CN109690153A - 工程机械的行驶装置 - Google Patents

Abstract

在形成于固定侧壳体(13)的固定侧端面(13E)与旋转侧壳体(15)的旋转侧端面(15C)之间的间隙(22)设置迷宫部(32)。迷宫部(32)由固定侧凹陷部(13F)、固定侧嵌合凸部(13G)、旋转侧嵌合凸部(15D)以及旋转侧凹陷部(15E)构成。在固定侧凹陷部(13F)以及旋转侧凹陷部(15E)分别设置由布状原料形成为环状的第一布状部件(33)、第二布状部件(34)。在第一布状部件(33)与第二布状部件(34)之间设置填充有润滑脂(G)的润滑脂收纳空间(35)。

Description

工程机械的行驶装置

技术领域

本发明涉及例如液压挖掘机、液压起重机、轮式装载机、自卸车等工程机械所使用的行驶装置。

背景技术

一般地，液压挖掘机等履带式的工程机械的下部行驶体包括：具有左、右侧框架的车架；设于各侧框架的一端侧的行驶装置；设于各侧框架的另一端侧的浮动轮；以及卷装在设于行驶装置的驱动轮(链轮)和浮动轮上的履带。

液压挖掘机的行驶装置通常包括成为旋转源的液压马达、和使该液压马达的旋转减速并输出的减速装置。减速装置具备收纳旋转源的固定侧壳体、和设为相对于该固定侧壳体能够旋转且由旋转源驱动的旋转侧壳体。在旋转侧壳体收纳有使旋转源的旋转减速的减速机构。固定侧壳体与旋转侧壳体之间由浮动密封件密封。

在此，浮动密封件包括：配置于各壳体的内周侧且具有相互滑动接触的滑动接触面的一对密封圈；以及分别设于各密封圈与各壳体之间的一对O型圈。

该情况下，通过利用O型圈的弹性力来使彼此的滑动接触面滑动接触，从而各密封圈将润滑油密封在减速机构内，并利用该润滑油来润滑减速机构。

然而，由于液压挖掘机在泥泞地等不平整地面行驶，因此土砂等异物侵入固定侧壳体与旋转侧壳体之间的间隙。侵入到间隙内的土砂等无法向外部排出，堆积在浮动密封件的周围。

堆积在浮动密封件的周围的土砂等的压力作用于浮动密封件的O型圈。由此，O型圈从预定的位置偏移，各密封圈的滑动接触面的面压变得不均匀，产生油泄漏。其结果，导致密封在旋转侧壳体内的润滑油因浮动密封件而向外部泄漏，不能长期适当地润滑减速机构等，存在减速装置整体的可靠性下降的可能性。

另一方面，公知有如下构造：为了减少土砂等异物的侵入，设置由低摩擦树脂材等和O型圈、X环等弹性体构成的密封单元。该密封构造在与固定侧壳体的轴向端面对置的旋转侧壳体的轴向端面设置密封件收纳槽。在该密封件收纳槽内设有低磨损树脂材，通过由O型圈等弹性体向固定侧壳体的轴向端面按压该低磨损树脂材，从而能够对固定侧壳体与旋转侧壳体之间进行密封(例如，参照专利文献1、2)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2013－210071号公报

专利文献2：日本特开2013－210068号公报

发明内容

但是，在上述的现有技术的密封构造中，因O型圈、X环等弹性体劣化，由弹性体对低摩擦树脂材的按压力下降。因此，存在固定侧壳体的轴向端面与低磨损树脂材之间的密封性下降的担忧。

本发明是鉴于上述的现有技术的问题而提出的方案，本发明的目的在于提供一种工程机械的行驶装置，其抑制土砂等的异物通过形成于固定侧壳体与旋转侧壳体之间的间隙而侵入到浮动密封件，能够长期适当地保持浮动密封件的密封性。

为了解决上述的课题，本发明适用于如下工程机械的行驶装置，其具备：筒状的固定侧壳体，其固定于工程机械的车体且在内部收纳有旋转源；筒状的旋转侧壳体，其以与上述固定侧壳体同轴且能够经由轴承进行旋转的方式设置，并且为了使上述车体行驶而由上述旋转源被驱动；浮动密封件，其为了对形成于上述固定侧壳体的轴向端面与上述旋转侧壳体的轴向端面之间的间隙进行密封而设于上述固定侧壳体与上述旋转侧壳体之间；以及迷宫部，其位于比上述浮动密封件更靠径向的外侧并设于上述间隙。

并且，本发明采用的结构的特征在于，上述迷宫部包括：第一凹陷部，其以使上述固定侧壳体和上述旋转侧壳体的轴向的端面中的一方轴向端面在轴向上凹陷的方式形成；第一嵌合凸部，其以在轴向上向上述固定侧壳体和上述旋转侧壳体的轴向的端面中的另一方轴向端面突出的方式设置，且与上述第一凹陷部嵌合；第二凹陷部，其以使上述固定侧壳体和上述旋转侧壳体的轴向的端面中的另一方轴向端面位于比上述第一凹陷部更靠径向的外侧并在轴向上凹陷的方式形成；以及第二嵌合凸部，其以使上述固定侧壳体和上述旋转侧壳体的轴向的端面中的一方轴向端面位于比上述第一凹陷部更靠径向的外侧并在轴向上突出的方式，且与上述第二凹陷部嵌合，在上述第一凹陷部设有由布状原料形成为环状的第一布状部件，在上述第二凹陷部设有由布状原料形成为环状的第二布状部件，在上述第一布状部件与上述第二布状部件之间形成有润滑脂收纳空间，在上述润滑脂收纳空间填充有润滑脂。

根据本发明，能够抑制土砂等异物通过形成于固定侧壳体与旋转侧壳体之间的间隙而侵入浮动密封件，能够长期适当地保持浮动密封件的密封性。

附图说明

图1是表示具备本发明的第一实施方式的行驶装置的液压挖掘机的主视图。

图2是从图1中的箭头II－II方向观察下部行驶体的液压马达、减速装置、驱动轮、履带等的剖视图。

图3是放大表示从第一实施方式的固定侧壳体拆下了旋转侧壳体、浮动密封件等的状态的主要部分放大剖视图。

图4是表示安装了固定侧壳体、旋转侧壳体、以及浮动密封件等的状态的主要部分放大剖视图。

图5是以单体表示第一布状部件的局部剖切的立体图。

图6是表示第二实施方式的固定侧壳体、旋转侧壳体、浮动密封件等的与图4相同的主要部分放大剖视图。

图7是表示第三实施方式的固定侧壳体、旋转侧壳体、浮动密封件等的与图4相同的主要部分放大剖视图。

图8是表示第四实施方式的固定侧壳体、旋转侧壳体、浮动密封件等的与图4相同的主要部分放大剖视图。

图9是表示第五实施方式的固定侧壳体、旋转侧壳体、浮动密封件等的与图4相同的主要部分放大剖视图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的工程机械的行驶装置的实施方式进行详细说明。图1至图5表示本发明的第一实施方式，作为工程机械的行驶装置例示了液压挖掘机的行驶装置。

