KR20190032590A - 건설 기계의 주행 장치 - Google Patents

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히다치 겡키 가부시키 가이샤
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Abstract

고정측 하우징(13)의 고정측 단면(13E)과 회전측 하우징(15)의 회전측 단면(15C)과의 사이에 형성된 간극(22)에 래버린스(32)를 마련한다. 래버린스(32)는, 고정측 오목 패임부(13F)와 고정측 감합 볼록부(13G)와 회전측 감합 볼록부(15D)와 회전측 오목 패임부(15E)에 의해 구성한다. 고정측 오목 패임부(13F) 및 회전측 오목 패임부(15E)에는, 포 형상 소재에 의해 환상으로 형성된 제 1, 제 2 포 형상 부재(33), (34)를 각각 마련한다. 제 1 포 형상 부재(33)와 제 2 포 형상 부재(34) 사이에는, 그리스(G)가 충전된 그리스 수용 공간(35)을 마련한다.

Description

건설 기계의 주행 장치
본 발명은 예를 들면, 유압 셔블, 유압 크레인, 휠 로더, 덤프 트럭 등의 건설 기계에 이용되는 주행 장치에 관한 것이다.
일반적으로, 유압 셔블 등의 크롤러식의 건설 기계의 하부 주행체는, 좌, 우의 사이드 프레임을 갖는 트럭 프레임과, 각 사이드 프레임의 일단(一端)측에 마련되는 주행 장치와, 각 사이드 프레임의 타단(他端)측에 마련되는 유동륜(遊動輪)과, 주행 장치에 마련된 구동륜(스프로킷)과 유동륜에 권장(卷奬)되는 크롤러에 의해 구성되어 있다.
유압 셔블의 주행 장치는, 통상, 회전원으로 되는 유압 모터와, 당해 유압 모터의 회전을 감속하여 출력하는 감속 장치로 이루어져 있다. 감속 장치는, 회전원을 수용하는 고정측 하우징과, 당해 고정측 하우징에 대하여 회전 가능하게 마련되어 회전원에 의해서 구동되는 회전측 하우징을 구비하고 있다. 회전측 하우징에는, 회전원의 회전을 감속하는 감속 기구가 수용되어 있다. 고정측 하우징과 회전측 하우징 사이는, 플로팅 시일에 의해서 시일되어 있다.
여기서, 플로팅 시일은, 각 하우징의 내주측에 배치되어 서로 슬라이딩 접촉 하는 슬라이딩 접촉면을 가진 한 쌍의 시일 링과, 각 시일 링과 각 하우징 사이에 각각 마련된 한 쌍의 O 링에 의해 구성되어 있다.
이 경우, 각 시일 링은, O 링의 탄성력에 의해서 서로의 슬라이딩 접촉면을 슬라이딩 접촉시킴으로써, 감속 기구 내에 윤활유를 밀봉하고, 이 윤활유에 의해서 감속 기구를 윤활할 수 있다.
그런데, 유압 셔블은, 진창으로 된 땅 등의 울퉁불퉁한 땅을 주행하기 때문에, 고정측 하우징과 회전측 하우징 사이의 간극에는 토사(土砂) 등의 이물이 침입한다. 간극 내에 침입한 토사 등은, 외부에 배출되지 않고 플로팅 시일의 주위에 퇴적하게 된다.
플로팅 시일의 주위에 퇴적한 토사 등의 압력은, 플로팅 시일의 O 링에 작용한다. 이에 의해, O 링이 소정의 위치로부터 어긋나, 각 시일 링의 슬라이딩 접촉면의 면압이 불균일해져, 오일 누설이 발생한다. 그 결과, 플로팅 시일에 의해서 회전측 하우징 내에 밀봉되어 있던 윤활유가 외부로 누설되어 버려, 감속 기구 등을 장기간에 걸쳐 적정하게 윤활할 수 없게 되어, 감속 장치 전체의 신뢰성이 저하될 가능성이 있다.
한편, 토사 등의 이물의 침입을 저감하기 위하여, 저마찰 수지재 등과 O 링이나 X 링 등의 탄성체로 이루어지는 시일 유닛을 마련하는 구조가 알려져 있다. 이 시일 구조는, 고정측 하우징의 축 방향 단면(端面)에 대면하는 회전측 하우징의 축 방향 단면에 시일 수용 홈을 마련하고 있다. 이 시일 수용 홈 내에는, 저마모 수지재가 마련되고, 이 저마모 수지재를, O 링 등의 탄성체에 의해서 고정측 하우징의 축 방향 단면에 가압함으로써, 고정측 하우징과 회전측 하우징 사이를 시일할 수 있다(예를 들면, 특허문헌 1, 2 참조).
일본 공개특허 특개2013-210071호 공보 일본 공개특허 특개2013-210068호 공보
그러나, 상술한 종래 기술에 의한 시일 구조에 있어서는, O 링이나 X 링 등의 탄성체가 열화됨으로써, 탄성체로부터 저마찰 수지재에의 가압력이 저하된다. 이 때문에, 고정측 하우징의 축 방향 단면과 저마모 수지재 사이의 시일성이 저하될 우려가 있다.
본 발명은 상술한 종래 기술의 문제를 감안하여 이루어진 것으로서, 본 발명의 목적은, 고정측 하우징과 회전측 하우징 사이에 형성된 간극을 통하여 플로팅 시일에 토사 등의 이물이 침입하는 것을 억제하고, 플로팅 시일의 시일성을 장기간에 걸쳐 적정하게 유지할 수 있도록 한 건설 기계의 주행 장치를 제공하는 데에 있다.
상술한 과제를 해결하기 위하여 본 발명은, 건설 기계의 차체에 고정되어 내부에 회전원이 수용된 통 형상의 고정측 하우징과, 상기 고정측 하우징에 대하여 동축으로, 또한 베어링을 통하여 회전 가능하게 마련되어 상기 차체를 주행시키기 위하여 상기 회전원에 의해서 구동되는 통 형상의 회전측 하우징과, 상기 고정측 하우징의 축 방향 단면과 상기 회전측 하우징의 축 방향 단면과의 사이에 형성된 간극을 시일하기 위하여 상기 고정측 하우징과 상기 회전측 하우징 사이에 마련된 플로팅 시일과, 상기 플로팅 시일보다 직경 방향의 외측에 위치하여 상기 간극에 마련된 래버린스를 구비하여 이루어지는 건설 기계의 주행 장치에 적용된다.
그리고, 본 발명이 채용하는 구성의 특징은, 상기 래버린스는, 상기 고정측 하우징과 상기 회전측 하우징의 축 방향의 단면 중 일방(一方)의 축 방향 단면을 축 방향으로 패이게 하여 형성된 제 1 오목 패임부와, 상기 고정측 하우징과 상기 회전측 하우징의 축 방향의 단면 중 타방(他方)의 축 방향 단면에 축 방향으로 돌출되어 마련되어 상기 제 1 오목 패임부에 감합(嵌合)하는 제 1 감합 볼록부와, 상기 고정측 하우징과 상기 회전측 하우징의 축 방향의 단면 중 타방의 축 방향 단면을, 상기 제 1 오목 패임부보다 직경 방향의 외측에 위치하여 축 방향으로 패이게 하여 형성된 제 2 오목 패임부와, 상기 고정측 하우징과 상기 회전측 하우징의 축 방향의 단면 중 일방의 축 방향 단면을, 상기 제 1 오목 패임부보다 직경 방향의 외측에 위치하여 축 방향으로 돌출시켜 마련되어 상기 제 2 오목 패임부에 감합하는 제 2 감합 볼록부에 의해 구성되고, 상기 제 1 오목 패임부에는, 포(布) 형상 소재에 의해 환상으로 형성된 제 1 포 형상 부재가 마련되고, 상기 제 2 오목 패임부에는, 포 형상 소재에 의해 환상으로 형성된 제 2 포 형상 부재가 마련되고, 상기 제 1 포 형상 부재와 상기 제 2 포 형상 부재 사이에는 그리스(grease) 수용 공간이 형성되고, 상기 그리스 수용 공간에는 그리스가 충전되어 있는 것에 있다.
본 발명에 의하면, 고정측 하우징과 회전측 하우징 사이에 형성된 간극을 통하여 플로팅 시일에 토사 등의 이물이 침입하는 것을 억제하고, 플로팅 시일의 시일성을 장기간에 걸쳐 적정하게 유지할 수 있다.
도 1은 본 발명의 제 1 실시 형태에 의한 주행 장치를 구비한 유압 셔블을 나타내는 정면도이다.
도 2는 하부 주행체의 유압 모터, 감속 장치, 구동륜, 크롤러 등을 도 1 중의 화살표 II-II 방향에서 본 단면도이다.
도 3은 제 1 실시 형태에 의한 고정측 하우징으로부터 회전측 하우징, 플로팅 시일 등을 떼어낸 상태를 확대하여 나타내는 주요부 확대 단면도이다.
도 4는 고정측 하우징과 회전측 하우징, 플로팅 시일 등을 장착한 상태를 나타내는 주요부 확대 단면도이다.
도 5는 제 1 포 형상 부재를 단체(單體)로 나타내는 일부 파단의 사시도이다.
도 6은 제 2 실시 형태에 의한 고정측 하우징, 회전측 하우징, 플로팅 시일 등을 나타내는 도 4와 마찬가지의 주요부 확대 단면도이다.
도 7은 제 3 실시 형태에 의한 고정측 하우징, 회전측 하우징, 플로팅 시일 등을 나타내는 도 4와 마찬가지의 주요부 확대 단면도이다.
도 8은 제 4 실시 형태에 의한 고정측 하우징, 회전측 하우징, 플로팅 시일 등을 나타내는 도 4와 마찬가지의 주요부 확대 단면도이다.
도 9는 제 5 실시 형태에 의한 고정측 하우징, 회전측 하우징, 플로팅 시일 등을 나타내는 도 4와 마찬가지의 주요부 확대 단면도이다.
