JP2022086735A - 建設機械 - Google Patents

Abstract

【課題】フローティングシールの周囲で泥水等が凍結した状態での走行を規制することにより、減速装置の油漏れを防止できる方法を提供する。【解決手段】走行装置は、固定側ハウジングと回転側ハウジングとフローティングシールとを備えている。固定側ハウジングには、フローティングシールの温度を検出する温度センサ３３が設けられている。制御装置３４は、フローティングシールの温度Ｔが規定値（温度Ｔｍｉｎ）以下の場合、走行装置の動作を制限しつつ上部旋回体、フロント装置の制御を行う。【選択図】図４

Description

本開示は、走行装置を備えた油圧ショベル、ダンプトラック、油圧クレーン、ホイールローダ等の建設機械に関する。

一般に、油圧ショベル等のクローラ式の建設機械の下部走行体は、左サイドフレームおよび右サイドフレームを有するトラックフレームと、各サイドフレームの第１端に設けられ、駆動輪（スプロケット）を備えた走行装置と、各サイドフレームの第２端に設けられる遊動輪と、駆動輪と遊動輪とに巻回される履帯とを含んで構成されている。

油圧ショベルの走行装置は、通常、回転源となる油圧モータと、油圧モータの回転を減速して出力する減速装置とからなる。この減速装置は、サイドフレームに固定され内部に油圧モータが収容された筒状の固定側ハウジングと、固定側ハウジングに対して同軸に回転可能に設けられ、下部走行体を走行させるために油圧モータによって駆動される筒状の回転側ハウジングと、固定側ハウジングの軸方向端面と回転側ハウジングの軸方向端面との間に形成された隙間をシールするために固定側ハウジングと回転側ハウジングとの間に設けられたフローティングシールと、を備えている。

また、フローティングシールは、各軸方向端面間の隙間よりも径方向内側に配置され、互いに摺接する摺接面をもった固定側シールリングおよび回転側シールリングと、固定側シールリングと固定側ハウジングの内周面との間に設けられた固定側Ｏリングと、回転側シールリングと回転側ハウジングの内周面との間に設けられた回転側Ｏリングとにより構成されている。

このように構成されたフローティングシールは、それぞれのシールリングをＯリングにより所定の位置に保持し、各ハウジングに一定の隙間を与えることによりＯリングを弾性変形させつつ、Ｏリングをシールリングに押付けている。これにより、フローティングシールは、シールリングを浮かせた状態で各シールリング間を液密にシールする構成となっている（特許文献１）。

特開２０１８－２０００８０号公報

ところで、油圧ショベルは、低温（氷点下）の環境下で作業を行う。また、油圧ショベルは、泥濘地等の不整地を走行する。このために、固定側ハウジングと回転側ハウジングとの隙間に水分を含む土砂からなる泥水が入り込んだ場合には、油圧ショベルの休車時に隙間に入り込んだ泥水が凍結してしまう。そして、凍結した泥水は、体積が膨張してフローティングシールのＯリングを押圧し、Ｏリングを所定の位置から逸脱させてしまう。これにより、Ｏリングによるシールリングの押付け力が不均一になることがある。この状態で、油圧ショベルを走行させると、フローティングシールのシール性の低下によって減速装置内の油が漏れ出してしまう虞がある。

本発明の目的は、フローティングシールの周囲で泥水等が凍結した状態での走行を規制することにより、減速装置の油漏れを防止できるようにした建設機械を提供することにある。

本発明の一実施形態は、車体と、前記車体を走行させる走行装置と、前記車体および前記走行装置の制御を行う制御装置と、を含み、前記走行装置は、前記車体に固定され内部に回転源が収容された筒状の固定側ハウジングと、前記固定側ハウジングに対して同軸に回転可能に設けられ前記車体を走行させるために前記回転源によって駆動される筒状の回転側ハウジングと、前記固定側ハウジングの軸方向端面と前記回転側ハウジングの軸方向端面との間に形成された隙間をシールするために前記固定側ハウジングと前記回転側ハウジングとの間に設けられたフローティングシールと、を備え、前記フローティングシールは、前記隙間よりも径方向内側に配置され互いに摺接する摺接面をもった固定側シールリングおよび回転側シールリングと、前記固定側シールリングと前記固定側ハウジングの内周面との間に設けられた固定側Ｏリングと、前記回転側シールリングと前記回転側ハウジングの内周面との間に設けられた回転側Ｏリングとにより構成してなる建設機械において、前記走行装置の前記固定側ハウジングには、前記フローティングシールの温度を検出する温度センサが設けられ、前記制御装置は、前記フローティングシールの温度が規定値以下の場合、前記走行装置の動作を制限しつつ前記車体の制御を行う。

本発明の一実施形態によれば、フローティングシールの周囲で泥水等が凍結した状態では、走行を規制することができ、減速装置の油漏れを防止することができる。

本発明の第１の実施形態に係る走行装置を備えた油圧ショベルの左側面図である。 下部走行体の油圧モータ、減速装置、駆動輪、履帯等を図１中の矢示II－II方向から見た断面図である。 図２中のフローティングシール、温度センサ等を拡大して示す断面図である。 第１の実施形態の制御ブロック図である。 フローティングシールの温度に対する各種処理を示す流れ図である。 油圧ショベルの稼働状況におけるフローティングシールの温度変化を示す特性線図である。 本発明の第２の実施形態に係る走行装置を備えたダンプトラックの左側面図である。 図１のダンプトラックを後方から見た後面図である。 後輪側の走行装置を図７中の矢示IX－IX方向から拡大して見た断面図である。 図９中のフローティングシール、温度センサ等を拡大して示す断面図である。 ダンプトラックの稼働状況におけるフローティングシールの温度変化を示す特性線図である。

以下、本発明の実施形態に係る建設機械を、添付図面に従って詳細に説明する。

図１ないし図６は本発明の第１の実施形態を示している。第１の実施形態では、走行装置を備えた建設機械を、走行装置を備えた油圧ショベルに適用した場合を例示している。

図１において、油圧ショベル１の車体は、自走可能なクローラ式の下部走行体２と、下部走行体２上に旋回可能に搭載された上部旋回体３とにより構成されている。上部旋回体３の前部側には、フロント装置４が回動可能に設けられている。油圧ショベル１は、上部旋回体３を旋回させつつフロント装置４を回動させることによって土砂等の掘削作業を行う。

上部旋回体３は、左前側にキャブ５を備えている。このキャブ５内には、運転席、走行用の操作レバー、走行用の操作ペダル、作業用の操作レバー、各種スイッチ類（いずれも図示せず）等が設けられている。また、キャブ５内には、後述のディスプレイ４０が設けられている。

下部走行体２は、前後方向に延びる左サイドフレーム６Ａおよび右サイドフレーム（図示せず）を備えたトラックフレーム６と、各サイドフレーム６Ａの長手方向の第１端に設けられた後述の走行装置９と、各サイドフレーム６Ａの長手方向の第２端に設けられた遊動輪７と、遊動輪７と走行装置９に設けられた後述の駆動輪１９とに巻回された履帯８とを含んで構成されている。

図２に示すように、走行装置９は、車体を走行させるものである。走行装置９は、各サイドフレーム６Ａの長手方向の第１端に固定された走行装置ブラケット１０と、走行装置ブラケット１０に後述の固定側ハウジング１３を介して取付けられた油圧モータ１１と、油圧モータ１１の回転を減速する後述の減速装置１２とを含んで構成されている。走行装置９は、油圧モータ１１の回転を減速装置１２によって減速することにより駆動輪１９を大きなトルクをもって回転させ、駆動輪１９と遊動輪７とに巻回された履帯８を周回させる。