图中，液压挖掘机1是工程机械的代表例，该液压挖掘机1的车体包括：能够自行的履带式的下部行驶体2；以及能够回转地搭载于该下部行驶体2上上的上部回转体3。在上部回转体3的前部侧，以能够仰俯动作的方式设有作业装置4，液压挖掘机1使用作业装置4进行土砂等的挖掘作业。

下部行驶体2具备：具有在前、后方向上延伸的左、右的侧框架5A(仅图示左侧)的车架5；设于各侧框架5A的长度方向的一端侧的后述的行驶装置9；以及设于各侧框架5A的长度方向的另一端侧的浮动轮6。在各侧框架5A的下侧设有多个下引导辊7。在浮动轮6、各下引导辊7、后述的驱动轮21卷绕有履带8。

如图2所示，行驶装置9构成为包括：固定于各侧框架5A的长度方向的一端侧的行驶装置托架10；安装于行驶装置托架10的作为旋转源的液压马达11；以及使该液压马达11的旋转减速的后述的减速装置12。行驶装置9通过利用减速装置12使液压马达11的旋转减速，从而能够使后述的驱动轮21以大的转矩旋转，对卷装于该驱动轮21和浮动轮6上的履带8进行驱动而使其绕驱动轮21和浮动轮6转动。

减速装置12使液压马达11的旋转减速。该减速装置12构成为包括后述的固定侧壳体13、旋转侧壳体15、间隙22、行星齿轮减速机构24、25、26、浮动密封件27、迷宫部32、第一布状部件33、第二布状部件34、润滑脂收纳空间35、润滑脂通路36等。

固定侧壳体13固定设于下部行驶体2的行驶装置托架10。该固定侧壳体13形成为筒状，在其内部收纳有液压马达11。固定侧壳体13具有大径的凸缘部13A，该凸缘部13A使用多个螺栓14固定于行驶装置托架10。

如图2所示，在从行驶装置托架10突出的固定侧壳体13的前端侧设有：支撑后述的旋转侧壳体15的壳体支撑部13B；以及供后述的行星齿轮减速机构26的载体26C结合的阳花键部13C。另外，在凸缘部13A与壳体支撑部13B之间设有安装后述的固定侧密封圈28的圆筒状的密封件装配部13D。如图3以及图4所示，密封件装配部13D的前端部成为位于比浮动密封件27更靠径向的外侧的环状的固定侧端面13E。

固定侧端面13E构成固定侧壳体13的轴向端面，在与旋转侧壳体15的旋转侧端面15C之间形成后述的间隙22。如图4中实线以及双点划线所示，作为该轴向端面的固定侧端面13E成为相对于配置有固定侧密封圈28的滑动接触面28B的平面而偏向固定侧O型圈30侧的面。并且，在固定侧端面13E的外周侧(图4中的双点划线所示的部位)，形成有构成后述的迷宫部32的环状的固定侧凹陷部13F和固定侧嵌合凸部13G。

旋转侧壳体15设为与固定侧壳体13同轴而且相对于固定侧壳体13经由轴承19能够旋转。旋转侧壳体15整体形成为有盖圆筒状，在其内部收纳行星齿轮减速机构24、25、26。该旋转侧壳体15为了使下部行驶体2行驶而由液压马达11被驱动。旋转侧壳体15构成为包括：配置在设于固定侧壳体13的壳体支撑部13B的外周侧的环状的凸缘部15A；使用螺栓16固定于凸缘部15A且在内周侧形成有内齿17A、17B的圆筒状的内齿轮17；以及盖住该内齿轮17的圆板状的盖体18。

凸缘部15A的内周侧经由轴承19能够旋转地安装于固定侧壳体13的壳体支撑部13B。在凸缘部15A的外周侧，使用多个螺栓20紧固有驱动轮(链轮)21。另外，在凸缘部15A的内周侧，设有安装后述的旋转侧密封圈29的圆筒状的密封件装配部15B。密封件装配部15B的前端部成为位于比浮动密封件27更靠径向的外侧的环状的旋转侧端面15C。

旋转侧端面15C构成旋转侧壳体15的轴向端面，且在与固定侧壳体13的固定侧端面13E之间形成间隙22。如图4中实线以及双点划线所示，作为该轴向端面的旋转侧端面15C成为相对于配置有旋转侧密封圈29的滑动接触面29B的平面而偏向旋转侧O型圈31侧的面。并且，在旋转侧端面15C的外周侧(图4中的双点划线所示的部位)，形成有构成迷宫部32的环状的旋转侧嵌合凸部15D和旋转侧凹陷部15E。

轴向的间隙22在固定侧壳体13的固定侧端面13E与构成旋转侧壳体15的凸缘部15A的旋转侧端面15C之间遍及整周地形成为环状。即，如图4所示，间隙22包含固定侧凹陷部13F与旋转侧嵌合凸部15D之间的间隙、以及固定侧嵌合凸部13G与旋转侧凹陷部15E之间的间隙，并形成于固定侧端面13E与旋转侧端面15C之间。在比该间隙22更靠径向的内侧设有浮动密封件27。

旋转轴23设于旋转侧壳体15内，导出液压马达11的旋转输出。旋转轴23的基端侧与液压马达11的输出轴连结，旋转轴23的前端侧在内齿轮17内沿轴向伸长。在位于盖体18的附近的旋转轴23的前端部，一体形成有后述的太阳轮24A。

在旋转侧壳体15内设有三级行星齿轮减速机构24、25、26。这些三级的行星齿轮减速机构24、25、26使液压马达11的旋转三级减速，使安装于旋转侧壳体15的凸缘部15A的驱动轮21以大转矩旋转。

第一级行星齿轮减速机构24构成为包括：一体形成于旋转轴23的前端部的太阳轮24A；与太阳轮24A和内齿轮17的内齿17A啮合且在太阳轮24A的周围一边自转一边公转的多个行星齿轮24B(仅图示一个)；以及能够旋转地支撑各行星齿轮24B的载体24C。第一级行星齿轮减速机构24使太阳轮24A的旋转减速，经由载体24C将各行星齿轮24B的公转传递至后述的第二级太阳轮25A。

