CN109417322A - 转子的制造方法和转子 - Google Patents

Abstract

转子的制造方法为包括相对于转子芯的轴线方向倾斜设置的多个永磁体(36)的转子的制造方法。转子的制造方法包括以下工序：制造永磁体(36)的工序；以及在转子芯的外周上设置多个永磁体(36)的工序。制造永磁体(36)的工序包含在磁体块形成如下形状的工序：第1面(41)和第2面(42)的平面视呈平行四边形，第3面(43)和第4面(44)相互平行，第5面(45)和第6面(46)自第3面(43)向第4面(44)以平面状延伸。设置多个永磁体(36)的工序包含在相邻的永磁体(36)之间使第5面(45)和第6面(46)彼此相面对的工序。利用这样的结构，提供能够利用简单的制造工序获得谋求了齿槽转矩的降低的转子的转子的制造方法。

Description

转子的制造方法和转子

技术领域

本发明涉及转子的制造方法和转子。

背景技术

关于以往的转子，例如，在日本特开2006－109590号公报中，公开有一种以谋求齿槽转矩的降低并且使转子的制造工序简单化为目的的无刷电动机(专利文献1)。专利文献1所公开的无刷电动机具有转子和沿着自旋转中心轴线偏斜的方向排列配置并与转子的外周面粘接的多个永磁体。在转子的外周面形成有用于填充粘接剂的填充槽。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2006－109590号公报

发明内容

发明要解决的问题

如上述的专利文献1所示，为了降低齿槽转矩，公知有一种永磁体相对于转子的旋转轴线倾斜(偏斜)设置的转子。在这样的转子中，永磁体的理想的偏斜形状为将相对于转子的旋转轴线平行的永磁体以旋转轴线为中心扭转而成的形状。然而，若要获得这样的理想的偏斜形状，则永磁体的制造工序变得复杂。

于是，本发明的目的即是解决上述的课题，提供能够利用简单的制造工序获得谋求了齿槽转矩的降低的转子的转子的制造方法和转子。

用于解决问题的方案

本发明提供一种转子的制造方法，该转子包括转子芯和在转子芯的外周上沿着周向排列配置并相对于转子芯的轴线方向倾斜设置的多个永磁体。转子的制造方法包括以下工序：制造永磁体的工序；以及在转子芯的外周上设置多个永磁体的工序。制造永磁体的工序包括以下工序：准备薄板状的磁体块的工序；以及通过加工磁体块从而在磁体块形成如下形状的工序，该形状为：包含在厚度方向上互为表里地配置的第1面和第2面、与第1面和第2面相连且互为表里地配置的第3面和第4面、与第1面、第2面、第3面以及第4面相连且互为表里地配置的第5面和第6面，第1面和第2面的平面视呈平行四边形，第3面和第4面相互平行，第5面和第6面自第3面向第4面以平面状延伸。在转子芯的外周上设置多个永磁体的工序包含以如下方式在转子芯的外周上配置多个永磁体的工序：第1面与转子芯的外周面相面对，第3面和第4面分别定位于转子芯的轴线方向上的永磁体的两端，在彼此相邻的永磁体之间，第5面和第6面相面对。

发明的效果

根据本发明，能够提供利用简单的制造工序获得谋求了齿槽转矩的降低的转子的转子的制造方法和转子。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式1的转子的立体图。