減速装置１２は、油圧モータ１１の回転を減速して駆動輪１９に伝達する。この減速装置１２は、後述の固定側ハウジング１３、回転側ハウジング１５、遊星歯車減速機構２３，２４，２５を含んで構成されている。

固定側ハウジング１３は、油圧モータ１１が取付けられた状態で走行装置ブラケット１０に固定して設けられている。固定側ハウジング１３は、回転側ハウジング１５の軸線Ｏ－Ｏ（回転中心線）に沿って延びる段付の円筒体として形成されている。

固定側ハウジング１３は、大径なフランジ部１３Ａを有し、このフランジ部１３Ａは、複数本のボルト１４（２本のみ図示）を用いて走行装置ブラケット１０に固定されている。走行装置ブラケット１０から突出した固定側ハウジング１３の先端側には、回転側ハウジング１５を支持するハウジング支持部１３Ｂと、後述する遊星歯車減速機構７２のキャリア２５Ｃが結合される雄スプライン部１３Ｃとが設けられている。フランジ部１３Ａとハウジング支持部１３Ｂとの間には、回転側ハウジング１５に向けて突出して円筒突出部１３Ｄが設けられている。この円筒突出部１３Ｄは、ハウジング支持部１３Ｂよりも大径な段付き円筒体として形成されている。

図３に示すように、円筒突出部１３Ｄの回転側ハウジング１５側の先端面は、軸方向端面１３Ｅとなっている。また、軸方向端面１３Ｅよりも外周側は、軸方向端面１３Ｅからフランジ部１３Ａ側に引っ込んだ段差からなる段部１３Ｆとなっている。軸方向端面１３Ｅは、回転側ハウジング１５の軸方向端面１５Ｅと対面している。また、段部１３Ｆには、回転側ハウジング１５のシール筒部１５Ｆが隙間をもって配置されている。

円筒突出部１３Ｄの内周側には、後述の固定側シールリング２８と径方向で対面して固定側ハウジング１３の内周面１３Ｇが形成されている。内周面１３Ｇは、回転側ハウジング１５側に向けて内径寸法が大きくなる傾斜面として形成されている。内周面１３Ｇには、固定側Ｏリング３０が押付けられている。

図２に示すように、回転側ハウジング１５は、固定側ハウジング１３と軸方向（軸線Ｏ－Ｏの方向）で対向する位置に、固定側ハウジング１３に対して同軸に回転可能に設けられている。回転側ハウジング１５は、下部走行体２を走行させるために油圧モータ１１によって駆動される。回転側ハウジング１５は、全体として有蓋円筒体として形成され、その内部に遊星歯車減速機構２３，２４，２５を収容している。回転側ハウジング１５は、後述の軸受１７を介して固定側ハウジング１３のハウジング支持部１３Ｂに支持され、外周側にフランジ部１５Ａ１を有する段付き円筒状の支持筒体１５Ａと、支持筒体１５Ａに複数本のボルト１６を用いて固定され内周側に内歯車１５Ｂ１と内歯車１５Ｂ２が形成された円筒状のリングギヤ１５Ｂと、リングギヤ１５Ｂを施蓋する円板状の蓋体１５Ｃとを含んで構成されている。

回転側ハウジング１５の固定側ハウジング１３側には、支持筒体１５Ａのフランジ部１５Ａ１の内径側に位置して、固定側ハウジング１３に向けて突出する段付き円筒状の円筒突出部１５Ｄが設けられている。円筒突出部１５Ｄは、回転側ハウジング１５を固定側ハウジング１３に取付けた状態で、固定側ハウジング１３の円筒突出部１３Ｄと対面するように形成されている。

図３に示すように、円筒突出部１５Ｄの固定側ハウジング１３側の先端面は、軸方向端面１５Ｅとなっている。また、軸方向端面１５Ｅよりも外周側は、軸方向端面１５Ｅよりも固定側ハウジング１３側に突出したシール筒部１５Ｆとなっている。軸方向端面１５Ｅは、固定側ハウジング１３の軸方向端面１３Ｅと後述の隙間２０をもって対面している。

また、シール筒部１５Ｆは、固定側ハウジング１３の段部１３Ｆに対して径方向で重なるように隙間をもって配置されている。これにより、シール筒部１５Ｆは、段部１３Ｆとの間に土砂等が入り難くする後述のラビリンス２１を形成している。

円筒突出部１５Ｄの内周側には、後述の回転側シールリング２９と径方向で対面して回転側ハウジング１５の内周面１５Ｇが形成されている。内周面１５Ｇは、固定側ハウジング１３の内周面１３Ｇと対称形状をなすように、固定側ハウジング１３側に向けて内径寸法が大きくなる傾斜面として形成されている。内周面１５Ｇには、回転側Ｏリング３１が押付けられている。

回転側ハウジング１５の支持筒体１５Ａは、固定側ハウジング１３のハウジング支持部１３Ｂに軸受１７を介して回転可能に取付けられている。支持筒体１５Ａのフランジ部１５Ａ１には、複数本のボルト１８を用いてスプロケットからなる駆動輪１９が取付けられている。

隙間２０は、固定側ハウジング１３の軸方向端面１３Ｅと回転側ハウジング１５の軸方向端面１５Ｅとの間に、全周に亘って環状に形成されている。また、隙間２０よりも径方向の外側には、ラビリンス２１が形成されている。ラビリンス２１は、隙間２０に連通する断面でクランク状の迷路を形成し、土砂等が隙間２０内に侵入するのを抑制する。

図２に示すように、回転軸２２は、回転側ハウジング１５内に設けられ、油圧モータ１１によって回転される。回転側ハウジング１５の軸線Ｏ－Ｏは、回転軸２２の軸中心と一致している。回転軸２２の基端側は、油圧モータ１１の出力軸に連結され、回転軸２２の先端側は、リングギヤ１５Ｂ内を軸方向に伸長している。蓋体１５Ｃの近傍に位置する回転軸２２の先端部には、後述の太陽歯車２３Ａが一体形成されている。

３段の遊星歯車減速機構２３，２４，２５は、回転側ハウジング１５内に設けられている。これら３段の遊星歯車減速機構２３，２４，２５は、油圧モータ１１の回転を３段減速し、回転側ハウジング１５のフランジ部１５Ａ１に取付けられた駆動輪１９の回転トルクを増大する。

１段目の遊星歯車減速機構２３は、回転軸２２の先端部に一体形成された太陽歯車２３Ａと、太陽歯車２３Ａとリングギヤ１５Ｂの内歯車１５Ｂ１とに噛合し、太陽歯車２３Ａの周囲を自転しつつ公転する複数の遊星歯車２３Ｂ（１個のみ図示）と、各遊星歯車２３Ｂを回転可能に支持するキャリア２３Ｃとを含んで構成されている。１段目の遊星歯車減速機構２３は、太陽歯車２３Ａの回転を減速し、キャリア２３Ｃを介して各遊星歯車２３Ｂの公転を２段目の太陽歯車２４Ａに伝達する。

２段目の遊星歯車減速機構２４は、回転軸２２を取囲むように１段目のキャリア２３Ｃにスプライン結合された円筒状の太陽歯車２４Ａと、太陽歯車２４Ａとリングギヤ１５Ｂの内歯車１５Ｂ１とに噛合し、太陽歯車２４Ａの周囲を自転しつつ公転する複数の遊星歯車２４Ｂ（１個のみ図示）と、各遊星歯車２４Ｂを回転可能に支持するキャリア２４Ｃとを含んで構成されている。２段目の遊星歯車減速機構２４は、太陽歯車２４Ａの回転を減速し、キャリア２４Ｃを介して各遊星歯車２４Ｂの公転を３段目の太陽歯車２５Ａに伝達する。

