CZ309533B6 - Komunikační zařízení motorového vozidla, osvětlovací zařízení motorového vozidla pro komunikační zařízení motorového vozidla a způsob car2car nebo car2X komunikace motorového vozidla - Google Patents
Komunikační zařízení motorového vozidla, osvětlovací zařízení motorového vozidla pro komunikační zařízení motorového vozidla a způsob car2car nebo car2X komunikace motorového vozidla Download PDFInfo
- Publication number
- CZ309533B6 CZ309533B6 CZ2018-156A CZ2018156A CZ309533B6 CZ 309533 B6 CZ309533 B6 CZ 309533B6 CZ 2018156 A CZ2018156 A CZ 2018156A CZ 309533 B6 CZ309533 B6 CZ 309533B6
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- vehicle
- mirror surface
- dmd
- motor vehicle
- lighting device
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
- G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
- G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
- G08G1/096766—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission
- G08G1/096791—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission where the origin of the information is another vehicle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
- B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F21—LIGHTING
- F21S—NON-PORTABLE LIGHTING DEVICES; SYSTEMS THEREOF; VEHICLE LIGHTING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLE EXTERIORS
- F21S41/00—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps
- F21S41/60—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by a variable light distribution
- F21S41/67—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by a variable light distribution by acting on reflectors
- F21S41/675—Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by a variable light distribution by acting on reflectors by moving reflectors
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F21—LIGHTING
- F21S—NON-PORTABLE LIGHTING DEVICES; SYSTEMS THEREOF; VEHICLE LIGHTING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLE EXTERIORS
- F21S43/00—Signalling devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. brake lamps, direction indicator lights or reversing lights
- F21S43/30—Signalling devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. brake lamps, direction indicator lights or reversing lights characterised by reflectors
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04B—TRANSMISSION
- H04B10/00—Transmission systems employing electromagnetic waves other than radio-waves, e.g. infrared, visible or ultraviolet light, or employing corpuscular radiation, e.g. quantum communication
- H04B10/11—Arrangements specific to free-space transmission, i.e. transmission through air or vacuum
- H04B10/112—Line-of-sight transmission over an extended range
- H04B10/1123—Bidirectional transmission
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04B—TRANSMISSION
- H04B10/00—Transmission systems employing electromagnetic waves other than radio-waves, e.g. infrared, visible or ultraviolet light, or employing corpuscular radiation, e.g. quantum communication
- H04B10/11—Arrangements specific to free-space transmission, i.e. transmission through air or vacuum
- H04B10/112—Line-of-sight transmission over an extended range
- H04B10/1129—Arrangements for outdoor wireless networking of information
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04B—TRANSMISSION
- H04B10/00—Transmission systems employing electromagnetic waves other than radio-waves, e.g. infrared, visible or ultraviolet light, or employing corpuscular radiation, e.g. quantum communication
- H04B10/11—Arrangements specific to free-space transmission, i.e. transmission through air or vacuum
- H04B10/114—Indoor or close-range type systems
- H04B10/116—Visible light communication
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04B—TRANSMISSION
- H04B10/00—Transmission systems employing electromagnetic waves other than radio-waves, e.g. infrared, visible or ultraviolet light, or employing corpuscular radiation, e.g. quantum communication
- H04B10/40—Transceivers
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/45—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof for generating image signals from two or more image sensors being of different type or operating in different modes, e.g. with a CMOS sensor for moving images in combination with a charge-coupled device [CCD] for still images
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/50—Constructional details
- H04N23/55—Optical parts specially adapted for electronic image sensors; Mounting thereof
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
- H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
- H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
- B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
- B60Q1/04—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
- B60R1/02—Rear-view mirror arrangements
- B60R1/04—Rear-view mirror arrangements mounted inside vehicle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
- B60R1/12—Mirror assemblies combined with other articles, e.g. clocks
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
- B60R1/12—Mirror assemblies combined with other articles, e.g. clocks
- B60R2001/1253—Mirror assemblies combined with other articles, e.g. clocks with cameras, video cameras or video screens
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
Abstract
Vynález se týká komunikačního zařízení motorového vozidla (X), obsahující obrazovou kameru (2) scénového obrazu (11) napojenou na řídicí elektroniku (1), na kterou je dále napojeno DMD (7), jehož zrcátkové ploše (70) je předřazena optika (3). Zrcátkové ploše (70) je funkčně přiřazena sekundární zobrazovací jednotka (5) s optickým snímačem (50) uzpůsobeným pro příjem vybrané části světla (32) ze scénového obrazu (11) odražené vybranou částí zrcátek zrcátkové plochy (70) DMD (7). DMD (7) je součástí osvětlovacího zařízení (0) vozidla, v němž je vůči zrcátkové ploše (70) DMD (7) dále uspořádána osvětlovací jednotka (4), která je uzpůsobena pro řízené osvětlování alespoň části zrcátkové plochy (70) DMD (7) a pro vydávání požadovaného výstupního proudu (30) světla. Vynález se také týká osvětlovacího zařízení (0) motorového vozidla pro komunikační zařízení motorového vozidla a způsobu car2car a/nebo car2X komunikace vozidla (X).