图2是表示构成图1中的转子的永磁体的三视图。

图3是表示从图1中的箭头III所示的方向看到的永磁体的图。

图4是表示本发明的实施方式1的转子的制造方法的第1工序的图。

图5是表示本发明的实施方式1的转子的制造方法的第2工序的图。

图6是表示本发明的实施方式1的转子的制造方法的第3工序的图。

图7是表示本发明的实施方式1的转子的制造方法的第4工序的图。

图8是表示本发明的实施方式1的转子的制造方法的第4工序的图。

图9是表示图6中所示的分割体接合块的第1变形例的立体图。

图10是表示图6中所示的分割体接合块的第2变形例的图。

图11是表示理想的偏斜的基本概念的立体图。

图12是表示理想的偏斜的基本概念的立体图。

图13是表示从图12中的箭头XIII所示的方向看到的永磁体的图。

图14是表示本实施方式的偏斜形状与理想的偏斜形状之间的偏差(与定子之间的空隙侧)的图表。

图15是表示本实施方式的偏斜形状与理想的偏斜形状之间的偏差(转子芯侧)的图表。

图16是表示比较例的具有偏斜形状的永磁体的图。

图17是表示本发明的实施方式2的构成转子的永磁体的三视图。

图18是表示本发明的实施方式3的构成转子的永磁体的图。

具体实施方式

参照附图对本发明的实施方式进行说明。另外，在以下参照的附图中，对相同或与其相当的构件标注相同的附图标记。

(实施方式1)

图1是表示本发明的实施方式1的转子的立体图。参照图1，本实施方式的转子10与在转子10的外周上设有间隙(空隙)地配置的定子(未图示)成对而构成电动机。转子10被应用于使加工中心的主轴旋转驱动的电动机。

转子10被支承为能够以图中所示的假想的中心轴线101为中心旋转。转子10在电动机运行时以中心轴线101为旋转中心旋转。转子10的最高转速例如设为10000rpm以上。

图2是表示构成图1中的转子的永磁体的三视图。参照图1和图2，转子10具有转子芯21和多个永磁体31。

转子芯21具有圆筒形状。转子芯21具有以中心轴线101为中心沿着该轴线方向以圆筒状延伸的形状。转子芯21具有端面23和端面24。端面23和端面24分别配置于转子芯21在中心轴线101的轴线方向上的一端和另一端。端面23和端面24在与中心轴线101正交的平面内延伸。

转子芯21由磁性材料形成。在本实施方式中，转子芯21通过多张电磁钢板沿着中心轴线101的轴线方向层叠而构成。

多个永磁体31设于转子芯21的外周上。多个永磁体31在以中心轴线101为中心的周向上设置间隔地配置。多个永磁体31以等间隔配置。永磁体31利用粘接剂与转子芯21的外周面接合。

永磁体31通过磁体块的分割体32(以下，也称作“块分割体32”)相互接合而构成(参照图2中的永磁体31的主视图)。

块分割体32沿着中心轴线101的轴线方向层叠。块分割体32相互利用粘接剂接合。在本实施方式中，通过55个块分割体32相互接合而构成永磁体31。作为一个例子，各块分割体32的厚度为2mm。

通过这样由多个块分割体32的接合体构成永磁体31，在电动机运行时，能够抑制转子10中的涡流损耗的产生。

在永磁体31的表面(后述的第1面41、第2面42、第3面43、第4面44、第5面45以及第6面46)施加有涂装。在块分割体32彼此之间的接合面未施加涂装。

永磁体31具有相对于转子芯21的轴线方向(中心轴线101的轴线方向)倾斜设置的偏斜形状。以下，对永磁体31具有的偏斜形状具体地进行说明。

永磁体31具有第1面41、第2面42、第3面43、第4面44、第5面45以及第6面46。

第1面41和第2面42互为表里地配置。第1面41和转子芯21的外周面相面对地配置。永磁体31利用夹设在转子芯21的外周面与第1面41之间的粘接剂与转子芯21接合。第2面42和与转子10设有间隙地配置的定子(未图示)相面对。

第1面41和第2面42具有比第3面43、第4面44、第5面45以及第6面46的面积大的面积。在从中心轴线101的半径方向看的情况下，第1面41和第2面42具有平行四边形的平面视。第1面41和第2面42由在以中心轴线101为中心的周向上圆弧状延伸的弯曲面构成。第1面41和第2面42的、沿着中心轴线101的轴线方向的端边长于第1面41和第2面42的、沿着以中心轴线101为中心的周向的端边。

另外，第1面41和第2面并不限定于由上述的弯曲面构成的形状。例如，在转子芯21的外周面呈多边形截面的情况下，第1面41可以与该转子芯21的外周面相配合地具有平面形状。第2面42可以与电动机的特性相配合地具有平面形状、在周向上以中间隆起的圆弧状延伸的弯曲形状。

