和LiDAR传感器82的各视野的方式配置。这里，“可见光相机81的视野”是指可见光相机81能够取得有效信息的范围，不一定是指可见光相机81的最大视野。“LiDAR传感器82的视野”是指LiDAR传感器82能够取得有效信息的范围，不一定是指LiDAR传感器82的最大视野。
遮蔽部件83以至少遮挡可见光相机81具有灵敏度的波长范围的可见光的方式构成。这里，“遮挡”是指不仅包含不容许遮挡对象穿过的情况，还包含使遮挡对象的强度衰减至不影响可见光相机81的拍摄部及LiDAR传感器82的感光部的检测的程度的情况。
遮蔽部件83可按照也遮挡LiDAR传感器82具有灵敏度的波长范围的非可见光的方式构成。
为了防止从前照灯17出射的光直接或间接地向可见光相机81的拍摄部入射，遮蔽部件83的侧壁的前端以与透光罩12的内面接触的方式或者以尽量减小与透光罩12之间的间隔的方式配置。
右前灯4RF具备第二传感器模块19。第二传感器模块19具备可见光相机91、LiDAR传感器92、毫米波雷达93、及遮蔽部件94。
可见光相机91(第一传感器之一例)至少拍摄车辆100的前方(车辆的外部之一例)。即，可见光相机91是至少检测车辆100的前方信息的传感器。
LiDAR传感器92(第二传感器之一例)具备出射非可见光的发光部、及检测该非可见光由至少存在于车辆100的前方(车辆的外部之一例)的物体反射来的结果的返回光的感光部。在本实施方式中，作为非可见光，使用波长905nm的红外光。
因为LiDAR传感器92具备与上述的LiDAR传感器82相同的结构，所以省略重复的详细说明。LiDAR传感器92是通过不同于可见光相机91的方法来至少检测车辆100的前方信息的传感器。
毫米波雷达93(第二传感器之一例)具备发送毫米波的发送部、及接收该毫米波在至少存在于车辆100的前方(车辆的外部之一例)的物体反射来的结果的反射波的接收部。在本实施方式中，使用提频率为76GHz的毫米波。作为其他频率的例子，可举出24GHz、26GHz、79GHz等。
毫米波雷达93例如基于从向某方向发送了毫米波的时刻到接收反射波的时间，能够取得到与该反射波相关联的物体的距离。另外，通过将那种距离数据与检测位置相关联并积分，能够取得与反射波相关联的物体运动的信息。即，毫米波雷达93是通过不同于可见光相机91、LiDAR传感器92的方法来至少检测车辆100的前方信息的传感器。
遮蔽部件94是具有涂成黑色的侧壁的筒状中空部件。图8是示意地表示第二传感器模块19的结构的图。如图6和图8所示，遮蔽部件94以包围可见光相机91的拍摄部(第一传感器的检测部之一例)和LiDAR传感器92的感光部(第二传感器的检测部之一例)、及毫米波雷达93的接收部(第二传感器的检测部之一例)的方式设置。可见光相机91的“拍摄部”是指不仅包含拍摄元件，还包含到达拍摄元件的光要穿过的透镜等光学零件的意思。形成有遮蔽部件94的侧壁未设置于可见光相机91和LiDAR传感器92之间、及LiDAR传感器92和毫米波雷达93之间。
更具体地说，遮蔽部件94以既防止从前照灯17出射的光直接或间接地向可见光相机91的拍摄部入射，又不阻碍从LiDAR传感器92的发光部出射的非可见光由物体反射来的结果的返回光向LiDAR传感器92的感光部入射的方式，且以不阻碍从毫米波雷达93的发送部发送的毫米波由物体反射来的结果的反射波向毫米波雷达93的接收部入射的方式配置。
遮蔽部件94当然以不遮挡可见光相机91、LiDAR传感器92、及毫米波雷达93的各视野的方式配置。这里，“可见光相机91的视野”是指可见光相机91能够取得有效信息的范围，不一定是指可见光相机91的最大视野。“LiDAR传感器92的视野”是指LiDAR传感器92能够取得有效信息的范围，不一定是指LiDAR传感器92的最大视野。“毫米波雷达93的视野”是指毫米波雷达93能够取得有效信息的范围，不一定是指毫米波雷达93的最大视野。
遮蔽部件94以至少遮挡可见光相机91具有灵敏度的波长范围的可见光的方式构成。这里，“遮挡”是指不仅包含不容许遮挡对象穿过的情况，还包含使遮挡对象的强度衰减至不影响可见光相机91的拍摄部、LiDAR传感器92的感光部及毫米波雷达93的接收部的检测的程度的情况。
