CN109844375A - 变速器及具备变速器的驱动装置 - Google Patents

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Abstract

变速器(100)包括：开口端罩(30)，其嵌装于旋转壳体(10)的开口端的内周，用于封闭开口端；O形密封圈(50)，其以在旋转壳体(10)的轴向上被压缩的状态设在旋转壳体(10)和开口端罩(30)之间，用于密封旋转壳体(10)和开口端罩(30)之间；以及弹性卡环(40)，其用于限制开口端罩(30)的轴向上的移动。开口端罩(30)在压缩的O形密封圈(50)的回弹力的作用下按压于弹性卡环(40)。

Description

变速器及具备变速器的驱动装置
技术领域
本发明涉及变速器及具备变速器的驱动装置。
背景技术
在日本JP2014－190444A中公开了一种液压挖掘机等履带车辆的行驶马达所使用的变速器。
上述的变速器包括连结有与履带啮合的链轮的圆筒状的旋转壳体和用于封闭旋转壳体的开口端的圆板状的开口端罩。开口端罩借助配设在圆筒状的空间的金属线卡定于旋转壳体，该圆筒状的空间形成于在旋转壳体的内周形成的内周槽和在开口端罩的外周形成的外周槽之间。
在旋转壳体和开口端罩的内部收纳有用于将液压马达的输出旋转减速并将其传递到旋转壳体的变速机构，并且填充有用于润滑变速机构的润滑油。因此，在旋转壳体的内周和开口端罩的外周之间设有用于防止润滑油泄漏到旋转壳体的外部的密封构件(O形密封圈)。
发明内容
由于在旋转壳体的内周和开口端罩的外周之间存在间隙，因此有时沙土等异物会进入。由于如上所述在旋转壳体的内周和开口端罩的外周之间设有密封构件，因此能够防止异物进一步进入到变速器的内部的状况。
在此，在上述的变速器中，设定为用于将开口端罩卡定于旋转壳体的金属线的外径相对于旋转壳体的内周槽和开口端罩的外周槽之间的圆筒状的空间具有空隙。因此，旋转壳体和开口端罩能够沿轴向相对移位与该空隙相应的量。
这样，在旋转壳体和开口端罩能够沿轴向相对移位的构造中，若由于振动等而使旋转壳体和开口端罩沿轴向相对移位，则密封构件也会沿轴向移动。
因此，认为若大量的异物进入到旋转壳体的内周和开口端罩的外周之间而堆积在密封构件附近，则在密封构件沿轴向移动时异物进入到密封面，对密封构件的耐久性产生影响。
本发明即是鉴于这样的技术课题而完成的，其目的在于提升密封构件的耐久性。
根据本发明的一个技术方案，变速器包括：变速机构，其用于使驱动源的输出旋转变速；筒状的旋转壳体，其用于收纳变速机构，变速后的输出旋转传递至该旋转壳体而使其旋转；罩，其嵌装于旋转壳体的开口端部的内周，用于封闭开口端部；密封构件，其以在旋转壳体的轴向上被压缩的状态设在旋转壳体和罩之间，用于密封旋转壳体内周部和罩外周部之间；以及限制构件，其用于限制罩的轴向上的移动，罩在压缩的密封构件的回弹力的作用下按压于限制构件。
附图说明
图1是本发明的实施方式的变速器的侧视图。
图2是沿着图1的II－II线的剖视图。
图3是本发明的实施方式的变速器的主要部分的放大图。
具体实施方式
以下，参照图1～图3说明本发明的实施方式的变速器100。
变速器100例如可在行驶马达中使用，该行驶马达设在液压挖掘机等履带式车辆的车轴部且用于驱动履带。作为驱动装置的行驶马达包括作为驱动源的液压马达1和用于使液压马达1的轴21的输出旋转变速的变速器100。
变速器100包括：变速机构20，其用于使液压马达1的轴21的输出旋转变速；以及筒状的旋转壳体10，其收纳变速机构20，变速后的输出旋转被传递至该旋转壳体10而使其旋转。旋转壳体10相对于固定壳体(未图示)旋转动作。此外，在旋转壳体10的外周面连结有链轮(未图示)。通过使旋转壳体10和链轮一同旋转，从而使与链轮啮合的履带(未图示)循环，使车辆行驶。
固定壳体和旋转壳体10配置在履带循环的路径的内侧。旋转壳体10借助轴承以相对于与车辆的框架连结的固定壳体(未图示)旋转自如的方式支承于该固定壳体，并将旋转轴线O作为中心地旋转动作。
在固定壳体的内部设有液压马达1。液压马达1例如是斜盘式活塞马达。另外，驱动源也可以是除液压马达之外的设备，也可以使用电动马达等。
如图2所示，变速机构20由设于液压马达1的轴21的恒星齿轮22、设于旋转壳体10的内壁的作为环形齿轮的内齿轮23、与恒星齿轮22和内齿轮23这两者啮合的多个行星齿轮24、以及用于支承各行星齿轮24的行星架25等构成。
变速机构20使液压马达1的轴21的输出旋转减速并将其传递到旋转壳体10。由此，链轮与旋转壳体10一同旋转动作。
在旋转壳体10的开口端部10a的内周嵌装有用于封闭开口端部10a的作为罩的圆板状的开口端罩30。
如图2、图3所示，开口端罩30具有：圆板状的主体部31；环状的凸缘部32，其自主体部31的外周面31a向径向外侧突出，设在后述的作为密封构件的O形密封圈50和后述的作为限制构件的弹性卡环40之间；以及凸部33，其形成为与凸缘部32之间空开间隔且自主体部31的外周面31a突出。凸部33形成为直径比凸缘部32的直径小的环状。
在旋转壳体10的开口端部10a的内周面形成有直径比其他的部位的直径大的安装凹部26。开口端罩30通过嵌入到安装凹部26并将作为限制构件的弹性卡环40卡定于在安装凹部26形成的环状的卡定槽26a而保持于旋转壳体10。
在齿轮室110填充有用于润滑变速机构20的润滑油。润滑油不必充满齿轮室110的全部空间，填充于齿轮室110的润滑油量能够适当地调整。
在旋转壳体10和开口端罩30之间设有用于密封旋转壳体10的内周部和开口端罩30的外周部之间的作为密封构件的O形密封圈50。具体地讲，O形密封圈50以被压缩的状态设在朝向开口端而直径扩大地形成于旋转壳体10的安装凹部26的作为密封面的锥面26b和开口端罩30的凸缘部32的变速机构侧的侧面32a之间。由于锥面26b相对于旋转壳体10的旋转轴线O倾斜，因此O形密封圈50压接于旋转壳体10的锥面26b、开口端罩30的主体部31的外周面31a、以及开口端罩30的凸缘部32的侧面32a，并与这些面构成密封件。由此，能够防止润滑油从齿轮室110泄漏到外部的状况。