第3面43和第4面44与第1面41和第2面42相连，且互为表里地配置。第3面43和第4面44分别定位于永磁体31在中心轴线101的轴线方向上的两端。

第3面43在中心轴线101的轴线方向上配置于与转子芯21的端面23相同的一侧，第4面44在中心轴线101的轴线方向上配置于与转子芯21的端面24相同的一侧。第3面43以与转子芯21的端面23成为同一平面的方式配置，第4面44以与转子芯21的端面24成为同一平面的方式配置。

第3面43和第4面44具有平面形状。第3面43和第4面44配置于与中心轴线101正交的平面内。第3面43和第4面44相互平行。在从中心轴线101的轴线方向看的情况下，第3面43和第4面44以中心轴线101为中心沿着其周向带状延伸。第3面43和第4面44与具有平行四边形的平面视的第1面41和第2面42的、沿着以中心轴线101为中心的周向的端边相连。

第5面45和第6面46与第1面41、第2面42、第3面43以及第4面44相连，且互为表里地配置。在彼此相邻的永磁体31之间，第5面45和第6面46以相面对的方式配置。

第5面45和第6面46自第3面43向第4面44以平面状延伸。第5面45和第6面46相互平行。第5面45和第6面46配置于相对于中心轴线101的轴线方向倾斜方向的平面内。第5面45和第6面46为沿着中心轴线101的轴线方向延伸的平滑的平面。第5面45和第6面46与具有平行四边形的平面视的第1面41和第2面42的、沿着中心轴线101的轴线方向的端边相连。

图3是表示从图1中的箭头III所示的方向看到的永磁体的图。参照图3，在第3面43与第5面45相交的位置形成有棱线51。在第5面45与第4面44相交的位置形成有棱线52。在第3面43与第6面46相交的位置形成有棱线53。在第6面46与第4面44相交的位置形成有棱线54。

棱线51、棱线52、棱线53以及棱线54相互平行。在假定了自中心轴线101朝向永磁体31的周向上的中心位置(棱线52与棱线53之间的中心位置)延伸的假想直线102的情况下，假想直线102与棱线51、棱线52、棱线53以及棱线54相互平行。

第5面45位于棱线51与棱线52之间，由与棱线51和棱线52平行的直线连续排列而成的平面构成。第6面46位于棱线53和棱线54之间，由与棱线53和棱线54平行的直线连续排列而成的平面构成。

图4至图8是表示本发明的实施方式1的转子的制造方法的工序的图。接着，对利用本发明的实施方式1的转子的制造方法制造图1中的转子10的工序进行说明。

参照图4，首先实施制造永磁体31的工序。在本工序时，准备薄板状的磁体块61。磁体块61具有薄板状的长方体形状。在从磁体块61的厚度方向看的情况下，磁体块61具有包含长度方向和宽度方向的矩形形状的平面视。

参照图5，接着，通过沿着磁体块61的厚度方向切割磁体块61，从而获得作为磁体块61的分割体的块分割体32。

在本实施方式中，将磁体块61沿着矩形形状的平面视中的宽度方向切割。将磁体块61分割成55个块分割体32。块分割体32具有磁体块61的平面视中的长度方向成为块分割体32的厚度方向的薄板形状。

参照图6，接着，通过将块分割体32相互接合，从而形成具有与原来的磁体块61相对应的形状的磁体块(以下，称作“分割体接合块”)62。

更具体而言，将多个块分割体32以上一工序中的块分割体32的切割面彼此相面对的方式沿着一个方向层叠。使用粘接剂将块分割体32彼此接合。利用本工序获得的分割体接合块62具有与磁体块61相对应的形状的薄板状的长方体形状。然而，由于切割磁体块61时产生切屑、粘接剂层的厚度或组装精度不均等，使得分割体接合块62的形状并不一定与磁体块61的形状一致。

分割体接合块62具有第1侧面71、第2侧面72、第3侧面73、第4侧面74、第5侧面75以及第6侧面76。

第1侧面71和第2侧面72互为表里地配置。第1侧面71和第2侧面72为与分割体接合块62的厚度方向正交的平面。在从分割体接合块62的厚度方向看分割体接合块62的情况下，第1侧面71和第2侧面72具有矩形形状的平面视。