第二级行星齿轮减速机构25构成为包括：以与旋转轴23松动嵌合的状态与第一级载体24C花键结合的圆筒状的太阳轮25A；与太阳轮25A和内齿轮17的内齿17A啮合且在太阳轮25A的周围一边自转一边公转的多个行星齿轮25B(仅图示一个)；以及能够旋转地支撑各行星齿轮25B的载体25C。第二级行星齿轮减速机构25使太阳轮25A的旋转减速，经由载体25C将各行星齿轮25B的公转传递至后述的第三级太阳轮26A。

第三级行星齿轮减速机构26构成为包括：以与旋转轴23松动嵌合的状态与第二级载体25C花键结合的圆筒状的太阳轮26A；与太阳轮26A和内齿轮17的内齿17B啮合且在太阳轮26A的周围一边自转一边公转的多个行星齿轮26B(仅图示一个)；以及能够旋转地支撑各行星齿轮26B的载体26C。

第三级载体26C与固定侧壳体13的阳花键部13C花键结合。因此，支撑于载体26C的各行星齿轮26B的公转经由内齿轮17的内齿17B传递至旋转侧壳体15。由此，旋转侧壳体15以由行星齿轮减速机构24、25、26三级减速的状态相对于固定侧壳体13旋转。

在此，在旋转侧壳体15内，填充有用于润滑各行星齿轮减速机构24、25、26、轴承19等的润滑油，该润滑油L由浮动密封件27密封在旋转侧壳体15内。

浮动密封件27设于比形成于固定侧壳体13与旋转侧壳体15之间的间隙22更靠径向的内侧。浮动密封件27用于在旋转侧壳体15内密封润滑油L，并且密封间隙22，抑制泥水、土砂等异物侵入旋转侧壳体15内。如图3以及图4所示，浮动密封件27构成为包括后述的固定侧密封圈28、旋转侧密封圈29、固定侧O型圈30、旋转侧O型圈31。

固定侧密封圈28配置在设于固定侧壳体13的密封件装配部13D的内周侧。固定侧密封圈28与旋转侧密封圈29成对，因此使用例如耐磨损性、耐食性优异的金属材料形成为圆筒状。在固定侧密封圈28设有大径凸边部28A，在大径凸边部28A的端面形成有环状的滑动接触面28B。另外，与密封件装配部13D的内周面13D1对置的固定侧密封圈28的外周面28C成为朝向大径凸边部28A而逐渐扩大直径的锥形面。在该外周面28C与密封件装配部13D的内周面13D1之间设有后述的固定侧O型圈30。

旋转侧密封圈29配置在设于旋转侧壳体15的凸缘部15A的密封件装配部15B的内周侧。旋转侧密封圈29由与固定侧密封圈28相同的部件构成。在此，在旋转侧密封圈29设有大径凸边部29A，在大径凸边部29A的端面形成有环状的滑动接触面29B。另外，与密封件装配部15B的内周面15B1对置的旋转侧密封圈29的外周面29C成为朝向大径凸边部29A逐渐扩大直径的锥形面。在该外周面29C与密封件装配部15B的内周面15B1之间设有后述的旋转侧O型圈31。

固定侧O型圈30设置在设于固定侧壳体13的密封件装配部13D的内周面13D1与固定侧密封圈28的外周面28C之间。固定侧O型圈30与旋转侧O型圈31成对，使用例如丁二烯橡胶等具有耐油性、弹性的橡胶材料等形成为环状。固定侧O型圈30对固定侧壳体13的密封件装配部13D与固定侧密封圈28之间进行密封，并且总是朝向旋转侧密封圈29沿轴向按压固定侧密封圈28。

旋转侧O型圈31设置在设于旋转侧壳体15的凸缘部15A的密封件装配部15B的内周面15B1与旋转侧密封圈29的外周面29C之间。旋转侧O型圈31由与固定侧O型圈30相同的部件构成，对凸缘部15A的密封件装配部15B与旋转侧密封圈29之间进行密封，并且总是朝向固定侧密封圈28沿轴向按压旋转侧密封圈29。

由此，如图4所示，固定侧密封圈28的滑动接触面28B与旋转侧密封圈29的滑动接触面29B通过由固定侧O型圈30和旋转侧O型圈31赋予的轴向的按压力而适当地滑动接触。因此，在旋转侧壳体15相对于固定侧壳体13旋转时，固定侧密封圈28的滑动接触面28B与旋转侧密封圈29的滑动接触面29B液密地滑动接触，能够在旋转侧壳体15内密封润滑油L。

迷宫部32位于比浮动密封件27更靠径向的外侧，并设于固定侧壳体13的固定侧端面13E与旋转侧壳体15的旋转侧端面15C之间的间隙22。即，迷宫部32通过在间隙22的外周侧形成曲柄状的迷路来抑制较大的土砂等侵入旋转侧壳体15内。

具体而言，如图4所示，迷宫部32包括：使固定侧端面13E在轴向上凹陷而形成的作为第一凹陷部的固定侧凹陷部13F；在轴向上突出地设置于旋转侧端面15C且与固定侧凹陷部13F嵌合的作为第一嵌合凸部的旋转侧嵌合凸部15D；配置于比固定侧凹陷部13F更靠径向的外侧且使旋转侧端面15C在轴向上凹陷而形成的作为第二凹陷部的旋转侧凹陷部15E；在轴向上突出地设置于固定侧端面13E且与旋转侧凹陷部15E嵌合的作为第二嵌合凸部的固定侧嵌合凸部13G。该情况下，固定侧嵌合凸部13G与旋转侧嵌合凸部15D在径向上具有间隙地对置。

以下，对第一实施方式所使用的第一布状部件33、第二布状部件34、润滑脂收纳空间35、润滑脂通路36等进行说明。

第一布状部件33设于固定侧凹陷部13F内，与旋转侧嵌合凸部15D在轴向上对置。如图5所示，第一布状部件33例如由压缩成形的纤维、毛毡、无纺布、纺织物、编织物等的布状原料以与固定侧凹陷部13F嵌合的方式形成为环状。该第一布状部件33捕捉从外部侵入到迷宫部32内的泥水、土砂等异物。

第一布状部件33的轴向尺寸(轴向的厚度)设定为比固定侧凹陷部13F的底面(最里部面)与旋转侧嵌合凸部15D的前端面之间的轴向尺寸大。由此，在将旋转侧壳体15安装于固定侧壳体13时，第一布状部件33在固定侧凹陷部13F的内周面与旋转侧嵌合凸部15D的前端面之间无间隙地被按压，并配置于固定侧凹陷部13F内。

第二布状部件34设于旋转侧凹陷部15E内，与固定侧嵌合凸部13G在轴向上对置。第二布状部件34例如由压缩成形的纤维、毛毡、无纺布、纺织物、编织物等的布状原料以与旋转侧凹陷部15E嵌合的方式形成为环状。该第二布状部件34捕捉从外部侵入到迷宫部32内的泥水、土砂等异物。在此，为了捕捉通过第二布状部件34的土砂等异物，第一布状部件33优选网眼比第二布状部件34小。

