CN109532035B

CN109532035B - 热熔机

Info

Publication number: CN109532035B
Application number: CN201811280731.0A
Authority: CN
Inventors: 苏建国
Original assignee: Dongguan Everwin Precision Technology Co Ltd
Current assignee: Dongguan Everwin Precision Technology Co Ltd
Priority date: 2018-10-30
Filing date: 2018-10-30
Publication date: 2021-04-13
Anticipated expiration: 2038-10-30
Also published as: CN109532035A

Abstract

本发明公开了一种热熔机，包括产品放置装置、按压装置、辅料贴合装置、加热装置、压力检测装置以及温度检测装置；产品放置装置包括若干围成让位空间的产品承载块；加热装置具有加热金属块；加热金属块、压力检测装置和温度检测装置均位于让位空间内；按压装置位于产品放置装置的周边；辅料贴合装置位于产品放置装置的一侧，并包括接触式位移传感器，用于驱动接触式位移传感器和塑胶辅料靠近金属外壳，并通过接触式位移传感器是否接触金属外壳的基准边，判断塑胶辅料是否被送至金属外壳需贴塑胶辅料的位置，保证塑胶辅料在金属外壳上的贴合度。通过压力检测装置检测金属外壳压于塑胶辅料上的压力，保证塑胶辅料贴合于金属外壳的外表面上的贴合度。

Description

热熔机

技术领域

本发明涉及贴合设备技术领域，尤其涉及用于贴合金属外壳和塑胶辅料的热熔机。

背景技术

在手机的加工过程中，如图1所示，有时候需要把塑胶辅料300和嵌钉200贴合在手机的金属外壳100的3D曲面状的外表面上。目前的金属外壳与塑胶辅料的贴合方式比较常用的是热熔贴合，通过热熔机热熔塑胶辅料，达到塑胶辅料紧紧贴合于金属外壳的外表面上的目的，热熔贴合相对点胶贴合和双面胶贴合，溢胶易控制，强度好，性能稳定，但是目前的热熔机对于塑胶辅料在金属外壳的3D曲面状的外表面上的贴合度和精确位置度均很难保证。故研发出一种能保证塑胶辅料在金属外壳的贴合度和精确位置度的热熔机成为目前急需解决的问题。

发明内容

基于此，针对现有热熔机无法保证塑胶辅料在金属外壳的3D曲面状的外表面上的贴合度和精确位置度的问题，提供一种贴合塑胶辅料和金属外壳的热熔机，其能保证塑胶辅料在金属外壳的3D曲面状的外表面上的贴合度和精确位置度。

为达到本发明的目的，本发明采用以下技术方案：

一种热熔机，用于将嵌钉和塑胶辅料热熔贴合于金属外壳的曲面状的外表面上，该热熔机包括产品放置装置、按压装置、辅料贴合装置、加热装置、压力检测装置以及温度检测装置；所述产品放置装置包括若干产品承载块，所述产品承载块围成让位空间，至少两所述产品承载块上设有产品限位杆；所述加热装置具有加热金属块；所述加热金属块、压力检测装置和温度检测装置均位于所述让位空间内；所述按压装置位于所述产品放置装置的周边；所述辅料贴合装置位于所述产品放置装置的一侧，并包括接触式位移传感器，用于驱动接触式位移传感器和塑胶辅料靠近金属外壳，并通过接触式位移传感器是否接触金属外壳的基准边，判断塑胶辅料是否被送至金属外壳需贴塑胶辅料的位置，并在塑胶辅料送至指定贴合位置后，将塑胶辅料紧压于金属外壳上。

上述的热熔机，在平移驱动机构驱动辅料固定机构带着塑胶辅料靠近金属外壳时，通过接触式位移传感器检测是否碰触金属外壳的基准边，达到将塑胶附件精确送至金属外壳，实现保证塑胶辅料贴合于金属外壳的外表面上的位置精确度；通过压力检测装置检测金属外壳压于塑胶辅料上的压力，控制按压装置对金属外壳的按压力，达到金属外壳压于塑胶附件上的力为设定贴合压力，保证塑胶辅料贴合于金属外壳的外表面上的贴合度。