第3侧面73和第4侧面74互为表里地配置。第3侧面73和第4侧面74分别配置于分割体接合块62在块分割体32的层叠方向上的两端。第3侧面73和第4侧面74与具有矩形形状的平面视的第1侧面71和第2侧面72的短边相连。第3侧面73和第4侧面74由层叠的多个块分割体32中、配置于多个块分割体32的两端的块分割体32的表面构成。

第5侧面75和第6侧面76互为表里地配置。第5侧面75和第6侧面76分别配置于分割体接合块62在与分割体接合块62的厚度方向和块分割体32的层叠方向正交的方向上的两端。第5侧面75和第6侧面76与具有矩形形状的平面视的第1侧面71和第2侧面72的长边相连。

参照图7和图8，接着，通过加工分割体接合块62，从而在分割体接合块62形成如下形状(即，图2中的永磁体31所具有的偏斜形状)：包含在厚度方向上互为表里地配置的第1面41和第2面42、与第1面41和第2面42相连且互为表里地配置的第3面43和第4面44、与第1面41、第2面42、第3面43以及第4面44相连且互为表里地配置的第5面45和第6面46，第1面41和第2面42的平面视呈平行四边形，第3面43和第4面44相互平行，第5面45和第6面46自第3面43向第4面44以平面状延伸。

更具体而言，如图7中所示，沿着相对于第3侧面73倾斜的方向切割分割体接合块62的第3侧面73(图7中的虚线103所示的加工)，沿着相对于第4侧面74倾斜的方向切割分割体接合块62的第4侧面74(图7中的虚线104所示的加工)。由此，将第3侧面73的加工面设为永磁体31的第3面43，将第4侧面74的加工面设为永磁体31的第4面44。而且，将第5侧面75以未加工的状态设为永磁体31的第5面45，将第6侧面76以未加工的状态设为永磁体31的第6面46。第5面45和第6面46成为自第3面43向第4面44延伸的平滑的平面。

另外，还可以切割分割体接合块62的第5侧面75和第6侧面76，并将它们的加工面设为永磁体31的第5面45和第6面46。

如图8中所示，将分割体接合块62的第1侧面71切割成从第2侧面72看凹陷的圆弧形状(图8中的虚线105所示的加工)。将分割体接合块62的第2侧面72切割成从第1侧面71看凸出的圆弧形状(图8中的虚线106所示的加工)。由此，将第1侧面71的加工面设为永磁体31的第1面41，将第2侧面72的加工面设为永磁体31的第2面42。

接着，通过对分割体接合块62的表面进行涂装处理，从而获得图2中的永磁体31。

在本实施方式中，由于对块状的分割体接合块62进行涂装处理，因此，与对各个块分割体32进行涂装处理的情况相比，能够使涂装工序简单化。

参照图1，接着，实施在转子芯21的外周上设置多个永磁体31的工序。在本工序时，以如下方式在转子芯21的外周上配置多个永磁体31：第1面41与转子芯21的外周面相面对，第3面43和第4面44分别配置于永磁体31在转子芯21的轴线方向(中心轴线101的轴线方向)上的两端，在彼此相邻的永磁体31之间，第5面45和第6面46相面对。

利用涂布于永磁体31的第1面41和/或转子芯21的外周面的粘接剂将多个永磁体31与转子芯21接合。通过以上的工序，完成图1中的转子10。

图9是表示图6中所示的分割体接合块的第1变形例的立体图。参照图9，在本变形例中，通过沿着磁体块61的厚度方向切割磁体块61，从而获得作为磁体块61的分割体的块分割体33。此时，沿着矩形形状的平面视的长度方向切割磁体块61。接着，通过将块分割体33彼此接合，从而形成具有与磁体块61相对应的形状的分割体接合块63。

图10是表示图6中所示的分割体接合块的第2变形例的图。参照图10，在本变形例中，通过沿着磁体块61的厚度方向切割磁体块61，从而获得作为磁体块61的分割体的块分割体34。此时，沿着矩形形状的平面视的宽度方向和长度方向切割磁体块61。接着，通过将块分割体34彼此接合，从而形成具有与磁体块61相对应的形状的分割体接合块64。

