CN1093030A - 磨料喷射装置和应用该装置的模具精整装置 - Google Patents

Abstract

一种磨料喷射装置，包括一个布置在鼓风室中的 喷嘴，该喷嘴对着工件喷射由第一和第二磨料容器独 立供给的两种不同种类的磨料颗粒。落到鼓风室底 部的磨料颗粒由一个磨料收集器收集，所收集的磨料 颗粒则由一个磨料分离系统分离成第一磨料颗粒和 第二磨料颗粒。这两种不同的磨料颗粒部分经回送 管分别回送到第一和第二磨料容器中。

Description

本发明涉及一种磨料喷射装置，它利用一股磨料颗粒流对工件进行表面处理。本发明还涉及一种应用这种磨料喷射装置的压模或铸模精整装置，用于精整作为工件的压模或铸模的内腔表面。

为简单起见，在以下的描述中采用“模具”这一词表示压模和铸模。

利用夹带在高速空气流中的磨料颗粒流的磨料喷射装置被广泛地用于金属工件或类似件的表面处理（例如表面修整，板材表面无光精整，等等），或者用于除掉模制的树脂产品或金属产品的毛刺或毛口。根据工件的特性和/或对喷射处理的要求应当适当地选取磨料颗粒的硬度，颗粒尺寸和/或其它的特性。

典型地，一种抽吸型磨料喷射装置包括一个鼓风室，一个布置在鼓风室中的喷嘴，和一个存放磨料颗粒的磨料容器。喷嘴一方面经一个空气供给软管连接到外部空气源上，另一方面经一根磨料供给软管连接到模料容器上。当启动空气源使一股高速空气流通过喷嘴时，靠重力引入喷嘴的磨料颗粒借助空气流产生的抽吸力被抽入高速空气中进行喷射。

为了改善表面精整的质量，经常需要在至少两项相继进行的精整步骤中实施表面精整，这两个步骤包括粗整（初级精整）和最终的精整（二次精整）。相对较硬的粗磨料颗粒用于粗整，而相对较软的细小磨料颗粒用于最终的精整。

上述常规的磨料喷射装置不适合用于这种两个步骤（或两级）的表面处理。具体地说，由于常规装置利用一种单一的磨料，因此必须在完成初级精整后用一批新的不同的磨料更换全部磨料，以便进行二次精整。显然，这种磨料的更换非常麻烦，造成工作效率很低。此外，如果一部分用于初级精整的磨料意外地留在系统中（这是很可能的）并与后来加进的磨料混合，那么二次精整的质量就会不可避免地变差。

也可设想采用两台不同的磨料喷射装置分开实施两种表面处理。但是，这种方案导致设备成本增加到会令人不能接受的程度。

对用于锻造，压铸，树脂模塑或类似加工的模具来说，对其两级表面处理的要求尤其严格，这是因为最近放电加工法的发展已有可能获得内凹腔非常复杂的模具。的确，由于内凹腔的复杂性，模具的两级表面精整主要靠劳动强度很大的手工操作。因此，对于模具来说，两级表面精整操作极须实现自动化。

因此，本发明的一个目的是提供一种磨料喷射装置，该装置能够使至少两种不同的磨料循环以便在一个单一的鼓风室中实施不同的喷射操作。

本发明还提供一种应用这样一个磨料喷射装置的模具精整装置。

按照本发明，所提供的磨料喷射装置包括：一个鼓风室;布置在鼓风室中的用于将夹带在高速空气流中的磨料颗粒对着工件喷射的喷嘴机构;一个存放第一磨料颗粒的第一磨料容器;一个存放颗粒尺寸不同于第一磨料的第二磨料颗粒的第二磨料容器;将磨料颗粒分别从第一和第二磨料容器供到喷嘴机构的供给机构;收集来自鼓风室的磨料颗粒的磨料收集机构;将所收集的磨料颗粒分离成第一磨料颗粒和第二磨料颗粒的磨料分离机构;将已分离的第一和第二磨料颗粒分别送回到第一和第二磨料容器的回送机构。

按照本发明的一个优选实施例，第一和第二磨料容器每个都是一个旋风分离器与产生抽吸力的集尘器相连，集尘器的抽吸力用于将第一和第二磨料颗粒分别送回到第一和第二磨料容器。而且如果磨料收集机构也是一个经收集管与鼓风室底部相连的旋风分离器的话，作为磨料收集机构的该旋风分离器最好能由集尘器的抽吸力操作。