由于变速器100可在液压挖掘机等的行驶马达中使用，因此大多在易于产生沙土等异物的环境下使用。因此，有时沙土等异物进入到旋转壳体10和开口端罩30之间的间隙120。
由于如上所述在旋转壳体10的内周和开口端罩30的外周之间设有O形密封圈50，因此能够防止异物进一步进入到变速器100的内部的状况。
但是，若由于振动等而使旋转壳体10和开口端罩30沿轴向(旋转壳体10的旋转轴线O方向)相对移位，则O形密封圈50也会沿轴向移动。因此，若大量的异物从旋转壳体10的内周和开口端罩30的外周之间进入并堆积在O形密封圈50附近，则O形密封圈50沿轴向移动时会轧上堆积的异物，导致异物进入到密封面。考虑到，在该状态下，若O形密封圈50沿轴向移动，则O形密封圈50损伤，对O形密封圈50的耐久性产生影响。
因此，在本实施方式中，为了限制O形密封圈50的移动而限制开口端罩30的轴向的移动。以下，详细地进行说明。
如上所述，O形密封圈50以被压缩的状态设在旋转壳体10的锥面26b和开口端罩30的侧面32a之间。因此，如图3中箭头所示，从压缩的O形密封圈50分别对旋转壳体10的锥面26b、开口端罩30的外周面31a以及开口端罩30的侧面32a作用回弹力。对开口端罩30的侧面32a作用的回弹力A在旋转壳体10的轴向上进行作用，并将开口端罩30的凸缘部32按压于弹性卡环40。这样，在变速器100中，由于开口端罩30在压缩的O形密封圈50的旋转壳体10的轴向的回弹力的作用下按压于弹性卡环40，因此被限制了轴向的移动。由此，能够限制O形密封圈50的移动，因此能够防止O形密封圈50的损伤并提升耐久性。
根据以上的实施方式，起到以下的效果。
在变速器100中，O形密封圈50以在旋转壳体10的轴向上被压缩的状态设在旋转壳体10和开口端罩30之间。由此，开口端罩30在压缩的O形密封圈50的回弹力的作用下按压于弹性卡环40，因此被限制了轴向的移动。因而，限制了O形密封圈50的移动，因此能够防止O形密封圈50的损伤并提升耐久性。
此外，在变速器100中，O形密封圈50支承在凸缘部32和凸部33之间。由此，在组装开口端罩30时等情况下，能够防止O形密封圈50自开口端罩30脱落的状况。
在变速器100中，由于密封面是朝向旋转壳体10的开口端而直径扩大地形成的锥面26b，因此来自O形密封圈50的回弹力除了作用于开口端罩30的凸缘部32的侧面32a之外，也作用于主体部31的外周面31a。也就是说，旋转壳体10的锥面26b、开口端罩30的外周面31a以及开口端罩30的侧面32a作为密封面发挥功能。由此，能够将O形密封圈50的密封部位设为三点，因此能够提高旋转壳体10和开口端罩30之间的密封性。
此外，能够利用弹性卡环40覆盖旋转壳体10和开口端罩30之间的间隙120的大部分(参照图1)。因而，通过使用弹性卡环40，从而能够抑制沙土等异物从间隙120进入的状况。
另外，在上述实施方式中，将密封面设为锥面26b，但也可以取而代之，由沿旋转壳体10的径向延伸的平面构成密封面。即使在这种情况下，由于O形密封圈50的回弹力在旋转壳体10的轴向上进行作用，因此也能够将开口端罩30的凸缘部32按压于弹性卡环40。
以下，归纳说明本发明的实施方式的结构、作用及效果。
变速器100包括：变速机构20，其用于使驱动源(液压马达1)的输出旋转变速；筒状的旋转壳体10，其用于收纳变速机构20，变速后的输出旋转传递至该旋转壳体10而使其旋转；罩(开口端罩30)，其嵌装于旋转壳体10的开口端部10a的内周，用于封闭开口端部10a；密封构件(O形密封圈50)，其以在旋转壳体10的轴向上被压缩的状态设在旋转壳体10和罩(开口端罩30)之间，用于密封旋转壳体10的内周部和罩(开口端罩30)的外周部之间；以及限制构件(弹性卡环40)，其用于限制罩(开口端罩30)的轴向上的移动，罩(开口端罩30)在压缩的密封构件(O形密封圈50)的回弹力的作用下按压于限制构件(弹性卡环40)。
此外，罩(开口端罩30)具有：圆板状的主体部31；以及凸缘部32，其自主体部31的外周面31a突出，并设在密封构件(O形密封圈50)和限制构件(弹性卡环40)之间，旋转壳体10具有供密封构件(O形密封圈50)抵接的密封面(锥面26b)，密封构件(O形密封圈50)以被压缩的状态设在凸缘部32和密封面(锥面26b)之间。
在这些结构中，由于开口端罩30在压缩的密封构件(O形密封圈50)的回弹力的作用下按压于限制构件(弹性卡环40)，因此被限制了轴向的移动。由此，限制了密封构件(O形密封圈50)的移动，因此能够防止密封构件(O形密封圈50)的损伤并提升耐久性。
罩(开口端罩30)还具有凸部33，该凸部33形成为在其与凸缘部32之间空开间隔地自主体部31的外周面31a突出，密封构件(O形密封圈50)支承在凸缘部32和凸部33之间。
在该结构中，由于密封构件(O形密封圈50)支承在凸缘部32和凸部33之间，因此在组装开口端罩30时等情况下能够防止密封构件(O形密封圈50)自开口端罩30脱落。
此外，密封面是朝向开口端而直径扩大地形成的锥面26b。
在该结构中，由于密封面是朝向旋转壳体10的开口端而直径扩大的锥面26b，因此来自密封构件(O形密封圈50)的回弹力除了作用于开口端罩30的凸缘部32的侧面32a之外，还作用于主体部31的外周面31a。由此，能够提高旋转壳体10和开口端罩30之间的密封性。
此外，驱动装置包括变速器100和驱动源(液压马达1)。
以上，说明了本发明的实施方式，但上述实施方式只是表示了本发明的应用例的一部分，并不是将本发明的保护范围限定于上述实施方式的具体例的意思。
在上述实施方式中，作为驱动装置，以行驶马达为例进行了说明，但也可以应用于回转马达、驱动绞车等的马达等。
此外，弹性卡环40的截面并不限于圆形形状，既可以是四边形等，也可以是字母C形挡圈、字母E形挡圈等。
另外，上述实施方式可以适当地组合。
本申请基于2016年10月28日向日本特许厅提出申请的日本特愿2016－211919号主张优先权，该申请的全部内容通过参照编入到本说明书中。