在其中一实施例中，还包括机架，所述机架包括上板、以及连接所述上板的支撑柱；所述产品放置装置、温度检测装置、压力检测装置和按压装置均位于所述上板远离所述支撑柱的一侧；所述辅料贴合装置位于所述上板的一侧。

在其中一实施例中，所述辅料贴合装置还包括升降驱动件、连接所述升降驱动件的升降板、位于所述升降板上方的滑板、连接所述升降板和所述滑板的平移驱动机构、以及安装于所述滑板顶部上的辅料固定机构；所述接触式位移传感器连接所述辅料固定机构。

在其中一实施例中，所述辅料固定机构包括放置块、移动件、第二固定块、第一推块组件和第二推块组件；所述接触式位移传感器固定于所述放置块上；所述放置块背向所述上板的一侧向上延伸形成有放置凸起；所述放置凸起的顶部设有用于放置塑胶辅料的放置面和位于所述放置面一侧的限位凸台，所述放置面上设有吸孔；所述移动件包括位于所述放置面远离所述放置凸起的一侧的第一固定块；所述第一推块组件连接所述移动件，用于驱动第一固定块将塑胶辅料紧压于所述限位凸台上；所述第二固定块的数量为两个，两个所述第二固定块分别位于所述放置凸起的两端，所述第二推块组件连接各所述第二固定块，用于驱动第二固定块彼此靠近夹紧塑胶辅料。

在其中一实施例中，所述按压装置包括安装于所述上板上的旋转升降按压驱动件以及连接所述旋转升降按压驱动件的压块。

在其中一实施例中，所述压块上设有防偏孔；所述上板上对应所述防偏孔设有防偏销。

在其中一实施例中，还包括位于所述让位空间内的嵌钉固定装置。

在其中一实施例中，所述加热装置包括位于所述上板下方的定位座、滑动穿设所述上板的加热金属块以及连接所述定位座和加热金属块的弹性连接件；所述加热金属块位于所述产品承载块围成的让位空间内，所述加热金属块上设有容置所述嵌钉固定装置的让位槽。

在其中一实施例中，所述温度检测装置包括温度检测安装筒、温度传感器和温度检测弹簧；所述温度传感器的一端滑设于所述温度检测安装筒内，另一端位于所述温度检测安装筒的上方；所述温度传感器设有位于所述温度检测安装筒内的限位台阶；所述温度检测弹簧连接于所述限位台阶和所述上板之间。

在其中一实施例中，所述压力检测装置包括压力检测安装筒组件、设于所述压力检测安装筒组件内的压力检测弹簧和压力传感器、以及一端滑设于所述压力检测安装筒组件内的压杆；所述压力检测弹簧抵持于所述压力传感器和所述压杆之间，所述压杆的另一端穿过所述压力检测安装筒组件的顶端伸至所述压力检测安装筒组件外。

