CN220922047U - 一种自动喷砂机 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种自动喷砂机，涉及喷砂设备领域。其包括：工件输送组件、喷砂组件、除尘组件和砂料循环组件，工件输送组件适于运输工件，喷砂组件包括双仓连续式喷砂罐、主供气单元、副供气单元、导砂管和移动喷砂枪，双仓连续式喷砂罐适于储存砂料，主供气单元与双仓连续式喷砂罐的罐体连接以向罐体供气，副供气单元与双仓连续式喷砂罐上设有的密封阀连接以驱动密封阀的开闭，导砂管顺次与主供气单元、双仓连续式喷砂罐的出砂口和移动喷砂枪连接，移动喷砂枪设于工件输送组件的上方，除尘组件罩设在移动喷砂枪的上方，砂料循环组件与工件输送组件和双仓连续式喷砂罐的进砂口连接。本申请具有在喷砂所需气压较低时，能保证喷砂的均匀性的优点。

Description

一种自动喷砂机

技术领域

本申请涉及喷砂设备领域，尤其是涉及一种自动喷砂机。

背景技术

喷砂处理是指利用高速砂流的冲击作用粗化工件的表面的过程。在喷砂处理金属板件(例如钢板、钛板)时会使用到自动喷砂机。

自动喷砂机一般会使用压缩空气来带动砂料，从而能够形成高速喷射束将砂料喷射到待处理的钛板表面，通过砂料对钛板表面的冲击作用，使钛板的表面获得不同的粗糙度。

现有的部分喷砂设备包括，适于安放工件的工作安放架、双仓连续喷砂罐、喷砂装置和气源装置，双仓连续喷砂罐包括上仓、下仓和密封阀，下仓能够向喷砂装置提供砂料，气源装置经由供气管道与上仓和下仓连接，以能够向上仓和下仓供气加压，密封阀与上仓和下仓共用供气管路，从而能够通过气压来驱动密封阀关闭，以实现对上仓或者下仓的封闭加压。但是，当喷砂所需的工作气压较低时，供气管路无法满足密封阀关闭所需的气压，从而导致上仓或者下仓无法完全封闭，进而使得喷砂的均匀性下降，因而导致工件的粗糙度不符合要求。

有鉴于此，需要提供一种自动喷砂机。

实用新型内容

为了解决喷砂所需的工作气压较低时，密封阀无法关闭使得喷砂的均匀性下降，因此导致工件的粗糙度不符合要求的问题，本申请提供了一种自动喷砂机。

本申请提供一种自动喷砂机，采用如下的技术方案：工件输送组件、喷砂组件、除尘组件和砂料循环组件，所述工件输送组件适于运输工件，所述喷砂组件包括双仓连续式喷砂罐、供气组件、导砂管和移动喷砂枪，所述双仓连续式喷砂罐适于储存砂料，所述供气组件包括主供气单元和副供气单元，所述主供气单元与所述双仓连续式喷砂罐的罐体连接以向所述罐体供气，所述副供气单元与所述双仓连续式喷砂罐上设有的密封阀连接以驱动所述密封阀的开闭，所述导砂管顺次与所述主供气单元、所述双仓连续式喷砂罐的出砂口和所述移动喷砂枪连接，所述移动喷砂枪设于所述工件输送组件的上方，所述除尘组件罩设在所述移动喷砂枪的上方，所述工件输送组件与所述砂料循环组件连接，所述砂料循环组件还与所述双仓连续式喷砂罐的进砂口连接；

所述双仓连续式喷砂罐中的砂料能够进入所述导砂管中并从所述移动喷砂枪处喷向所述工件，再被所述砂料循环组件收集并被送入所述双仓连续式喷砂罐中。

通过采用上述技术方案，设置砂料循环组件能够回收喷向工件的砂料并将收集到的砂料送入双仓连续式喷砂罐，从而能够实现对砂料的回收再利用；设置主供气单元和副供气单元能够分别满足喷砂所需的工作气压和维持密封阀的密封所需的密封气压，从而能够保证即使在工作气压较低的情况下，密封阀也能够正常开闭，保持双仓连续式喷砂罐内的工作气压稳定，从而能够保证喷砂的均匀，以使得工件的粗糙度符合要求。

具体的，所述双仓连续式喷砂罐包括上仓罐、下仓罐和控制器，所述上仓罐包括上加压口、上进砂口、上出砂口、上料位传感器和上出气口，所述上加压口处设有上进气阀，所述上进砂口与所述砂料循环组件连接并在两者间设有上密封阀，所述上料位传感器配置为能够检测所述上仓罐内部的砂料的高度，所述上出气口处设有上出气阀；

