CN112564343B

CN112564343B - 旋转电机及其转子组件

Info

Publication number: CN112564343B
Application number: CN201910660610.7A
Authority: CN
Inventors: 林继谦; 萧家祥; 阎柏均
Original assignee: Beijing Heshan Fengtai Technology Co ltd
Current assignee: Beijing Heshan Fengtai Technology Co ltd
Priority date: 2019-07-22
Filing date: 2019-07-22
Publication date: 2022-08-30
Anticipated expiration: 2039-07-22
Also published as: CN112564343A

Abstract

本发明公开一种旋转电机及其转子组件。转子组件包括一第一转子。第一转子包括一第一中心轴、一第一转子本体、一第一轴孔、多个第一穿孔组、多个第二穿孔组及一第一外缘。多个第一穿孔组环绕于第一中心轴且呈间隔排列设置。多个第二穿孔组环绕于第一中心轴且呈间隔排列设置。其中一个第二穿孔组设置在相邻的两个第一穿孔组之间。相邻的第一穿孔组与第二穿孔组之间定义有一第一交轴。第一穿孔组定义有一第一直轴，第二穿孔组定义有一第二直轴。第一外缘包括多个分别对应于第一交轴的第一区段、多个分别对应于第一直轴的第二区段及多个分别对应于第二直轴的第三区段。多个第一区段相对于第一转子本体呈凸出设置。借此，达到了增强磁阻转矩的效果。

Description

旋转电机及其转子组件

技术领域

本发明涉及一种电机，尤其是涉及一种旋转电机及其转子组件。

背景技术

首先，在现有技术中，在电动机高速及/或高扭力的操作下，会进行相电流超前的操作，此操作会使得转子的磁力推挤至定子上的下一个齿状结构，以产生磁阻转矩。

然而，在此种情况下，因磁力被挤压、压缩至定子上的下一个齿状结构，所以在磁铁的交轴(quadrature axis，Q轴)处，其磁通密度特别高。因此，容易产生磁饱和的现象而限制了电动机的性能。

因此，有鉴于此，如何通过结构设计的改良，来克服上述的缺陷，已成为该项事业所欲解决的重要课题之一。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足提供一种旋转电机及其转子组件。

为了解决上述的技术问题，本发明所采用的其中一技术方案是，提供一种旋转电机的转子组件，其包括：一第一转子。所述第一转子包括一第一中心轴、一第一转子本体、一设置在所述第一转子本体上的第一轴孔、多个设置在所述第一转子本体上的第一穿孔组、多个设置在所述第一转子本体上的第二穿孔组以及一环绕于所述第一转子本体的第一外缘。其中，多个所述第一穿孔组环绕于所述第一中心轴且呈间隔排列设置，多个所述第二穿孔组环绕于所述第一中心轴且呈间隔排列设置，且多个所述第二穿孔组中的其中一个所述第二穿孔组设置在多个所述第一穿孔组中的相邻的两个所述第一穿孔组之间。其中，相邻的所述第一穿孔组与所述第二穿孔组之间定义有一第一交轴，且所述第一穿孔组定义有一第一直轴，所述第二穿孔组定义有一第二直轴。其中，所述第一外缘包括多个分别对应于所述第一交轴的第一区段、多个分别对应于所述第一直轴的第二区段以及多个分别对应于所述第二直轴的第三区段。其中，所述第一区段位于相邻的所述第二区段与所述第三区段之间，所述第二区段位于相邻的两个所述第一区段之间，所述第三区段位于相邻的两个所述第一区段之间。其中，多个所述第一区段相对于所述第一转子本体呈凸出设置。

更进一步地，多个所述第一区段相对于多个所述第二区段及多个所述第三区段呈凸出设置，且多个所述第二区段及多个所述第三区段相对于多个所述第一区段呈平缓设置。

更进一步地，所述第一穿孔组能容置一第一磁性元件组，所述第二穿孔组能容置一第二磁性元件组；其中，每一所述第一穿孔组包括一第一穿孔以及一邻近于所述第一穿孔的第二穿孔，每一所述第二穿孔组包括一第三穿孔以及一邻近于所述第三穿孔的第四穿孔；其中，每一所述第一磁性元件组包括一第一磁性元件以及一第二磁性元件，每一所述第二磁性元件组包括一第三磁性元件以及一第四磁性元件；其中，所述第一穿孔能容置所述第一磁性元件，所述第二穿孔能容置所述第二磁性元件，所述第三穿孔能容置所述第三磁性元件，且所述第四穿孔能容置所述第四磁性元件。

更进一步地，所述第一转子由多个第一片状结构所组成，每一所述第一片状结构依序堆叠以形成所述第一转子，每一所述第一片状结构包括所述第一中心轴、所述第一转子本体、所述第一轴孔、所述第一穿孔组、所述第二穿孔组及所述第一外缘。