３段目の遊星歯車減速機構７２は、回転軸２２を取囲むように２段目のキャリア２４Ｃにスプライン結合された円筒状の太陽歯車２５Ａと、太陽歯車２５Ａとリングギヤ１５Ｂの内歯車１５Ｂ２とに噛合し、太陽歯車２５Ａの周囲を自転しつつ公転する複数の遊星歯車２５Ｂ（１個のみ図示）と、各遊星歯車２５Ｂを回転可能に支持するキャリア２５Ｃとを含んで構成されている。

３段目のキャリア２５Ｃは、固定側ハウジング１３の雄スプライン部１３Ｃにスプライン結合されている。従って、キャリア２５Ｃに支持された各遊星歯車２５Ｂの公転は、リングギヤ１５Ｂの内歯車１５Ｂ２を介して回転側ハウジング１５に伝達される。これにより、回転側ハウジング１５は、遊星歯車減速機構２３，２４，２５によって３段減速された状態で、固定側ハウジング１３に対して回転する構成となっている。各遊星歯車減速機構２３，２４，２５、軸受１７等は、回転側ハウジング１５内に充填された潤滑油２６によって潤滑される構成となっている。

フローティングシール２７は、固定側ハウジング１３と回転側ハウジング１５との間に設けられている。フローティングシール２７は、固定側ハウジング１３と回転側ハウジング１５との間に形成された隙間２０をシールする。これにより、フローティングシール２７は、各遊星歯車減速機構２３，２４，２５、軸受１７等を潤滑する潤滑油２６を、回転側ハウジング１５内に封止する。フローティングシール２７は、後述の固定側シールリング２８、回転側シールリング２９、固定側Ｏリング３０、回転側Ｏリング３１を含んで構成されている。

図３に示すように、固定側シールリング２８は、固定側ハウジング１３の円筒突出部１３Ｄの内周側に内周面１３Ｇと間隔をもって配置されている。固定側シールリング２８は、回転側シールリング２９と対をなすもので、例えば耐摩耗性、耐食性に優れた鉄系金属材料を用いて円筒状に形成されている。固定側シールリング２８は、固定側Ｏリング３０を挟んで固定側ハウジング１３の内周面１３Ｇと対面する外周面２８Ａと、回転側ハウジング１５側に形成された摺接面２８Ｂとを含んで構成されている。

外周面２８Ａは、固定側ハウジング１３の内周面１３Ｇに沿うように、回転側ハウジング１５側に向けて外径寸法が大きくなる傾斜面として形成されている。外周面２８Ａには、固定側Ｏリング３０が押付けられている。

また、摺接面２８Ｂは、円環状の平坦面からなり、隙間２０よりも径方向内側に配置されている。摺接面２８Ｂは、回転側シールリング２９の摺接面２９Ｂと摺接することにより、摺接面２９Ｂとの間で潤滑油２６を封止するシール面を構成している。

回転側シールリング２９は、回転側ハウジング１５の円筒突出部１５Ｄの内周側に内周面１５Ｇと間隔をもって配置されている。回転側シールリング２９は、固定側シールリング２８と対をなすもので、固定側シールリング２８と同じ鉄系金属材料を用いて円筒状に形成されている。また、回転側シールリング２９は、固定側シールリング２８と同形状の部材を軸方向で反転して配置されている。即ち、回転側シールリング２９は、固定側シールリング２８と同様に、外周面２９Ａと摺接面２９Ｂとを含んで構成されている。

固定側Ｏリング３０は、固定側ハウジング１３の内周面１３Ｇと固定側シールリング２８の外周面２８Ａとの間に設けられている。固定側Ｏリング３０は、回転側Ｏリング３１と対をなすもので、例えばニトリルゴム、アクリルゴム、フッ素ゴム等の耐油性を有するゴム材料を用いて、円形の断面形状を有する環状体として形成されている。固定側Ｏリング３０は、固定側ハウジング１３の内周面１３Ｇと固定側シールリング２８との間をシールすると共に、固定側シールリング２８を回転側シールリング２９に向けて軸方向に押圧する。

回転側Ｏリング３１は、回転側ハウジング１５の内周面１５Ｇと回転側シールリング２９の外周面２９Ａとの間に設けられている。回転側Ｏリング３１は、固定側Ｏリング３０と同じゴム材料からなる環状体として形成されている。回転側Ｏリング３１は、回転側ハウジング１５の内周面１５Ｇと回転側シールリング２９との間をシールすると共に、回転側シールリング２９を固定側シールリング２８に向けて軸方向に押圧する。

環状空隙３２は、各シールリング２８，２９の外周側に位置して各Ｏリング３０，３１間に形成された環状の空間として形成されている。環状空隙３２は、外周側が隙間２０に接続されている。

ここで、固定側Ｏリング３０は、図３に示す所定位置に配置された状態では、固定側シールリング２８を回転側シールリング２９に対し、全周に亘って均等な力で押付けることができる。同様に、回転側Ｏリング３１は、図３に示す所定位置に配置された状態では、回転側シールリング２９を固定側シールリング２８に対し、全周に亘って均等な力で押付けることができる。従って、固定側シールリング２８の摺接面２８Ｂと回転側シールリング２９の摺接面２９Ｂとを潤滑油２６の油膜を介して密着させることができる。これにより、フローティングシール２７は、固定側ハウジング１３に対して回転側ハウジング１５が回転するのを許しつつ、潤滑油２６の漏洩を抑制することができる。

次に、本実施形態の特徴部分となる温度センサ３３と制御装置３４の構成および機能について説明する。

温度センサ３３は、フローティングシール２７の温度を検出する。温度センサ３３は、フローティングシール２７に対向するように固定側ハウジング１３に設けられている。温度センサ３３は、一例として、変形、変位可能な接触部３３Ａを有し、その接触部３３Ａをフローティングシール２７の固定側Ｏリング３０に接触させている。接触部３３Ａは、固定側Ｏリング３０の変形や移動に追従できるように、固定側Ｏリング３０の回転（供回り）を許容できるように、例えば、弾性変形が可能なアーチ構造、ばねを用いた可変構造等を有している。

温度センサ３３は、後述する制御装置３４の情報入力装置３５、サブバッテリ４３（図４参照）に電気的に接続されている。そして、温度センサ３３は、固定側Ｏリング３０の温度をフローティングシール２７全体の温度として検出し、この検出結果を制御装置３４に出力する。

図４に示すように、制御装置３４は、例えばキャブ５内を含む上部旋回体３に設けられ、車体をなす下部走行体２、上部旋回体３および走行装置９の制御を行う。制御装置３４は、多くの機能の一つとして、温度センサ３３の検出結果に基づいて下部走行体２を制御する。制御装置３４は、情報入力装置３５、判定演算ＣＰＵ３６、内部メモリ３７、正常・異常入出力装置３８等を備えている。

情報入力装置３５には、温度センサ３３が接続されており、この温度センサ３３がフローティングシール２７の温度を検出した結果（情報）が電気信号として入力される。情報入力装置３５は、入力された温度センサ３３からの温度情報を判定演算ＣＰＵ３６に送信する。