如这些变形例所示，磁体块61的分割方法只要能够抑制涡流损耗的产生即可，没有特殊限定。

接着，结合理想的偏斜形状、比较例的偏斜形状的问题点对利用本实施方式的转子10和转子的制造方法起到的作用效果进行说明。

图11和图12是表示理想的偏斜的基本概念的立体图。在图中，在永磁体130在中心轴线101的轴线方向上的长度(高度)为H的情况下，永磁体130在该高度方向上的上端位置表示为“+H/2”，永磁体130在该高度方向上的下端位置表示为“－H/2”，永磁体130的上端位置与下端位置之间的中间位置表示为“0”。在图12中，相对于某一特定位置的、绕中心轴线101的角度表示为“θ”。

参照图11和图12，具有理想的偏斜形状的永磁体131是通过将从半径方向看的情况下具有矩形形状的永磁体130向以中心轴线101为中心的周向扭转而获得的。

更具体而言，自永磁体130的中间位置到上端位置，将永磁体130向箭头111所示的一个方向扭转，自永磁体130的中间位置到下端位置，将永磁体130向箭头112所示的相反方向扭转，由此，获得具有理想的偏斜形状的永磁体131。

图13是表示从图12中的箭头XIII所示的方向看到的永磁体的图。在图中，与图3中的永磁体31相对应地对永磁体131标注了参照附图标记。

参照图13，在具有理想的偏斜形状的永磁体131中，棱线51和棱线53相互平行，棱线52和棱线54相互平行。在假定了自中心轴线101朝向永磁体131的周向上的中心位置(棱线52与棱线53之间的中心位置)延伸的假想直线102的情况下，棱线51和棱线53相对于假想直线102向周向上的一侧(图11中的箭头111所示的扭转方向)倾斜，棱线52和棱线54相对于假想直线102向周向上的另一侧(图11中的箭头112所示的扭转方向)倾斜。

因此，在理想的偏斜形状中，第5面45由自棱线51向棱线52一边使相对于假想直线102的倾斜变化一边延伸的弯曲面构成，第6面46由自棱线53向棱线54一边使相对于假想直线102的倾斜变化一边延伸的弯曲面构成。该情况下，需要将第5面45和第6面46加工成三维的弯曲面，因此，永磁体131的制造工序变得复杂。

另一方面，在本实施方式中，永磁体31具有第5面45和第6面46自第3面43向第4面44以平面状延伸且相互平行的偏斜形状。因此，用于获得偏斜形状的永磁体31的加工工序简单。

图14是表示本实施方式的偏斜形状与理想的偏斜形状之间的偏差(与定子之间的空隙侧)的图表。图15是表示本实施方式的偏斜形状与理想的偏斜形状之间的偏差(转子芯侧)的图表。

参照图14和图15，本实施方式中的偏斜形状由实线141表示，理想的偏斜形状由虚线142表示。本实施方式的偏斜形状为越自永磁体130的中间位置“0”朝向上端位置“+H/2”和下端位置“－H/2”则相对于理想的偏斜形状的偏差量越大的形状，但是，该偏差量为不会对降低齿槽转矩的偏斜效果产生较大影响的程度，能够容许该偏差量。

图16是表示具有比较例的偏斜形状的永磁体的图。参照图16，具有本比较例的偏斜形状的永磁体231通过组合多个分割体接合单元232而构成。多个分割体接合单元232通过在周向上以一定间隔偏移并且沿着转子的旋转轴线方向层叠，从而实现疑似的偏斜形状。各分割体接合单元232由沿着转子的旋转轴线方向层叠的多个块分割体233(与本实施方式中的块分割体32相对应)构成。

在本比较例中，首先，通过将多个块分割体233接合，从而形成分割体接合单元232。之后，将多个分割体接合单元232与转子芯的外周面接合。该情况下，由于将多个分割体接合单元232沿着转子的旋转轴线方向层叠，因此，转子的旋转轴线方向上的永磁体231的尺寸精度变差。而且，与转子芯的外周面接合的分割体接合单元232的个数较多，此外，在各永磁体231中，需要一边使多个分割体接合单元232位置偏移一边将其粘贴于转子芯的外周面，因此，转子的制造工序复杂。