更进一步地，所述旋转电机的转子组件还进一步包括：一第二转子，所述第二转子邻近于所述第一转子设置，所述第二转子包括一第二中心轴、一第二转子本体、一设置在所述第二转子本体上的第二轴孔、多个设置在所述第二转子本体上的第三穿孔组、多个设置在所述第二转子本体上的第四穿孔组以及一环绕于所述第二转子本体的第二外缘，其中，所述第二中心轴与所述第一中心轴共轴；其中，多个所述第三穿孔组环绕于所述第二中心轴且呈间隔排列设置，多个所述第四穿孔组环绕于所述第二中心轴且呈间隔排列设置，且多个所述第四穿孔组中的其中一个所述第四穿孔组设置在多个所述第三穿孔组中的相邻的两个所述第三穿孔组之间；其中，相邻的所述第三穿孔组与所述第四穿孔组之间定义有一第二交轴，且所述第三穿孔组定义有一第三直轴，所述第四穿孔组定义有一第四直轴；其中，所述第二外缘包括多个分别对应于所述第二交轴的第四区段、多个分别对应于所述第三直轴的第五区段以及多个分别对应于所述第四直轴的第六区段；其中，所述第四区段位于相邻的所述第五区段与所述第六区段之间，所述第五区段位于相邻的两个所述第四区段之间，所述第六区段位于相邻的两个所述第四区段之间；其中，多个所述第五区段及多个所述第六区段相对于所述第二转子本体呈凸出设置。

更进一步地，所述第三穿孔组对应于所述第一穿孔组，所述第四穿孔组对应于所述第二穿孔组。

更进一步地，所述第一穿孔组及所述第三穿孔组能容置一第一磁性元件组，所述第二穿孔组及所述第四穿孔组能容置一第二磁性元件组；其中，每一所述第一穿孔组包括一第一穿孔以及一邻近于所述第一穿孔的第二穿孔，每一所述第二穿孔组包括一第三穿孔以及一邻近于所述第三穿孔的第四穿孔，每一所述第三穿孔组包括一第五穿孔以及一邻近于所述第五穿孔的第六穿孔，每一所述第四穿孔组包括一第七穿孔以及一邻近于所述第七穿孔的第八穿孔；其中，每一所述第一磁性元件组包括一第一磁性元件以及一第二磁性元件，每一所述第二磁性元件组包括一第三磁性元件以及一第四磁性元件；其中，所述第一穿孔及所述第五穿孔能容置所述第一磁性元件，所述第二穿孔及所述第六穿孔能容置所述第二磁性元件，所述第三穿孔及所述第七穿孔能容置所述第三磁性元件，且所述第四穿孔及所述第八穿孔能容置所述第四磁性元件。

更进一步地，多个所述第五区段及多个所述第六区段相对于多个所述第四区段呈凸出设置，且多个所述第四区段相对于多个所述第五区段及多个所述第六区段呈平缓设置。

更进一步地，多个所述第二区段及多个所述第三区段相对于所述第一转子本体呈凸出设置。

更进一步地，相邻的所述第一区段及所述第二区段之间能形成一相对于相邻的所述第一区段及所述第二区段的平缓区段。

更进一步地，相邻的所述第一区段及所述第三区段之间能形成一相对于相邻的所述第一区段及所述第三区段的平缓区段。

为了解决上述的技术问题，本发明所采用的另外一技术方案是，提供一种旋转电机，其包括：一转轴、一转子组件、一第一磁性元件组、一第二磁性元件组以及一定子组件。所述转子组件设置在所述转轴上，所述转子组件包括一第一转子，所述第一转子包括一第一中心轴、一第一转子本体、一设置在所述第一转子本体上的第一轴孔、多个设置在所述第一转子本体上的第一穿孔组、多个设置在所述第一转子本体上的第二穿孔组以及一环绕于所述第一转子本体的第一外缘。所述第一磁性元件组设置在所述第一穿孔组中。所述第二磁性元件组设置在所述第二穿孔组中。所述定子组件对应于所述转子组件设置，所述定子组件包括一定子以及多个设置在所述定子上的线圈，所述定子包括一环形盘形结构以及多个设置在所述环形盘形结构上的齿状结构，其中，多个所述齿状结构环绕于所述环形盘形结构的一中心轴线且呈间隔排列设置，且多个所述齿状结构由所述环形盘形结构朝向所述中心轴线的方向延伸，且多个所述线圈分别设置在每一所述齿状结构上。其中，多个所述第一穿孔组环绕于所述第一中心轴且呈间隔排列设置，多个所述第二穿孔组环绕于所述第一中心轴且呈间隔排列设置，且多个所述第二穿孔组中的其中一个所述第二穿孔组设置在多个所述第一穿孔组中的相邻的两个所述第一穿孔组之间。其中，相邻的所述第一穿孔组与所述第二穿孔组之间定义有一第一交轴，且所述第一穿孔组定义有一第一直轴，所述第二穿孔组定义有一第二直轴。其中，所述第一外缘包括多个分别对应于所述第一交轴的第一区段、多个分别对应于所述第一直轴的第二区段以及多个分别对应于所述第二直轴的第三区段。其中，所述第一区段位于相邻的所述第二区段与所述第三区段之间，所述第二区段位于相邻的两个所述第一区段之间，所述第三区段位于相邻的两个所述第一区段之间。其中，多个所述第一区段相对于所述第一转子本体呈凸出设置。

