CN109312790B - 离合器控制装置 - Google Patents

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Abstract

本发明的一个方式的离合器控制装置具备：泵(20)，其向油压离合器(C)输送油；输入侧油路(11)，其连接油箱(OT)与泵(20)，被从油箱(OT)吸入泵(20)的油通过该输入侧油路(11)；以及输出侧油路(12)，其连接泵(20)与油压离合器(C)，被泵(20)加压并从泵(20)输送向油压离合器(C)的油通过该输出侧油路(12)。还具备与输入侧油路(11)和输出侧油路(12)连接的衰减装置(50)。衰减装置(50)具有：容纳部件(51)，其在内部容纳油；分隔部件(52)，其沿着规定方向将容纳部件(51)的内部分隔为第1空间(S1)和第2空间(S2)，该分隔部件(52)的至少一部分能够沿规定方向移动；第1连接油路(54a)，其连接第1空间(S1)与输入侧油路(11)；第2连接油路(54b)，其连接第2空间(S2)与输出侧油路(12)；以及弹性部(53)，其对分隔部件(52)向使分隔部件(52)向规定方向上的第2空间侧(S2)移动的方向施力。在第1空间(S1)和第2空间(S2)内填充有油。

Description

离合器控制装置
技术领域
本发明涉及一种离合器控制装置。
背景技术
例如，专利文献1中记载了这样的锁定机构：以抑制发生抖动振动为目的，在锁定离合器的摩擦面和前罩的接合面中的任意一方设置有大致环状的周向槽。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2006-37991号公报
发明内容
发明要解决的课题
但是，抖动振动还因为由泵输送到油压离合器的油的压力变动从而施加到油压离合器的力会变动而产生。上述那样的在摩擦面和接合面设置周向槽的结构中，存在不能抑制因由泵输送的油的压力变动引起的抖动振动的问题。
鉴于上述问题，本发明目的之一在于，提供能够抑制因输送到油压离合器的油的压力变动引起的抖动振动的离合器控制装置。
用于解决课题的手段
本发明的一个方式的离合器控制装置控制油压离合器，所述离合器控制装置具备：泵，其向所述油压离合器输送油；输入侧油路，其连接油箱与所述泵，被从所述油箱吸入所述泵的油通过该输入侧油路；以及输出侧油路，其连接所述泵与所述油压离合器，被所述泵加压并从所述泵输送向所述油压离合器的油通过该输出侧油路，所述离合器控制装置还具备与所述输入侧油路和所述输出侧油路连接的衰减装置，所述衰减装置具有：容纳部件，其在内部容纳油；分隔部件，其沿着规定方向将所述容纳部件的内部分隔为第1空间和第2空间，所述分隔部件的至少一部分能够沿所述规定方向移动；第1连接油路，其连接所述第1空间与所述输入侧油路；第2连接油路，其连接所述第2空间与所述输出侧油路；以及弹性部，其对所述分隔部件向使所述分隔部件向所述规定方向上的所述第2空间侧移动的方向施力，在所述第1空间和所述第2空间内填充有油。
发明效果
根据本发明的一个方式，提供能够抑制因输送到油压离合器的油的压力变动引起的抖动振动的离合器控制装置。
附图说明
图1是示出第1实施方式的离合器控制装置的示意图。
图2是示出第1实施方式的衰减装置的剖视图。
图3是示出第1实施方式的另一例的衰减装置的剖视图。
图4是示出第2实施方式的离合器控制装置的示意图。
具体实施方式
<第1实施方式>
如图1所示，本实施方式的离合器控制装置10控制油压离合器C。油压离合器C切换驱动轴IS与被驱动轴OS之间的切断和连接。图1示出驱动轴IS与被驱动轴OS切断的状态。驱动轴IS与被驱动轴OS是彼此同心的轴。在以下的说明中，有时将与驱动轴IS的中心轴线及被驱动轴OS的中心轴线平行的方向(图1的左右方向)简称为“轴向”。油压离合器C例如搭载于车辆。
在驱动轴IS上固定有第1离合器板CA。在被驱动轴OS上固定有第2离合器板CB。第1离合器板CA与第2离合器板CB彼此对置地配置。驱动轴IS及第1离合器板CA以能够沿轴向移动的方式配置。在第1离合器板CA上，通过离合器控制装置10而被向接近第2离合器板CB的方向施力。由此，驱动轴IS及第1离合器板CA向接近被驱动轴OS及第2离合器板CB的方向移动。通过使第1离合器板CA移动并与第2离合器板CB连接，驱动轴IS与被驱动轴OS被连接。由此，驱动轴IS的旋转被传递到被驱动轴OS。