判定演算ＣＰＵ３６は、内部メモリ３７に保存されている判定基準となる規定値を参照し、温度情報と比較することによって正常か、異常かを判定する。判定演算ＣＰＵ３６には、図５に示す判定処理のプログラム、図６に示す特性線図等が格納されている。また、判定演算ＣＰＵ３６は、正常・異常入出力装置３８に接続されている。判定演算ＣＰＵ３６で判定された情報は、内部メモリ３７や後述の外部メモリ３９に記録される。

正常・異常入出力装置３８は、制御に関する情報を出し入れするための外部メモリ３９とキャブ５内のディスプレイ４０とに接続されている。また、正常・異常入出力装置３８は、携帯タブレット４１に無線接続されている。これにより、正常・異常入出力装置３８は、必要に応じて内部メモリ３７や外部メモリ３９に記録された情報を報知装置としてのディスプレイ４０や携帯タブレット４１に出力し、オペレータ、作業者等の使用者や管理者に報知する。

また、制御装置３４は、メインバッテリ（車載バッテリ）４２に接続されており、このメインバッテリ４２から外付けのサブバッテリ４３への給電を行う。この上で、サブバッテリ４３は、温度センサ３３を含む各種センサ類に給電を行う。

ここで、判定演算ＣＰＵ３６で行われる処理について、図５の流れ図を参照して説明する。この流れ図では、「ステップ」を省略して「Ｓ」と示している。

ステップ１で、エンジン（図示せず）が始動されると、ステップ２で、温度センサ３３が検出したフローティングシール２７の温度Ｔを入力する。続く、ステップ３では、入力したフローティングシール２７の温度Ｔが規定値（判定基準値）となる温度Ｔｍｉｎよりも高いか否かを判定する。

ここで、温度Ｔｍｉｎは、環状空隙３２に入り込んだ泥水が、フローティングシール２７のシール機能に影響を及ぼす凍結状態にあるか否かの判定基準値となる温度である。即ち、フローティングシール２７の温度Ｔが温度Ｔｍｉｎよりも高い場合には、走行装置９を駆動してもフローティングシール２７のシール機能を維持することができる。一方、フローティングシール２７の温度Ｔが温度Ｔｍｉｎよりも低い場合には、環状空隙３２で泥水が凍結していることが考えられ、この状態で、走行装置９を駆動すると、環状空隙３２で凍結した泥水がフローティングシール２７のＯリング３０，３１を押圧してシール機能が損なわれる虞がある。

なお、図６に示すように、温度Ｔｍｉｎは、例えば、温度Ｔｍｉｎ１または温度Ｔｍｉｎ２に設定することができる。温度Ｔｍｉｎ１は、環状空隙３２に入り込んだ泥水が凍結していない状態、または環状空隙３２に入り込んで凍結した泥水が解凍された状態と判定される値である。通常、温度Ｔｍｉｎは、温度Ｔｍｉｎ１に設定することが望ましい。

一方、温度Ｔｍｉｎ２は、Ｏリング３０，３１の材質に応じた一般的な使用可能温度であり、温度Ｔｍｉｎ１よりも低い温度となっている。例えば、作業現場が極寒冷地であったり、フローティングシール２７を温めるためのヒータ等の設備が脆弱であったりした場合には、フローティングシール２７を温度Ｔｍｉｎ１まで温めることができない。このような作業現場では、温度Ｔｍｉｎを温度Ｔｍｉｎ２に設定することができる。

そして、ステップ３で「ＹＥＳ」と判定されたら、環状空隙３２で泥水が凍結していない状態であるから、ステップ１４に移って使用者による機械操作を開始する。

一方、ステップ３で「ＮＯ」と判定されたら、ステップ４に移って車体の動作、即ち、上部旋回体３の旋回動作、フロント装置４の回動動作、下部走行体２（走行装置９）の走行動作を完全にロックする。ステップ４で車体の動作を完全ロックしたら、ステップ５で、使用者に走行装置９の暖機の推奨を報知する。

具体的には、キャブ５内のディスプレイ４０や携帯タブレット４１に、走行装置９の暖機が必要であることを表示する。報知装置としては、ディスプレイ４０や携帯タブレット４１以外にも、暖機を示すランプや音声を用いることができる。

ステップ５で、使用者に走行装置９の暖機の推奨を報知したら、適切な暖機が行われたか否かを判定するために、ステップ６に移って、ステップ３と同様に、入力したフローティングシール２７の温度Ｔが設定された温度Ｔｍｉｎよりも高いか否かを判定する。ステップ６で「ＹＥＳ」と判定されたら、適切な暖機によって環状空隙３２で凍結した泥水が解凍された状態であるから、ステップ１４に移って使用者による機械操作を開始する。

一方、ステップ６で「ＮＯ」と判定されたら、ステップ７に移って、車体の動作ロックの部分解除方法と完全解除方法をディスプレイ４０や携帯タブレット４１に表示し、使用者に報知する。ここで、動作ロックの部分解除が必要な状況としては、走行装置９の暖機措置に時間を要するために、下部走行体２を固定したままでの掘削作業等を暖機措置と並行して行うことが考えられる。また、動作ロックの完全解除が必要な状況としては、例えば、落石、崩落、増水等が発生し、走行装置９が損傷しても退避を優先したい場合が考えられる。

ステップ８に移って、使用者は、周囲の安全を確認した後、ステップ９では、ステップ７で報知した部分解除方法に準じて動作ロックの部分解除信号が入力されたか否かを判定する。このステップ９で「ＹＥＳ」と判定されたら、ステップ１０に移ってシステムによる動作ロックの部分解除が行われる。これにより、上部旋回体３の旋回動作とフロント装置４の回動動作が可能になるから、ステップ１４に移って使用者による機械操作を開始する。

一方、ステップ９で「ＮＯ」と判定されたら、ステップ１１に移って、ステップ７で報知した完全解除方法に準じて動作ロックの完全解除信号が入力されたか否かを判定する。このステップ１１で「ＹＥＳ」と判定されたら、ステップ１２で、完全解除信号が入力された瞬間のフローティングシール２７の温度Ｔを含むログ（操作、処理の履歴等）を内部メモリ３７に記録する。続いて、ステップ１３では、システムによる動作ロックの完全解除が行われる。これにより、上部旋回体３の旋回動作とフロント装置４の回動動作と下部走行体２（走行装置９）の走行動作との全てが可能になるから、ステップ１４に移って使用者による機械操作を開始する。

さらに、ステップ１１で「ＮＯ」と判定されたら、部分解除信号も完全解除信号も入力されていない状態である。この状態は、走行装置９の暖機措置が行われていないか、暖機措置を継続中であり、緊急な動作を必要としていない状態である。そこで、ステップ１１で「ＮＯ」と判定されたら、ステップ５以降の処理を繰り返す。

第１の実施形態による走行装置９を備えた油圧ショベル１は、上述の如き構成を有するもので、次に、油圧ショベル１の動作について説明する。

油圧ショベル１の下部走行体２を走行させるために、油圧モータ１１を回転すると、この油圧モータ１１の回転が減速装置１２の遊星歯車減速機構２３，２４，２５によって３段減速され、回転側ハウジング１５に伝達される。これにより、回転側ハウジング１５が大きなトルクをもって回転し、この回転側ハウジング１５に固定した駆動輪１９と遊動輪７とに巻回された履帯８が周回して油圧ショベル１が走行する。