本发明的其中一有益效果在于，本发明所提供的旋转电机及其转子组件，其能通过“其中，相邻的所述第一穿孔组与所述第二穿孔组之间定义有一第一交轴，且所述第一穿孔组定义有一第一直轴，所述第二穿孔组定义有一第二直轴”、“其中，所述第一外缘包括多个分别对应于所述第一交轴的第一区段、多个分别对应于所述第一直轴的第二区段以及多个分别对应于所述第二直轴的第三区段”以及“其中，多个所述第一区段相对于所述第一转子本体呈凸出设置”的技术方案，以增强磁阻转矩。

为使能更进一步了解本发明的特征及技术内容，请参阅以下有关本发明的详细说明与附图，然而所提供的附图仅用于提供参考与说明，并非用来对本发明加以限制。

附图说明

图1为本发明第一实施例的旋转电机的立体组合示意图。

图2为本发明第一实施例的旋转电机的立体分解示意图。

图3为本发明第一实施例的转子组件的第一转子、第一磁性元件组及第二磁性元件组的立体示意图。

图4为本发明第一实施例的转子组件的第一转子、第一磁性元件组及第二磁性元件组的前视示意图。

图5为本发明第一实施例的转子组件的第二转子、第一磁性元件组及第二磁性元件组的立体示意图。

图6为本发明第一实施例的转子组件的第二转子、第一磁性元件组及第二磁性元件组的前视示意图。

图7为本发明第一实施例的旋转电机的前视示意图。

图8为图7的VIII部分的放大示意图。

图9为本发明第一实施例的转子组件、第一磁性元件组及第二磁性元件组的前视示意图。

图10为本发明第二实施例的旋转电机的立体组合示意图。

图11为本发明第二实施例的旋转电机的立体分解示意图。

图12为本发明第三实施例的转子组件的第一转子的立体示意图。

图13为本发明第三实施例的转子组件的第一转子的前视示意图。

图14为图13的XIV部分的放大示意图。

具体实施方式

以下是通过特定的具体实施例来说明本发明所公开有关“旋转电机及其转子组件”的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所公开的内容了解本发明的优点与效果。本发明可通过其他不同的具体实施例加以施行或应用，本说明书中的各项细节也可基于不同观点与应用，在不悖离本发明的构思下进行各种修改与变更。另外，本发明的附图仅为简单示意说明，并非依实际尺寸的描绘，事先声明。以下的实施方式将进一步详细说明本发明的相关技术内容，但所公开的内容并非用以限制本发明的保护范围。

应当可以理解的是，虽然本文中可能会使用到“第一”、“第二”、“第三”等术语来描述各种元件，但这些元件不应受这些术语的限制。这些术语主要是用以区分一元件与另一元件。另外，本文中所使用的术语“或”，应视实际情况可能包括相关联的列出项目中的任一个或者多个的组合。

第一实施例

首先，请参阅图1及图2所示，图1为本发明第一实施例的旋转电机的立体组合示意图，图2为本发明第一实施例的旋转电机的立体分解示意图。本发明提供一种旋转电机U及其转子组件RA，即，一种电动机及应用在电动机上的转子。旋转电机U可包括一转轴5，一转子组件RA、一第一磁性元件组3、一第二磁性元件组4以及一定子组件6。转子组件RA可设置在转轴5上，第一磁性元件组3及第二磁性元件组4可设置在转子组件RA上，且定子组件6可对应于转子组件RA设置，以使得转子组件RA能相对于定子组件6转动，且在转子组件RA的转动过程中带动转轴5同时转动。

承上述，转子组件RA可包括一第一转子1以及一第二转子2，第一转子1及第二转子2可设置在转轴5上，且第一转子1及第二转子2可彼此相邻地设置。举例来说，第一转子1可由多个第一片状结构1A所组成，每一第一片状结构1A可依序堆叠以形成第一转子1。此外，第二转子2可由多个第二片状结构2A所组成，每一第二片状结构2A可依序堆叠以形成第二转子2。进一步来说，定子组件6可包括一定子61以及多个设置在定子61上的线圈62，且定子61可由多个定子片体61a所组成，每一定子片体61a可依序堆叠以形成定子61。然而，须说明的是，虽然本发明实施例是以第一转子1由多个第一片状结构1A所组成，第二转子2由多个第二片状结构2A所组成且定子61由多个定子片体61a所组成作为举例说明，然而，在其他实施方式中，也可以是以一体成型的方式或者是其他组装方式构成第一转子1、第二转子2及定子61，本发明不以此为限。另外，须说明的是，虽然本发明实施例中的转子组件RA是以一第一转子1以及一邻近于第一转子1设置的第二转子2，但是，在其他实施方式中，转子组件RA也可以仅包括第一转子1，本发明不以此为限。

接着，请参阅图3及图4所示，图3为本发明第一实施例的转子组件的第一转子、第一磁性元件组及第二磁性元件组的立体示意图，图4为本发明第一实施例的转子组件的第一转子的前视示意图。第一转子1可包括一第一中心轴1a、一第一转子本体10、一设置在第一转子本体10上的第一轴孔11、多个设置在第一转子本体10上的第一穿孔组12、多个设置在第一转子本体10上的第二穿孔组13以及一环绕于第一转子本体10的第一外缘100。第一磁性元件组3可设置在第一穿孔组12中，第二磁性元件组4可设置在第二穿孔组13中。换句话说，第一穿孔组12能容置第一磁性元件组3，第二穿孔组13能容置第二磁性元件组4。