在第1离合器板CA上连接有弹簧B。弹簧B对第1离合器板CA向从第2离合器板CB离开的方向施力。由此，在由离合器控制装置10向第1离合器板CA施加的力比弹簧B小的情况下，能够将第1离合器板CA从第2离合器板CB分离，从而能够切断驱动轴IS与被驱动轴OS。
离合器控制装置10具备泵20、输入侧油路11、输出侧油路12、温度传感器41、压力传感器42以及控制部30。泵20向油压离合器C输送油O。泵20具有驱动部21和泵部22。驱动部21驱动泵部22。驱动部21例如是电动马达。另外，驱动部21也可以是发动机。
泵部22配置在贮存有油O的油箱OT与油压离合器C之间。泵部22通过被驱动部21驱动，而对油箱OT中贮存的油O加压，并输送向油压离合器C。泵部22的结构只要能够输送油O则没有特别限定。离合器控制装置10利用由泵20输送的油O的压力，对第1离合器板CA向轴向上的接近第2离合器板CB的方向施力。
输入侧油路11连接油箱OT与泵20。更详细而言，输入侧油路11连接油箱OT与泵部22。被从油箱OT吸入泵20(泵部22)的油O在输入侧油路11中通过。
输出侧油路12连接泵20与油压离合器C。更详细而言，输出侧油路12连接泵部22与油压离合器C。由泵20加压并从泵20(泵部22)输送向油压离合器C的油O在输出侧油路12中通过。
温度传感器41及压力传感器42连接于输出侧油路12。温度传感器41在比连接有压力传感器42的部位靠泵20侧(上游侧)处与输出侧油路12连接。温度传感器41能够测量输出侧油路12内的油O的温度。温度传感器41的结构只要能够测量输出侧油路12内的油O的温度则没有特别限定。压力传感器42能够测量输出侧油路12内的油O的压力。压力传感器42的结构只要能够测量输出侧油路12内的油O的压力则没有特别限定。
控制部30控制泵20的驱动部21。控制部30与温度传感器41及压力传感器42连接，从而温度传感器41的测量结果及压力传感器42的测量结果被输入到控制部30。控制部30根据由温度传感器41测量到的输出侧油路12内的油O的温度及由压力传感器42测量到的输出侧油路12内的油O的压力，控制驱动部21。由控制部30控制驱动部21的转速，从而能够控制由泵部22输送向油压离合器C的油O的压力。
离合器控制装置10还具备衰减装置50。衰减装置50与输入侧油路11和输出侧油路12连接。如图2所示，衰减装置50具有缸51、活塞52、弹性部53、第1连接油路54a以及第2连接油路54b。
缸51是在内部容纳油O的容纳部件。缸51沿铅直方向延伸。缸51例如为圆筒状。缸51的内部被沿着铅直方向(图的上下方向)分隔为第1空间S1和第2空间S2。第1空间S1位于第2空间S2的铅直方向下侧。在第1空间S1和第2空间S2内填充有油O。
活塞52配置在缸51的内部。活塞52是在与铅直方向垂直的平面上扩展的圆板状。活塞52的外周面与缸51的内周面接触。活塞52是这样的分隔部件：将缸51的内部沿着铅直方向分隔为第1空间S1和第2空间S2，活塞52的至少一部分能够沿铅直方向移动。
在本说明书中，在某对象中，所谓“至少一部分能够沿规定方向移动”包括：某对象的一部分能够变形而沿规定方向移动、以及某对象整体能够沿规定方向移动。在本实施方式中，活塞52整体能够沿着铅直方向在缸51的内部移动。
弹性部53对活塞52向使活塞52向铅直方向上的第2空间S2侧(铅直方向上侧)移动的方向施力。在图2中，弹性部53配置在第1空间S1内，将活塞52向铅直方向上的第2空间S2侧(铅直方向上侧)推压。因此，例如，通过将弹性部53作为压缩弹簧配置在缸51内，能够向活塞52施加弹性力。由此，能够使衰减装置50的结构简单，从而能够使衰减装置50容易组装。