相对于此，在本实施方式中，在图7中所示的工序中，对分割体接合块62的第3侧面73和第4侧面74进行加工，因此，能够在块分割体32的层叠方向(转子的回転轴线方向)上高精度地加工永磁体31的尺寸。而且，各永磁体31由一个分割体接合块62构成，因此，能够以更少的工时、且不需要熟练的技术而进行永磁体31的粘贴作业。

根据这样构成的本发明的实施方式1的转子10和转子的制造方法，能够利用简单的制造工序获得谋求了齿槽转矩的降低的转子。

另外，在本实施方式中，对将本发明应用于机床的主轴电动机用转子的情况进行了说明，但并不限定于这样的情况，例如，还能够将本发明应用于一般的工业机械所使用的电动机。

(实施方式2)

图17是表示构成本发明的实施方式2的转子的永磁体的三视图。图17与实施方式1的图2相对应。本实施方式的转子和转子的制造方法与实施方式1的转子10和转子的制造方法相比较，基本上具备相同的结构和工序。以下，对重复的结构和工序省略说明。

参照图17，本实施方式的转子代替实施方式1的永磁体31而具有永磁体36。永磁体36由磁体块构成。永磁体36具有与实施方式1的、包括多个块分割体32的接合体的永磁体31相同的外观。

参照图4，在本实施方式的转子的制造方法中，在制造永磁体36的工序时，准备薄板状的磁体块61。

参照图17，接着，通过加工磁体块61，在磁体块61形成如下形状：包含在厚度方向上互为表里地配置的第1面41和第2面42、与第1面41和第2面42相连且互为表里地配置的第3面43和第4面44、与第1面41、第2面42、第3面43以及第4面44相连且互为表里地配置的第5面45和第6面46，第1面41和第2面42的平面视呈平行四边形，第3面43和第4面44相互平行，第5面45和第6面46自第3面43向第4面44以平面状延伸且相互平行。具体而言，仿照实施方式1的对分割体接合块62的加工来实施对磁体块61的加工。

接着，通过对磁体块61的表面进行涂装处理，从而获得图17中的永磁体36。

根据这样构成的本发明的实施方式2的转子和转子的制造方法，能够同样地起到实施方式1所述的效果。

(实施方式3)

图18是表示构成本发明的实施方式3的转子的永磁体的图。图18与实施方式1的图3相对应。本实施方式的转子和转子的制造方法与实施方式1的转子10和转子的制造方法相比，基本上具备相同的结构和工序。以下，对重复的结构和工序省略说明。

参照图18，本实施方式的转子代替实施方式1的永磁体31而具有永磁体37。

第5面45和第6面46自第3面43向第4面44以平面状延伸。第5面45和第6面46不相互平行。在从中心轴线101的半径方向外侧看永磁体37的情况下，第5面45和第6面46向相对于中心轴线101倾斜的方向倾斜。在从中心轴线101的轴线方向看永磁体37的情况下，第5面45和第6面46沿着中心轴线101的半径方向设置。第5面45和第6面46以越自中心轴线101的内周侧朝向外周侧则越远离包含中心轴线101和假想直线102的假想平面的方式设置。棱线51和棱线52相互平行，棱线53和棱线54相互平行。棱线51和棱线52与棱线53和棱线54不相互平行。

在本实施方式的转子的制造方法中，在对实施方式1的分割体接合块62进行加工时，将分割体接合块62加工成第5面45和第6面46自第3面43向第4面44以平面状延伸、且沿着中心轴线101的半径方向延伸的偏斜形状。

