CN108781029A - 转子的制造方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供转子的制造方法。在该转子的制造方法中，具备如下的工序：以熔融部贯穿至少1张电磁钢板的方式，在焊机头倾斜的状态下，使焊机头相对于多个电磁钢板相对移动，由此对多个电磁钢板进行焊接。

Description

转子的制造方法
技术领域
本发明涉及转子的制造方法，特别是涉及具备对层叠起来的多个电磁钢板进行焊接的工序的转子的制造方法。
背景技术
以往，公知有具备对层叠起来的多个电磁钢板进行焊接的工序的转子的制造方法。这样的转子(铁芯)的制造方法例如，公开于日本特开2004－55573号公报。
日本特开2004－55573号公报公开了，从激光焊接装置对层叠起来的薄板铁芯(层叠铁芯)照射激光，由此对层叠起来的薄板铁芯进行焊接的层叠铁芯制造方法。在该层叠铁芯制造方法中，以与薄板铁芯的层叠方向正交的方式(以沿着薄板铁芯的层叠面的方式)，从激光焊接装置照射激光。另外，在该层叠铁芯制造方法中，在层叠起来的薄板铁芯中的前头(开始侧)的薄板铁芯的焊接开始时，进行激光焊接装置的激光照射，并且在激光焊接装置的焊接位置到达配置于最末尾的薄板铁芯的焊接端位置时，关闭激光焊接装置的激光照射。
这里，日本特开2004－55573号公报所记载的激光焊接装置，仅通过切换激光焊接装置的激光照射的开闭，即可对激光向层叠起来的薄板铁芯的照射进行控制，因此可认为从焊接的开始时至结束时的期间内的激光焊接装置的激光输出是恒定的。此外，薄板铁芯包含薄板铁芯的主体部(主要为铁成分)、和覆盖主体部的绝缘皮膜。
专利文献1：日本特开2004－55573号公报
然而，如日本特开2004－55573号公报那样，若以与薄板铁芯的层叠方向正交的方式(以沿着薄板铁芯的层叠面的方式)，照射恒定输出的激光，对层叠起来的薄板铁芯进行焊接，则主要向铁成分照射激光的状态与主要向绝缘皮膜照射激光的状态交替地重复。这里，与铁成分相比，绝缘皮膜在相对低温条件下进行气化，因此熔融部(已熔融的铁成分和绝缘皮膜)被向上带起，因此容易产生喷溅(飞溅)等。因此，存在熔融部中的绝缘皮膜占比较多的部分的焊接的品质变得不稳定的问题点。
发明内容
该发明是为了解决上述的课题而完成的，该发明的一个目的在于，提供能够实现熔融部的焊接品质的稳定化的转子的制造方法。
为了实现上述目的，该发明的一个方面的转子的制造方法具备：对多个电磁钢板进行层叠的工序；和以熔融部贯穿至少1张电磁钢板的方式，在使焊机头相对于电磁钢板的层叠面以规定的角度倾斜的状态下，使焊机头相对于层叠起来的多个电磁钢板相对移动，来对多个电磁钢板进行焊接的工序。此外，熔融部是指，电磁钢板因热熔化而成为液体的部分。另外，“电磁钢板的层叠面”是指，电磁钢板中的邻接的电磁钢板进行层叠的面(表面)。另外，“焊机头相对于电磁钢板的层叠面以规定的角度倾斜”是指，焊机头相对于沿着电磁钢板的层叠面的平面以规定的角度倾斜。
在该发明的一个方面的转子的制造方法中，如上述那样，具备以熔融部贯穿至少1张电磁钢板的方式，在使焊机头相对于电磁钢板的层叠面以规定的角度倾斜的状态下，使焊机头相对于层叠起来的多个电磁钢板相对移动，来对多个电磁钢板进行焊接的工序。由此，在焊接过程中，熔融部成为铁成分(电磁钢板主体部)与绝缘皮膜部混合起来的状态，因此焊接过程中的熔融部的成分稳定。换句话说，熔融部中的铁成分占比与绝缘皮膜部占比之间的变化减少。由此，绝缘皮膜部的占比相对增大所引起的喷溅(被向上带起、飞溅)减少。其结果，能够实现熔融部的焊接品质的稳定化。
另外，使焊机头在倾斜的状态下相对于层叠起来的多个电磁钢板相对移动，由此熔融部沿着层叠起来的多个电磁钢板的层叠方向逐渐移动，因此电磁钢板的层叠面(侧面)的急剧的温度变化减少。由此，防止焊接开裂等熔融部的焊接品质的劣化。
根据本发明，如上述那样，能够实现熔融部的焊接品质的稳定化。
附图说明
图1是本发明的第1实施方式的旋转电机的剖视图。
图2是从轴向(Z方向侧)观察本发明的第1实施方式的转子的主视图。
图3是沿着图2的200－200线剖切的放大剖视图。
图4是用于对在转子铁芯的内侧表面形成铁芯焊接部的工序进行说明的剖视图。
图5是图4的局部放大图(1)。
图6是图4的局部放大图(2)。
图7是表示熔融部与小孔间的关系的图。
图8是用于对熔融部进行说明的图。
图9是通过本发明的第1实施方式的焊接形成的铁芯焊接部的剖视图(示意图)。
图10是通过比较例的焊接形成的铁芯焊接部的剖视图(示意图)。
图11是表示激光入射角与喷溅量间的关系的图。
图12是用于对本发明的第2实施方式的转子的制造方法进行说明的图。
图13是用于对本发明的第3实施方式的转子的制造方法进行说明的图。
图14是用于对本发明的第4实施方式的转子的制造方法进行说明的图。
图15是用于对本发明的第5实施方式的转子的制造方法进行说明的图。
具体实施方式
以下，基于附图，对本发明的实施方式进行说明。
[第1实施方式]
(旋转电机的构造)
参照图1～图3，对第1实施方式的旋转电机100的构造进行说明。
如图1和图2所示，旋转电机100具备定子10和转子20。
定子10具备定子铁芯11和卷绕于定子铁芯11的绕线12。
转子20具备转子铁芯21。转子铁芯21绕旋转轴线C旋转，并且通过使多个电磁钢板22沿作为旋转轴线C的延伸方向的轴向(Z方向)层叠而形成。另外，在转子铁芯21的旋转中心设置有贯穿孔23。另外，在转子铁芯21的贯穿孔23安装有枢毂部件24。另外，在枢毂部件24上安装有旋转轴25。另外，定子铁芯11与转子铁芯21配置为互为对置。
另外，如图1和图2所示，在转子铁芯21设置有供永久磁铁26插入的插入孔27。插入孔27沿着圆环状的转子铁芯21的周向设置有多个。另外，插入孔27形成为从转子铁芯21的Z1方向侧的铁芯端面21a(参照图1)贯穿和延伸至Z2方向侧的铁芯端面21b(参照图1)。