所述下仓罐包括下进气口、下进砂口、下出砂口、下料位传感器和下出气口，所述下进气口处设有下进气阀，所述下进砂口与所述上仓罐出砂口连接并在两者间设有下密封阀，所述下出砂口与所述导砂管连接，所述下料位传感器配置为能够检测所述下仓罐内部的砂料的高度，所述下出气口处设有下出气阀；

所述控制器配置为能够根据所述上料位传感器的检测结果控制所述上密封阀、所述上进气阀和所述上出气阀的开闭，并能够根据所述下料位传感器的检测结果控制所述下密封阀、所述下进气阀和所述下出气阀的开闭。

通过采用上述技术方案，当上料位传感器检测到上仓罐中的砂料高度将要高于预定值时，控制器会将上密封阀和上出气阀关闭并打开上进气阀，以实现对上仓罐的密封加压；当下料位传感器检测到下仓罐中的砂料高度将要低于预定补砂值时，控制器会在保持下出气阀关闭和下进气阀打开的同时将下密封阀打开，以使得上仓罐中的砂料能够落入下仓罐中；当下料位传感器检测到下仓罐中的砂料高度将要高于预定满砂值时，控制器会在将下密封阀和上进气阀关闭的同时，将上出气阀和上密封阀打开，以使得砂料循环组件能够继续向上仓罐供砂，以使得双仓连续式喷砂罐能够连续不断的向移动喷砂枪供砂，从而能够实现连续的喷砂作业。

进一步的，所述供气组件还包括气源管道，所述主供气单元包括主供气气包、主气包密封阀和气压调节阀，所述副供气单元包括副供气气包，所述气源管道上开设有进气口、主出气口和副出气口，所述进气口与气源装置连接，所述主出气口与所述主供气气包连接，所述副出气口与所述副供气气包连接，在所述气源管道上的所述副出气口与所述主出气口之间还沿气流方向顺次设有所述气压调节阀和所述主气包密封阀；

所述主供气气包经由供气管道与所述上加压口和所述下进气口连接，与所述上加压口连接的所述供气管道的直径小于与所述下进气口连接的所述供气管道的直径，所述主供气气包还与所述导砂管连接，以能够驱动所述导砂管中的砂料从所述移动喷砂枪处喷出，所述副供气气包与所述上密封阀和所述下密封阀连接，以能够驱动所述上密封阀和所述下密封阀的开闭。

通过采用上述技术方案，能够在上进气阀打开以向上仓罐供气时，减小主供气气包内的气压波动，以使得主供气气包供给下仓罐和导砂管的气压不会出现波动，从而能够保证喷砂的均匀，以使得工件的粗糙度符合要求。

具体的，所述工件输送组件包括底座、一对安装板、转动输送单元、皮带、转动电机和一对挡止板，所述底座的顶部对称安装有所述安装板，两个所述安装板的两端均连接有所述挡止板，且所述挡止板设于两块所述安装板之间，所述挡止板上开设有适于让工件底面上的螺柱通过的工件螺柱让位孔，所述转动输送单元包括转轴和多个皮带轮，所述安装板之间沿其长度方向等间距的安装有多个所述转轴，所述转轴上同轴设有多个所述皮带轮，所述皮带轮的半径与所述转轴的半径之间的差值大于所述螺柱的长度，所述皮带套设在所述皮带轮上，所述转动电机与所述转轴传动连接以能够带动所述皮带旋转。

通过采用上述技术方案，转动电机能够驱动转动轮旋转以带动皮带旋转，从而能够带动安放在皮带上的工件移动；挡止板能够对皮带的两端甩出的砂料进行挡止，以使得皮带的两端甩出的砂料能够落入砂料收集单元中，从而能够提高砂料的收集率；在工件的底面与皮带抵接时，工件底面上的螺柱能够穿过工件螺柱让位孔和两个皮带轮之间的间隙，从而能够保证工件在被运输的过程中不会与挡止板或者转轴发生碰撞。

具体的，所述砂料循环组件包括砂料收集单元、砂料运输单元和砂料筛分单元，所述砂料收集单元包括砂料收集斗，所述砂料收集斗的进料口与所述工件输送组件的底部连接；

所述砂料运输单元包括螺旋输送机和提升机，所述螺旋输送机的进料口与所述砂料收集斗的出料口连接，所述螺旋输送机的出料口与所述提升机的入料口连接，所述提升机的出料口与所述砂料筛分单元连接；