承上述，每一第一穿孔组12可包括一第一穿孔121以及一邻近于第一穿孔121的第二穿孔122，每一第二穿孔组13可包括一第三穿孔131以及一邻近于第三穿孔131的第四穿孔132。第一穿孔121、第二穿孔122、第三穿孔131及第四穿孔132能分别容置一磁性元件。进一步来说，多个第一穿孔组12可环绕于第一中心轴1a且呈间隔排列设置，多个第二穿孔组13可环绕于第一中心轴1a且呈间隔排列设置，且多个第二穿孔组13中的其中一个第二穿孔组13可设置在多个第一穿孔组12中的相邻的两个第一穿孔组12之间。换句话说，多个第一穿孔组12与多个第二穿孔组13可彼此交错地间隔设置。

接着，每一第一磁性元件组3可包括一第一磁性元件31以及一第二磁性元件32，每一第二磁性元件组4可包括一第三磁性元件41以及一第四磁性元件42。第一穿孔121能容置第一磁性元件31、第二穿孔122能容置第二磁性元件32，第三穿孔131能容置第三磁性元件41，且第四穿孔132能容置第四磁性元件42。此外，举例来说，第一磁性元件31、第二磁性元件32、第三磁性元件41及第四磁性元件42可为一永久磁铁。另外，值得说明的是，第一磁性元件31、第二磁性元件32、第三磁性元件41及第四磁性元件42分别可以是由至少一矩形状的磁铁所组成，然本发明不以此为限。

承上述，当第一转子1是由多个第一片状结构1A所组成时，每一第一片状结构1A可依序堆叠以形成第一转子1，且每一第一片状结构1A可包括第一中心轴1a、第一转子本体10、第一轴孔11、第一穿孔组12、第二穿孔组13及第一外缘100。进一步来说，当第一转子1是由多个第一片状结构1A所组成时，磁性元件能分别同时穿过相邻的两个第一片状结构1A的第一穿孔121、第二穿孔122、第三穿孔131及第四穿孔132。进一步来说，第一磁性元件31能同时穿过相邻的两个第一片状结构1A的第一穿孔121，第二磁性元件32能同时穿过相邻的两个第一片状结构1A的第二穿孔122，第三磁性元件41能同时穿过相邻的两个第一片状结构1A的第三穿孔131，第四磁性元件42能同时穿过相邻的两个第一片状结构1A的第四穿孔132。

承上述，举例来说，第一磁性元件31与第二磁性元件32之间可具有一介于100度至180度之间的第一预定夹角θ1(请参阅图8所示)，第三磁性元件41与第四磁性元件42之间可具有一介于100度至180度之间的第二预定夹角θ2(请参阅图8所示)。

接着，请再参阅图3所示，相邻的第一穿孔组12与第二穿孔组13之间可定义有一第一交轴Q1(quadrature axis，Q轴)，且第一穿孔组12可定义有一第一直轴D1(direct axis，D轴)，第二穿孔组13可定义有一第二直轴D2(direct axis，D轴)。进一步来说，由于第一穿孔组12及第二穿孔组13是用于容置第一磁性元件组3及第二磁性元件组4，因此，第一交轴Q1、第一直轴D1及第二直轴D2也是由第一磁性元件组3及第二磁性元件组4所定义。换句话说，当第一磁性元件组3及第二磁性元件组4位于第一转子1时，相邻的第一磁性元件组3及第二磁性元件组4可定义有一第一交轴Q1，且第一磁性元件组3可定义有一第一直轴D1，第二磁性元件组4可定义有一第二直轴D2。此外，第一交轴Q1可垂直于第一中心轴1a，第一直轴D1可垂直于第一中心轴1a，第二直轴D2可垂直于第一中心轴1a。

承上述，请再参阅图3及图4所示，并请一并参阅图7至图9所示，图7为本发明第一实施例的旋转电机的前视示意图，图8为图7的VIII部分的放大示意图，图9为本发明第一实施例的转子组件、第一磁性元件组及第二磁性元件组的前视示意图。举例来说，第一磁性元件31朝面向第一直轴D1的磁极与第二磁性元件32朝面向第一直轴D1的磁极彼此相同，第三磁性元件41朝面向第二直轴D2的磁极与第四磁性元件42朝面向第二直轴D2的磁极彼此相同，且第一磁性元件31朝面向第一直轴D1的磁极与第三磁性元件41朝面向第二直轴D2的磁极彼此相异。

承上述，第一磁性元件31可包括一朝面向第一直轴D1的第一表面311以及一相对于第一表面311且平行于第一表面311的第二表面312，第二磁性元件32可包括一朝面向第一直轴D1的第三表面321以及一相对于第三表面321且平行于第三表面321的第四表面322，第三磁性元件41可包括一朝面向第二直轴D2的第五表面411以及一相对于第五表面411且平行于第五表面411的第六表面412，第四磁性元件42可包括一朝面向第二直轴D2的第七表面421以及一相对于第七表面421且平行于第七表面421的第八表面422。借此，邻近于第一磁性元件31的第一表面311的磁极可为N极，且邻近于第一磁性元件31的第二表面312的磁极可为S极；邻近于第二磁性元件32的第三表面321的磁极可为N极，且邻近于第二磁性元件32的第四表面322的磁极可为S极。此外，邻近于第三磁性元件41的第五表面411的磁极可为S极，且邻近于第三磁性元件41的第六表面412的磁极可为N极；邻近于第四磁性元件42的第五表面411的磁极可为S极，且邻近于第四磁性元件42的第六表面412的磁极可为N极，换句话说，第一磁性元件组3与第二磁性元件组4的磁极可彼此相异。然而，须说明的是，在其他实施方式中，S极及N极的位置也可以相互对调。