이하에, 본 발명에 관련된 건설 기계의 주행 장치의 실시 형태에 대하여, 첨부 도면을 참조하면서 상세하게 설명한다. 도 1 내지 도 5는 본 발명의 제 1 실시 형태를 나타내고, 건설 기계의 주행 장치로서 유압 셔블의 주행 장치를 예시하고 있다.
도면 중, 유압 셔블(1)은 건설 기계의 대표 예이며, 이 유압 셔블(1)의 차체는, 자주(自走) 가능한 크롤러식의 하부 주행체(2)와, 당해 하부 주행체(2) 상에 선회 가능하게 탑재된 상부 선회체(3)에 의해 구성되어 있다. 상부 선회체(3)의 앞부분측에는, 작업 장치(4)가 부앙동(俯仰動) 가능하게 마련되고, 유압 셔블(1)은, 작업 장치(4)를 이용하여 토사 등의 굴삭 작업을 행한다.
하부 주행체(2)는, 전, 후 방향으로 연장되는 좌, 우의 사이드 프레임(5A)(좌측만 도시)을 구비한 트럭 프레임(5)과, 각 사이드 프레임(5A)의 길이 방향의 일단측에 마련된 후술의 주행 장치(9)와, 각 사이드 프레임(5A)의 길이 방향의 타단측에 마련된 유동륜(6)을 구비하고 있다. 각 사이드 프레임(5A)의 하측에는, 복수의 아래쪽 안내 롤러(7)가 마련되어 있다. 유동륜(6), 각 아래쪽 안내 롤러(7), 후술의 구동륜(21)에는, 크롤러(8)가 권회되어 있다.
도 2에 나타내는 바와 같이, 주행 장치(9)는, 각 사이드 프레임(5A)의 길이 방향의 일단측에 고정된 주행 장치 브래킷(10)과, 주행 장치 브래킷(10)에 장착된 회전원으로서의 유압 모터(11)와, 당해 유압 모터(11)의 회전을 감속하는 후술의 감속 장치(12)를 포함하여 구성되어 있다. 주행 장치(9)는, 유압 모터(11)의 회전을 감속 장치(12)에 의해서 감속함으로써, 후술의 구동륜(21)을 큰 토오크로 회전시켜, 당해 구동륜(21)과 유동륜(6)에 권장된 크롤러(8)를 주회(周回) 구동시키는 것이다.
감속 장치(12)는 유압 모터(11)의 회전을 감속하는 것이다. 이 감속 장치(12)는, 후술의 고정측 하우징(13), 회전측 하우징(15), 간극(22), 유성 기어 감속 기구(24, 25, 26), 플로팅 시일(27), 래버린스(32), 제 1, 제 2 포 형상 부재(33, 34), 그리스 수용 공간(35), 그리스 통로(36) 등을 포함하여 구성되어 있다.
고정측 하우징(13)은, 하부 주행체(2)의 주행 장치 브래킷(10)에 고정하여 마련되어 있다. 이 고정측 하우징(13)은, 통 형상으로 형성되고, 그 내부에 유압 모터(11)가 수용되는 것이다. 고정측 하우징(13)은 직경이 큰 플랜지부(13A)를 갖고, 이 플랜지부(13A)는, 복수의 볼트(14)를 이용하여 주행 장치 브래킷(10)에 고정되어 있다.
도 2에 나타내는 바와 같이, 주행 장치 브래킷(10)으로부터 돌출한 고정측 하우징(13)의 선단(先端)측에는, 후술의 회전측 하우징(15)을 지지하는 하우징 지지부(13B)와, 후술하는 유성 기어 감속 기구(26)의 캐리어(26C)가 결합되는 수(雄) 스플라인부(13C)가 마련되어 있다. 또, 플랜지부(13A)와 하우징 지지부(13B) 사이에는, 후술의 고정측 시일 링(28)이 장착되는 원통 형상의 시일 장착부(13D)가 마련되어 있다. 도 3 및 도 4에 나타내는 바와 같이, 시일 장착부(13D)의 선단부는, 플로팅 시일(27)보다 직경 방향의 외측에 위치하는 환상의 고정측 단면(13E)으로 되어 있다.
고정측 단면(13E)은, 고정측 하우징(13)의 축 방향 단면을 구성하고, 회전측 하우징(15)의 회전측 단면(15C)과의 사이에 후술하는 간극(22)을 형성하고 있다. 도 4 중에 실선 및 이점쇄선으로 나타내는 바와 같이, 이 축 방향 단면으로서의 고정측 단면(13E)은, 고정측 시일 링(28)의 슬라이딩 접촉면(28B)이 배치되는 평면에 대하여 고정측 O 링(30)측에 치우친 면으로 되어 있다. 그리고, 고정측 단면(13E)의 외주측(도 4 중의 이점쇄선으로 나타내는 부위)에는, 후술의 래버린스(32)를 구성하는 환상의 고정측 오목 패임부(13F)와 고정측 감합 볼록부(13G)가 형성되어 있다.
회전측 하우징(15)은, 고정측 하우징(13)에 대하여 동축으로, 또한 고정측 하우징(13)에 대하여 베어링(19)을 통하여 회전 가능하게 마련되어 있다. 회전측 하우징(15)은, 전체로서 덮개가 있는 원통 형상으로 형성되고, 그 내부에 유성 기어 감속 기구(24, 25, 26)를 수용하는 것이다. 이 회전측 하우징(15)은, 하부 주행체(2)를 주행시키기 위하여, 유압 모터(11)에 의해서 구동된다. 회전측 하우징(15)은, 고정측 하우징(13)에 마련된 하우징 지지부(13B)의 외주측에 배치되는 환상의 플랜지부(15A)와, 플랜지부(15A)에 볼트(16)를 이용하여 고정되어 내주측에 안쪽 이빨(17A, 17B)이 형성된 원통 형상의 링 기어(17)와, 당해 링 기어(17)를 덮는 원판 형상의 덮개체(18)를 포함하여 구성되어 있다.
플랜지부(15A)의 내주측은, 고정측 하우징(13)의 하우징 지지부(13B)에 베어링(19)을 통하여 회전 가능하게 장착되어 있다. 플랜지부(15A)의 외주측에는, 복수의 볼트(20)를 이용하여 구동륜(스프로킷)(21)이 고착되어 있다. 또, 플랜지부(15A)의 내주측에는, 후술의 회전측 시일 링(29)이 장착되는 원통 형상의 시일 장착부(15B)가 마련되어 있다. 시일 장착부(15B)의 선단부는, 플로팅 시일(27)보다 직경 방향의 외측에 위치하는 환상의 회전측 단면(15C)으로 되어 있다.
회전측 단면(15C)은, 회전측 하우징(15)의 축 방향 단면을 구성하고, 고정측 하우징(13)의 고정측 단면(13E)과의 사이에 간극(22)을 형성하고 있다. 도 4 중에 실선 및 이점쇄선으로 나타내는 바와 같이, 이 축 방향 단면으로서의 회전측 단면(15C)은, 회전측 시일 링(29)의 슬라이딩 접촉면(29B)이 배치되는 평면에 대하여 회전측 O 링(31)측에 치우친 면으로 되어 있다. 그리고, 회전측 단면(15C)의 외주측(도 4 중의 이점쇄선으로 나타내는 부위)에는, 래버린스(32)를 구성하는 환상의 회전측 감합 볼록부(15D)와 회전측 오목 패임부(15E)가 형성되어 있다.
축 방향의 간극(22)은, 고정측 하우징(13)의 고정측 단면(13E)와 회전측 하우징(15)을 구성하는 플랜지부(15A)의 회전측 단면(15C)과의 사이에, 전체둘레에 걸쳐 환상으로 형성되어 있다. 즉, 도 4에 나타내는 바와 같이, 간극(22)은, 고정측 오목 패임부(13F)와 회전측 감합 볼록부(15D) 사이의 간극, 및 고정측 감합 볼록부(13G)와 회전측 오목 패임부(15E) 사이의 간극을 포함하여 고정측 단면(13E)과 회전측 단면(15C) 사이에 형성되어 있다. 이 간극(22)보다 직경 방향의 내측에는, 플로팅 시일(27)이 마련되어 있다.
회전축(23)은, 회전측 하우징(15) 내에 마련되고, 유압 모터(11)의 회전 출력을 도출하는 것이다. 회전축(23)의 기단(基端)측은 유압 모터(11)의 출력축에 연결되고, 회전축(23)의 선단측은 링 기어(17) 내에 축 방향으로 신장되어 있다. 덮개체(18)의 근방에 위치하는 회전축(23)의 선단부에는, 후술의 선 기어(24A)가 일체 형성되어 있다.
회전측 하우징(15) 내에는, 3단(段)의 유성 기어 감속 기구(24, 25, 26)가 마련되어 있다. 이들 3단의 유성 기어 감속 기구(24, 25, 26)는, 유압 모터(11)의 회전을 3단 감속하고, 회전측 하우징(15)의 플랜지부(15A)에 장착된 구동륜(21)을 큰 토오크로 회전시키는 것이다.
1단째의 유성 기어 감속 기구(24)는, 회전축(23)의 선단부에 일체 형성된 선 기어(24A)와, 선 기어(24A)와 링 기어(17)의 안쪽 이빨(17A)에 맞물리고, 선 기어(24A)의 주위를 자전하면서 공전하는 복수의 유성 기어(24B)(1개만 도시)와, 각 유성 기어(24B)를 회전 가능하게 지지하는 캐리어(24C)를 포함하여 구성되어 있다. 1단째의 유성 기어 감속 기구(24)는, 선 기어(24A)의 회전을 감속하고, 각 유성 기어(24B)의 공전을 캐리어(24C)를 통하여 후술하는 2단째의 선 기어(25A)에 전달한다.