ここで、フローティングシール２７の回転側シールリング２９は、回転側ハウジング１５と一体に回転し、その摺接面２９Ｂを固定側シールリング２８の摺接面２８Ｂに摺接させることにより、回転側ハウジング１５と固定側ハウジング１３との隙間２０を液密にシールする。これにより、回転側ハウジング１５内に潤滑油２６を保持し、この潤滑油２６によって軸受１７、遊星歯車減速機構２３，２４，２５等を潤滑することができ、回転側ハウジング１５を円滑に回転させることができる。

この油圧ショベル１の走行時には、土砂を含んだ泥水がラビリンス２１、隙間２０を通過して環状空隙３２に入り込んでしまう場合がある。この状態で、外気温度が氷点下まで低くなると、環状空隙３２に入り込んだ泥水がフローティングシール２７の周囲で凍結して氷塊となる。このように、フローティングシール２７の周囲の泥水が凍結した状態で、固定側ハウジング１３に対して回転側ハウジング１５を回転させると、凍結した泥水からなる氷塊が各Ｏリング３０，３１を押圧し、Ｏリング３０，３１を所定の位置から逸脱させてしまう。これにより、Ｏリング３０，３１によるシールリング２８，２９の押付け力が不均一になって潤滑油２６が漏れ出してしまう虞がある。

然るに、本実施形態によれば、走行装置９の固定側ハウジング１３には、フローティングシール２７の温度を検出する温度センサ３３が設けられ、制御装置３４は、フローティングシール２７の温度Ｔが規定値（温度Ｔｍｉｎ）以下の場合、走行装置９の動作を制限しつつ上部旋回体３、フロント装置４の制御を行う構成としている。

これにより、フローティングシール２７の周囲の環状空隙３２で泥水等が凍結した状態では、制御装置３４によって下部走行体２の走行を規制することができる。この結果、フローティングシール２７の損傷を未然に防ぐことができ、減速装置１２の油漏れを防止することができる。

また、制御装置３４による車体の制御経過を報知する報知装置としてのディスプレイ４０や携帯タブレット４１を備えているから、使用者に現状や最適な対処方法を詳細に知られることができ、短い時間で簡単に油圧ショベル１を動作させることができる。

次に、図７ないし図１１は本発明の第２の実施形態を示している。第２の実施形態の特徴は、走行装置を備えた建設機械を、走行装置を備えたダンプトラックに適用したことにある。なお、第２の実施形態に用いる制御装置は、部分解除方法に関する処理が省略されていること以外は第１の実施形態による制御装置３４と同様であるために、説明を省略する。

図７において、ダンプトラック５１は、頑丈なフレーム構造をなす車体５２と、車体５２上に起伏可能に搭載された荷台としてのベッセル５３とにより大略構成されている。ベッセル５３は、大型の容器として形成され、その後側底部が車体５２の後端側に連結ピン５４等を介して起伏（傾転）可能に連結されている。

キャブ５５は、車体５２の前部に設けられている。キャブ５５は、ダンプトラック５１のオペレータが乗降する運転室を形成し、その内部には運転席、アクセルペダル、ブレーキペダル、ハンドルおよび複数のスイッチ類（いずれも図示せず）が設けられている。また、キャブ５５内には、第１の実施形態によるディスプレイ４０と同様のディスプレイが設けられている。

左側と右側の前輪５６は、車体５２の前部側に回転可能に設けられている。各前輪５６は、ダンプトラック５１のオペレータによってステアリング操作される操舵輪を構成している。車体５２の前部と前輪５６との間には、油圧緩衝器等からなる前輪側サスペンション５６Ａが設けられている。

左側と右側の後輪５７は、車体５２の後部側に回転可能に設けられている。各後輪５７は、ダンプトラック５１の駆動輪を構成し、後述の走行装置６０によって車輪取付筒６７と一体に回転駆動される。後輪５７は、車幅方向の内側と外側のタイヤ５７Ａと、各タイヤ５７Ａの径方向の内側に配設されたリム５７Ｂとを含んで構成されている。車体５２の後部と後輪５７との間には、油圧緩衝器等からなる後輪側サスペンション５７Ｃが設けられている。

エンジン５８は、キャブ５５の下側に位置して車体５２内に設けられている。エンジン５８は、例えばディーゼルエンジン等により構成され、車載の発電機、油圧源となる油圧ポンプ（いずれも図示せず）等を回転駆動する。油圧ポンプから吐出される圧油は、後述のホイストシリンダ５９、パワーステアリング用の操舵シリンダ（図示せず）等に供給される。

ホイストシリンダ５９は、ベッセル５３を起伏させるための油圧シリンダである。ホイストシリンダ５９は、前輪５６と後輪５７との間に位置して車体５２の左右両側に配設され、車体５２とベッセル５３との間に上下方向で伸縮可能に取付けられている。ホイストシリンダ５９は、圧油が給排されることにより上下方向に伸縮し、後部側の連結ピン５４を中心にしてベッセル５３を起伏（傾転）させる。

走行装置６０は、車体を走行させるものである。走行装置６０は、ダンプトラック５１の後輪５７側に設けられている。走行装置６０は、後述のアクスルハウジング６１、走行用モータ６５、車輪取付筒６７、減速装置７１を含んで構成されている。走行装置６０は、走行用モータ６５の回転を減速装置７１により減速し、車両の駆動輪となる後輪５７を回転駆動する。

アクスルハウジング６１は、後輪５７を回転させるために車体５２の後部側に設けられている。図８に示すように、アクスルハウジング６１は、左側の後輪５７と右側の後輪５７との間を車幅方向に延びる筒状の固定側ハウジングとして形成されている。アクスルハウジング６１は、後輪側サスペンション５７Ｃを介して車体５２の後部側に取付けられる中間の懸架筒６２と、懸架筒６２の左右両側にそれぞれ設けられた後述のスピンドル６３とにより構成されている。

スピンドル６３は、筒状をなし、アクスルハウジング６１の軸方向両端側にそれぞれ設けられている。図９に示すように、スピンドル６３は、軸方向の一側に位置してテーパ形状をなし懸架筒６２にボルト６４等を介して着脱可能に固着された大径筒部６３Ａと、大径筒部６３Ａの軸方向の他側に一体形成された円形筒部６３Ｂとにより構成されている。円形筒部６３Ｂは、後述の車輪取付筒６７内を軸方向に延びるように配置され、円形筒部６３Ｂの外周側は、後述の軸受６８を介して後輪５７側の車輪取付筒６７を回転可能に支持する。

ここで、スピンドル６３の外周側には、大径筒部６３Ａの長さ方向（軸方向）の中間部から径方向の外向きに突出した環状フランジ部６３Ｃと、後述のリテーナ８２を軸方向に位置決めするために円形筒部６３Ｂの軸方向一側に設けられた環状の段差部６３Ｄとが一体に形成されている。環状フランジ部６３Ｃには、後述の湿式ブレーキ７８が取付けられる。また、大径筒部６３Ａの軸方向の一側には、後述の走行用モータ６５が取付けられている。

一方、円形筒部６３Ｂの軸方向の他側（先端側）は、開口端となり、その内側には、後述するキャリア７４Ｄの筒状突出部７４Ｅがスプライン結合されている。円形筒部６３Ｂの軸方向の中間部は、後述の回転軸用軸受７６を介して回転軸６６を回転可能に支持している。

回転源としての走行用モータ６５は、アクスルハウジング６１内に着脱可能に設けられている。走行用モータ６５は、車体５２に搭載された発電機（図示せず）からの電力供給によって回転駆動される電動モータにより構成されている。走行用モータ６５は、左側の後輪５７と右側の後輪５７とを互いに独立して回転駆動するため、懸架筒６２の左右両側に位置してスピンドル６３内にそれぞれ取付けられている。走行用モータ６５は、スピンドル６３の大径筒部６３Ａの軸方向の一側にボルト等を用いて取付けられている。走行用モータ６５は、発電機から電力が供給されることにより、後述の回転軸６６を回転駆動する。