接着，请再参阅图3及图4所示，第一外缘100可包括多个分别对应于第一交轴Q1的第一区段1001、多个分别对应于第一直轴D1的第二区段1002以及多个分别对应于第二直轴D2的第三区段1003。第一区段1001可位于相邻的第二区段1002与第三区段1003之间，第二区段1002可位于相邻的两个第一区段1001之间，且第三区段1003可位于相邻的两个第一区段1001之间。也就是说，第一区段1001、第二区段1002、及第三区段1003依序排列设置。进一步来说，以本发明而言，第一转子1的多个第一区段1001可相对于第一转子本体10呈凸出设置。此外，多个第一区段1001也可相对于多个第二区段1002及多个第三区段1003呈凸出设置，且多个第二区段1002及多个第三区段1003可相对于多个第一区段1001呈平缓设置。也就是说，以本发明第一实施例而言，第一转子1的凸极是位于第一交轴Q1上，以达到优化旋转电机U的磁阻转矩的效果，同时，也能增加旋转电机U的转速。

承上述，进一步来说，第一中心轴1a至第一外缘100的第一区段1001之间可具有一第一预定距离R1，第一中心轴1a至第一外缘100的第二区段1002之间可具有一第二预定距离R2，第一中心轴1a至第一外缘100的第三区段1003之间可具有一第三预定距离R3。由于第一区段1001可相对于第二区段1002及第三区段1003呈凸出设置，且第二区段1002及第三区段1003相对于第一区段1001呈平缓设置，因此，第一预定距离R1可大于第二预定距离，且第一预定距离R1可大于第三预定距离R3。

接着，请再参阅图7至图9所示，并请一并参阅图5及图6所示，图5为本发明第一实施例的转子组件的第二转子、第一磁性元件组及第二磁性元件组的立体示意图，图6为本发明第一实施例的转子组件的第二转子、第一磁性元件组及第二磁性元件组的前视示意图。第二转子2可包括一第二中心轴2a、一第二转子本体20、一设置在第二转子本体20上的第二轴孔21、多个设置在第二转子本体20上的第三穿孔组22、多个设置在第二转子本体20上的第四穿孔组23以及一环绕于第二转子本体20的第二外缘200。第二转子2的第二中心轴与第一转子1的第一中心轴1a共轴。

承上述，多个第三穿孔组22可环绕于第二中心轴2a且呈间隔排列设置，多个第四穿孔组23环绕于第二中心轴2a且呈间隔排列设置，且多个第四穿孔组23中的其中一个第四穿孔组23可设置在多个第三穿孔组22中的相邻的两个第三穿孔组22之间。换句话说，多个第三穿孔组22与多个第四穿孔组23可彼此交错地间隔设置。

接着，请再参阅图1至图8所示，第三穿孔组22可对应于第一穿孔组12，第四穿孔组23可对应于第二穿孔组13。第一穿孔组12及第三穿孔组22能容置一第一磁性元件组3，第二穿孔组13及第四穿孔组23能容置一第二磁性元件组4，每一第三穿孔组22可包括一第五穿孔221以及一邻近于第五穿孔221的第六穿孔222，每一第四穿孔组23可包括一第七穿孔231以及一邻近于第七穿孔231的第八穿孔232。第一穿孔121及第五穿孔221能容置第一磁性元件31，第二穿孔122及第六穿孔222能容置第二磁性元件32，第三穿孔131及第七穿孔231能容置第三磁性元件41，且第四穿孔132及第八穿孔232能容置第四磁性元件42。借此，第一穿孔121与第五穿孔221可彼此对应且相互连通，第二穿孔122与第六穿孔222可彼此对应且相互连通，第三穿孔131与第七穿孔231可彼此对应且相互连通，第四穿孔132与第八穿孔232可彼此对应且相互连通。进一步来说，第一磁性元件31能同时穿过第一穿孔121及第五穿孔221，第二磁性元件32能同时穿过第二穿孔122及第六穿孔222，第三磁性元件41能同时穿过第三穿孔131及第七穿孔231，第四磁性元件42能同时穿过第四穿孔132及第八穿孔232。

承上述，当第二转子2是由多个第二片状结构2A所组成时，每一第二片状结构2A可依序堆叠以形成第二转子2，且每一第二片状结构2A可包括第二中心轴2a、第二转子本体20、第二轴孔21、第三穿孔组22、第四穿孔组23及第二外缘200。进一步来说，当第二转子2是由多个第二片状结构2A所组成时，磁性元件能分别同时穿过相邻的两个第二片状结构2A的第五穿孔221、第六穿孔222、第七穿孔231及第八穿孔232。进一步来说，第一磁性元件31能同时穿过相邻的两个第二片状结构2A的第五穿孔221，第二磁性元件32能同时穿过相邻的两个第二片状结构2A的第六穿孔222，第三磁性元件41能同时穿过相邻的两个第二片状结构2A的第七穿孔231，第四磁性元件42能同时穿过相邻的两个第二片状结构2A的第八穿孔232。

