CN109672091B - 火花塞的制造方法 - Google Patents

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Abstract

一种火花塞的制造方法,目的在于提高判断放电间隙的距离是否在允许范围内的精度。通过使用拍摄装置拍摄包含形成缝隙的缝隙形成部的基准器,生成表示包含缝隙的图像即基准图像的基准图像数据,所述缝隙包含预先决定的宽度的基准部分。通过解析基准图像数据,在基准图像上指定缝隙的基准部分的宽度。通过使用拍摄装置拍摄火花塞,生成表示包含放电间隙的图像即间隙图像的间隙图像数据。通过解析间隙图像数据,在间隙图像上指定放电间隙的距离。使用由间隙图像指定的放电间隙的距离和由基准图像指定的基准部分的宽度,判断放电间隙的实际的距离是否在预先决定的允许范围内。

Description

火花塞的制造方法
技术领域
本说明书涉及火花塞的制造方法。
背景技术
在现有技术中,火花塞被用于使燃料燃烧的装置(例如内燃机)中的点火。作为火花塞,例如具备绝缘体、由绝缘体的前端侧的部分保持的中心电极、在绝缘体的外周侧配置的筒状的主体配件和与主体配件连接并且与中心电极对向而形成放电间隙的接地电极的火花塞被使用。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本特开平09-219273号公报
发明内容
发明所要解决的课题
为了内燃机等装置的性能的提高(例如,增大输出、改善油耗等),希望在放电间隙处适当的放电。为了适当的放电,倾向于放电间隙的距离的允许范围变小。然而,提高判断放电间隙的距离是否在允许范围内的精度是不容易的。
本说明书公开了能将够放电间隙的距离是否在允许范围内的判断的精度提高的技术。
用于解决课题的技术方案
本说明书公开了例如以下的应用例。
[应用例1]
一种火花塞的制造方法,所述火花塞具备:绝缘体、包含在所述绝缘体的前端部配置的部分的中心电极、在所述绝缘体的外周侧配置的筒状的主体配件和与所述主体配件连接并且与所述中心电极对向而形成放电间隙的接地电极,
通过使用拍摄装置拍摄包含形成缝隙的缝隙形成部的基准器,生成表示包含所述缝隙的图像即基准图像的基准图像数据,所述缝隙包含预先决定的宽度的基准部分,
通过解析所述基准图像数据,在所述基准图像上指定所述缝隙的所述基准部分的宽度,
通过使用所述拍摄装置拍摄所述火花塞,生成表示包含所述放电间隙的图像即间隙图像的间隙图像数据,
通过解析所述间隙图像数据,在所述间隙图像上指定所述放电间隙的距离,
使用由所述间隙图像指定的所述放电间隙的距离和由所述基准图像指定的所述基准部分的宽度来判断所述放电间隙的实际距离是否在预先决定的允许范围内。
根据该结构,由于对于放电间隙的实际距离是否在预先决定的允许范围内的判断,使用了在拍摄火花塞得到的间隙图像中指定的放电间隙的距离和在拍摄基准器得到的基准图像中指定的基准部分的宽度,因而能够提高放电间隙的距离是否在允许范围内的判断的精度。
[应用例2]
根据应用例1所述的火花塞的制造方法,
所述缝隙形成部中的形成所述缝隙的一方的端部的部分开放。
根据该结构,由于基准器的缝隙的一方向的端部和火花塞的接地电极与中心电极之间的间隙的一方向侧的端部同样不闭合而开放,因此能够使基准器的缝隙形成部的形状接近形成火花塞的间隙的部分的形状。其结果,由于基准图像和间隙图像之间的拍摄条件的差异变小,因此能够提高放电间隙的距离是否在允许范围内的判断的精度。
[应用例3]
根据应用例2所述的火花塞的制造方法
所述缝隙形成部中的形成与所述缝隙中的所述基准部分的所述一方的端部侧相反的端部侧的部分,包含形成宽度比所述基准部分的宽度宽的宽幅部的部分。
根据该结构,由于与缝隙中的基准部分的一方向的端部侧相反一侧的部分和与火花塞的接地电极与中心电极的间隙中的放电间隙的一方向向侧相反方向侧的部分同样地包含比基准宽度更宽的部分,因而能够将基准器的缝隙形成部的形状接近形成火花塞的间隙的部分的形状。其结果,由于基准图像和间隙图像之间的摄影条件的差异变小,因而能够提高放电间隙的距离是否在允许范围内的判断的精度。
[应用例4]
根据应用例2或3所述的火花塞的制造方法,
所述缝隙形成部中的形成所述缝隙的另一方的端部的部分闭合,并形成与所述缝隙的所述基准部分的延伸方向垂直的直线状的边缘部。
根据该结构,由于能够将直线状的边缘部用于基准器的朝向的调整,因而能够提高放电间隙的距离是否在允许范围内的判断的精度。
[应用例5]
根据应用例1~4的任意一个所述的火花塞的制造方法,
所述缝隙形成部包含形成圆弧或正多边形形状的边的一部分的部分,
所述圆弧的中心或所述正多边形的中心在与所述缝隙的所述基准部分的延伸方向垂直的方向上的位置处于所述缝隙的所述基准部分的宽度的范围内。
根据该结构,由于能够将形成圆弧或正多边形的边的一部分的缝隙部分用于在摄影中使用的装置的位置对合,因而能够提高放电间隙的距离是否在允许范围内的判断的精度。
[适用6]
根据应用例1~5的任意一个所述的火花塞的制造方法,
所述基准器包含从所述缝隙形成部朝向所述基准器的轴线方向按顺序排列的第一部分和第二部分,
所述第二部分比所述第一部分向与所述轴线方向垂直的方向突出,
使用所述拍摄装置拍摄所述基准器这一操作,在所述基准器的所述第二部分的所述缝隙形成部一侧的面与相对于所述拍摄装置配置在预先决定的位置的夹具的指定部分接触的状态下进行。
根据该结构,由于能够抑制基准器相对于拍摄装置的位置偏差,因而能够适当地取得在基准图像上的缝隙的基准部分的宽度。其结果,能够提高放电间隙的距离是否在允许范围内的判断的精度。
[应用例7]
根据应用例6所述的火花塞的制造方法,
使用所述拍摄装置拍摄所述火花塞这一操作,在所述火花塞的所述主体配件的外表面中的朝向所述放电间隙一侧的指定的面与所述夹具的所述指定的部分接触的状态下进行。
根据该结构,由于抑制了火花塞的位置的偏差,因而能够适当地取得在间隙图像上的放电间隙的距离。其结果,能够提高放电间隙的距离是否在允许范围内的判断的精度。
此外,本说明书中公开的技术,能够通过各种方式实现,例如,能够通过火花塞的检查方法、火花塞的制造方法、由所述制造方法制造的火花塞等方式来实现。
附图说明
图1是作为一种实施方式的火花塞100的概略图。
图2是表示火花塞100的制造方法的例子的流程图。
图3是表示拍摄系统的例子的概略图。
图4是基准器900的说明图。
图5是夹具800的说明图。
图6是表示基准图像的例子的说明图和表示亮度值Y的分布的例子的直方图。
图7是基准器900的倾斜和基准图像长度D1的变化的说明图。
图8是基准器900的倾斜和基准图像长度D1的变化的说明图。
图9是安装有火花塞100的拍摄系统700的说明图。
图10是表示间隙图像的例子的说明图和表示亮度值Y的分布的例子的直方图。
图11是表示缝隙形成部940的其他实施方式的说明图。
具体实施方式
A.第一实施方式:
图1是作为一种实施方式的火花塞100的概略图。在图中表示了火花塞100的中心轴CL(也称为“轴线CL”)和火花塞100的外观。以下,将与中心轴CL平行的方向称为“轴线CL方向”或仅称为“轴线方向”或“前后方向”。以轴线CL为中心的圆的半径方向也称为“径向”。径向是与轴线CL垂直的方向。以轴线CL为中心的圆的圆周方向也称为“周向”。与中心轴CL平行的方向中,将图1中的上方向称为前端方向Df或前方向Df,将下方向称为后端方向Dfr或后方向Dfr。前端方向Df是从后述的端子配件40朝向中心电极20的方向。另外,将图1中的前端方向Df侧称为火花塞100的前端侧,将图1中的后端方向Dfr侧称为火花塞100的后端侧。
在图中用实线表示火花塞100的外观,用虚线表示包含火花塞100的轴线CL的截面结构的概略。火花塞100具有:具有沿轴线CL延伸的贯通孔12的筒状的绝缘体10、由绝缘体10的贯通孔12的前端侧的部分保持的中心电极20、由绝缘体10的贯通孔12的后端侧部分保持的端子配件40、固定于绝缘体10的外周侧的筒状的主体配件50和以一方向的端部与主体配件50的前端面55接合并且另一方的端部经由间隙g与中心电极20相对的方式配置的接地电极30。在绝缘体10的贯通孔12内的中心电极20和端子配件40之间配置了将中心电极20和端子配件40电连接的部件(例如电阻73、将中心电极20和电阻73连接的导电性密封件72、将电阻73和端子配件40连接的导电性密封件74)。