回転軸６６は、走行用モータ６５の出力軸を構成している。回転軸６６は、走行用モータ６５によって正方向または逆方向に回転駆動される。回転軸６６は、スピンドル６３の内周側を軸方向（左右方向ないし車幅方向）に延びる１本の長尺な棒状体により構成され、回転軸６６の一端側は、走行用モータ６５の出力側に連結されている。一方、回転軸６６の他端側は、スピンドル６３を構成する円形筒部６３Ｂの開口端側から突出し、その突出端側には、後述の太陽歯車７２Ａが取付けられている。さらに、回転軸６６は、後述する２個の軸受６８の間に位置する軸方向の中間部が後述の回転軸用軸受７６等を用いて回転可能に支持されている。

車輪取付筒６７は、車輪としての後輪５７と一体に回転する筒状の回転側ハウジングを構成している。車輪取付筒６７は、アクスルハウジング６１に対して同軸に回転可能に設けられている。車輪取付筒６７は、所謂ホイールハブを構成し、その外周側には、各後輪５７のリム５７Ｂが圧入等の手段を用いて着脱可能に取付けられている。車輪取付筒６７は、各軸受６８間に亘って軸方向に延びる中空構造をなした中空筒部６７Ａと、中空筒部６７Ａよりも大径で、中空筒部６７Ａの端部から後述の内歯車７４Ｂに向けて軸方向に一体に延びた延設筒部６７Ｂとにより段付筒状体として形成されている。

また、車輪取付筒６７の延設筒部６７Ｂには、後述の内歯車７４Ｂと外側ドラム６９とが長尺ボルト７０等を用いて一体的に固着されている。従って、車輪取付筒６７は、内歯車７４Ｂと一体に回転される。即ち、車輪取付筒６７には、走行用モータ６５の回転を減速装置７１で減速することにより、大トルクとなった回転が内歯車７４Ｂを介して伝えられる。

２個の軸受６８は、スピンドル６３の外周側に位置して車輪取付筒６７を回転可能に支持している。各軸受６８は、例えば円錐ころ軸受等を用いて構成されている。各軸受６８は、スピンドル６３の円形筒部６３Ｂと車輪取付筒６７の中空筒部６７Ａとの間に軸方向に離間して配設されている。

外側ドラム６９は、後述の内歯車７４Ｂと共に車輪取付筒６７の一部を構成している。外側ドラム６９は、車輪取付筒６７の軸方向外側となる位置に内歯車７４Ｂを挟んで取付けられ、複数の長尺ボルト７０を用いて車輪取付筒６７に着脱可能に固着されている。

減速装置７１は、スピンドル６３と車輪取付筒６７との間に設けられている。減速装置７１は、後述する１段目の遊星歯車減速機構７２と２段目の遊星歯車減速機構７４とにより構成され、後輪５７側の車輪取付筒６７に対し走行用モータ６５（回転軸６６）の回転を減速して伝える。これにより、後輪５７側の車輪取付筒６７は、減速して得られた大きな回転力（トルク）をもって後輪５７と一緒に回転駆動される。

１段目の遊星歯車減速機構７２は、減速装置７１の一部を構成している。１段目の遊星歯車減速機構７２は、回転軸６６の自由端となる先端側にスプライン結合された太陽歯車７２Ａと、太陽歯車７２Ａとリング状の内歯車７２Ｂとに噛合する複数個（例えば、３～４個）の遊星歯車７２Ｃと、各遊星歯車７２Ｃを回転可能に支持するキャリア７２Ｄとにより構成されている。このキャリア７２Ｄの外周側は、外側ドラム６９の開口端にボルト等を介して固定され、キャリア７２Ｄは、車輪取付筒６７、外側ドラム６９と一体に回転する。

リング状の内歯車７２Ｂは、太陽歯車７２Ａ、各遊星歯車７２Ｃを径方向外側から取囲むリングギヤとして形成されている。内歯車７２Ｂは、外側ドラム６９の内周面との間に小さな径方向隙間を介して相対回転可能に配置されている。内歯車７２Ｂの回転（公転）は、後述のカップリング７３を介して２段目の遊星歯車減速機構７４に伝えられる。

１段目の遊星歯車減速機構７２は、走行用モータ６５によって回転軸６６と一体に太陽歯車７２Ａが回転すると、この太陽歯車７２Ａの回転を各遊星歯車７２Ｃの自転運動と公転運動とに変換する。そして、各遊星歯車７２Ｃの自転（回転）は、リング状の内歯車７２Ｂに減速した回転として伝えられ、この内歯車７２Ｂの回転がカップリング７３を介して２段目の遊星歯車減速機構７４に伝達される。一方、各遊星歯車７２Ｃの公転は、キャリア７２Ｄの回転となって車輪取付筒６７側の外側ドラム６９に伝達される。しかし、車輪取付筒６７は、後述する２段目の内歯車７４Ｂと一体に回転するため、各遊星歯車７２Ｃの公転は、内歯車７４Ｂ（車輪取付筒６７）に同期した回転に抑えられる。

カップリング７３は、１段目の遊星歯車減速機構７２と２段目の遊星歯車減速機構７４との間に位置する環状の回転伝達部材として形成されている。カップリング７３の外周側は、１段目の内歯車７２Ｂにスプライン結合され、カップリング７３の内周側は、後述する２段目の太陽歯車７４Ａにスプライン結合されている。これにより、カップリング７３は、１段目の内歯車７２Ｂの回転を２段目の太陽歯車７４Ａに伝達し、この太陽歯車７４Ａを１段目の内歯車７２Ｂと一体に回転させる。

２段目の遊星歯車減速機構７４は、回転軸６６と車輪取付筒６７との間に１段目の遊星歯車減速機構７２を介して配設されている。２段目の遊星歯車減速機構７４は、１段目の遊星歯車減速機構７２と共に回転軸６６の回転を減速する。遊星歯車減速機構７４は、回転軸６６と同軸に配置されカップリング７３と一体に回転する円筒状の太陽歯車７４Ａと、太陽歯車７４Ａとリング状の内歯車７４Ｂとに噛合する複数個の遊星歯車７４Ｃ（１個のみ図示）と、各遊星歯車７４Ｃを回転可能に支持するキャリア７４Ｄとにより構成されている。

２段目の内歯車７４Ｂは、太陽歯車７４Ａ、各遊星歯車７４Ｃ等を径方向外側から取囲むリングギヤとして形成されている。２段目の内歯車７４Ｂは、車輪取付筒６７の一部を構成する延設筒部６７Ｂと外側ドラム６９との間に長尺ボルト７０を用いて一体的に固着されている。

また、２段目のキャリア７４Ｄには、スピンドル６３の円形筒部６３Ｂ内に向けて延び、円形筒部６３Ｂに嵌合される筒状突出部７４Ｅが一体形成されている。筒状突出部７４Ｅは、円形筒部６３Ｂの内周側にスプライン結合されている。