2단째의 유성 기어 감속 기구(25)는, 회전축(23)에 헐겁게 끼워진 상태에서 1단째의 캐리어(24C)에 스플라인 결합된 원통 형상의 선 기어(25A)와, 선 기어(25A)와 링 기어(17)의 안쪽 이빨(17A)에 맞물리고, 선 기어(25A)의 주위를 자전하면서 공전하는 복수의 유성 기어(25B)(1개만 도시)와, 각 유성 기어(25B)를 회전 가능하게 지지하는 캐리어(25C)를 포함하여 구성되어 있다. 2단째의 유성 기어 감속 기구(25)는, 선 기어(25A)의 회전을 감속하고, 각 유성 기어(25B)의 공전을 캐리어(25C)를 통하여 후술하는 3단째의 선 기어(26A)에 전달한다.
3단째의 유성 기어 감속 기구(26)는, 회전축(23)에 헐겁게 끼워진 상태에서 2단째의 캐리어(25C)에 스플라인 결합된 원통 형상의 선 기어(26A)와, 선 기어(26A)와 링 기어(17)의 안쪽 이빨(17B)에 맞물리고, 선 기어(26A)의 주위를 자전하면서 공전하는 복수의 유성 기어(26B)(1개만 도시)와, 각 유성 기어(26B)를 회전 가능하게 지지하는 캐리어(26C)를 포함하여 구성되어 있다.
3단째의 캐리어(26C)는, 고정측 하우징(13)의 수 스플라인부(13C)에 스플라인 결합되어 있다. 따라서, 캐리어(26C)에 지지된 각 유성 기어(26B)의 공전은, 링 기어(17)의 안쪽 이빨(17B)을 통하여 회전측 하우징(15)에 전달된다. 이에 의해, 회전측 하우징(15)은, 유성 기어 감속 기구(24, 25, 26)에 의해서 3단 감속된 상태에서, 고정측 하우징(13)에 대하여 회전한다.
여기서, 회전측 하우징(15) 내에는, 각 유성 기어 감속 기구(24, 25, 26), 베어링(19) 등을 윤활하기 위한 윤활유가 충전되고, 이 윤활유(L)는, 플로팅 시일(27)에 의해서 회전측 하우징(15) 내에 밀봉되어 있다.
플로팅 시일(27)은, 고정측 하우징(13)과 회전측 하우징(15) 사이에 형성된 간극(22)보다 직경 방향의 내측에 마련되어 있다. 플로팅 시일(27)은, 회전측 하우징(15) 내에 윤활유(L)을 밀봉함과 함께, 간극(22)을 시일하여, 흙탕물, 토사 등의 이물이 회전측 하우징(15) 내에 침입하는 것을 억제하기 위한 것이다. 도 3 및 도 4에 나타내는 바와 같이, 플로팅 시일(27)은, 후술의 고정측 시일 링(28), 회전측 시일 링(29), 고정측 O 링(30), 회전측 O 링(31)을 포함하여 구성되어 있다.
고정측 시일 링(28)은, 고정측 하우징(13)에 마련된 시일 장착부(13D)의 내주측에 배치되어 있다. 고정측 시일 링(28)은, 회전측 시일 링(29)과 쌍을 이루는 것으로, 예를 들면, 내마모성, 내식성이 우수한 금속 재료를 이용하여 원통 형상으로 형성되어 있다. 고정측 시일 링(28)에는 직경이 큰 플랜지부(28A)가 마련되고, 직경이 큰 플랜지부(28A)의 단면에는 환상의 슬라이딩 접촉면(28B)이 형성되어 있다. 또, 시일 장착부(13D)의 내주면(13D1)과 대면하는 고정측 시일 링(28)의 외주면(28C)은, 직경이 큰 플랜지부(28A)를 향하여 서서히 직경이 커지는 테이퍼면으로 되어 있다. 이 외주면(28C)과 시일 장착부(13D)의 내주면(13D1)과의 사이에는, 후술의 고정측 O 링(30)이 마련되어 있다.
회전측 시일 링(29)은, 회전측 하우징(15)의 플랜지부(15A)에 마련된 시일 장착부(15B)의 내주측에 배치되어 있다. 회전측 시일 링(29)은, 고정측 시일 링(28)과 동일 부품으로 이루어져 있다. 여기서, 회전측 시일 링(29)에는 직경이 큰 플랜지부(29A)가 마련되고, 직경이 큰 플랜지부(29A)의 단면에는 환상의 슬라이딩 접촉면(29B)이 형성되어 있다. 또, 시일 장착부(15B)의 내주면(15B1)과 대면하는 회전측 시일 링(29)의 외주면(29C)은, 직경이 큰 플랜지부(29A)를 향하여 서서히 직경이 커지는 테이퍼면으로 되어 있다. 이 외주면(29C)과 시일 장착부(15B)의 내주면(15B1)과의 사이에는, 후술의 회전측 O 링(31)이 마련되어 있다.
고정측 O 링(30)은, 고정측 하우징(13)에 마련된 시일 장착부(13D)의 내주면(13D1)과 고정측 시일 링(28)의 외주면(28C)과의 사이에 마련되어 있다. 고정측 O 링(30)은, 회전측 O 링(31)과 쌍을 이루는 것으로, 예를 들면, 부타디엔고무 등의 내유성(耐油性), 탄성을 갖는 고무 재료 등을 이용하여 환상으로 형성되어 있다. 고정측 O 링(30)은, 고정측 하우징(13)의 시일 장착부(13D)와 고정측 시일 링(28)과의 사이를 시일함과 함께, 고정측 시일 링(28)을 회전측 시일 링(29)을 향하여 축 방향으로 상시 가압하는 것이다.
회전측 O 링(31)은, 회전측 하우징(15)의 플랜지부(15A)에 마련된 시일 장착부(15B)의 내주면(15B1)과 회전측 시일 링(29)의 외주면(29C)과의 사이에 마련되어 있다. 회전측 O 링(31)은, 고정측 O 링(30)과 동일 부품으로 이루어지고, 플랜지부(15A)의 시일 장착부(15B)와 회전측 시일 링(29) 사이를 시일함과 함께, 회전측 시일 링(29)을 고정측 시일 링(28)을 향하여 축 방향으로 상시 가압하는 것이다.
이에 의해, 도 4에 나타내는 바와 같이, 고정측 시일 링(28)의 슬라이딩 접촉면(28B)과, 회전측 시일 링(29)의 슬라이딩 접촉면(29B)은, 고정측 O 링(30)과 회전측 O 링(31)으로부터 부여되는 축 방향의 가압력에 의해서 적정하게 슬라이딩 접촉한다. 따라서, 고정측 하우징(13)에 대하여 회전측 하우징(15)이 회전할 때에는, 고정측 시일 링(28)의 슬라이딩 접촉면(28B)과 회전측 시일 링(29)의 슬라이딩 접촉면(29B)이 액밀(液密)로 슬라이딩 접촉하고, 회전측 하우징(15) 내에 윤활유(L)를 밀봉할 수 있다.
래버린스(32)는, 플로팅 시일(27)보다 직경 방향의 외측에 위치하여, 고정측 하우징(13)의 고정측 단면(13E)와 회전측 하우징(15)의 회전측 단면(15C)과의 사이의 간극(22)에 마련되어 있다. 즉, 래버린스(32)는, 간극(22)의 외주측에 크랭크 형상의 미로를 형성함으로써, 큰 토사 등이 회전측 하우징(15) 내에 침입하는 것을 억제한다.
구체적으로는, 도 4에 나타내는 바와 같이, 래버린스(32)는, 고정측 단면(13E)을 축 방향으로 패이게 하여 형성된 제 1 오목 패임부로서의 고정측 오목 패임부(13F)와, 회전측 단면(15C)에 축 방향으로 돌출되어 마련되고, 고정측 오목 패임부(13F)에 감합하는 제 1 감합 볼록부로서의 회전측 감합 볼록부(15D)와, 고정측 오목 패임부(13F)보다 직경 방향의 외측에 배치되고, 회전측 단면(15C)을 축 방향으로 패이게 하여 형성된 제 2 오목 패임부로서의 회전측 오목 패임부(15E)와, 고정측 단면(13E)에 축 방향으로 돌출되어 마련되고, 회전측 오목 패임부(15E)에 감합하는 제 2 감합 볼록부로서의 고정측 감합 볼록부(13G)에 의해 구성되어 있다. 이 경우, 고정측 감합 볼록부(13G)는, 회전측 감합 볼록부(15D)와 직경 방향에서 간극을 갖고 대면하고 있다.
다음으로, 제 1 실시 형태에 이용되는 제 1, 제 2 포 형상 부재(33, 34), 그리스 수용 공간(35), 그리스 통로(36) 등에 대하여 설명한다.
제 1 포 형상 부재(33)는, 고정측 오목 패임부(13F) 내에 마련되고, 회전측 감합 볼록부(15D)와 축 방향에서 대면하고 있다. 도 5에 나타내는 바와 같이, 제 1 포 형상 부재(33)는, 예를 들면, 압축 성형한 섬유, 펠트, 부직포, 직물, 편물 등의 포 형상 소재에 의해, 고정측 오목 패임부(13F)와 감합하도록 환상으로 형성되어 있다. 이 제 1 포 형상 부재(33)는, 외부로부터 래버린스(32) 내에 침입한 흙탕물, 토사 등의 이물을 포착한다.
제 1 포 형상 부재(33)의 축 방향 치수(축 방향의 두께)는, 고정측 오목 패임부(13F)의 저면(가장 안쪽 부분 면)과 회전측 감합 볼록부(15D)의 선단면과의 사이의 축 방향 치수보다, 크게 설정되어 있다. 이에 의해, 회전측 하우징(15)을 고정측 하우징(13)에 장착할 때에, 제 1 포 형상 부재(33)는, 고정측 오목 패임부(13F)의 내주면과 회전측 감합 볼록부(15D)의 선단면과의 사이에서 간극 없이 가압되어, 고정측 오목 패임부(13F) 내에 배치된다.