中心电极20是金属制的部件,配置于绝缘体10的贯通孔12内的前方向Df侧的端部。在本实施方式中,中心电极20是沿火花塞100的轴线CL延伸的棒状的部件。中心电极20中的前方向Df侧的部分向绝缘体10的贯通孔12的前方向Df侧露出。中心电极20中后方向Dfr侧的部分20t配置于贯通孔12内。这样,中心电极20包含配置于绝缘体10的前端部10t的部分(部分20t中的至少一部分)。绝缘体10的前端部10t是包含绝缘体10中的前端的部分。
此外,作为用于将中心电极20固定于绝缘体10的结构,可以采用各种结构。在本实施方式中,在绝缘体10的贯通孔12设置有朝向前方向Df内径变小的内径缩小部11,在中心电极20设置有朝向前方向Df外径变小的外径缩小部23。并且绝缘体10的内径缩小部11支持中心电极20的外径缩小部23。
接地电极30是金属制的部件,并被固定于主体配件50。在本实施方式中,接地电极30是棒状的部件。接地电极30从与主体配件50接合的端部33向前端方向Df延伸,并朝向中心轴CL弯曲,到达另一方的端部34。该端部34的后方向Dfr侧的部分与中心电极20相对而形成间隙g。
中心电极20和接地电极30使用抗氧化性优异的材料(例如镍、含有镍作为主要成分的合金等)形成。另外,中心电极20和接地电极30具有使用对放电耐久性优异的材料(例如铱(Ir)、白金(Pt)等贵金属、含有贵金属的合金等)形成的端头。由这些端头形成间隙g。此外,中心电极20的端头和接地电极30的端头的至少一方也可以省略。
端子配件40是与轴线CL平行延伸的棒状部件。端子配件40使用导电性材料形成(例如含有铁作为主要成分的金属)。端子配件40中的前方向Df侧的部分向绝缘体10的贯通孔12内插入。端子配件40中的后方向Dfr侧的部分向绝缘体10的贯通孔的后方向Dfr侧露出。
主体配件50是具有沿轴线CL延伸的贯通孔59的筒状的部件。在主体配件50的贯通孔59中插入绝缘体10,并且主体配件50被固定于绝缘体10的外周。主体配件50使用导电材料(例如含有主要成分为铁的碳素钢等金属)形成。绝缘体10的前方向Df侧的一部分向贯通孔59外露出。另外,绝缘体10的后方向Dfr侧的一部分向贯通孔59外露出。
主体配件50具有工具卡合部51和前端侧主体部52。工具卡合部51是火花塞用的扳手(未图示)嵌合的部分。前端侧主体部52是包含主体配件50的前端面55的部分。在前端侧主体部52的外周面57o形成有用于与内燃机(例如汽油发动机)的安装孔螺合的螺纹部57。螺纹部57是形成有在轴线CL方向上延伸的阳螺纹的部分,并具有螺旋状的螺牙和螺旋状的螺纹槽(省略图示)。
在主体配件50的工具卡合部51和前端侧主体部52之间的外周面,形成有向径向外侧突出的凸缘状的中部主体部54。中部主体部54的前方向Df侧的面54f是与内燃机中的形成安装孔的部分即安装部(例如,发动机缸盖)形成密封的基座面。
在前端侧主体部52的螺纹部57和中部主体部54的基座面54f之间,配置有环状的垫圈90。垫圈90例如通过将金属的板状部件弯折而形成。垫圈90在将火花塞100安装在内燃机时被压扁而变形。通过该垫圈90的变形,火花塞100的中部主体部54的基座面54f与未图示的内燃机的安装部(例如,发动机缸盖)的间隙被密封,抑制燃烧气体的泄露。此外,垫圈90也可以省略。在该情况下,中部主体部54的基座面54f通过直接与内燃机的安装部接触,而将基座面54f与内燃机的安装部的间隙密封。
此外,作为火花塞100的结构,可以采用公知的任意结构。另外,作为组装火花塞100的方法,可以采用公知的任意方法。例如,在将主体配件50固定在绝缘体10时,敛紧主体配件50的后端部53。
图2是表示火花塞100的制造方法的例子的流程图。在本实施方式中,如后述,使用拍摄基准器得到的图像数据和拍摄火花塞100得到的图像数据来进行间隙g的距离是否在允许范围内的判断。
在S100中,在拍摄系统的夹具上安装基准器。图3是表示拍摄系统的例子的概略图。在本实施方式中,拍摄系统700包括光源710(例如LED光源)、夹具800、数码相机720和解析由数码相机720生成的图像数据的处理装置600。光源710配置于数码相机720的摄影范围的大致中心处。图中的轴AX是由数码相机720的光学装置721(含有摄像元件和镜头)和光源710构成的光学系统的光轴。光轴AX是将数码相机720的光学装置721和光源710连结的直线。
夹具800配置于光源710和数码相机720之间。夹具800的相对于数码相机720的位置和方向是预先决定的。另外,光源710相对于数码相机720的位置是预先决定的。例如,光源710、数码相机720和夹具800被安装在共同的平台730。在夹具800上安装基准器900。
在图3的下部表示处理装置600的结构。处理装置600例如是个人电脑(例如,台式电脑、平板电脑)。处理装置600具有处理器610、存储装置615、显示图像的显示部640、接受用户的操作的操作部650和接口670。存储装置615包括易失性存储装置620和非易失性存储装置630。处理装置600的各要素通过未图示的总线互相连接。
处理器610是进行数据处理的装置,例如CPU。易失性存储装置620例如是DRAM,非易失性存储装置630例如是闪存。非易失性存储装置630存储程序632。处理器610通过执行程序632来控制数码相机720,并从数码相机720取得图像数据,并解析取得的图像数据,判断火花塞100的间隙g的距离是否在允许范围内(稍后详细描述)。处理器610将在程序632的执行中利用的各种中间数据暂时地存储在存储装置615(例如,易失性存储装置620、非易失性存储装置630中的任意一个)。
显示部640是显示图像的装置,例如液晶显示器。操作部650是接受用户的操作的装置,例如是在显示部640上重叠配置的触摸屏。用户通过对操作部650进行操作,可以向处理装置600输入各种指示。接口670是用于与其他装置通信的接口(例如USB接口)。数码相机720连接于该接口670。
图4是基准器900的说明图。在图4(A)、图4(B)表示了基准器900的中心轴CL9(也称为轴线CL9)和基准器900的外观。图4(A)、图4(B)表示朝向与轴线CL9垂直且互不相同的方向观察到的外观。
基准器900是模仿火花塞100(图1)的部件。基准器900由沿轴线CL9按顺序排列的缝隙形成部940、第一部分910、第二部分920和第三部分930构成。
三个部分910、920、930是分别以轴线CL9为中心的圆柱状的部分。第二部分920与火花塞100(图1)的主体配件50的中部主体部54对应。第一部分910与主体配件50的前端侧主体部52对应。缝隙形成部940是沿轴线CL9延伸的平板状的部分,并形成在与轴线CL9垂直的方向上延伸的缝隙950。图4(A)是朝向与缝隙形成部940垂直的方向观察的概略图,图4(B)是朝向与缝隙形成部940平行的方向观察的概略图。缝隙950与由电极20、30(图1)形成的间隙g对应。
与轴线CL9平行地从第三部分930朝向缝隙形成部940的方向(图4(A)的上方向)与图1的前端方向Df对应(以下,使用相同的标号称为前端方向或前方向Df。并且将相反方向称为后端方向Dfr或后方向Dfr)。
第二部分920的外径与主体配件50的中部主体部54的外径大致相同。第一部分910的外径与主体配件50的前端侧主体部52的外径大致相同。第二部分920的外径比第一部分910的外径大。即第二部分920比第一部分910在与轴线CL9垂直的方向上突出。第二部分920的外表面中的前方向Df侧的部分920f(即将第二部分920的外周面920o和第一部分910的外周面910o连接的面920f)与主体配件50(图1)的中部主体部54的基座面54f对应(以下称为基座面920f)。另外,第二部分920的外径比第三部分930的外径大。
图4(C)是图4(A)中包含缝隙形成部940的缝隙950的局部放大图。在图中除了方向Df、Dfr之外还表示了与轴线CL9垂直的第一方向Dx和第一方向Dx的相反方向的第二方向Dxr。缝隙形成部940是与这些方向Df、Dfr、Dx、Dxr平行的平板状的部件。
缝隙950由作为第一方向Dx侧的部分的基准部分953和与基准部分953的第二方向Dxr侧连接的具有比基准部分953宽的宽度的宽幅部分957构成。基准部分953是在与轴线CL9垂直的方向上延伸的预先决定的宽度Da的部分。该宽度Da是与基准部分953的延伸方向垂直的方向(在此是与轴线CL9平行的方向)上的宽度。基准部分953以横穿轴线CL9的方式被构成。宽幅部分957的宽度Dc比基准部分953的宽度Da大。此外,宽幅部分957的宽度Dc是与基准部分953的延伸方向垂直的方向(在此是与轴线CL9平行的方向)上的宽度。宽幅部分957的形状在本实施方式中是包含与轴线CL9平行的边缘和与轴线CL9垂直的边缘的大致正方形。