附图说明

图1为嵌钉和塑胶辅料贴合于金属外壳上的结构示意图；

图2为本发明一较佳实施例所述的热熔机的立体结构示意图；

图3为图2所示的热熔机去除掉机箱和辅料贴合装置的立体结构示意图；

图4为图3中的嵌钉固定装置的一方位结构示意图；

图5为图4所示的嵌钉固定装置的另一方位的立体结构示意图；

图6为图5中的限位座的立体结构示意图；

图7为第一推杆、第二推杆、推杆复位弹簧和上板的装配结构示意图；

图8为嵌钉定位机构的立体结构示意图；

图9为图8所示的嵌钉定位机构的一方位的剖视图；

图10为图8所述的嵌钉定位机构的另一方位的剖视图；

图11为图2中的辅料贴合装置的立体结构示意图；

图12为图11中的辅料固定机构的立体结构示意图；

图13为图12所示的辅料固定机构的分解图；

图14为放置块、左右微调千分结构和角度微调千分机构的装配结构示意图；

图15为图3中的加热装置的立体结构示意图；

图16为图3中的温度检测装置的剖视图；

图17为图3中的压力检测装置的剖视图。

图1中：

100、金属外壳；200、嵌钉；300、塑胶辅料；

图2至图17中：

10、机架；11、机箱；12、上板；13、防偏销；14、弹簧限位板；15、支撑柱；

20、产品承载块；21、限位杆；

30、嵌钉固定装置；31、驱动机构；32、推杆气缸；33、限位座；331、第一滑槽；332、第二滑槽；34、第一推杆；341、第一斜面；35、第二推杆；351、容置槽；352、第二斜面；36、推杆复位弹簧；40、嵌钉定位机构；41、安置块；411、安置槽；412、第一缺口；413、第二缺口；42、活动块；421、活动块主体；422、第一限位凸起；43、第一挡块；44、推块驱动件；45、滑块组件；451、滑块；452、第二限位凸起；453、驱动杆；454、驱动弹簧；46、第二挡块；

50、辅料贴合装置；511、升降驱动件；512、升降板；513、平移驱动机构；514、滑板；52、辅料固定机构；53、放置块；531、放置凸起；532、放置面；533、吸孔；534、限位凸台；541、移动件；542、移动件主体；543、第一固定块；544、第一推块组件；55、第二固定块；551、滑杆；552、第三斜面；56、第二推块组件；561、固定板；562、推架气缸；563、滑架；564、连接板；565、推板；566、第四斜面；57、推块复位弹簧；581、左右微调千分结构；582、角度微调千分结构；583、基座；584、调节槽；585、调节块；586、角度微调千分尺；59、接触式位移传感器；

60、按压装置；61、旋转升降按压驱动件；62、压块；63、防偏孔；

70、加热装置；71、定位座；72、加热金属块；73、让位过道；74、弹簧连接件；75、导向杆；

80、温度检测装置；81、温度检测安装筒；82、温度传感器；83、限位台阶；84、温度检测弹簧；

90、压力检测装置；91、压力检测安装筒组件；92、压杆；93、压力检测弹簧；94、压力传感器。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

请参阅图2至图17，为本发明一较佳实施例的一种热熔机，用于将嵌钉和塑胶辅料热熔贴合于金属外壳的曲面状的外表面上，该热熔机包括机架10以及设于机架10上的产品放置装置、加热装置70、温度检测装置80、压力检测装置90、嵌钉固定装置30、按压装置60和辅料贴合装置50。

机架10包括机箱11、设于机箱11上方的上板12、连接机箱11和上板12的支撑柱15。产品放置装置、温度检测装置80、压力检测装置90和按压装置60均位于上板12远离支撑柱15的一侧。

如图3所示，产品放置装置安装于上板12上，且位于上板12远离机箱11的一侧；产品放置装置包括若干用于承载金属外壳的产品承载块20，产品承载块20围成让位空间，至少两产品承载块20上设有限位杆21，限位杆21用于穿设金属外壳以对金属外壳限位，从而使金属外壳在分别与嵌钉和塑胶辅料热熔贴合的过程中不会发生移位。在本实施例中，产品承载块20的数量为四个，各产品承载块20上均设有限位杆21，用于穿设金属外壳的四个端角部。

嵌钉固定装置30位于产品承载块20围成的让位空间内，且固定于上板12上，用于固定嵌钉。具体的，请一并参阅4至图10，嵌钉固定装置30包括两个嵌钉定位机构40以及位于嵌钉定位机构40之间的驱动机构31；各嵌钉定位机构40包括安置块41、活动块42、推块驱动件44和滑块组件45，安置块41的顶部设有用于放置嵌钉的安置槽411，安置槽411的深度小于嵌钉的厚度，以使嵌钉伸出于安置槽411；活动块42对应安置槽411的一侧设置；滑块组件45对应安置槽411的远离驱动机构31的一端设置；推块驱动件44连接活动块42，用于沿安置块41的横向驱动活动块42推动安置槽411内放置的嵌钉；驱动机构31对应各滑块组件45设置，用于驱动滑块组件45沿安置块41的纵向推动安置槽411内的嵌钉。通过活动块42和滑块组件45同时推动安置槽411内的嵌钉，以使嵌钉被定位固定。