此外，在本实施方式中，如上所述，缸51延伸的规定方向为铅直方向，第1空间S1位于比第2空间S2靠铅直方向下侧处。因此，无需将弹性部53固定于缸51及活塞52而仅配置在第1空间S1，就能够利用活塞52的自重将弹性部53保持在缸51的铅直方向下侧的内壁与活塞52之间。因此，能够使衰减装置50更加容易组装。
在本实施方式中，弹性部53例如是压缩弹簧。弹性部53的下端与缸51的铅直方向下侧的内壁接触。弹性部53的上端与活塞52的下表面接触。
如图1所示，第1连接油路54a连接第1空间S1与输入侧油路11。如图2所示，第1连接油路54a与缸51的下端连接。第2连接油路54b连接第2空间S2与输出侧油路12。第2连接油路54b与缸51的上端连接。
当由驱动部21驱动泵部22时，因驱动部21的旋转而由泵部22输送的油O、即输出侧油路12内的油O发生振动，油O的压力会周期性变动。在该状态下，当第1离合器板CA与第2离合器板CB接触时，由油O向第1离合器板CA施加的力会变动，从而会发生抖动振动。当发生抖动振动时，例如，在油压离合器C搭载于车辆的情况下，振动传递到车辆，会有损车辆搭乘者的舒适感。特别是油压离合器C成为半离合状态的情况下的驱动部21的转速容易产生令人不舒服的振动，更加有损车辆搭乘者的舒适性。所谓油压离合器C成为半离合状态的情况下的驱动部21的转速例如是400rpm左右，此时发生的抖动振动的频率在6Hz以上且7Hz以下左右。
对于上述问题，根据本实施方式，当输出侧油路12内的油O的压力变动时，在衰减装置50中，第2空间S2的容积会变动。具体而言，例如，当输出侧油路12内的油O的压力增大时，经由第2连接油路54b而与输出侧油路12连接的第2空间S2内的油O的压力增大。因此，活塞52向铅直方向下侧移动，从而第2空间S2的容积增大。当活塞52向铅直方向下侧移动时，弹性部53被压缩，由弹性部53向活塞52施加的朝向铅直方向上方的力增大。施加于活塞52的铅直方向双向的力彼此抵消时，活塞52停止移动。
当第2空间S2的容积增大时，输出侧油路12内的油O通过第2连接油路54b并流入第2空间S2内。当油O通过第2连接油路54b时，油O受到阻力，由此产生与油O的流速的平方成比例的衰减力。此外，伴随着第2空间S2的容积增大，第1空间S1的容积减小。由此，第1空间S1内的油O通过第1连接油路54a并流入输入侧油路11内。当油O通过第1连接油路54a时，油O受到阻力，由此产生与油O的流速的平方成比例的衰减力。
另一方面，当输出侧油路12内的油O的压力减小时，第2空间S2的容积减小，第1空间S1的容积增大。由此，与上述同样地，油O通过第1连接油路54a及第2连接油路54b，产生衰减力。
通过这种方式，通过衰减装置50，而产生对应于制输出侧油路12内的油O的压力变动的衰减力，从而能够抑制输出侧油路12内的油O的压力变动。因此，能够抑制向油压离合器C输送的油O的压力变动引起的抖动振动。
在本实施方式中，容纳部件为缸51，且分隔部件为活塞52。因此，能够以简单的结构将缸51的内部分隔为第1空间S1和第2空间S2，且能够借助于活塞52的移动使第1空间S1的容积和第2空间S2的容积变化。通过使衰减装置50的结构简单，能够降低衰减装置50的制造成本。
第1连接油路54a具有第1节流部55。第1节流部55是第1连接油路54a的截面积减小的部分。因此，当第1空间S1的容积及第2空间S2的容积变化时，油O通过第1节流部55，由此油O进一步受到阻力。由此，能够对输出侧油路12内的油O更适当地施加衰减力，能够进一步抑制抖动振动。
在图2中，第1节流部55配置在第1连接油路54a中的第1空间S1侧的端部。第1节流部55例如由设置于嵌合在第1连接油路54a内的圆板的孔构成。另外，第1连接油路54a中的第1节流部55的位置没有特别限定。
如图1所示，衰减装置50、更详细而言第2连接油路54b在比连接有压力传感器42的部位靠泵20侧(上游侧)处与输出侧油路12连接。因此，能够利用压力传感器42测量由衰减装置50调整压力后的油O的压力。由此，能够利用控制部30更高精度地进行驱动部21的控制。衰减装置50、更详细而言第2连接油路54b在比连接有温度传感器41的部位靠泵20侧(上游侧)处与输出侧油路12连接。