Description
Komunikační zařízení motorového vozidla, osvětlovací zařízení motorového vozidla pro komunikační zařízení motorového vozidla a způsob car2car nebo car2X komunikace motorového vozidla
Oblast techniky
Vynález se týká komunikačního zařízení motorového vozidla, obsahujícího řídicí elektroniku, obrazovou kameru scénového obrazu napojenou na řídicí elektroniku, osvětlovací zařízení vozidla pro vyzařování požadovaného výstupního proudu světla ke splnění světelné funkce osvětlovacího zařízení vozidla, osvětlovací zařízení vozidla obsahuje osvětlovací jednotku, DMD a výstupní optiku, kde DMD obsahuje zrcátkovou plochu, která je nasměrována na výstupní optiku, přičemž na zrcátkovou plochu je nasměrována osvětlovací jednotka tak, aby osvětlovací zařízení vyzařovalo požadovaný výstupní proud světla přes výstupní optiku.
Vynález se také týká osvětlovacího zařízení motorového vozidla pro komunikační zařízení motorového vozidla, které obsahuje DMD se zrcátkovou plochou, přičemž zrcátkové ploše jsou funkčně přiřazeny osvětlovací jednotka a výstupní optika, které jsou společně se zrcátkovou plochou uzpůsobeny pro vytvoření požadovaného výstupního proudu světla pro splnění základní světelné funkce světelného zařízení.
Vynález se také týká způsobu car2car nebo car2X komunikace motorového vozidla, při kterém se komunikačním zařízením vozidla sleduje scénový obraz okolí vozidla, ve scénovém obrazu se detekují oblasti výskytu zdroje car2car a/nebo car2X signálu, načež se obraz pouze těchto oblastí scénového obrazu odráží pomocí vybraných zrcátek zrcátkové plochy DMD na optický snímač sekundární zobrazovací jednotky, kterým se vysílaný car2car nebo car2X signál detekuje a následně se dekóduje řídicí elektronikou.
Dosavadní stav techniky
Z WO 2014204794 A1, US 20140104077 A1, DE 102012011994 A1, US 20110098877 A1, CN 106043104 A a dalších je známa řada řešení umožňujících komunikaci mezi vozidly prostřednictvím Car2Car signálu nebo Car2X signálu. Společnou nevýhodou těchto řešení je omezení rozsahu a kvality signálu, protože použité prostředky pro detekci Car2Car signálu nebo car2X signálu neumožňují dostatečně rychlou detekci a dostatečnou přesnost detekce světelné funkce vyzařované vysokou frekvencí prostřednictvím osvětlovacího zařízení vozidla. Použité fototranzistory nebo fotodiody nejsou dostatečně citlivé a nemají žádnou prostorovou detekci, aby bylo možné zajistit požadovaný stupeň detekce s dostatečnou přesností.
Z CZ 2017-160 je známo komunikační zařízení motorového vozidla, které využívá Car2Car nebo car2X světelný signál vysílaný buď jinými účastníky silničního provozu, nebo vysílaný infrastrukturou, přičemž přijímané signály jsou zaznamenány s dostatečnou přesností, rychlostí a kvalitou a následně jsou obrazové signály a obrazy zpracovány do datové informace a předány elektrické či elektronické výbavě vozidla k dalšímu využití. Toto komunikační zařízení motorového vozidla, obsahuje primární zobrazovací optiku pro vytvoření vstupního obrazu z přijímaného scénového obrazu, který může obsahovat světelný car2car signál a/nebo světelný car2X signál zahrnující dopravně relevantní informaci. Zařízení dále obsahuje DMD pole zrcátek pro příjem vstupního obrazu a jeho následné vyslání přes sekundární zobrazovací optiku na primární optický senzor, který je uzpůsoben k převodu takto přijatého optického vstupního obrazu na elektrický signál a jeho vyslání do řídicí elektroniky. Řídicí elektronika je uzpůsobena pro zpracování elektrického signálu ke zjištění, zda a v jakých místech vstupního obrazu se nachází zdroje car2car signálu nebo car2X signálu. Pokud se v daném vstupním obrazu takové místo či místa se zdrojem car2car signálu nebo car2X signálu nacházejí, přepočítá řídicí elektronika polohu pixelů odpovídajících těmto místům na primárním optickém senzoru na
- 1 CZ 309533 B6 polohy jednotlivých zrcátek v DMD poli zrcátek, načež vyšle do DMD pole zrcátek řídicí signál, kterým se změní poloha příslušných zrcátek v DMD poli zrcátek. Tím se vstupní obraz uvedených míst se zdrojem car2car nebo car2X signálu přesměruje přes optický člen na sekundární optický senzor, který je uzpůsoben pro převedení optického signálu na elektrický signál, který se následně řídicí elektronikou vyhodnotí a dekóduje se informace zakódovaná v zachyceném car2car nebo car2X signálu. Řídicí elektronika je dále napojena na elektronickou výbavu vozidla, do níž předává dekódované informace z primárního a/nebo sekundárního optického senzoru. Poloha každého ze zrcátek DMD pole zrcátek je pomocí řídicího signálu ovládána řídicí elektronikou tak, že po přesměrování vstupního obrazu na sekundární optický senzor může být poloha zrcátek opět nastavena pro zasílání následného (dalšího) vstupního obrazu na primární optický senzor.
Nevýhodou tohoto uspořádání je potřeba vlastních prvků, jako je DMD, videokamera atd., což prodražuje celý systém při případném nasazení do vozidla. Určitý limit se také ukazuje v oblasti spolehlivost rozpoznání zdroje car2car nebo car2X signálu a následné detekce car2car nebo car2X signálu.