제 2 포 형상 부재(34)는, 회전측 오목 패임부(15E) 내에 마련되고, 고정측 감합 볼록부(13G)와 축 방향에서 대면하고 있다. 제 2 포 형상 부재(34)는, 예를 들면, 압축 성형한 섬유, 펠트, 부직포, 직물, 편물 등의 포 형상 소재에 의해, 회전측 오목 패임부(15E)와 감합하도록 환상으로 형성되어 있다. 이 제 2 포 형상 부재(34)는, 외부로부터 래버린스(32) 내에 침입한 흙탕물, 토사 등의 이물을 포착한다. 여기서, 제 1 포 형상 부재(33)는, 제 2 포 형상 부재(34)를 통과한 토사 등의 이물을 포착하기 위하여, 제 2 포 형상 부재(34)보다 구멍이 작은 쪽이 바람직하다.
제 2 포 형상 부재(34)는, 제 1 포 형상 부재(33)보다 직경 방향 치수가 1 바퀴 크게 형성되어 있다. 또, 제 2 포 형상 부재(34)의 축 방향 치수(축 방향의 두께)는, 회전측 오목 패임부(15E)의 저면(가장 안쪽 부분 면)과 고정측 감합 볼록부(13G)의 선단면과의 사이의 축 방향 치수보다, 크게 설정되어 있다. 이에 의해, 회전측 하우징(15)을 고정측 하우징(13)에 장착할 때에, 제 2 포 형상 부재(34)는, 회전측 오목 패임부(15E)의 내주면과 고정측 감합 볼록부(13G)의 선단면과의 사이에서 간극 없이 가압되어, 회전측 오목 패임부(15E) 내에 배치된다.
그리스 수용 공간(35)은, 제 1 포 형상 부재(33)와 제 2 포 형상 부재(34) 사이에 위치하여, 고정측 감합 볼록부(13G)와 회전측 감합 볼록부(15D)와의 직경 방향의 간극에 형성되어 있다. 즉, 그리스 수용 공간(35)은, 고정측 감합 볼록부(13G)의 내주면과, 회전측 감합 볼록부(15D)의 외주면과, 제 1 포 형상 부재(33)와, 제 2 포 형상 부재(34)에 의해서 둘러싸인 단면 사각 형상을 이루는 원통 형상의 공간으로서 형성되어 있다. 이 그리스 수용 공간(35)에는, 그리스 통로(36)를 통하여 그리스(G)가 충전된다. 이 그리스(G)는, 외부로부터 래버린스(32) 내에 침입한 흙탕물, 토사 등의 이물을 포착하는 것이다. 또, 그리스(G)는, 주행 장치(9)의 작동시에 온도 상승함으로써 일부가 액상화되고, 또한 열 팽창되므로 제 1, 제 2 포 형상 부재(33, 34)에 함침된다. 이에 의해, 제 1, 제 2 포 형상 부재(33, 34)의 섬유간에 형성된 작은 간극에 그리스(G)가 충전되고, 제 1, 제 2 포 형상 부재(33, 34)에 의해서 미세한 이물을 포착할 수 있는 구성으로 되어 있다.
그리스 통로(36)는, 고정측 하우징(13)의 외주측에 위치하여, 고정측 하우징(13)의 외주면과 그리스 수용 공간(35)과의 사이를 비스듬하게 뚫어 마련되어 있다. 이 그리스 통로(36)는, 그리스 수용 공간(35)에 그리스(G)를 충전하기 위한 통로를 형성하고 있다. 고정측 하우징(13)의 외주면에 개구한 그리스 통로(36)의 개구단(端)은, 그리스(G)의 역류를 방지하기 위한 밀봉 마개(37)에 의해서 폐색(밀봉)되어 있다.
제 1 실시 형태의 유압 셔블(1)의 주행 장치(9)는, 상술한 바와 같은 구성을 갖는 것으로, 다음으로 유압 셔블(1)의 동작에 대하여 설명한다.
유압 셔블(1)의 주행시에 유압 모터(11)를 회전시키면, 이 유압 모터(11)의 회전이 감속 장치(12)의 유성 기어 감속 기구(24, 25, 26)에 의해서 3단 감속되고, 회전측 하우징(15)에 전달된다. 이에 의해, 회전측 하우징(15)이 큰 토오크로 회전하고, 이 회전측 하우징(15)에 고정한 구동륜(21)과 유동륜(6)에 권회된 크롤러(8)가 구동되어, 유압 셔블(1)이 주행한다.
여기서, 플로팅 시일(27)의 회전측 시일 링(29)은, 회전측 하우징(15)과 일체로 회전한다. 이 때, 회전측 시일 링(29)은, 슬라이딩 접촉면(29B)을 고정측 시일 링(28)의 슬라이딩 접촉면(28B)에 슬라이딩 접촉시킴으로써, 회전측 하우징(15)과 고정측 하우징(13) 사이를 액밀로 시일한다. 이에 의해, 회전측 하우징(15) 내에 윤활유(L)가 보지(保持)되고, 베어링(19), 유성 기어 감속 기구(24, 25, 26) 등은, 윤활유(L)에 의해서 적정하게 윤활되어, 회전측 하우징(15)을 원활하게 회전시킬 수 있다.
이 때, 고정측 하우징(13)의 고정측 단면(13E)과 회전측 하우징(15)의 회전측 단면(15C)과의 사이의 간극(22)에는, 래버린스(32)가 마련되어 있다. 또, 래버린스(32)를 구성하는 고정측 오목 패임부(13F)에는 제 1 포 형상 부재(33)가 마련되고, 회전측 오목 패임부(15E)에는 제 2 포 형상 부재(34)가 마련되어 있다. 또한, 제 1 포 형상 부재(33)와 제 2 포 형상 부재(34) 사이의 그리스 수용 공간(35)에는, 그리스(G)가 충전되어 있다. 이에 의해, 유압 셔블(1)이 진창으로 된 땅을 주행할 때에, 토사 등의 이물이 래버린스(32)에 침입하였다고 하더라도, 이 토사 등의 이물이 간극(22)을 통하여 플로팅 시일(27)의 주위에 침입하는 것을, 제 1, 제 2 포 형상 부재(33, 34) 및 그리스(G)에 의해서 억제할 수 있다.
구체적으로는, 토사 등의 이물이 래버린스(32)에 침입하였다고 하더라도, 래버린스(32)의 외주측에 위치하는 제 2 포 형상 부재(34)에 의해서, 이 토사 등의 이물이 플로팅 시일(27)의 주위에 침입하는 것을 억제할 수 있다. 또한, 토사 등의 이물이 제 2 포 형상 부재(34)를 통과한 경우이더라도, 그리스 수용 공간(35) 내에 충전된 그리스(G) 및 제 1 포 형상 부재(33)에 의해서 포착됨으로써, 이 이물이 플로팅 시일(27)의 주위에 침입하는 것을 억제할 수 있다. 이 경우, 그리스 수용 공간(35)에 충전된 그리스(G)의 일부는, 주행 장치(9)의 작동시에 회전측 감합 볼록부(15D)와의 마찰이 기인하는 온도 상승에 의해서 액상화되고, 열 팽창된다. 이에 의해, 액상화된 그리스(G)의 일부가, 제 1, 제 2 포 형상 부재(33, 34)의 섬유간의 간극에 충전되므로, 제 1, 제 2 포 형상 부재(33, 34)에 의해서 미세한 이물을 포착할 수 있다.
이에 의해, 토사 등의 이물이 플로팅 시일(27)의 주위에 퇴적하는 것을 억제하고, 플로팅 시일(27)의 고정측 O 링(30), 회전측 O 링(31)에 대하여 압력이 작용하는 것을 억제할 수 있다. 따라서, 각 O 링(30, 31)의 탄성력에 의해서, 고정측 시일 링(28)의 슬라이딩 접촉면(28B)과 회전측 시일 링(29)의 슬라이딩 접촉면(29B)을, 전체둘레에 걸쳐 균일한 면압으로 적정하게 슬라이딩 접촉시킬 수 있다. 이에 의해, 플로팅 시일(27)의 시일성을 확보할 수 있다.
그 결과, 회전측 하우징(15) 내에 충전된 윤활유(L)가 외부로 누설되는 것을 억제하고, 이 윤활유(L)에 의해서 베어링(19), 유성 기어 감속 기구(24, 25, 26) 등을 적정하게 윤활할 수 있다. 따라서, 회전측 하우징(15)을 장기간에 걸쳐 원활하게 회전시킬 수 있고, 감속 장치(12) 전체의 신뢰성을 높일 수 있다.
이렇게 하여, 제 1 실시 형태에 의하면, 고정측 하우징(13)과 회전측 하우징(15) 사이의 간극(22)에 마련된 래버린스(32)는, 고정측 하우징(13)의 고정측 오목 패임부(13F) 및 고정측 감합 볼록부(13G)와, 회전측 하우징(15)의 회전측 감합 볼록부(15D) 및 회전측 오목 패임부(15E)에 의해 구성되어 있다. 이 경우, 고정측 오목 패임부(13F)에는, 포 형상 소재에 의해 환상으로 형성된 제 1 포 형상 부재(33)가 마련되고, 회전측 오목 패임부(15E)에는 포 형상 소재에 의해 환상으로 형성된 제 2 포 형상 부재(34)가 마련되어 있다. 또, 제 1 포 형상 부재(33)와 제 2 포 형상 부재(34) 사이에는 그리스 수용 공간(35)이 형성되고, 그리스 수용 공간(35)에는 그리스(G)가 충전되어 있다.
이에 의해, 토사 등의 이물이 래버린스(32)에 침입하였다고 하더라도, 제 1, 제 2 포 형상 부재(33, 34) 및 그리스(G)에 의해, 이 토사 등의 이물이 간극(22)을 통하여 플로팅 시일(27)의 주위에 침입하는 것을 억제할 수 있다. 이 경우, 제 1 포 형상 부재(33)와 제 2 포 형상 부재(34) 사이에 형성된 그리스 수용 공간(35)에는, 그리스(G)가 충전되어 있으므로, 제 2 포 형상 부재(34)를 통과한 입경이 작은 이물을 그리스(G)에 의해서 포착할 수 있다. 또한, 제 2 포 형상 부재(34) 및 그리스(G)를 통과한 이물은, 제 2 포 형상 부재(34)보다 구멍이 작은 제 1 포 형상 부재(33)에 의해서 포착할 수 있다. 그 결과, 토사 등의 이물이, 고정측 하우징(13)과 회전측 하우징(15) 사이에 형성된 간극(22)을 통하여 플로팅 시일(27)에 침입하는 것을 억제하고, 플로팅 시일(27)의 시일성을 장기간에 걸쳐 적정하게 유지할 수 있다.