衰减装置50还具备压力调整油路60。压力调整油路60连接输出侧油路12与输入侧油路11。输出侧油路12中的连接有压力调整油路60的部位比连接有衰减装置50的部位靠油压离合器C侧(下游侧)，且比连接有温度传感器41及压力传感器42的部位靠泵20侧(上游侧)。输入侧油路11中的连接有压力调整油路60的部位比连接有衰减装置50、更详细而言是连接有第1连接油路54a的部位靠油箱OT侧(上游侧)。
压力调整油路60具有第2节流部61。第2节流部61是压力调整油路60的截面积减小的部分。因此，能够一定程度保持输出侧油路12内的油O的压力，同时从输出侧油路12内排出油O的一部分。由此，能够抑制输出侧油路12内的油O的压力过大，能够抑制对驱动部21施加高负荷。
第2节流部61的结构没有特别限定，例如，能够设为与第1连接油路54a的第1节流部55同样的结构。
本发明不限于上述的实施方式，还可以采用其他结构。另外，对于与上述实施方式同样的结构，有时通过适当标注同一标号等来省略说明。
衰减装置50与输出侧油路12连接的部位、即第2连接油路54b与输出侧油路12连接的部位在输出侧油路12中也可以比连接有温度传感器41及压力传感器42的部位靠油压离合器C侧(下游侧)。
弹性部53也可以配置在第2空间S2内。在图3所示的衰减装置150中，弹性部153配置在第2空间S2内，对活塞52向铅直方向上的第2空间S2侧(铅直方向上侧)进行牵拉。因此，例如，通过将弹性部153作为拉伸弹簧配置在缸51内，能够向活塞52施加弹性力。由此，能够使衰减装置150的结构简单，从而能够使衰减装置150容易组装。
弹性部153例如是拉伸弹簧。弹性部153的上端被固定在缸51的铅直方向上侧的内壁上。弹性部153的下端被固定于活塞52的上表面。
此外，弹性部53、153只要对活塞52向使活塞52向铅直方向上的第2空间S2侧移动的方向施力，则没有特别限定，也可以不是弹簧。
此外，压力调整油路60也可以连接输出侧油路12与油箱OT。
此外，在活塞52的外周面与缸51的内周面之间，也可以设置有间隙。在这种情况下，第2空间S2内的油O可以经由活塞52的外周面与缸51的内周面之间的间隙而流入第1空间S1内。此处，活塞52的外周面与缸51的内周面之间的间隙是保持第2空间S2内的油O的压力程度的充分小的间隙。
此外，分隔部件可以是波纹管或膜片等。在这种情况下，当第2空间S2内的油O的压力变动时，分隔部件的例如一部分在铅直方向变形而移动。由此，第1空间S1的容积及第2空间S2的容积会变化，如上所述得到衰减力。此外，容纳部件容纳有油O，容纳部件只要被分隔部件分隔为第1空间S1和第2空间S2，则没有特别限定。
此外，在上述说明中，将作为容纳部件的缸51的内部分隔为第1空间S1和第2空间S2的规定方向设为铅直方向，但不限于此。规定方向没有特别限定，可以是铅直方向以外的任意方向。
<第2实施方式>
如图4所示，本实施方式的离合器控制装置210还具备配置在压力调整油路60中的阀270。在输出侧油路12内的油O的压力为规定值以下的情况下，阀270切断压力调整油路60内的油O的流动，在输出侧油路12内的油O的压力比规定值大的情况下，阀270允许压力调整油路60内的油O的流动。因此，在输出侧油路12内的油O的压力为规定值以下的情况下，能够防止油O从输出侧油路12内经由压力调整油路60而排出。由此，能够抑制油O超过必要地排出，能够减少由泵20向油压离合器C供给的油O的浪费。因此，能够提高泵20的效率。
规定值例如是比油压离合器C成为半离合状态的油O的压力略小的值。输出侧油路12内的油O的压力在这样的规定值以下的情况下，驱动部21的转速比较小，由泵20供给的油O的流量比较小。在这样的情况下，即使不由压力调整油路60排出输出侧油路12内的油O，油O从油压离合器C少量泄露，由此，也能够抑制输出侧油路12内的油O的压力过度增大。因此，在驱动部21的转速比较小的情况下，通过由阀270切断压力调整油路60，能够抑制对驱动部21施加高负荷，并提高泵20的效率。
阀270在压力调整油路60中配置在比第2节流部61靠输出侧油路12侧处。另外，阀270在压力调整油路60中也可以配置在比第2节流部61靠输入侧油路11侧处。