遮蔽部件94可按照也遮挡LiDAR传感器92具有灵敏度的波长范围的非可见光和毫米波雷达93具有灵敏度的波长范围的毫米波中的至少一方的方式构成。
为了防止从前照灯17出射的光直接或间接地向可见光相机91的拍摄部入射，遮蔽部件94的侧壁的前端以与透光罩12的内面接触的方式或者以尽量减小与透光罩12之间的间隔的方式配置。
从高效地取得车辆的周围信息的观点、及外观上的观点来看，优选在配置于车辆四角的灯装置的内部配置用于取得车辆的外部信息的传感器。但是，从灯装置具备的光源出射的光有可能直接或间接地(通过内部反射等)向可见光相机的拍摄部入射。为了抑制该入射光给被检测的信息带来不良影响，需要设置覆盖可见光相机的拍摄部的遮蔽部件。
另一方面，为了取得更多样的车辆的外部信息，需要增加搭载于该灯装置的传感器的类型。从抑制灯装置的大型化的观点来看，优选邻近配置多个传感器。但是，为抑制不希望的光向可见光相机的拍摄部入射而设置的遮蔽部件有可能会阻碍如LiDAR传感器、毫米波雷达那样的其他传感器的信息检测。
在本实施方式中，第一传感器模块18的遮蔽部件83以包围可见光相机81的拍摄部和LiDAR传感器82的至少感光部的方式配置。由此，遮蔽部件83既抑制从前照灯17出射的光直接或间接地向可见光相机81的拍摄部入射，又不阻碍LiDAR传感器82的信息检测。因此，能够提供一种既可抑制右前灯4RF的大型化，又可取得更多样的车辆100的外部信息的结构。
同样，第二传感器模块19的遮蔽部件94以包围可见光相机91的拍摄部、LiDAR传感器92的至少感光部、及毫米波雷达93的至少接收部的方式配置。由此，遮蔽部件94既抑制从前照灯17出射的光直接或间接地向可见光相机91的拍摄部入射，又不阻碍LiDAR传感器92和毫米波雷达93的信息检测。因此，能够提供一种既可抑制右前灯4RF的大型化，又可取得更多样的车辆100的外部信息的结构。
如图7所示，第一传感器模块18具备控制部84、通信部85及供电部86。
控制部84经由通信部85可通信地与图6所示的信号处理部15连接。信号处理部15通过搭载于车辆100的ECU等控制装置来实现。控制部84构成为经由通信部85，接收来自信号处理部15的控制信号，基于该控制信号，控制可见光相机81和LiDAR传感器82的动作。
供电部86以从搭载于车辆100的未图示的电源接受电力的供给，且将该电力供给到可见光相机81、LiDAR传感器82及控制部84的方式构成。
如图6和图7所示，第一传感器模块18具备支承部件87。支承部件87支承可见光相机81、LiDAR传感器82、遮蔽部件83、控制部84、通信部85、及供电部86。支承部件87兼作包含可见光相机81、LiDAR传感器82、控制部84、通信部85及供电部86的传感器电路的安装基板。
即，检测方法不同的多种传感器(可见光相机81和LiDAR传感器82)、包围该多种传感器的检测部的遮蔽部件83、及使该多种传感器动作的电路在支承部件87上被模块化。由此，能够提供一种可取得更多样的车辆100的外部信息，同时容易进行向右前灯4RF的搭载作业的结构。
另外，因为控制部84、通信部85、及供电部86相对于可见光相机81和LiDAR传感器82被共通化，所以能够抑制第一传感器模块18的大型化和成本上升。
如图8所示，第二传感器模块19具备控制部95、通信部96及供电部97。
控制部95经由通信部96可通信地与图6所示的信号处理部15连接。信号处理部15通过搭载于车辆100的ECU等控制装置来实现。控制部95构成为经由通信部96，接收来自信号处理部15的控制信号，基于该控制信号，控制可见光相机91和LiDAR传感器92的动作。
供电部97以从搭载于车辆100的未图示的电源接受电力的供给，且将该电力供给到可见光相机91、LiDAR传感器9 2、毫米波雷达93及控制部95的方式构成。
如图6和图8所示，第二传感器模块19具备支承部件98。支承部件98支承可见光相机91、LiDAR传感器92、毫米波雷达93、遮蔽部件94、控制部95、通信部96及供电部97。支承部件98兼作包含可见光相机91、LiDAR传感器92、毫米波雷达93、控制部95、通信部96及供电部97的传感器电路的安装基板。