또, 제 1, 제 2 포 형상 부재(33, 34)는, 예를 들면, 압축 성형한 섬유, 펠트, 부직포, 직물, 편물 등의 포 형상 소재에 의해 형성되어 있다. 이에 의해, 예를 들면, 수지나 금속제의 소재를 이용한 경우와 비교하여, 제 1, 제 2 포 형상 부재(33, 34)가 마모되는 것을 억제할 수 있다. 그 결과, 래버린스(32)의 시일성을 장기간 유지할 수 있으므로, 부품의 교환 비용을 억제할 수 있다.
또, 래버린스(32)는, 고정측 하우징(13)의 고정측 오목 패임부(13F) 및 고정측 감합 볼록부(13G)와, 회전측 하우징(15)의 회전측 감합 볼록부(15D) 및 회전측 오목 패임부(15E)에 의해, 크랭크 형상의 미로로서 형성되어 있다. 이에 의해, 토사 등의 이물이, 래버린스(32)를 통과하여 회전측 하우징(15) 내에 침입하는 것을 억제할 수 있다.
또, 유압 셔블(1)의 주행시에는, 그리스(G)의 온도가 올라가 그리스(G)가 액상화되고, 또한 열 팽창되므로, 제 1, 제 2 포 형상 부재(33, 34)의 섬유의 간극에 그리스(G)를 충전시킬 수 있다. 이에 의해, 작은 이물도 제 1, 제 2 포 형상 부재(33, 34)에 의해서 포착할 수 있다.
또, 고정측 하우징(13)에는, 그리스(G)를 그리스 수용 공간(35)에 충전하기 위한 그리스 통로(36)가 마련되어 있다. 이에 의해, 그리스 통로(36)를 통하여, 그리스 수용 공간(35)에 용이하게 그리스(G)를 충전할 수 있다.
다음으로, 도 6은 본 발명의 제 2 실시 형태를 나타내고 있다. 제 2 실시 형태의 특징은, 고정측 하우징에 하나의 오목 패임부를 마련하고, 회전측 하우징에 하나의 감합 볼록부를 마련하고, 오목 패임부에 제 1 포 형상 부재를 마련하고, 고정측 하우징의 축 방향 단면과 회전측 하우징의 축 방향 단면과의 사이에 제 2 포 형상 부재를 마련한 것에 있다. 또한, 제 2 실시 형태에서는, 상술한 제 1 실시 형태와 동일한 구성 요소에 동일 부호를 붙이고, 그 설명을 생략하는 것으로 한다.
제 2 실시 형태에 이용되는 고정측 하우징(41)은, 제 1 실시 형태에 의한 고정측 하우징(13)과 마찬가지로, 플랜지부(도시 생략)와, 하우징 지지부(41A)와, 수 스플라인부(도시 생략)와, 시일 장착부(41B)와, 내주면(41B1)과, 고정측 단면(41C)과, 고정측 오목 패임부(41D)를 갖고 있다. 여기서, 고정측 단면(41C)은, 고정측 하우징(41)의 축 방향 단면을 구성하고, 후술하는 회전측 하우징(42)의 회전측 단면(42B)과의 사이에 간극(43)을 형성하고 있다. 도 6 중에 실선 및 이점쇄선으로 나타내는 바와 같이, 이 축 방향 단면으로서의 고정측 단면(41C)은, 고정측 시일 링(28)의 슬라이딩 접촉면(28B)이 배치되는 평면에 대하여 고정측 O 링(30)측에 치우친 면으로 되어 있다. 그리고, 고정측 단면(41C)의 외주측에는, 후술의 래버린스(44)를 구성하는 환상의 고정측 오목 패임부(41D)가 형성되어 있다.
회전측 하우징(42)은, 제 1 실시 형태에 의한 회전측 하우징(15)과 마찬가지로, 플랜지부(도시 생략)와, 시일 장착부(42A)와, 내주면(42A1)과, 회전측 단면(42B)과, 회전측 감합 볼록부(42C)를 갖고 있다. 여기서, 회전측 단면(42B)은, 회전측 하우징(42)의 축 방향 단면을 구성하고, 고정측 하우징(41)의 고정측 단면(41C)과의 사이에 간극(43)을 형성하고 있다. 도 6 중에 실선 및 이점쇄선으로 나타내는 바와 같이, 이 축 방향 단면으로서의 회전측 단면(42B)은, 회전측 시일 링(29)의 슬라이딩 접촉면(29B)이 배치되는 평면에 대하여 회전측 O 링(31)측에 치우친 면으로 되어 있다. 그리고, 회전측 단면(42B)의 외주측에는, 래버린스(44)를 구성하는 환상의 회전측 감합 볼록부(42C)가 형성되어 있다.
축 방향의 간극(43)은, 고정측 하우징(41)의 고정측 단면(41C)과 회전측 하우징(42)의 회전측 단면(42B)과의 사이에, 전체둘레에 걸쳐 환상으로 형성되어 있다. 즉, 간극(43)은, 고정측 오목 패임부(41D)와 회전측 감합 볼록부(42C) 사이의 간극을 포함하여 고정측 단면(41C)과 회전측 단면(42B) 사이에 형성되어 있다.
여기서, 고정측 단면(41C)과 회전측 단면(42B) 사이에는, 회전측 감합 볼록부(42C)보다 직경 방향의 내측에 위치하여 환상 공간부(43A)가 마련되어 있다. 이 환상 공간부(43A)는, 회전측 감합 볼록부(42C)의 내주측에 형성된 환상의 공간으로 이루어지고, 후술하는 제 2 포 형상 부재(46)가 배치된다.
래버린스(44)는, 플로팅 시일(27)보다 직경 방향의 외측에 위치하여, 고정측 하우징(41)과 회전측 하우징(42) 사이의 간극(43)에 마련되어 있다. 구체적으로는, 래버린스(44)는, 고정측 단면(41C)을 축 방향으로 패이게 하여 형성된 환상의 고정측 오목 패임부(41D)와, 회전측 단면(42B)에 축 방향으로 돌출되어 형성되고, 고정측 오목 패임부(41D)에 감합하는 원통 형상의 회전측 감합 볼록부(42C)에 의해 구성되어 있다.
다음으로, 제 2 실시 형태에 이용되는 제 1, 제 2 포 형상 부재(45, 46), 그리스 수용 공간(47), 그리스 통로(48) 등에 대하여 설명한다.
제 1 포 형상 부재(45)는, 제 1 실시 형태에 의한 제 1 포 형상 부재(33)와 마찬가지로 형성되고, 고정측 오목 패임부(41D) 내에 회전측 감합 볼록부(42C)와 축 방향에서 대면하여 마련되어 있다. 제 1 포 형상 부재(45)는, 예를 들면, 압축 성형한 섬유, 펠트, 부직포, 직물, 편물 등의 포 형상 소재에 의해, 고정측 오목 패임부(41D)와 감합하도록 환상으로 형성되어 있다. 이 제 1 포 형상 부재(45)는, 외부로부터 래버린스(44) 내에 침입한 흙탕물, 토사 등의 이물을 포착한다.
제 2 포 형상 부재(46)는, 제 1 실시 형태의 제 2 포 형상 부재(34)와 마찬가지로 형성되고, 고정측 단면(41C)과 회전측 단면(42B) 사이에 형성된 환상 공간부(43A) 내에 마련되어 있다. 제 2 포 형상 부재(46)는, 예를 들면, 압축 성형한 섬유, 펠트, 부직포, 직물, 편물 등의 포 형상 소재에 의해, 회전측 감합 볼록부(42C)의 내주면과 감합하도록 환상으로 형성되어 있다. 이 제 2 포 형상 부재(46)는, 외부로부터 래버린스(44) 내에 침입한 흙탕물, 토사 등의 이물을 포착한다. 제 2 포 형상 부재(46)는, 제 1 포 형상 부재(45)를 통과한 토사 등의 이물을 포착하기 위하여, 제 1 포 형상 부재(45)보다 구멍이 작은 쪽이 바람직하다.
그리스 수용 공간(47)은, 제 1 포 형상 부재(45)와 제 2 포 형상 부재(46) 사이에 위치하여, 고정측 하우징(41)의 시일 장착부(41B)의 외주면과 회전측 감합 볼록부(42C)와의 직경 방향의 간극에 형성되어 있다. 즉, 그리스 수용 공간(47)은, 시일 장착부(41B)의 외주면과, 회전측 감합 볼록부(42C)의 내주면과, 제 1 포 형상 부재(45)와, 제 2 포 형상 부재(46)에 의해서 둘러싸인 단면 사각 형상을 이루는 원통 형상의 공간으로서 형성되어 있다. 이 그리스 수용 공간(47)에는, 그리스 통로(48)를 통하여 그리스(G)가 충전되고, 그리스(G)는, 외부로부터 래버린스(44) 내에 침입한 흙탕물, 토사 등의 이물을 포착한다.
그리스 통로(48)는, 회전측 하우징(42)의 외주측에 위치하여, 회전측 하우징(42)의 외주면과 그리스 수용 공간(47)과의 사이를 뚫어 마련되어 있다. 이 그리스 통로(48)는, 그리스 수용 공간(47)에 그리스(G)를 충전하기 위한 통로를 형성하고 있다. 회전측 하우징(42)의 외주면에 개구한 그리스 통로(48)의 개구단은, 그리스(G)의 역류를 방지하기 위한 밀봉 마개(49)에 의해서 폐색(밀봉)되어 있다.
제 2 실시 형태에 의한 주행 장치는 상술한 바와 같은 구성을 갖는 것으로, 그 기본적 작용에 대해서는, 제 1 실시 형태에 의한 것과 특별히 차이는 없다.