第二布状部件34形成为径向尺寸比第一布状部件33大一圈。另外，第二布状部件34的轴向尺寸(轴向的厚度)设定为比旋转侧凹陷部15E的底面(最里部面)与固定侧嵌合凸部13G的前端面之间的轴向尺寸大。由此，在将旋转侧壳体15安装于固定侧壳体13时，第二布状部件34在旋转侧凹陷部15E的内周面与固定侧嵌合凸部13G的前端面之间无间隙地被按压，并配置于旋转侧凹陷部15E内。

润滑脂收纳空间35位于第一布状部件33与第二布状部件34之间，并形成于固定侧嵌合凸部13G与旋转侧嵌合凸部15D的径向的间隙。即，润滑脂收纳空间35形成为由固定侧嵌合凸部13G的内周面、旋转侧嵌合凸部15D的外周面、第一布状部件33以及第二布状部件34包围的剖面呈四边形状的圆筒状空间。在该润滑脂收纳空间35，经由润滑脂通路36填充有润滑脂G。该润滑脂G捕捉从外部侵入到迷宫部32内的泥水、土砂等异物。另外，润滑脂G因行驶装置9工作时温度上升而一部分液状化，进一步热膨胀，因而浸润于第一布状部件33、第二布状部件34。由此，在形成于第一布状部件33、第二布状部件34的纤维间的细小的间隙填充有润滑脂G，成为能够由第一布状部件33、第二布状部件34捕捉细微的异物的结构。

润滑脂通路36位于固定侧壳体13的外周侧，并设为倾斜地穿设于固定侧壳体13的外周面与润滑脂收纳空间35之间。该润滑脂通路36形成用于在润滑脂收纳空间35填充润滑脂G的通路。在固定侧壳体13的外周面开口的润滑脂通路36的开口端由用于防止润滑脂G逆流的密封栓37封闭(密封)。

第一实施方式的液压挖掘机1的行驶装置9具有如上所述的结构，以下对液压挖掘机1的动作进行说明。

若液压挖掘机1行驶时使液压马达11旋转，则该液压马达11的旋转由减速装置12的行星齿轮减速机构24、25、26进行三级减速，并传递至旋转侧壳体15。由此，旋转侧壳体15以大转矩旋转，驱动绕挂于固定在该旋转侧壳体15的驱动轮21和浮动轮6上的履带8，从而液压挖掘机1行驶。

在此，浮动密封件27的旋转侧密封圈29与旋转侧壳体15一体地旋转。此时，旋转侧密封圈29通过使滑动接触面29B与固定侧密封圈28的滑动接触面28B滑动接触，从而将旋转侧壳体15与固定侧壳体13之间液密地密封。由此，在旋转侧壳体15内保持润滑油L，轴承19、行星齿轮减速机构24、25、26等由润滑油L适当地润滑，能够使旋转侧壳体15顺畅地旋转。

此时，在固定侧壳体13的固定侧端面13E与旋转侧壳体15的旋转侧端面15C之间的间隙22设有迷宫部32。另外，在构成迷宫部32的固定侧凹陷部13F设有第一布状部件33，在旋转侧凹陷部15E设有第二布状部件34。并且，在第一布状部件33与第二布状部件34之间的润滑脂收纳空间35填充有润滑脂G。由此，液压挖掘机1在泥泞地行驶时，即使土砂等异物侵入到迷宫部32，也能够由第一布状部件33、第二布状部件34以及润滑脂G抑制该土砂等异物通过间隙22侵入浮动密封件27的周围。

具体而言，即使土砂等异物侵入到迷宫部32，也能够由位于迷宫部32的外周侧的第二布状部件34抑制该土砂等异物侵入到浮动密封件27的周围。并且，即使在土砂等异物通过了第二布状部件34的情况下，通过由填充于润滑脂收纳空间35内的润滑脂G以及第一布状部件33进行捕捉，能够抑制该异物侵入到浮动密封件27的周围。该情况下，填充于润滑脂收纳空间35的润滑脂G的一部分因行驶装置9工作时与旋转侧嵌合凸部15D的摩擦引起的温度上升而液状化、热膨胀。由此，液状化的润滑脂G的一部分填充于第一布状部件33、第二布状部件34的纤维间的间隙，因而能够由第一布状部件33、第二布状部件34捕捉细微的异物。

由此，能够抑制土砂等的异物堆积在浮动密封件27的周围，并抑制浮动密封件27对固定侧O型圈30、旋转侧O型圈31作用压力。因此，通过各O型圈30、31的弹性力，能够使固定侧密封圈28的滑动接触面28B与旋转侧密封圈29的滑动接触面29B遍及整周以均匀的面压适当地滑动接触。由此，能够确保浮动密封件27的密封性。

其结果，抑制填充到旋转侧壳体15内的润滑油L向外部漏出，能够通过该润滑油L使轴承19、行星齿轮减速机构24、25、26等适当地润滑。因此，能够使旋转侧壳体15长期地顺畅地旋转，从而能够提高减速装置12整体的可靠性。

这样，根据第一实施方式，设于固定侧壳体13与旋转侧壳体15之间的间隙22的迷宫部32由固定侧壳体13的固定侧凹陷部13F以及固定侧嵌合凸部13G、和旋转侧壳体15的旋转侧嵌合凸部15D以及旋转侧凹陷部15E构成。该情况下，在固定侧凹陷部13F设有由布状原料形成为环状的第一布状部件33，在旋转侧凹陷部15E设有由布状原料形成为环状的第二布状部件34。另外，在第一布状部件33与第二布状部件34之间形成有润滑脂收纳空间35，在润滑脂收纳空间35填充有润滑脂G。

由此，即使土砂等的异物侵入到迷宫部32，也能够利用第一布状部件33、第二布状部件34以及润滑脂G来抑制该土砂等异物通过间隙22而侵入到浮动密封件27的周围。该情况下，由于在形成于第一布状部件33与第二布状部件34之间的润滑脂收纳空间35填充有润滑脂G，因此能够由润滑脂G捕捉通过了第二布状部件34的粒径小的异物。并且，通过了第二布状部件34以及润滑脂G的异物能够由网眼比第二布状部件34小的第一布状部件33捕捉。其结果，抑制土砂等异物通过形成于固定侧壳体13与旋转侧壳体15之间的间隙22而侵入到浮动密封件27，能够长期适当地保持浮动密封件27的密封性。