Claims (5)

1.一种变速器，其中，
该变速器包括：
变速机构，其用于使驱动源的输出旋转变速；
筒状的旋转壳体，其用于收纳所述变速机构，变速后的所述输出旋转传递至该旋转壳体而使其旋转；
罩，其嵌装于所述旋转壳体的开口端部的内周，用于封闭所述开口端部；
密封构件，其以在所述旋转壳体的轴向上被压缩的状态设在所述旋转壳体和所述罩之间，用于密封所述旋转壳体内周部和所述罩外周部之间；以及
限制构件，其用于限制所述罩的所述轴向上的移动，
所述罩在压缩的所述密封构件的回弹力的作用下按压于所述限制构件。
2.根据权利要求1所述的变速器，其中，
所述罩具有：
圆板状的主体部；以及
凸缘部，其自所述主体部的外周面突出，并设在所述密封构件和所述限制构件之间，
所述旋转壳体具有供所述密封构件抵接的密封面，
所述密封构件以被压缩的状态设在所述凸缘部和所述密封面之间。
3.根据权利要求2所述的变速器，其中，
所述罩还具有凸部，该凸部形成为在其与所述凸缘部之间空开间隔地自所述主体部的外周面突出，
所述密封构件支承在所述凸缘部和所述凸部之间。
4.根据权利要求2所述的变速器，其中，
所述密封面是朝向开口端而直径扩大地形成的锥面。
5.一种驱动装置，其中，
该驱动装置包括权利要求1所述的变速器和所述驱动源。
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