Z WO 2017104666 A1 je znám způsob zobrazení schopný zobrazit obraz hodnotný pro uživatele. Způsob zobrazení pro zobrazovací zařízení pro zobrazení obrazu zahrnuje: získání zachyceného zobrazovaného obrazu a obrazu pro dekódování obrazovým snímačem zachycujícím subjekt; dekódování obrazu pro dekódování pro získání světelné identifikační informace; přenos ID světla na server; získání obrazu rozšířené reality a informací o rozpoznání odpovídajících ID světla ze serveru; ze zachyceného zobrazovaného obrazu rozpoznání oblasti odpovídající rozpoznávací informaci jako cílové oblasti; a zobrazení zachyceného zobrazovaného obrazu s AR obrazem superponovaným na cílovou oblast. Z provedení na Obr. 232B je známo schéma znázorňující další způsob příjmu vysokofrekvenčního viditelného světelného signálu, kde jsou všechny součásti integrovány do světelného zařízení vozidla, které je tak značně složité a v podstatě při jakékoli poruše je třeba vyměnit celé světelné zařízení, což je hlavní nevýhoda.
Cílem vynálezu je odstranit nebo alespoň minimalizovat nevýhody dosavadního stavu techniky.
Podstata vynálezu
Cíle vynálezu je dosaženo komunikačním zařízením motorového vozidla, jehož podstata spočívá v tom, že zrcátkové ploše je funkčně přiřazena sekundární zobrazovací jednotka, která je opatřena optickým snímačem a řídicí elektronika je uzpůsobena k přesměrování pouze omezeného počtu zrcátek zrcátkové plochy na optický snímač zobrazovací jednotky pro odrážení obrazu dopadajícího na tento omezený počet zrcátek zrcátkové plochy přes výstupní optiku jako světelný paprsek ze scénového obrazu obrazové kamery, který byl řídicí elektronikou identifikován jako obsahující důležitou informaci a řídicí elektronika je dále uzpůsobena k nasměrování ostatních zrcátek zrcátkové plochy pro odrážení světla emitovaného osvětlovací jednotkou přes výstupní optiku jako požadovaný výstupní proud světla světelného zařízení vozidla.
Podstata osvětlovací zařízení motorového vozidla spočívá v tom, že zrcátkové ploše DMD je dále funkčně přiřazena sekundární zobrazovací jednotka, která obsahuje optický snímač a DMD je opatřeno prostředky pro napojení na externí řídicí elektroniku natočení jednotlivých zrcátek zrcátkové plochy DMD a externí obrazovou kameru scénového obrazu.
Podstata způsobu car2car nebo car2X komunikace vozidla spočívá v tom, že alespoň část zrcátek zrcátkové plochy DMD, která se aktuálně nevyužívají pro detekci car2car nebo car2X signálu, se osvěcuje osvětlovací jednotkou a takto vytvořený proud světla se přes osvětlovací a zobrazovací optiku vyzařuje z vozidla jako požadovaný výstupní proud světla osvětlovacího zařízení vozidla.
- 2 CZ 309533 B6
Tento vynález umožňuje značné zjednodušení systému car2car a/nebo car2X komunikace vozidla využitím stávajících částí vozidla a snížením počtu proprietárních částí. Systém umožňuje jednoduchou a účinnou detekci car2car a/nebo car2X signálu, přičemž zejména při užití většího počtu kamer a většího počtu sekundárních zobrazovacích jednotek umožňuje i zvýšení přesnosti a spolehlivosti detekci car2car a/nebo car2X signálu, a to jak před vozidlem, tak i za vozidlem a také vedle vozidla. Systém umožňuje integraci s ostatními systémy bezpečnosti a spolehlivosti silniční dopravy.
Objasnění výkresů
Vynález je schematicky znázorněn na výkrese, kde ukazuje obr. 1 základní blokové schéma architektury komunikačního zařízení motorového vozidla podle vynálezu a obr. 2 až 5 různé příklady implementace a využití řešení podle vynálezu ve vozidle.
Příklady uskutečnění vynálezu
Vynález bude popsán na příkladu uskutečnění komunikačního zařízení motorového vozidla a jeho implementace do vozidla.
Komunikační zařízení vozidla podle vynálezu obsahuje alespoň jednu obrazovou kameru 2 scénového obrazu 11, např. obrazovou kameru pro snímání scénového obrazu 11 ve viditelné části spektra. Obrazová kamera 2 scénového obrazu 11 obsahuje obrazový snímací čip, snímací optiku a elektroniku k zajištění funkce snímání scénového obrazu 11.
Obrazová kamera 2 je buď tvořena kamerou, která je napojena na systémy 6 vozidla, a která je součástí výbavy vozidla a je určena pro snímání okolí vozidla a pro využití ADB/pixel systémem vozidla, nebo je obrazová kamera 2 tvořena proprietární kamerou určenou jen pro použití v souvislosti s tímto vynálezem a umístěnou na vhodném místě vozidla a napojenou na řídicí elektroniku 1 systému podle vynálezu, nebo je obrazová kamera 2 společná jak pro systémy 6 vozidla i pro systém podle tohoto vynálezu. V jiném neznázorněném příkladu provedení je obrazová kamera 2 tvořena kamerou pro sledování tzv. mrtvého úhlu řidiče vozidla X.