在转子铁芯21的内侧表面21c设置有，在从轴向观察时，向转子铁芯21的径向的外侧凹陷的U字形状的槽部28。槽部28形成为沿着轴向，从转子铁芯21的Z1方向侧的铁芯端面21a延伸至Z2方向侧的铁芯端面21b。另外，槽部28在周向上以45度的等角度间隔设置有8处。
另外，如图2和图3所示，在转子铁芯21的内侧表面21c设置有铁芯焊接部29。铁芯焊接部29设置为在转子铁芯21的内侧表面21c的U字形状的槽部28的底部沿轴向延伸。另外，铁芯焊接部29通过将多个电磁钢板22彼此沿着轴向(层叠方向)焊接而形成。
另外，铁芯焊接部29设置于转子铁芯21的内侧表面21c的周向隔开规定的角度间隔的多个位置。具体而言，铁芯焊接部29设置于在周向上相互以45度的等角度间隔设置了8处的槽部28的每一个槽部当中。
另外，如图3所示，在铁芯焊接部29中，在层叠起来的多个电磁钢板22中的配置于焊接开始侧(Z1方向侧)的端部的电磁钢板22(以下，称为开始侧电磁钢板22a)中，焊接深度d在逐渐增大后，达到焊接深度d1。然后，在到达层叠起来的多个电磁钢板22中的配置于焊接结束侧(Z2方向侧)的端部的电磁钢板22(以下，称为结束侧电磁钢板22b)之前，焊接深度保持d1不变(大致恒定)。
(转子的制造方法)
接下来，参照图2、图4～图10，对第1实施方式的转子20的制造方法进行说明。此外，在第1实施方式中，对转子20的转子铁芯21的制造方法(焊接)进行说明。另外，在图6中，为了说明焊接，而以熔融部32向转子铁芯21的X方向侧和Z方向侧暴露的状态进行记载，但实际上，熔融部32形成于转子铁芯21。另外，在图6中，省略铁芯焊接部29的阴影线(参照图3)。
(层叠工序)
首先，如图4所示，将多个电磁钢板22沿轴向层叠。此外，如图5所示，电磁钢板22包含电磁钢板主体部202a(主要为铁成分)、和覆盖电磁钢板主体部202a的绝缘皮膜部202b。由此，在多个电磁钢板22中，电磁钢板主体部202a与绝缘皮膜部202b沿着层叠方向(Z方向)交替配置。
(焊接工序)
接下来，如图4所示，在将多个电磁钢板22沿轴向层叠而形成的转子铁芯21中的内侧表面21c形成铁芯焊接部29。作为该情况下的焊接方法，例如优选高能量束(LB)焊接(激光、电子束等)。
这里，在第1实施方式中，如图5和图6所示，以熔融部32贯穿至少1张电磁钢板22的方式，在使焊机头30相对于电磁钢板22的层叠面22c以规定的角度θ倾斜的状态下，使焊机头30相对于层叠起来的多个电磁钢板22相对移动，来对多个电磁钢板22进行焊接。即，以熔融部32横跨电磁钢板22的电磁钢板主体部202a与绝缘皮膜部202b的方式，在使焊机头30相对于电磁钢板22的层叠面22c以规定的角度θ倾斜的状态下，对多个电磁钢板22进行焊接。此外，如图7所示，熔融部32是，在将高能量束(LB)照射至电磁钢板22时，形成为在围绕高能量束(LB)的四周的小孔32a的外侧，电磁钢板22因热熔化而成为液体的部分。另外，焊机头30移动的方向(Z2方向)是多个电磁钢板22层叠起来的层叠方向。此外，“电磁钢板22的层叠面22c”是指，电磁钢板22中的邻接的电磁钢板22进行层叠的面(表面)。另外，“使焊机头30相对于电磁钢板22的层叠面22c以规定的角度θ倾斜”是指，使焊机头30相对于沿着电磁钢板22的层叠面22c的平面(与图5的Z轴正交的平面)以规定的角度θ倾斜。另外，“使焊机头30相对于电磁钢板22的层叠面22c以规定的角度θ倾斜”，换言之，是使焊机头30相对于与焊机头30移动的方向(Z2方向)正交的方向(X方向)以规定的角度θ倾斜。
另外，在第1实施方式中，如图5和图6所示，以熔融部32贯穿多个电磁钢板22的方式，对多个电磁钢板22进行焊接。具体而言，电磁钢板22的厚度t约为0.25mm～0.3mm，熔融部32的长度(深度)D1约为2mm～5mm左右。由此，熔融部32贯穿多个电磁钢板22。
另外，在第1实施方式中，如图6所示，在焊机头30向焊机头30移动的方向侧(Z2方向侧)以规定的角度θ倾斜的状态下，对多个电磁钢板22进行焊接。然后，边从焊接的开始时起逐渐提高焊接热源31的输出，边使焊机头30相对于层叠起来的多个电磁钢板22相对移动。由此，从层叠方向的一侧的铁芯端面21a开始焊接，并向另一侧的铁芯端面21b的方向，对层叠起来的多个电磁钢板22进行焊接。焊机头30构成为沿着转子铁芯21的槽部28移动。另外，焊机头30相对于电磁钢板22的层叠面22c以规定的角度θ倾斜，由此从焊机头30照射的光束也向移动方向(Z2方向)侧倾斜。其结果，在光束的照射部形成的熔融部32(小孔32a)也向移动方向(Z2方向)侧倾斜。由此，在使焊机头30向移动方向(Z2方向)侧相对移动的情况下，熔融部32的末端向开始侧电磁钢板22a的深度方向(X1方向侧)(开始侧电磁钢板22a的内部侧)逐渐移动，焊接深度d增大。即，即便在焊机头30不与开始侧电磁钢板22a对置的状态(焊机头30在开始侧电磁钢板22a上通过并与之分离的状态)下，熔融部32的末端也位于开始侧电磁钢板22a上，由此熔融部32的末端位于开始侧电磁钢板22a上的时间增长。由此，开始侧电磁钢板22a的焊接深度d更加增大。
另外，焊接热源31的输出从焊接的开始时起逐渐提高，由此，在光束的照射部形成的熔融部32(熔融部32的深度D1，参照图8)也逐渐增大。另外，伴随焊机头30向Z2方向行进，熔融部32逐渐增大，由此在开始侧电磁钢板22a中，焊接深度d逐渐增大。
此外，如图6所示，焊接热源31的输出从焊接的开始时起逐渐提高，因此在焊接刚开始之后，熔融部32未贯穿多个电磁钢板22。另一方面，因焊接热源31的输出逐渐提高，故而熔融部32贯穿多个电磁钢板22。由此，熔融部32横跨电磁钢板22的电磁钢板主体部202a与绝缘皮膜部202b。
另外，在第1实施方式中，焊机头30相对于电磁钢板22的层叠面22c倾斜的规定的角度θ为30度以上且60度以下。此外，相对于规定的角度θ而言的喷溅的产生数量通过后述的实验详细地进行说明。