在本实施例中，推块驱动件44为弹簧结构，活动块42包括相连接活动块主体421和第一限位凸起422；活动块42沿安置块41的横向滑设于安置块41内；第一限位凸起422位于安置槽411的一侧；安置块41对应第一限位凸起422设有连通安置槽411的第一缺口412；第一限位凸起422位于第一缺口412内，第一缺口412内安装有第一挡块43，第一挡块43位于第一限位凸起422远离安置槽411的一侧；弹簧结构的推块驱动件44连接于第一挡块43和第一限位凸起422之间。

滑块组件45包括滑块451、驱动杆453和驱动弹簧454，滑块451沿安置块41的纵向滑设于安置块41内，滑块451设有向上延伸至安置槽411的第二限位凸起452；第二限位凸起452位于安置槽411远离驱动机构31的一端；驱动杆453的一端连接滑块451，另一端抵接伸至安置块41外抵接驱动机构31；安置块41上对应第二限位凸起452设有连通安置槽411的第二缺口413，第二限位凸起452位于第二缺口413内；第二缺口413内可拆卸安装有第二挡块46，第二挡块46位于第二限位凸起452远离安置槽411的一侧；驱动弹簧454连接于第二挡块46和第二限位凸起452之间。

进一步地，驱动杆453插设于滑块451内，且与滑块451螺纹连接。驱动杆453与滑块451的该连接方式有助于根据需要调节滑块组件45的长度。

上述的嵌钉固定装置30的具体工作原理为：放置嵌钉于安置槽411内时，先通过驱动机构31克服驱动弹簧454的阻力推动滑块组件45，使滑块组件45的第二限位凸起452远离安置槽411，然后再通过手克服弹簧结构的推块驱动件44的阻力推动第一活动块42远离安置槽411，这样就可以将嵌钉放置于安置槽411内了。嵌钉放置好后，手撤去施加于活动块42上的力，活动块42的第一限位凸起422在推块驱动件44的回复力下自动复位紧压于嵌钉上，同时，驱动机构31也撤去施加于滑块组件45上的推力，第二限位凸起452在驱动弹簧454的回复力下自动复位紧压于嵌钉上，从而达到在安置块41的纵向和横向两个方向上定位固定嵌钉，使得嵌钉不会在热熔贴合于金属外壳上时发生移位，保证了嵌钉贴合于金属外壳的外表面上的精确位置度。

如图5所示，驱动机构31包括限位座33、推杆气缸32、第一推杆34、两个第二推杆35以及两个推杆复位弹簧36，限位座33和推杆气缸32均固定于上板12上，推杆气缸32位于限位座33的一侧；两个第二推杆35的一端分别抵接两个嵌钉定位机构40的滑块组件45，另一端均滑设于限位座33；各第二推杆35与上板12之间连接有推杆复位弹簧36，用于使第二推杆35在没有外力的作用下自动复位，具体的，请一并参阅图5和图7，第二推杆35靠近上板12的一侧设有容置推杆复位弹簧36的容置槽351，上板12设有伸入至容置槽351内的弹簧限位板14，推杆复位弹簧36连接弹簧限位板14和限位座33；第一推杆34的一端连接推杆气缸32，另一端滑设于限位座33内，且伸入至第二推杆35之间，第一推杆34靠近第二推杆35的一端对称设有两第一斜面341，第一斜面341之间的距离朝着推杆气缸32的方向逐渐变大，第一斜面341与第二推杆35一一对应设置，第一推杆34上设有与第一斜面341相匹配的第二斜面352。当要推动滑块组件45时，推杆气缸32推动第一推杆34，第一推杆34通过相配合的第一斜面341和第二斜面352克服推杆复位弹簧36的阻力推动第二推杆35，第二推杆35再推动滑块组件45，使得第二限位凸起452远离安置槽411；当需要将与嵌钉和塑胶辅料贴合好的金属外壳取走时，推杆气缸32的输出轴带着第一推杆34缩回原来位置，第一推杆34远离第二推杆35，第二推杆35在推杆复位弹簧36的回复力下自动返回原来的位置，滑块组件45由于没有第二推杆35的推力也在驱动弹簧454的作用力下自动复位压于安置槽411内放置的嵌钉上。