Komunikační zařízení vozidla dále obsahuje alespoň jedno osvětlovací zařízení 0, které je tvořeno např. předními světlomety vozidla a/nebo zadními světlomety vozidla atd.
Osvětlovací zařízení 0 obsahuje digitální mikrozrcátkové zařízení 7, dále jen DMD 7 (digital micromirror device), které je samo o sobě dobře známé, např. z techniky DLP projektorů apod. DMD 7 je spřaženo se systémy 6 vozidla, které řídí činnost osvětlovacího zařízení 0, např. denní svícení, dálková světla, potkávací světla, odbočovací světla, brzdová světla, zadní potkávací světla atd. DMD 7 je dále spřaženo s řídicí elektronikou 1 systému podle vynálezu.
Osvětlovací zařízení 0 dále obsahuje osvětlovací jednotku 4, která je funkčně uspořádána vůči zrcátkové ploše 70 DMD 7, a která je uzpůsobena k osvětlování zrcátkové plochy 70 DMD 7 proudem 42 světla, které je zrcátkovou plochou 70 odráženo přes osvětlovací a zobrazovací optiku 3 jako požadovaný výstupní proud světla 30 z osvětlovacího zařízení 0, tj. pro splnění primární funkce osvětlovacího zařízení 0. V neznázorněném příkladu provedení je osvětlovací jednotka 4 uzpůsobena pro samostatné osvícení, např. jen horní poloviny zrcátkové plochy 70 DMD 7 a samostatné osvícení jen dolní poloviny zrcátkové plochy 70 DMD 7 atd., což umožňuje další využití zařízení podle tohoto vynálezu, atd. Osvětlovací jednotka 4 obsahuje zdroj 40 záření, např. LED nebo laserovou diodu nebo soustavu, např. v maticovém uspořádání, diod, a dále obsahuje osvětlovací optiku 41, která je uspořádána mezi zdrojem 40 záření a zrcátkovou plochou 70 DMD 7 a je uzpůsobena pro přenos světla mezi zdrojem 40 záření a zrcátkovou
- 3 CZ 309533 B6 plochou 70 DMD 7. Osvětlovací jednotka 4 je spřažena se systémy vozidla 6, které řídí její činnost.
Zrcátkové ploše 70 DMD 7 osvětlovacího zařízení 0 je dále přiřazena sekundární zobrazovací jednotka 5, která obsahuje optický snímač 50, např. fototranzistor, a optický člen 51 nebo optickou soustavu uspořádanou mezi optickým snímačem 50 a zrcátkovou plochou 70 DMD 7. V příkladu provedení znázorněném na obr. 1 je sekundární zobrazovací jednotka 5 integrována přímo do konstrukce osvětlovacího zařízení 0. V neznázorněném příkladu provedení je sekundární zobrazovací jednotka 5 umístěna mimo vlastní konstrukci osvětlovacího zařízení 0 a je, např. optickým vláknem, funkčně přiřazena zrcátkové ploše 70 DMD 7 k přijímání sekundárního obrazu odraženého vybranými zrcátky zrcátkové plochy 70 DMD 7 po nastavení těchto vybraných zrcátek zrcátkové plochy 70 DMD 7 odpovídajících identifikované poloze zdrojů car2car nebo car2X signálu ve scénovém obrazu, který na tato vybraná zrcátka zrcátkové plochy 70 DMD 7 dopadá ve formě sekundárního světla 32 přes osvětlovací a zobrazovací optiku 3 ze scénového obrazu 11, jak bude blíže popsáno v dalším textu.
Výše již zmíněná řídicí elektronika 1 systému podle vynálezu je v příkladu na obr. 1 tvořena samostatným prostředkem spřaženým se systémy 6 vozidla. V jiném příkladu provedení je řídicí elektronika 1 systému podle vynálezu tvořena softwarovými bloky v systémech 6 vozidla, nebo je řídicí elektronika 1 systému podle vynálezu zčásti tvořena samostatným prostředkem spřaženým se systémy 6 vozidla a zčásti je tvořena softwarovými bloky v systémech 6 vozidla.
Scénový obraz 11 ve znázorněném příkladu provedení obsahuje obraz infrastruktury 110, například semaforu vysílajícího prostřednictvím alespoň jednoho ze svých světel 1100 car2X signál, např. o době trvání jednotlivých barev semaforu. Scénový obraz 11 ve znázorněném příkladu obsahuje obraz protijedoucího vozidla 111 vysílajícího první car2car signál prostřednictvím svého předního osvětlovacího zařízení 1110. Scénový obraz 11 ve znázorněném příkladu dále obsahuje obraz stejnosměrně jedoucího vozidla 112 vysílajícího prostřednictvím svých zadních osvětlovacích zařízení 1120 druhý car2car signál. Car2car signály jsou typicky signály obsahující informaci o dopravní situaci, hustotě provozu, dopravním kolapsu, stavu okolních vozidel, o panickém brždění atd.
V příkladu provedení na obr. 2 je znázorněn půdorysný pohled na příklad vozidla X vybaveného zařízením podle vynálezu. Jeden přední světlomet vozidla X je tvořen osvětlovacím zařízením 0 s DMD 7, osvětlovací jednotkou 4 a sekundární zobrazovací jednotkou 5. Obrazová kamera 2 je umístěna ve vnitřním zpětném zrcátku 80 vozidla a je uzpůsobena pro snímání prostoru před vozidlem, jak je obvyklé v určitém zorném úhlu vůči podélné ose vozidla X. Vozidlo X je dále opatřeno řídicí elektronikou 1 systému podle vynálezu, která je napojena na systémy 6 vozidla, přičemž v tomto příkladu provedení nejsou z důvodu přehlednosti a názornosti vyznačeny vazby mezi jednotlivými prvky.
