WO2017094689A1

WO2017094689A1 - モータ及びステータの製造方法

Info

Publication number: WO2017094689A1
Application number: PCT/JP2016/085256
Authority: WO
Inventors: 佳朗竹本; 茂昌加藤; 匡史松田; 浩成鈴木; 一憲島田; 翔中野; 貴宏土屋
Original assignee: アスモ株式会社
Priority date: 2015-12-03
Filing date: 2016-11-29
Publication date: 2017-06-08
Also published as: DE112016005533T5; US20180269729A1; CN107251369A

Abstract

モータは、Ａ相用ステータ部とＢ相用ステータ部とロータとを含む。Ａ相用ステータ部及びＢ相用ステータ部は、複数の爪状磁極を各々有する一対のステータコアとコイル部とをそれぞれ含む。ロータは、Ａ相用ステータ部の爪状磁極及びＢ相用ステータ部の爪状磁極とそれぞれ対向する少なくとも２つの永久磁石を含む。Ａ相用ステータ部とＢ相用ステータ部とは、互いに所定の電気角ずれた状態で軸方向に並設されている。２つの永久磁石は互いに所定の電気角ずれた状態で軸方向に並設されている。Ａ相用ステータ部とＢ相用ステータ部とのずれ方向と２つの永久磁石のずれ方向とは互いに反対方向である。

Description

モータ及びステータの製造方法

　本発明は、モータ及びステータの製造方法に関するものである。

　モータに使用されるロータとしては、一対のロータコアと界磁磁石とを備える所謂永久磁石界磁のランデル型構造のロータがある（例えば、特許文献１参照）。一対のロータコアの各々は周方向に沿って並ぶ複数の爪状磁極を有する。一対のロータコアは互いに組み合わされる。界磁磁石は一対のロータコアの間に配置されて一対のロータコアの爪状磁極を交互に異なる磁極に機能させる。このようなランデル型構造のロータでは、ロータの極数を変更する場合、界磁磁石を同一構造としながらも爪状磁極の数を変更することで、極数の変更に対して容易に対応可能となっている。

実開平５－４３７４９号公報

　しかしながら、上記したロータを採用したモータにおいて、ロータの極数の変更にともなってステータの極数（スロット数）を変更しようとすると、例えば、ステータコアの形状（ティースの数等）だけでなくコイルの巻線態様等を変更する必要が生じる。従って、ランデル型構造のロータを採用したモータにおいて、ロータのみならず、ステータの極数の変更が容易となる構造のモータであって、高出力を実現することができるモータが望まれている。

　本発明の目的は、極数の変更が容易で、しかも高出力を実現可能なモータ及びモータのステーコア及びロータコアの製造方法を提供することにある。

　上記目的を達成するため、本発明の一態様に係るモータは、Ａ相用ステータ部と、Ｂ相用ステータ部と、ロータとを含む。前記Ａ相用ステータ部は、等角度間隔に複数の爪状磁極を各々有する一対のステータコアと、該ステータコア間に配置されたコイル部と、を含む。前記Ｂ相用ステータ部は、等角度間隔に複数の爪状磁極を各々有する一対のステータコアと、該ステータコア間に配置されたコイル部と、を含む。前記ロータは、前記Ａ相用ステータ部の爪状磁極及び前記Ｂ相用ステータ部の爪状磁極とそれぞれ対向する少なくとも２つの永久磁石を含む。前記Ａ相用ステータ部と前記Ｂ相用ステータ部とは、互いに所定の電気角ずれた状態で軸方向に並設されている。前記２つの永久磁石は互いに所定の電気角ずれた状態で軸方向に並設されている。前記Ａ相用ステータ部と前記Ｂ相用ステータ部とのずれ方向と前記２つの永久磁石のずれ方向とは互いに反対方向である。

　また、従来、例えば特開２００７－１８１３０３号公報に示すように、所謂ランデル型構造のステータと、該ステータと径方向に対向する永久磁石を磁極としたロータとを備えたモータが知られている。ランデル型構造のステータは、周方向に複数の爪状磁極を有する環状のステータコアを対で用い、対のステータコアの爪状磁極が周方向に交互となるように組み合わされるとともに、その対のステータコアの軸方向間にコイル部を配置し、各爪状磁極を互いに異なる磁極として機能させるようになっている。

　ところで、上記のようなモータにおいて低振動化を図るべく、コギングトルクの低減が望まれている。
　また、従来、例えば特開２０１３－１５８０７２号公報に示すように、所定電気角ずらして軸方向に並設された複数のステータ部を有するステータと、該ステータと径方向に対向する永久磁石を磁極としたロータとを備えたモータが知られている。各ステータ部は、周方向に複数の爪状磁極を有する環状のステータコアを対で用い、対のステータコアの各爪状磁極が周方向に交互となるように組み合わされるとともに、その対のステータコアの軸方向間にコイル部を配置し、各爪状磁極を互いに異なる磁極として機能させるようになっている。

　ところで、上記のようなモータにおいて低振動化を図るべく、スラスト力の低減が望まれている。
　また、上記特開２００７－１８１３０３号公報のステータの各ステータコアはコアバック部を有する。コアバック部は、例えば、ステータコアの爪状磁極とは径方向において反対側のステータコアの部位に位置し爪状磁極と同方向に延びる。このコアバック部をステータコアに設けることによって磁気飽和が抑えられている。

　ところで、上記のようなステータでは、コアバック部を設けることでコア部材（ステータコア）における磁気飽和を抑えているが、爪状磁極を含めてコア部材（ステータコア）を構成する構成部品が複雑となっていた。

　また、特開２００７－１８１３０３号公報に記載のようなランデル型構造のステータは、ロータとの位置関係を決めるためにハウジングに対して径方向位置決めを行う必要がある。

　また、従来、周方向に複数の爪状磁極を有する一対の環状のステータコアと、一対のステータコアの軸方向間にコイル部が配置されてなる所謂ランデル型構造のステータが知られている。一対のステータコアのそれぞれの爪状磁極は周方向に交互に並ぶように一対のステータコアは組み合わされる。また、このランデル型ステータと、ランデル型ステータの爪状磁極と径方向に対向する永久磁石磁極を有するロータとを含むランデル型モータが知られている。爪状磁極（クローポール）を有するステータ及びモータは、例えば特開２００９－７１９８４号公報に開示されている。

　ところで、特開２００９－７１９８４号公報に記載のようなモータにおいては、低振動化を図るべくコギングトルクの低減が望まれている。
　また、例えば特開２０１３－１５８０７２号公報に記載のランデル型のステータは、その軸方向の側方に設けられる支持部材に支持されている。また、支持部材のステータに対向する面には、ステータのコイル部の端部（引き出し線）が接続される導通部材やプリント基板等の電気部品が支持されている。

　特開２０１３－１５８０７２号公報のようなモータでは、支持部材とステータとの間に、ステータのコイルの引き出し線が接続される電気部品が配置されている。このため、コイルの引き出し線と電気部品とを接続する際の組付性が悪くなるという問題があった。

本発明の第１実施形態にかかるモータの斜視断面図。図１のモータの分解斜視図。図１のステータの分解斜視図。（ａ）（ｂ）は図１のステータ及びロータの位置関係を説明するための説明図。（ａ）（ｂ）は第１実施形態の比較例のステータ及びロータの位置関係を説明するための説明図。（ａ）は第１実施形態及び比較例のコギングトルクのグラフ、（ｂ）はコギングトルクの次数成分毎の大きさを示すグラフ。（ａ）は第１実施形態の別例のステータの平面図、（ｂ）は（ａ）のＸ－Ｘ線に沿った断面図。図７（ａ）（ｂ）のステータの分解斜視図。（ａ）は図８のステータの一部分解斜視図、（ｂ）（ｃ）は図８のステータの斜視図。（ａ）は第１実施形態の別例のステータの斜視図、（ｂ）は（ａ）の断面図。本発明の第２実施形態にかかるモータの斜視断面図。図１１のモータの分解斜視図。図１１のステータの分解斜視図。（ａ）（ｂ）は図１１のステータ及びロータの位置関係を説明するための説明図。（ａ）（ｂ）は図１１のモータに発生するスラスト力を説明するための説明図。図１１のモータ及び第１比較例のスラスト力のグラフ。図１１のモータにおける磁極特性比率とスラスト力との関係を示すグラフ。第２実施形態の参考実施形態のモータの斜視断面図。図１８のモータの分解斜視図。（ａ）は図１８のステータの分解斜視図、（ｂ）は（ａ）の一部拡大図。図１８のモータに発生するスラスト力を説明するための説明図。（ａ）（ｂ）は図１８のステータ及びロータの位置関係を説明するための説明図。図１８のモータ及び第２比較例のスラスト力のグラフ。（ａ）（ｂ）は第２実施形態の別例のステータコアの拡大斜視図。（ａ）（ｂ）は第２実施形態の別例のステータの斜視図。本発明の第３実施形態にかかるモータの断面図。図２６のモータの分解斜視図。図２６のステータの分解斜視図。図２６のステータの断面斜視図。本発明の第４実施形態にかかるモータの断面図。図３０のモータの分解斜視図。（ａ）は図３０のステータコアの正面図、（ｂ）は図３０のステータコアの背面図。図３０のステータの断面斜視図。第４実施形態の変形例におけるコイル部取り出し構造について説明するための断面斜視図。第４実施形態の変形例におけるステータの断面斜視図。第４実施形態の変形例におけるステータコアの正面図。図３６のステータコアの断面図。第４実施形態の変形例におけるステータコアの断面図。第４実施形態の変形例におけるステータの断面図。本発明の第５実施形態にかかるモータの斜視断面図。図４０のモータの分解斜視図。図４０のステータの分解斜視図。（ａ）は図４０のステータの上面図、（ｂ）は（ａ）のステータの側面図、（ｃ）は（ａ）のステータの拡大図。（ａ）（ｂ）は図４０のステータ及びロータの位置関係を説明するための説明図。第５実施形態及び比較例のコギングトルクを示すグラフ。本発明の第６実施形態にかかる補助磁極部材の突極の幅とコギングトルクの関係を示すグラフ。本発明の第６実施形態にかかる補助磁極部材の突極の幅とコギングトルクの４次数成分の大きさとの関係を示すグラフ。本発明の第６実施形態の補助磁極部材の斜視図。第６実施形態、第５実施形態及び比較例のコギングトルクを示すグラフ。第６実施形態及び比較例のコギングトルクの次数成分毎の大きさを示すグラフ。本発明の第７実施形態にかかるモータの断面図。図５１のモータの分解斜視図。図５１のステータ部の分解斜視図。（ａ）（ｂ）は、図５１のステータ及びロータの位置関係を説明するための説明図。図５１の回路基板の平面図。図５１のモータにおけるホールセンサの配置を説明するための説明図。第7実施形態の変形例におけるロータの軸直交断面図。（ａ）は、図５７における８ａ－８ａ線に沿った断面図、（ｂ）は、図５７における８ｂ－８ｂ線に沿った断面図。

　以下、モータの第１実施形態について説明する。
　図１に示すように、本実施形態のモータＭはブラシレスモータであって、図示しないハウジングの支軸に回転可能に支持されるロータ１０と、前記ハウジングに固定されるステータ２０とを備えている。

　図１及び図２に示すように、ロータ１０は、Ａ相用ロータ部１１及びＢ相用ロータ部１２の二相のロータ部にて構成されるものであり、これら各ロータ部を構成すべく、磁性体よりなるロータコア１３と、ロータコア１３に固着された４つの磁石（Ａ相用第１磁石１４ａ、Ａ相用第２磁石１４ｂ、Ｂ相用第１磁石１５ａ、Ｂ相用第２磁石１５ｂ）とを備えている。

　ロータコア１３は、ロータ１０の軸線Ｌを中心とする円筒状をなす内周側円筒部１３ａと、軸線Ｌを中心とする円筒状をなし内周側円筒部１３ａよりも外周側に位置する外周側円筒部１３ｂと、内周側円筒部１３ａと外周側円筒部１３ｂとの軸方向一端（上端）同士をつなぐ上底部１３ｃとを有している。上底部１３ｃは、軸線Ｌに対して直交する平板円環状に形成されている。ロータコア１３は、内周側円筒部１３ａの内周面が前記図示略の支軸に対して軸受（同じく図示略）を介して支持される。

　外周側円筒部１３ｂの内周面には、ロータコア１３の開放端から上底部１３ｃに向かって軸方向にＡ相用第１磁石１４ａ、Ａ相用第２磁石１４ｂ、Ｂ相用第１磁石１５ａ、Ｂ相用第２磁石１５ｂがこの順に配置されている。Ａ相用第１及び第２磁石１４ａ，１４ｂは、互いに軸方向の幅が等しく、後述のＡ相用ステータ部２１と径方向に対向する位置に設けられＡ相用ロータ部１１を構成する。同様に、Ｂ相用第１及び第２磁石１５ａ，１５ｂは、互いにしかもＡ相用第１及び第２磁石１４ａ，１４ｂに対しても軸方向の幅が等しく、後述のＢ相用ステータ部２２と径方向に対向する位置に設けられＢ相用ロータ部１２を構成する。磁石１４ａ，１４ｂ，１５ａ，１５ｂは径方向に磁化され、Ｎ極・Ｓ極が周方向において等間隔に交互に構成されている。また、磁石１４ａ，１４ｂ，１５ａ，１５ｂの極数は互いに同数であって、本実施形態のロータ１０では１２極（６極対）で構成されている。

　ステータ２０は、それぞれ円環状をなすステータ部２１，２２を備えている。本実施形態では、ステータ部２１はＡ相用とされ、Ａ相の駆動電流が供給される。また、ステータ部２２はＢ相用とされ、Ｂ相の駆動電流が供給される。