缝隙形成部940包含形成基准部分953的第一部分943、形成宽幅部分957的第二部分947、形成第一方向Dx侧的端部941的第三部分942。如图所示,缝隙形成部940的第一部分943的第一方向Dx侧的端部944形成基准部分953的第一方向Dx侧的端部951,不闭合而开放。
缝隙形成部940中,形成与缝隙950的端部951侧相反一侧的部分的部分包含形成比基准部分953的宽度Da宽的宽度Dc的宽幅部分957的第二部分947。
缝隙形成部940的第二部分947中,形成与缝隙950的端部951侧相反一侧(在此是第二方向Dxr侧)的端部959的部分949闭合,并形成与基准部分953的延伸方向垂直的直线状的边缘部948。即缝隙950的与端部951侧相反一侧的端部959是与基准部分953的延伸方向垂直的直线状的边缘部(也称为边缘部959)。
缝隙形成部940的第三部分942形成与基准部分953的延伸方向垂直的直线状的端部941。以下,也将端部941称为边缘部941。
在图中表示了宽幅部分957的中心956。中心956是由宽幅部分957形成的正方向的中心位置。在本实施方式中,在与轴线CL9平行的方向上的中心956的位置在基准部分953的范围内。即中心956的在与基准部分953的延伸方向垂直的方向上的位置(在此是与轴线CL9平行的方向的位置)在基准部分953的宽度范围Rs内。
在图中表示了表示缝隙950的结构的参数Da~Dd。宽度Da如上所述是与基准部分953的延伸方向垂直的方向上的基准部分953的宽度。宽度Dc如上所述是与基准部分953的延伸方向垂直的方向上的宽幅部分957的宽度。在本实施方式中,由于基准部分953在与轴线CL9垂直的方向上延伸,宽度Da、Dc是与轴线CL9平行的方向上的宽度。长度Db是基准部分953的延伸方向(在此为与轴线CL9垂直的方向)上的宽幅部分957的长度。长度Dd是基准部分953的延伸方向(在此为与轴线CL9垂直的方向)上的缝隙950的长度。缝隙950的长度Dd是端部951和端部959之间的距离。在本实施方式中,长度Dd和边缘部941与边缘部948之间的距离相同。这些尺寸Da~Dd是预先决定的。
图5是夹具800说明图。在图中表示了夹具800的中心轴CL8(也称为轴线CL8)和包含夹具800的轴线CL8的截面。夹具800是形成沿轴线CL8延伸的贯通孔800i的环状的部件。夹具800由沿轴线CL8顺序排列的第一部分810、第二部分820构成。第二部分820的内径比第一部分810的内径大。夹具800例如使用金属形成。
第一部分810以接受基准器900(图4(A))的第一部分910和主体配件50(图1)的前端侧主体部52的方式构成。例如,第一部分910的内径和基准器900的第一部分910的外径以及主体配件50的第二部分920的外径大致相同。
第二部分820以接受基准器900(图4(A))的第二部分920和主体配件50(图1)的中部主体部54的方式构成。例如,第二部分820的内径和基准器900的第二部分920外径以及主体配件50的中部主体部54的外径大致相同。
如后述,在火花塞100或基准器900安装于夹具800的状态下,与轴线CL8平行地从第二部分820朝向第一部分810的方向(图5的上方向)与图1、图4(A)的前端方向Df对应(以下,使用相同标号称为前端方向Df或前方向Df。并且将相反方向称为后端方向Dfr或后方向Dfr)。
第一部分810的内径比第二部分820的内径小。在贯通孔800i内,第一部分810的后方向Dfr侧的面810r(即连接第一部分810的内周面810i和第二部分820的内周面820i的面810r)形成支持主体配件50(图1)的中部主体部54的基座面54f和基准器900(图4(A))的基座面920f的支持部(也称为支持部810r)。
在图3表示了包含夹具800的轴线CL8的截面和在夹具800上安装有基准器900的外观。如图所示,基准器900嵌入于夹具800的贯通孔800i内。基准器900的第二部分920中的前方向Df侧的部分配置在夹具800的第二部分820的内周侧。基准器900的第一部分910中的后方向Dfr侧的部分配置在夹具800的第一部分810的内周侧。在贯通孔800i内,基准器900配置在基准器900的轴线CL9与夹具800的轴线CL8大致一致的位置处。例如,基准器900的第二部分920的外周面920o与夹具800的第二部分820的内周面820i接触,从而轴线CL8、CL9大致一致。
另外,在夹具800的贯通孔800i内,基准器900配置在基准器900的第二部分920的朝向缝隙形成部940侧的基座面920f与夹具800的贯通孔800i内的支持部810r接触的位置。这样,夹具800的支持部810r支持基准器900的基座面920f。由此,抑制了基准器900相对于夹具800的位置和朝向的偏差。
在像这样基准器900安装于夹具800的情况下,基准器900的缝隙950配置在光轴AX的附近。基准器900的周向的朝向被调整成使缝隙形成部940与光轴AX大致垂直。
在图2的S105中,用户通过对处理装置600(图3)的操作部650进行操作,输入使基准器900的处理开始的指令。处理器610根据指令并遵循程序632开始处理。具体而言,在S105中,处理器610通过控制数码相机720,使数码相机720拍摄基准器900。并且,处理器610从数码相机720取得通过拍摄生成的图像数据。数码相机720生成表示基准图像的图像数据(也称为基准图像数据),所述基准图像是表示包含基准器900中的缝隙950的部分的图像。在本实施方式中,基准图像数据是表示基准图像的位图数据。该位图数据表示了表示基准图像的多个像素各自的颜色值。各像素的颜色值例如包括了红(R)、绿(G)、蓝(B)三个颜色成分的值(以下也称为R值、G值、B值)。另外,各成分值的等级数例如为256级。
图6(A)是表示基准图像的例子的说明图。该基准图像IMGs表示包含缝隙形成部940中的缝隙950的部分。该基准图像IMGs如在图3中说明的,是在轴线CL8、CL9与光轴AX大致垂直且缝隙形成部940与光轴AX大致垂直的状态下取得的适当的画像的例子。
基准图像IMGs由沿互相垂直的水平方向Dh和垂直方向Dv以矩阵状配置的多个像素表示。如在图3中说明的,缝隙形成部940配置于光源710和数码相机720之间。因此,在基准图像IMGs上,表示基准器900(具体而言为缝隙形成部940)的基准器区域A1用较暗的颜色来表示,表示包含缝隙950的背景的背景区域A2用较亮的颜色来表示。另外,如图所示,调整光源710的位置以使光源710位于宽幅部分957的中心956。
在图6(A)中表示了基准图像IMGs中的参数D1、D2、D3、D4。这些参数D1、D2、D3、D4分别与图4(C)的参数Da、Db、Dc、Dd对应。如后述,基准图像IMGs上的宽度D1用于表示火花塞100的拍摄图像上的缝隙g的距离校正(以下也将宽度D1称为基准图像长度D1)。长度D2、D3、D4用于光源710和基准器900的位置调整。
基准图像IMGs上的基准图像长度D1会由各种原因而改变。例如,表示基准图像IMGs上的基准器区域A1中的缝隙950的基准部分953的边缘P31x、P32x由于透过缝隙950的光的衍射会模糊。由衍射导致的边缘P31x、P32x的模糊,会根据基准图像IMGs内的光源710的位置和光量改变。由边缘P31x、P32x的模糊的变化,导致基准画像IMGs上的宽度D1会改变。另外,基准图像IMGs上的边缘P31x、P32x之间的距离在基准器900相对于数码相机720倾斜的情况下会改变。
图7、图8是基准器900的倾斜和基准图像长度D1的变化的说明图。图7(A)表示光源710、数码相机720和基准器900的缝隙形成部940之间的位置关系的例子。在图7(A)中,基准器900的轴线CL9相对光轴AX不垂直而倾斜。图7(B)是表示在图7(A)的状态下拍摄的基准图像IMGs的例子的说明图。由于轴线CL9相对光轴AX倾斜,在来自数码相机720的基准图像IMGs中,缝隙形成部940以沿轴线CL9缩短的方式被表示。因此,表示与轴线CL9大致平行的方向上的大小的基准图像长度D1和长度D3与如图6(A)的适当的基准图像IMGs中的基准图像长度D1和长度D3相比变小。另外,由于从数码相机720观察的基准部分953的宽度小,因而由光的衍射导致的边缘P31x、P32x的模糊程度与适当的基准图像IMGs中的边缘P31x、P32x的模糊程度会不同。