V příkladu provedení na obr. 3 je znázorněn půdorysný pohled na příklad vozidla X vybaveného zařízením podle vynálezu. Oba přední světlomety vozidla X jsou tvořeny osvětlovacím zařízením 0 s DMD 7, osvětlovací jednotkou 4 a sekundární zobrazovací jednotkou 5. Obrazová kamera 2 je umístěna ve vnitřním zpětném zrcátku 80 vozidla a je uzpůsobena pro snímání prostoru před vozidlem, jak je obvyklé v určitém zorném úhlu vůči podélné ose vozidla X. Vozidlo X je dále opatřeno řídicí elektronikou 1 systému podle vynálezu, která je napojena na systémy 6 vozidla, přičemž v tomto příkladu provedení nejsou z důvodu přehlednosti a názornosti vyznačeny vazby mezi jednotlivými prvky.
V příkladu provedení na obr. 4 je znázorněn půdorysný pohled na příklad vozidla X vybaveného zařízením podle vynálezu. Oba přední světlomety vozidla X jsou tvořeny osvětlovacím zařízením 0 s DMD 7, osvětlovací jednotkou 4 a sekundární zobrazovací jednotkou 5. Obrazová kamera 2 je umístěna ve vnitřním zpětném zrcátku 80 vozidla a je uzpůsobena pro snímání prostoru před vozidlem, jak je obvyklé v určitém zorném úhlu vůči podélné ose vozidla X.
- 4 CZ 309533 B6
Vozidlo X je dále opatřeno řídicí elektronikou 1 systému podle vynálezu, která je napojena na systémy 6 vozidla, přičemž v tomto příkladu provedení nejsou z důvodu přehlednosti a názornosti vyznačeny vazby mezi jednotlivými prvky.
V příkladu provedení na obr. 5 je znázorněn půdorysný pohled na příklad vozidla X vybaveného zařízením podle vynálezu. Oba přední světlomety vozidla X jsou tvořeny osvětlovacím zařízením 0 s DMD 7, osvětlovací jednotkou 4 a sekundární zobrazovací jednotkou 5. Obrazová kamera 2 je umístěna ve vnitřním zpětném zrcátku 80 vozidla a je uzpůsobena pro snímání prostoru před vozidlem, jak je obvyklé v určitém zorném úhlu vůči podélné ose vozidla X. Vozidlo X je dále ve své zadní části opatřeno alespoň jedním osvětlovacím zařízením 0 s DMD 7, osvětlovací jednotkou 4 a sekundární zobrazovací jednotkou 5, přičemž je ve své zadní části dále opařeno alespoň jednou obrazovou kamerou 2. Obrazové kamery 2 jsou uzpůsobeny pro snímání prostoru před a za vozidlem, a jak je obvyklé v určitém zorném úhlu vůči podélné ose vozidla X. Vozidlo X je dále opatřeno řídicí elektronikou 1 systému podle vynálezu, která je napojena na systémy 6 vozidla, přičemž v tomto příkladu provedení nejsou z důvodu přehlednosti a názornosti vyznačeny vazby mezi jednotlivými prvky.
V neznázorněném příkladu provedení je alespoň jedna obrazová kamera 2 umístěna v přední masce vozidla X nebo za přední maskou vozidla X a/nebo v alespoň jednom vnějším zpětném zrcátku 8 vozidla X a/nebo ve třetím, prostředním horním, brzdovém světle vozidla X atd.
V neznázorněném příkladu provedení je řídicí elektronika 1 systému podle vynálezu tvořena systémy 6 vozidla atd.
V jiném neznázorněném příkladu provedení je sekundární zobrazovací jednotka 5 společná pro alespoň dvě osvětlovací zařízení 0, s nimiž je tato společná sekundární zobrazovací jednotka 5 spřažena např. optickým vláknem atd.