即，检测方法不同的多种传感器(可见光相机91、LiDAR传感器92、及毫米波雷达93)、包围该多种传感器的检测部的遮蔽部件94、及使该多种传感器动作的电路在支承部件98上被模块化。由此，能够提供一种可取得更多样的车辆100的外部信息，同时容易进行向右前灯4RF的搭载作业的结构。
另外，因为控制部95、通信部96、及供电部97相对于可见光相机91、LiDAR传感器92、及毫米波雷达93被共通化，所以能够抑制第二传感器模块19的大型化和成本上升。
在本实施方式中，第一传感器模块18的控制部84以对从可见光相机81和LiDAR传感器82输出的信号进行处理的方式构成。
可见光相机81以输出与所拍摄到的影像相对应的影像信号的方式构成。由可见光相机81检测到的至少车辆100的右方的信息通过影像信号利用控制部84进行适当处理来取得。
LiDAR传感器82输出与所检测到的返回光的属性(强度、波长等)相对应的信号。由LiDAR传感器82检测到的至少车辆100的右方的信息通过该输出信号利用控制部84进行适当处理来取得。
由控制部84取得的信息根据需要，可经由通信部85发送到信号处理部15。作为该信息的例子，可举出至少位于车辆100的右方的物体(车辆、人、动物、建筑物等)的位置、类型。
根据这种结构，可见光相机81和LiDAR传感器82检测到的信息的处理的至少一部分能够由第一传感器模块18的控制部84承担。由此，能够减轻搭载于车辆100的信号处理部15的控制负荷。
在本实施方式中，第二传感器模块19的控制部95以对从可见光相机91、LiDAR传感器92、及毫米波雷达93输出的信号进行处理的方式构成。
可见光相机91以输出与所拍摄到的影像相对应的影像信号的方式构成。由可见光相机91检测到的至少车辆100的前方的信息通过影像信号利用控制部95进行适当处理来取得。
LiDAR传感器92输出与所检测到的返回光的属性(强度、波长等)相对应的信号。由LiDAR传感器92检测到的至少车辆100的前方的信息通过该输出信号利用控制部95进行适当处理来取得。
毫米波雷达93输出与所接收到的反射波的属性(强度等)相对应的信号。由毫米波雷达93检测到的至少车辆100的前方的信息通过利用控制部95对该输出信号进行适当处理来取得。
由控制部95取得的信息根据需要，可经由通信部96发送到信号处理部15。作为该信息的例子，可举出至少位于车辆100的前方的物体(车辆、人、动物、建筑物等)的位置、类型。
根据这种结构，可见光相机91、LiDAR传感器92、及毫米波雷达93检测到的信息的处理的至少一部分能够由第二传感器模块19的控制部95承担。由此，能够减轻搭载于车辆100的信号处理部15的控制负荷。
如图6所示，第一传感器模块18具备促动器88(调节机构之一例)。促动器88是用于调节支承部件87相对于车辆100的位置和姿势中的至少一方的装置。促动器88的至少一部分配置在灯室13内，与支承部件87结合在一起。
促动器88以使支承部件87相对于车辆100的位置和姿势中的至少一方在水平面内(同图中的包含前后方向和左右方向的面内)和垂直面内(同图中的包含左右方向和上下方向的面内)发生变化的方式构成。此外，这里所使用的“水平面”不需要与严格的水平面一致。同样，这里所使用的“垂直面”不需要与严格的铅垂面一致。因为那种促动器自身的结构是众所周知的，所以省略详细的说明。
信号处理部15以将驱动促动器88的驱动信号A1输出的方式构成。驱动信号A1包含调节促动器88的水平面内的位置和姿势中的至少一方的信息、调节促动器88的垂直面内的位置和姿势中的至少一方的信息。各信息可以包含在单一信号内，也可以作为单独的信号来提供。
在右前灯4RF搭载于车辆100时，有时会因车身零件的公差、壳体11相对于车身的位置偏离，而各传感器的检测基准位置偏离所期望的位置。因此，在右前灯4RF搭载于车辆100以后，进行可见光相机81和LiDAR传感器82的检测基准位置的再调节。在本实施方式中，可见光相机81和LiDAR传感器82支承于支承部件87。因此，通过适当的驱动信号A1被输入到促动器88内，能够一起进行可见光相机81和LiDAR传感器82的检测基准位置的调节。
因此，即使搭载于右前灯4RF的传感器的种类增加，也能够减轻调节传感器相对于车辆100的检测基准位置的作业负担。