즉, 제 2 실시 형태에 의하면, 래버린스(44)는, 고정측 하우징(41)에 마련된 고정측 오목 패임부(41D)와, 회전측 하우징(42)에 마련된 회전측 감합 볼록부(42C)에 의해 구성되어 있다. 또, 고정측 오목 패임부(41D)에는 제 1 포 형상 부재(45)가 마련되고, 고정측 단면(41C)과 회전측 단면(42B) 사이에 형성된 환상 공간부(43A)에는 제 2 포 형상 부재(46)가 마련되고, 제 1, 제 2 포 형상 부재(45, 46)사이에 형성된 그리스 수용 공간(47) 내에는, 그리스(G)가 충전되어 있다.
이에 의해, 토사 등의 이물이 래버린스(44)에 침입하였다고 하더라도, 이 토사 등의 이물이 간극(43)을 통하여 플로팅 시일(27)의 주위에 침입하는 것을, 제 1, 제 2 포 형상 부재(45, 46) 및 그리스(G)에 의해서 억제할 수 있다. 그 결과, 플로팅 시일(27)의 시일성을 장기간에 걸쳐 적정하게 유지할 수 있다.
다음으로, 도 7은 본 발명의 제 3 실시 형태를 나타내고 있다. 제 3 실시 형태의 특징은, 고정측 하우징에 하나의 오목 패임부를 마련하고, 회전측 하우징에 하나의 감합 볼록부를 마련하고, 오목 패임부에 하나의 포 형상 부재를 마련하고, 포 형상 부재와 플로팅 시일 사이에 그리스 수용 공간을 마련한 것에 있다. 또한, 제 3 실시 형태에서는, 상술한 제 1 실시 형태와 동일한 구성 요소에 동일 부호를 붙이고, 그 설명을 생략하는 것으로 한다.
제 3 실시 형태에 이용되는 고정측 하우징(51)은, 제 1 실시 형태에 의한 고정측 하우징(13)과 마찬가지로, 플랜지부(도시 생략)와, 하우징 지지부(51A)와, 수 스플라인부(도시 생략)와, 시일 장착부(51B)와, 내주면(51B1)과, 고정측 단면(51C)과, 고정측 오목 패임부(51D)를 갖고 있다. 여기서, 고정측 단면(51C)은, 고정측 하우징(51)의 축 방향 단면을 구성하고, 후술하는 회전측 하우징(52)의 회전측 단면(52B)과의 사이에 간극(53)을 형성하고 있다. 도 7 중에 실선 및 이점쇄선으로 나타내는 바와 같이, 이 축 방향 단면으로서의 고정측 단면(51C)은, 고정측 시일 링(28)의 슬라이딩 접촉면(28B)이 배치되는 평면에 대하여 고정측 O 링(30)측에 치우친 면으로 되어 있다. 그리고, 고정측 단면(51C)의 외주측에는, 후술의 래버린스(54)를 구성하는 환상의 고정측 오목 패임부(51D)가 형성되어 있다.
회전측 하우징(52)은, 제 1 실시 형태에 의한 회전측 하우징(15)과 마찬가지로, 플랜지부(도시 생략)와, 시일 장착부(52A)와, 내주면(52A1)과, 회전측 단면(52B)과, 회전측 감합 볼록부(52C)를 갖고 있다. 여기서, 회전측 단면(52B)은, 회전측 하우징(52)의 축 방향 단면을 구성하고, 고정측 하우징(51)의 고정측 단면(51C)과의 사이에 간극(53)을 형성하고 있다. 도 7 중에 실선 및 이점쇄선으로 나타내는 바와 같이, 이 축 방향 단면으로서의 회전측 단면(52B)은, 회전측 시일 링(29)의 슬라이딩 접촉면(29B)이 배치되는 평면에 대하여 회전측 O 링(31)측에 치우친 면으로 되어 있다. 그리고, 회전측 단면(52B)의 외주측에는, 래버린스(54)를 구성하는 환상의 회전측 감합 볼록부(52C)가 형성되어 있다.
축 방향의 간극(53)은, 고정측 하우징(51)의 고정측 단면(51C)과 회전측 하우징(52)의 회전측 단면(52B)과의 사이에, 전체둘레에 걸쳐 환상으로 형성되어 있다. 즉, 간극(53)은, 고정측 오목 패임부(51D)와 회전측 감합 볼록부(52C) 사이의 간극을 포함하여 고정측 단면(51C)과 회전측 단면(52B) 사이에 형성되어 있다.
래버린스(54)는, 플로팅 시일(27)보다 직경 방향의 외측에 위치하여, 고정측 하우징(51)과 회전측 하우징(52) 사이의 간극(53)에 마련되어 있다. 구체적으로는, 래버린스(54)는, 고정측 단면(51C)을 축 방향으로 패이게 하여 형성된 환상의 고정측 오목 패임부(51D)와, 회전측 단면(52B)에 축 방향으로 돌출되어 형성되고, 고정측 오목 패임부(51D)에 감합하는 원통 형상의 회전측 감합 볼록부(52C)에 의해 구성되어 있다.
다음으로, 제 3 실시 형태에 이용되는 포 형상 부재(55), 그리스 수용 공간(56), 그리스 통로(57) 등에 대하여 설명한다.
포 형상 부재(55)는, 제 1 실시 형태에 의한 제 1 포 형상 부재(33)와 마찬가지로 형성되고, 고정측 오목 패임부(51D) 내에 회전측 감합 볼록부(52C)와 축 방향에서 대면하여 마련되어 있다. 포 형상 부재(55)는, 예를 들면, 압축 성형한 섬유, 펠트, 부직포, 직물, 편물 등의 포 형상 소재에 의해, 고정측 오목 패임부(51D)와 감합하도록 환상으로 형성되어 있다. 이 포 형상 부재(55)는, 외부로부터 래버린스(54) 내에 침입한 흙탕물, 토사 등의 이물을 포착한다.
그리스 수용 공간(56)은, 포 형상 부재(55)와 플로팅 시일(27) 사이에 위치하여 간극(53)에 마련되어 있다. 즉, 그리스 수용 공간(56)은, 고정측 시일 링(28)의 외주면(28C)과, 회전측 시일 링(29)의 외주면(29C)과, 고정측 O 링(30)과, 회전측 O 링(31)과, 고정측 단면(51C)과, 회전측 단면(52B)과, 회전측 감합 볼록부(52C)의 내주면과, 포 형상 부재(55)에 의해서 둘러싸인 공간으로서 형성되어 있다. 즉, 그리스 수용 공간(56)은, 역 T자 형상의 단면 형상을 갖는 원통 형상의 공간으로서 형성되어 있다. 이 그리스 수용 공간(56)에는, 그리스 통로(57)를 통하여 그리스(G)가 충전되어 있다.
그리스 통로(57)는, 회전측 하우징(52)의 외주측에 위치하여, 회전측 하우징(52)의 외주면과 그리스 수용 공간(56) 사이를 뚫어 마련되어 있다. 이 그리스 통로(57)는, 시일 장착부(52A)의 외주면으로부터 직경 방향으로 연장되는 직경 방향 통로와, 이 직경 방향 통로의 선단으로부터 축 방향으로 연장되어 그리스 수용 공간(56)에 개구한 축 방향 통로에 의해 L자 형상으로 형성되어 있다. 그리스 통로(57)는, 그리스 수용 공간(56)에 그리스(G)를 충전하기 위한 통로를 형성하고 있다. 시일 장착부(52A)의 외주면에 개구한 그리스 통로(57)의 직경 방향 통로의 개구단은, 그리스(G)의 역류를 방지하기 위한 밀봉 마개(58)에 의해서 폐색(밀봉)되어 있다.
제 3 실시 형태에 의한 주행 장치는 상술한 바와 같은 구성을 갖는 것으로, 그 기본적 작용에 대해서는, 제 1 실시 형태에 의한 것과 특별히 차이는 없다.
즉, 제 3 실시 형태에 의하면, 래버린스(54)는, 고정측 하우징(51)에 마련된 고정측 오목 패임부(51D)와, 회전측 하우징(52)에 마련된 회전측 감합 볼록부(52C)에 의해 구성되어 있다. 또, 고정측 오목 패임부(51D)에는 포 형상 부재(55)가 마련되고, 포 형상 부재(55)와 플로팅 시일(27) 사이에 형성된 그리스 수용 공간(56) 내에는 그리스(G)가 충전되어 있다. 이에 의해, 토사 등의 이물이 래버린스(54)에 침입하였다고 하더라도, 이 토사 등의 이물이 간극(53)을 통하여 플로팅 시일(27)의 주위에 침입하는 것을, 포 형상 부재(55) 및 그리스(G)에 의해서 억제할 수 있다. 그 결과, 플로팅 시일(27)의 시일성을 장기간에 걸쳐 적정하게 유지할 수 있다.
다음으로, 도 8은 본 발명의 제 4 실시 형태를 나타내고 있다. 제 4 실시 형태의 특징은, 제 1, 제 2 포 형상 부재에 환상 프레임체를 고착한 것에 있다. 또한, 제 4 실시 형태에서는, 상술한 제 1 실시 형태와 동일한 구성 요소에 동일 부호를 붙이고, 그 설명을 생략하는 것으로 한다.
제 4 실시 형태에 이용되는 제 1 포 형상 부재(61)는, 제 1 실시 형태에 의한 제 1 포 형상 부재(33)와 마찬가지의 포 형상 소재를 이용하여 형성되고, 고정측 오목 패임부(13F) 내에 회전측 감합 볼록부(15D)와 축 방향에서 대면하여 배치되어 있다. 따라서, 제 1 포 형상 부재(61)는, 고정측 오목 패임부(13F)와 감합하도록 환상으로 형성되어 있다. 제 1 포 형상 부재(61)의 내주측에는, 제 1 환상 프레임체(62)가 마련되어 있다.
제 1 환상 프레임체(62)는, 제 1 포 형상 부재(61)의 내주측을 보지한 상태에서, 고정측 오목 패임부(13F)에 감합하여 장착되어 있다. 이 제 1 환상 프레임체(62)는, 예를 들면, 강재(鋼材)를 이용하여 단면 L자 형상을 이루는 원통체로서 형성되고, 그 외주면에는, 예를 들면, 양면 테이프나 접착제 등을 이용하여 제 1 포 형상 부재(61)의 내주측이 고착되어 있다.