Zařízení podle vynálezu pracuje tak, že osvětlovací zařízení 0 s DMD 7 a osvětlovací jednotkou 4 pracuje svým standardním způsobem, tj. podle aktuální situace nebo podle požadavků řidiče osvětluje určenou požadovanou oblast proudem světla 30, např. jako hlavní přední světlomety vozidla, nebo jako světlomety pro denní svícení, nebo jako dílkové světlomety atd. Paralelně k tomu snímá obrazová kamera 2 scénový obraz 11 a zasílá jej řídicí elektronice 1, která zachycený scénový obraz 11 zpracuje a analyzuje oblasti scénového obrazu 11, ve kterých se mohou nacházet, nebo ve kterých se nacházejí, objekty vysílající užitečnou informaci ve formě světelného Car2car a/nebo car2X signálu. Tyto informačně důležité oblasti scénového obrazu 11 se identifikují jako oblasti, které příslušejí poloze konkrétních snímacích elementů (pixelů) snímacího čipu obrazové kamery 2, např. CCD nebo CMOS snímacího čipu atd. Následně řídicí elektronika 1 přepočte polohy těchto jednotlivých snímacích elementů (pixelů) snímacího čipu obrazové kamery 2 na polohy jednotlivých zrcátek v rámci zrcátkové plochy 70 DMD 7 a vydá pokyn k přesměrování pouze tohoto omezeného počtu zrcátek zrcátkové plochy 70 DMD 7 tak, aby odraz obrazu, který na tato vybraná zrcátka zrcátkové plochy 70 dopadá přes osvětlovací a zobrazovací optiku 3 jako proud světla 32 ze scénového obrazu 11, z těchto vybraných oblastí scénového obrazu 11, který na, byl odražen na optický snímač 50, například fototranzistor. Ostatní zrcátka zrcátkové plochy 70 DMD 7 nadále plní svoji primární úlohu, která spočívá ve vydávání proudu světla 30 v požadovaném směru. Výše uvedený optický snímač 50 vygeneruje ze zachyceného odrazu vybraných částí scénového obrazu 11 elektrický signál, který předá řídicí elektronice 1 ke zpracování a dekódování vysílaného Car2car a/nebo car2X signálu. Dekódované Car2car a/nebo car2X signály jsou průběžně a/nebo střídavě předávány systému 6 vozidla, které s nimi dále naloží podle svého nastavení, např. je zobrazeno varování pro řidiče na displeji uvnitř vozidla, nebo je zahájen ochranný manévr (brždění, snížení rychlosti, vyhnutí, zastavení atd.) atd. Řídicí elektronika 1 může zpracovávat i další informace ze scénového obrazu 11 bez obsahu car2car nebo car2X signálu, např. informace o typu objektu, z nějž je vysílán konkrétní car2car nebo car2X signál (např. vozidlo ve stejném pruhu, vozidlo v sousedním pruhu (levém, pravém),
- 5 CZ 309533 B6 semafor, vzdálenost vpředu jedoucího vozidla, okamžitá rychlost ostatních vozidel, atd.). Je zřejmé, že osvětlovací jednotka 4 pracuje pouze tehdy, je-li to třeba ke splnění její primární funkce.
V neznázorněném příkladu provedení je vozidlo X vybaveno jak osvětlovacím zařízením 0 s integrovaným DMD 7, ale je vybaveno i proprietárním systémem s vlastním DMD 7 a ostatním prvky potřebnými pro detekci a dekódování Car2Car a/nebo Car2X signálů.
Claims (10)
1. Komunikační zařízení motorového vozidla (X), obsahující řídicí elektroniku (1), obrazovou kameru (2) scénového obrazu (11) napojenou na řídicí elektroniku (1), osvětlovací zařízení (0) vozidla pro vyzařování požadovaného výstupního proudu (30) světla ke splnění světelné funkce osvětlovacího zařízení (0) vozidla, osvětlovací zařízení (0) vozidla obsahuje osvětlovací jednotku (4), DMD (7) a výstupní optiku (3), kde DMD (7) obsahuje zrcátkovou plochu (70), která je nasměrována na výstupní optiku (3), přičemž na zrcátkovou plochu (70) je nasměrována osvětlovací jednotka (4) tak, aby osvětlovací zařízení vyzařovalo požadovaný výstupní proud (30) světla přes výstupní optiku (3), vyznačující se tím, že zrcátkové ploše (70) je funkčně přiřazena sekundární zobrazovací jednotka (5), která je opatřena optickým snímačem (50) a řídicí elektronika (1) je uzpůsobena k přesměrování pouze omezeného počtu zrcátek zrcátkové plochy (70) na optický snímač (50) zobrazovací jednotky (5) pro odrážení obrazu dopadajícího na tento omezený počet zrcátek zrcátkové plochy (70) přes výstupní optiku (3) jako světelný paprsek ze scénového obrazu (11) obrazové kamery (2), který byl řídicí elektronikou (1) identifikován jako obsahující důležitou informaci a řídicí elektronika (1) je dále uzpůsobena k nasměrování ostatních zrcátek zrcátkové plochy (70) pro odrážení světla emitovaného osvětlovací jednotkou (4) přes výstupní optiku (3) jako požadovaný výstupní proud (30) světla světelného zařízení (0) vozidla.
2. Komunikační zařízení motorového vozidla podle nároku 1, vyznačující se tím, že DMD (7) je součástí alespoň jednoho předního světlometu vozidla (X) a/nebo alespoň jednoho zadního světlometu vozidla (X).
3. Komunikační zařízení motorového vozidla podle nároku 1 nebo 2, vyznačující se tím, že obrazová kamera (2) je tvořena kamerou pro ADB/pixel systém vozidla (X) a/nebo je tvořena proprietární obrazovou kamerou a/nebo je tvořena kamerou pro sledování mrtvého úhlu řidiče vozidla (X).
4. Komunikační zařízení motorového vozidla podle nároku 3, vyznačující se tím, že obrazová kamera (2) je umístěna ve vnitřním zpětném zrcátku (80) a/nebo v alespoň jednom bočním zrcátku (8) vozidla (X) a/nebo v přední masce vozidla (X) a/nebo za přední maskou vozidla (X) a/nebo ve třetím brzdovém světle vozidla (X).
5. Komunikační zařízení motorového vozidla podle kteréhokoliv z nároků 1 až 4, vyznačující se tím, že sekundární zobrazovací jednotka (5) je uložena v osvětlovacím zařízení (0) vozidla.