另外，第一布状部件33、第二布状部件34例如由压缩成形的纤维、毛毡、无纺布、纺织物、编织物等布状原料形成。由此，例如与使用树脂、金属制的原料的情况相比，能够抑制第一布状部件33、第二布状部件34磨损。其结果，能够长期保持迷宫部32的密封性，从而能够抑制部件的更换成本。

另外，迷宫部32由固定侧壳体13的固定侧凹陷部13F以及固定侧嵌合凸部13G、和旋转侧壳体15的旋转侧嵌合凸部15D以及旋转侧凹陷部15E形成为曲柄状的迷路。由此，能够抑制土砂等异物通过迷宫部32侵入到旋转侧壳体15内。

另外，在液压挖掘机1行驶时，润滑脂G的温度上升，润滑脂G液状化，并进一步热膨胀，因此能够在第一布状部件33、第二布状部件34的纤维的间隙填充润滑脂G。由此，能够由第一布状部件33、第二布状部件34捕捉细小的异物。

另外，在固定侧壳体13设有用于将润滑脂G填充到润滑脂收纳空间35的润滑脂通路36。由此，能够经由润滑脂通路36向润滑脂收纳空间35容易地填充润滑脂G。

以下，图6表示本发明的第二实施方式。第二实施方式的特征在于，在固定侧壳体设置一个凹陷部，在旋转侧壳体设置一个嵌合凸部，在凹陷部设置第一布状部件，在固定侧壳体的轴向端面与旋转侧壳体的轴向端面之间设置第二布状部件。此外，在第二实施方式中，对与上述的第一实施方式相同的构成要素标注同一符号，并省略其说明。

第二实施方式所使用的固定侧壳体41与第一实施方式的固定侧壳体13相同，具有凸缘部(未图示)、壳体支撑部41A、阳花键部(未图示)、密封件装配部41B、内周面41B1、固定侧端面41C、以及固定侧凹陷部41D。在此，固定侧端面41C构成固定侧壳体41的轴向端面，在与后述的旋转侧壳体42的旋转侧端面42B之间形成间隙43。如图6中实线以及双点划线所示，作为该轴向端面的固定侧端面41C成为相对于配置有固定侧密封圈28的滑动接触面28B的平面偏向固定侧O型圈30侧的面。并且，在固定侧端面41C的外周侧形成有构成后述的迷宫部44的环状的固定侧凹陷部41D。

旋转侧壳体42与第一实施方式的旋转侧壳体15相同，具有凸缘部(未图示)、密封件装配部42A、内周面42A1、旋转侧端面42B、以及旋转侧嵌合凸部42C。在此，旋转侧端面42B构成旋转侧壳体42的轴向端面，在与固定侧壳体41的固定侧端面41C之间形成间隙43。如图6中实线以及双点划线所示，作为该轴向端面的旋转侧端面42B成为相对于配置有旋转侧密封圈29的滑动接触面29B的平面偏向旋转侧O型圈31侧的面。并且，在旋转侧端面42B的外周侧形成有构成迷宫部44的环状的旋转侧嵌合凸部42C。

轴向的间隙43在固定侧壳体41的固定侧端面41C与旋转侧壳体42的旋转侧端面42B之间遍及整周地形成为环状。即，间隙43包含固定侧凹陷部41D与旋转侧嵌合凸部42C之间的间隙并形成于固定侧端面41C与旋转侧端面42B之间。

在此，在固定侧端面41C与旋转侧端面42B之间，以位于比旋转侧嵌合凸部42C更靠径向的内侧的方式设有环状空间部43A。该环状空间部43A由形成于旋转侧嵌合凸部42C的内周侧的环状的空间构成，配置有后述的第二布状部件46。

迷宫部44位于比浮动密封件27更靠径向的外侧，并设于固定侧壳体41与旋转侧壳体42之间的间隙43。具体而言，迷宫部44包括：使固定侧端面41C在轴向上凹陷而形成的环状的固定侧凹陷部41D；以及形成为在轴向上向旋转侧端面42B突出且与固定侧凹陷部41D嵌合的圆筒状的旋转侧嵌合凸部42C。

以下，对第二实施方式所使用的第一布状部件45、第二布状部件46、润滑脂收纳空间47、润滑脂通路48等进行说明。

第一布状部件45与第一实施方式的第一布状部件33相同地形成，以与旋转侧嵌合凸部42C在轴向上对置的方式设置在固定侧凹陷部41D内。第一布状部件45例如由压缩成形的纤维、毛毡、无纺布、纺织物、编织物等布状原料以与固定侧凹陷部41D嵌合的方式形成为环状。该第一布状部件45捕捉从外部侵入到迷宫部44内的泥水、土砂等异物。

第二布状部件46与第一实施方式的第二布状部件34相同地形成，并设置在形成于固定侧端面41C与旋转侧端面42B之间的环状空间部43A内。第二布状部件46例如由压缩成形的纤维、毛毡、无纺布、纺织物、编织物等布状原料以与旋转侧嵌合凸部42C的内周面嵌合的方式形成为环状。该第二布状部件46捕捉从外部侵入到迷宫部44内的泥水、土砂等异物。为了捕捉通过第一布状部件45的土砂等异物，第二布状部件46优选网眼比第一布状部件45小。

润滑脂收纳空间47位于第一布状部件45与第二布状部件46之间，并形成于固定侧壳体41的密封件装配部41B的外周面与旋转侧嵌合凸部42C的径向的间隙。即，润滑脂收纳空间47形成为由密封件装配部41B的外周面、旋转侧嵌合凸部42C的内周面、第一布状部件45以及第二布状部件46包围的剖面呈四边形状的圆筒状的空间。在该润滑脂收纳空间47，经由润滑脂通路48填充有润滑脂G，润滑脂G捕捉从外部侵入到迷宫部44内的泥水、土砂等异物。

润滑脂通路48位于旋转侧壳体42的外周侧，并设为穿设于旋转侧壳体42的外周面与润滑脂收纳空间47之间。该润滑脂通路48形成用于在润滑脂收纳空间47填充润滑脂G的通路。在旋转侧壳体42的外周面开口的润滑脂通路48的开口端由用于防止润滑脂G逆流的密封栓49封闭(密封)。

第二实施方式的行驶装置具有如上所述的结构，关于其基本的作用，与第一实施方式没有特殊差异。

即，根据第二实施方式，迷宫部44包括：设于固定侧壳体41的固定侧凹陷部41D；以及设于旋转侧壳体42的旋转侧嵌合凸部42C。另外，在固定侧凹陷部41D设有第一布状部件45，在形成于固定侧端面41C与旋转侧端面42B之间的环状空间部43A设有第二布状部件46，在形成于第一布状部件45、第二布状部件46间的润滑脂收纳空间47内填充有润滑脂G。