图8(A)表示光源710、数码相机720和基准器900的缝隙形成部940之间的位置关系的其他例子。在图8(A)中,基准器900以轴线CL9为中心转动,并且缝隙形成部940相对光轴AX倾斜。图8(B)是表示在图8(A)的状态下拍摄的基准图像IMGs的例子的说明图。由于缝隙形成部940相对光轴AX倾斜,因而在来自数码相机720的基准图像IMGs中,缝隙形成部940以沿与轴线CL9垂直的方向缩小的方式被表示。因此,表示与轴线CL9大致垂直的方向上的大小的长度D2、D4与如图6(A)的适当的基准图像IMGs中的长度D2、D4相比变小。
另外,在如图8(A)缝隙形成部940相对于光轴AX倾斜的情况下,来自光源710的光倾斜地透过缝隙950。因此,从光源710到数码相机720的光的路径中,缝隙950(例如,基准部分953)内的部分的长度与AX缝隙形成部940相对于光轴垂直的情况(即,在取得如图6(A)的适当的基准图像IMGs的情况下)相比变长。在缝隙950的基准部分953内的光的路径变长的情况下,由光的衍射导致的边缘P31x、P32x的模糊程度与适当的基准图像IMGs中的边缘P31x、P32x的模糊程度会不同。
如上,在轴线CL9相对光轴AX倾斜的情况下和在缝隙形成部940相对光轴AX倾斜的情况下,可以取得如图7(B)、图8(B)的不适当的基准图像IMGs,进而,可以取得不适当的基准图像长度D1。如在图7(A)、图7(B)中说明的,轴线CL9相对光轴AX是否倾斜能够使用长度D3来判断。另外,如在图8(A)、图8(B)中说明的,缝隙形成部940相对光轴AX是否倾斜能够使用长度D2、D4来判断。
在图2的S110、S113中,处理器610通过解析基准图像数据来指定基准图像IMGs上的长度D2、D3、D4。指定基准图像IMGs上的长度D2、D3、D4的方法可以是各种方法。在本实施方式中,处理器610首先在S110将基准图像IMGs区分为表示基准器900的基准器区域A1和表示背景的背景区域A2。
将基准图像IMGs区分为基准器区域A1和背景区域A2的方法可以是各种方法。在本实施方式中,处理器610使用多个像素的亮度值的分布来指定基准器区域A1和背景区域A2。亮度值使用红R、绿G、蓝B三个颜色成分的值,并根据预先决定的计算式算出。例如,亮度值使用将RGB色彩空间的色调值和YCbCr色彩空间的亮度值建立关联的公知的关系式算出。
图6(B)是表示亮度值Y的分布的例子的直方图。横轴表示亮度值Y,纵轴表示像素的频率F。如图所示,亮度值Y的直方图表示了表示基准器区域A1的较暗的第一峰PK1和表示背景区域A2的较亮的第二峰PK2。处理器610通过解析基准图像数据,算出各像素的亮度值Y,并生成表示亮度值Y的分布的直方图。接下来,处理器610通过解析直方图指定第一峰PK1的多个像素(即基准器区域A1)和第二峰PK2的多个像素(即背景区域A2)。将两个峰分离的方法可以是各种方法。在本实施方式中,处理器610指定第一峰PK1的顶点Ps1的亮度值Ys1和第二峰PK2的顶点Ps2的亮度值Ys2。接下来,处理器610将两个顶点Ps1、Ps2的两个亮度值Ys1、Ys2的平均值作为阈值Yst而采用。处理器610将表示小于阈值Yst的亮度值Y的像素分类为第一峰PK1的像素,即基准器区域A1的像素。另外,处理器610将表示阈值Yst以上的亮度值Y的像素分类为第二峰Pk2的像素,即背景区域A2的像素。此外,阈值Yst的决定方法可以是其他的各种方法。例如,也可以将两个第一峰Pk1、Pk2之间的波谷的频率F最低的亮度值Y作为阈值Yst来采用。
在图2的S113中,处理器610指定区域A1、A2的至少一方中与长度D2、D3、D4对应的部分,并使用指定了的部分来指定长度D2、D3、D4。在本实施方式中,处理器610指定基准器区域A1中形成缝隙950的基准部分953的部分即基准图像部分P3和形成宽幅部分957的部分即宽幅图像部分P7。基准图像部分P3由互相远离的两部分P31、P32构成。宽幅图像部分P7是大致环状的部分。这些部分P3、P7的指定方法可以是各种方法。例如,在图2的S100中,基准器900(图3)以缝隙形成部940配置于基准图像IMGs内的预先决定的位置的方式配置。在该情况下,处理器610也可以将基准器区域A1中基准图像IMGs内的预先决定的范围A3内的部分作为基准图像部分P3采用,也可以将预先决定的范围A7内的部分作为宽幅图像部分P7采用。此外,在本实施方式中,在基准图像IMGs内,基准器900的朝向即基准器900的轴线CL9的延伸方向也朝向预先决定的方向。具体而言,轴线CL9与垂直方向Dv大致平行。
使用指定的部分P3、P7指定长度D2、D3、D4的方法可以是各种方法。例如,表示基准部分953的两个部分P31、P32分别形成边缘P31x、P32x。这些边缘P31x、P32x表示缝隙950的基准部分953的边缘,并互相大致平行。处理器610将使两部分P31、P32各自的边缘P31x、P32x近似而成的两条边缘直线L1、L2的任意一方算出。边缘直线(边缘直线L1、L2的任意一方)是将表示边缘P31x、P32x中对应的边缘的多个像素的配置近似而成的直线,例如,可以通过最小二乗法或哈夫变换来指定。在指定多个直线的情况下,可以将与水平方向Dh的成角最小的直线作为边缘直线采用。与算出的边缘直线平行的方向作为基准部分953的延伸方向被利用。处理器610将由宽幅图像部分P7的内周侧的边缘P7x围起的区域(与缝隙950的宽幅部分957对应的区域)的与基准部分953的延伸方向平行的方向上的长度作为长度D2算出,并将与基准部分953的延伸方向垂直的方向上的长度作为长度D3算出。另外,处理器610将由基准器区域A1中宽幅图像部分P7的边缘P7x和基准图像部分P3的边缘P31x、32x围起的区域(与缝隙950对应的区域)的与基准部分953的延伸方向平行的方向上的长度作为长度D4算出。此外,长度D2、D3、D4的单位可以是表示基准图像IMGs上的长度的任意的单位,例如,长度D2、D3、D4由像素数来表示。
此外,如在图4(C)中说明了的,缝隙形成部940中,形成缝隙950的第二方向Dxr侧的边缘部959的部分949,形成与基准部分953的延伸方向垂直的直线状的边缘部948,因此,处理器610指定表示边缘部948的边缘的多个像素的配置近似而成的直线L9,也可以将与该直线L9垂直的方向作为基准部分953的延伸方向来使用。例如,作为长度D2、D4,可以算出与直线L9垂直的方向上的长度。在该情况下,能够提高长度D2、D4的精度,进而,能够提高基准器900的周向的朝向的指定的精度。
另外,如在图4(C)中说明了的,缝隙形成部940的第一方向Dx侧的边缘部941是与基准部分953的延伸方向垂直的直线状的边缘。因此,处理器610也可以指定表示边缘部941(图6(A))的边缘的多个像素的配置近似而成的直线L8,并将该直线L8和表示第二方向Dxr侧的边缘的直线L9之间的距离作为长度D4算出。
在图2的S113中,处理器610除了长度D2、D3、D4(图6(A))之外,还指定基准图像IMGs内的光源710的位置和缝隙950的基准部分953的亮度值。光源710的位置指定方法可以是各种方法。在本实施方式中,基准图像IMGs内的最亮的一个以上的像素连续的区域的中心位置被用作光源710的位置。区域的重心是在假设为在区域内质量均等分布的情况下的重心的位置。除了该方法,也可以通过使用光源710的预先决定的形状的模式匹配,来指定光源710的位置。
作为基准部分953的亮度值,例如,采用由表示基准部分953的边缘P31x、P32x所夹的区域Ab的平均亮度值。此外,不限定于平均,可以采用从多个像素的分别的亮度值得到的各种代表值(例如众数、中位数)。
在图2的S115中,处理器610判断基准器900和光源710的配置及光源710的光量是否适当。在本实施方式中,在满足以下全部条件1~5的情况下,判断为基准器900和光源710的配置及光源710的光量适当。
条件1)光源710的位置处于包含宽幅部分957的中心956的预先决定的允许范围Ac内。
条件2)基准部分953的亮度值处于亮度值的预先决定的允许范围内。
条件3)长度D2处于长度D2的预先决定的允许范围内。
条件4)长度D4处于长度D4的预先决定的允许范围内。
条件5)长度D3处于长度D3的预先决定的允许范围内。
长度D2、D3、D4和光源710的位置和基准部分953的亮度值各自的允许范围例如由上限和下限指定。另外,这些允许范围预先通过实验决定。在长度D2、D4处于各自的允许范围外的情况下(例如,在长度D2、D4比各自的允许范围小的情况下),如在图8(B)中说明了的,缝隙形成部940相对光轴AX倾斜。另外,在长度D3处于长度D3的允许范围外的情况下(例如,在长度D3比允许范围小的情况下),如在图7(B)中说明了的,基准器900的轴线CL9相对光轴AX倾斜。