6. Komunikační zařízení motorového vozidla podle kteréhokoliv z nároků 1 až 4, vyznačující se tím, že sekundární zobrazovací jednotka (5) je uložena v konstrukci vozidla (X) mimo osvětlovací zařízení (0) vozidla, přičemž je funkčně spřažena se zrcátkovou plochou (70) DMD (7) alespoň jednoho osvětlovacího zařízení (0) vozidla.
- 7 CZ 309533 B6
7. Osvětlovací zařízení (0) motorového vozidla pro komunikační zařízení motorového vozidla podle kteréhokoliv z nároků 1 až 6, které obsahuje DMD (7) se zrcátkovou plochou (70), přičemž zrcátkové ploše (70) jsou funkčně přiřazeny osvětlovací jednotka (4) a výstupní optika (3), které jsou společně se zrcátkovou plochou (70) uzpůsobeny pro vytvoření požadovaného výstupního proudu (30) světla pro splnění základní světelné funkce světelného zařízení (0), vyznačující se tím, že zrcátkové ploše (70) DMD (7) je dále funkčně přiřazena sekundární zobrazovací jednotka (5), která obsahuje optický snímač (50) a DMD (7) je opatřeno prostředky pro napojení na externí řídicí elektroniku (1) natočení jednotlivých zrcátek zrcátkové plochy (70) DMD (7) a externí obrazovou kameru (2) scénového obrazu (11).
8. Osvětlovací zařízení (0) motorového vozidla podle nároku 7, vyznačující se tím, že sekundární zobrazovací jednotka (5) je součástí konstrukce osvětlovacího zařízení (0).
9. Osvětlovací zařízení (0) motorového vozidla podle nároku 7, vyznačující se tím, že zrcátkové ploše (70) DMD (7) je funkčně přiřazen přenosový prvek vybrané části světla (32) ze scénového obrazu (11) odražené vybranou částí zrcátek zrcátkové plochy (70) DMD (7), který je opatřen prostředky pro napojení na sekundární zobrazovací jednotku (5) uspořádanou mimo těleso 5 osvětlovacího zařízení (0).
10. Způsob car2car a/nebo car2X komunikace vozidla (X), při kterém se komunikačním zařízením vozidla sleduje scénový obraz (11) okolí vozidla, ve scénovém obrazu (11) se detekují oblasti výskytu zdroje car2car a/nebo car2X signálu, načež se obraz pouze těchto oblastí scénového obrazu (11) odráží pomocí vybraných zrcátek zrcátkové plochy (70) DMD (7) na optický snímač (50) 10 sekundární zobrazovací jednotky (5), kterým se vysílaný car2car nebo car2X signál detekuje a následně se dekóduje řídicí elektronikou (1), vyznačující se tím, že alespoň část zrcátek zrcátkové plochy (70) DMD (7), která se aktuálně nevyužívají pro detekci car2car nebo car2X signálu, se osvěcuje osvětlovací jednotkou (4) a takto vytvořený proud světla se přes osvětlovací a zobrazovací optiku (3) vyzařuje z vozidla (X) jako požadovaný výstupní proud světla (30) osvětlovacího zařízení 15 (0) vozidla (X).
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CZ2018-156A CZ309533B6 (cs) | 2018-03-29 | 2018-03-29 | Komunikační zařízení motorového vozidla, osvětlovací zařízení motorového vozidla pro komunikační zařízení motorového vozidla a způsob car2car nebo car2X komunikace motorového vozidla |
| DE102019106901.7A DE102019106901A1 (de) | 2018-03-29 | 2019-03-19 | Kommunikationseinrichtung eines Kraftfahrzeuges, Beleuchtungseinrichtung eines Kraftfahrzeuges für die Kommunikationseinrichtung eines Kraftfahrzeuges und Verfahren zur car2car- oder car2X-Kommunikation eines Kraftfahrzeuges |
| US16/367,977 US11245829B2 (en) | 2018-03-29 | 2019-03-28 | Communication device of a motor vehicle, a motor vehicle lighting device for the communication device of a motor vehicle and a Car2Car or Car2X communication method for a motor vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CZ2018-156A CZ309533B6 (cs) | 2018-03-29 | 2018-03-29 | Komunikační zařízení motorového vozidla, osvětlovací zařízení motorového vozidla pro komunikační zařízení motorového vozidla a způsob car2car nebo car2X komunikace motorového vozidla |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CZ2018156A3 CZ2018156A3 (cs) | 2019-10-09 |
| CZ309533B6 true CZ309533B6 (cs) | 2023-03-29 |
Family
ID=67910137
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CZ2018-156A CZ309533B6 (cs) | 2018-03-29 | 2018-03-29 | Komunikační zařízení motorového vozidla, osvětlovací zařízení motorového vozidla pro komunikační zařízení motorového vozidla a způsob car2car nebo car2X komunikace motorového vozidla |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US11245829B2 (cs) |
| CZ (1) | CZ309533B6 (cs) |
| DE (1) | DE102019106901A1 (cs) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR3083942A1 (fr) * | 2018-07-11 | 2020-01-17 | Valeo Vision | Systeme de communication optique sans fil pour vehicule |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20120127747A1 (en) * | 2010-11-19 | 2012-05-24 | Hyundai Motor Company | Intelligent Head Lamp Assembly for Vehicle |