有利的是，供给机构可以包括一个与喷嘴机构相连的公共磨料供给管，一个在第一磨料容器和公共磨料供给管之间相连的第一支管，和一个在第二磨料容器和公共磨料供给管之间相连接的第二支管。在此情况下，第一和第二支管可以各设置能独立操作的控制阀。

磨料分离机构最好可以包括一个主级磨料分离单元，用于将磨料收集机构的磨料颗粒分离成含有第一磨料颗粒的第一磨料部分和主要含有第二磨料颗粒的第二磨料部分，第二磨料颗粒的粒度尺寸大于第一磨料颗粒，以及一个次级磨料分离单元，用于筛分出部分地包含在第二磨料部分中的第一磨料颗粒，使之加入第一磨料部分中。

主级磨料分离单元可以是一种振动筛装置形式，它包括数个在垂直方向相间设置的筛。在此情况下，每个较高一层筛的筛眼尺寸应大于任何较低一层筛的筛眼尺寸，由此实施逐步的筛分。

次级磨料分离单元可以包括一个壳，一个将壳分割成上空间和下空间的斜置筛。在此情况下，该壳设有一个用于使第二磨料部分引入上空间的磨料入口，以及设有另一个用于使第一磨料部分引入下空间的磨料入口。该壳最好设有一个用于使空气引入壳的上空间中的空气入口。

按照本发明的另一个方面，所提供的模具精整装置包括：一个鼓风室;布置在鼓风室中的用于将夹带在高速空气流中的磨料颗粒向着作为工件的模具喷射的喷嘴机构;一个存放第一磨料颗粒的第一磨料容器;一个存放颗粒尺寸不同于第一磨料的第二磨料颗粒的第二磨料容器;将磨料颗粒从第一和第二磨料容器分别供到喷嘴机构的供给机构;收集来自鼓风室的磨料颗粒的磨料收集机构;将所收集的磨料颗粒分离成第一磨料颗粒和第二磨料颗粒的磨料分离机构;将所分离的第一和第二磨料颗粒分开地分别送回到第一和第二磨料容器的回送机构;在三维方向上支承和移动喷嘴机构的致动器;以及控制致动器的控制器。

模具精整装置最好还包括一个设置在鼓风室外部的传送台，和一个支承模具以便在位于鼓风室内的第一位置和在传送台上的第二位置之间移动的滑座。

从以下结合附图所作的详细描述将会充分理解本发明的其它目的、特性和优点。

附图中，

图1是按照本发明一个实施例的磨料喷射装置总体设置的示意图;

图2是一个部分截面前视图，示出了一个应用图1所示基本设置的模具精整装置;

图3是上述模具精整装置的平面视图;

图4是上述模具精整装置的侧视图;

图5是沿图3中Ⅴ-Ⅴ线的剖视图;

图6是沿图3中Ⅵ-Ⅵ线的剖视图;

首先参见附图中的图1，其中示意示出了本发明一个实施例的磨料喷射装置。应该理解，该图1仅仅示出喷射装置的基本总体设置，而喷射装置的详细设置情况则示于图2-6中并在后面进行说明。

磨料喷射装置包括一个鼓风室1，室中设置一个对着工件W（诸如一个模具）的鼓风口2（或称喷嘴）。该喷嘴2可以是所谓的抽吸型喷嘴，它有一个与空气供给管3和磨料供给管4相连的底端。空气供给管3从一个低压空气源B（如一个罗茨鼓风机）延伸出来。喷嘴2设计用于喷射夹带在低压高流率的高速空气流中的磨料颗粒。空气源B最好能够供给表压为0.3～1.0大气压的相对较低压力的空气，以便喷嘴能够产生例如速度为200米/秒的高速空气流。

磨料供给管4被分支成与第一磨料容器5相连的第一支管4a和与第二磨料容器6相连的第二支管4b，第一和第二支管4a和4b分别设有控制阀7a，7b，其开闭由控制器C独立地控制。

第一磨料容器5中接收并存放颗粒尺寸较小（平均尺寸）和比重较小的第一磨料。例如，第一磨料可以包括180目的的氧化铝颗粒。这种磨料适合用于最终的精整。

另一方面，第二磨料容器6接收并存放颗粒尺寸较大（平均尺寸）和比重较大的第二磨料。例如，第二磨料可以包括60目的氧化铝颗粒。这种磨料适合用于粗整。

第一和第二磨料容器5，6例如最好是一种旋风分离器。每个磨料容器5，6经各自的尘管8，9都连接到一个集尘器10上。此外，每个磨料容器5，6还连接到各自的磨料回送管12，13上，当第一和第二磨料在磨料分离系统11中分离后，这些磨料回送管12，13将第一和第二颗粒磨料分开地送回到各自的容器5，6中。