另外，在焊接的熔融部32的末端离开多个层叠起来的电磁钢板22中的配置于焊接开始侧的端部附近的电磁钢板22之前，焊接热源31的输出达到规定的输出，并且保持维持规定的输出地焊接至焊接结束侧的电磁钢板22(结束侧电磁钢板22b)。具体而言，以在焊接的熔融部32的末端离开层叠起来的多个电磁钢板22中的开始侧电磁钢板22a之前，焊接热源31的输出成为最大(100％)的方式，对多个电磁钢板22进行焊接。详细而言，从焊接的开始起，在熔融部32的末端的沿着轴向的移动距离D2小于1张电磁钢板22的厚度t的位置，焊接热源31的输出成为最大。由此，即使在开始侧电磁钢板22a中，焊接面积也相对增大。另外，在开始侧电磁钢板22a中，焊接深度d沿着Z2方向从零逐渐增大至d1。
另外，从焊接的开始时起至焊接热源31的输出达到规定的输出之前，边使焊接热源31的输出以恒定的增加率增加，边对多个电磁钢板22进行焊接。即，以焊接热源31的输出相对于时间的经过呈1次函数(直线)增加的方式，提高焊接热源31的输出。
另外，边维持使焊机头30向焊机头30移动的方向侧(Z2方向侧)以规定的角度θ倾斜的状态，边从配置于焊接开始侧的端部的电磁钢板22(开始侧电磁钢板22a)至配置于焊接结束侧的端部的电磁钢板22(结束侧电磁钢板22b)，对多个电磁钢板22进行焊接。即，焊机头30从开始侧电磁钢板22a至结束侧电磁钢板22b，保持以规定的角度θ倾斜的状态不变。另外，在开始侧电磁钢板22a中，在焊接热源31的输出成为最大后，焊接热源31的输出保持最大不变，直至焊接的结束。
另外，保持使焊机头30向焊机头30移动的方向侧(Z2方向侧)以规定的角度θ倾斜的状态，使焊机头30移动，进行焊接，由此熔融部32横跨多个电磁钢板22形成。由此，对比熔融部32的末端当前所处在的电磁钢板22靠移动方向(Z2方向)侧的电磁钢板22(形成熔融部32的末端附近的预定的部分)进行预热。
另外，如图9所示，以通过焊接形成的铁芯焊接部29的与焊机头30移动的方向正交的方向的截面(沿着电磁钢板22的层叠面22c的方向的截面)为三角形形状的方式，对多个电磁钢板22进行焊接。此外，三角形形状是，包含大致三角形形状的宽泛的概念。具体而言，保持使焊机头30向焊机头30移动的方向(Z2方向)以规定的角度θ倾斜的状态，使焊机头30移动，进行焊接，由此如图9所示，铁芯焊接部29的截面形成为具有三角形形状。另一方面，如图10的比较例所示，当在焊机头30相对于焊机头30移动的方向形成垂直的状态下进行了焊接的情况下，铁芯焊接部129的截面为，焊机头30侧(X2方向侧)的面积(宽度)较大，面积(宽度)朝向与焊机头30侧相反的一侧(X1方向侧)急剧地变小。此外，图9和图10是示意性地表示从Z方向观察铁芯焊接部29(129)的情况下的剖面的图。
另外，在第1实施方式中，如图6所示，在使焊机头30向焊机头30移动的方向侧以规定的角度θ倾斜的状态下，从层叠起来的多个电磁钢板22的侧面(转子铁芯21的内侧表面21c)起，经由配置于焊接结束侧的端部的电磁钢板22(结束侧电磁钢板22b)的角部221b，连续地焊接至配置于焊接结束侧的端部的电磁钢板22(结束侧电磁钢板22b)的旋转轴方向外侧的端面222b。即，如图6所示，在使焊机头30向焊机头30移动的方向侧(Z2方向侧)以规定的角度θ倾斜的状态下，并且在焊接的熔融部32达到配置于焊接结束侧的端部的电磁钢板22(结束侧电磁钢板22b)上的位于焊机头30移动的方向的端面(铁芯端面21b)的状态下，以焊接热源31的输出形成零的方式，对多个电磁钢板22进行焊接。另外，在使焊机头30向焊机头30移动的方向侧以规定的角度θ倾斜的状态下，在熔融部32的末端离开配置于焊接结束侧的端部的电磁钢板22(结束侧电磁钢板22b)之前，并且位于配置于焊接结束侧的端部的电磁钢板22(结束侧电磁钢板22b)上时，使焊接热源31的输出为零。
由此，在焊机头30比与结束侧电磁钢板22b对应的位置进一步向Z2方向侧行进的状态下，使焊接热源31的输出为零。其结果，焊接的光束(熔融部32)从结束侧电磁钢板22b的Z2方向侧的端面(铁芯端面21b)逐渐离开，因此能够防止喷溅(熔融金属的飞溅)的产生。另外，焊接的光束(熔融部32)不是从结束侧电磁钢板22b的层叠面22c(X2方向侧的侧面)离开，而是从结束侧电磁钢板22b的在Z2方向侧的端面(铁芯端面21b)离开，因此也对结束侧电磁钢板22b的在Z2方向侧的端面(铁芯端面21b)侧进行焊接。即，连结束侧电磁钢板22b的在Z2方向侧的端面(铁芯端面21b)侧，都充分地熔化。
此外，如上述那样，结束侧电磁钢板22b在熔融部32的末端到达结束侧电磁钢板22b之前就受到预热。由此，即使在焊接的熔融部32的末端离开配置于焊接结束侧的端部的电磁钢板22(结束侧电磁钢板22b)之前，使焊接热源31的输出为零，也能够使焊接深度与其他的电磁钢板22相同，形成为d1。另外，若焊接热源31的输出保持最大不变，则存在因热在结束侧电磁钢板22b难以散逸而使焊接深度大于d1的情况。在该情况下，在结束侧电磁钢板22b附近，通过削弱焊接热源31的输出，能够使焊接深度形成为d1。
(枢毂部件的插入工序)
最后，如图2所示，向转子铁芯21的贯穿孔23插入枢毂部件24。然后，通过高能量束(激光、电子束等)等，对转子铁芯21的内侧表面21c与插入贯穿孔23的枢毂部件24的外侧面24a进行焊接，由此，完成转子20。
(实验)
接下来，参照图11，对就焊机头30的倾斜角与喷溅量间的关系进行的实验进行说明。
在该实验中，测定了使焊机头30相对于电磁钢板22的层叠面22c形成的倾斜角在25度～90度内进行变化的情况下的喷溅量。另外，以从焊机头30照射的激光的焦点位于电磁钢板22的侧面上的方式，从焊机头30照射了激光。另外，焊机头30的移动速度是恒定的。