在不满足条件1~5的至少一个的情况下(S115:否),在S117中,处理器610将表示判断结果的结果信息,向受理结果信息的装置输出,并使基准器900的处理结束。处理器610例如将结果信息向显示部640输出,并在显示部640显示判断结果。用户通过观察显示部640,能够指定判断结果。优选的是,结果信息包含表示条件1~5中的不满足的条件的信息。
在S119中,用户调整光源710的位置以满足条件1(即以光源710位于允许范围Ac内的方式)。在已满足条件1的情况下省略S119。
在S120中,用户调整光源710的光量以满足条件2(即以基准部分953的亮度值在允许范围内的方式)。在已满足条件2的情况下省略S120。
在S125中,用户调整夹具800的朝向以满足条件5(即以基准器900的轴线CL9与光轴AX垂直的方式)。在已满足条件5的情况下省略S125。
在S130中,用户调整基准器900的周向的朝向以满足条件3、4(即以缝隙形成部940与光轴AX垂直的方式)。在已满足条件3、4双方的情况下省略S130。
此外,处理器610也可以通过控制光源710来调整光量和光源710的位置。另外,处理器610也可以控制夹具800的朝向。另外,处理器610也可以控制基准器900的周向的朝向。
S130之后,处理向S105转移。接下来在S105取得新的基准图像数据,并使用新取得的基准图像数据来执行S110~S115的处理。
在S115中,在判断基准器900与光源710的配置和光源710的光量为适当的情况下(S115:是),在S140中,处理器610将表示判断结果的结果信息向受理结果信息的装置输出。该处理与S117同样地进行。
在S145中,处理器610使用由最新的(即适当的)基准图像数据表示的区域A1、A2(图6(A))的至少一方中与基准图像长度D1对应的部分来指定基准图像长度D1。指定基准图像长度D1的方法可以是各种方法。在本实施方式中,处理器610使用在S113中指定的基准图像部分P3来算出基准图像长度D1。在本实施方式中,处理器610以向内侧距离开放的端部944预先决定的距离Di的位置的两个边缘P31x、P32x之间的距离(在此为与基准部分953的延伸方向垂直的方向上的距离)作为基准图像长度D1来算出。除此之外,处理器610也可以用以下方法算出基准图像长度D1。如上所述,基准图像部分P3的两个边缘P31x、P32x与基准部分953的延伸方向平行。因此,两个部分P31、P32之间的最短距离和与基准部分953的延伸方向垂直的方向上的距离相同。处理器610也可以将两个部分P31、P32之间的最短距离用作基准图像长度D1。另外,处理器610可以将两个边缘P31x、P32x近似而成的两条直线L1、L2算出,并将两条直线L1、L2之间的距离作为基准图像长度D1算出。此外,基准图像长度D1的单位可以是表示基准图像IMGs上的长度的任意的单位,例如,基准图像长度D1通过像素数表示。
在S150中,处理器610将表示基准图像长度D1的信息存储于处理装置600的存储装置615(例如,易失性存储装置620和非易失性存储装置630的任意一个)。并且,处理器610使基准器900的处理结束。表示基准图像长度D1的信息在后述的S180中,用于火花塞100的间隙g的距离的判断中。
与基准图像长度D1的指定(S100~S150)相独立地,在S160中,火花塞100(图1)被组装。火花塞100的组装方法可以是公知的任意方法。此外,在该阶段,垫圈90未被安装于主体配件50。在S165中,调整间隙g的距离。例如,通过调整接地电极30的弯曲情况来调整间隙g的距离。在S170中,将火花塞100安装于拍摄系统700(图3)的夹具800。S170在基准图像长度D1的指定结束后进行。在此,光源710相对于数码相机720的位置和夹具800相对于数码相机720的位置和朝向,分别设定成与在通过图S100~S150的处理取得了最新的(即适当的)基准图像数据的状态下的光源710的位置和夹具800的位置和朝向大致相同。此外,光源710的位置也可以从取得了适当的基准图像数据的状态不做改变而维持。另外,夹具800的位置与朝向也可以从取得了适当的基准图像数据的状态不做改变而维持。
图9是安装了火花塞100的拍摄系统700的说明图。在图中,和图3一样,表示了包含夹具800的轴线CL8的截面和安装于夹具800的火花塞100的外观。如图所示,基准器900从夹具800被取下,并代替基准器900将火花塞100向夹具800的贯通孔800i内嵌入。火花塞100的主体配件50的中部主体部54配置于夹具800的第二部分820的内周侧。火花塞100的主体配件50的前端侧主体部52中的后方向Dfr侧的部分配置于夹具800的第一部分810的内周侧。在贯通孔800i内,火花塞100配置于火花塞100的轴线CL与夹具800的轴线CL8大致一致的位置。例如,通过使火花塞100的中部主体部54的外周面54o与夹具800的第二部分820的内周面820i接触,使轴线CL、CL8大致一致。
另外,在夹具800的贯通孔800i内,火花塞100配置于使火花塞100的基座面54f与夹具800的贯通孔800i内的支持部810r接触的位置。这样,夹具800的支持部810r支持火花塞100的基座面54f。由此,能够抑制相对夹具800的火花塞100的位置和朝向的偏差。
这样地在夹具800安装火花塞100的情况下,火花塞100的缝隙g配置于光轴AX的附近。调整火花塞100周向的朝向,以使接地电极30的延伸方向(在此从外周侧朝向内周侧延伸的方向)与光轴AX大致垂直。
在图2的S173中,用户通过操作处理装置600(图9)的操作部650,输入使火花塞100的处理开始的指示。处理器610根据指示,遵循程序632开始处理。具体而言,在S173中,处理器610通过控制数码相机720,使数码相机720拍摄火花塞100。接下来,处理器610从数码相机720取得通过拍摄生成的图像数据。数码相机720生成表示间隙图像的图像数据(也称为间隙图像数据),所述间隙图像是表示包含火花塞100中的间隙g的部分的图像。间隙图像数据是和基准图像数据一样的位图数据。
图10(A)是表示间隙图像的例子的说明图。该间隙图像IMGp表示包含火花塞100中的间隙g的部分。如图9所示,火花塞100配置在光源710和数码相机720之间。因此,在间隙图像IMGp上,表示火花塞100的区域A11用较暗的颜色来表示,并且表示包含间隙g的背景的区域A12用较亮的颜色来表示。另外,如图所示,光源710(进而光轴AX)位于接地电极30的弯曲的部分和绝缘体10之间的空间SP(比间隙g更宽的空间SP)内。在本实施方式中,基准器900的宽幅部分957设置在与火花塞100的空间SP对应的位置。此外,光源710的光量设定为与在通过图2的S100~S150的处理取得了最新的(即适当的)基准图像数据的状态下的光量大致相同的光量。此外,光源710的光量也可以从取得了适当的基准图像数据的状态不做改变而维持。
在S175、S177中,处理器610通过解析间隙图像数据,指定作为间隙图像IMGp(图10(A))上的长度的与间隙g的长度对应的间隙图像长度Dg。指定间隙图像长度Dg的方法可以是各种方法。在本实施方式中,处理器610首先在S175中将间隙画像IMGp划分为表示火花塞100的火花塞区域A11和表示包含间隙g的背景的背景区域A12。具体而言,处理器610和图6(A)、图6(B)的基准图像IMGs的解析一样,通过解析亮度值Y的直方图,将间隙图像IMGp划分为火花塞区域A11和背景区域A12。
图10(B)是表示间隙图像IMGp的亮度值Y的分布的例子的直方图。横轴表示亮度值Y,纵轴表示频率F。亮度值Y的直方图表示了表示火花塞区域A11的较暗的第一峰Pi1和表示背景区域A12的较亮的第二峰Pi2。在图中表示了阈值Ypt。阈值Ypt的决定方法和图6(B)的阈值Yst的决定方法相同。在本实施方式中,以第一峰Pi1的顶点Pp1的亮度值Yp1和第二峰Pi2的顶点Pp2的亮度值Yp2的平均值被用作阈值Ypt。表示小于阈值Ypt的亮度值Y的像素分类为第一峰Pi1的像素,即火花塞区域A11的像素,表示阈值Ypt以上的亮度值Y的像素分类为第二峰Pi2的像素,即背景区域A12的像素。