当集尘器10工作时，负压经各个尘管8，9作用到各个磨料容器5，6上。结果，磨料容器5，6中的负压使第一和第二磨料颗粒经各自的回送管12，13返回到各自的容器中，而包含在返回磨料中的相对较轻的细小尘粒则经尘管8，9送到集尘器10。被送回的磨料颗粒靠重力落入各自的磨料容器5，6并存放其中。

支管4a，4b分别连接到第一和第二磨料容器5，6的底部料斗部分上。这样，当控制阀7a，7b被打开，而空气在低压高速下供到喷嘴2时，存放在磨料容器5，6中的磨料颗粒由于重力和低压高速空气产生的抽吸力而被送到喷嘴2。

磨料颗粒冲击到工件W上进行喷射表面处理后就落到鼓风室1的底部，然后经收集管14收集到磨料收集器15上。该磨料收集器15也可以是一个类似于第一和第二磨料容器5，6的旋风分离器。磨料收集器15经尘管16连到集尘器10上。

当集尘器10工作时，负压经尘管16加到磨料收集器15上。结果，鼓风室1底部的磨料颗粒被吸出，经收集管14进入磨料收集器15并落入其中。此外，夹带在被收集的磨料颗粒中的相对较轻的细小尘粒经尘管1b送到集尘器10中。

在某一种工作条件下，在磨料收集器15底部收集的磨料颗粒包含来自第一磨料容器5的第一磨料颗粒和来自第二磨料管6的第二磨料颗粒。混合的磨料颗粒经一个混合物输送管24送到磨料分离系统11，将其分离成第一磨料部分（适合用于最终的精整）和第二磨料部分（适合用于粗整）。

根据所示的实施例，磨料分离系统11包括一个主级磨料分离单元11a和一个次级磨料分离单元11b。

主级磨料分离单元11a可以是性质上公知的振动筛装置，如图1中示意示出的那样，振动筛装置包括一个由振动器17振动的容器18和设置在容器18中并且在垂直方向适当相同的第一至第三筛19a，19b，19c。各筛19a-19c具有不同的筛眼尺寸。

第一筛即上筛19a用于除去粗渣料颗粒或屑物，这些废物由于比重较大不能在磨料收集器15（旋风分离器）中除去。第二筛即中筛19b用于分离出第二磨料颗粒（用于粗整）。第三筛即下筛19c用于分离出第一磨料颗粒（用于最终的精整）。因此，第一筛19a的筛眼尺寸最大，而第二和第三筛19b，19c的筛眼尺寸则逐步减小。

由第一筛19a除去的粗渣料经排出管20排到外部去。由第二筛19b分离出的第二磨料颗粒经管21送到次级磨料分离单元11b。由第三筛19c分离出的第一磨料颗粒经另一个管22也送到次级磨料分离单元11b中。通过第三筛19c的相对较重的细小尘粒经另一个排出管23排到外部去。

根据所示的实施例，混合物输送管24上装有两个可以单独操作的控制阀25a，25b。由于采取了这种布置，可以将混合的磨料颗粒从磨料收集器15底部送到主级磨料分离单元11a，而同时维持磨料收集器15中的负压。

具体地说，上控制阀25a先打开，而下控制阀25b保持关闭，这样可使磨料收集器15中的混合磨料颗粒向下移动到下控制阀25b的位置处。此时关闭上控制阀25a，而打开下控制阀25b，使得位于上下控制阀25a，25b之间的混合磨料颗粒部分落入主级磨料分离单元11a中。这样，两个控制阀25a，25b中始终有一个是关闭的，从而可以防止磨料分离单元15的真空泄漏。

由第二筛19b分离出的磨料颗粒部分可能仍含有少量的第一磨料颗粒（用于最终的精整）。所设置的次级磨料分离单元11b用于再次筛分所包含的第一磨料颗粒。为此目的，次级磨料分离单元11b中设置了一个筛26，其筛眼尺寸与主级磨料分离单元11a的第二筛19b的筛眼尺寸相同。该分离单元的细节将在后面说明。

如前所述，通过筛19b的第一磨料颗粒经回送管12送回到第一磨料容器5中。类似地，由次级磨料分离单元11b的筛26分离的第二磨料颗粒经回送管13送回到第二磨料容器6中。