２段目の遊星歯車減速機構７４は、筒状突出部７４Ｅがスピンドル６３の円形筒部６３Ｂにスプライン結合されることにより、各遊星歯車７４Ｃの公転（キャリア７４Ｄの回転）が拘束される。従って、２段目の遊星歯車減速機構７４は、太陽歯車７４Ａがカップリング７３と一体に回転すると、この太陽歯車７４Ａの回転を各遊星歯車７４Ｃの自転に変換しつつ、各遊星歯車７４Ｃの自転を２段目の内歯車７４Ｂに伝達し、この内歯車７４Ｂを減速して回転させる。これにより、内歯車７４Ｂが固定された車輪取付筒６７に対しては、１段目の遊星歯車減速機構７２と２段目の遊星歯車減速機構７４との２段階で減速された大出力の回転トルクが伝達される。ここで、車輪取付筒６７の内部には、潤滑油７５が貯留されている。これにより、各遊星歯車減速機構７２，７４には、常に潤滑油７５が供給されている。

回転軸用軸受７６は、回転軸６６とスピンドル６３の円形筒部６３Ｂとの間に配設されている。回転軸用軸受７６は、回転軸６６の軸方向中間部を回転可能に支持している。

ブレーキハウジング７７は、スピンドル６３の環状フランジ部６３Ｃに固定して設けられている。即ち、ブレーキハウジング７７は、固定側ハウジングの一部を構成している。ブレーキハウジング７７は、基部７７Ａとの間に後述する湿式ブレーキ７８の各ディスク７８Ｃ，７８Ｄを挟む端板７７Ｂを有している。端板７７Ｂには、湿式ブレーキ７８と反対側に突出する円環状のシール受筒７７Ｃが設けられている。このシール受筒７７Ｃの内周側には、後述の第１フローティングシール８３が設けられている。

湿式ブレーキ７８は、車輪取付筒６７の回転に制動力を与えるもので、湿式多板型の油圧ブレーキとして構成されている。湿式ブレーキ７８は、アクスルハウジング６１のスピンドル６３と車輪取付筒６７との間に、ブレーキハウジング７７と後述のブレーキハブ８０を介して設けられている。湿式ブレーキ７８は、車輪取付筒６７と一体に回転するブレーキハブ８０に対して制動力を付与する。

図９、図１０に示すように、湿式ブレーキ７８は、ブレーキハウジング７７の基部７７Ａに摺動可能に挿嵌された複数個のピストン７８Ａと、基部７７Ａに対面して設けられ、各ピストン７８Ａによって端板７７Ｂに向けて押動されるブレーキ可動体７８Ｂと、ブレーキ可動体７８Ｂとブレーキハウジング７７の端板７７Ｂとの間に設けられ、後述のブレーキハブ８０と一体に回転する複数枚の回転側ディスク７８Ｃと、端板７７Ｂとブレーキ可動体７８Ｂとの間に位置してブレーキハウジング７７内に設けられ各回転側ディスク７８Ｃとに対して摩擦接触する複数枚の非回転側ディスク７８Ｄと、ブレーキ可動体７８Ｂをピストン７８Ａと一緒に制動力の解除方向に向けて付勢するばね部材（図示せず）とを含んで構成されている。

各回転側ディスク７８Ｃは、内周側が後述のブレーキハブ８０に対して廻止めされた状態で、かつ軸方向に移動可能に係合されている。また、各非回転側ディスク７８Ｄは、外周側がブレーキハウジング７７に対して廻止めされた状態で、かつ軸方向に移動可能に係合されている。

ここで、湿式ブレーキ７８は、ダンプトラック５１のオペレータがブレーキペダル（図示せず）を踏込み操作したときに、これに伴ってピストン７８Ａに供給される圧油によりブレーキ可動体７８Ｂがばね部材の付勢力に抗して押動される。これにより、ブレーキ可動体７８Ｂは、各回転側ディスク７８Ｃを両側から挟むように各非回転側ディスク７８Ｄを押圧し、車輪取付筒６７と一体に回転するブレーキハブ８０に対して制動力を付与する。一方、ブレーキペダルによる圧油の供給を停止すると、ブレーキ可動体７８Ｂが付勢ばねによって押戻され、制動力は解除される。

また、湿式ブレーキ７８は、制動時の摩擦熱が作用する各回転側ディスク７８Ｃと各非回転側ディスク７８Ｄとを冷却するための冷却液７９中に浸漬して設けられている。冷却液７９は、潤滑油７５とは異なる種類の油液により構成されている。後述の第１フローティングシール８３は、冷却液７９がブレーキハウジング７７の端板７７Ｂとブレーキハブ８０との間から外部に漏洩するのを防ぐ機能を有している。一方、後述の第２フローティングシール８８は、後述のリテーナ８２とブレーキハブ８０との間に設けられ、潤滑油７５と冷却液７９とが混ざらないように遮断している。

ブレーキハブ８０は、スピンドル６３と湿式ブレーキ７８との間を軸方向に延びる筒状体として形成されている。ブレーキハブ８０は、車輪取付筒６７と一体に回転する回転側ハウジングの一部を構成している。ブレーキハブ８０の軸方向一側には、湿式ブレーキ７８の各回転側ディスク７８Ｃが廻止め状態で、軸方向に移動可能に係合している。ブレーキハブ８０の軸方向他側は、車輪取付筒６７の中空筒部６７Ａに複数のボルトを介して着脱可能に固定されている。

ブレーキハブ８０の軸方向中間部には、ブレーキハウジング７７の端板７７Ｂに向けて径方向外側へと斜めに延びる外側シール受筒８０Ａと、後述のリテーナ８２側に向けて径方向内側へと斜めに延びる内側シール受筒８０Ｂとが設けられている。ブレーキハブ８０の外側シール受筒８０Ａには、第１フローティングシール８３が設けられ、内側シール受筒８０Ｂには、第２フローティングシール８８が設けられている。

ここで、ブレーキハウジング７７のシール受筒７７Ｃの軸方向端面７７Ｃ１とブレーキハブ８０の外側シール受筒８０Ａの軸方向端面８０Ａ１との間には、隙間８１が形成されている。この隙間８１をシールするために、ブレーキハウジング７７とブレーキハブ８０との間に第１フローティングシール８３が設けられている。

リテーナ８２は、スピンドル６３の円形筒部６３Ｂの外周面に嵌合して設けられ、固定側ハウジングの一部を構成している。リテーナ８２には、ブレーキハブ８０の内側シール受筒８０Ｂに向けて径方向外側へと斜めに延びるシール受筒８２Ａが設けられている。シール受筒８２Ａには、第２フローティングシール８８が設けられている。

ここで、リテーナ８２のシール受筒８２Ａの軸方向端面とブレーキハブ８０の内側シール受筒８０Ｂの軸方向端面との間には、隙間が形成されている。この隙間をシールするために、リテーナ８２とブレーキハブ８０との間に第２フローティングシール８８が設けられている。

第１フローティングシール８３は、湿式ブレーキ７８の冷却液７９が外部に漏洩するのを防ぐ漏洩防止用のシールである。第１フローティングシール８３は、隙間８１をシールするためにブレーキハウジング７７のシール受筒７７Ｃとブレーキハブ８０の外側シール受筒８０Ａとの間に設けられている。また、第１フローティングシール８３は、例えば土砂、雨水等の異物が隙間８１を通じて湿式ブレーキ７８内に入り込むのを防止する機能も有している。