제 2 포 형상 부재(63)는, 제 1 실시 형태에 의한 제 2 포 형상 부재(34)와 마찬가지의 포 형상 소재를 이용하여 형성되고, 회전측 오목 패임부(15E) 내에 고정측 감합 볼록부(13G)와 축 방향에서 대면하여 마련되어 있다. 제 2 포 형상 부재(63)는, 회전측 오목 패임부(15E)와 감합하도록 환상으로 형성되어 있다. 제 2 포 형상 부재(63)의 외주측에는, 제 2 환상 프레임체(64)가 마련되어 있다.
제 2 환상 프레임체(64)는, 제 2 포 형상 부재(63)의 외주측을 보지한 상태에서, 회전측 오목 패임부(15E)에 감합하여 장착되어 있다. 이 제 2 환상 프레임체(64)는, 제 1 환상 프레임체(62)와 마찬가지로, 예를 들면, 강재를 이용하여 단면 L자 형상을 이루는 원통체로서 형성되고, 그 내주면에는, 예를 들면, 양면 테이프나 접착제 등을 이용하여 제 2 포 형상 부재(63)의 외주측이 고착되어 있다.
제 4 실시 형태에 의한 주행 장치는 상술한 바와 같은 구성을 갖는 것으로, 그 기본적 작용에 대해서는, 제 1 실시 형태에 의한 것과 특별히 차이는 없다.
그런데, 제 4 실시 형태에 의하면, 제 1 포 형상 부재(61)의 내주측을 제 1 환상 프레임체(62)에 의해서 보지하고, 제 2 포 형상 부재(63)의 외주측을 제 2 환상 프레임체(64)에 의해서 보지할 수 있다. 이 때문에, 제 1 환상 프레임체(62)를 고정측 오목 패임부(13F)에 감합함으로써, 제 1 포 형상 부재(61)를 고정측 오목 패임부(13F)에 용이하게 배치할 수 있다. 또, 제 2 환상 프레임체(64)를 회전측 오목 패임부(15E)에 감합함으로써, 제 2 포 형상 부재(63)를 회전측 오목 패임부(15E)에 용이하게 배치할 수 있다. 그 결과, 제 1, 제 2 포 형상 부재(61, 63)의 장착성을 향상할 수 있다.
다음으로, 도 9는 본 발명의 제 5 실시 형태를 나타내고 있다. 제 5 실시 형태의 특징은, 감합 볼록부의 선단에 요철부를 형성한 것에 있다. 또한, 제 5 실시 형태에서는, 상술한 제 1 실시 형태와 동일한 구성 요소에 동일 부호를 붙이고, 그 설명을 생략하는 것으로 한다.
제 5 실시 형태에 이용되는 고정측 하우징(71)은, 제 1 실시 형태에 의한 고정측 하우징(13)과 마찬가지로, 플랜지부(도시 생략)와, 하우징 지지부(71A)와, 수 스플라인부(도시 생략)와, 시일 장착부(71B)와, 내주면(71B1)과, 고정측 단면(71C)과, 고정측 오목 패임부(71D)를 갖고 있다. 여기서, 고정측 단면(71C)은, 고정측 하우징(71)의 축 방향 단면을 구성하고, 고정측 단면(71C)의 외주측에는 환상의 고정측 오목 패임부(71D)가 형성되어 있다.
회전측 하우징(72)은, 제 1 실시 형태에 의한 회전측 하우징(15)과 마찬가지로, 플랜지부(도시 생략)와, 시일 장착부(72A)와, 내주면(72A1)과, 회전측 단면(72B)과, 회전측 감합 볼록부(72C)와, 후술하는 요철부(72D)를 갖고 있다. 여기서, 회전측 단면(72B)은, 회전측 하우징(72)의 축 방향 단면을 구성하고, 회전측 단면(72B)과 고정측 단면(71C) 사이에는, 축 방향의 간극(73)이 전체둘레에 걸쳐 환상으로 형성되어 있다. 회전측 단면(72B)의 외주측에는, 고정측 오목 패임부(71D)에 감합하는 환상의 회전측 감합 볼록부(72C)가 형성되고, 회전측 감합 볼록부(72C)와 고정측 오목 패임부(71D)에 의해서 래버린스(74)가 구성되어 있다.
포 형상 부재(75)는, 고정측 오목 패임부(71D) 내에 회전측 감합 볼록부(72C)와 축 방향에서 대면하여 마련되어 있다. 포 형상 부재(75)는, 제 1 실시 형태에 의한 제 1 포 형상 부재(33)와 마찬가지의 포 형상 소재를 이용하여 환상으로 형성되어 있다. 그리스 수용 공간(76)은, 포 형상 부재(75)와 플로팅 시일(27) 사이에 마련되고, 이 그리스 수용 공간(76)에는, L자 형상으로 형성된 그리스 통로(77)를 통하여 그리스(G)가 충전되어 있다. 그리스 통로(77)는, 밀봉 마개(78)에 의해서 폐색되어 있다.
요철부(72D)는, 회전측 감합 볼록부(72C)의 선단에 위치하여 마련되어 있다. 요철부(72D)는, 회전측 감합 볼록부(72C)의 선단면을 산 형상(V자 형상, 삼각형 형상)으로 잘라냄으로써 형성되고, 포 형상 부재(75)의 표면에 접촉하고 있다. 요철부(72D)의 축 방향 치수는, 고정측 하우징(71)에 대한 회전측 하우징(72)의 중심 어긋남 등에 의해, 고정측 단면(71C)과 회전측 단면(72B)과의 축 방향의 간격이 물결치는 것과 같이 변화되었다고 하더라도, 요철부(72D)가 포 형상 부재(75)로부터 이간되지 않을 정도의 치수로 설정되어 있다.
제 5 실시 형태에 의한 주행 장치는 상술한 바와 같은 구성을 갖는 것으로, 그 기본적 작용에 대해서는, 제 1 실시 형태에 의한 것과 특별히 차이는 없다.
그런데, 제 5 실시 형태에 의하면, 회전측 감합 볼록부(72C)의 선단에, 포 형상 부재(75)의 표면에 접촉하는(파고 드는) 요철부(72D)가 형성되어 있다. 이에 의해, 고정측 하우징(71)에 대한 회전측 하우징(72)의 중심 어긋남이 생기고, 고정측 단면(71C)과 회전측 단면(72B)과의 축 방향의 간격이 물결치는 것과 같이 변화되었다고 하더라도, 회전측 감합 볼록부(72C)의 선단이 포 형상 부재(75)로부터 이간되는 것을 억제할 수 있다. 그 결과, 포 형상 부재(75)와 회전측 감합 볼록부(72C)와의 시일성을 높일 수 있어, 토사 등의 이물이, 플로팅 시일(27)의 주위에 침입하는 것을 억제할 수 있다.
또한, 상기 제 1 실시 형태에서는, 제 1 오목 패임부로서의 고정측 오목 패임부(13F)와 제 2 감합 볼록부로서의 고정측 감합 볼록부(13G)를 고정측 하우징(13)에 마련하고, 제 1 감합 볼록부로서의 회전측 감합 볼록부(15D)와 제 2 오목 패임부로서의 회전측 오목 패임부(15E)를 회전측 하우징(15)에 마련하는 구성으로 하였다. 그러나, 본 발명은 이것에 한정되지 않고, 제 1 오목 패임부와 제 2 감합 볼록부를 회전측 하우징에 마련하고, 제 1 감합 볼록부와 제 2 오목 패임부를 고정측 하우징에 마련하는 구성으로 해도 된다. 즉, 제 1 실시 형태에서의 기재와는 반대로, 오목 패임부가 마련된 하우징에 감합 볼록부를 마련하고, 감합 볼록부가 마련된 하우징에 오목 패임부를 마련하는 구성으로 해도 된다. 이것은 제 2, 제 3, 제 4, 제 5 실시 형태에 대해서도 마찬가지이다.
또, 상기 제 4 실시 형태에서는, 제 1 포 형상 부재(61)의 내주측에 제 1 환상 프레임체(62)를 고착하고, 제 2 포 형상 부재(63)의 외주측에 제 2 환상 프레임체(64)를 고착한 경우를 예시하고 있다. 그러나, 본 발명은 이것에 한정되지 않고, 제 1 실시 형태에 이용되는 제 1, 제 2 포 형상 부재(33, 34), 제 2 실시 형태에 이용되는 제 1, 제 2 포 형상 부재(45, 46), 제 3 실시 형태에 이용되는 포 형상 부재(55), 제 5 실시 형태에 이용되는 포 형상 부재(75)에, 각각 환상 프레임체를 고착하는 구성으로 해도 된다.
또, 상기 제 5 실시 형태에서는, 회전측 감합 볼록부(72C)의 선단에 포 형상 부재(75)에 먹어 들어가는 요철부(72D)를 마련한 경우를 예시하고 있다. 그러나, 본 발명은 이것에 한정되지 않고, 제 1 실시 형태에 이용되는 고정측 감합 볼록부(13G) 및 회전측 감합 볼록부(15D)의 선단, 제 2 실시 형태에 이용되는 회전측 감합 볼록부(42C)의 선단, 제 4 실시 형태에 이용되는 고정측 감합 볼록부(13G) 및 회전측 감합 볼록부(15D)의 선단에, 각각 요철부를 마련하는 구성으로 해도 된다.
또, 상기 제 1 실시 형태에서는, 그리스 통로(36)는, 고정측 하우징(13)의 외주측에 마련하는 구성으로 하였다. 그러나, 본 발명은 이것에 한정되지 않고, 그리스 통로를 회전측 하우징에 마련하는 구성으로 해도 된다. 이것은 제 2, 제 3, 제 4, 제 5 실시 형태에 대해서도 마찬가지이고, 그리스 통로는, 각 실시 형태에서 기재된 하우징과는 반대의 하우징에 마련하는 구성으로 해도 된다.