| WO2015033764A1 (ja) * | 2013-09-05 | 2015-03-12 | 株式会社小糸製作所 | 車両用灯具 |
| WO2017104666A1 (ja) * | 2015-12-17 | 2017-06-22 | パナソニック インテレクチュアル プロパティ コーポレーション オブ アメリカ | 表示方法および表示装置 |
| WO2017143371A1 (de) * | 2016-02-24 | 2017-08-31 | Zkw Group Gmbh | Scheinwerfer für fahrzeuge |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6822563B2 (en) * | 1997-09-22 | 2004-11-23 | Donnelly Corporation | Vehicle imaging system with accessory control |
| DE102008061304A1 (de) | 2007-12-11 | 2009-07-09 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Übertragung von Fahrzeug-relevanten Daten eines Fahrzeugs über mobile Kommunikation |
| US20100020170A1 (en) * | 2008-07-24 | 2010-01-28 | Higgins-Luthman Michael J | Vehicle Imaging System |
| DE102012011994A1 (de) | 2012-06-16 | 2013-12-19 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Verfahren zur Unterstützung von Fahrerassistenz- und/oder Sicherheitsfunktionen von Kraftfahrzeugen |
| DE102012020297B4 (de) | 2012-10-17 | 2017-08-31 | Audi Ag | Verfahren zur Zuordnung eines Senders zu einem detektierten Objekt in der Kraftfahrzeug-zu-Kraftfahrzeug-Kommunikation und Kraftfahrzeug |
| WO2014204794A1 (en) | 2013-06-21 | 2014-12-24 | Magna Electronics Inc. | Vehicle vision system |
| EP3224091B1 (en) | 2014-11-25 | 2020-09-16 | SABIC Global Technologies B.V. | Modular bumper beam |
| KR101770642B1 (ko) * | 2016-05-16 | 2017-09-05 | 엘지전자 주식회사 | 차량용 조명 장치 및 차량 |
| CN106043104B (zh) | 2016-07-20 | 2019-03-12 | 上海小糸车灯有限公司 | 一种基于LiFi和DLP的汽车照明系统及其车辆照明信号装置 |
| KR20180070750A (ko) | 2016-12-16 | 2018-06-27 | 현대자동차주식회사 | 차량용 픽셀라이트 헤드램프 |
-
2018
- 2018-03-29 CZ CZ2018-156A patent/CZ309533B6/cs unknown
-
2019
- 2019-03-19 DE DE102019106901.7A patent/DE102019106901A1/de active Granted
- 2019-03-28 US US16/367,977 patent/US11245829B2/en active Active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20120127747A1 (en) * | 2010-11-19 | 2012-05-24 | Hyundai Motor Company | Intelligent Head Lamp Assembly for Vehicle |
| WO2015033764A1 (ja) * | 2013-09-05 | 2015-03-12 | 株式会社小糸製作所 | 車両用灯具 |
| WO2017104666A1 (ja) * | 2015-12-17 | 2017-06-22 | パナソニック インテレクチュアル プロパティ コーポレーション オブ アメリカ | 表示方法および表示装置 |
| WO2017143371A1 (de) * | 2016-02-24 | 2017-08-31 | Zkw Group Gmbh | Scheinwerfer für fahrzeuge |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CZ2018156A3 (cs) | 2019-10-09 |
| DE102019106901A1 (de) | 2019-10-02 |
| US20190306396A1 (en) | 2019-10-03 |
| US11245829B2 (en) | 2022-02-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11613308B2 (en) | Vehicular lighting system using light projections | |
| US8830324B2 (en) | Vehicle monitoring camera and vehicle monitoring camera system | |
| US10152886B2 (en) | Driver assistance system with traffic light alert | |
| US9855887B1 (en) | Dynamic control of projected light relative to a scene | |
| US10324297B2 (en) | Heads up display system for vehicle | |
| US10430674B2 (en) | Vehicle vision system using reflective vehicle tags | |
| US11627389B2 (en) | Vehicular vision system with infrared emitter synchronization | |
| US20120062746A1 (en) | Image Processing Apparatus | |
| US20140300738A1 (en) | Camera System for a Vehicle | |
| US7188014B1 (en) | Assistant monitor apparatus and the method of controlling the same | |
| US20170113613A1 (en) | Vehicle vision system with enhanced night vision | |
| US20080170142A1 (en) | Solid State Camera and Sensor System and Method | |
| CN105450947B (zh) | 车辆光学传感器系统 | |
| US9809152B2 (en) | Smart light assembly and smart lighting system for a motor vehicle | |
| JP2931518B2 (ja) | 光学位置検出装置及び方法 | |
| JP2003203294A (ja) | 車両での視界を改善する方法 | |
| JP2002274258A (ja) | 自動車用暗視システム | |
| EP2869021B1 (en) | Multiple imager vehicle optical sensor system | |
| JP6254338B2 (ja) | 撮像装置及びこれを備える制御システム | |
| CZ309533B6 (cs) | Komunikační zařízení motorového vozidla, osvětlovací zařízení motorového vozidla pro komunikační zařízení motorového vozidla a způsob car2car nebo car2X komunikace motorového vozidla | |
| US10440249B2 (en) | Vehicle vision system camera with semi-reflective and semi-transmissive element | |
| US10870400B2 (en) | Test system for verification of front camera lighting features | |
| EP2991333B1 (en) | Multiple imager camera | |
| US20220417448A1 (en) | System for Monitoring the Surroundings of a Motor Vehicle | |
| US20130083195A1 (en) | Polarization-based anti-blinding night vision system, vehicle comprising same, and method therefor |