　各ステータ部２１，２２は、互いに同一構成、同一形状をなし、軸方向に並設されている。なお、Ａ相用ステータ部２１はロータコア１３の軸方向開放端近傍（下側）に配置され、Ｂ相用ステータ部２２は軸方向の前記上底部１３ｃ近傍（上側）に配置される。なお、各ステータ部２１，２２の支持構造としては、Ａ相用ステータ部２１が前記図示略のハウジングに支持され、Ｂ相用ステータ部２２がＡ相用ステータ部２１に支持されるようになっている。

　上記のような構成のモータＭでは、図１に示すように、Ａ相用ステータ部２１と、その外周側に配置されたＡ相用第１及び第２磁石１４ａ，１４ｂを含むＡ相用ロータ部１１とでＡ相モータ部ＭＡを構成している。同様に、Ｂ相用ステータ部２２と、その外周側に配置されたＢ相用第１及び第２磁石１５ａ，１５ｂを含むＢ相用ロータ部１２とでＢ相モータ部ＭＢを構成している。

　図３に示すように、Ａ相用及びＢ相用ステータ部２１，２２はそれぞれ、互いに同一形状を有する一対のステータコア（第１ステータコア２３及び第２ステータコア２４）と、該一対のステータコア２３，２４の間に配置されたコイル部２５とを備えている。

　各ステータコア２３，２４は、円筒部２６と、その円筒部２６から外周側に延出された複数（本実施形態では１２）の爪状磁極２７，２８とを備えている。なお、第１ステータコア２３に形成された爪状磁極を第１爪状磁極２７とし、第２ステータコア２４に形成された爪状磁極を第２爪状磁極２８とする。各爪状磁極２７，２８は、互いに同一形状をなしている。また、各第１爪状磁極２７は周方向において等間隔（３０度間隔）に設けられ、各第２爪状磁極２８も同様に周方向において等間隔（３０度間隔）に設けられている。

　各爪状磁極２７，２８は、円筒部２６から径方向外側に延出され途中で軸方向を向くように直角に屈曲形成されている。ここで、各爪状磁極２７，２８において、円筒部２６から径方向外側に延出した部分を径方向延出部２９ａといい、軸方向に屈曲された先端部分を磁極部２９ｂという。径方向延出部２９ａは、外周側ほど周方向幅が狭くなるように形成されている。磁極部２９ｂの外周面（径方向外側面）は、軸線Ｌを中心とする円弧面に形成されている。

　なお、直角形状をなす爪状磁極２７，２８等を含むステータコア２３，２４は、板材から屈曲形成により作製してもよく、また成形型を用いた鋳造によって作製してもよい。更に、鉄粉等の磁性粉末と樹脂等の絶縁物を混ぜて金型で加熱プレス成形によって作製してもよい。

　上記構成の第１及び第２ステータコア２３，２４は、それらの第１及び第２爪状磁極２７，２８（磁極部２９ｂ）が軸方向において互いに向かい合うように組み付けられる（図３参照）。また、この組付状態において、第１爪状磁極２７の磁極部２９ｂと、第２爪状磁極２８の磁極部２９ｂとが周方向等間隔に交互に配置される。つまり、本実施形態のステータ２０は２４極で構成されている。また、第１及び第２ステータコア２３，２４は、それらの円筒部２６同士が軸方向に当接されて互いに固定されている。

　また、この組付状態において、第１及び第２ステータコア２３，２４の軸方向の間にはコイル部２５が介在されている。コイル部２５は、ステータ２０の周方向に沿って円環状に巻回される巻線２５ａと、巻線２５ａと第１及び第２ステータコア２３，２４との間に介装される絶縁樹脂製のボビン２５ｂとを備えている。また、コイル部２５は、軸方向においては第１爪状磁極２７の径方向延出部２９ａと第２爪状磁極２８の径方向延出部２９ａとの間に配置されるとともに、径方向においては各ステータコア２３，２４の円筒部２６と各爪状磁極２７，２８の磁極部２９ｂとの間に配置されている。

　上記のように構成されたＡ相用及びＢ相用ステータ部２１，２２は、所謂ランデル型構造をなす。つまり、Ａ相用及びＢ相用ステータ部２１，２２は、第１及び第２ステータコア２３，２４間に配置されたコイル部２５の巻線２５ａに供給した電流によって、第１及び第２爪状磁極２７，２８をその時々で互いに異なる磁極に励磁する１２極のランデル型構造をなす。

　ここで、上記実施形態のモータＭとの比較対象になる比較例におけるモータＭ１について説明する。
　比較例におけるモータＭ１は、図５（ａ）の概略構成に示すようなロータ５０と、図５（ｂ）の概略構成に示すようなステータ６０とを備える。ステータ６０は、ランデル型構造をなす２相のステータ、すなわちＡ相用ステータ部６１及びＢ相用ステータ部６２にて構成されている。なお、比較例における各ステータ部６１，６２は、上記実施形態の各ステータ部２１，２２と同一の構成であるため、詳細な説明は省略する。

　一方、比較例におけるロータ５０は、上記実施形態のロータ１０とほぼ同様に、Ａ相用ステータ部６１及びＢ相用ステータ部６２と対をなしてＡ相用ロータ部５１及びＢ相用ロータ部５２を備えるが、各ロータ部５１，５２の磁石の配置構成が異なっている。詳しくは、比較例のロータ５０は、Ａ相用ステータ部６１と対向するＡ相用ロータ部５１において軸方向に１つのＡ相用磁石５３を有し、またＢ相用ステータ部６２と対向するＢ相用ロータ部５２において軸方向に１つのＢ相用磁石５４を有している。つまり、上記実施形態のロータ１０の各ロータ部１１，１２では、軸方向に２つずつの磁石１４ａ，１４ｂ，１５ａ，１５ｂが配置されているのに対して、比較例のロータ５０の各ロータ部５１，５２では、軸方向に１つずつの磁石５３，５４が配置されている。

　また、比較例のモータＭ１では、ステータ６０においてＡ相用ステータ部６１に対してＢ相用ステータ部６２が時計回り方向に電気角θ１（本実施形態では４５度）だけずらして配置され、ロータ５０においてＡ相用ロータ部５１に対してＢ相用ロータ部５２が反時計回り方向に電気角θ２（本実施形態では４５度）だけずらして配置されている。つまり、比較例のモータＭ１では、Ａ相モータ部とＢ相モータ部との位相差が９０度に設定されている。したがって、２相のモータのコギングトルクの２次成分は、互いに同じ波形形状かつ逆位相となって互いに打ち消し合うために低い値となっている。したがって、比較例のモータＭ１はコギングトルクを効果的に低減可能な構成となっている。

　このような比較例のモータＭ１に対し、本実施形態のモータＭは、コギングトルクを一層効果的に低減可能な構成となっている。
　詳しくは、図４（ｂ）に示すように、先ずステータ２０においては、Ａ相用及びＢ相用ステータ部２１，２２が比較例のステータ６０の各ステータ部６１，６２と同様にずらす態様にて構成されている。つまり、Ａ相用ステータ部２１の第１及び第２爪状磁極２７，２８に対してＢ相用ステータ部２２の第１及び第２爪状磁極２７，２８がそれぞれ時計回り方向に電気角θ１（本実施形態では４５度）だけずらして配置されている。

　一方、本実施形態のロータ１０は、図４（ａ）に示すように、Ａ相用及びＢ相用ロータ部１１，１２のそれぞれにおいて、Ａ相用第１及び第２磁石１４ａ，１４ｂ、Ｂ相用第１及び第２磁石１５ａ，１５ｂを用いている。すなわち、各相で軸方向に２つに分離した磁石を用いている。ここで、Ａ相用ロータ部１１に対してＢ相用ロータ部１２が反時計回り方向に電気角θ２（本実施形態では４５度）だけずらして配置されている。換言すると、各相のロータ部１１，１２の基準位置Ｌａ，Ｌｂ同士が電気角θ２だけずれている。

　そして、Ａ相用ロータ部１１では、その基準位置Ｌａから、Ａ相用第１磁石１４ａが時計回り方向に電気角θ３（本実施形態では２２．５度）だけずれるように、Ａ相用第２磁石１４ｂが反時計回り方向に同じく電気角θ３だけずれるようにそれぞれ配置されている。Ｂ相用ロータ部１２では、その基準位置Ｌｂから、Ｂ相用第１磁石１５ａが時計回り方向に電気角θ４（本実施形態では２２．５度）だけずれるように、Ｂ相用第２磁石１５ｂが反時計回り方向に同じく電気角θ４だけずれるようにそれぞれ配置されている。なお、互いに隣接するＡ相用第２磁石１４ｂとＢ相用第１磁石１５ａとは、それぞれのずらし方向とずらし角度により周方向位置が同一の位置となる。

　そして、このような構成のＡ相用及びＢ相用ロータ部１１，１２と、上記したステータ部２１，２２とを用いる本実施形態のモータＭにおいても、Ａ相モータ部ＭＡとＢ相モータ部ＭＢとの位相差が９０度に設定されている。Ａ相用ステータ部２１のコイル部２５の巻線２５ａにはＡ相駆動電流が供給され、Ｂ相用ステータ部２２のコイル部２５の巻線２５ａにはＢ相駆動電流が供給される。Ａ相駆動電流及びＢ相駆動電流は交流電流であり、互いの位相差が本実施形態では９０度に設定されている。これにより、各ステータ部２１，２２と各磁石１４ａ，１４ｂ，１５ａ，１５ｂとの関係で回転トルクが発生し、ロータ１０が回転駆動される。

　その際、図６（ａ）に示すように、比較例のモータＭ１のコギングトルクＴ１と比較して、本実施形態のモータＭのコギングトルクＴはさらに小さく抑えられている。これは、実施形態のＡ相用第１及び第２磁石１４ａ，１４ｂの配置角度が互いにずれているとともに、Ｂ相用第１及び第２磁石１５ａ，１５ｂの配置角度が互いにずれていることにより、各相毎に磁界変化が緩やかになった、所謂スキュー効果が得られるためである。また、図６（ｂ）に示すように、比較例のモータＭ１のコギングトルクＴ１と比較して、本実施形態のモータＭのコギングトルクＴの高次数成分毎の大きさとしては、特に４次成分が効果的に小さく抑えられていることが分かる。このように本実施形態のモータＭは、コギングトルクＴの低減効果を有する構造となっている。

　次に、第１実施形態の特徴的な利点を記載する。
　（１）Ａ相用ステータ部２１に対向するＡ相用ロータ部１１において、軸方向に２つに分割されたＡ相用第１及び第２磁石１４ａ，１４ｂを備えるとともに互いの配置角度をずらし、Ｂ相用ステータ部２２に対向するＢ相用ロータ部１２においても、軸方向に２つに分離されたＢ相用第１及び第２磁石１５ａ，１５ｂを備えるとともに互いの配置角度をずらしている。そのため、各相毎の磁界変化が緩やかになる。これにより、Ａ相及びＢ相モータ部ＭＡ，ＭＢ、ひいてはモータＭのコギングトルクＴを低減させることができる。特に本実施形態では、コギングトルクＴの４次成分を効果的に低減することができる。

　（２）各相の磁石１４ａ，１４ｂ，１５ａ，１５ｂの軸方向の幅が等しい。そのため、Ａ相及びＢ相モータ部ＭＡ，ＭＢのバランス、ひいてはモータＭの磁気バランスを良好とすることができる。

　（３）Ａ相用ロータ部１１及びＢ相用ロータ部１２はそれぞれ基準位置Ｌａ，Ｌｂを有している。Ａ相用ロータ部１１の基準位置Ｌａ及びＢ相用ロータ部１２の基準位置Ｌｂは、Ａ相用ステータ部２１とＢ相用ステータ部２２との間のずれ角（本実施形態では４５度）と等しい電気角（本実施形態では４５度）だけずれている。Ａ相用ロータ部１１の基準位置Ｌａに対するＢ相用ロータ部１２の基準位置Ｌｂのずれ方向は、Ａ相用ステータ部２１に対するＢ相用ステータ部２２のずれ方向とは反対方向である。Ａ相用ロータ部１１の一対の永久磁石１４ａ，１４ｂは、Ａ相用ロータ部１１の基準位置Ｌａから両側に前記電気角（本実施形態では４５度）の半分の角度だけずらして配置されている。Ｂ相用ロータ部１２の一対の永久磁石１５ａ，１５ｂは、Ｂ相用ロータ部１２の基準位置Ｌｂから両側に前記電気角（本実施形態では４５度）の半分の角度だけずらして配置されている。そのため、各相毎の磁石１４ａ，１４ｂ，１５ａ，１５ｂの磁界変化が基準位置（適正位置）Ｌａ，Ｌｂを含んで緩やかな変化となる。よって、Ａ相及びＢ相モータ部ＭＡ，ＭＢの各々のコギングトルク、ひいてはモータＭのコギングトルクＴをより確実に低減させることができる。

　なお、第１実施形態は、以下のように変更してもよい。
　・上記実施形態では、アウタロータ型のモータＭに本発明を適用したが、インナロータ型のモータに適用してもよい。

　・上記実施形態では、ロータ１０の磁石１４ａ，１４ｂ，１５ａ，１５ｂは１２極（６極対）、ステータ２０の爪状磁極２７，２８は２４極であったが、各極数はこれに限定されない。

　・上記実施形態のＡ相用及びＢ相用ロータ部１１，１２では、各相それぞれに軸方向に２つに分割された磁石１４ａ，１４ｂ及び磁石１５ａ，１５ｂが配置されていたが、各相で３つ以上の磁石が配置されていてもよい。また、各相の磁石は相毎に異なる数の分割数としてもよい。また、Ａ相用及びＢ相用ロータ部１１，１２において、磁石１４ａ，１４ｂ，１５ａ，１５ｂは両相のロータ部を跨るように分割されていてもよい。また、磁石１４ａ，１４ｂ，１５ａ，１５ｂの軸方向の幅は互いに等しく設定されていたが、互いに異なる幅としてもよい。