如图11所示，在焊机头30的倾斜角为25度的情况下，产生了相对较多的数量的喷溅。而且，在焊机头30的倾斜角为30度的情况下，与25度的情况相比，产生的喷溅的数量减少。另外，伴随使焊机头30的倾斜角从30度逐渐增大至45度，产生的喷溅的数量逐渐减少。而且，伴随使焊机头30的倾斜角从45度逐渐增大至90度，产生的喷溅的数量逐渐增加。此外，图11的虚线是将实验数据曲线拟合而成的线。
可以以如下方式，思考相对于焊机头30的倾斜角而言的喷溅的数量的增减的理由。在焊机头30相对于电磁钢板22的层叠面22c所成的倾斜角相对较大的情况(大于60度的情况)下，激光相对于层叠起来的电磁钢板22的侧面(转子铁芯21的内侧表面21c)所成的入射角相对变小。因此，形成于电磁钢板22的熔融部32的面积(从径向观察的面积)相对变大，而熔融部32的深度却变小。因此，喷溅容易向熔融部32的外部飞溅，从而喷溅的数量增大。另一方面，在焊机头30相对于电磁钢板22的层叠面22c所成的倾斜角相对较小的情况(小于30度的情况)下，激光相对于层叠起来的电磁钢板22的侧面(转子铁芯21的内侧表面21c)所成的入射角相对增大。因此，形成于电磁钢板22的熔融部32的面积(从径向观察的面积)相对较小，并且熔融部32的深度增大。由此，喷溅向熔融部32的外部的飞溅受到抑制，另一方面，由于熔融部32的面积相对较小，所以能量密度增大。其结果，喷溅的数量增大。因此，通过将焊机头30的倾斜角形成30度以上且60度以下，由此能够边抑制喷溅向熔融部32(小孔)的外部的飞溅，边抑制喷溅的数量的增大。
在第1实施方式中，如上述那样，使焊机头30向焊机头30移动的方向侧以规定的角度θ倾斜，由此焊接的熔融部32成为相对于层叠起来的多个电磁钢板22中的配置于焊接开始侧的端部的电磁钢板22(开始侧电磁钢板22a)形成了倾斜的状态。而且，边从焊接的开始时起逐渐提高焊接热源31的输出，边使焊机头30向多个电磁钢板22的层叠方向相对移动，由此熔融部32的末端向开始侧电磁钢板22a的深度方向(开始侧电磁钢板22a的内部侧)逐渐移动，焊接深度d增大。即，即便在焊机头30不与开始侧电磁钢板22a对置的状态(焊机头30在开始侧电磁钢板22a上通过并与之分离的状态)下，熔融部32的末端也位于开始侧电磁钢板22a上，其结果，与使焊机头30以与多个电磁钢板22的层叠方向(焊机头30移动的方向)正交的方式(垂直)配置的情况相比，熔融部32的末端位于开始侧电磁钢板22a上的时间增长。由此，开始侧电磁钢板22a的焊接深度d更加增大，因此能够确保所需的焊接面积。另外，从焊接的开始时起逐渐提高焊接热源31的输出，由此抑制转子铁芯21的端部(开始侧电磁钢板22a)的急剧的温度上升，因此能够抑制转子铁芯21的端部处的喷溅的产生、转子铁芯21的端部的破损，实现焊接品质的稳定化。其结果，能够边实现转子铁芯21的端部处的焊接品质的稳定化，边确保转子铁芯21的接合强度。
另外，在第1实施方式中，如上述那样，对多个电磁钢板22进行焊接的工序是，在焊接的熔融部32的末端离开层叠起来的多个电磁钢板22中的配置于焊接开始侧的端部附近的电磁钢板22之前，焊接热源31的输出达到规定的输出，并且保持维持规定的输出地焊接至焊接结束侧的电磁钢板22的工序。由此，即使在配置于焊接开始侧的端部附近的电磁钢板22中，焊接面积(熔融部32)也相对增大，因此即使在配置于端部附近的电磁钢板22中，也能够容易地确保所需的焊接面积。
另外，在第1实施方式中，如上述那样，对多个电磁钢板22进行焊接的工序是，在焊接的熔融部32的末端离开层叠起来的多个电磁钢板22中的配置于焊接开始侧的端部的电磁钢板22之前，焊接热源31的输出达到规定的输出(最大)，并且保持维持规定的输出地焊接至焊接结束侧的电磁钢板22的工序。由此，在配置于相对容易剥离的焊接开始侧的端部的电磁钢板22(开始侧电磁钢板22a)中，焊接面积(熔融部32)相对增大，因此在焊接的熔融部32的末端离开开始侧电磁钢板22a之前，使输出形成规定的输出特别有效。
另外，在第1实施方式中，如上述那样，对多个电磁钢板22进行焊接的工序是，从焊接的开始时起至焊接热源31的输出达到规定的输出止，边使焊接热源31的输出以恒定的增加率增加，边对多个电磁钢板22进行焊接的工序。由此，与使焊接热源31的输出复杂地变化的情况不同，能够使焊接热源31的输出的控制变得容易。
另外，在第1实施方式中，如上述那样，对多个电磁钢板22进行焊接的工序是，边维持使焊机头30向焊机头30移动的方向侧以规定的角度θ倾斜的状态，边从配置于焊接开始侧的端部的电磁钢板22至配置于焊接结束侧的端部的电磁钢板22，对多个电磁钢板22进行焊接的工序。由此，能够容易地使铁芯焊接部29的截面形成三角形形状(参照图9)。
另外，在第1实施方式中，如上述那样，对多个电磁钢板22进行焊接的工序是，以在使焊机头30向焊机头30移动的方向侧以规定的角度θ倾斜的状态下，并且在焊接的熔融部32到达配置于焊接结束侧的端部的电磁钢板22的位于焊机头30移动的方向侧的端面(铁芯端面21b)的状态下，使焊接热源31的输出为零的方式，对多个电磁钢板22进行焊接的工序。由此，焊接的光束(熔融部32)从结束侧电磁钢板22b的位于焊机头30移动的方向(Z2方向)的端面(铁芯端面21b)逐渐离开，因此能够防止喷溅(熔融金属的飞溅)的产生。
另外，在第1实施方式中，如上述那样，对多个电磁钢板22进行焊接的工序是，以在使焊机头30向焊机头30移动的方向侧以规定的角度θ倾斜的状态下，在焊接的熔融部32的末端离开配置于焊接结束侧的端部的电磁钢板22之前，并且位于配置于焊接结束侧的端部的电磁钢板22上时，使焊接热源31的输出为零的方式，对多个电磁钢板22进行焊接的工序。由此，熔融部32的末端不到达结束侧电磁钢板22b的位于焊机头30移动的方向侧(Z2方向侧)的端面(铁芯端面21b)，因此能够有效地防止喷溅(熔融金属的飞溅)的产生。
另外，在第1实施方式中，如上述那样，对多个电磁钢板22进行焊接的工序是，以通过焊接形成的铁芯焊接部29的与焊机头30移动的方向正交的方向的截面成为三角形形状的方式，对多个电磁钢板22进行焊接的工序。由此，与铁芯焊接部29的截面的面积(宽度)朝向与焊机头30侧相反一侧急剧地变小的情况(参照图10)相比，能够增大铁芯焊接部29的面积(焊接面积)。