如图6所示，第二传感器模块19具备促动器99(调节机构之一例)。促动器99是用于调节支承部件98相对于车辆100的位置和姿势中的至少一方的装置。促动器99的至少一部分配置在灯室13内，与支承部件98结合在一起。
促动器99以使支承部件98相对于车辆100的位置和姿势中的至少一方在水平面内(同图中的包含前后方向和左右方向的面内)和垂直面内(同图中的包含左右方向和上下方向的面内)发生变化的方式构成。此外，这里所使用的“水平面”不需要与严格的水平面一致。同样，这里所使用的“垂直面”不需要与严格的铅垂面一致。因为那种促动器自身的结构是众所周知的，所以省略详细的说明。
信号处理部15以将驱动促动器99的驱动信号A2输出的方式构成。驱动信号A2包含调节促动器99的水平面内的位置和姿势中的至少一方的信息、调节促动器99的垂直面内的位置和姿势中的至少一方的信息。各信息可以包含在单一信号内，也可以作为单独的信号来提供。
在右前灯4RF搭载于车辆100时，有时会因车身零件的公差、壳体11相对于车身的位置偏离，而各传感器的检测基准位置偏离所期望的位置。因此，在右前灯4RF搭载于车辆100以后，进行可见光相机91和LiDAR传感器92及毫米波雷达93的检测基准位置的再调节。在本实施方式中，可见光相机91和LiDAR传感器92及毫米波雷达93支承于支承部件98。因此，通过适当的驱动信号A2被输入到促动器99内，能够一起进行可见光相机91和LiDAR传感器92及毫米波雷达93的检测基准位置的调节。
因此，即使搭载于右前灯4RF的传感器的种类增加，也能够减轻调节传感器相对于车辆100的检测基准位置的作业负担。
在本实施方式中，遮蔽部件83包围LiDAR传感器82的感光部。只要遮蔽部件83不阻碍从LiDAR传感器82的发光部出射的非可见光，则如图7的虚线所示，遮蔽部件83可按照也包围LiDAR传感器的发光部的方式构成。
在本实施方式中，遮蔽部件94包围LiDAR传感器92的感光部。只要遮蔽部件94不阻碍从LiDAR传感器92的发光部出射的非可见光，则如图8的虚线所示，遮蔽部件94可按照也包围LiDAR传感器92的发光部的方式构成。
在本实施方式中，遮蔽部件94包围毫米波雷达93的接收部。只要遮蔽部件94不阻碍从毫米波雷达93的发送部出射的毫米波，则如图8的虚线所示，遮蔽部件94可按照也包围毫米波雷达93的发送部的方式构成。
在本实施方式中，作为用于取得车辆100的外部信息的传感器，例示可见光相机81和可见光相机91。但是，只要能够取得车辆100的外部信息，则可见光相机81和可见光相机91可用适当的光学传感器来替换。
在本实施方式中，用于至少取得车辆100的右方信息的第一传感器模块18具备可见光相机和LiDAR传感器，用于至少取得车辆100的前方信息的第二传感器模块19具备可见光相机、LiDAR传感器、及毫米波雷达。但是，也可采用第一传感器模块18具备可见光相机、LiDAR传感器、及毫米波雷达，且第二传感器模块19具备可见光相机和LiDAR传感器的结构。
在本实施方式中，作为利用不同于可见光相机的方法来取得车辆100的外部信息的传感器，例示LiDAR传感器和毫米波雷达。除此以外或者取而代之，第一传感器模块18和第二传感器模块19中的至少一方可具备超声波传感器和红外线照相机中的至少一方。
在本实施方式中，从第一传感器模块18的可见光相机81和LiDAR传感器82输出的信号由控制部84进行处理。但是，从可见光相机81和LiDAR传感器82输出的信号的处理也可以利用信号处理部15进行。
在本实施方式中，从第二传感器模块19的可见光相机91、LiDAR传感器92、及毫米波雷达93输出的信号由控制部95进行处理。但是，从可见光相机91、LiDAR传感器92、及毫米波雷达93输出的信号的处理也可以利用信号处理部15进行。
在本实施方式中，第一传感器模块18的支承部件87相对于车辆100的姿势利用促动器88进行。但是，第一传感器模块18的支承部件87相对于车辆100的姿势也可以利用公知的可调丝杠机构(调节机构)进行。
在本实施方式中，第二传感器模块19的支承部件98相对于车辆100的姿势利用促动器99进行。但是，第二传感器模块19的支承部件98相对于车辆100的姿势也可以利用公知的可调丝杠机构(调节机构之一例)进行。