具体的，如图6所示，限位座33靠近上板12的一侧对应第一推杆34设有第一滑槽331和对应各第二推杆35设有第二滑槽332，第一滑槽331垂直连通各第二滑槽332。

辅料贴合装置50位于上板12的一侧，用于将塑胶辅料送至与金属外壳正确贴合的位置，并使塑胶辅料紧压于金属外壳上；如图12所示，辅料贴合装置50包括固定于机箱11顶部的升降驱动件511、连接升降驱动件511的升降板512、位于升降板512上方的滑板514、连接升降板512和滑板514的平移驱动机构513、安装于滑板514顶部上的辅料固定机构52以及连接辅料固定机构52的接触式位移传感器59；接触式位移传感器59的探头朝向产品放置装置。当要驱动塑胶辅料紧压于金属外壳上时，平移驱动机构513驱动滑板514带着接触式位移传感器59和固定有塑胶辅料的辅料固定机构52靠近金属外壳，当接触式位移传感器59接触到金属外壳的基准边时，塑胶辅料也被送至与金属外壳贴合的正确位置；接触式位移传感器59发送信息给升降驱动件511，升降驱动件511动作驱动塑胶辅料紧压于金属外壳上。当塑胶辅料完成与金属外壳的热熔贴合后，先是升降驱动件511驱动辅料固定机构52下降远离金属外壳，后是平移驱动机构513驱动辅料固定机构52水平移动返回原来位置。

在本实施例中，升降驱动件511优选为气缸。平移驱动机构513为电机+丝杆的结构，在其他实施例中，平移驱动机构513也可以选为气缸。

请一并参阅图13和图14，辅料固定机构52包括放置块53、移动块、第二固定块55、第一推块组件544和第二推块组件56；放置块53靠近上板12的一侧向上延伸形成有放置凸起531；放置凸起531的顶部设有用于放置塑胶辅料的放置面532和位于放置面532一侧的限位凸台534，放置面532上设有用于吸附塑胶辅料的吸孔533；移动件541包括垂直连接的移动块主体542和第一固定块543；第一固定块543活动设于放置面532远离限位凸台534的一侧；第一推块组件544连接移动件541的移动件主体542，用于驱动第一固定块543将塑胶辅料紧压于限位凸台534上；第二固定块55的数量为两个，两个第二固定块55分别位于放置凸起531的两端，第二推块组件56连接各第二固定块55，用于驱动第二固定块55彼此靠近夹紧塑胶辅料。固定塑胶辅料时，第一固定块543和第二固定块55同时动作，可以使得塑胶在放置面532上导正，并被固定，从而实现塑胶辅料精确贴合于金属外壳上。当塑胶辅料被定好位后，吸孔533产生吸力吸附塑胶辅料。

在本实施例中，移动件541沿放置凸起531的横向滑动穿设放置凸起531，第一推块组件544固定于放置块53上，且位于放置凸起531远离第一固定板561的一侧；移动件541和第一推块组件544的数量均为至少两个，移动件541和第一推块组件544一一对应设置。

第二固定块55面向放置凸起531的一侧设有滑杆551，滑杆551滑设于放置凸起531内；第二固定块55与放置凸起531之间连接有推块复位弹簧57；第二固定块55背向放置凸起531的一侧设有第三斜面552；第二推块组件56包括固定于放置块53上的固定板561、固定于固定板561上的推架气缸562、连接推架气缸562的滑架563；滑块451对应各第三斜面552设有与第三斜面552相抵接的第四斜面566，第三斜面552与第四斜面566相匹配。当要使两第二固定块55夹紧塑胶辅料时，推架气缸562推动滑架563，滑架563推动两第二固定块55，在第三斜面552和第四斜面566的配合下，第二固定块55被推向塑胶辅料，达到两第二固定块55夹紧塑胶辅料的目的。当塑胶辅料热熔贴合好于金属外壳上时，推架气缸562的输出轴带着滑架563缩回，第二固定块55在推块复位弹簧57的作用力下自动复位。