[第2实施方式]
(旋转电机的制造方法)
参照图12，对第2实施方式的旋转电机300(转子320)的制造方法进行说明。
层叠工序与上述第1实施方式相同。
(焊接工序)
这里，在第2实施方式中，在使焊机头330向与焊机头330移动的方向(Z2方向)相反的一侧(Z1方向侧)以规定的角度θ倾斜的状态下，使焊机头330相对于多个电磁钢板22相对移动，由此对多个电磁钢板22进行焊接。此外，规定的角度θ为30度以上且60度以下。
另外，在第2实施方式中，在使焊机头330向与焊机头330移动的方向(Z2方向)相反一侧(Z1方向侧)以规定的角度θ倾斜的状态下，从配置于焊接开始侧的端部的电磁钢板22的靠旋转轴方向外侧的端面222a起，经由角部221a，连续地焊接至层叠起来的多个电磁钢板22的侧面(转子铁芯21的内侧表面21c)。此外，在焊接的开始时，也可以逐渐增大焊接热源31的输出，也可以从开始时起形成规定的输出(最大的输出)。
然后，在使焊机头330向与焊机头330移动的方向(Z2方向)相反一侧(Z1方向侧)以规定的角度θ倾斜的状态下，边逐渐降低焊接热源31的输出，边使焊机头330相对于层叠起来的多个电磁钢板22相对地移动，由此结束多个电磁钢板22的焊接。具体而言，在熔融部332的末端到达配置于焊接结束侧的端部的电磁钢板22的状态(未贯穿电磁钢板22的状态)下，边逐渐降低焊接热源31的输出，边使输出为零。其结果，使焊接的光束在电磁钢板22逐渐离开，因此能够防止喷溅(熔融金属的飞溅)的产生。
此外，第2实施方式的其他的制造工序与上述第1实施方式相同。
[第3实施方式]
(旋转电机的制造方法)
参照图13，对第3实施方式的旋转电机400(转子420)的制造方法进行说明。
层叠工序与上述第1实施方式相同。
(焊接工序)
这里，在第3实施方式中，如图13的(a)所示，从层叠起来的多个电磁钢板22的在层叠方向上的一端侧开始焊接。此外，在使焊机头430向焊机头430移动的方向侧以规定的角度θ倾斜的状态下，边从焊接的开始时起逐渐提高焊接热源31的输出，边进行焊接。然后，焊接至层叠起来的多个电磁钢板22的大致中央部附近。另外，使焊机头430从层叠起来的多个电磁钢板22的侧面(转子铁芯21的内侧表面21c)起，经由配置于焊接结束侧(大致中央部附近)的电磁钢板22的角部221b，连续地焊接至端面222b。然后，如图13的(b)所示，使层叠起来的多个电磁钢板22翻转，如图13的(c)所示，从进行了翻转的多个电磁钢板22的在层叠方向上的另一端侧开始焊接，焊接至层叠起来的多个电磁钢板22的大致中央部附近。此外，以在电磁钢板22的在层叠方向上的大致中央部附近，在翻转之前和之后，熔融部432(铁芯焊接部429)相互重叠(具有重叠量)的方式进行焊接。
此外，第3实施方式的其他的制造工序与上述第1实施方式相同。
[第4实施方式]
(旋转电机的制造方法)
参照图14，对第4实施方式的旋转电机500(转子520)的制造方法进行说明。
层叠工序与上述第1实施方式相同。
(焊接工序)
这里，在第4实施方式中，如图14的(a)所示，从层叠起来的多个电磁钢板22的在层叠方向上的大致中央部附近开始焊接。此外，在使焊机头530向与焊机头530移动的方向相反一侧(Z1方向侧)以规定的角度θ倾斜的状态下，并且在从焊接的开始时起使焊接热源31的输出形成规定的输出的状态下进行焊接(或者，边使输出逐渐提高，边进行焊接)。然后，边逐渐降低焊接热源31的输出，边使焊机头530相对于层叠起来的多个电磁钢板22相对移动，由此结束多个电磁钢板22的焊接。然后，如图14的(b)所示，使层叠起来的多个电磁钢板22翻转，如图14的(c)所示，从进行了翻转的多个电磁钢板22的在层叠方向上的大致中央部附近开始焊接，焊接至层叠起来的多个电磁钢板22的端部侧。此外，以在电磁钢板22的在层叠方向上的大致中央部附近，在翻转之前和之后，熔融部532(铁芯焊接部529)相互重叠(具有重叠量)的方式进行焊接。
此外，第4实施方式的其他的制造工序与上述第1实施方式相同。
[第5实施方式]
(旋转电机的构造)
参照图15，对第5实施方式的旋转电机600(转子620)的构造进行说明。
在旋转电机600(转子620)中，在层叠起来的多个电磁钢板22的在旋转轴线方向上的端部设置有端板601(端板601a和601b)。端板601具有抑制用于对插入到转子铁芯621的插入孔27(参照图1)中的永久磁铁26(参照图1)进行固定的树脂(未图示)向转子620外飞出的功能。另外，端板601具有大致圆环形状。
另外，端板601包含含有铁的非磁性体。例如，端板601由SUS(stainless steel)304构成。另外，端板601的厚度t1大于1张电磁钢板22的厚度t。此外，在电磁钢板22的表面设置有绝缘皮膜部202b(参照图5)。另一方面，在端板601不设置有绝缘皮膜部202b。
此外，第5实施方式的其他的结构与上述第1实施方式相同。
(旋转电机的制造方法)
参照图15，对第5实施方式的旋转电机600(转子620)的制造方法进行说明。
层叠工序与上述第1实施方式相同。
(端板配置工序)
接下来，在转子铁芯621(层叠起来的多个电磁钢板22)的在旋转轴线方向上的端部上配置端板601。端板601(端板601a、601b)分别配置于转子铁芯621的旋转轴线方向的两端。
(焊接工序)
这里，在第5实施方式中，如图15的(a)所示，以熔融部632的末端位于端板601上，并且熔融部632横跨端板601和与端板601邻接的电磁钢板22的方式，对端板601和与端板601邻接的电磁钢板22进行焊接。
具体而言，在使焊机头630向焊机头630的移动方向侧(Z2方向侧)以规定的角度θ倾斜的状态下，边从焊接的开始时(焊接开起点S1)起逐渐提高焊接热源31的输出，边使焊机头630相对于端板601a相对移动。由此，焊接深度d2(焊接截面积)逐渐增加。另外，焊接热源31的输出在熔融部632的末端位于端板601a上的状态下，形成最大的输出(或者，规定的输出)。由此，焊接深度d2为最大的部分(焊接截面积为最大的部分)配置于端板601a。