喷出后的砂料能够穿过所述工件输送组件落入所述砂料收集斗中并顺次被所述螺旋输送机以及所述提升机运入所述砂料筛分单元中。

通过采用上述技术方案，砂料收集斗能够收集喷砂组件喷出的砂料并将收集到的砂料送入螺旋输送机中，螺旋输送机能够将砂料收集单元中的砂料运送至提升机中，并由提升机将砂料运送至振动筛中，振动筛能够将进入振动筛的砂料进行筛分，以能够筛分出适于进行喷砂的砂料并将合格的砂料送入砂料筛分单元中，从而能够对喷出的砂料进行回收筛选。

进一步的，所述砂料筛分单元包括振动筛、第一储废筒和第二储废筒，所述振动筛的进料口与所述砂料运输单元连接，所述振动筛上设有第一出料口、第二出料口和第三出料口，所述第一出料口与所述第一储废筒连接，所述第二出料口与所述双仓连续式喷砂罐连接，所述第三出料口与所述第二储废筒连接，进入所述第一储废筒中的砂粒大于进入所述双仓连续式喷砂罐中的沙粒，且进入所述双仓连续式喷砂罐中的沙粒大于进入所述第二储废筒中的砂粒。

通过采用上述技术方案，设置振动筛能够将进入振动筛的砂料进行筛分，以能够筛分出适于进行喷砂的砂料。

具体的，所述除尘组件包括废气收集单元和废气滤净单元，所述废气收集单元包括废气收集罩，所述废气收集罩设于所述工件输送组件的上部，所述废气收集罩上设有一对适于所述工件输送组件穿过的穿设口，且所述废气收集罩与所述工件输送组件之间形成有工作空间，所述移动喷砂枪设于所述工作空间的内部，所述废气收集罩上开设有通风口，所述通风口与所述废气滤净单元连接，所述工作空间中的废气能够通过所述通风口进入所述废气滤净单元中。

通过采用上述技术方案，移动喷砂枪对进入工作空间中的工件进行喷砂作业时会使工作空间中的空气中充满悬浮的颗粒，设置废气收集罩能够收集携带这些悬浮的颗粒的废气并将该废气通入废气滤净单元中，从而使得该废气能够被废气滤净单元过滤净化，进而能够避免该废气进入大气中污染环境。

进一步的，所述废气收集单元还包括余气收集罩和引气管，各所述穿设口处均设有所述余气收集罩，所述余气收集罩的进风口朝向所述工件输送组件，所述引气管的一端与所述余气收集罩连通，所述引气管的另一端与所述废气滤净单元连接。

通过采用上述技术方案，设置余气收集罩能够吸除从穿设口处泄漏出的废气，并将该废气通过引气管导入废气滤净单元中进行过滤净化，从而能够提高废气的收集率。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1、设置工件输送组件、喷砂组件、除尘组件和砂料循环组件，工件输送组件适于运输工件，喷砂组件包括双仓连续式喷砂罐、供气组件、导砂管和移动喷砂枪，双仓连续式喷砂罐适于储存砂料，供气组件包括主供气单元和副供气单元，主供气单元与双仓连续式喷砂罐的罐体连接以向罐体供气，副供气单元与双仓连续式喷砂罐上设有的密封阀连接以驱动密封阀的开闭，导砂管顺次与主供气单元、双仓连续式喷砂罐的出砂口和移动喷砂枪连接，以能够分别满足喷砂所需的工作气压和密封阀的密封所需的密封气压，从而能够保证即使在工作气压较低的情况下，密封阀也能够正常开闭，以使得喷砂的均匀性不易下降，从而能够保证工件的粗糙度符合要求。

2、移动喷砂枪设于工件输送组件的上方，除尘组件罩设在移动喷砂枪的上方，工件输送组件与砂料循环组件连接，砂料循环组件还与双仓连续式喷砂罐的进砂口连接，砂料在进入导砂管中后会从移动喷砂枪处喷向工件，再被砂料循环组件收集并被送入双仓连续式喷砂罐中，从而能够实现对砂料的回收再利用。