阀270例如构成为球状的阀芯被弹簧压靠于阀座。当对阀芯施加比规定值大的压力时，阀芯抵抗弹簧的弹性力而从阀座离开，从而允许压力调整油路60内的油O的流动。被阀270允许的压力调整油路60内的油O的流动仅是从输出侧油路12朝向输入侧油路11的流动。
应用以上所说明的各实施方式的离合器控制装置的油压离合器的种类没有特别限定，可以应用于任意种类的油压离合器。此外，油压离合器不限于搭载于车辆的油压离合器。
此外，上述说明的各结构可以在不相互矛盾的范围内适当组合。
标号说明
10、210：离合器控制装置；
11：输入侧油路；
12：输出侧油路；
20：泵；
21：驱动部；
30：控制部；
42：压力传感器；
50、150：衰减装置；
51：缸(容纳部件)；
52：活塞(分隔部件)；
53、153：弹性部；
54a：第1连接油路；
54b：第2连接油路；
55：第1节流部；
60：压力调整油路；
61：第2节流部；
270：阀；
C：油压离合器；
O：油；
OT：油箱；
S1：第1空间；
S2：第2空间。

Claims (8)

1.一种离合器控制装置，该离合器控制装置控制油压离合器，
所述离合器控制装置具备：
泵，其向所述油压离合器输送油；
输入侧油路，其连接油箱与所述泵，被从所述油箱吸入所述泵的油通过该输入侧油路；以及
输出侧油路，其连接所述泵与所述油压离合器，被所述泵加压并从所述泵输送向所述油压离合器的油通过该输出侧油路，
所述离合器控制装置还具备：衰减装置，其与所述输入侧油路和所述输出侧油路连接；以及
压力调整油路，其连接所述输出侧油路与所述油箱，或者连接所述输出侧油路与所述输入侧油路，
所述衰减装置具有：
容纳部件，其在内部容纳油；
分隔部件，其沿着规定方向将所述容纳部件的内部分隔为第1空间和第2空间，所述分隔部件的至少一部分能够沿所述规定方向移动；
第1连接油路，其连接所述第1空间与所述输入侧油路；
第2连接油路，其连接所述第2空间与所述输出侧油路；以及
弹性部，其对所述分隔部件向使所述分隔部件向所述规定方向上的所述第2空间侧移动的方向施力；
所述第1连接油路具有第1节流部，所述第1节流部对所述油施加阻力，
在所述第1空间和所述第2空间内填充有油，
所述压力调整油路具有第2节流部，在该第2节流部处，所述压力调整油路的截面积减小，
在所述输出侧油路中，与所述压力调整油路连接的部位比与所述衰减装置连接的部位靠所述油压离合器侧，在所述输入侧油路中，与所述压力调整油路连接的部位比与所述衰减装置连接的部位靠所述油箱侧。
2.根据权利要求1所述的离合器控制装置，其中，
在该第1节流部处，所述第1连接油路的截面积减小。
3.根据权利要求1所述的离合器控制装置，其中，
所述容纳部件是沿所述规定方向延伸的缸，
所述分隔部件是整体能够沿着所述规定方向在所述缸的内部移动的活塞。
4.根据权利要求3所述的离合器控制装置，其中，
所述弹性部配置在所述第1空间内，所述弹性部将所述活塞向所述规定方向的所述第2空间侧推压。
5.根据权利要求4所述的离合器控制装置，其中，
所述规定方向是铅直方向，
所述第1空间位于所述第2空间的铅直方向下侧。
6.根据权利要求3所述的离合器控制装置，其中，
所述弹性部配置在所述第2空间内，所述弹性部将所述活塞向所述规定方向的所述第2空间侧牵拉。
7.根据权利要求1所述的离合器控制装置，其中，
所述离合器控制装置还具备配置在所述压力调整油路中的阀，
在所述输出侧油路内的油的压力为规定值以下的情况下，所述阀切断所述压力调整油路内的油的流动，在所述输出侧油路内的油的压力比所述规定值大的情况下，所述阀允许所述压力调整油路内的油的流动。
8.根据权利要求1所述的离合器控制装置，其中，
所述离合器控制装置还具备：
控制部，其控制所述泵的驱动部；以及
压力传感器，其与所述输出侧油路连接，能够测量所述输出侧油路内的油的压力，
所述控制部根据由所述压力传感器测量到的所述输出侧油路内的油的压力来控制所述驱动部，
所述衰减装置在比连接有所述压力传感器的部位靠所述泵侧处与所述输出侧油路连接。
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