在S177(图2)中,区域A11、A12(图10(A))的至少一方中,使用与间隙g对应的部分来指定间隙图像长度Dg。指定间隙图像长度Dg的方法可以是各种方法。在本实施方式中,处理器610指定表示火花塞区域A11中形成间隙g的部分的间隙图像部分P4。间隙图像部分P4由互相分离的两部分P41、P42构成。第一部分P41表示接地电极30的一部分,第二部分P42表示中心电极20的一部分。间隙图像部分P4的指定方法可以是各种方法。例如,在图2的S170中,火花塞100(图9)以使间隙g配置于间隙图像IMGp内的预先决定的位置处的方式来配置。因此,处理器610可以采用火花塞区域A11中的间隙图像IMGp内预先决定的范围A13内的部分作为间隙图像部分P4。此外,在本实施方式中,在间隙画像IMGp内,火花塞100的朝向,即火花塞100的轴线CL的延伸方向也朝向预先决定的方向。具体而言,轴线CL与垂直方向Dv大致平行。
处理器610使用指定的间隙图像部分P4来指定间隙图像长度Dg。间隙图像长度Dg的指定方法可以是各种方法。例如,可以采用两部分P41、P42之间的最短距离作为间隙图像长度Dg。间隙图像长度Dg用与图6(A)的基准图像长度D1相同的单位来表示(例如像素数)。
此外,如上所述,在拍摄火花塞100时,光源710相对于数码相机720的位置及夹具800相对于数码相机720的朝向和位置及光源710的光量被设定成与在通过图S100~S150的处理取得了适当的基准图像数据的状态下的上述内容大致相同。因此,在S173中,能够取得适当的间隙图像数据,在S177中,能够指定适当的间隙图像长度Dg。
在图2的S180中,处理器610使用基准图像长度D1和间隙图像长度Dg来判断火花塞100的间隙g的实际距离是否在预先决定的允许范围内。S180的判断方法可以是各种方法。处理器610例如通过将基准器900的缝隙950的基准部分953的实际宽度Da相对基准图像长度D1的比例乘以间隙图像长度Dg,算出间隙g的实际距离(宽度Da是预先设定的。宽度Da的单位例如mm)。接下来,处理器610判断算出的间隙g的实际距离是否在预先决定的允许范围内。除该方法外,处理器610可以通过在间隙g的实际距离的允许范围的上限和下限上乘以基准图像长度D1相对于基准器900的缝隙950的基准部分953的实际宽度Da的比例,算出间隙图像长度Dg的允许范围的上限和下限。接下来,处理器610可以判断间隙图像长度Dg是否在间隙图像长度Dg的允许范围内。在间隙图像长度Dg处于间隙图像长度Dg的允许范围内的情况下,间隙g的实际距离在允许范围内。
在间隙g的实际距离不在允许范围内的情况下(S180:否),在S185中,处理器610将表示S180的判断结果的结果信息向受理结果信息的装置输出,并使火花塞100的处理结束。处理器610例如将结果信息向显示部640输出,并使判断结果显示于显示部640。用户通过观察显示部640,能够指定判断结果。另外,处理器610也可以将结果信息向存储装置615(例如,非易失性存储装置630)输出(即也可以将结果信息存储于存储装置615)。通过在火花塞100的制造中使用的数据处理装置(例如,处理装置600)或用户参照存储于存储装置615的结果信息,能够指定判断结果。接下来,处理向S165转移,再次调整火花塞100的间隙g的距离。接下来,进行S170~S180处理。
在间隙g的实际距离在允许范围内的情况下(S108:是),在S190中,处理器610将表示S180的判断结果的结果信息向受理结果信息的装置输出,并使火花塞100的处理结束。S190的处理和S185的处理相同。接下来,在S195中,垫圈90被安装在主体配件50上。由此完成火花塞100,图2的处理结束。此外,在从火花塞100省略垫圈90的情况下,省略S195。
此外,由S100~S150的处理所指定的基准图像长度D1可以在多个的火花塞100的制造中共同使用。
如上所述,在本实施方式中,在图2的S105中,通过使用拍摄装置的一例的数码相机720拍摄基准器900,生成表示基准图像IMGs(图6(A))的基准图像数据。基准图像IMGs是包含基准器900的缝隙950的图像。如在图4(C)中说明了的,基准器900包含形成缝隙950的缝隙形成部940,所述缝隙950包含预先决定的宽度Da(图4(C))的基准部分953。在图2的S110、S145中,通过解析基准图像数据来指定基准图像IMGs上的基准部分953的宽度D1。在图2的S173中,通过使用相同的数码相机720拍摄火花塞100,生成表示间隙图像IMGp(图10(A))的间隙图像数据。间隙图像IMGp是包含间隙g的图像。在图2的S175、S177中,通过解析间隙图像数据来在间隙图像IMGp上指定间隙g的距离Dg。在图2的S180中,使用用间隙图像IMGp指定的间隙g的距离Dg和用基准图像IMGs指定的基准部分953的宽度D1,来判断间隙g的实际距离是否在预先决定的允许范围内。
像这样,由于在间隙g的实际距离是否在预先决定的允许范围内的判断中,使用了拍摄火花塞100得到的间隙图像IMGp上的间隙g的距离Dg和拍摄基准器900得到的间隙图像IMGp上的基准部分953的宽度D1,因而能够提高间隙g的实际距离是否在允许范围内的判断的精度。另外,由于判断的精度提高,因而能够在抑制火花塞100的成品率低下的同时实现间隙g的较小公差。
另外,如图1等所示,火花塞100的接地电极30和中心电极20之间的间隙的一方侧的端部不闭合而开放。并且,如在图4(C)中说明了的,基准器900的缝隙形成部940中的形成缝隙950的一方的端部951的部分944开放。由此,能够将基准器900的缝隙形成部940的形状接近形成火花塞100的间隙g的部分的形状。其结果,由于基准图像IMGs和间隙图像IMGp之间的拍摄条件的差异变小,因而能够提高使用基准图像IMGs上的宽度D1和间隙图像IMGp上的距离Dg的判断(即,间隙g的实际距离是否在允许范围内的判断)的精度。
另外,如图1等所示,火花塞100的接地电极30和中心电极20之间的距离在间隙g为最小。在间隙g的接地电极30的端部33侧,在接地电极30和绝缘体10之间形成比间隙g大的空间。并且,如在图4(C)中说明了的,形成缝隙形成部940中与缝隙950的端部951侧相反一侧的部分的部分包含形成比基准部分953的宽度Da宽的宽度Dc的宽幅部分957的部分947。由此,能够使基准器900的缝隙形成部940的形状接近形成火花塞100的间隙g的部分的形状。其结果,由于基准图像IMGs和间隙图像IMGp之间的拍摄条件的差异变小,因而能够提高使用基准图像IMGs上的宽度D1和间隙图像IMGp上的距离Dg的判断(即间隙g的实际距离是否在允许范围内的判断)的精度。
另外,如在图4(C)中说明了的,缝隙形成部940中的形成与缝隙950的端部951侧相反一侧的端部959的部分949闭合,并形成与缝隙950的基准部分953的延伸方向垂直的直线状的边缘部948。如上所述,在拍摄时的基准器900的周向的朝向是否适当的判断中使用的参数(例如,长度D2、D4),能够使用这样的边缘部948作为基准来算出。由此,能够提高参数计算的精度,进而,能够提高基准器900的周向的朝向是否适当的判断的精度。其结果,能够提高间隙g的实际距离是否在允许范围内的判断的精度。
另外,如在图4(C)中说明了的,缝隙形成部940中缝隙形成部940的第一方向Dx侧的边缘部941是与基准部分953的延伸方向垂直的直线状的边缘。如上所述,在拍摄时的基准器900的周向的朝向是否适当的判断中使用的参数(例如,长度D4),能够使用这样的边缘部941作为基准来算出。由此,能够提高参数计算的精度,进而,提高基准器900的周向的朝向是否适当的判断的精度。其结果,能够提高间隙g的实际距离是否在允许范围内的判断的精度。
另外,如在图4(C)中说明了的,缝隙形成部940包含形成正多边形(具体而言为正方形)的边的一部分的第二部分947。第二部分947形成有正方形的四条边中的三条边的整体和一条边中的除去与基准部分953连接的连接部分后剩余的部分。如上所述,由于正多边形的中心956能够用于光源710位置对齐,因此抑制了光源710的位置偏差。其结果,能够提高间隙g的实际距离是否在允许范围内的判断的精度。
进一步地,如在图4(C)中说明了的,正多边形的中心956的在与基准部分953的延伸方向垂直的方向上的位置在基准部分953的宽度的范围Rs内。因此,在基准图像IMGs(图6)中,在基准部分953的两条边缘P31x、P32x之间,相对光源710的配置的差异变小。由此,在两条边缘P31x、P32x之间,光的色散的影响的差异变小。其结果,能够提高间隙g的实际距离是否在允许范围内的判断的精度。