　・上記実施形態の磁石１４ａ，１４ｂ，１５ａ，１５ｂの各々は、特に言及しなかったが、磁極毎もしくは磁極対毎に分割された複数の磁石から構成してもよいし、１つの円筒磁石として形成したものであってもよい。また、ロータコア１３に取り付ける態様であってもよいし、ロータコア１３と一体に成形する態様としてもよい。また、Ａ相用第２磁石１４ｂとＢ相用第１磁石１５ａとの位置関係から、磁石１４ａ，１４ｂ，１５ａ，１５ｂは一体の磁石にて構成してもよい。

　・上記実施形態に記載した電気角θ１，θ２は４５度、電気角θ３，θ４は２２．５度としたが、角度はこれに限定されない。
　・上記実施形態のステータ２０について、以下の構成に変更してもよい。

　例えば、図７（ａ）（ｂ）及び図８に示すステータ２０ａでは、冷却性能の向上が図られている。先ず、コイル部２５に用いるボビン２５ｂは、樹脂製であり、径方向外側が開放された軸方向断面が略Ｃ字状をなす環状に形成されている。ボビン２５ｂは、上側壁部３１と下側壁部３２と径方向内側壁部３３とでＣ字状をなし、上側壁部３１と下側壁部３２とにおいて巻線２５ａと接触する側の内側面３１ａ，３２ａにはそれぞれ周方向に進むにつれて径方向外側縁と内側縁との間で直線ジグザグ状をなす溝３１ｂ，３２ｂが形成されている。ここで、「Ｃ字状」は、好ましくは上側壁部３１と径方向内側壁部３３とが直交するとともに、下側壁部３２と径方向内側壁部３３とが直交する形状である。径方向内側壁部３３には、軸方向に延びる筒状部３４が周方向等間隔に複数個形成されている。各筒状部３４軸方向中間部は、上側及び下側壁部３１，３２の内側面３１ａ，３２ａに形成した溝３１ｂ，３２ｂと連通している。

　また、各筒状部３４は、上側壁部３１よりも上方に、下側壁部３２よりも下方にそれぞれ突出している。これに対応して、第１及び第２ステータコア２３，２４には、各筒状部３４の突出部分が嵌合する嵌合孔２３ａ，２４ａ及び嵌合凹部２３ｂ，２４ｂが設けられている。このようなボビン２５ｂ及び第１及び第２ステータコア２３，２４は、Ａ相用及びＢ相用ステータ部２１，２２の両方に用いられている。また、ボビン２５ｂの筒状部３４は、異なる相間で周方向位置が重なるようになっており、軸方向に連続する筒状部３４の内側空間は軸方向に連通するようになっている。

　そして、巻線２５ａへの通電等で生じた熱は、溝３１ｂ，３２ｂを通じて径方向外側に排出されたり、溝３１ｂ，３２ｂを通じて径方向内側に移動して筒状部３４内を通り軸方向に排出されたりし、これによりステータ２０ａで発生した熱が効果的に冷却されるようになっている。なお、筒状部３４及び溝３１ｂ，３２ｂは、いずれか一方だけ設けられてもよい。

　また、筒状部３４の端部が各ステータコア２３，２４の嵌合孔２３ａ，２４ａや嵌合凹部２３ｂ，２４ｂと嵌合することで、ボビン２５ｂ（コイル部２５）のステータコア２３，２４に対する位置決めとなり、ボビン２５ｂの固定力の向上にもつながる。また、筒状部３４の内側空間を巻線２５ａの端末線（図示略）の取り出し経路として利用することもできる。

　また、上記実施形態のような上下分割のステータコア２３，２４ではなく、例えば図９（ａ）（ｂ）に示すような周方向分割のステータコア４０，４２を用いてもよい。図９（ａ）に示すステータコア４０は周方向に４分割、図９（ｂ）に示すステータコア４２は周方向に２分割となっている。なお、各ステータコア４０，４２の個々のコア部品４１，４３は、異なる磁極となる一部分同士が径方向内側壁部で軸方向につながれた形状となっている。このコア部品４１，４３は、圧粉磁心にて作製することもできる。この場合、個々のコア部品４１，４３が小さいため、プレス機のサイズを小さくすることができ、製造コストの低コスト化が期待できる。

　また、図９（ｃ）に示すステータコア４０ａのように、周方向分割のコア部品４１ａ間に空隙４４を設定した構造としてもよい。この場合、その空隙４４から巻線の端末線（ともに図示略）が取り出しやすくなり、また空隙４４に空気が通ることで巻線を冷却することもできる。なお、周方向に連続した形状をなす上記実施形態のステータコア２３，２４でも、ステータコア２３，２４の外表面に径方向に延びる溝等を設けて空気を通し、冷却性能を向上させてもよい。

　また、上記実施形態のステータコア２３，２４の円筒部２６の内周面２６ａは軸方向に直線状に形成されていたが、図１０（ａ）（ｂ）に示すステータコア４５のように、中央部の貫通孔４６の内周面４６ａは軸方向中央部が径方向内側に凸の円弧状であってもよい。この場合、ステータコアの組付の際、円弧状とした内周面４６ａがステータコアの傾きの調整を容易とする。この場合、ロータ側の磁石とステータコアとを適切に対向させることが可能となり、有効磁束量の増加やスラスト力の低減等の効果が期待できる。

　次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想を以下に追記する。
　（Ａ）前記ステータには、前記巻線にて生じる熱を前記ステータの外部に排出するための排気通路が形成されている。

　（Ｂ）前記ステータコアは、周方向に分割された複数のコア部品を含んでいる。
　（Ｃ）前記ステータコアの内周面は、軸方向中央部が径方向内側に凸の円弧状である。
　以下、モータの第２実施形態について説明する。説明の便宜上、第１実施形態のモータＭと同様の部分については、同じ符号を付して詳細な説明を省略する。

　図１１に示す本実施形態のモータＭ１では、軸方向外側にそれぞれ位置するＡ相用第１磁石１４ａ及びＢ相用第２磁石１５ｂと、軸方向内側にそれぞれ位置するＡ相用第２磁石１４ｂ及びＢ相用第１磁石１５ａとの磁気特性を異ならせている。軸方向外側のＡ相用第１磁石１４ａ及びＢ相用第２磁石１５ｂは、軸方向内側のＡ相用第２磁石１４ｂ及びＢ相用第１磁石１５ａよりも磁力が相対的に強く、逆に言えば軸方向内側のＡ相用第２磁石１４ｂ及びＢ相用第１磁石１５ａは、軸方向外側のＡ相用第１磁石１４ａ及びＢ相用第２磁石１５ｂよりも磁力が相対的に弱い磁気特性のものが用いられている。例えば、軸方向外側のＡ相用第１磁石１４ａ及びＢ相用第２磁石１５ｂの磁気特性（磁力）を１００％とした場合、軸方向内側のＡ相用第２磁石１４ｂ及びＢ相用第１磁石１５ａの磁気特性（磁力）は８０％に設定されている。

　なお、ステータコア２３，２４は、第１実施形態と同様に板材から屈曲形成により作製してもよく、また成形型を用いた鋳造によって作製してもよい。また、例えば、鉄粉等の磁性粉末と樹脂等の絶縁物を混ぜて金型で加熱プレス成形して各ステータコア２３，２４を作るようにしてもよい。この場合、各ステータコア２３，２４の設計の自由度が高くなり、製造プロセスが非常に簡単になる。また、磁性粉末と絶縁物との配分量を調整することで、渦電流の抑制量を容易に調整することができる。

　図１１及び図１２に示すように、Ａ相用及びＢ相用ステータ部２１，２２は、各第２ステータコア２４同士が軸方向に対向するように配置されている。また、上述したように、Ａ相用ステータ部２１はロータコア１３の軸方向開放端近傍（下側）に配置され、Ｂ相用ステータ部２２は軸方向の前記上底部１３ｃ近傍（上側）に配置されている。したがって、ロータコア１３の開放端から上底部１３ｃに向かって軸方向にＡ相用ステータ部２１の第１ステータコア２３、Ａ相用ステータ部２１の第２ステータコア２４、Ｂ相用ステータ部２２の第２ステータコア２４、Ｂ相用ステータ部２２の第１ステータコア２３がこの順に配置されている。

　そして、ロータ１０及びステータ２０の位置関係としては、Ａ相用ステータ部２１における第１ステータコア２３の第１爪状磁極２７の磁極部２９ｂは、Ａ相用ロータ部１１のＡ相用第１磁石１４ａの軸方向全体とＡ相用第２磁石１４ｂの軸方向１／２部分と対向する。Ａ相用ステータ部２１における第２ステータコア２４の第２爪状磁極２８の磁極部２９ｂは、Ａ相用ロータ部１１のＡ相用第２磁石１４ｂの軸方向全体とＡ相用第１磁石１４ａの軸方向１／２部分と対向する。また、Ｂ相用ステータ部２２における第２ステータコア２４の第２爪状磁極２８の磁極部２９ｂは、Ｂ相用ロータ部１２のＢ相用第１磁石１５ａの軸方向全体とＢ相用第２磁石１５ｂの軸方向１／２部分と対向する。Ｂ相用ステータ部２２における第１ステータコア２３の第１爪状磁極２７の磁極部２９ｂは、Ｂ相用ロータ部１２のＢ相用第２磁石１５ｂの軸方向全体とＢ相用第１磁石１５ａの軸方向１／２部分と対向する。

　第２実施形態のモータＭ１におけるＡ相用ステータ部２１及びＢ相用ステータ部２２の周方向での位置関係と、Ａ相用ロータ部１１及びＢ相用ロータ部１２の周方向での位置関係とは、第１実施形態におけるモータＭにおけるそれらと同様である。

　ところで、各ステータ部２１，２２の第２ステータコア２４の爪状磁極２８は、ロータ１０の回転駆動時にスラスト力を受ける。スラスト力は、モータの振動等の原因になるため、低減が望まれている。

　詳しくは、図１５（ａ）に示すように、Ａ相用ステータ部２１のステータコア２４の爪状磁極２８は、径方向に対向するＡ相用第１及び第２磁石１４ａ，１４ｂだけでなく、同磁石１４ａ，１４ｂに隣接するＢ相用第１及び第２磁石１５ａ，１５ｂからも吸引力Ｆ１を受ける。吸引力Ｆ１は、径方向成分Ｆ１ｘと軸方向成分Ｆ１ｙとに分けられる。Ａ相用ステータ部２１のステータコア２４は、この軸方向成分Ｆ１ｙを軸方向上向きのスラスト力として受ける。なお、Ａ相用ステータ部２１のステータコア２４の爪状磁極２８がＢ相用第１及び第２磁石１５ａ，１５ｂから反発力Ｆ２を受ける場合、同様に径方向成分Ｆ２ｘと軸方向成分Ｆ２ｙとに分けられ、Ａ相用ステータ部２１のステータコア２４は、この軸方向成分Ｆ２ｙを軸方向下向きのスラスト力として受ける。

　同様に、図１５（ｂ）に示すように、Ｂ相用ステータ部２２のステータコア２４の爪状磁極２８も、径方向に対向するＢ相用第１及び第２磁石１５ａ，１５ｂだけでなく、Ａ相用第１及び第２磁石１４ａ，１４ｂからも吸引力Ｆ３を受ける。吸引力Ｆ３は、径方向成分Ｆ３ｘと軸方向成分Ｆ３ｙとに分けられる。Ｂ相用ステータ部２２のステータコア２４は、この軸方向成分Ｆ３ｙを軸方向下向きのスラスト力として受ける。なお、Ｂ相用ステータ部２２のステータコア２４の爪状磁極２８がＡ相用第１及び第２磁石１４ａ，１４ｂから反発力Ｆ４を受ける場合、同様に径方向成分Ｆ４ｘと軸方向成分Ｆ４ｙとに分けられ、Ｂ相用ステータ部２２のステータコア２４は、この軸方向成分Ｆ４ｙを軸方向上向きのスラスト力として受ける。

　ここで、本実施形態のモータＭ１に対する図示略の第１比較例としてのモータ（Ｍ１０）について説明する。第１比較例のモータ（Ｍ１０）は、本実施形態のモータＭ１とほぼ同一の構成であるが、Ａ相用第１磁石、Ａ相用第２磁石、Ｂ相用第１磁石、Ｂ相用第２磁石の磁力は全て同じ強さに設定されている。そのため、異なる相間で磁力の影響を受けやすく、図１６にて示す第１比較例のモータ（Ｍ１０）のスラスト力Ｓ１０から分かるように、スラスト力Ｓ１０は比較的大きなものとなっている。

　これに対し、同図１６にて示す本実施形態のモータＭ１のスラスト力Ｓ１は、第１比較例のモータ（Ｍ１０）のスラスト力Ｓ１０よりも小さく抑えられている。
　詳しくは、本実施形態のモータＭ１では、Ａ相用ステータ部２１に近接配置されて影響力が大きいＢ相用第１磁石１５ａの磁力を、Ｂ相用第２磁石１５ｂの磁力よりも相対的に弱く設定していることで、吸引力Ｆ１及び反発力Ｆ２が小さく抑えられる。その結果、その軸方向成分Ｆ１ｙ，Ｆ２ｙであるスラスト力が低減される。同様に、Ｂ相用ステータ部２２に近接配置されて影響力が大きいＡ相用第２磁石１４ｂの磁力を、Ａ相用第１磁石１４ａの磁力よりも相対的に弱く設定していることで、吸引力Ｆ３及び反発力Ｆ４が小さく抑えられる。その結果、その軸方向成分Ｆ３ｙ，Ｆ４ｙであるスラスト力が低減される。