图1中的标号27表示设置在鼓风室1底部的磁铁。如果工件W是由磁性金属制造的，那么这些磁铁27将除去在工件W进行喷阀7a，7b可以由控制器C分开操作。因此适当地控制阀7a，7b就可以选择任何一种下面所述的工况。

（1）空转工况，此时关闭两个控制阀7a，7b，只供给空气穿过喷嘴2。

（2）精整喷射工况，此时打开控制阀7a，关闭控制阀7b，喷射第一磨料容器5的第一磨料颗粒。

（3）粗整喷射工况，此时打开控制阀7b，关闭控制阀7a，喷射第二磨料容器6的第二磨料颗粒。

（4）混合喷射工况，此时打开两个控制阀7a，7b，喷射两个磨料容器5，6的第一和第二磨料，磨料混合比可以通过每个控制阀的启开程度来调节。

显然，仅仅通过控制各控制阀7a，7b就可以相继地实施粗整喷射工况和精整喷射工况。因此，可以大大减少包括两个相继工况的模具精整操作所需要的总的时间。此外，在不同的工况之间转换时，不必对每个磨料容器5，6进行磨料的更换。

图2-6示出图1所示磨料喷射装置的更详细的情况。在所示的实施例中，喷射装置设计成一种模具精整装置30（见图2）。

如图2-4中所示，喷嘴1由一个三轴或三维致动器31支持在鼓风室1中，鼓风室1在所示的实施例中是具有一个底部料斗部分的箱形结构。用于控制控制阀7a，7b的控制器C（见图1），也控制三维致动器31的三维运动。

如图3所示，三维致动器31包含一个X轴线性导向件31a，一个装在X轴线性导向件31a上的Y轴线性导向件31b和装在Y轴线性导向件31b上的Z轴线性导向件31c。三维致动器31本身可以是公知的类型。

在鼓风室1的一侧上设置了一个传送台33，它有一对导轨34伸入鼓风室1中。一个支承工件W的滑座35支承在轨对34上，以便水平地移进和移出鼓风室1。显然，模具精整装置30中的工件W是一个模具。

鼓风室1在传送台33附近有一个通道开口（见图1），它可用一个滑动门37关闭，该滑动门37可通过空气缸36作垂直移动。

滑座35由驱动件38驱动，进行水平方向的往返移动。在所示的实施例中，驱动组件38包括一个设在鼓风室1中的第一链轮39，一个设置在传送台33上的第二链轮40，一条在第一和第二链轮29，40之间延伸并与它们啮合的环行链条41，和一个与第二链轮40相连的可逆电机42。

为了确定滑座35的位置，可以适当地设置限位开关（未示出），以产生位置信号。电机42可以根据限位开关的信号转动（正转或反转）或者停下。

第一和第二磨料容器5，6（旋风分离器）斜置在鼓风室1的上方（图2中左上方）。第一和第二磨料容器5，6的各个底部料斗部分连接到第一和第二支管4a，4b，这两个支管汇入与喷嘴2相连的磨料供给管4，这一点前面已述。此外，第一和第二支管4a，4b设有各自的控制阀7a，7b（见图1）。

如图3所示，第一磨料容器5的顶端部分设有一个磨料入口43和尘粒出口45。磨料入口43水平延伸并经磨料回送管12与次级磨料分离单元11b相连（见图1）。尘粒出口45也是水平延伸并经尘管8连到集尘器10的尘粒入口50上。

类似地，第二磨料容器6的顶端部分设有一个磨料入口44和一个尘粒出口46。磨料入口44水平延伸并经磨料回送管13连接到次级磨料分离单元11b（见图1）。尘粒出口46也是水平延伸并经尘管9连到集尘器10的另一个尘粒入口49上。

由图3和4可知，集尘器10，磨料分离系统11和磨料收集器15都布置在鼓风室1和传送台33组合部分的后面。集尘器10有另外一个尘粒入口51，而磨料收集器15有一个尘粒出口15a，它经尘管16连接到集尘器10的尘粒入口51上。磨料收集器15也有一个磨料入口15b，它经收集管14连接到鼓风室1的底部料斗部分上（见图1、3和4）。

如图5所示，集尘器10可以是公知类型的，这种集尘器包括一个产生负压的抽吸风扇52和一些尘粒收集元件53。含有尘粒的空气在抽吸风扇52产生的负压下被抽吸到集尘器10中，尘粒则由尘粒收集元件53除掉。