附图说明

图1是本申请的一种自动喷砂机的立体图。

图2是图1中A区域的示意性局部放大视图，其中示出了工件输送组件。

图3是图1中B区域的示意性局部放大视图，其中示出了振动筛。

图4是本申请的一种自动喷砂机中喷砂组件的原理图。

图5是本申请的一种自动喷砂机的前视图。

图6是本申请的一种自动喷砂机沿工件输送单元的长度方向上的中轴线剖切后的工件输送单元和废气收集单元的部分示意性剖视图。

附图标记：1、工件输送组件；11、底座；12、安装板；13、转动输送单元；131、转轴；132、皮带轮；14、皮带；15、转动电机；16、挡止板；161、工件螺柱让位孔；2、喷砂组件；21、双仓连续式喷砂罐；211、上仓罐；2111、上进气阀；2112、上密封阀；2113、上料位传感器；2114、上出气阀；2115、上进砂口；212、下仓罐；2121、下进气阀；2122、下密封阀；2123、下料位传感器；2124、下出气阀；22、供气组件；221、主供气单元；2211、主气包密封阀；2212、气压调节阀；222、副供气单元；223、气源管道；23、导砂管；24、移动喷砂枪；3、砂料循环组件；31、砂料收集单元；311、砂料收集斗；32、砂料运输单元；321、螺旋输送机；322、提升机；33、砂料筛分单元；331、振动筛；3311、第一出料口；3312、第二出料口；3313、第三出料口；4、除尘组件；41、废气收集单元；411、废气收集罩；412、余气收集罩；413、引气管；42、废气滤净单元。

具体实施方式

图1是本申请的一种自动喷砂机的立体图，图2是图1中A区域的示意性局部放大视图，其中示出了工件输送组件。参见图1和图2，一种自动喷砂机，包括：工件输送组件1、喷砂组件2、除尘组件4和砂料循环组件3，工件输送组件1适于运输工件，喷砂组件2包括双仓连续式喷砂罐21、供气组件22、导砂管23和移动喷砂枪24，双仓连续式喷砂罐21适于储存砂料，供气组件22包括主供气单元221和副供气单元222，主供气单元221与双仓连续式喷砂罐21的罐体连接以向罐体供气，副供气单元222与双仓连续式喷砂罐21上设有的密封阀连接以驱动密封阀的开闭，导砂管23顺次与主供气单元221、双仓连续式喷砂罐21的出砂口和移动喷砂枪24连接，以能够分别满足喷砂所需的工作气压和维持密封阀的密封所需的密封气压，从而能够保证即使在工作气压较低的情况下，密封阀也能够正常开闭，保持双仓连续式喷砂罐21内的工作气压稳定，从而能够保证喷砂的均匀，以使得工件的粗糙度符合要求。

移动喷砂枪24设于工件输送组件1的上方，除尘组件4罩设在移动喷砂枪24的上方，工件输送组件1与砂料循环组件3连接，砂料循环组件3还与双仓连续式喷砂罐21的进砂口连接，以使得双仓连续式喷砂罐21中的砂料能够进入导砂管23中并从移动喷砂枪24处喷向工件，再被砂料循环组件3收集并被送入双仓连续式喷砂罐21中，从而能够实现对砂料的回收再利用。具体的，移动喷砂枪24可以与喷枪移动装置连接，该喷枪移动装置能够驱动移动喷砂枪24沿竖直方向移动，从而能够使移动喷砂枪24可处于不同高度对工件进行加工，以能够提高工件高度较低处的表面的加工质量；该喷枪移动装置还能够带动喷枪横杆沿水平方向做均匀的摆动循环，以能够对工件表面各处进行均匀的喷砂。上述喷枪移动装置属于现有技术，在此不再赘述。

图3是图1中B区域的示意性局部放大视图，其中示出了振动筛，图4是本申请的一种自动喷砂机中喷砂组件的原理图。参见图3和图4，双仓连续式喷砂罐21包括上仓罐211、下仓罐212和控制器(图中未示出)，上仓罐211包括上加压口、上进砂口2115、上出砂口、上料位传感器2113和上出气口，上加压口处设有上进气阀2111，上进砂口2115与振动筛331连接并在两者间设有上密封阀2112，上料位传感器2113配置为能够检测上仓罐211内部的砂料的高度，上出气口处设有上出气阀2114；下仓罐212包括下进气口、下进砂口、下出砂口、下料位传感器2123和下出气口，下进气口处设有下进气阀2121，下进砂口与上仓罐211出砂口连接并在两者间设有下密封阀2122，下出砂口与导砂管23连接，下料位传感器2123配置为能够检测下仓罐212内部的砂料的高度，下出气口处设有下出气阀2124；控制器配置为能够根据上料位传感器2113的检测结果控制上密封阀2112、上进气阀2111和上出气阀2114的开闭，并能够根据下料位传感器2123的检测结果控制下密封阀2122、下进气阀2121和下出气阀2124的开闭。