　また、図１７は、磁気特性比率を変化させたときのスラスト力を示す。図１７から明らかなように、磁気特性比率（磁力を弱くする比率）が１００％から６０％の範囲にあるとき、磁気特性比率を小さくするほどスラスト力も減少する。磁気特性比率が６０％より小さい範囲となると、磁気特性比率を小さくしてもスラスト力の減少量の変化は小さい。また、磁気特性比率を小さくするほど、モータＭ１の出力が小さくなることを考慮すると、モータＭ１の出力を維持しつつスラスト力の低減するためには、磁気特性比率を６０％以上１００％未満の範囲内で設定することが好ましいと言える。

　次に、第２実施形態の特徴的な利点を記載する。
　（４）ステータ２０の軸方向（Ａ相用ステータ部２１及びＢ相用ステータ部２２の軸方向）において、Ａ相用及びＢ相用ステータ部２１，２２間の境界近傍部分に対向する永久磁石の部分、すなわち永久磁石の軸方向内側部分、すなわちＡ相用第２磁石１４ｂ及びＢ相用第１磁石１５ａは、軸方向に並ぶ異なる相のステータ部２１，２２への磁気的な影響が大きい。本実施形態ではこれを考慮し、永久磁石の軸方向内側部分に相当するＡ相用第２磁石１４ｂ及びＢ相用第１磁石１５ａの磁力が、軸方向外側部分に相当するＡ相用第１磁石１４ａ及びＢ相用第２磁石１５ｂの磁力よりも相対的に弱く設定されている。これにより、異なる相のステータ部２１，２２への斜めの吸引力Ｆ１，Ｆ３及び反発力Ｆ２，Ｆ４が小さく抑えられ、その軸方向成分Ｆ１ｙ，Ｆ２ｙ，Ｆ３ｙ，Ｆ４ｙ、すなわちスラスト力を低減することができる。その結果、モータＭ１の低振動化を図ることができる。

　（５）相対的に磁力の弱いＡ相用第２磁石１４ｂ及びＢ相用第１磁石１５ａの磁力は、Ａ相用第１磁石１４ａ及びＢ相用第２磁石１５ｂの磁力の６０％以上１００％未満の範囲内である８０％に設定されているため、モータＭ１の出力を維持しつつスラスト力を低減することができる。

　（６）Ａ相用第１磁石１４ａ、Ａ相用第２磁石１４ｂ、Ｂ相用第１磁石１５ａ、及びＢ相用第２磁石１５ｂは、それぞれ別体の磁石にて構成されているため、磁力の異なる磁石を用いて、軸方向内側部分と軸方向外側部分とで磁力の異なる態様を容易に実現することができる。

　なお、第２実施形態は、以下のように変更してもよい。
　・上記実施形態では、アウタロータ型のモータＭ１に本発明を適用したが、インナロータ型のモータに適用してもよい。

　・上記実施形態では、Ａ相用第２磁石１４ｂ及びＢ相用第１磁石１５ａの磁力が、Ａ相用第１磁石１４ａ及びＢ相用第２磁石１５ｂの磁力よりも相対的に弱く設定されていたが、Ａ相用第２磁石１４ｂのみ、またはＢ相用第１磁石１５ａのみが相対的に弱く設定されていてもよい。

　・上記実施形態では、Ａ相用第２磁石１４ｂ及びＢ相用第１磁石１５ａの磁気特性比率は８０％に設定されていたが、他の数値に設定されていてもよい。この場合、モータＭ１の出力との兼ね合いで設定するのが好ましく、例えば図１７を参照すると、６０％以上１００％未満が好ましい。

　・上記実施形態では、ロータ１０の磁石１４ａ，１４ｂ，１５ａ，１５ｂは１２極（６極対）のロータを構成し、ステータ２０の爪状磁極２７，２８は２４極のステータを構成しているが、ロータ及びステータの極数はこれに限定されない。

　・上記実施形態のＡ相用ロータ部１１には磁石１４ａ，１４ｂが配置されＢ相用ロータ部１２には磁石１５ａ，１５ｂが配置されていた。すなわち、Ａ相及びＢ相それぞれに軸方向に２つに分割された磁石が配置されていた。これに限らず、各相に３つ以上の磁石が配置されていてもよい。また、Ａ相の磁石とＢ相の磁石とを異なる数で分割してもよい。また、Ａ相用及びＢ相用ロータ部１１，１２において、磁石１４ａ，１４ｂ，１５ａ，１５ｂは両相のロータ部を跨るように分割されていてもよい。また、磁石１４ａ，１４ｂ，１５ａ，１５ｂの軸方向の幅は互いに等しく設定されていたが、互いに異なる幅としてもよい。

　・上記実施形態の磁石１４ａ，１４ｂ，１５ａ，１５ｂの各々は、特に言及しなかったが、磁極毎もしくは磁極対毎に分割された複数の磁石から構成してもよいし、１つの円筒磁石として形成したものであってもよい。また、磁石１４ａ，１４ｂ，１５ａ，１５ｂの各々は、ロータコア１３に取り付ける態様であってもよいし、一体に成形する態様としてもよい。また、Ａ相用第２磁石１４ｂとＢ相用第１磁石１５ａとを一体の磁石にて構成してもよい。

　＜参考実施形態＞
　参考実施形態のモータＭ２は、第２実施形態のモータＭ１とほぼ同じ構成のブラシレスモータである。したがって、説明の便宜上、上記実施形態のモータＭ１と同様の部分については、同じ符号を付して詳細な説明を省略する。

　図１８に示すように、参考実施形態のモータＭ２は、ロータ５０及びステータ６０を備えている。
　図１８及び図１９に示すように、ロータ５０は、Ａ相用ロータ部５１及びＢ相用ロータ部５２の二相のロータ部にて構成されるものであり、これら各ロータ部を構成すべく、磁性体よりなるロータコア１３と、ロータコア１３に固着された２つの磁石（Ａ相用磁石５４及びＢ相用磁石５５）とを備えている。

　外周側円筒部１３ｂの内周面には、ロータコア１３の開放端近傍から上底部１３ｃに向かって軸方向にＡ相用磁石５４、Ｂ相用磁石５５がこの順に配置されている。Ａ相用磁石５４は、後述のＡ相用ステータ部６１と径方向に対向する位置に設けられＡ相用ロータ部５１を構成する。同様に、Ｂ相用磁石５５は、後述のＢ相用ステータ部６２と径方向に対向する位置に設けられＢ相用ロータ部５２を構成する。Ａ相用及びＢ相用磁石５４，５５は径方向に磁化され、Ｎ極・Ｓ極が周方向において等間隔に交互に構成されている。また、極数は互いに同数であって、本実施形態のロータ１０では１２極（６極対）で構成されている。また、Ａ相用磁石５４の磁気特性（磁力）は、Ｂ相用磁石５５と同じである。

　ステータ６０は、それぞれ円環状をなすステータ部６１，６２を備えている。本実施形態では、ステータ部６１はＡ相用とされ、Ａ相の駆動電流が供給される。また、ステータ部６２はＢ相用とされ、Ｂ相の駆動電流が供給される。

　ステータ部６１，６２は、互いに同一構成、同一形状をなし、軸方向に並設されている。なお、Ａ相用ステータ部６１はロータコア１３の軸方向開放端近傍（下側）に配置され、Ｂ相用ステータ部６２は軸方向の前記上底部１３ｃ近傍（上側）に配置される。

　上記のような構成のモータＭ２では、Ａ相用ステータ部６１と、その外周側に配置されたＡ相用磁石５４を含むＡ相用ロータ部５１とでＡ相モータ部Ｍ２Ａを構成している。同様に、Ｂ相用ステータ部６２と、その外周側に配置されたＢ相用磁石５５を含むＢ相用ロータ部５２とでＢ相モータ部Ｍ２Ｂを構成している。

　図２０（ａ）に示すように、Ａ相用及びＢ相用ステータ部６１，６２はそれぞれ、互いに同一形状を有する一対のステータコア（第１ステータコア６３及び第２ステータコア６４）と、該一対のステータコア６３，６４の間に配置されたコイル部２５とを備えている。

　各ステータコア６３，６４は、第１及び第２実施形態のステータコア２３，２４と同様、円筒部２６と、その円筒部２６から外周側に延出された複数（本実施形態では１２）の第１及び第２爪状磁極２７，２８とを備えている。また、各爪状磁極２７，２８は、円筒部２６から径方向外側に延出する径方向延出部２９ａと、軸方向に屈曲された先端部分の磁極部２９ｂとを備えている。

　また、本実施形態では、図２０（ｂ）及び図２１に示すように、径方向延出部２９ａと磁極部２９ｂとの境界部２９ｃに傾斜部２９ｄが形成されている。本実施形態の傾斜部２９ｄは、屈曲により角部となった境界部２９ｃを面取りすることで形成される。

　ここで、図２１に示すように、Ａ相用ステータ部６１（Ｂ相用ステータ部６２）の傾斜部２９ｄの軸方向の寸法をＬ１とし、磁極部２９ｂの根元（径方向延出部２９ａの外側面）から先端面までの寸法をＬ２とする。また、Ａ相用ステータ部６１と対向するＡ相用磁石５４（Ｂ相用ステータ部６２と対向するＢ相用磁石５５）の軸方向の寸法をＬ３とする。傾斜部２９ｄの寸法Ｌ１は、Ｌ１＝Ｌ３－Ｌ２を満たすように設定されている。

　次に、ロータ５０及びステータ６０の位置関係について説明する。
　図２２（ａ）に示すように、ロータ５０では、Ａ相用ロータ部５１のＡ相用磁石５４に対してＢ相用ロータ部５２のＢ相用磁石５５が反時計回りに電気角θ１（本実施形態では４５度）だけずらして配置されている。一方、ステータ６０では、図２２（ｂ）に示すように、Ａ相用ステータ部６１の第１及び第２爪状磁極２７，２８に対してＢ相用ステータ部６２の第１及び第２爪状磁極２７，２８がそれぞれ時計回り方向に電気角θ１（本実施形態では４５度）だけずらして配置されている。つまり、本実施形態のモータＭ１においては、Ａ相モータ部Ｍ２ＡとＢ相モータ部Ｍ２Ｂとの位相差が９０度に設定されている。

　図２３は、本実施形態の傾斜部２９ｄを備えたモータＭ２のスラスト力Ｓ２と、図示略の第２比較例としてのモータ（Ｍ２０）、すなわち傾斜部２９ｄを備えておらず径方向延出部２９ａ及び磁極部２９ｂ間の境界部２９ｃが角張っているモータ（Ｍ２０）のスラスト力Ｓ２０とを示す。第２比較例のモータ（Ｍ２０）は異なる相間で磁力の影響を受けやすく、第２比較例のモータ（Ｍ２０）のスラスト力は図２３にて示すスラスト力Ｓ２０のように比較的大きなものとなっている。

　これに対し、同図２３にて示す本実施形態のモータＭ２のスラスト力Ｓ２は、第２比較例のモータ（Ｍ２０）のスラスト力Ｓ２０よりも小さく抑えられている。これは、本実施形態のステータコア６３，６４の爪状磁極２７，２８が受ける吸引力及び反発力の軸方向成分のバランスが、第２比較例よりも良好になったことが考えられる。

　詳しくは、図２１に示すように、Ａ相用ステータ部６１において、ステータコア６３の第１爪状磁極２７の磁極部２９ｂは、Ａ相用磁石５４から３方向の吸引力（径方向外側への吸引力Ｆ１１、斜め上方への吸引力Ｆ１２、斜め下方への吸引力Ｆ１３）を受ける。斜め下方への吸引力Ｆ１３は、第１爪状磁極２７に傾斜部２９ｄを形成したことで発生する力である。そして、斜め上方への吸引力Ｆ１２の軸方向成分Ｆ１２ｙは軸方向上向きであり、斜め下方への吸引力Ｆ１３の軸方向成分Ｆ１３ｙは軸方向下向きである。これによって、軸方向成分Ｆ１２ｙと軸方向成分Ｆ１３ｙは互いに打ち消し合い、第１爪状磁極２７全体として受けるスラスト力は低減される。なお、図示は省略するが、Ａ相用ステータ部６１のステータコア６４の爪状磁極２８やＢ相用ステータ部６２のステータコア６３，６４の爪状磁極２７，２８についても、Ａ相用ステータ部６１のステータコア６３の爪状磁極２７と同様にスラスト力は低減される。また、反発力についても同様である。

　また、傾斜部２９ｄの寸法Ｌ１は、Ｌ１＝Ｌ３－Ｌ２を満たすように設定されている。このため、傾斜部２９ｄを除く磁極部２９ｂの軸方向における中心位置Ｐと、Ａ相用磁石５４の軸方向における中心位置Ｑとがほぼ一致し、斜め上方への吸引力Ｆ１２の軸方向成分Ｆ１２ｙの大きさと、斜め下方への吸引力Ｆ１３の軸方向成分Ｆ１３ｙの大きさとがほぼ同じになる。その結果、軸方向成分Ｆ１２ｙと軸方向成分Ｆ１３ｙの打ち消し合いにより残る軸方向成分がほぼゼロとなり、スラスト力がより効果的に低減されている。

　なお、参考実施形態は、以下のように変更してもよい。
　・上記実施形態では、アウタロータ型のモータＭ２に本発明を適用したが、インナロータ型のモータに適用してもよい。

　・上記実施形態では、ロータ５０の磁石５４，５５は１２極（６極対）のロータを構成し、ステータ６０の爪状磁極２７，２８は２４極のロータを構成しているが、ロータ及びステータの極数はこれに限定されない。