然后，在将焊接热源31的输出维持为最大的输出的状态下，使焊机头630移动。由此，以熔融部632的末端位于端板601a上，并且熔融部632横跨端板601a和与端板601a邻接的电磁钢板22的方式，对端板601a和与端板601a邻接的电磁钢板22进行焊接。
然后，如图15的(b)所示，使层叠起来的多个电磁钢板22翻转，如图15的(c)所示，边从焊接的开始时(焊接开起点S2)起逐渐提高焊接热源31的输出，边使焊机头630相对于端板601b相对移动。然后，在将焊接热源31的输出维持为最大的输出的状态下，使焊机头630移动。由此，以熔融部632的末端位于端板601b上，并且熔融部632横跨端板601b和与端板601b邻接的电磁钢板22的方式，对端板601b和与端板601b邻接的电磁钢板22进行焊接。然后，焊接至层叠起来的多个电磁钢板22的大致中央部附近。此外，以在电磁钢板22的在层叠方向上的大致中央部附近，在翻转之前和之后，熔融部632(铁芯焊接部629)相互重叠(具有重叠量)的方式进行焊接。
此外，第5实施方式的其他的制造工序与上述第1实施方式相同。
(第1实施方式～第5实施方式的效果)
在第1实施方式～第5实施方式中，能够获得以下的效果。
在第1实施方式～第5实施方式中，如上述那样，具备以熔融部(32、332、432、532、632)贯穿至少1张电磁钢板(22)的方式，在使焊机头(30、330、430、530、630)相对于电磁钢板(22)的层叠面(22c)以规定的角度(θ)倾斜的状态下，使焊机头(30、330、430、530、630)相对于层叠起来的多个电磁钢板(22)相对移动，来对多个电磁钢板(22)进行焊接的工序。由此，在焊接过程中，熔融部(32、332、432、532、632)成为铁成分(电磁钢板主体部(202a))与绝缘皮膜部(202b)混合起来的状态，因此焊接过程中的熔融部(32、332、432、532、632)的成分稳定。换句话说，熔融部(32、332、432、532、632)中的铁成分占比与绝缘皮膜部(202b)占比间的变化减少。由此，由绝缘皮膜部(202b)的占比相对增大引起的喷溅(被向上带起、飞溅)减少。其结果，能够实现熔融部(32、332、432、532、632)的焊接品质的稳定化。
另外，使焊机头(30、330、430、530、630)在倾斜的状态下相对于层叠起来的多个电磁钢板(22)相对移动，由此熔融部(32、332、432、532、632)沿着层叠起来的多个电磁钢板(22)的层叠方向逐渐移动，因此电磁钢板(22)的层叠面(侧面)的急剧的温度变化减少。由此，能够防止焊接开裂等熔融部(32、332、432、532、632)的焊接品质的劣化。
另外，在第1实施方式～第5实施方式中，如上述那样，以熔融部(32、332、432、532、632)横跨电磁钢板(22)的电磁钢板主体部(202a)与绝缘皮膜部(202b)的方式，在使焊机头(30、330、430、530、630)相对于电磁钢板(22)的层叠面(22c)以规定的角度(θ)倾斜的状态下，对多个电磁钢板(22)进行焊接。这样构成，则容易使熔融部(32、332、432、532、632)成为铁成分(电磁钢板主体部(202a))与绝缘皮膜部(202b)混合起来的状态，因此能够实现熔融部(32、332、432、532、632)的焊接品质的稳定化。
另外，在第1实施方式～第5实施方式中，如上述那样，以熔融部(32、332、432、532、632)贯穿多个电磁钢板(22)的方式，在使焊机头(30、330、430、530、630)相对于电磁钢板(22)的层叠面(22c)以规定的角度(θ)倾斜的状态下，对多个电磁钢板(22)进行焊接。这样构成，则与熔融部(32、332、432、532、632)仅贯穿1张电磁钢板(22)的情况相比，由于激光相对于电磁钢板(22)所成的入射角变小(能量密度变小)，因此能够抑制喷溅的产生。
另外，在第1实施方式、第3实施方式和第5实施方式中，如上述那样，在使焊机头(30、430、630)向焊机头(30、430、630)移动的方向侧以规定的角度(θ)倾斜的状态下，使焊机头(30、430、630)相对于多个电磁钢板(22)相对移动，来对多个电磁钢板(22)进行焊接。这样构成，则熔融部(32、432、632)的末端到达配置于焊接开始侧的端部的电磁钢板(22)的内侧(深度方向侧)，因此能够增大配置于焊接开始侧的端部的电磁钢板(22)中的焊接深度。
另外，在第1实施方式、第3实施方式和第5实施方式中，如上述那样，在使焊机头(30、430、630)向焊机头(30、430、630)移动的方向侧以规定的角度(θ)倾斜的状态下，边从焊接的开始时起逐渐提高焊接热源(31)的输出，边使焊机头(30、430、630)相对于层叠起来的多个电磁钢板(22)相对移动，来对多个电磁钢板(22)进行焊接。这样构成，则输出相对较大的激光入射至配置于焊接的开始侧端部的电磁钢板(22)这种情况受到抑制，因此能够抑制在焊接开始侧的端部产生喷溅。
另外，在第1实施方式、第3实施方式和第5实施方式中，如上述那样，在使焊机头(30、430、630)向焊机头(30、430、630)移动的方向侧以规定的角度(θ)倾斜的状态下，从层叠起来的多个电磁钢板(22)的侧面起，经由配置于焊接结束侧的端部的电磁钢板(22)的角部(221b)，连续地焊接至配置于焊接结束侧的端部的电磁钢板(22)的旋转轴方向外侧的端面(222b)。这样构成，则不仅配置于焊接结束侧的端部的电磁钢板(22)的侧面被焊接，端面(222b)也被焊接，因此在配置于焊接结束侧的端部的电磁钢板(22)中，能够确保所希望的(充分的)焊接截面积。