接着，请再参阅图6所示，相邻的第三穿孔组22与第四穿孔组23之间可定义有一第二交轴Q2(quadrature axis，Q轴)，且第三穿孔组22可定义有一第三直轴D3(direct axis，D轴)，第四穿孔组23可定义有一第四直轴D4(direct axis，D轴)。进一步来说，由于第三穿孔组22及第四穿孔组23是用于容置第一磁性元件组3及第二磁性元件组4，因此，第二交轴Q2、第三直轴D3及第四直轴D4也是由第一磁性元件组3及第二磁性元件组4所定义。换句话说，当第一磁性元件组3及第二磁性元件组4位于第二转子2时，相邻的第一磁性元件组3及第二磁性元件组4可定义有一第二交轴Q2，且第一磁性元件组3可定义有一第三直轴D3，第二磁性元件组4可定义有一第四直轴D4。此外，第二交轴Q2可垂直于第二中心轴2a，第三直轴D3可垂直于第二中心轴2a，第四直轴D4可垂直于第二中心轴2a。

承上述，请再参阅图5至图8所示，举例来说，第一磁性元件31朝面向第三直轴D3的磁极与第二磁性元件32朝面向第三直轴D3的磁极彼此相同，第三磁性元件41朝面向第四直轴D4的磁极与第四磁性元件42朝面向第四直轴D4的磁极彼此相同，且第一磁性元件31朝面向第三直轴D3的磁极与第三磁性元件41朝面向第四直轴D4的磁极彼此相异。

承上述，第一磁性元件31可包括一朝面向第三直轴D3的第一表面311以及一相对于第一表面311且平行于第一表面311的第二表面312，第二磁性元件32可包括一朝面向第三直轴D3的第三表面321以及一相对于第三表面321且平行于第三表面321的第四表面322，第三磁性元件41可包括一朝面向第四直轴D4的第五表面411以及一相对于第五表面411且平行于第五表面411的第六表面412，第四磁性元件42可包括一朝面向第四直轴D4的第七表面421以及一相对于第七表面421且平行于第七表面421的第八表面422。借此，邻近于第一磁性元件31的第一表面311的磁极可为N极，且邻近于第一磁性元件31的第二表面312的磁极可为S极；邻近于第二磁性元件32的第三表面321的磁极可为N极，且邻近于第二磁性元件32的第四表面322的磁极可为S极。此外，邻近于第三磁性元件41的第五表面411的磁极可为S极，且邻近于第三磁性元件41的第六表面412的磁极可为N极；邻近于第四磁性元件42的第五表面411的磁极可为S极，且邻近于第四磁性元件42的第六表面412的磁极可为N极，换句话说，第一磁性元件组3与第二磁性元件组4的磁极可彼此相异。然而，须说明的是，在其他实施方式中，S极及N极的位置也可以相互对调。

承上述，第二外缘200可包括多个分别对应于第二交轴Q2的第四区段2001、多个分别对应于第三直轴D3的第五区段2002以及多个分别对应于第四直轴D4的第六区段2003。第四区段2001可位于相邻的第五区段2002与第六区段2003之间，第五区段2002可位于相邻的两个第四区段2001之间，第六区段2003可位于相邻的两个第四区段2001之间。也就是说，第四区段2001、第五区段2002及第六区段2003依序排列设置。进一步来说，以本发明而言，第二转子2的多个第五区段2002及多个第六区段2003相对于第二转子本体20呈凸出设置。此外，多个第五区段2002及多个第六区段2003可相对于多个第四区段2001呈凸出设置，且多个第四区段2001可相对于多个第五区段2002及多个第六区段2003呈平缓设置。也就是说，以本发明第一实施例而言，第二转子2的凸极是位于第三直轴D3及第四直轴D4上，以达到优化旋转电机U的电磁转矩及降低顿转转矩的效果，同时，也能增加旋转电机U的扭力。

承上述，进一步来说，第二中心轴2a至第二外缘200的第四区段2001之间可具有一第四预定距离R4，第二中心轴2a至第二外缘200的第五区段2002之间可具有一第五预定距离R5，第二中心轴2a至第二外缘200的第六区段2003之间可具有一第六预定距离R6。由于第五区段2002及第六区段2003可相对于第四区段2001呈凸出设置，且第四区段2001可相对于第五区段2002及第六区段2003呈平缓设置，因此，第四预定距离R4可小于第五预定距离，且第四预定距离R4可小于第六预定距离R6。

接着，请再参阅图7至图9所示，进一步来说，定子组件6可对应于转子组件RA设置，定子组件6可包括一定子61以及多个设置在定子61上的线圈62。定子61可包括一环形盘形结构611以及多个设置在环形盘形结构611上的齿状结构612。多个齿状结构612可环绕于环形盘形结构611的一中心轴线611a且呈间隔排列设置，且多个齿状结构612由环形盘形结构611朝向中心轴线611a的方向延伸，且多个线圈62可分别设置在每一齿状结构612上。借此，当第一转子1及第二转子2设置在定子组件6中时，第一转子1的第一中心轴1a及第二转子2的第二中心轴2a可以与定子61的中心轴线611a共轴。