具体的，当上料位传感器2113检测到上仓罐211中的砂料高度将要高于预定值(例如0.5m)时，控制器会将上密封阀2112和上出气阀2114关闭并打开上进气阀2111，以实现对上仓罐211的密封加压，可以理解的是，因为上仓罐211和下仓罐212均经由供气管道与主供气气包连接，所以上仓罐211内部的气压最终会与下仓罐212内部的气压相同。

当下料位传感器2123检测到下仓罐212中的砂料高度将要低于预定补砂值(例如0.2m)时，控制器会在保持下出气阀2124关闭和下进气阀2121打开的同时将下密封阀2122打开，以使得上仓罐211中的砂料能够落入下仓罐212中；当下料位传感器2123检测到下仓罐212中的砂料高度将要高于预定满砂值(例如0.7m)时，控制器会在将下密封阀2122和上进气阀2111关闭的同时，先将上出气阀2114打开，以使得上仓罐211的内部气压与外界气压相同，再将上密封阀2112打开，以使得砂料循环组件3能够继续向上仓罐211供砂；而在上仓罐211进行排气和补砂时，下仓罐212依旧能够维持工作压力，从而使得双仓连续式喷砂罐21能够连续不断的向移动喷砂枪24供砂，以能够实现连续的喷砂作业。

参见图4，供气组件22还包括气源管道223，主供气单元221包括主供气气包、主气包密封阀2211和气压调节阀2212，副供气单元222包括副供气气包，气源管道223上开设有进气口、主出气口和副出气口，进气口与气源装置(图中未示出)连接，主出气口与主供气气包连接，副出气口与副供气气包连接，在气源管道223上的副出气口与主出气口之间还沿气流方向顺次设有气压调节阀2212和主气包密封阀2211，以能够通过气压调节阀2212来自由调控主供气气包的供气压力，从而能够满足不同的喷砂压力的需求。

副供气气包与上密封阀2112和下密封阀2122连接，以能够驱动上密封阀2112和下密封阀2122的开闭；主供气气包与导砂管23连接，以能够驱动导砂管23中的砂料从移动喷砂枪24处喷出，主供气气包还经由供气管道与上加压口和下进气口连接，与上加压口连接的供气管道的直径小于与下进气口连接的供气管道的直径，从而能够在上进气阀2111打开以向上仓罐211供气时，减小主供气气包内的气压波动，以使得主供气气包供给下仓罐212和导砂管23的气压波动值较小，从而能够保证喷砂的均匀，以使得工件的粗糙度符合要求。

参见图1和图2，工件输送组件1包括底座11、一对安装板12、转动输送单元13、皮带14、转动电机15和一对挡止板16，底座11的顶部对称安装有安装板12，两个安装板12的两端均连接有挡止板16，且挡止板16设于两块安装板12之间，以能够对皮带14的两端甩出的砂料进行挡止，以使得皮带14的两端甩出的砂料能够落入砂料收集单元31中，从而能够提高砂料的收集率；挡止板16上开设有适于让工件底面上的螺柱通过的工件螺柱让位孔161，转动输送单元13包括转轴131和多个皮带轮132，安装板12之间沿其长度方向等间距的安装有多个转轴131，转轴131上同轴设有多个皮带轮132，皮带轮132的半径与转轴131的半径之间的差值大于螺柱的长度，且相邻两个皮带轮132之间的间距大于螺柱的直径，皮带14套设在皮带轮132上，以使得在工件的底面与皮带14抵接时，工件底面上的螺柱能够穿过工件螺柱让位孔161和两个皮带轮132之间的间隙，从而能够保证工件在被运输的过程中不会与挡止板16、转轴131或者皮带轮132发生碰撞；转动电机15与转轴131传动连接以能够带动皮带14旋转，从而能够带动安放在皮带14上的工件移动。