另外,如在图3中说明了的,夹具800相对于数码相机720的位置是预先决定的。基准器900的拍摄在基准器900的第二部分920的缝隙950侧的基座面920f与像这样地相对数码相机720配置于预先决定的位置的夹具800的支持部810r接触的状态下进行。由此,由于抑制了基准器900相对于数码相机720的位置偏差,因此能够取得适当的基准画像长度D1。其结果,能够提高间隙g的实际距离是否在允许范围内的判断的精度。
进一步地,如在图2的S170、S173、图9中说明了的,火花塞100拍摄火花塞100的主体配件50的外表面中的朝向了间隙g侧的基座面54f与夹具800的相同的支持部810r接触的状态下进行。由此,由于抑制了火花塞100的位置偏差,因此能够取得适当的间隙图像长度Dg。其结果,能够提高间隙g的实际距离是否在允许范围内的判断的精度。
另外,在本实施方式中,在图2的S125中,能够基于条件5调整夹具800的朝向。该条件5是以能够取得适当的基准图像IMGs的方式预先决定的条件。这样,在S125中,夹具800的朝向被调整为以能够取得适当的基准图像IMGs的方式而被预先决定的朝向。由此,由于抑制了基准器900相对于数码相机720的朝向的偏差,因此能够取得适当的基准图像长度D1。其结果,能够提高间隙g的实际距离是否在允许范围内的判断的精度。
此外,在火花塞100的拍摄时,包含夹具800的位置、夹具800的朝向、光源710的位置、光源710的光量的多个的参数中的至少一个参数也可以与基准器900的拍摄时的对应的参数不同。但是,在基准器900的拍摄时和火花塞100的拍摄时之间的条件差异较大的情况下,取得适当的间隙图像IMGp(以及指定适当的间隙图像长度Dg)可能困难。因此,优选参数差异(例如夹具800位置偏差)较小以能够指定适当的间隙图像长度Dg。另外,在火花塞100的拍摄时,可以调整上述多个参数中的至少一个。例如,在火花塞100的拍摄时可以调整光源710的位置。火花塞100的拍摄时的参数调整方法可以是和基准器900的拍摄时对应的参数的调整方法一样的方法。
B.缝隙形成部的其他实施方式:
图11(A)~图11(D)是表示缝隙形成部940的其他实施方式的说明图。各图11(A)~图11(D)表示与图4(C)一样的缝隙形成部940a~940d的一部分。
由图11(A)的缝隙形成部940a形成的缝隙950a是将图4(C)的缝隙950的宽幅部分957置换成形成圆弧的宽幅部分957a而得到的缝隙。缝隙形成部940a包括形成基准部分953的第一部分943和形成宽幅部分957a的第二部分947a。第二部分947a形成比半圆大的圆弧(具体而言,将圆中的与基准部分953连接的部分除去后剩余的部分)。缝隙形成部940a中的形成缝隙950a的第二方向Dxr侧的端部959a的部分949a闭合。缝隙形成部940a中,除了第二部分947a以外的部分的结构,与图4(C)的缝隙形成部940对应的部分的结构相同(对相同要素,附以相同标号,省略说明)。使用缝隙形成部940a的情况也和使用图4(C)的缝隙形成部940的情况相同地能够实现各种优点。例如,通过使用形成圆弧的宽幅部分957a的中心956a,能够简单地调整光源710的位置。在此,作为形成圆的一部分的圆弧的宽幅部分957a的中心956a可以采用所述圆的圆心。另外,宽度Dc是与基准部分953的延伸方向垂直的方向上的宽幅部分957a的最大宽度。通过使用与间隙图像(未图示)内的参数Da、Db、Dc、Dd对应的大小,能够调整包含缝隙形成部940a的基准器900a的朝向。
由图11(B)的缝隙形成部940b形成的缝隙950b是将图4(C)的缝隙950的宽幅部分957置换成形成正六角形的边的一部分的宽幅部分957b而得到的缝隙。缝隙形成部940b包括形成基准部分953的第一部分943和形成宽幅部分957b的第二部分947b。第二部分947b形成正多边形(在此为正六角形)的6条边中的4条边的整体和将两条边的顶点部分除去后(在此为与基准部分953的接触部分)剩下的部分。缝隙形成部940b中的形成缝隙950b的第二方向Dxr侧的端部959b的部分949b闭合。缝隙形成部940b中的除了第二部分947b以外的部分的结构,与图4(C)的缝隙形成部940对应的部分的结构相同(对相同要素附以相同标号,省略说明)。使用缝隙形成部940b的情况也和使用图4(C)的缝隙形成部940的情况相同地能够实现各种优点。例如,通过使用宽幅部分957b的中心956b,能够简单地调整光源710的位置。在此,作为形成正多边形边的一部分的宽幅部分957b的中心956b,可以采用所述正多边形的中心。另外,宽度Dc是与基准部分953的延伸方向垂直的方向上的宽幅部分957b的最大宽度。通过使用与间隙图像(未图示)内的参数Da、Db、Dc、Dd对应的大小,能够调整包含缝隙形成部940b的基准器900b的朝向。
由图11(C)的缝隙形成部940c形成的缝隙950c是将图4(C)的缝隙950的宽幅部分957省略,并将基准部分953延长得到的缝隙。缝隙形成部940c包含形成基准部分953c的第一部分943c。基准部分953c与图4(C)的基准部分953相比,朝向第二方向Dxr延长。使用这样的缝隙形成部940c的情况也能实现各种优点。例如,通过使用基准部分953c的延伸方向(在此为与轴线CL9垂直的方向)上的缝隙950c的长度Dd,能够调整包含缝隙形成部940c的基准器900c的朝向。另外,缝隙形成部940c中形成缝隙950c的第二方向Dxr侧的端部959c的部分949c闭合,并形成与基准部分953c的延长方向垂直的直线状的边缘部948c。与间隙图像中的长度Dd对应的长度(例如,图6(A)的长度D4)能够使用这样的边缘部948c为基准来算出。由此,能够提高参数计算的精度,进而,提高基准器900c的周向的朝向是否适当的判断的精度。其结果,能够提高间隙g的实际的距离是否在允许范围内的判断的精度。
由图11(D)的缝隙形成部940d形成的缝隙950d是通过将图11(C)的缝隙950c的端部951闭合而得到的缝隙。缝隙形成部940d包括形成基准部分953d的第一部分943d。基准部分953d是在缝隙形成部940d的内部设置的大致矩形形状的缝隙。使用这样的缝隙形成部940c的情况也能够实现各种优点。例如,通过使用基准部分953d的延长方向(在此为与轴线CL9垂直的方向)上的缝隙950d的长度Dd,能够调整包括缝隙形成部940d的基准器900d的朝向。
另外,缝隙形成部940d中,形成缝隙950d的第二方向Dxr侧的端部959c的部分949c闭合,并形成与基准部分953d的延伸方向垂直的直线状的边缘部948c。进一步地,缝隙形成部940d中的形成缝隙950d的第一方向Dx侧的端部951d的部分942d闭合,形成与基准部分953d的延伸方向垂直的直线状的边缘部945d。与间隙图像中的长度Dd对应的长度(例如,图6(A)的长度D4)能够使用边缘部948c、945d为基准而算出。例如,间隙图像IMGp上的边缘部948c、945d之间的最短距离能够作为与长度Dd对应的长度而算出。由此,能够提高参数计算的精度,进而,提高基准器900的周向的朝向是否适当的判断的精度。其结果,能够提高间隙g的实际距离是否在允许范围内的判断的精度。
C.变形例:
(1)通过解析基准图像数据来指定基准图像长度D1的方法除了在图2的S110、S145中说明了的方法,可以是其他的各种方法。例如,也可以通过不使用基准图像IMGs(图6)中的基准器区域A1而使用背景区域A2中的与基准图像长度D1对应的部分来指定基准图像长度D1。另外,也可以使用基准器区域A1和背景区域A2的至少一方,通过使用基准部分953的形状的模式匹配来指定基准图像IMGs内的与基准图像长度D1对应的部分。
(2)通过解析间隙图像数据来指定间隙图像长度Dg的方法除了在图2的S175、S177中说明了的方法,可以是其他的各种方法。例如,通过不使用间隙图像IMGp(图10(A))中的火花塞区域A11而使用背景区域A12中的与间隙g对应的部分也可以指定间隙图像长度Dg。另外,也可以使用火花塞区域A11和背景区域A12的至少一方,通过使用间隙g的形状的模式匹配,指定与间隙图像IMGp内的间隙图像长度Dg对应的部分。
(3)缝隙形成部的结构(以及缝隙的形状)除了图4(C)、图11(A)~图11(D)的结构之外还可以是其他的各种结构。例如,缝隙950、950a、950b、950c、950d的闭合了的端部959、959a、959b、959c也可以相对基准部分953、953c、953d的延伸方向倾斜。另外,形成圆弧的宽幅部分957a(图11(A))的中心956a也可以位于基准部分953的宽度的范围Rs之外。另外,形成正多边形的边的一部分的宽幅部分957、957b(图4(C),图11(B))的中心956、956b也可以位于基准部分953的宽度的范围Rs之外。