由此，即使土砂等异物侵入到迷宫部44，也能够由第一布状部件45、第二布状部件46以及润滑脂G抑制该土砂等异物通过间隙43而侵入到浮动密封件27的周围。其结果，能够长期适当地保持浮动密封件27的密封性。

以下，图7表示本发明的第三实施方式。第三实施方式的特征在于，在固定侧壳体设置一个凹陷部，在旋转侧壳体设置一个嵌合凸部，在凹陷部设置一个布状部件，在布状部件与浮动密封件之间设置润滑脂收纳空间。此外，在第三实施方式中，对与上述的第一实施方式相同的构成要素标注同一符号，并省略其说明。

第三实施方式所使用的固定侧壳体51与第一实施方式的固定侧壳体13相同，具有凸缘部(未图示)、壳体支撑部51A、阳花键部(未图示)、密封件装配部51B、内周面51B1、固定侧端面51C、以及固定侧凹陷部51D。在此，固定侧端面51C构成固定侧壳体51的轴向端面，并在与后述的旋转侧壳体52的旋转侧端面52B之间形成间隙53。如图7中实线以及双点划线所示，作为该轴向端面的固定侧端面51C成为相对于配置有固定侧密封圈28的滑动接触面28B的平面偏向固定侧O型圈30侧的面。并且，在固定侧端面51C的外周侧，形成有构成后述的迷宫部54的环状的固定侧凹陷部51D。

旋转侧壳体52与第一实施方式的旋转侧壳体15相同，具有凸缘部(未图示)、密封件装配部52A、内周面52A1、旋转侧端面52B、以及旋转侧嵌合凸部52C。在此，旋转侧端面52B构成旋转侧壳体52的轴向端面，并在与固定侧壳体51的固定侧端面51C之间形成间隙53。如图7中实线以及双点划线所示，作为该轴向端面的旋转侧端面52B成为相对于配置有旋转侧密封圈29的滑动接触面29B的平面偏向旋转侧O型圈31侧的面。并且，在旋转侧端面52B的外周侧，形成有构成迷宫部54的环状的旋转侧嵌合凸部52C。

轴向的间隙53在固定侧壳体51的固定侧端面51C与旋转侧壳体52的旋转侧端面52B之间遍及整周地形成为环状。即，间隙53包含固定侧凹陷部51D与旋转侧嵌合凸部52C之间的间隙，并形成于固定侧端面51C与旋转侧端面52B之间。

迷宫部54位于比浮动密封件27更靠径向的外侧，并设于固定侧壳体51与旋转侧壳体52之间的间隙53。具体而言，迷宫部54包括：使固定侧端面51C在轴向上凹陷而形成的环状的固定侧凹陷部51D；以及在轴向上向旋转侧端面52B突出地形成，且与固定侧凹陷部51D嵌合的圆筒状的旋转侧嵌合凸部52C。

以下，对第三实施方式所使用的布状部件55、润滑脂收纳空间56、润滑脂通路57等进行说明。

布状部件55与第一实施方式的第一布状部件33相同地形成，以与旋转侧嵌合凸部52C在轴向上对置的方式设置在固定侧凹陷部51D内。布状部件55例如由压缩成形的纤维、毛毡、无纺布、纺织物、编织物等布状原料以与固定侧凹陷部51D嵌合的方式形成为环状。该布状部件55捕捉从外部侵入到迷宫部54内的泥水、土砂等异物。

润滑脂收纳空间56位于布状部件55与浮动密封件27之间并设于间隙53。即，润滑脂收纳空间56形成为由固定侧密封圈28的外周面28C、旋转侧密封圈29的外周面29C、固定侧O型圈30、旋转侧O型圈31、固定侧端面51C、旋转侧端面52B、旋转侧嵌合凸部52C的内周面、以及布状部件55包围的空间。即，润滑脂收纳空间56形成为具有倒T字状的剖面形状的圆筒状的空间。在该润滑脂收纳空间56，经由润滑脂通路57填充有润滑脂G。

润滑脂通路57位于旋转侧壳体52的外周侧，并设为穿设于旋转侧壳体52的外周面与润滑脂收纳空间56之间。该润滑脂通路57由从密封件装配部52A的外周面沿径向延伸的径向通路、和从该径向通路的前端沿轴向延伸并在润滑脂收纳空间56开口的轴向通路而形成为L字状。润滑脂通路57形成用于在润滑脂收纳空间56填充润滑脂G的通路。在密封件装配部52A的外周面开口的润滑脂通路57的径向通路的开口端由用于防止润滑脂G逆流的密封栓58封闭(密封)。

第三实施方式的行驶装置具有如上所述的结构，关于其基本的作用，与第一实施方式没有特殊差异。

即，根据第三实施方式，迷宫部54包括：设于固定侧壳体51的固定侧凹陷部51D；以及设于旋转侧壳体52的旋转侧嵌合凸部52C。另外，在固定侧凹陷部51D设有布状部件55，在形成于布状部件55与浮动密封件27之间的润滑脂收纳空间56内填充有润滑脂G。由此，即使土砂等异物侵入到迷宫部54，也能够由布状部件55以及润滑脂G抑制该土砂等异物通过间隙53侵入浮动密封件27的周围。其结果，能够长期适当地保持浮动密封件27的密封性。

以下，图8表示本发明的第四实施方式。第四实施方式的特征在于，在第一布状部件、第二布状部件紧固环状框体。此外，在第四实施方式中，对与上述的第一实施方式相同的构成要素标注同一符号，并省略其说明。

第四实施方式所使用的第一布状部件61使用与第一实施方式的第一布状部件33相同的布状原料而形成，以与旋转侧嵌合凸部15D在轴向上对置的方式配置在固定侧凹陷部13F内。因此，第一布状部件61以与固定侧凹陷部13F嵌合的方式形成为环状。在第一布状部件61的内周侧设有第一环状框体62。

第一环状框体62以保持第一布状部件61的内周侧的状态，安装成与固定侧凹陷部13F嵌合。该第一环状框体62例如使用钢材形成为剖面呈L字状的圆筒体，在其外周面例如使用双面胶带、粘接剂等紧固第一布状部件61的内周侧。

第二布状部件63使用与第一实施方式的第二布状部件34相同的布状原料而形成，以与固定侧嵌合凸部13G在轴向上对置的方式设置在旋转侧凹陷部15E内。第二布状部件63以与旋转侧凹陷部15E嵌合的方式形成为环状。在第二布状部件63的外周侧设有第二环状框体64。

第二环状框体64以保持第二布状部件63的外周侧的状态安装成与旋转侧凹陷部15E嵌合。该第二环状框体64与第一环状框体62相同，例如使用钢材形成为剖面呈L字状的圆筒体，其在内周面例如使用双面胶带、粘接剂等紧固第二布状部件63的外周侧。