图5是本申请的一种自动喷砂机的前视图。参见图1和图5，砂料循环组件包括砂料收集单元、砂料运输单元和砂料筛分单元，砂料循环组件3包括砂料收集单元31、砂料运输单元32和砂料筛分单元33，砂料收集单元31包括砂料收集斗311，砂料收集斗311的进料口与安装板12的底部连接，且砂料收集斗311的进料口设于两块安装板12之间，以能够收集喷砂组件2喷出的砂料；砂料收集斗311的出料口与砂料运输单元32连接，以将收集到的砂料送入砂料运输单元32中。具体的，在砂料收集斗311的侧壁上可以开设清洁口，并在清洁口上安装可拆卸的挡板，从而方便工人通过清洁口对砂料收集斗311的内部进行清理；在砂料收集斗311的上方还可以设置刮砂棒，该刮砂棒能够与皮带14上与工件抵接的抵接面相抵贴，从而能够将皮带14的表面附着的砂料刮入砂料收集斗311中，进而能够提高砂料的收集率。

图5是本申请的一种自动喷砂机的前视图。参见图1和图5，砂料运输单元32包括螺旋输送机321和提升机322，螺旋输送机321的进料口与砂料收集单元31连接，螺旋输送机321的出料口与提升机322的入料口连接，提升机322的出料口与砂料筛分单元33连接，从而能够通过螺旋输送机321和提升机322的配合将砂料收集单元31中的砂料运送至砂料筛分单元33中，其中螺旋输送机321和提升机322均为现有技术，其具体结构此处不再赘述。

参见图1和图3，砂料筛分单元33包括振动筛331、第一储废筒和第二储废筒，振动筛331的进料口与砂料运输单元32连接，振动筛331上设有第一出料口3311、第二出料口3312和第三出料口3313，第一出料口3311与第一储废筒连接，第二出料口3312与喷砂组件2连接，第三出料口3313与第二储废筒连接，进入第一储废筒中的砂粒大于进入喷砂组件2中的沙粒，且进入喷砂组件2中的沙粒大于进入第二储废筒中的砂粒。具体的，振动筛331可以设置为能够筛分出大小在16目到26目之间的砂粒，从而能够使得大小在16目到26目的砂料进入喷砂组件2中，而小于16目的砂料会进入第一储废筒中，大于26目的砂料会进入第二储废筒中。

具体的，还可以将振动筛331的进料口与自动加料装置连接，从而能够在回收筛选砂料的过程中对筛掉的砂料进行补充。

图6是本申请的一种自动喷砂机沿工件运输单元的长度方向上的中轴线剖切后的工件运输单元和废气收集单元的部分示意性剖视图。参见图5和图6，除尘组件4包括废气收集单元41和废气滤净单元42，废气收集单元41包括废气收集罩411，废气收集罩411设于工件输送组件1的上部，废气收集罩411上设有一对适于工件输送组件1穿过的穿设口(图中未示出)，且废气收集罩411与工件输送组件1之间形成有工作空间，移动喷砂枪24设于工作空间的内部，废气收集罩411上开设有通风口(图中未示出)，通风口与废气滤净单元42连接，当移动喷砂枪24对进入工作空间中的工件进行喷砂作业时，会使得工作空间中的空气中充满悬浮的颗粒，设置废气收集罩411能够收集携带这些悬浮的颗粒的废气并将该废气通入废气滤净单元42中，从而使得该废气能够被废气滤净单元42过滤净化，进而能够避免该废气进入大气中污染环境。进一步地的，在废气收集罩411上还可开设观察窗和操作口，在观察窗上需要设置能够阻挡砂料的透明板以便于工人通过观察窗观察工作空间中的工件，在操作口上需要设置喷砂防护手套，以便于对工作空间中的异形工件进行翻动，保证异形工件各个面都能够被喷砂处理。

参见图5和图6，废气收集单元41还包括余气收集罩412和引气管413，各穿设口处均设有余气收集罩412，余气收集罩412的进风口朝向工件输送组件1，以能够吸除从穿设口处泄漏出的废气，从而能够提高废气的收集率；引气管413的一端与余气收集罩412连通，引气管413的另一端与废气滤净单元42连接，能够将余气收集罩412收集到的废气通过引气管413导入废气滤净单元42中进行过滤净化，进而能够避免该废气进入大气中污染环境。