図１０に示すように、第１フローティングシール８３は、第１の実施形態によるフローティングシール２７と同様に、外周面８４Ａと摺接面８４Ｂを有する固定側シールリング８４と、外周面８５Ａと摺接面８５Ｂを有する回転側シールリング８５と、固定側シールリング８４とブレーキハウジング７７のシール受筒７７Ｃの内周面との間に挟持して設けられ、固定側シールリング８４とシール受筒７７Ｃとの間をシールすると共に固定側シールリング８４に対して軸方向の押圧力を付与する固定側Ｏリング８６と、回転側シールリング８５とブレーキハブ８０の外側シール受筒８０Ａの内周面との間に挟持して設けられ、回転側シールリング８５と外側シール受筒８０Ａとの間をシールすると共に回転側シールリング８５に対して軸方向の押圧力を付与する回転側Ｏリング８７とにより構成されている。

第２フローティングシール８８は、リテーナ８２のシール受筒８２Ａの軸方向端面とブレーキハブ８０の内側シール受筒８０Ｂの軸方向端面との間の隙間をシールするために、ブレーキハブ８０の内側シール受筒８０Ｂとリテーナ８２のシール受筒８２Ａとの間に設けられている。第２フローティングシール８８は、軸受６８、減速装置７１側の潤滑油７５と湿式ブレーキ７８側の冷却液７９とが混ざらないように分離（シール）している。第２フローティングシール８８は、第１フローティングシール８３よりも小型なこと以外は、同様の構成であるので構成の説明を省略する。

温度センサ８９は、第１フローティングシール８３の温度を検出する。温度センサ８９は、第１フローティングシール８３に対向するようにブレーキハウジング７７のシール受筒７７Ｃに設けられている。温度センサ８９は、一例として、固定側シールリング８４に変位可能に接触する接触部８９Ａと、この接触部８９Ａを固定側シールリング８４に押付けるばね部材８９Ｂとを含んで構成されている。

温度センサ８９は、第１の実施形態による温度センサ３３と同様に、図示しない制御装置の情報入力装置等に電気的に接続されている。そして、温度センサ８９は、固定側シールリング８４の温度を第１フローティングシール８３全体の温度として検出し、この検出結果を制御装置に出力する。制御装置は、温度センサ８９から入力された第１フローティングシール８３の温度を、図１１に示す温度Ｔｍｉｎ３（またはＴｍｉｎ４）と比較して凍結の可能性があるか否かを判定し、適した情報を報知する。

第２の実施形態による走行装置６０を備えたダンプトラック５１は、上述の如き構成を有するもので、次に、ダンプトラック５１の動作について説明する。

まず、ダンプトラック５１のキャブ５５に乗り込んだオペレータが、エンジン５８を起動すると、油圧源となる油圧ポンプが回転駆動されると共に、発電機（いずれも図示せず）により発電が行われる。ダンプトラック５１の走行時には、発電機から走行用モータ６５に電力が供給されることにより、走行用モータ６５が作動して回転軸６６が回転する。

回転軸６６の回転は、１段目の遊星歯車減速機構７２の太陽歯車７２Ａから各遊星歯車７２Ｃに減速されて伝達され、各遊星歯車７２Ｃの回転は、内歯車７２Ｂおよびカップリング７３を介して２段目の遊星歯車減速機構７４の太陽歯車７４Ａに減速されて伝達される。２段目の遊星歯車減速機構７４では、太陽歯車７４Ａの回転が各遊星歯車７４Ｃに減速されて伝達される。このとき、各遊星歯車７４Ｃを支持するキャリア７４Ｄは、筒状突出部７４Ｅがスピンドル６３の円形筒部６３Ｂにスプライン結合されているため、各遊星歯車７４Ｃの公転（キャリア７４Ｄの回転）は拘束される。

これにより、各遊星歯車７４Ｃは、太陽歯車７４Ａの周囲で自転のみを行い、車輪取付筒６７に固定された内歯車７４Ｂには、遊星歯車７４Ｃの自転により減速された回転が伝達され、車輪取付筒６７は、１段目の遊星歯車減速機構７２と２段目の遊星歯車減速機構７４とで２段階に減速された大出力の回転トルクをもって回転する。この結果、ダンプトラック５１は、車輪取付筒６７と一緒に駆動輪となる左右の後輪５７を回転して走行することができる。

かくして、このように建設機械としてダンプトラック５１を用いた第２の実施形態においても、前述した第１の実施形態とほぼ同様の作用効果を得ることができる。

なお、第１の実施形態では、走行装置９を備えた油圧ショベル１に適用した場合を例示し、第２の実施形態では、走行装置６０を備えたダンプトラック５１に適用した場合を例示している。しかし、本発明はこれに限らず、例えば、走行装置を備えたホイールローダ、クレーン等の建設機械に広く適用することができる。

１ 油圧ショベル（建設機械）
２ 下部走行体（車体）
３ 上部旋回体（車体）
９，６０ 走行装置
１１ 油圧モータ（回転源）
１２，７１ 減速装置
１３ 固定側ハウジング
１３Ｅ，１５Ｅ 軸方向端面
１３Ｇ，１５Ｇ 内周面
１５ 回転側ハウジング
２０，８１ 隙間
２７ フローティングシール
２８，８４ 固定側シールリング
２８Ｂ，２９Ｂ，８４Ｂ，８５Ｂ 摺接面
２９，８５ 回転側シールリング
３０，８６ 固定側Ｏリング
３１，８７ 回転側Ｏリング
３３，８９ 温度センサ
３４ 制御装置
４０ ディスプレイ（報知装置）
４１ 携帯タブレット（報知装置）
５１ ダンプトラック（建設機械）
５２ 車体
６１ アクスルハウジング（固定側ハウジング）
６３ スピンドル（固定側ハウジング）
６５ 走行用モータ（回転源）
６７ 車輪取付筒（回転側ハウジング）
７７ ブレーキハウジング（固定側ハウジング）
７７Ｃ シール受筒
７７Ｃ１，８０Ａ１ 軸方向端面
８０ ブレーキハブ（回転側ハウジング）
８０Ａ 外側シール受筒
８２ リテーナ（固定側ハウジング）
８３ 第１フローティングシール
８８ 第２フローティングシール
Ｔ フローティングシールの温度

Claims (3)

1. 車体と、前記車体を走行させる走行装置と、前記車体および前記走行装置の制御を行う制御装置と、を含み、
   前記走行装置は、前記車体に固定され内部に回転源が収容された筒状の固定側ハウジングと、
   前記固定側ハウジングに対して同軸に回転可能に設けられ前記車体を走行させるために前記回転源によって駆動される筒状の回転側ハウジングと、
   前記固定側ハウジングの軸方向端面と前記回転側ハウジングの軸方向端面との間に形成された隙間をシールするために前記固定側ハウジングと前記回転側ハウジングとの間に設けられたフローティングシールと、を備え、
   前記フローティングシールは、前記隙間よりも径方向内側に配置され互いに摺接する摺接面をもった固定側シールリングおよび回転側シールリングと、前記固定側シールリングと前記固定側ハウジングの内周面との間に設けられた固定側Ｏリングと、前記回転側シールリングと前記回転側ハウジングの内周面との間に設けられた回転側Ｏリングとにより構成してなる建設機械において、
   前記走行装置の前記固定側ハウジングには、前記フローティングシールの温度を検出する温度センサが設けられ、
   前記制御装置は、前記フローティングシールの温度が規定値以下の場合、前記走行装置の動作を制限しつつ前記車体の制御を行うことを特徴とする建設機械。
2. 請求項１に記載の建設機械において、
   前記制御装置による前記車体の制御経過を報知する報知装置を備えていることを特徴とする建設機械。
3. 請求項１に記載の建設機械において、
   前記制御装置は、前記フローティングシールの温度が規定値以下のときに前記車体の走行をロックする機能を備えていることを特徴とする建設機械。

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