另外，还可以对实施方式2的永磁体36应用本实施方式的第5面45和第6面46的形状。

根据这样构成的本发明的实施方式3的转子和转子的制造方法，能够同样地起到实施方式1所述的效果。

本发明为一种转子的制造方法，该转子包括转子芯和在转子芯的外周上沿着周向排列配置且相对于转子芯的轴线方向倾斜地设置的多个永磁体。转子的制造方法包括以下工序：制造永磁体的工序；以及在转子芯的外周上设置多个永磁体的工序。制造永磁体的工序包含以下工序：准备薄板状的磁体块的工序；以及通过加工磁体块从而在磁体块形成如下形状的工序，该形状为：包含在厚度方向上互为表里地配置的第1面和第2面、与第1面和第2面相连且互为表里地配置的第3面和第4面、与第1面、第2面、第3面以及第4面相连且互为表里地配置的第5面和第6面，第1面和第2面的平面视呈平行四边形，第3面和第4面相互平行，第5面和第6面自第3面向第4面以平面状延伸。在转子芯的外周上设置多个永磁体的工序包含以如下方式在转子芯的外周上配置多个永磁体的工序：第1面与转子芯的外周面相对，第3面和第4面分别配置于永磁体在转子芯的轴线方向上的两端，在彼此相邻的永磁体之间，第5面和第6面相面对。

根据这样构成的转子的制造方法，将磁体块加工成第5面和第6面自第3面向第4面以平面状延伸的偏斜形状。由此，能够利用简单的工序获得降低了齿槽转矩的转子。

而且，优选的是，准备磁体块的工序包含以下工序：通过沿着薄板状的磁体块的厚度方向切割磁体块，从而获得磁体块的分割体的工序；以及通过将磁体块的分割体彼此接合，从而获得具有与原来的磁体块相对应的形状的磁体块的工序。

根据这样构成的转子的制造方法，能够利用简单的工序获得抑制涡流损耗的产生的转子。

而且，优选的是，将磁体块的分割体彼此接合的工序包含将磁体块的分割体沿着一个方向层叠的工序。加工磁体块的工序包含加工在磁体块的分割体的层叠方向上位于两端的磁体块的端面的工序。

根据这样构成的转子的制造方法，能够高精度地调整永磁体在磁体块的分割体的层叠方向上的长度。

而且，优选的是，制造永磁体的工序在加工磁体块的工序之后还包含对磁体块的表面进行涂装的工序。

根据这样构成的转子的制造方法，与分别对磁体块的分割体进行涂装的情况相比，能够使涂装工序简单化。

而且，优选的是，制造永磁体的工序还包含通过加工磁体块从而在磁体块形成第1面和第2面自第5面向第6面以圆弧状延伸的形状的工序。

根据这样构成的转子的制造方法，能够将磁体块的第1面和第2面加工成与转子芯的特性相对应的形状。

本发明为一种转子，该转子包括转子芯和在转子芯的外周上沿着周向排列配置且相对于转子芯的轴线方向倾斜地设置的多个永磁体。永磁体具有如下形状：包含互为表里地配置的第1面和第2面、与第1面和第2面相连且互为表里地配置的第3面和第4面、与第1面、第2面、第3面以及第4面相连且互为表里地配置的第5面和第6面，第1面和第2面的平面视呈平行四边形，第3面和第4面相互平行，第5面和第6面自第3面向第4面以平面状延伸。多个永磁体以如下方式配置于转子芯的外周上：第1面与转子芯的外周面相面对，第3面和第4面分别定位于永磁体在转子芯的轴线方向上的两端，在彼此相邻的永磁体之间，第5面和第6面相面对。

根据这样构成的转子，永磁体具有第5面和第6面自第3面向第4面以平面状延伸的偏斜形状。由此，能够使降低了齿槽转矩的转子的制造工序简单化。

而且，优选的是，永磁体通过磁体块的分割体彼此接合而构成。

根据这样构成的转子，能够抑制涡流损耗的产生。

而且，优选的是，第1面和第2面具有自第5面向第6面以圆弧状延伸的形状。

根据这样构成的转子，能够将永磁体的第1面和第2面设为与转子的特性相对应的形状。

应该认为此次公开的实施方式在所有的方面均为例示，而并不是限制性的。本发明的范围并不是由上述说明表示，而是由权利要求的范围表示，谋求包含与权利要求的范围同等的意义以及范围内的所有变更。