　・上記実施形態では、ステータ６０は、Ａ相用ステータ部６１及びＢ相用ステータ部６２からなる二相ステータであったが、一相ステータであってもよい。
　・上記実施形態では、傾斜部２９ｄは、両ステータ部６１，６２の各ステータコア６３，６４に形成されていたが、Ａ相用ステータ部６１のみ、またはＢ相用ステータ部６２のみに形成されていてもよい。

　・上記実施形態では、爪状磁極２７，２８の境界部２９ｃに傾斜部２９ｄが設けられていた。図２４（ａ）に示すように、傾斜部２９ｄの代わりに磁極部２９ｂの外周面から径方向内側に凹状をなす凹部２９ｅを形成してもよい。この場合も、凹部２９ｅは傾斜部２９ｄと同様に機能して、スラスト力を低減することができる。

　また、凹部２９ｅの大きさや位置、凹部２９ｅの長さは適宜変更されてよい。例えば、図２４（ｂ）に示すように、凹部２９ｅに凸部２９ｆを形成することで（凹部として形成せず残す部分を設けて）、スラスト力を調整してもよい。また、この凸部２９ｆの大きさや位置は適宜変更されてよい。

　・上記実施形態の各ステータ部６１，６２には、第１及び第２ステータコア６３，６４の位置ずれを規制するための絶縁材料からなる位置規制部材６５，６６が設けられていてもよい。

　例えば、図２５（ａ）に示すステータ部６１，６２には、環状の位置規制部材６５が設けられている。位置規制部材６５は、周方向において爪状磁極２７及び爪状磁極２８間に配置される周方向規制部６５ａと、爪状磁極２７の磁極部２９ｂの先端（軸方向先端）及び爪状磁極２８の磁極部２９ｂの先端（軸方向先端）に交互に配置される軸方向規制部６５ｂとを有する。

　周方向規制部６５ａは、ステータコア６３，６４の爪状磁極２７，２８が周方向に位置ずれしないように規制する。一方、軸方向規制部６５ｂは、各ステータコア６３，６４が軸方向外側に外れることを規制する。これにより、各ステータ部６１，６２の第１及び第２ステータコア６３，６４同士の組付状態が強固になる。

　また、別の例として図２５（ｂ）に示すステータ部６１，６２には、複数の位置規制部材６６が設けられている。各位置規制部材６６は、周方向において爪状磁極２７及び爪状磁極２８間に配置される周方向規制部６６ａを有する。周方向規制部６６ａの軸方向一端には、周方向一方側に延出する第１軸方向規制部６６ｂが設けられ、周方向規制部６６ａの軸方向他端には、周方向他方側に延出する第２軸方向規制部６６ｃが設けられている。第１及び第２軸方向規制部６６ｂ，６６ｃの寸法は、爪状磁極２７，２８の周方向の幅の約半分の長さに設定されている。

　周方向規制部６６ａは、ステータコア６３，６４の爪状磁極２７，２８が周方向で位置ずれしないように規制する。一方、第１軸方向規制部６６ｂ及び第２軸方向規制部６６ｃは協働して、ステータコア６３，６４が軸方向外側に移動して互いから外れることを規制する。これにより、各ステータ部６１，６２の第１及び第２ステータコア６３，６４同士の組付状態が強固になる。

　次に、第２実施形態及び別例から把握できる技術的思想を以下に追記する。
　（Ｄ）複数の爪状磁極を有する第１ステータコアと、複数の爪状磁極を有する第２ステータコアと、前記第１ステータコア及び第２ステータコアの間に配置されたコイル部とを備え、前記第１ステータコア及び前記第２ステータコアの爪状磁極の各々は、径方向外側に延出する径方向延出部と、径方向延出部の先端が軸方向に屈曲された磁極部とを有するステータであって、前記径方向延出部と前記磁極部との境界部には、傾斜面または凹部が設けられているステータ。

　この構成によれば、爪状磁極の径方向延出部と磁極部との境界部に傾斜面または凹部が設けられる。そのため、磁極部を有するステータと、該磁極部と径方向に対向する永久磁石を有するロータとを組み合わせてモータとした際に、第１及び第２ステータコアの爪状磁極（磁極部）がロータの永久磁石から受ける吸引力及び反発力の軸方向成分のバランスは良好になる。これにより、吸引力の軸方向成分同士（反発力も同様）が打ち消し合い、スラスト力が低減される。

　（Ｅ）上記（Ｄ）に記載のステータと、前記ステータの爪状磁極の磁極部と径方向に対向する永久磁石を有するロータとを備えるモータ。
　（Ｆ）上記（Ｅ）に記載のモータにおいて、前記傾斜面または前記凹部の軸方向の寸法をＬ１、前記磁極部の根元から先端面までの寸法をＬ２、前記永久磁石の軸方向の寸法をＬ３としたとき、Ｌ１＝Ｌ３－Ｌ２を満たすモータ。

　この構成によれば、傾斜面または凹部を除く磁極部の軸方向における中心位置と、永久磁石の軸方向における中心位置とがほぼ一致する。このため、第１及び第２ステータコアの爪状磁極がロータの永久磁石から受ける吸引力の軸方向成分のバランスがより良好になる（反発力も同様）。これにより、吸引力の軸方向成分同士の打ち消し合いにより残る軸方向成分がほぼゼロとなり（反発力も同様）、スラスト力をより効果的に低減することができる。

　以下、モータの第３実施形態について説明する。
　図２６に示すように、本実施形態のモータＭは、ブラシレスモータであって、ロータ１１０及びステータ１２０を有する。

　図２６及び図２７に示すように、ロータ１１０は、磁性体よりなるロータコア１１１と、ロータコア１１１に固着された磁石１１２，１１３とを有する。
　ロータコア１１１は、ロータ１１０の軸線Ｌを中心とする円筒状をなす内周側円筒部１１４と、軸線Ｌを中心とする円筒状をなし、内周側円筒部１１４よりも外周側に位置する外周側円筒部１１５と、内周側円筒部１１４の軸方向一端と外周側円筒部１１５の軸方向一端とを繋ぐ上底部１１６とを有している。上底部１１６は、軸線Ｌに対して垂直をなす平板状に形成されている。内周側円筒部１１４の内周面が支軸１１７に軸受１１８を介して支持されており、それによってロータコア１１１は支軸１１７に対して回転可能に支持される。

　外周側円筒部１１５の内周面には、Ａ相用の磁石１１２と、Ｂ相用の磁石１１３とが固着されている。磁石１１２，１１３は軸方向に並んで配置されており、磁石１１２は後述の第１ステータ部１２１と径方向に対向し、磁石１１３は後述の第２ステータ部１２２と径方向に対向するようになっている。各磁石１１２，１１３は径方向に磁化され、Ｎ極・Ｓ極が周方向において等間隔に交互に構成されている。

　ステータ１２０は、ハウジングＨに固定されるものであり、円環状をなす第１ステータ部１２１と、円環状をなす第２ステータ部１２２と、第１ステータ部１２１及び第２ステータ部１２２をハウジングＨに対して固定するための固定部（挟持部）１４０とを有する。

　第１及び第２ステータ部１２１，１２２は、互いに同一構成、同一形状をなし、軸方向に並設されている。なお、第２ステータ部１２２が軸方向の前記上底部１１６近傍（図２６及び図２７において上側）に配置され、第１ステータ部１２１がロータコア１１１の軸方向開放端近傍（図２６及び図２７において下側）に配置される。

　本実施形態では、第１ステータ部１２１はＡ相用とされ、それらには同相（Ａ相）の駆動電流が供給される。また、第２ステータ部１２２はＢ相用とされ、それらには同相（Ｂ相）の駆動電流が供給される。

　図２７及び図２８に示すように、第１及び第２ステータ部１２１，１２２はそれぞれ、互いに同一形状を有する一対のステータコア（第１ステータコア１２３及び第２ステータコア１２４）と、該一対のステータコア１２３，１２４の間に配置された巻線１２５（コイル部）とを備えている。第１ステータコア１２３及び第２ステータコア１２４は、それぞれ第１コア部及び第２コア部として機能する。

　各ステータコア１２３，１２４は、例えば圧縮成形によって形成された圧粉磁心であって、円筒状をなすコアベース１２６と、そのコアベース１２６から延出された複数（本実施形態では６つ）の爪状磁極とを備えている。なお、第１ステータコア１２３に形成された爪状磁極を第１爪状磁極１２７とし、第２ステータコア１２４に形成された爪状磁極を第２爪状磁極１２８とする。爪状磁極１２７，１２８は、互いに同一形状をなしている。また、第１爪状磁極１２７は周方向において等間隔（６０度間隔）に設けられ、第２爪状磁極１２８も同様に周方向において等間隔（６０度間隔）に設けられている。

　各爪状磁極１２７，１２８は、コアベース１２６から径方向外側に延出されるとともに軸方向を向くように直角に屈曲形成されている。ここで、各爪状磁極１２７，１２８において、コアベース１２６から径方向外側に延出した部分を径方向延出部１２９といい、軸方向に屈曲された先端部分を磁極部１３０という。径方向延出部１２９は、外周側ほど周方向幅が狭くなるように形成されている。磁極部１３０の外周面（径方向外側面）は、軸線Ｌを中心とする円弧面に形成されている。

　また、各ステータコア１２３，１２４は、径方向内側面に径方向外側に窪んだ凹部１２３ａ，１２４ａを有している。
　上記構成の第１及び第２ステータコア１２３，１２４は、それらの第１及び第２爪状磁極１２７，１２８（磁極部１３０）が軸方向において互いに反対方向を向くように組み付けられる。また、この組付状態において、第１爪状磁極１２７の磁極部１３０と、第２爪状磁極１２８の磁極部１３０とが周方向等間隔に交互に配置される。

　また、この組付状態において、第１及び第２ステータコア１２３，１２４の軸方向の間には巻線１２５が介在されている。なお、巻線１２５と第１及び第２ステータコア１２３，１２４との間には、図示しない絶縁部材が介装されている。巻線１２５は、ステータ１２０の周方向に沿った円環状をなしている。また、巻線１２５は、軸方向においては第１爪状磁極１２７の径方向延出部１２９と第２爪状磁極１２８の径方向延出部１２９との間に配置されるとともに、径方向においては各ステータコア１２３，１２４のコアベース１２６と各爪状磁極１２７，１２８の磁極部１３０との間に配置されている。

　上記のように構成された各ステータ部１２１，１２２は、所謂ランデル型構造をなす。つまり、第１及び第２ステータ部１２１，１２２は、第１及び第２ステータコア１２３，１２４間に配置された巻線１２５によって、第１及び第２爪状磁極１２７，１２８をその時々で互いに異なる磁極に励磁する１２極のランデル型構造をなす。

　図２７に示すように、第１及び第２ステータ部１２１，１２２は、第２ステータコア１２４同士が軸方向に隣接するように積層される。
　なお、Ａ相用の第１ステータ部１２１に対するＢ相用の第２ステータ部１２２の配置角度は、軸方向上側（ステータ部１２１）から見て時計回り方向に予め定めた所定角度だけずれている。つまり、第１ステータ部１２１の磁極（各爪状磁極１２７，１２８）に対し、第２ステータ部１２２の磁極（各爪状磁極１２７，１２８）が、時計回り方向に所定角度だけずれている。

　また、第１及び第２ステータ部１２１，１２２と径方向に対向するロータ１１０の磁石１１２，１１３も、周方向に互いにずれている。詳しくは、軸方向上側（磁石１１３）から見て、Ｂ相用の磁石１１３のＮ極（Ｓ極）が、Ａ相用の磁石１１２のＮ極（Ｓ極）に対し、反時計回り方向に予め定めた所定角度だけずれている。

　図２６、図２７及び図２９に示すように、各ステータ部１２１，１２２は、軸方向に積層した状態で固定部１４０によって挟持されてハウジングＨに固定される。
　固定部１４０は、第１固定部１４１と第２固定部１４２とを有する。第１及び第２固定部１４１，１４２は、それぞれ各ステータ部１２１，１２２と軸方向において当接する当接部（第１挟持部及び第２挟持部）１４３と、複数のコアバック部（接続部）１４４と、複数の取付部（接続部）１４５とを有する。

　第１及び第２固定部１４１，１４２の当接部１４３は、それぞれ円環板状をなすように形成される。第１固定部１４１の当接部１４３は第１ステータ部１２１の第１ステータコア１２３のコアベース１２６と軸方向において当接し、第２固定部１４２の当接部１４３は第２ステータ部１２２の第１ステータコア１２３のコアベース１２６と軸方向において当接する。

　各コアバック部１４４は、第１及び第２固定部１４１，１４２のそれぞれの径方向内側の部位から軸方向に延出するように形成される。各コアバック部１４４は、軸直交方向に切った断面が円弧状をなすように形成され、各コアバック部１４４が各ステータコア１２３，１２４に設けられる凹部１２３ａ，１２４ａに嵌入される。

　取付部１４５は、各コアバック部１４４の先端部に位置し径方向内側に延出するよう形成される。取付部１４５には挿通孔１４５ａが形成され、取付部１４５はハウジングＨの被取付部Ｈ１に対して例えばボルト等によって取付可能となっている。

　また、取付部１４５は、第１ステータ部１２１と第２ステータ部１２２の軸方向における境界位置、即ち、各相（Ａ相、Ｂ相）の境界位置に配置される。
　上記のように構成された固定部１４０は、第１及び第２固定部１４１，１４２の当接部１４３によって第１及び第２ステータ部１２１，１２２を軸方向に積層した状態で挟持し、取付部１４５がハウジングＨに対して取り付けられる。これにより第１及び第２ステータ部１２１，１２２がハウジングＨに対して固定される。