接着，请再参阅图2及图7至图9所示，旋转电机U优选可设置第一转子1及第二转子2，第一转子1可具有一第一预定长度L1，第二转子2可具有一第二预定长度L2。此外，由于第一转子1的凸极是位于第一交轴Q1上，可达到优化旋转电机U的磁阻转矩的效果，且第二转子2的凸极是位于第三直轴D3及第四直轴D4上，可达到优化旋转电机U的电磁转矩及降低顿转转矩的效果。借此，可通过控制第一转子1的第一预定长度L1及第二转子2的第二预定长度L2而调整旋转电机U的特性。换句话说，在其中一实施方式中，可以通过调整第一片状结构1A及第二片状结构2A的数量而调整第一预定长度L1及第二预定长度L2。

第二实施例

首先，请参阅图10及图11所示，图10为本发明第二实施例的旋转电机的立体组合示意图，图11为本发明第二实施例的旋转电机的立体分解示意图。由图10及图11与图1及图2的比较可知，第二实施例与第一实施例最大的差别在于，第二实施例所提供的旋转电机U可设置两个第二转子2。

接着，可依据旋转电机U所应用的场合，而调整第一转子1的第一预定长度L1与两个第二转子2的第二预定长度L2以及第一转子1及第二转子2之间的相对位置，以达到调整旋转电机U的特性的目的。

另外，须说明的是，第二实施例中的旋转电机U的其他结构特征与前述实施例相仿，在此不再赘述。

第三实施例

首先，请参阅图12至图14所示，图12为本发明第三实施例的转子组件的第一转子的立体示意图，图13为本发明第三实施例的转子组件的第一转子的前视示意图，图14为图13的XIV部分的放大示意图。由图12及图13与图3至图6的比较可知，第三实施例所提供的第一转子1的凸极可同时设置在第一交轴Q1、第一直轴D1及第二直轴D2上。

承上述，进一步来说，多个第一区段1001、多个第二区段1002及多个第三区段1003可相对于第一转子本体10呈凸出设置。借此，相邻的第一区段1001及第二区段1002之间能形成一相对于相邻的第一区段1001及第二区段1002呈平缓设置的平缓区段1004，且相邻的第一区段1001及第三区段1003之间能形成一相对于相邻的第一区段1001及第三区段1003呈平缓设置的平缓区段1004。另外，须说明的是，第三实施例中的旋转电机U的其他结构特征与前述实施例相仿，在此不再赘述。

实施例的有益效果

本发明的其中一有益效果在于，本发明所提供的旋转电机U及其转子组件RA，其能通过“相邻的第一穿孔组12与第二穿孔组13之间定义有一第一交轴Q1，且第一穿孔组12定义有一第一直轴D1，第二穿孔组13定义有一第二直轴D2”、“第一外缘100包括多个分别对应于第一交轴Q1的第一区段1001、多个分别对应于第一直轴D1的第二区段1002以及多个分别对应于第二直轴D2的第三区段1003”以及“多个第一区段1001相对于第一转子本体10呈凸出设置”的技术方案，以增强磁阻转矩。

更进一步来说，本发明所提供的旋转电机U及其转子组件RA，也能通过“相邻的第三穿孔组22与第四穿孔组23之间可定义有一第二交轴Q2，且第三穿孔组22可定义有一第三直轴D3，第四穿孔组23可定义有一第四直轴D4”、“第二外缘200包括多个分别对应于第二交轴Q2的第四区段2001、多个分别对应于第三直轴D3的第五区段2002以及多个分别对应于第四直轴D4的第六区段2003”以及“第二转子2的多个第五区段2002及多个第六区段2003相对于第二转子本体20呈凸出设置”的技术方案，达到优化旋转电机U的电磁转矩及降低顿转转矩的效果，同时，也能增加旋转电机U的扭力。

更进一步来说，本发明所提供的旋转电机U及其转子组件RA，也能通过“第一穿孔121与第五穿孔221可彼此对应且相互连通，第二穿孔122与第六穿孔222可彼此对应且相互连通，第三穿孔131与第七穿孔231可彼此对应且相互连通，第四穿孔132与第八穿孔232可彼此对应且相互连通”的技术方案，而使得第一转子1及第二转子2能在使用相同的第一磁性元件组3及第二磁性元件组4的情况下，而通过调整第一转子1及第二转子2的位置排列及组成比例，进而达到依据不同需求而调整旋转电机U的特性。

以上所公开的内容仅为本发明的优选可行实施例，并非因此局限本发明的权利要求书的保护范围，所以凡是运用本发明说明书及附图内容所做的等效技术变化，均包含于本发明的权利要求书的保护范围内。