另外，在第2实施方式和第4实施方式中，如上述那样，在使焊机头(330、530)向与焊机头(330、530)移动的方向相反的一侧以规定的角度(θ)倾斜的状态下，使焊机头(330、530)相对于多个电磁钢板(22)相对移动，来对多个电磁钢板(22)进行焊接。这样构成，则熔融部(332、532)的末端到达配置于焊接结束侧的端部的电磁钢板(22)的内侧(深度方向侧)，因此能够增大配置于焊接结束侧的端部的电磁钢板(22)中的焊接深度。
另外，在第2实施方式和第4实施方式中，如上述那样，在使焊机头(330、530)向与焊机头(330、530)移动的方向相反的一侧以规定的角度(θ)倾斜的状态下，边逐渐降低焊接热源(31)的输出，边使焊机头(330、530)相对于层叠起来的多个电磁钢板(22)相对移动，由此结束多个电磁钢板(22)的焊接。这样构成，则输出相对较大的激光入射至配置于焊接结束侧的端部的电磁钢板(22)这种情况受到抑制，因此能够抑制在焊接结束侧的端部产生喷溅。
另外，在第2实施方式中，如上述那样，在使焊机头(330)向与焊机头(330)移动的方向相反一侧以规定的角度(θ)倾斜的状态下，从配置于焊接开始侧的端部的电磁钢板(22)的位于旋转轴方向外侧的端面(222a)起，经由角部(221a)，连续地焊接至层叠起来的多个电磁钢板(22)的侧面。这样构成，则不仅配置于焊接开始侧的端部的电磁钢板(22)的侧面被焊接，端面(222a)也被焊接，因此在配置于焊接开始侧的端部的电磁钢板(22)中，能够确保所希望的(充分的)焊接截面积。
另外，在第3实施方式中，如上述那样，从层叠起来的多个电磁钢板(22)的在层叠方向上的一端开始焊接，焊接至层叠起来的多个电磁钢板(22)的大致中央部附近，然后，使层叠起来的多个电磁钢板(22)翻转，从进行了翻转的多个电磁钢板(22)的在层叠方向上的另一端侧开始焊接，焊接至层叠起来的多个电磁钢板(22)的大致中央部附近。这样构成，则即便在环状的电磁钢板(22)的贯穿孔的直径相对较小，焊机头(430)无法进入层叠起来的电磁钢板(22)的贯穿孔的内侧的情况下，也能够从多个电磁钢板(22)的一端焊接至另一端。
另外，在第4实施方式中，如上述那样，从层叠起来的多个电磁钢板(22)的在层叠方向上的大致中央部附近开始焊接，焊接至层叠起来的多个电磁钢板(22)的一端侧，然后，使层叠起来的多个电磁钢板(22)翻转，从进行了翻转的多个电磁钢板(22)的在层叠方向上的大致中央部附近开始焊接，焊接至层叠起来的多个电磁钢板(22)的另一端侧。这样构成，则即便在层叠起来的多个电磁钢板(22)的旋转轴方向的端部侧的空闲空间相对较小，焊机头(530)的配置较困难的情况下，也能够容易从多个电磁钢板(22)的一端焊接至另一端。
另外，在第1实施方式～第5实施方式中，如上述那样，规定的角度(θ)为30度以上且60度以下。这样构成，则如在上述的实验中表示的那样，能够边抑制喷溅向熔融部(32、332、432、532、632)的外部的飞溅，边抑制喷溅的数量的增大。
另外，在第5实施方式中，如上述那样，以熔融部(632)的末端位于端板(601)上，并且熔融部(632)横跨端板(601)和与端板(601)邻接的电磁钢板(22)的方式，对端板(601)和与端板(601)邻接的电磁钢板(22)进行焊接。这样构成，则在端板(601)不设置绝缘皮膜部(202b)，因此即使向端板(601)照射输出相对较高的激光，也不产生已气化的绝缘皮膜部(202b)的被向上带起。其结果，能够防止喷溅的产生。
[变形例]
此外，这次公开的实施方式应考虑为全部的点为例示而不做限制。本发明的范围不是上述的实施方式的说明，而是由权利要求书表示，进一步包含与权利要求书均等的意思和范围内的全部的变更(变形例)。
例如，在上述第1实施方式～第4实施方式中，虽表示了在焊接的熔融部(小孔)的末端离开层叠起来的多个电磁钢板中的配置于焊接开始侧的端部的电磁钢板(开始侧电磁钢板)之前，焊接热源的输出成为最大的例子，但本发明不限定于此。例如，也可以是，若能够确保所需的焊接面积，则在焊接的小孔的末端位于开始侧电磁钢板以外的电磁钢板(从铁芯端面附近的开始侧电磁钢数第2张电磁钢板等)上时，焊接热源的输出成为最大。
另外，在上述第1实施方式～第4实施方式中，虽表示了在焊接的熔融部(小孔)的末端离开开始侧电磁钢板之前，焊接热源的输出成为最大的例子，但本发明不限定于此。例如，也可以是，在焊接的小孔的末端离开开始侧电磁钢板前，使焊接热源的输出形成为能够对电磁钢板进行焊接的输出(小于最大输出的输出)，保持维持该输出地焊接至焊接结束侧的电磁钢板。
另外，在上述第1实施方式～第5实施方式中，虽表示了从焊接的开始时至焊接热源的输出达到规定的输出，使焊接热源的输出以恒定的增加率增加(1次函数地提高)的例子，但本发明不限定于此。例如，也可以是，从焊接的开始时至焊接热源的输出达到规定的输出止，通过使焊接热源的输出以恒定的增加率增加的呈1次函数以外的增加的方法(指数函数等)增加。
另外，在上述第1实施方式～第5实施方式中，虽表示了从焊接的开始(开始侧电磁钢板)至结束(结束侧电磁钢板)，焊机头保持以30度以上且60度以下的规定的角度(恒定的角度)倾斜的状态的例子，但本发明不限定于此。例如，也可以在焊接过程中，使焊机头的角度变化。
另外，在上述第1实施方式中，虽表示了在焊接的熔融部的末端位于结束侧电磁钢板上的状态下，使焊接热源的输出为零的例子，但本发明不限定于此。例如，也可以是，若能够确保所需的焊接面积，则在焊接的熔融部的末端位于结束侧电磁钢板附近的电磁钢板(例如，从结束侧电磁钢计在第2张的电磁钢板)上的状态下，使焊接热源的输出为零。
另外，在上述第1实施方式～第5实施方式中，虽表示了对转子铁芯的内侧表面进行焊接的例子，但本发明不限定于此。例如，也可以对转子铁芯的外侧面进行焊接。
另外，在上述第1实施方式～第5实施方式中，虽表示了在8处焊接转子铁芯的内侧表面的例子，但本发明不限定于此。例如，转子铁芯的内侧表面的焊接位置也可以为8处以外的数量。