　次に、第３実施形態の作用について説明する。
　Ａ相用の第１ステータ部１２１の各巻線１２５にはＡ相駆動電流が供給され、Ｂ相用の第２ステータ部１２２の各巻線１２５にはＢ相駆動電流が供給される。Ａ相駆動電流及びＢ相駆動電流は交流電流であり、互いの位相差が例えば９０度に設定される。そして、各ステータ部１２１，１２２に対応するＡ相及びＢ相駆動電流が供給されると、磁石１１２，１１３を回転させるトルクが発生し、ロータ１１０が回転駆動される。

　次に、第３実施形態の特徴的な利点を記載する。
　（７）第１及び第２ステータコア１２３，１２４の爪状磁極１２７，１２８とは径方向反対側の部位に、第１及び第２ステータコア１２３，１２４とは別体であって磁性部材からなるコアバック部１４４が設けられる。そのため、コアバック部１４４を第１及び第２ステータコア１２３，１２４にそれぞれ設けて同一部品とした場合と比較して各部品（ステータコア１２３，１２４やコアバック部１４４）の構造を簡素化することができる。

　（８）ステータコア１２３，１２４の凹部１２３ａ，１２４ａにコアバック部１４４が配置される。そのため、コアバック部１４４によってステータコア１２３，１２４同士の周方向位置決めを行うことができる。

　（９）第１ステータコア１２３と、第２ステータコア１２４と、巻線１２５とを有するステータ部１２１，１２２が軸方向に複数積層される。積層された複数のステータ部１２１，１２２を軸方向両側から挟持する挟持部を構成する固定部１４０が提供される。そのため、固定部１４０によって複数のステータ部１２１，１２２を積層した状態で挟持固定することができる。

　（１０）固定部１４０は、第１固定部１４１の当接部１４３と、第２固定部１４２の当接部１４３と、接続部としてのコアバック部１４４及び取付部１４５とを含む。第１固定部１４１は、複数のステータ部１２１，１２２を積層した状態で軸方向一方側に位置する。第２固定部１４２は、複数のステータ部１２１，１２２を積層した状態で軸方向他方側に位置する。コアバック部１４４及び取付部１４５は、二つの当接部１４３の間を接続する。即ち、固定部１４０の一部としてコアバック部１４４を設けることで挟持固定を行いつつコアバック部１４４の効果を付与することができる。また固定部１４０とコアバック部１４４を別体とした場合と比較して部品点数の増加を抑えることができる。

　（１１）取付部１４５が第１ステータ部１２１と第２ステータ部１２２との境界位置に配置される。そのため、第１ステータ部１２１と第２ステータ部１２２との相互間における周方向位置の微調整が可能である。

　なお、第３実施形態は、以下のように変更してもよい。
　・上記実施形態では、第１ステータ部１２１と第２ステータ部１２２とを軸方向に積層してステータ１２０を構成したが、その積層数は適宜変更してもよい。

　また、第１ステータ部１２１及び第２ステータ部１２２のいずれか一方のみでステータ１２０を構成してもよい。
　・上記実施形態では、固定部１４０と、コアバック部１４４を一体形成したが、別体であってもよい。

　・上記実施形態では、ステータコア１２３，１２４に凹部１２３ａ，１２４ａを形成し、その凹部１２３ａ，１２４ａにコアバック部１４４が嵌入される。これに限らず、ステータコア１２３，１２４と径方向においてコアバック部１４４が当接していれば、凹部１２３ａ，１２４ａを省略した構成を採用してもよい。

　・上記実施形態並びに各変形例は適宜組み合わせてもよい。
　以下、モータの第４実施形態について説明する。説明の便宜上、第３実施形態のモータＭと同様の部分については、同じ符号を付して詳細な説明を省略する。

　ステータ１２０は、保持部１５０に固定されるものであり、円環状をなす第１ステータ部１２１と、円環状をなす第２ステータ部１２２とを有する。
　図３１及び図３２（ａ）（ｂ）に示すように、第１及び第２ステータ部１２１，１２２はそれぞれ、互いに同一形状を有する一対のステータコア（第１ステータコア１２３及び第２ステータコア１２４）と、一対のステータコア１２３，１２４の間に配置された巻線１２５（コイル部）とを備えている。

　各ステータコア１２３，１２４は、例えば鉄粉等の磁性粉末と樹脂等の絶縁物を混ぜて金型で加熱プレス成形（圧縮成形）にて形成された圧粉磁心で構成される。各ステータコア１２３，１２４は、円筒状をなすコアベース１２６と、そのコアベース１２６から延出された複数（本実施形態では１２個）の爪状磁極１２７，１２８とを備えている。前述したように、圧粉磁心で構成することで、ステータコア１２３，１２４の設計の自由度が高くなり、例えば板材から屈曲（折り曲げ）形成する場合と比較して製造プロセスが非常に簡単になる。また、磁性粉末と絶縁物との配分量を調整することで、渦電流の抑制量を容易に調整することができる。

　また、各ステータコア１２３，１２４は、径方向内側において周方向略等角度間隔で設けられる複数の凹部１２３ｂ，１２４ｂを備える。複数の凹部１２３ｂ，１２４ｂは、各ステータコア１２３，１２４の径方向外側且つ軸方向一方側の部位に設けられ窪んだ形状をなす。

　上記のように構成された各ステータ部１２１，１２２は、所謂ランデル型構造をなす。つまり、第１及び第２ステータ部１２１，１２２は、第１及び第２ステータコア１２３，１２４間に配置された巻線１２５によって、第１及び第２爪状磁極１２７，１２８をその時々で互いに異なる磁極に励磁する２４極のランデル型構造をなす。

　図３０、図３１及び図３３に示すように、各ステータ部１２１，１２２は、軸方向に積層した状態で保持部１５０に固定される。
　保持部１５０は、板状のベース部１５１と、ベース部１５１に対して例えばボルト等の締結部材１５２によって固定される保持片１５３とを有する。

　位置決め部としての保持片１５３は、円筒部１５４と、円環板状部１５５と、複数の爪部１５６とを有する。円環板状部１５５は、円筒部１５４のベース部１５１近傍に位置する端部の内周面から径方向内側に延出する。複数の爪部１５６は、円筒部１５４における該円環板状部１５５の反対側の端部から径方向外側に周方向略等角度間隔で設けられる。爪部１５６は、本実施形態では第２ステータ部１２２のステータコア１２３に設けられた凹部１２３ｂと径方向並びに周方向において係合する。

　次に、モータＭの作用を説明する。
　Ａ相用の第１ステータ部１２１の巻線１２５にはＡ相駆動電流が供給され、Ｂ相用の第２ステータ部１２２の巻線１２５にはＢ相駆動電流が供給される。Ａ相駆動電流及びＢ相駆動電流は交流電流であり、互いの位相差が例えば９０度に設定される。そして、各ステータ部１２１，１２２に対応するＡ相及びＢ相駆動電流が供給されると、磁石１１２，１１３を回転されるトルクが発生し、ロータ１１０が回転駆動される。

　次に、第４実施形態の利点を記載する。
　（１２）第１ステータコア１２３と第２ステータコア１２４のコアベース１２６の径方向内側に凹部１２３ｂ，１２４ｂが設けられる。そのため、凹部１２３ｂを用いて例えば凹部１２３ｂと径方向において当接する位置決め部としての保持片１５３の爪部１５６の先端によってハウジング（保持部１５０）とステータ１２０との径方向及び周方向の位置決めを容易に行うことが可能となる。

　（１３）複数の凹部１２３ｂは、周方向において所定間隔となるようにステータコア１２３に設けられる。そのため、各凹部１２３ｂと凹部１２３ｂに嵌入されて係合される爪部１５６を有する保持部１５０とを用いることでハウジング（保持部１５０）とステータ１２０との周方向位置決めと各ステータコア１２３，１２４の回り止めや抜け止めを行うことができる。

　なお、第４実施形態は、以下のように変更してもよい。
　・上記実施形態では、凹部１２４ｂについて特に使用用途は明示していないが、例えば次のような利用方法が考えられる。

　図３４に示すように、凹部１２４ｂが窪んでいることで凹部１２４ｂに巻線１２５を引き出し、引き出した巻線１２５ａを所定位置に配設することができる。なお、凹部１２４ｂを保持部１５０の保持片１５３と係合させる場合には、凹部１２３ｂに巻線１２５を引き出すことが可能となる。

　・上記実施形態では、保持部１５０のベース部１５１と保持片１５３とを別体としたが、これに限らない。
　図３５に示すように、ベース部１５１と保持片１５３とを例えば樹脂によって一体成形してもよい。これにより、別体とした場合と比較して部品点数を抑えることができる。また、締結部材１５２を用いて締結する工程を省略することが可能となる。

　・上記実施形態では、凹部１２３ｂ（１２４ｂ）を周方向等角度間隔となるように複数設ける構成としたが、これに限らない。例えば周方向に１つ以上凹部を設ける構成を採用してもよい。

　また、図３６及び図３７に示すように、円環状の凹部１２３ｂ（１２４ｂ）を設ける構成を採用してもよい。
　このような構成とし、凹部１２３ｂ（１２４ｂ）の軸方向における深さを調整することでコアベース１２６の厚みＵ１を爪状磁極１２７（１２８）の軸方向における厚みＵ２と同一とすることが可能となる。これによって、上記実施形態のように各ステータコア１２３，１２４を圧粉磁心で構成した場合に、前述したように軸方向厚さＵ１，Ｕ２を一定とすることで均一な密度分布が得られやすい。

　また、図３８に示すように、前述した構成に加えて爪状磁極１２７（１２８）の磁極部１３０に凹部１３０ａを設ける構成を採用してもよい。このような構成とすることで磁極部１３０の径方向外側における軸方向の厚みＵ３を他の厚みＵ１，Ｕ２と同一することが可能となる。これによって軸方向厚さが同一となる部位が増えるため、上記実施形態のように各ステータコア１２３，１２４を圧粉磁心で構成した場合に、前述したように軸方向厚さＵ１，Ｕ２，Ｕ３を一定とすることで均一な密度分布が得られやすい。

　・上記実施形態では特に言及していないが、凹部１２３ｂ（１２４ｂ）を形成する面を曲面形状とするようにしてもよい。
　図３９のように凹部１２３ｂ，１２４ｂを曲面形状とすることで、保持治具Ｊの先端の湾曲部Ｃを第１ステータ部１２１の凹部１２４ｂと第２ステータ部１２２の凹部１２４ｂとで形成された半円状の溝部１３１に挿通して保持治具Ｊの湾曲部Ｃに合わせることで第１ステータ部１２１及び第２ステータ部１２２の位置調整がされる。そのため、ステータ１２０の軸方向におけるずれを調整することが可能となる。

　・上記実施形態では、各ステータコア１２３，１２４を圧粉磁心で構成したが、これに限らず、板材から屈曲形成により作製してもよく、また成形型を用いた鋳造によって作製してもよい。

　・上記実施形態では、第１ステータ部１２１と第２ステータ部１２２とを軸方向に積層してステータ１２０を構成したが、その積層数は適宜変更してもよい。
　また、第１ステータ部１２１及び第２ステータ部１２２のいずれか一方のみでステータ１２０を構成してもよい。

　・上記実施形態並びに各変形例は適宜組み合わせてもよい。
　以下、モータ（ステータ）の第５実施形態について説明する。
　図４０に示すように、第５実施形態のモータＭ１はブラシレスモータであって、図示しないハウジングの支軸に回転可能に支持されるロータ２１０と、前記ハウジングに固定されるステータ２２０とを備えている。

　図４０及び図４１に示すように、ロータ２１０は、Ａ相用ロータ部２１１及びＢ相用ロータ部２１２の二相のロータ部にて構成されるものであり、これら各ロータ部を構成すべく、磁性体よりなるロータコア２１３と、ロータコア２１３に固着された２つの磁石（Ａ相用磁石２１４及びＢ相用磁石２１５）とを備えている。

　ロータコア２１３は、ロータ２１０の軸線Ｌを中心とする円筒状をなす内周側円筒部２１３ａと、軸線Ｌを中心とする円筒状をなし内周側円筒部２１３ａよりも外周側に位置する外周側円筒部２１３ｂと、内周側円筒部２１３ａと外周側円筒部２１３ｂとの軸方向一端（上端）同士をつなぐ上底部２１３ｃとを有している。上底部２１３ｃは、軸線Ｌに対して直交する平板円環状に形成されている。ロータコア２１３は、内周側円筒部２１３ａの内周面が前記図示略の支軸に対して軸受（同じく図示略）を介して支持される。

　外周側円筒部２１３ｂの内周面には、ロータコア２１３の開放端から上底部２１３ｃに向かって軸方向にＡ相用磁石２１４、Ｂ相用磁石２１５がこの順に配置されている。Ａ相用磁石２１４は、後述のＡ相用ステータ部２２１と径方向に対向する位置に設けられＡ相用ロータ部２１１を構成する。同様に、Ｂ相用磁石２１５は、後述のＢ相用ステータ部２２２と径方向に対向する位置に設けられＢ相用ロータ部２１２を構成する。Ａ相用及びＢ相用磁石２１４，２１５は径方向に磁化され、Ｎ極・Ｓ極が周方向において等間隔に交互に構成されている。また、Ａ相用磁石２１４及びＢ相用磁石２１５の極数は互いに同数であって、本実施形態のロータ２１０では１２極（６極対）で構成されている。

　ステータ２２０は、それぞれ円環状をなすステータ部２２１，２２２を備えている。本実施形態では、ステータ部２２１はＡ相用とされ、Ａ相の駆動電流が供給される。また、ステータ部２２２はＢ相用とされ、Ｂ相の駆動電流が供給される。

　各ステータ部２２１，２２２は、互いに同一構成、同一形状をなし、軸方向に並設されている。なお、Ａ相用ステータ部２２１はロータコア２１３の軸方向開放端近傍（下側）に配置され、Ｂ相用ステータ部２２２は軸方向の前記上底部２１３ｃ近傍（上側）に配置される。なお、各ステータ部２２１，２２２の支持構造としては、Ａ相用ステータ部２２１が前記図示略のハウジングに支持され、Ｂ相用ステータ部２２２がＡ相用ステータ部２２１に支持されるようになっている。