在本实施方式中，例示搭载于右前灯4RF的传感器模块。但是，上述的传感器模块也可搭载在图1所示的配置于车辆100的左前角部的左前灯、配置于车辆100的左后角部的左后灯、及配置于车辆100的右后角部的右后灯上。详细结构的图示省略，但左前灯可具有与右前灯4RF左右对称的结构。
详细结构的图示省略，但左后灯和右后灯具备尾灯等光源。例如，右后灯可具有与右前灯4RF前后对称的结构。左后灯可具有与该右后灯左右对称的结构。
在本实施方式中，传感器模块配置在灯装置的灯室内。但是，只要是要求使用遮蔽部件的场所，则搭载传感器模块的场所不局限于灯装置的灯室内。
上述的实施方式只不过是一种方便理解本公开的例示而已。只要不脱离本公开的主旨，则上述实施方式的结构可适当地加以变更、改进。
作为构成本申请的一部分记载的内容，引用2016年9月15日提出的日本国专利申请2016－180576号、及2016年9月15日提出的日本国专利申请2016－180580号的内容。

Claims (14)

1.一种传感器系统，其搭载于车辆，具备：
第一传感器，其检测所述车辆的外部信息；
第二传感器，其利用不同于所述第一传感器的方法检测所述车辆的外部信息；
支承部件，其支承所述第一传感器和所述第二传感器；
第一调节部，其调节所述第一传感器相对于所述支承部件的检测基准位置；
第二调节部，其调节所述第二传感器相对于所述支承部件的检测基准位置；
第三调节部，其调节所述支承部件相对于所述车辆的位置和姿势中的至少一方。
2.如权利要求1所述的传感器系统，其中，
所述第三调节部具备促动器，所述促动器基于规定的信号，调节所述支承部件的位置和姿势中的至少一方。
3.如权利要求1所述的传感器系统，其中，
具备识别码，所述识别码保持有由所述车辆识别的信息，
所述第三调节部具备丝杠机构，所述丝杠机构调节所述支承部件相对于所述车辆的位置和姿势中的至少一方，
一旦操作所述丝杠机构，所述识别码就被破坏。
4.如权利要求3所述的传感器系统，其中，
具备覆盖所述丝杠机构的至少一部分的罩，
所述识别码设置于所述罩，
构成为，一旦卸下所述罩，所述识别码就被破坏。
5.如权利要求1、3及4中任一项所述的传感器系统，其中，
所述第三调节部具备丝杠机构，所述丝杠机构配置在从所述车辆的前方或上方不可见或不可操作的位置。
6.如权利要求1～5中任一项所述的传感器系统，其中，
具备出射对规定的区域进行照明的光的光源，
所述光源支承于所述支承部件。
7.如权利要求6所述的传感器系统，其中，
具备第四调节部，所述第四调节部调节所述光源相对于所述支承部件的照明基准位置。
8.如权利要求1～7中任一项所述的传感器系统，其中，
所述第一传感器和所述第二传感器包含LiDAR传感器、照相机、毫米波雷达、及超声波传感器中的至少二个。
9.一种传感器模块，其搭载于车辆，具备：
第一传感器，其检测所述车辆的外部信息；
第二传感器，其利用不同于所述第一传感器的方法检测所述车辆的外部信息；
遮蔽部件，其包围所述第一传感器的至少检测部和所述第二传感器的至少检测部。
10.如权利要求9所述的传感器模块，其中，具备，
控制部，其与搭载于所述车辆的控制装置可通信地连接，控制所述第一传感器及所述第二传感器的动作；
支承部件，其支承所述第一传感器、所述第二传感器及所述控制部。
11.如权利要求10所述的传感器模块，其中，
所述控制部对从所述第一传感器和所述第二传感器输出的信号进行处理。
12.如权利要求10或11所述的传感器模块，其中，
具备调节机构，所述调节机构调节所述支承部件相对于所述车辆的位置和姿势中的至少一方。
13.如权利要求9～12中任一项所述的传感器模块，其中，
所述第一传感器是可见光相机，
所述第二传感器包含LiDAR传感器、毫米波雷达、超声波传感器及红外线照相机中的至少一个。
14.一种灯装置，其搭载于车辆，具备：
光源；
第一传感器，其检测所述车辆的外部信息；
第二传感器，其利用不同于所述第一传感器的方法，检测所述车辆的外部信息；
遮蔽部件，其包围所述第一传感器的至少检测部和所述第二传感器的至少检测部，且遮挡从所述光源出射的光的一部分。
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