如图6具体地示出，次级磨料分离单元11b包括一个壳54，筛26倾斜地设置在该壳中。壳54有一个用于连接到管21上的磨料入口55，以便将第二磨料颗粒引入筛26上方的壳54中。壳54还有另一个用于连接到管22上的磨料入口56，用于将第一磨料颗粒引到筛26下面。此外，壳54还有一个用于将次级空气引到筛26上方的壳中的空气入口57。而且壳54具有各个磨料出口58，59，用于连接到各个回送管12，13上。

标号60所示的是一个柔性隔离件，它设置在筛26上方的壳54中。该隔离件例如可以用橡胶制做。

经磨料入口55引入壳54中的大部分磨料颗粒（具有相对较大的颗粒尺寸）可以在筛26上靠重力朝着磨料出口58方向向下移动，而一部分磨料颗粒（具有相对较小的颗粒尺寸）则可以通过筛26。此时，经空气入口57引入的二次空气使筛26上方的压力保持高于下方的压力，由此防止较小的颗粒反向地穿过筛子。此外，二次空气也有助于第二磨料颗粒通过回送管12的回送运动。

在另一方面，经另一个磨料入口56引入壳54中的第一磨料颗粒朝着磨料出口59向下移动，同时与向下通过筛26的磨料颗粒相混合。显然，二次空气也有助于通过回送管13的磨料颗粒的回送运动。

在模具精整装置30工作时，一个要处理的模具W精确地置于滑座35上的位置上，该滑座35位于传送台33上。此时，滑动门37是开启的，因为滑座35已在先前从鼓风室1中撤出来，以取出已经处理的模具（未示出）。

然后，滑座35和支持着的模具W一起被送到鼓风室1中的一个预定的位置上，如图2中点画线所示。滑动门37在滑座35进入鼓风室1后被关闭。

然后启动空气源B（图1）和集尘器10，而两个控制阀7a，7b（图1）是关闭的。结果，整个系统中存在的所有第一和第二磨料被单独地分别回送到第一和第二磨料容器5，6中。

在接着进行的粗整工况下，与第二磨料容器6相连的控制阀7b被打开。结果，喷嘴2将低压高速空气流中夹带的第二磨料颗粒（粗整用的粗颗粒）喷向模具W。此时，控制器C使三维致动器31动作，以使喷嘴2自动沿着一个预定的喷射路径移动，以便均匀地对模具W的内凹表面进行粗整。

当经过了一段预定的时间后或者在三维致动器31实施了一个预定的移动周期后，控制器C使控制阀7b关闭，而使另一个与第一磨料容器相连的控制阀7a打开。结果，第一磨料颗粒（精整颗粒）经喷嘴2喷出。此时，控制器C又使三维致动器31动作，使喷嘴2移动，以便均匀地对模具W的所有内凹表面进行精整。

当经过了一段预定的时间后或者在三维致动器31实施了预定的运动周期后，控制器C便使控制阀7a关闭、空气源B和集尘器10停下。此外，再打开滑动门37，将支承着已处理的模具W的滑座撤到传送台33上。

上述步骤可以在用一个新模具更换已处理的模具W后重复进行。这样，就可以对一些模具相继地实施表面精整处理。

上述模具精整装置30能够对模具凹腔自动实施表面精整处理，而这种处理通常一直被认为是需要很大工作强度的很麻烦的工作。此外，三维致动器能够将喷嘴2精确地带到正确处理模具所要求的任一三维位置，这些模具使用放电法加工，使之可具有复杂的凹腔。

显然，本发明不局限于上述的具体实施例。例如，可以有以下的变型。

（1）每个作为磨料容器5，6和磨料收集器15的旋风分离器可以是任何类型的，象在日本专利申请NO.1-289666中公开的那种，它能将磨料颗粒与尘粒分离开。

（2）磨料喷射装置可以变型成包括两个喷嘴，它们分别经每个都设有控制阀的单独磨料供给管连接到第一和第二磨料容器5，6。

（3）磨料喷射装置可以做成包括一个附加的磨料容器，用于存放颗粒尺寸不同的第三磨料，并将其供给喷嘴2。在此种情况下，磨料分离系统11要改造，以便补充分离第三磨料。

（4）次级磨料分离单元11b可以省掉。

（5）三维致动器31可以用具有多个铰关节点的机器人代替。

（6）如果经济允许的话，低压空气源B可以用一个压缩机代替。

Claims (14)