进一步地，滑架563包括连接推架气缸562的输出轴的连接板564以及两分别连接连接板564的两端的推板565，推板565与第二固定块55一一对应设置；第四斜面566设于推板565上。

如图14所示，塑胶辅料贴合装置50还包括连接平移驱动机构513和滑板514的左右微调千分结构581、以及安装于滑板514上的角度微调千分结构582。左右微调千分结构581用于沿左右方向调节塑胶辅料相对于金属外壳的位置，角度微调千分结构582用于调节塑胶辅料在金属外壳上的安装角度。

关于角度微调千分结构582的结构，具体的，滑板514枢接放置块53的中心；角度微调千分结构582包括固定于滑板514上的基座583、螺纹连接基座583的两角度微调千分尺586以及连接放置块53的调节块585，基座583设有调节槽584，调节块585伸入至调节槽584内；两角度微调千分尺586分别位于调节块585的两侧，且均抵接调节调节块585。当需要调节塑胶辅料的角度时，先通过推动调节块585推动放置块53旋转至所需的角度，然后再通过旋转两角度微调千分尺586，使两角度微调千分尺586均抵接调节块585，以实现对角度调节后的放置块53的固定。

请再次参阅图3，按压装置60位于产品放置装置的周边，用于使金属外壳压于嵌钉上。按压装置60的数量根据具体情况设定。具体的，按压装置60包括安装于上板12上的旋转升降按压驱动件61以及连接旋转升降按压驱动件61的压块62。按压时，旋转升降按压驱动件61驱动压块62旋转至金属外壳的正上方，然后旋转升降按压驱动件61驱动压块62压于金属外壳上，以使金属外壳的外表面紧压于嵌钉上，以便于后续嵌钉能更好地热熔贴合于金属外壳的外表面上。当嵌钉和塑胶辅料均与金属外壳热熔贴合完毕后，旋转升降按压驱动件61先驱动压块62上升远离金属外壳，然后旋转升降按压驱动件61驱动压块62旋转远离金属外壳，以使工作人员便于将贴合好嵌钉和塑胶辅料的金属外壳取出。上板12上对应各压块62设有防偏销13，压块62上对应各块定位销设有防偏孔63，当旋转驱动件驱动压块62压于金属外壳上时，防偏销13插设于防偏孔63内，以使压块62不易在外力作用下发生偏转。

请参阅图15，加热装置70用于加热金属外壳，以使金属外壳的温度达到指定的受热温度。具体的，加热装置70包括固定于机箱11顶部且处于上板12下方的定位座71、滑动穿设上板12的加热金属块72以及连接定位座71和加热金属块72的弹性连接件74；加热金属块72位于产品承载块20围成的让位空间内，加热金属块72上设有容置嵌钉固定装置30的让位槽。在按压装置60没有按压金属外壳时，加热金属块72高于产品承载块20，从而使金属外壳放置于产品放置装置上时先是与加热金属块72接触；当按压装置60按压于金属外壳上时，按压装置60装置克服弹性连接件74的阻力推动加热金属块下降，直至金属外壳与嵌钉固定装置30上固定的嵌钉紧密接触。在本实施例中，加热金属块72优选采用铜块。

定位座71上设有导向杆75，导向杆75滑动穿设加热金属块72，以使加热金属块72能做稳定地直线运动。

温度检测装置80安装于上板12远离机箱11的一侧，且位于产品承载块20围成的让位空间内，用于检测金属外壳是否达到设定的受热温度，若没有控制加热装置70提高加热温度，直至金属外壳受热温度达到设定的受热温度。具体的，请参阅图16，温度检测装置80包括温度检测安装筒81、温度传感器82和温度检测弹簧84；温度传感器82的一端滑设于温度检测安装筒81内，另一端位于温度检测安装筒81的上方，用于与被压的金属外壳的接触，在加热时检测金属外壳的受热温度是否达到设定的温度；温度传感器82设有位于温度检测安装筒81内的限位台阶83；温度检测弹簧84连接于限位台阶83和上板12之间。温度检测弹簧84能够使得温度传感器82能抵接被按压装置60下压的不同尺寸的金属外壳上，提高了通用性。