　上記のような構成のモータＭ１では、図４０に示すように、Ａ相用ステータ部２２１と、その外周側に配置されたＡ相用磁石２１４を含むＡ相用ロータ部２１１とでＡ相モータ部ＭＡを構成している。同様に、Ｂ相用ステータ部２２２と、その外周側に配置されたＢ相用磁石２１５を含むＢ相用ロータ部２１２とでＢ相モータ部ＭＢを構成している。

　図４２に示すように、Ａ相用及びＢ相用ステータ部２２１，２２２はそれぞれ、互いに同一形状を有する一対のステータコア（第１ステータコア２２３及び第２ステータコア２２４）と、該一対のステータコア２２３，２２４の間に配置されたコイル部２２５及び補助磁極部材２２６とを備えている。

　各ステータコア２２３，２２４は、円筒部２３１と、その円筒部２３１から外周側に延出された複数（本実施形態では２１２）の爪状磁極２３２，２３３とを備えている。なお、第１ステータコア２２３に形成された爪状磁極を第１爪状磁極２３２とし、第２ステータコア２２４に形成された爪状磁極を第２爪状磁極２３３とする。各爪状磁極２３２，２３３は、互いに同一形状をなしている。また、各第１爪状磁極２３２は周方向において等間隔（３０度間隔）に設けられ、各第２爪状磁極２３３も同様に周方向において等間隔（３０度間隔）に設けられている。

　各爪状磁極２３２，２３３は、円筒部２３１から径方向外側に延出され途中で軸方向を向くように直角に屈曲形成されている。ここで、各爪状磁極２３２，２３３において、円筒部２３１から径方向外側に延出した部分を径方向延出部２３４といい、軸方向に屈曲された先端部分を磁極部２３５という。径方向延出部２３４は、外周側ほど周方向幅が狭くなるように形成されている。磁極部２３５の外周面（径方向外側面）は、軸線Ｌを中心とする円弧面に形成されている。

　なお、直角形状をなす爪状磁極２３２，２３３等を含むステータコア２２３，２２４は、板材から屈曲形成により作製してもよく、また成形型を用いた鋳造によって作製してもよい。更に、鉄粉等の磁性粉末と樹脂等の絶縁物を混ぜて金型で加熱プレス成形によって作製してもよい。

　上記構成の第１及び第２ステータコア２２３，２２４は、それらの第１及び第２爪状磁極２３２，２３３（磁極部２３５）が軸方向において互いに向かい合うように組み付けられる（図４２参照）。また、この組付状態において、第１爪状磁極２３２の磁極部２３５と、第２爪状磁極２３３の磁極部２３５とが周方向等間隔に交互に配置される。つまり、本実施形態のステータ２２０は２４極で構成されている。また、第１及び第２ステータコア２２３，２２４は、それらの円筒部２３１同士が軸方向に当接されて互いに固定されている。

　この組付状態において、第１及び第２ステータコア２２３，２２４の軸方向の間にはコイル部２２５が介在されている。
　コイル部２２５は、ステータ２２０の周方向に沿って円環状に巻回される巻線と、巻線と第１及び第２ステータコア２２３，２２４との間に介装される絶縁樹脂製のボビンとを備えている。また、コイル部２２５は、軸方向においては第１爪状磁極２３２の径方向延出部２３４と第２爪状磁極２３３の径方向延出部２３４との間に配置されるとともに、径方向においては各ステータコア２２３，２２４の円筒部２３１と各爪状磁極２３２，２３３の磁極部２３５との間の空間の円筒部２３１寄りの位置に配置されている。

　上記のように構成されたＡ相用及びＢ相用ステータ部２２１，２２２は、所謂ランデル型構造をなす。つまり、Ａ相用及びＢ相用ステータ部２２１，２２２は、第１及び第２ステータコア２２３，２２４間に配置されたコイル部２２５の巻線に供給した電流によって、第１及び第２爪状磁極２３２，２３３をその時々で互いに異なる磁極に励磁する１２極のランデル型構造をなす。

　また、第１及び第２ステータコア２２３，２２４間には、コイル部２２５の外周部に嵌合する態様で補助磁極部材２２６が配置されている。
　補助磁極部材２２６は、磁性金属材料にて作製され、円環状をなす基部２２６ａと、基部２２６ａの外周面から径方向外側に突出する複数の突極２２６ｂとを備えている。基部２２６ａの軸方向の幅は、コイル部２２５の軸方向の幅と同等、この場合第１及び第２爪状磁極２３２，２３３の径方向延出部２３４間の軸方向の幅と同等であり、磁極部２３５の軸方向の幅よりは薄く設定されている。基部２２６ａの内径はコイル部２２５の外径と略同等で、コイル部２２５の外周部に補助磁極部材２２６の基部２２６ａが外嵌可能な大きさに設定されている。突極２２６ｂの数は、第１及び第２ステータコア２２３，２２４の爪状磁極２３２，２３３の倍の数である。すなわち２４個の突極２２６ｂが基部２２６ａに対して周方向等間隔（１５度間隔）に設けられている。

　本実施形態の補助磁極部材２２６の基部２２６ａは、１枚の板材を環状にすることにより形成されている。また、図４３（ｃ）の拡大図に示すように、突極２２６ｂは、基部２２６ａの成形時において板材を径方向外側に向けて往復する態様で折り曲げることにより形成されている。したがって、突極２２６ｂの周方向の幅Ｑが基部２２６ａの径方向の幅Ｐよりも相対的に大きくなり（２倍となり）、換言すれば基部２２６ａの径方向の幅Ｐが突極２２６ｂの周方向の幅Ｑよりも相対的に小さくなる。なお、補助磁極部材２２６の成形方法はこれに限らず、円環状の基部２２６ａを成形した後、個々に用意した突極２２６ｂを溶接等により接合する態様としてもよい。

　図４３（ａ）（ｂ）に示すように、補助磁極部材２２６は、軸方向においては第１爪状磁極２３２の径方向延出部２３４と第２爪状磁極２３３の径方向延出部２３４との間に配置されるとともに、径方向においては補助磁極部材２２６の基部２２６ａがコイル部２２５と各爪状磁極２３２，２３３の磁極部２３５との間（各爪状磁極２３２，２３３の磁極部２３５の背面側）に配置されている。このとき、補助磁極部材２２６の突極２２６ｂの外周端部は磁極部２３５の外周面と同一面上に位置する。また、周方向においては、補助磁極部材２２６の突極２２６ｂはそれぞれ、第１爪状磁極２３２の磁極部２３５と第２爪状磁極２３３の磁極部２３５との間の中央に配置される。

　次に、ロータ２１０及びステータ２２０の位置関係について説明する。
　図４４（ａ）に示すように、ロータ２１０は、Ａ相用ロータ部２１１のＡ相用磁石２１４に対してＢ相用ロータ部２１２のＢ相用磁石２１５が反時計回りに電気角θ１（本実施形態では４５度）だけずらして配置されている。一方、ステータ２２０においては、図４４（ｂ）に示すように、Ａ相用ステータ部２２１の第１及び第２爪状磁極２３２，２３３に対してＢ相用ステータ部２２２の第１及び第２爪状磁極２３２，２３３がそれぞれ時計回り方向に電気角θ１（本実施形態では４５度）だけずらして配置されている。つまり、本実施形態のモータＭ１においては、Ａ相モータ部ＭＡとＢ相モータ部ＭＢとの位相差が９０度に設定されている。

　そして、Ａ相用ステータ部２２１のコイル部２２５の巻線にはＡ相駆動電流が供給され、Ｂ相用ステータ部２２２のコイル部２２５の巻線にはＢ相駆動電流が供給される。Ａ相駆動電流及びＢ相駆動電流は交流電流であり、互いの位相差が本実施形態では９０度に設定されている。これにより、各ステータ部２２１，２２２とＡ相用及びＢ相用磁石２１４，２１５との関係で回転トルクが発生し、ロータ２１０が回転駆動される。

　ここで、図４５には、本実施形態の補助磁極部材２２６を備えたモータＭ１のコギングトルクＴ１と、比較例として補助磁極部材２２６を備えていないモータ（Ｍ０）のコギングトルクＴとを示す。図４５から明らかなように、本実施形態のモータＭ１のコギングトルクＴ１は、比較例のモータ（Ｍ０）のコギングトルクＴよりも小さく抑えられている。

　これは、本実施形態のＡ相用及びＢ相用ステータ部２２１，２２２には補助磁極部材２２６が設けられているため、第１爪状磁極２３２（第２爪状磁極２３３）へ流入した磁束は、第２爪状磁極２３３（第１爪状磁極２３２）及び突極２２６ｂに流出する。このとき、第１及び第２爪状磁極２３２，２３３の磁束変化は互いに同位相となり、これが第１のコギングトルク成分となる。一方、突極２２６ｂは第１及び第２爪状磁極２３２，２３３間の中央に配置されているため、第１爪状磁極２３２（第２爪状磁極２３３）及び突極２２６ｂの磁束変化は互いに逆位相となる。つまり、突極２２６ｂを設けることで、第１のコギングトルク成分に対して逆位相となる第２のコギングトルク成分が生じる。したがって、第１及び第２のコギングトルク成分は互いに打ち消し合い、モータＭ１全体としてのコギングトルクＴ１が低減されると考えられる。

　次に、第５実施形態の特徴的な利点を記載する。
　（１４）モータＭ１の各ステータ部２２１，２２２には補助磁極部材２２６が設けられている。そのため、第１及び第２爪状磁極２３２，２３３による第１のコギングトルク成分と、第１爪状磁極２３２（第２爪状磁極２３３）及び突極２２６ｂによる第２のコギングトルク成分とが発生する。このとき、突極２２６ｂは第１及び第２爪状磁極２３２，２３３間に配置されているため、第２のコギングトルク成分が第１のコギングトルク成分に対して互いに打ち消し合いを生じるような位相のずれを生じる。これにより、モータＭ１のコギングトルクＴ１は図４５に示すように低減したものとなる。

　（１５）補助磁極部材２２６の突極２２６ｂは第１及び第２爪状磁極２３２，２３３間の中央に配置される。そのため、第１及び第２のコギングトルクの位相のずれは逆位相となる、もしくは逆位相に極めて近くなる。これにより、第１及び第２のコギングトルク成分が互いに打ち消し合う効果が高まり、モータＭ１のコギングトルクＴ１は図４５に示すようにより低減したものとなる。

　（１６）補助磁極部材２２６の基部２２６ａは、径方向の幅Ｐが突極２２６ｂの周方向の幅Ｑよりも小さく設定されている。そのため補助磁極部材２２６の基部２２６ａにおいて磁気飽和しやすい。これにより、突極２２６ｂに流入した磁束が基部２２６ａを通って隣接の突極２２６ｂに流出してしまうことを抑制でき、補助磁極部材２２６によるトルクの減少を抑えつつもコギングトルクＴ１を低減することができる。

　（１７）補助磁極部材２２６は１枚の板材から形成されている。そのため、板材を折り曲げることで補助磁極部材２２６を容易に作製することができる。
　以下、モータの第６実施形態について説明する。第６実施形態のモータ（Ｍ２：図示略）は、上記した第５実施形態のモータＭ１と同様の構成であって、上記補助磁極部材２２６の突極２２６ｂの軸方向の幅Ａのみが異なる。詳しくは、第５実施形態のモータＭ１では、突極２２６ｂの幅Ａをそれぞれのステータ部２２１，２２２の幅Ｂの５０％に設定していたのに対して、本実施形態のモータ（Ｍ２）では、７０％に設定している。この設定において、突極２２６ｂの軸方向両端は基部２２６ａから突出した状態となる（図４８参照）。

　ここで、コギングトルクの大きさは、補助磁極部材２２６の有無だけでなく、補助磁極部材２２６の突極２２６ｂの軸方向の幅Ａによっても変化することを本発明者は見出した。つまり、本発明者は、突極２２６ｂの幅Ａを変化させ、そのときのコギングトルクと、コギングトルクの４次成分の割合とを検証した。この際、突極２２６ｂの幅Ａにおいては、各ステータ部２２１，２２２の軸方向の幅Ｂを基準（１００％）としている。ここで、各ステータ部２２１，２２２の軸方向の幅Ｂとは、一対の第１ステータコア２２３の端面２２３ａ（磁極部２３５の先端と逆側の第１ステータコア２２３の端面）から第２ステータコア２２４の端面２２４ａ（磁極部２３５の先端と逆側の第２ステータコア２２４の端面）までの長さである。そして、突極２２６ｂの幅Ａを各ステータ部２２１，２２２の幅Ｂの３０～１００％の範囲で変化させている。なお、第５実施形態の突極２２６ｂの幅Ａは、各ステータ部２２１，２２２の幅Ｂの５０％である。また、コギングトルク及びコギングトルクの４次成分においては、比較例のコギングトルクＴ及びその４次成分を基準（１００％）としている。

　その結果、図４６及び図４７から明らかなように、突極２２６ｂの幅Ａを各ステータ部２２１，２２２の幅Ｂの３０～７０％の範囲で大きくするにつれて、コギングトルク及びコギングトルクの４次成分の大きさは減少し、７０～１００％の範囲で大きくするにつれて増加する。つまり、突極２２６ｂの幅Ａを各ステータ部２２１，２２２の幅Ｂの６０～８０％に設定すれば、コギングトルク及びその４次成分を効果的に低減することができる。さらに、７０％に設定すれば、コギングトルク及びコギングトルクの４次成分を最も効果的に低減することができる。