1、一种磨料喷射装置，它包括：

一个鼓风室；

喷嘴机构，该喷嘴布置在鼓风室中，用于将在高速空气流中夹带的磨料颗粒朝着工件喷射，

存放第一磨料颗粒的第一磨料容器；

存放颗粒尺寸不同于第一磨料的第二磨料颗粒的第二磨料容器；

将磨料颗粒分别从第一和第二磨料容器供到喷嘴机构的供给部分；

收集鼓风室中磨料颗粒的磨料收集机构；

将所收集的磨料颗粒分离成第一磨料颗粒和第二磨料颗粒的磨料分离机构；

将已分离的第一和第二磨料颗粒单独地分别送回到第一和第二磨料容器的回送机构。

2、按权利要求1所述的装置，其特征是，第一和第二磨料容器每个都是旋风分离器，它们与一个产生抽吸力的集尘器相连，集尘器的抽吸力用于将第一和第二磨料颗粒分别送回到第一和第二磨料容器。

3、按权利要求2所述的装置，其特征在于，磨料收集机构包括一个经收集管与鼓风室底部相连的旋风分离器，作为磨料收集部分的旋风分离器能在集尘器的抽吸力作用下工作。

4、按权利要求1所述的装置，其特征在于，供给机构包括一个与喷嘴机构相连的公共磨料供给管;一个在第一磨料容器和公共磨料供给管之间连接的第一支管;和一个在第二磨料容器和公共磨料供给管之间连接的第二支管，第一和第二支管各设置了能单独操作的控制阀。

5、按权利要求1所述的装置，其特征在于，磨料收集机构经一混合物供给管连到磨料分离机构上，混合物供给管上设置有一对能交替操作的控制阀。

6、按权利要求1所述的装置，其特征在于，磨料分离机构包括一个主级磨料分离单元，用于将磨料收集机构的磨料颗粒分离成含有第一磨料颗粒的第一磨料部分和主要含有第二磨料颗粒的第二磨料部分，第二磨料颗粒的粒度尺寸大于第一磨料的粒度，磨料分离机构还包括一个次级磨料分离单元，用于筛分出部分包含在第二磨料部分中的第一磨料颗粒，使之加入第一磨料部分。

7、按权利要求6所述的装置，其特征在于，主级磨料分离单元是一种振动筛装置，它包括数个垂直相间的筛，每个放在较高一层筛的筛眼尺寸大于较低一层筛的筛眼尺寸。

8、按权利要求6所述的装置，其特征在于，次级磨料分离单元包括一个壳，一个将壳分割成上空间和下空间的斜置筛，该壳设有一个用于使第二磨料部分引入上空间的磨料入口，还设有另一个使第一磨料部分引入下空间的磨料入口。

9、按权利要求8所述的装置，其特征在于，该壳设有一个使空气引入壳的上空间的空气入口。

10、一种模具精整装置，它包括：

一个鼓风室;

喷嘴机构，该喷嘴布置在鼓风室中，用于将在高速空气流中夹带的磨料颗粒朝着作为工件的一个模具喷射;

存放第一磨料颗粒的第一磨料容器，

存放颗粒尺寸不同于第一磨料的第二磨料颗粒的第二磨料容器;

将磨料颗粒单独地从第一和第二磨料容器供到喷嘴机构的供给机构;

收集鼓风室中磨料颗粒的磨料收集机构;

将所收集的磨料颗粒分离成第一磨料颗粒和第二磨料颗粒的磨料分离机构;

将所分离的第一和第二磨料颗粒单独地分别送回到第一和第二磨料容器的回送机构，

在三维方向上支承和移动喷嘴机构的移动机构;以及

一个控制移动机构的控制器。

11、按权利要求10所述的模具精整装置，其特征在于，供给机构包括一个连到喷嘴机构的公共磨料供给管;一个在第一磨料容器和公共磨料供给管之间连接的第一支管;和一个在第二磨料容器和公共磨料供给管之间连接的第二支管，第一和第二支管各设有控制阀，这些控制阀可以由致动器的控制器单独地操作。

12、按权利要求10所述的模具精整装置，其特征在于，它还包括布置在鼓风室外部的传送台和支承模具的滑座，该滑座可以在鼓风室中的第一位置和传送台上的第二位置之间移动。

13、按权利要求12所述的模具精整装置，其特征在于，鼓风室有一个能使支承模具的滑座通过的通道开口，该通道开口能由一个门来关闭。

14、按权利要求10所述的模具精整装置，其特征在于，移动机构是一个三维致动器。

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