产业上的可利用性

本发明例如能够应用于使加工中心的主轴旋转驱动的电动机。

附图标记说明

10、转子；21、转子芯；23、24、端面；31、36、37、130、131、231、永磁体；32、33、34、233、块分割体；41、第1面；42、第2面；43、第3面；44、第4面；45、第5面；46、第6侧面；51、52、53、54、棱线；61、磁体块；62、63、64、分割体接合块；71、第1侧面；72、第2侧面；73、第3侧面；74、第4侧面；75、第5侧面；76、第6侧面；101、中心轴线；102、假想直线；232、分割体接合单元。

Claims (8)

1.一种转子的制造方法，该转子包括转子芯和在所述转子芯的外周上沿着周向排列配置且相对于所述转子芯的轴线方向倾斜设置的多个永磁体，其中，

该转子的制造方法包含以下工序：

制造所述永磁体的工序；以及

在所述转子芯的外周上设置多个所述永磁体的工序，

制造所述永磁体的工序包含以下工序：

准备薄板状的磁体块的工序；以及

通过加工所述磁体块，从而在所述磁体块形成如下形状的工序，该形状为：包含在厚度方向上互为表里地配置的第1面和第2面、与所述第1面和所述第2面相连且互为表里地配置的第3面和第4面、与所述第1面、所述第2面、所述第3面以及所述第4面相连且互为表里地配置的第5面和第6面，所述第1面和所述第2面的平面视呈平行四边形，所述第3面和所述第4面相互平行，所述第5面和所述第6面自所述第3面向所述第4面以平面状延伸，

在所述转子芯的外周上设置多个永磁体的工序包含以如下方式在所述转子芯的外周上配置多个所述永磁体的工序：

所述第1面与所述转子芯的外周面相面对，所述第3面和所述第4面分别定位于所述永磁体在所述转子芯的轴线方向上的两端，在彼此相邻的所述永磁体之间，所述第5面和所述第6面相面对。

2.根据权利要求1所述的转子的制造方法，其中，

准备所述磁体块的工序包含以下工序：

通过沿着薄板状的磁体块的厚度方向切割磁体块，从而获得所述磁体块的分割体的工序；以及

通过将所述磁体块的分割体彼此接合，从而获得具有与原来的所述磁体块相对应的形状的磁体块的工序。

3.根据权利要求2所述的转子的制造方法，其中，

将所述磁体块的分割体彼此接合的工序包含沿着一个方向层叠所述磁体块的分割体的工序，

加工所述磁体块的工序包含加工在所述磁体块的分割体的层叠方向上位于两端的所述磁体块的端面的工序。

4.根据权利要求2或3所述的转子的制造方法，其中，

制造所述永磁体的工序在加工所述磁体块的工序之后还包含对所述磁体块的表面进行涂装的工序。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的转子的制造方法，其中，

制造所述永磁体的工序还包含通过加工所述磁体块从而在所述磁体块形成所述第1面和所述第2面自所述第5面向所述第6面以圆弧状延伸的形状的工序。

6.一种转子，其中，

该转子包括：

转子芯；以及

多个永磁体，其在所述转子芯的外周上沿着周向排列配置，且相对于所述转子芯的轴线方向倾斜设置，

所述永磁体具有如下形状，该形状为：包含互为表里地配置的第1面和第2面、与所述第1面和所述第2面相连且互为表里地配置的第3面和第4面、与所述第1面、所述第2面、所述第3面以及所述第4面相连且互为表里地配置的第5面和第6面，所述第1面和所述第2面的平面视呈平行四边形，所述第3面和所述第4面相互平行，所述第5面和所述第6面自所述第3面向所述第4面以平面状延伸，

多个所述永磁体以如下方式配置于所述转子芯的外周上：所述第1面与所述转子芯的外周面相面对，所述第3面和所述第4面分别定位于所述永磁体在所述转子芯的轴线方向上的两端，在彼此相邻的所述永磁体之间，所述第5面和所述第6面相面对。

7.根据权利要求6所述的转子，其中，

所述永磁体通过磁体块的分割体彼此接合而成。

8.根据权利要求6或7所述的转子，其中，

所述第1面和所述第2面具有自所述第5面向所述第6面以圆弧状延伸的形状。