Claims

1.一种旋转电机的转子组件，其特征在于，所述旋转电机的转子组件包括：

一第一转子，所述第一转子包括一第一中心轴、一第一转子本体、一设置在所述第一转子本体上的第一轴孔、多个设置在所述第一转子本体上的第一穿孔组、多个设置在所述第一转子本体上的第二穿孔组以及一环绕于所述第一转子本体的第一外缘；其中，多个所述第一穿孔组环绕于所述第一中心轴且呈间隔排列设置，多个所述第二穿孔组环绕于所述第一中心轴且呈间隔排列设置，且多个所述第二穿孔组中的其中一个所述第二穿孔组设置在多个所述第一穿孔组中的相邻的两个所述第一穿孔组之间；其中，相邻的所述第一穿孔组与所述第二穿孔组之间定义有一第一交轴，且所述第一穿孔组定义有一第一直轴，所述第二穿孔组定义有一第二直轴；其中，所述第一外缘包括多个分别对应于所述第一交轴的第一区段、多个分别对应于所述第一直轴的第二区段以及多个分别对应于所述第二直轴的第三区段；其中，所述第一区段位于相邻的所述第二区段与所述第三区段之间，所述第二区段位于相邻的两个所述第一区段之间，所述第三区段位于相邻的两个所述第一区段之间；其中，多个所述第一区段相对于所述第一转子本体呈凸出设置；多个所述第一区段相对于多个所述第二区段及多个所述第三区段呈凸出设置，且多个所述第二区段及多个所述第三区段相对于多个所述第一区段呈平缓设置；所述旋转电机的转子组件还进一步包括：一第二转子，所述第二转子邻近于所述第一转子设置，所述第二转子包括一第二中心轴、一第二转子本体、一设置在所述第二转子本体上的第二轴孔、多个设置在所述第二转子本体上的第三穿孔组、多个设置在所述第二转子本体上的第四穿孔组以及一环绕于所述第二转子本体的第二外缘，其中，所述第二中心轴与所述第一中心轴共轴；其中，多个所述第三穿孔组环绕于所述第二中心轴且呈间隔排列设置，多个所述第四穿孔组环绕于所述第二中心轴且呈间隔排列设置，且多个所述第四穿孔组中的其中一个所述第四穿孔组设置在多个所述第三穿孔组中的相邻的两个所述第三穿孔组之间；其中，相邻的所述第三穿孔组与所述第四穿孔组之间定义有一第二交轴，且所述第三穿孔组定义有一第三直轴，所述第四穿孔组定义有一第四直轴；其中，所述第二外缘包括多个分别对应于所述第二交轴的第四区段、多个分别对应于所述第三直轴的第五区段以及多个分别对应于所述第四直轴的第六区段；其中，所述第四区段位于相邻的所述第五区段与所述第六区段之间，所述第五区段位于相邻的两个所述第四区段之间，所述第六区段位于相邻的两个所述第四区段之间；其中，多个所述第五区段及多个所述第六区段相对于所述第二转子本体呈凸出设置；所述第三穿孔组对应于所述第一穿孔组，所述第四穿孔组对应于所述第二穿孔组；多个第一片状结构可依序堆叠以形成第一转子，多个第二片状结构可依序堆叠以形成第二转子；

所述第一穿孔组能容置一第一磁性元件组，所述第二穿孔组能容置一第二磁性元件组；其中，每一所述第一穿孔组包括一第一穿孔以及一邻近于所述第一穿孔的第二穿孔，每一所述第二穿孔组包括一第三穿孔以及一邻近于所述第三穿孔的第四穿孔；其中，每一所述第一磁性元件组包括一第一磁性元件以及一第二磁性元件，每一所述第二磁性元件组包括一第三磁性元件以及一第四磁性元件；其中，所述第一穿孔能容置所述第一磁性元件，所述第二穿孔能容置所述第二磁性元件，所述第三穿孔能容置所述第三磁性元件，且所述第四穿孔能容置所述第四磁性元件；

所述第一穿孔组及所述第三穿孔组能容置一第一磁性元件组，所述第二穿孔组及所述第四穿孔组能容置一第二磁性元件组；其中，每一所述第一穿孔组包括一第一穿孔以及一邻近于所述第一穿孔的第二穿孔，每一所述第二穿孔组包括一第三穿孔以及一邻近于所述第三穿孔的第四穿孔，每一所述第三穿孔组包括一第五穿孔以及一邻近于所述第五穿孔的第六穿孔，每一所述第四穿孔组包括一第七穿孔以及一邻近于所述第七穿孔的第八穿孔；其中，所述第一穿孔及所述第五穿孔能容置所述第一磁性元件，所述第二穿孔及所述第六穿孔能容置所述第二磁性元件，所述第三穿孔及所述第七穿孔能容置所述第三磁性元件，且所述第四穿孔及所述第八穿孔能容置所述第四磁性元件；

多个所述第五区段及多个所述第六区段相对于多个所述第四区段呈凸出设置，且多个所述第四区段相对于多个所述第五区段及多个所述第六区段呈平缓设置。

2.根据权利要求1所述的旋转电机的转子组件，其特征在于，多个所述第二区段及多个所述第三区段相对于所述第一转子本体呈凸出设置。

3.根据权利要求2所述的旋转电机的转子组件，其特征在于，相邻的所述第一区段及所述第二区段之间能形成一相对于相邻的所述第一区段及所述第二区段的平缓区段。

4.根据权利要求2所述的旋转电机的转子组件，其特征在于，相邻的所述第一区段及所述第三区段之间能形成一相对于相邻的所述第一区段及所述第三区段的平缓区段。