另外，在上述第1实施方式和第2实施方式中，虽表示了从转子铁芯(多个电磁钢板)的层叠方向的一侧的端面(开始侧电磁钢板的端面)至另一侧的端面(结束侧电磁钢板的端面)，对层叠起来的多个电磁钢板进行焊接的例子，但本发明不限定于此。例如，也可以是，从转子铁芯(多个电磁钢板)的开始侧电磁钢板的端面开始进行焊接，不焊接至结束侧电磁钢板的端面，而在多个电磁钢板的中途结束焊接。
另外，在上述第1实施方式～第4实施方式中，虽表示了在焊接的熔融部(小孔)的末端离开多个层叠起来的电磁钢板中的配置于焊接开始侧的端部附近的开始侧电磁钢板之前，焊接热源的输出达到规定的输出，并且保持维持规定的输出地焊接至结束侧电磁钢板的例子，但本发明不限定于此。例如，也可以在焊接热源的输出达到规定的输出之前，结束焊接。
另外，在上述第1实施方式～第5实施方式中，虽表示了熔融部贯穿多个电磁钢板的例子，但本发明不限定于此。例如，也可以以熔融部仅贯穿1张电磁钢板的方式对多个电磁钢板进行焊接。
附图标记的说明
20、320、420、520、620…转子；22…电磁钢板；30、330、430、530、630…焊机头；31…焊接热源；32、332、432、532、632…熔融部；202a…电磁钢板主体部；202b…绝缘皮膜部；221a…(焊接开始侧的电磁钢板的)角部；221b…(焊接结束侧的电磁钢板的)角部；222a…(焊接开始侧的电磁钢板的)端面；222b…(焊接结束侧的电磁钢板的)端面；601…端板；θ…规定的角度。

Claims (13)

1.一种转子的制造方法，其具备：
层叠多个电磁钢板的工序；和
以熔融部贯穿至少1张所述电磁钢板的方式，在使焊机头相对于所述电磁钢板的层叠面以规定的角度倾斜的状态下，使所述焊机头相对于层叠起来的多个所述电磁钢板相对移动，来对多个所述电磁钢板进行焊接的工序。
2.根据权利要求1所述的转子的制造方法，其中，
所述电磁钢板包含电磁钢板主体部、和覆盖所述电磁钢板主体部的绝缘皮膜部，
对多个所述电磁钢板进行焊接的工序是，以所述熔融部横跨所述电磁钢板的所述电磁钢板主体部与所述绝缘皮膜部的方式，在使所述焊机头相对于所述电磁钢板的层叠面以所述规定的角度倾斜的状态下，对多个所述电磁钢板进行焊接的工序。
3.根据权利要求1或2所述的转子的制造方法，其中，
对多个所述电磁钢板进行焊接的工序是，以所述熔融部贯穿多个所述电磁钢板的方式，在使所述焊机头相对于所述电磁钢板的层叠面以所述规定的角度倾斜的状态下，对多个所述电磁钢板进行焊接的工序。
4.根据权利要求1～3中任一项所述的转子的制造方法，其中，
对多个所述电磁钢板进行焊接的工序是，在使所述焊机头向所述焊机头移动的方向侧以所述规定的角度倾斜的状态下，使所述焊机头相对于多个所述电磁钢板相对地移动，来对多个所述电磁钢板进行焊接的工序。
5.根据权利要求4所述的转子的制造方法，其中，
对多个所述电磁钢板进行焊接的工序是，在使所述焊机头向所述焊机头移动的方向侧以所述规定的角度倾斜的状态下，边从焊接的开始时起逐渐提高焊接热源的输出，边使所述焊机头相对于层叠起来的多个所述电磁钢板相对移动，来对多个所述电磁钢板进行焊接的工序。
6.根据权利要求4或5所述的转子的制造方法，其中，
对多个所述电磁钢板进行焊接的工序是，在使所述焊机头向所述焊机头移动的方向侧以所述规定的角度倾斜的状态下，从层叠起来的多个所述电磁钢板的侧面，经由配置于焊接结束侧的端部处的所述电磁钢板的角部，连续地焊接至配置于焊接结束侧的端部处的所述电磁钢板的靠旋转轴方向外侧的端面的工序。
7.根据权利要求1～3中任一项所述的转子的制造方法，其中，
对多个所述电磁钢板进行焊接的工序是，在使所述焊机头向与所述焊机头移动的方向相反的一侧以所述规定的角度倾斜的状态下，使所述焊机头相对于多个所述电磁钢板相对地移动，来对多个所述电磁钢板进行焊接的工序。
8.根据权利要求7所述的转子的制造方法，其中，
对多个所述电磁钢板进行焊接的工序是，在使所述焊机头向与所述焊机头移动的方向相反的一侧以所述规定的角度倾斜的状态下，边逐渐降低焊接热源的输出，边使所述焊机头相对于层叠起来的多个所述电磁钢板相对地移动，来结束多个所述电磁钢板的焊接的工序。
9.根据权利要求7或8所述的转子的制造方法，其中，
对多个所述电磁钢板进行焊接的工序是，在使所述焊机头向与所述焊机头移动的方向相反的一侧以所述规定的角度倾斜的状态下，从所述电磁钢板的配置于焊接开始侧的端部处的靠旋转轴方向外侧的端面起，经由角部，连续地焊接至层叠起来的多个所述电磁钢板的侧面的工序。
10.根据权利要求1～9中任一项所述的转子的制造方法，其中，
对多个所述电磁钢板进行焊接的工序是，从层叠起来的多个所述电磁钢板的在层叠方向上的一端开始焊接，焊接至层叠起来的多个所述电磁钢板的大致中央部附近，然后，使层叠起来的多个所述电磁钢板翻转，从进行了翻转的多个所述电磁钢板的在层叠方向上的另一端侧开始焊接，焊接至层叠起来的多个所述电磁钢板的大致中央部附近的工序。
11.根据权利要求1～9中任一项所述的转子的制造方法，其中，
对多个所述电磁钢板进行焊接的工序是，从层叠起来的多个所述电磁钢板的在层叠方向上的大致中央部附近开始焊接，焊接至层叠起来的多个所述电磁钢板的一端侧，然后，使层叠起来的多个所述电磁钢板翻转，从进行了翻转的多个所述电磁钢板的在层叠方向上的大致中央部附近开始焊接，焊接至层叠起来的多个所述电磁钢板的另一端侧的工序。
12.根据权利要求1～11中任一项所述的转子的制造方法，其中，
所述规定的角度为30度以上且60度以下。
13.根据权利要求1～12中任一项所述的转子的制造方法，其中，
进一步具备在层叠起来的多个所述电磁钢板的在旋转轴线方向上的端部配置端板的工序，
对多个所述电磁钢板进行焊接的工序是，以所述熔融部的末端位于所述端板上，并且所述熔融部横跨所述端板和与所述端板邻接的所述电磁钢板的方式，对所述端板和与所述端板邻接的所述电磁钢板进行焊接的工序。
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