另外,缝隙的宽幅部分可以是与基准部分垂直的方向上的最大宽度比基准部分的宽度大的各种部分。例如,宽幅部分也可以形成非正多边形的多边形(例如台形)的多条边的一部分。一般地,缝隙的宽幅部分可以形成作为圆中的将与基准部分连接的部分除去后剩下的部分的圆弧。另外,宽幅部分可以形成多边形的多条边中的将与基准部分连接的部分除去后剩下的部分。
(4)基准器的结构可以取代在图4(A)等中表示的结构而为其他的各种结构。例如,部分910、920、930可以不是圆柱状的部分而是多边形柱状的部分(例如,方柱形状的部分)。另外,第三部分930也可以省略。无论哪种情况下,优选的是,基准器包含从缝隙形成部朝向基准器的轴线方向按顺序排列的第一部分和第二部分,并且第二部分相比第一部分向与基准器的轴线方向垂直的方向突出。并且,优选的是,通过使第二部分的外表面中的朝向缝隙形成部侧的面(例如,图4(A)的基座面920f)与夹具的指定部分接触,来调整基准器相对于夹具的位置。
(5)夹具的结构可以取代在图5等表示的结构而为其他的各种结构。例如,也可以省略第二部分820,仅由第一部分810构成。一般地,可以采用形成将主体配件50(图1)的前端侧主体部52接受的孔,并且具有通过与主体配件50的基座面54f接触来支持基座面54f的支持部的各种结构。
(6)用于判断为基准器的配置适当的条件,可以取代图2的S115中说明了的条件而为各种条件。另外,用于判断为光源710的配置适当的条件,可以取代在图2的S115中说明了的条件而为各种条件。例如,从上述的条件1~条件5任意选择的一个以上的条件可以省略。
(7)火花塞的结构可以取代图1中说明了的结构而为其他的各种结构。例如,可以省略垫圈90。另外,可以取代中心电极的前方向Df侧的端面而使与中心轴CL垂直的方向上的面(即侧面)为放电面。在该情况下,基准器的缝隙形成部也和火花塞一样,与接地电极对应的部分可以与和中心电极对应的部分的与轴线CL9垂直的方向上的面对向而形成缝隙。另外,可以省略电阻73。另外,在绝缘体10的贯通孔12内的中心电极20与端子配件40之间可以配置磁体。
(8)图3、图9的处理装置600也可以是与个人计算机不同种类的装置(例如,数码相机、智能手机)。另外,也可以是能够通过互联网互相通信的多个装置(例如计算机),各分担一部分用于判断间隙g的实际距离是否在允许范围内的处理的功能,作为整体提供处理的功能(具备这些装置的系统与处理装置对应)。
在上述各实施方式中,也可以将由硬件实现的结构的一部分置换成软件,反之,也可以将由软件实现的结构的一部分或全部置换为硬件。例如,图2的S110、S175的处理功能,也可以由专用的硬件回路来实现。
另外,在本发明的功能的一部分或全部用计算机程序实现的情况下,该程序能够以存储于计算机可读的记录媒介(例如非暂时性记录媒介)中的形式提供。程序可以在存储于与提供时相同或不同的记录媒介(计算机可读的记录媒介)中的状态下被使用。“计算机可读的记录媒介”不限定于储存卡或如CD-ROM的便携式记录介质,也可以包含各种ROM等的计算机内的内部存储装置或硬盘驱动器等的与计算机连接的外部存储装置。
以上虽然基于实施方式、变形例对本发明进行了说明,但是上述的发明的实施方式用于使本发明的理解变得容易,并不限定本发明。本发明在不脱离其技术思想及权利要求的范围可以变更、改良,并且本发明中包含上述等同技术方案。
标号说明
7…光源,10…绝缘体,10t…前端部,11…内径缩小部,12…贯通孔,20…中心电极,20t…部分,23…外径缩小部,30…接地电极,33、34…端部,40…端子配件,50…主体配件,51…工具卡合部,52…前端侧主体部,53…后端部,54…中部主体部,54f…基座面,54o…外周面,55…前端面,57…螺纹部,59…贯通孔,72,74…导电性密封件,73…电阻,90…垫圈,100…火花塞,600…处理装置,610…处理器,615…存储装置,620…易失性存储装置,630…非易失性存储装置,632…程序,640…显示部,650…操作部,670…接口,700…拍摄系统,710…光源,720…数码相机,721…光学装置,730…平台,800…夹具,800i…贯通孔,810…第一部分,810i…内周面,810r…支持部,820…第二部分,820i…内周面,900、900a~900d…基准器,910…第一部分,910o…外周面,920…第二部分,920f…基座面,920o…外周面,930…第三部分,940、940a~940d…缝隙形成部,941…边缘部(端部),942…第三部分,942d…部分,943、943c、943d…第一部分,944…端部,945d…边缘部,947、947a、947b…第二部分,948、948c…边缘部,949、949a~949c…部分,950、950a~950d…缝隙,951,951d…端部,953、953c、953d…基准部分,956、956a、956b…中心,957、957a、957b…宽幅部分,959、959a、959b、959c…边缘部(端部),g…间隙,IMGs…基准图像,P31x…边缘,Y…亮度值,F…频率,IMGp…间隙图像,A1…基准器区域,A2…背景区域,D1…基准图像长度,P3…基准图像部分,P4…间隙图像部分,L1…边缘直线,A3、A7…范围,P7…宽幅图像部分,L8、L9…直线,CL…中心轴(轴线),SP…空间,AX…光轴,Da…宽度,Ab…区域,Dc…宽度,Ac…允许范围,Df…前端方向(前方向),Dfr…后端方向(后方向),Dg…间隙图像长度,Dh…水平方向,Di…距离,Rs…范围,Dv…垂直方向,Dx…第一方向,Dxr…第二方向,A11…火花塞区域,A12…背景区域,P31…部分,A13…范围,P41…第一部分,P42…第二部分,CL8、CL9…中心轴(轴线),Pi1…第一峰,Pi2…第二峰,Pk1…第一峰,Pk2…第二峰,Pp1、Pp2…顶点,Yp1、Yp2…亮度值,Ps1,Ps2…顶点,Ys1、Ys2…亮度值,P7x…边缘,Ypt…阈值,Yst…阈值

Claims (7)

1.一种火花塞的制造方法,所述火花塞具备:绝缘体、包含在所述绝缘体的前端部配置的部分的中心电极、在所述绝缘体的外周侧配置的筒状的主体配件和与所述主体配件连接并且与所述中心电极对向而形成放电间隙的接地电极,
通过使用拍摄装置拍摄包含形成缝隙的缝隙形成部的基准器,生成表示包含所述缝隙的图像即基准图像的基准图像数据,所述缝隙包含预先决定的宽度的基准部分,
通过解析所述基准图像数据,在所述基准图像上指定所述缝隙的所述基准部分的宽度,
通过使用所述拍摄装置拍摄所述火花塞,生成表示包含所述放电间隙的图像即间隙图像的间隙图像数据,
通过解析所述间隙图像数据,在所述间隙图像上指定所述放电间隙的距离,
使用由所述间隙图像指定的所述放电间隙的距离和由所述基准图像指定的所述基准部分的宽度来判断所述放电间隙的实际距离是否在预先决定的允许范围内。
2.根据权利要求1所述的火花塞的制造方法,
所述缝隙形成部中的形成所述缝隙的一方的端部的部分开放。
3.根据权利要求2所述的火花塞的制造方法,
所述缝隙形成部中的形成与所述缝隙中的所述基准部分的所述一方的端部侧相反一侧的部分的部分,包含形成宽度比所述基准部分的宽度宽的宽幅部分的部分。
4.根据权利要求2或3所述的火花塞的制造方法,
所述缝隙形成部中的形成所述缝隙的另一方的端部的部分闭合,并形成与所述缝隙的所述基准部分的延伸方向垂直的直线状的边缘部。
5.根据权利要求1所述的火花塞的制造方法,
所述缝隙形成部包含形成圆弧或正多边形形状的边的一部分的部分,
所述圆弧的中心或所述正多边形的中心在与所述缝隙的所述基准部分的延伸方向垂直的方向上的位置处于所述缝隙的所述基准部分的宽度的范围内。
6.根据权利要求1所述的火花塞的制造方法,
所述基准器包含从所述缝隙形成部朝向所述基准器的轴线方向按顺序排列的第一部分和第二部分,
所述第二部分比所述第一部分向与所述轴线方向垂直的方向突出,
使用所述拍摄装置拍摄所述基准器这一操作,在所述基准器的所述第二部分的所述缝隙形成部侧的面与相对于所述拍摄装置配置在预先决定的位置的夹具的指定的部分接触的状态下进行。
7.根据权利要求6所述的火花塞的制造方法,
使用所述拍摄装置拍摄所述火花塞这一操作,在所述火花塞的所述主体配件的外表面中的朝向所述放电间隙侧的指定的面与所述夹具的所述指定的部分接触的状态下进行。
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