本申请的一种自动喷砂机在使用时的工作原理具体如下：

设置工件输送组件1、喷砂组件2、除尘组件4和砂料循环组件3，工件输送组件1适于运输工件，喷砂组件2包括双仓连续式喷砂罐21、供气组件22、导砂管23和移动喷砂枪24，双仓连续式喷砂罐21适于储存砂料，供气组件22包括主供气单元221和副供气单元222，主供气单元221与双仓连续式喷砂罐21的罐体连接以向罐体供气，副供气单元222与双仓连续式喷砂罐21上设有的密封阀连接以驱动密封阀的开闭，导砂管23顺次与主供气单元221、双仓连续式喷砂罐21的出砂口和移动喷砂枪24连接，以能够分别满足喷砂所需的工作气压和维持密封阀的密封所需的密封气压，从而能够保证即使在工作气压较低的情况下，密封阀也能够正常开闭，保持双仓连续式喷砂罐21内的工作气压稳定，从而能够保证喷砂的均匀，以使得工件的粗糙度符合要求。

移动喷砂枪24设于工件输送组件1的上方，除尘组件4罩设在移动喷砂枪24的上方，工件输送组件1与砂料循环组件3连接，砂料循环组件3还与双仓连续式喷砂罐21的进砂口连接，砂料在进入导砂管23中后会从移动喷砂枪24处喷向工件，再被砂料循环组件3收集并被送入双仓连续式喷砂罐21中，从而能够实现对砂料的回收再利用。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或操作和另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或暗示这些实体和操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动喷砂机，其特征在于，包括：工件输送组件(1)、喷砂组件(2)、除尘组件(4)和砂料循环组件(3)，所述工件输送组件(1)适于运输工件，所述喷砂组件(2)包括双仓连续式喷砂罐(21)、供气组件(22)、导砂管(23)和移动喷砂枪(24)，所述双仓连续式喷砂罐(21)适于储存砂料，所述供气组件(22)包括主供气单元(221)和副供气单元(222)，所述主供气单元(221)与所述双仓连续式喷砂罐(21)的罐体连接以向所述罐体供气，所述副供气单元(222)与所述双仓连续式喷砂罐(21)上设有的密封阀连接以驱动所述密封阀的开闭，所述导砂管(23)顺次与所述主供气单元(221)、所述双仓连续式喷砂罐(21)的出砂口和所述移动喷砂枪(24)连接，所述移动喷砂枪(24)设于所述工件输送组件(1)的上方，所述除尘组件(4)罩设在所述移动喷砂枪(24)的上方，所述工件输送组件(1)与所述砂料循环组件(3)连接，所述砂料循环组件(3)还与所述双仓连续式喷砂罐(21)的进砂口连接；

所述双仓连续式喷砂罐(21)中的砂料能够进入所述导砂管(23)中并从所述移动喷砂枪(24)处喷向所述工件，再被所述砂料循环组件(3)收集并被送入所述双仓连续式喷砂罐(21)中。

2.根据权利要求1所述的一种自动喷砂机，其特征在于：所述双仓连续式喷砂罐(21)包括上仓罐(211)、下仓罐(212)和控制器，所述上仓罐(211)包括上加压口、上进砂口(2115)、上出砂口、上料位传感器(2113)和上出气口，所述上加压口处设有上进气阀(2111)，所述上进砂口(2115)与所述砂料循环组件(3)连接并在两者间设有上密封阀(2112)，所述上料位传感器(2113)配置为能够检测所述上仓罐(211)内部的砂料的高度，所述上出气口处设有上出气阀(2114)；

所述下仓罐(212)包括下进气口、下进砂口、下出砂口、下料位传感器(2123)和下出气口，所述下进气口处设有下进气阀(2121)，所述下进砂口与所述上仓罐(211)出砂口连接并在两者间设有下密封阀(2122)，所述下出砂口与所述导砂管(23)连接，所述下料位传感器(2123)配置为能够检测所述下仓罐(212)内部的砂料的高度，所述下出气口处设有下出气阀(2124)；

所述控制器配置为能够根据所述上料位传感器(2113)的检测结果控制所述上密封阀(2112)、所述上进气阀(2111)和所述上出气阀(2114)的开闭，并能够根据所述下料位传感器(2123)的检测结果控制所述下密封阀(2122)、所述下进气阀(2121)和所述下出气阀(2124)的开闭。

3.根据权利要求2所述的一种自动喷砂机，其特征在于：所述供气组件(22)还包括气源管道(223)，所述主供气单元(221)包括主供气气包、主气包密封阀(2211)和气压调节阀(2212)，所述副供气单元(222)包括副供气气包，所述气源管道(223)上开设有进气口、主出气口和副出气口，所述进气口与气源装置连接，所述主出气口与所述主供气气包连接，所述副出气口与所述副供气气包连接，在所述气源管道(223)上的所述副出气口与所述主出气口之间还沿气流方向顺次设有所述气压调节阀(2212)和所述主气包密封阀(2211)；