第四实施方式的行驶装置具有如上所述的结构，关于其基本的作用，与第一实施方式没有特殊差异。

然而，根据第四实施方式，能够由第一环状框体62保持第一布状部件61的内周侧，由第二环状框体64保持第二布状部件63的外周侧。因此，通过将第一环状框体62嵌合于固定侧凹陷部13F，从而能够容易地将第一布状部件61配置在固定侧凹陷部13F。另外，通过将第二环状框体64嵌合于旋转侧凹陷部15E，从而能够容易地将第二布状部件63配置在旋转侧凹陷部15E。其结果，能够提高第一布状部件61、第二布状部件63的安装性。

以下，图9表示本发明的第五实施方式。第五实施方式的特征在于，在嵌合凸部的前端形成凹凸部。此外，在第五实施方式中，对与上述的第一实施方式相同的构成要素标注同一符号，并省略其说明。

第五实施方式所使用的固定侧壳体71与第一实施方式的固定侧壳体13相同，具有凸缘部(未图示)、壳体支撑部71A、阳花键部(未图示)、密封件装配部71B、内周面71B1、固定侧端面71C、以及固定侧凹陷部71D。在此，固定侧端面71C构成固定侧壳体71的轴向端面，在固定侧端面71C的外周侧形成有环状的固定侧凹陷部71D。

旋转侧壳体72与第一实施方式的旋转侧壳体15相同，具有凸缘部(未图示)、密封件装配部72A、内周面72A1、旋转侧端面72B、旋转侧嵌合凸部72C、以及后述的凹凸部72D。在此，旋转侧端面72B构成旋转侧壳体72的轴向端面，轴向的间隙73在旋转侧端面72B与固定侧端面71C之间遍及整周地形成为环状。在旋转侧端面72B的外周侧，形成有与固定侧凹陷部71D嵌合的环状的旋转侧嵌合凸部72C，由旋转侧嵌合凸部72C和固定侧凹陷部71D构成迷宫部74。

布状部件75以与旋转侧嵌合凸部72C在轴向上对置的方式设置在固定侧凹陷部71D内。布状部件75使用与第一实施方式的第一布状部件33相同的布状原料形成为环状。润滑脂收纳空间76设于布状部件75与浮动密封件27之间，在该润滑脂收纳空间76，经由形成为L字状的润滑脂通路77而填充有润滑脂G。润滑脂通路77由密封栓78封闭。

凹凸部72D设为位于旋转侧嵌合凸部72C的前端。凹凸部72D通过将旋转侧嵌合凸部72C的前端面切成山型状(V字状、三角形状)而形成，并与布状部件75的表面接触。凹凸部72D的轴向尺寸设定为，即使固定侧端面71C与旋转侧端面72B的轴向的间隔因旋转侧壳体72相对于固定侧壳体71的偏心等而波动地变化，凹凸部72D也不会从布状部件75分离的程度的尺寸。

第五实施方式的行驶装置具有如上所述的结构，关于其基本的作用，与第一实施方式没有特殊差异。

然而，根据第五实施方式，在旋转侧嵌合凸部72C的前端形成有与布状部件75的表面接触的(咬入)凹凸部72D。由此，即使产生旋转侧壳体72相对于固定侧壳体71的偏心，固定侧端面71C与旋转侧端面72B的轴向的间隔波动地变化，也能够抑制旋转侧嵌合凸部72C的前端从布状部件75分离。其结果，能够提高布状部件75与旋转侧嵌合凸部72C的密封性，能够抑制土砂等异物侵入到浮动密封件27的周围。

此外，在上述第一实施方式中，做成如下结构：将作为第一凹陷部的固定侧凹陷部13F和作为第二嵌合凸部的固定侧嵌合凸部13G设于固定侧壳体13，将作为第一嵌合凸部的旋转侧嵌合凸部15D和作为第二凹陷部的旋转侧凹陷部15E设于旋转侧壳体15。但是，本发明并不限于此，也可以做成如下结构：将第一凹陷部和第二嵌合凸部设于旋转侧壳体，将第一嵌合凸部和第二凹陷部设于固定侧壳体。即，也可以与第一实施方式中的记载相反地做成如下结构：在设有凹陷部的壳体设置嵌合凸部，在设有嵌合凸部的壳体设置凹陷部。这种结构对于第二、第三、第四、第五实施方式也相同。

另外，在上述第四实施方式中，例示了在第一布状部件61的内周侧紧固第一环状框体62、在第二布状部件63的外周侧紧固第二环状框体64的情况。但是，本发明并不限于此，也可以做成如下结构：在第一实施方式所使用的第一布状部件33、第二布状部件34、第二实施方式所使用的第一布状部件45、第二布状部件46、第三实施方式所使用的布状部件55、第五实施方式所使用的布状部件75分别紧固环状框体。

另外，在上述第五实施方式中，例示了在旋转侧嵌合凸部72C的前端设置咬入布状部件75的凹凸部72D的情况。但是，本发明并不限于此，也可以做成如下结构：在第一实施方式所使用的固定侧嵌合凸部13G以及旋转侧嵌合凸部15D的前端、第二实施方式所使用的旋转侧嵌合凸部42C的前端、第四实施方式所使用的固定侧嵌合凸部13G以及旋转侧嵌合凸部15D的前端分别设置凹凸部。

另外，在上述第一实施方式中，做成润滑脂通路36设于固定侧壳体13的外周侧的结构。但是，本发明并不限于此，也可以做成将润滑脂通路设于旋转侧壳体的结构。这种结构对于第二、第三、第四、第五实施方式也相同，润滑脂通路也可以做成设于与在各实施方式中记载的壳体相反的壳体的结构。

并且，上述各实施方式是例示，不言而喻，能够进行不同的实施方式所示的结构的部分的置换或者组合。

符号的说明

1—液压挖掘机(工程机械)，2—下部行驶体(车体)，3—上部回转体(车体)，9—行驶装置，11—液压马达(旋转源)，13、41、51、71—固定侧壳体，13E、41C、51C、71C—固定侧端面(轴向端面)，13F—固定侧凹陷部(第一凹陷部)，13G—固定侧嵌合凸部(第二嵌合凸部)，15、42、52、72—旋转侧壳体，15C、42B、52B、72B—旋转侧端面(轴向端面)，15D—旋转侧嵌合凸部(第一嵌合凸部)，15E—旋转侧凹陷部(第二凹陷部)，19—轴承，22、43、53、73—间隙，27—浮动密封件，32、44、54、74—迷宫部，33、45、61—第一布状部件，34、46、63—第二布状部件，35、47、56、76—润滑脂收纳空间，36、48、57、77—润滑脂通路，41D、51D、71D—固定侧凹陷部(凹陷部)，42C、52C、72C—旋转侧嵌合凸部(嵌合凸部)，43A—环状空间部，55、75—布状部件，62—第一环状框体(环状框体)，64—第二环状框体(环状框体)，72D—凹凸部。