또한, 상기 각 실시 형태는 예시이며, 다른 실시 형태에서 나타낸 구성의 부분적인 치환 또는 조합이 가능하다는 것은 명백하다.
1: 유압 셔블(건설 기계)
2: 하부 주행체(차체)
3: 상부 선회체(차체)
9: 주행 장치
11: 유압 모터(회전원)
13, 41, 51, 71: 고정측 하우징
13E, 41C, 51C, 71C: 고정측 단면(축 방향 단면)
13F: 고정측 오목 패임부(제 1 오목 패임부)
13G: 고정측 감합 볼록부(제 2 감합 볼록부)
15, 42, 52, 72: 회전측 하우징
15C, 42B, 52B, 72B: 회전측 단면(축 방향 단면)
15D: 회전측 감합 볼록부(제 1 감합 볼록부)
15E: 회전측 오목 패임부(제 2 오목 패임부)
19: 베어링
22, 43, 53, 73: 간극
27: 플로팅 시일
32, 44, 54, 74: 래버린스
33, 45, 61: 제 1 포 형상 부재
34, 46, 63: 제 2 포 형상 부재
35, 47, 56, 76: 그리스 수용 공간
36, 48, 57, 77: 그리스 통로
41D, 51D, 71D: 고정측 오목 패임부(오목 패임부)
42C, 52C, 72C: 회전측 감합 볼록부(감합 볼록부)
43A: 환상 공간부
55, 75: 포 형상 부재
62: 제 1 환상 프레임체(환상 프레임체)
64: 제 2 환상 프레임체(환상 프레임체)
72D: 요철부

Claims (10)

  1. 건설 기계의 차체에 고정되어 내부에 회전원이 수용된 통 형상의 고정측 하우징과,
    상기 고정측 하우징에 대하여 동축으로, 또한 베어링을 통하여 회전 가능하게 마련되어 상기 차체를 주행시키기 위하여 상기 회전원에 의해서 구동되는 통 형상의 회전측 하우징과,
    상기 고정측 하우징의 축 방향 단면과 상기 회전측 하우징의 축 방향 단면과의 사이에 형성된 간극을 시일하기 위하여 상기 고정측 하우징과 상기 회전측 하우징 사이에 마련된 플로팅 시일과,
    상기 플로팅 시일보다 직경 방향의 외측에 위치하여 상기 간극에 마련된 래버린스를 구비하여 이루어지는 건설 기계의 주행 장치에 있어서,
    상기 래버린스는,
    상기 고정측 하우징과 상기 회전측 하우징의 축 방향의 단면 중 일방의 축 방향 단면을 축 방향으로 패이게 하여 형성된 제 1 오목 패임부와,
    상기 고정측 하우징과 상기 회전측 하우징의 축 방향의 단면 중 타방의 축 방향 단면에 축 방향으로 돌출되어 마련되어 상기 제 1 오목 패임부에 감합하는 제 1 감합 볼록부와,
    상기 고정측 하우징과 상기 회전측 하우징의 축 방향의 단면 중 타방의 축 방향 단면을, 상기 제 1 오목 패임부보다 직경 방향의 외측에 위치하여 축 방향으로 패이게 하여 형성된 제 2 오목 패임부와,
    상기 고정측 하우징과 상기 회전측 하우징의 축 방향의 단면 중 일방의 축 방향 단면을, 상기 제 1 오목 패임부보다 직경 방향의 외측에 위치하여 축 방향으로 돌출시켜 마련되어 상기 제 2 오목 패임부에 감합하는 제 2 감합 볼록부에 의해 구성되고,
    상기 제 1 오목 패임부에는, 포 형상 소재에 의해 환상으로 형성된 제 1 포 형상 부재가 마련되고,
    상기 제 2 오목 패임부에는, 포 형상 소재에 의해 환상으로 형성된 제 2 포 형상 부재가 마련되고,
    상기 제 1 포 형상 부재와 상기 제 2 포 형상 부재 사이에는 그리스 수용 공간이 형성되고,
    상기 그리스 수용 공간에는 그리스가 충전되어 있는 것을 특징으로 하는 건설 기계의 주행 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1, 제 2 포 형상 부재에는, 각각 강재로 이루어지는 환상 프레임체가 고착되고,
    상기 제 1 포 형상 부재에 고착된 환상 프레임체는 상기 제 1 오목 패임부에 감합하여 장착되고,
    상기 제 2 포 형상 부재에 고착된 환상 프레임체는 상기 제 2 오목 패임부에 감합하여 장착되는 것을 특징으로 하는 건설 기계의 주행 장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1, 제 2 감합 볼록부의 선단에는, 상기 제 1, 제 2 포 형상 부재의 표면에 접촉하는 요철부가 각각 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 건설 기계의 주행 장치.
  4. 건설 기계의 차체에 고정되어 내부에 회전원이 수용된 통 형상의 고정측 하우징과,
    상기 고정측 하우징에 대하여 동축으로, 또한 베어링을 통하여 회전 가능하게 마련되어 상기 차체를 주행시키기 위하여 상기 회전원에 의해서 구동되는 회전측 하우징과,
    상기 고정측 하우징의 축 방향 단면과 상기 회전측 하우징의 축 방향 단면과의 사이에 형성된 간극을 시일하기 위하여 상기 고정측 하우징과 상기 회전측 하우징 사이에 마련된 플로팅 시일과,
    상기 플로팅 시일보다 직경 방향의 외측에 위치하여 상기 간극에 마련된 래버린스를 구비하여 이루어지는 건설 기계의 주행 장치에 있어서,
    상기 래버린스는,
    상기 고정측 하우징과 상기 회전측 하우징의 축 방향의 단면 중 일방의 축 방향 단면을 축 방향으로 패이게 하여 형성된 오목 패임부와,
    상기 고정측 하우징과 상기 회전측 하우징의 축 방향의 단면 중 타방의 축 방향 단면에 축 방향으로 돌출하여 마련되어 상기 오목 패임부에 감합하는 감합 볼록부에 의해 구성되고,
    상기 오목 패임부에는, 포 형상 소재에 의해 환상으로 형성된 제 1 포 형상 부재가 마련되고,
    상기 고정측 하우징의 축 방향 단면과 상기 회전측 하우징의 축 방향 단면과의 사이에는, 상기 감합 볼록부보다 직경 방향의 내측에 위치하여 환상의 공간으로 이루어지는 환상 공간부가 마련되고,
    상기 환상 공간부에는 포 형상 소재에 의해 환상으로 형성된 제 2 포 형상 부재가 마련되고,
    상기 제 1 포 형상 부재와 상기 제 2 포 형상 부재 사이에는 그리스 수용 공간이 형성되고,
    상기 그리스 수용 공간에는 그리스가 충전되어 있는 것을 특징으로 하는 건설 기계의 주행 장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 제 1, 제 2 포 형상 부재에는, 각각 강재로 이루어지는 환상 프레임체가 고착되고,
    상기 제 1 포 형상 부재에 고착된 환상 프레임체는 상기 오목 패임부에 감합하여 장착되고,
    상기 제 2 포 형상 부재에 고착된 환상 프레임체는 상기 감합 볼록부의 내주면에 감합하여 장착되는 것을 특징으로 하는 건설 기계의 주행 장치.
  6. 제 4 항에 있어서,
    상기 감합 볼록부의 선단에는, 상기 제 1 포 형상 부재의 표면에 접촉하는 요철부가 형성되고, 상기 고정측 하우징과 상기 회전측 하우징의 축 방향의 단면 중 일방의 축 방향 단면에는, 상기 제 2 포 형상 부재의 표면에 접촉하는 요철부가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 건설 기계의 주행 장치.
  7. 건설 기계의 차체에 고정되어 내부에 회전원이 수용된 통 형상의 고정측 하우징과,
    상기 고정측 하우징에 대하여 동축으로, 또한 베어링을 통하여 회전 가능하게 마련되어 상기 차체를 주행시키기 위하여 상기 회전원에 의해서 구동되는 회전측 하우징과,
    상기 고정측 하우징의 축 방향 단면과 상기 회전측 하우징의 축 방향 단면과의 사이에 형성된 간극을 시일하기 위하여 상기 고정측 하우징과 상기 회전측 하우징 사이에 마련된 플로팅 시일과,
    상기 플로팅 시일보다 직경 방향의 외측에 위치하여 상기 간극에 마련된 래버린스를 구비하여 이루어지는 건설 기계의 주행 장치에 있어서,
    상기 래버린스는,
    상기 고정측 하우징과 상기 회전측 하우징의 축 방향의 단면 중 일방의 축 방향 단면을 축 방향으로 패이게 하여 형성된 오목 패임부와,
    상기 고정측 하우징과 상기 회전측 하우징의 축 방향의 단면 중 타방의 축 방향 단면에 축 방향으로 돌출되어 마련되어 상기 오목 패임부에 감합하는 감합 볼록부에 의해 구성되고,
    상기 오목 패임부에는 포 형상 소재에 의해 환상으로 형성된 포 형상 부재가 마련되고,
    상기 포 형상 부재와 상기 플로팅 시일 사이에는 그리스 수용 공간이 형성되고,
    상기 그리스 수용 공간에는 그리스가 충전되어 있는 것을 특징으로 하는 건설 기계의 주행 장치.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 포 형상 부재에는 강재로 이루어지는 환상 프레임체가 고착되고,
    상기 환상 프레임체는 상기 오목 패임부에 감합하여 장착되는 것을 특징으로 하는 건설 기계의 주행 장치.
  9. 제 7 항에 있어서,
    상기 감합 볼록부의 선단에는, 상기 포 형상 부재의 표면에 접촉하는 요철부가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 건설 기계의 주행 장치.
  10. 제 1 항, 제 4 항 또는 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 고정측 하우징 및 상기 회전측 하우징 중 적어도 일방에는, 상기 그리스를 상기 그리스 수용 공간에 충전하기 위한 그리스 통로가 마련되어 있는 것을 특징으로 하는 건설 기계의 주행 장치.
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