所述主供气气包经由供气管道与所述上加压口和所述下进气口连接，与所述上加压口连接的所述供气管道的直径小于与所述下进气口连接的所述供气管道的直径，所述主供气气包还与所述导砂管(23)连接，以能够驱动所述导砂管(23)中的砂料从所述移动喷砂枪(24)处喷出，所述副供气气包与所述上密封阀(2112)和所述下密封阀(2122)连接，以能够驱动所述上密封阀(2112)和所述下密封阀(2122)的开闭。

4.根据权利要求1所述的一种自动喷砂机，其特征在于：所述工件输送组件(1)包括底座(11)、一对安装板(12)、转动输送单元(13)、皮带(14)、转动电机(15)和一对挡止板(16)，所述底座(11)的顶部对称安装有所述安装板(12)，两个所述安装板(12)的两端均连接有所述挡止板(16)，且所述挡止板(16)设于两块所述安装板(12)之间，所述挡止板(16)上开设有适于让工件底面上的螺柱通过的工件螺柱让位孔(161)，所述转动输送单元(13)包括转轴(131)和多个皮带轮(132)，所述安装板(12)之间沿其长度方向等间距的安装有多个所述转轴(131)，所述转轴(131)上同轴设有多个所述皮带轮(132)，所述皮带轮(132)的半径与所述转轴(131)的半径之间的差值大于所述螺柱的长度，所述皮带(14)套设在所述皮带轮(132)上，所述转动电机(15)与所述转轴(131)传动连接以能够带动所述皮带(14)旋转。

5.根据权利要求1所述的一种自动喷砂机，其特征在于：所述砂料循环组件(3)包括砂料收集单元(31)、砂料运输单元(32)和砂料筛分单元(33)，所述砂料收集单元(31)包括砂料收集斗(311)，所述砂料收集斗(311)的进料口与所述工件输送组件(1)的底部连接；

所述砂料运输单元(32)包括螺旋输送机(321)和提升机(322)，所述螺旋输送机(321)的进料口与所述砂料收集斗(311)的出料口连接，所述螺旋输送机(321)的出料口与所述提升机(322)的入料口连接，所述提升机(322)的出料口与所述砂料筛分单元(33)连接；

喷出后的砂料能够穿过所述工件输送组件(1)落入所述砂料收集单元(31)中并被所述砂料运输单元(32)运入所述砂料筛分单元(33)中。

6.根据权利要求5所述的一种自动喷砂机，其特征在于：所述砂料筛分单元(33)包括振动筛(331)、第一储废筒和第二储废筒，所述振动筛(331)的进料口与所述砂料运输单元(32)连接，所述振动筛(331)上设有第一出料口(3311)、第二出料口(3312)和第三出料口(3313)，所述第一出料口(3311)与所述第一储废筒连接，所述第二出料口(3312)与所述双仓连续式喷砂罐连接，所述第三出料口(3313)与所述第二储废筒连接，进入所述第一储废筒中的砂粒大于进入所述双仓连续式喷砂罐中的沙粒，且进入所述双仓连续式喷砂罐中的沙粒大于进入所述第二储废筒中的砂粒。

7.根据权利要求1所述的一种自动喷砂机，其特征在于：所述除尘组件(4)包括废气收集单元(41)和废气滤净单元(42)，所述废气收集单元(41)包括废气收集罩(411)，所述废气收集罩(411)设于所述工件输送组件(1)的上部，所述废气收集罩(411)上设有一对适于所述工件输送组件(1)穿过的穿设口，且所述废气收集罩(411)与所述工件输送组件(1)之间形成有工作空间，所述移动喷砂枪(24)设于所述工作空间的内部，所述废气收集罩(411)上开设有通风口，所述通风口与所述废气滤净单元(42)连接，所述工作空间中的废气能够通过所述通风口进入所述废气滤净单元(42)中。

8.根据权利要求7所述的一种自动喷砂机，其特征在于：所述废气收集单元(41)还包括余气收集罩(412)和引气管(413)，各所述穿设口(4111)处均设有所述余气收集罩(412)，所述余气收集罩(412)的进风口朝向所述工件输送组件(1)，所述引气管(413)的一端与所述余气收集罩(412)连通，所述引气管(413)的另一端与所述废气滤净单元(42)连接。