Claims (10)

1.一种工程机械的行驶装置，具备：

筒状的固定侧壳体，其固定于工程机械的车体且在内部收纳有旋转源；

筒状的旋转侧壳体，其以与上述固定侧壳体同轴且能够经由轴承进行旋转的方式设置，并且为了使上述车体行驶而由上述旋转源被驱动；

浮动密封件，其为了对形成于上述固定侧壳体的轴向端面与上述旋转侧壳体的轴向端面之间的间隙进行密封而设于上述固定侧壳体与上述旋转侧壳体之间；以及

迷宫部，其位于比上述浮动密封件更靠径向的外侧并设于上述间隙，

上述工程机械的行驶装置的特征在于，

上述迷宫部包括：

第一凹陷部，其以使上述固定侧壳体和上述旋转侧壳体的轴向的端面中的一方轴向端面在轴向上凹陷的方式形成；

第一嵌合凸部，其以在轴向上向上述固定侧壳体和上述旋转侧壳体的轴向的端面中的另一方轴向端面突出的方式设置，且与上述第一凹陷部嵌合；

第二凹陷部，其以使上述固定侧壳体和上述旋转侧壳体的轴向的端面中的另一方轴向端面位于比上述第一凹陷部更靠径向的外侧并在轴向上凹陷的方式形成；以及

第二嵌合凸部，其以使上述固定侧壳体和上述旋转侧壳体的轴向的端面中的一方轴向端面位于比上述第一凹陷部更靠径向的外侧并在轴向上突出的方式设置，且与上述第二凹陷部嵌合，

在上述第一凹陷部设有由布状原料形成为环状的第一布状部件，

在上述第二凹陷部设有由布状原料形成为环状的第二布状部件，

在上述第一布状部件与上述第二布状部件之间形成有润滑脂收纳空间，

在上述润滑脂收纳空间填充有润滑脂。

2.根据权利要求1所述的工程机械的行驶装置，其特征在于，

在上述第一布状部件、第二布状部件分别紧固有由钢材构成的环状框体，

紧固于上述第一布状部件的环状框体以与上述第一凹陷部嵌合的方式安装，

紧固于上述第二布状部件的环状框体以与上述第二凹陷部嵌合的方式安装。

3.根据权利要求1所述的工程机械的行驶装置，其特征在于，

在上述第一嵌合凸部、第二嵌合凸部的前端，分别形成有与上述第一布状部件、第二布状部件的表面接触的凹凸部。

4.一种工程机械的行驶装置，具备：

筒状的固定侧壳体，其固定于工程机械的车体且在内部收纳有旋转源；

旋转侧壳体，其以与上述固定侧壳体同轴且能够经由轴承进行旋转的方式设置，并且为了使上述车体行驶而由上述旋转源被驱动；

浮动密封件，其为了对形成于上述固定侧壳体的轴向端面与上述旋转侧壳体的轴向端面之间的间隙进行密封而设于上述固定侧壳体与上述旋转侧壳体之间；以及

迷宫部，其位于比上述浮动密封件更靠径向的外侧并设于上述间隙，

上述工程机械的行驶装置的特征在于，

上述迷宫部包括：

凹陷部，其以使上述固定侧壳体和上述旋转侧壳体的轴向的端面中的一方轴向端面在轴向上凹陷的方式形成；以及

嵌合凸部，其以在轴向上向上述固定侧壳体和上述旋转侧壳体的轴向的端面中的另一方轴向端面突出的方式设置，且与上述凹陷部嵌合，

在上述凹陷部设有由布状原料形成为环状的第一布状部件，

在上述固定侧壳体的轴向端面与上述旋转侧壳体的轴向端面之间，以位于比上述嵌合凸部更靠径向的内侧的方式设有由环状的空间构成的环状空间部，

在上述环状空间部设有由布状原料形成为环状的第二布状部件，

在上述第一布状部件与上述第二布状部件之间形成有润滑脂收纳空间，

在上述润滑脂收纳空间填充有润滑脂。

5.根据权利要求4所述的工程机械的行驶装置，其特征在于，

在上述第一布状部件、第二布状部件分别紧固有由钢材构成的环状框体，

紧固于上述第一布状部件的环状框体以与上述凹陷部嵌合的方式安装，

紧固于上述第二布状部件的环状框体以与上述嵌合凸部的内周面嵌合的方式安装。

6.根据权利要求4所述的工程机械的行驶装置，其特征在于，

在上述嵌合凸部的前端，形成有与上述第一布状部件的表面接触的凹凸部，在上述固定侧壳体和上述旋转侧壳体的轴向的端面中的一方轴向端面，形成有与上述第二布状部件的表面接触的凹凸部。

7.一种工程机械的行驶装置，具备：

筒状的固定侧壳体，其固定于工程机械的车体且在内部收纳有旋转源；

旋转侧壳体，其以与上述固定侧壳体同轴且能够经由轴承进行旋转的方式设置，并且为了使上述车体行驶而由上述旋转源被驱动；

浮动密封件，其为了对形成于上述固定侧壳体的轴向端面与上述旋转侧壳体的轴向端面之间的间隙进行密封而设于上述固定侧壳体与上述旋转侧壳体之间；以及

迷宫部，其位于比上述浮动密封件更靠径向的外侧并设于上述间隙，

上述工程机械的行驶装置的特征在于，

上述迷宫部包括：

凹陷部，其以使上述固定侧壳体和上述旋转侧壳体的轴向的端面中的一方轴向端面在轴向上凹陷的方式形成；以及

嵌合凸部，其以在轴向上向上述固定侧壳体和上述旋转侧壳体的轴向的端面中的另一方轴向端面突出的方式设置，且与上述凹陷部嵌合，

在上述凹陷部设有由布状原料形成为环状的布状部件，

在上述布状部件与上述浮动密封件之间形成有润滑脂收纳空间，

在上述润滑脂收纳空间填充有润滑脂。

8.根据权利要求7所述的工程机械的行驶装置，其特征在于，

在上述布状部件紧固有由钢材构成的环状框体，

上述环状框体以与上述凹陷部嵌合的方式安装。

9.根据权利要求7所述的工程机械的行驶装置，其特征在于，

在上述嵌合凸部的前端形成有与上述布状部件的表面接触的凹凸部。

10.根据权利要求1、4或者7所述的工程机械的行驶装置，其特征在于，

在上述固定侧壳体以及上述旋转侧壳体中的至少一方设有润滑脂通路，该润滑脂通路用于将上述润滑脂填充于上述润滑脂收纳空间。