请参阅图17，压力检测装置90安装于上板12远离机箱11的一侧，且位于产品承载块20围成的让位空间内，用于检测金属外壳同时与嵌钉和塑胶辅料压合时是否达到设定的压力值，若达到，控制加热装置70加热金属外壳。若没有达到，按压装置60继续向下推动产品，直至压力检测装置90检测到的压力为设定的压力值为止。具体的，压力检测装置90包括压力检测安装筒组件91、设于压力检测安装筒组件91内的压力检测弹簧93和压力传感器94、以及一端滑设于压力检测安装筒组件91内的压杆92；压力检测弹簧93抵持于压力传感器94和压杆92之间，压杆92的另一端穿过压力检测安装筒组件91的顶端伸至压力检测安装筒组件91外，并与放置于安置槽411内的嵌钉同高设置，以使压力传感器94能检测金属外壳和嵌钉压合时的压力值。

上述的热熔机的包括如下加工步骤：

a、先将嵌钉和塑胶辅料分别固定于嵌钉固定装置30和塑胶辅料贴合装置50的辅料固定机构52上，后将金属外壳放置于产品放置装置的产品承载块20上，并通过限位杆21定位。

b、按压装置60向下按压金属外壳，使金属外壳紧压于嵌钉、加热装置70、压力检测装置90和温度检测装置80上，压力检测装置90检测金属外壳压于嵌钉上的压力，在此过程中，压力检测装置90实时检测金属外壳压于嵌钉上的压力是否达到设定压力，并根据测得的压力信息控制按压装置60做下压动作，当检测到的压力值达到设定压力值时，控制按压装置60停止动作。

c、塑胶辅料贴合装置50的平移驱动机构513驱动辅料固定机构52固定的塑胶辅料水平靠近金属外壳，当接触式位移传感器59接触到金属外壳的基准边后，平移驱动机构513停止工作，同时升降驱动件511工作，驱动塑胶辅料上升紧压于金属外壳上，在此过程中，压力检测装置90检测的压力既为金属外壳和嵌钉之间的压力，也为金属外壳和塑胶辅料之间的压力，压力检测装置90检测压力，并根据检测到的压力控制按压装置60动作，直至检测到的压力值达到设定的贴合压力值时才控制按压装置60停止动作；

e、加热装置70工作加热金属外壳，金属外壳将温度传递给嵌钉和塑胶辅料，嵌钉和塑胶辅料在高温下热熔紧紧贴合于手机外壳上，在加热装置70加热金属外壳的过程中，温度检测装置80检测金属外壳的受热温度，并根据测量到的温度信息控制加热装置70的加热温度，使金属外壳的受热温度达到设定温度。

f、热熔贴合完毕后，嵌钉固定装置30和辅料固定机构52分别松开嵌钉和塑胶辅料，塑胶辅料贴合装置50的升降驱动件511和平移驱动机构513驱动辅料固定机构52远离金属外壳返回原来位置；随后，按压装置60远离金属外壳，这时便可以将贴合嵌钉和塑胶辅料的金属外壳取走了。

当进行下次热熔贴合工作时，重复上述步骤。

上述的热熔机，在平移驱动机构513驱动辅料固定机构52带着塑胶辅料靠近金属外壳时，通过接触式位移传感器59检测是否碰触金属外壳的基准边，达到将塑胶附件精确送至金属外壳，实现保证塑胶辅料贴合于金属外壳的外表面上的位置精确度；通过压力检测装置90检测金属外壳压于塑胶辅料上的压力，控制按压装置60对金属外壳的按压力，达到金属外壳压于塑胶附件上的力为设定贴合压力，保证塑胶辅料贴合于金属外壳的外表面上的贴合度。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims

1.一种热熔机，用于将嵌钉和塑胶辅料热熔贴合于金属外壳的曲面状的外表面上，其特征在于，该热熔机包括产品放置装置、按压装置、辅料贴合装置、加热装置、压力检测装置以及温度检测装置；所述产品放置装置包括若干产品承载块，所述产品承载块围成让位空间，至少两所述产品承载块上设有产品限位杆；所述加热装置具有加热金属块；所述加热金属块、压力检测装置和温度检测装置均位于所述让位空间内；所述按压装置位于所述产品放置装置的周边；所述辅料贴合装置位于所述产品放置装置的一侧，并包括接触式位移传感器，用于驱动接触式位移传感器和塑胶辅料靠近金属外壳，并通过接触式位移传感器是否接触金属外壳的基准边，判断塑胶辅料是否被送至金属外壳需贴塑胶辅料的位置，并在塑胶辅料送至指定贴合位置后，将塑胶辅料紧压于金属外壳上。

2.根据权利要求1所述的热熔机，其特征在于，还包括机架，所述机架包括上板、以及连接所述上板的支撑柱；所述产品放置装置、温度检测装置、压力检测装置和按压装置均位于所述上板远离所述支撑柱的一侧；所述辅料贴合装置位于所述上板的一侧。

3.根据权利要求2所述的热熔机，其特征在于，所述辅料贴合装置还包括升降驱动件、连接所述升降驱动件的升降板、位于所述升降板上方的滑板、连接所述升降板和所述滑板的平移驱动机构、以及安装于所述滑板顶部上的辅料固定机构；所述接触式位移传感器连接所述辅料固定机构。

4.根据权利要求3所述的热熔机，其特征在于，所述辅料固定机构包括放置块、移动件、第二固定块、第一推块组件和第二推块组件；所述接触式位移传感器固定于所述放置块上；所述放置块背向所述上板的一侧向上延伸形成有放置凸起；所述放置凸起的顶部设有用于放置塑胶辅料的放置面和位于所述放置面一侧的限位凸台，所述放置面上设有吸孔；所述移动件包括位于所述放置面远离所述放置凸起的一侧的第一固定块；所述第一推块组件连接所述移动件，用于驱动第一固定块将塑胶辅料紧压于所述限位凸台上；所述第二固定块的数量为两个，两个所述第二固定块分别位于所述放置凸起的两端，所述第二推块组件连接各所述第二固定块，用于驱动第二固定块彼此靠近夹紧塑胶辅料。

5.根据权利要求2所述的热熔机，其特征在于，所述按压装置包括安装于所述上板上的旋转升降按压驱动件以及连接所述旋转升降按压驱动件的压块。

6.根据权利要求5所述的热熔机，其特征在于，所述压块上设有防偏孔；所述上板上对应所述防偏孔设有防偏销。

7.根据权利要求2所述的热熔机，其特征在于，还包括位于所述让位空间内的嵌钉固定装置。

8.根据权利要求7所述的热熔机，其特征在于，所述加热装置包括位于所述上板下方的定位座、滑动穿设所述上板的加热金属块以及连接所述定位座和加热金属块的弹性连接件；所述加热金属块位于所述产品承载块围成的让位空间内，所述加热金属块上设有容置所述嵌钉固定装置的让位槽。

9.根据权利要求2所述的热熔机，其特征在于，所述温度检测装置包括温度检测安装筒、温度传感器和温度检测弹簧；所述温度传感器的一端滑设于所述温度检测安装筒内，另一端位于所述温度检测安装筒的上方；所述温度传感器设有位于所述温度检测安装筒内的限位台阶；所述温度检测弹簧连接于所述限位台阶和所述上板之间。

10.根据权利要求2所述的热熔机，其特征在于，所述压力检测装置包括压力检测安装筒组件、设于所述压力检测安装筒组件内的压力检测弹簧和压力传感器、以及一端滑设于所述压力检测安装筒组件内的压杆；所述压力检测弹簧抵持于所述压力传感器和所述压杆之间，所述压杆的另一端穿过所述压力检测安装筒组件的顶端伸至所述压力检测安装筒组件外。