　これを踏まえ、本実施形態のモータ（Ｍ２）では、突極２２６ｂの軸方向の幅Ａを７０％に設定している。そして、本実施形態のモータ（Ｍ２）のコギングトルクＴ２は、図４９に示すように、比較例のコギングトルクＴよりも小さく抑えられている。これは、本実施形態のモータ（Ｍ２）においても、上記した第５実施形態のモータＭ１と同様に第１及び第２のコギングトルク成分が発生するが、第１及び第２のコギングトルク成分が互いに打ち消し合ったためと考えられる。

　また、図５０に示すように、コギングトルクの次数成分毎の大きさについては、比較例のモータ（Ｍ０）のコギングトルクＴの４次成分が顕著に大きい。これに対して、本実施形態のモータ（Ｍ２）のコギングトルクＴ２は大幅に低減されている。

　さらに、本実施形態のモータ（Ｍ２）のコギングトルクＴ２は、上記した第５実施形態のモータＭ１のコギングトルクＴ１よりも小さく抑えられている。これは、本実施形態における第１及び第２のコギングトルク成分の差が、第５実施形態における第１及び第２のコギングトルク成分の差よりも小さくなるためである。これにより、第１及び第２コギングトルク成分で互いに打ち消し合う効果が高まり、モータ（Ｍ２）全体としてのコギングトルクＴ２はより低減される。

　第６実施形態によれば、上記第５実施形態の（１４）～（１７）と同様の作用とその利点に加えて、以下の作用とその利点を得ることができる。
　（１８）突極２２６ｂの軸方向の幅Ａは、ステータ部２２１，２２２の各々（組み合わせ状態の第１及び第２ステータコア２２３，２２４）の軸方向の幅Ｂの６０～８０％に設定される。そのため、上記第１及び第２のコギングトルク成分は互いに同程度の大きさとなる。これにより、第１及び第２のコギングトルク成分が互いに打ち消し合う効果が高まり、モータ（Ｍ２）のコギングトルクＴ２は図４９に示すようにより低減したものとなる。

　なお、第５及び第６実施形態は、以下のように変更してもよい。
　・上記実施形態では、アウタロータ型のモータＭ１，（Ｍ２）に本発明を適用したが、インナロータ型のモータに適用してもよい。

　・上記実施形態では、ロータ２１０の磁石は軸方向にＡ相用及びＢ相用磁石２１４，２１５の２段、ステータ２２０は軸方向にＡ相用及びＢ相用ステータ部２２１，２２２の２相であったが、ロータの磁石の段数及びステータの相数はこれに限定されない。

　・上記実施形態では、ロータ２１０の磁石２１４，２１５は１２極（６極対）、ステータ２２０の爪状磁極２３２，２３３は２４極であったが、各極数はこれに限定されない。
　・上記実施形態に記載した電気角θ１，θ２を４５度としたが、角度はこれに限定されない。

　・上記実施形態では、Ａ相用及びＢ相用ステータ部２２１，２２２の両方において、補助磁極部材２２６が設けられていたが、Ａ相用ステータ部２２１またはＢ相用ステータ部２２２のいずれか一方のみに設けられていてもよい。

　・上記実施形態では、補助磁極部材２２６の突極２２６ｂの軸方向の幅Ａは、各ステータ部２２１，２２２の軸方向の幅Ｂの５０％（第５実施形態）、７０％（第６実施形態）に設定されたが、幅Ａの設定はこれに限定されない。

　以下、モータの第７実施形態について説明する。
　図５１及び図５２に示すように、本実施形態のモータ３１０は、ブラシレスモータであって、支持部材３１１と、その支持部材３１１に支持されたロータ３１２、ステータ３１３及び回路基板３１４とを備えている。

　支持部材３１１は、例えばアルミニウム系等の金属材料からなる。支持部材３１１は、軸方向の厚さが薄い扁平状（板状）をなしている。つまり、支持部材３１１は、軸方向に対して垂直をなす第１主面３１１ａと、第１主面３１１ａの裏面であって軸方向に対して垂直をなす第２主面３１１ｂとを有している。なお、支持部材３１１は、モータ３１０を所定の設置位置に取り付けるための３つの取付部３１５を有している（図５２参照）。

　図５１に示すように、支持部材３１１の略中央位置には、軸方向の第１主面３１１ａに向かって開口する支軸固定部３１６が凹設されている。支軸固定部３１６には、支軸３１７の基端部が回転不能に嵌合固定されている。支軸３１７は、軸方向の第１主面３１１ａから突出し、第１主面３１１ａに対して垂直をなしている。第１主面３１１ａにおける支軸固定部３１６の周囲には、軸方向に突出する位置決め凸部３１８が形成されている。位置決め凸部３１８は、軸方向視（平面視）で支軸３１７の軸線Ｌを中心とする円環状をなしている。

　図５１及び図５２に示すように、ステータ３１３は、支持部材３１１の第１主面３１１ａに固定されたバックヨーク３２０と、バックヨーク３２０に固定された２つの円環状のステータ部３２１，３２２とを備えている。本実施形態では、ステータ部３２１はＡ相用とされ、Ａ相の駆動電流が供給される。また、ステータ部３２２はＢ相用とされ、Ｂ相の駆動電流が供給される。また、各ステータ部３２１，３２２は、互いに同一構成、同一形状をなす。

　バックヨーク３２０は、例えば鉄等の金属板材からプレス加工により成形される。バックヨーク３２０は、支持部材３１１の第１主面３１１ａと軸方向に当接する円形の底部３２０ａと、底部３２０ａの外周縁から軸方向に延びる円筒状の周壁部３２０ｂとを備えている。底部３２０ａは、ねじ３２０ｃによって支持部材３１１の第１主面３１１ａに締結固定されている。なお、バックヨーク３２０の底部３２０ａは、支持部材３１１の位置決め凸部３１８の内周面に嵌め込まれている。周壁部３２０ｂの外周面には、Ａ相用ステータ部３２１及びＢ相用ステータ部３２２が軸方向に並ぶ態様で固定されている。なお、支持部材３１１から順にＡ相用ステータ部３２１、Ｂ相用ステータ部３２２がこの順で並設されている。

　図５３に示すように、Ａ相用及びＢ相用ステータ部３２１，３２２の各々は、互いに同一形状を有する一対のステータコア（第１ステータコア３２３及び第２ステータコア３２４）と、該一対のステータコア３２３，３２４の間に配置されたコイル部３２５とを備えている。

　各ステータコア３２３，３２４は、円筒部３２６と、その円筒部３２６から外周側に延出された複数（本実施形態では１２個）の爪状磁極３２７，３２８とを備えている。なお、第１ステータコア３２３に形成された爪状磁極を第１爪状磁極３２７とし、第２ステータコア３２４に形成された爪状磁極を第２爪状磁極３２８とする。爪状磁極３２７，３２８は、互いに同一形状をなしている。また、第１爪状磁極３２７は周方向において等間隔（３０度間隔）に設けられ、第２爪状磁極３２８も同様に周方向において等間隔（３０度間隔）に設けられている。

　爪状磁極３２７，３２８は、円筒部３２６から径方向外側に延出され途中で軸方向を向くように直角に屈曲形成されている。ここで、各爪状磁極３２７，３２８において、円筒部３２６から径方向外側に延出した部分を径方向延出部３２９ａといい、軸方向に屈曲された先端部分を磁極部３２９ｂという。径方向延出部３２９ａは、外周側ほど周方向幅が狭くなるように形成されている。磁極部３２９ｂの外周面（径方向外側面）は、軸線Ｌを中心とする円弧面に形成されている。

　なお、直角形状をなす爪状磁極３２７，３２８等を含むステータコア３２３，３２４は、板材から屈曲形成により作製してもよく、また成形型を用いた鋳造によって作製してもよい。また、例えば、鉄粉等の磁性粉末と樹脂等の絶縁物を混ぜて金型で加熱プレス成形して各ステータコア３２３，３２４を作るようにしてもよい。この場合、各ステータコア３２３，３２４の設計の自由度が高くなり、製造プロセスが非常に簡単になる。また、磁性粉末と絶縁物との配分量を調整することで、渦電流の抑制量を容易に調整することができる。

　上記構成の第１及び第２ステータコア３２３，３２４は、それらの第１及び第２爪状磁極３２７，３２８（磁極部３２９ｂ）が軸方向において互いに向かい合うように組み付けられる（図５３参照）。また、この組付状態において、第１爪状磁極３２７の磁極部３２９ｂと、第２爪状磁極３２８の磁極部３２９ｂとが周方向等間隔（１５度間隔）に交互に配置される。つまり、本実施形態のステータ３１３では２４極で構成されている。また、第１及び第２ステータコア３２３，３２４は、それらの円筒部３２６同士が軸方向に当接されて互いに固定されている。

　また、この組付状態において、第１及び第２ステータコア３２３，３２４の軸方向の間にはコイル部３２５が介在されている。コイル部３２５は、ステータ３１３の周方向に沿って円環状に巻回される巻線（図示略）と、巻線と第１及び第２ステータコア３２３，３２４との間に介装される絶縁樹脂製のボビン（図示略）とを備えている。また、コイル部３２５は、軸方向においては第１爪状磁極３２７の径方向延出部３２９ａと第２爪状磁極３２８の径方向延出部３２９ａとの間に配置されるとともに、径方向においては各ステータコア３２３，３２４の円筒部３２６と各爪状磁極３２７，３２８の磁極部３２９ｂとの間に配置されている。

　上記のように構成されたＡ相用及びＢ相用ステータ部３２１，３２２は、所謂ランデル型構造をなす。つまり、Ａ相用及びＢ相用ステータ部３２１，３２２は、第１及び第２ステータコア３２３，３２４間に配置されたコイル部３２５に供給した電流によって、第１及び第２爪状磁極３２７，３２８をその時々で互いに異なる磁極に励磁する２４極のランデル型構造をなす。

　図５１に示すように、Ａ相用及びＢ相用ステータ部３２１，３２２は、第２ステータコア３２４同士が軸方向に対向するように配置されている。また、上述したように、軸方向において支持部材３１１から順にＡ相用ステータ部３２１、Ｂ相用ステータ部３２２がこの順で並設されている。従って、支持部材３１１から軸方向に、Ａ相用ステータ部３２１の第１ステータコア３２３、Ａ相用ステータ部３２１の第２ステータコア３２４、Ｂ相用ステータ部３２２の第２ステータコア３２４、Ｂ相用ステータ部３２２の第１ステータコア３２３がこの順に配置されている。

　ロータ３１２は、支軸３１７に対して一対の軸受３３０を介して支持されている。ロータ３１２は、電磁鋼板等の磁性体からなるロータコア３３１と、ロータコア３３１に固着されたＡ相用磁石３３５及びＢ相用磁石３３６とを備えている。

　ロータコア３３１は、支軸３１７の軸線Ｌ（ロータ３１２の軸線）を中心とする円筒状をなす内周側円筒部３３２と、軸線Ｌを中心とする円筒状をなし内周側円筒部３３２よりも外周側に位置する外周側円筒部３３３と、内周側円筒部３３２と外周側円筒部３３３との軸方向一端（上端）同士をつなぐ上底部３３４とを有している。ロータコア３３１は、内周側円筒部３３２の内周面が支軸３１７に対して各軸受３３０を介して回転可能に支持される。また、ロータコア３３１は、開放端（上底部３３４とは反対側の端部）が軸方向において支持部材３１１を向くように設けられている。

　外周側円筒部３３３の内周面には、ロータコア３３１の開放端から上底部３３４に向かって軸方向にＡ相用磁石３３５及びＢ相用磁石３３６の順に並んでいるＡ相用磁石３３５及びＢ相用磁石３３６が固着されている。Ａ相用磁石３３５及びＢ相用磁石３３６は、互いに軸方向の幅が等しい。また、Ａ相用磁石３３５は、Ａ相用ステータ部３２１の径方向外側に配置され、該Ａ相用ステータ部３２１の各爪状磁極３２７，３２８の磁極部３２９ｂと径方向に対向している。同様にＢ相用磁石３３６は、Ｂ相用ステータ部３２２の径方向外側に配置され、該Ｂ相用ステータ部３２２の各爪状磁極３２７，３２８の磁極部３２９ｂと径方向に対向している。

　Ａ相用磁石３３５及びＢ相用磁石３３６は、径方向に磁化され、Ｎ極・Ｓ極が周方向において等間隔に交互に構成されている。また、Ｎ極・Ｓ極の極数は互いに同数であって、本実施形態のロータ３１２は２４極（１２極対）で構成されている。つまり、ロータ３１２の各磁石３３５，３３６の磁極ピッチと、各ステータ部３２１，３２２の磁極ピッチ（周方向に隣り合う第１爪状磁極３２７と第２爪状磁極３２８とのピッチ）とは、互いに等しく構成されている。なお、Ａ相用磁石３３５及びＢ相用磁石３３６はそれぞれ、１つの円環状の永久磁石で構成されてもよく、また、周方向に並設された複数の永久磁石にて構成されてもよい。

　次に、Ａ相用磁石３３５及びＢ相用磁石３３６の周方向における位置関係と、Ａ相用ステータ部３２１及びＢ相用ステータ部３２２の周方向における位置関係を説明する。
　図５４（ａ）に示すように、ロータ３１２では、Ａ相用磁石３３５に対してＢ相用磁石３３６が反時計回り方向に電気角θｒ（本実施形態では４５度（機械角で３．７５度））だけずらして配置されている。換言すると、Ａ相用磁石３３５及びＢ相用磁石３３６の各々の基準位置Ｌａ，Ｌｂ同士が電気角θｒだけずれている。

　一方、図５４（ｂ）に示すように、ステータ３１３では、Ａ相用ステータ部３２１に対してＢ相用ステータ部３２２が時計回り方向に電気角θｓ（本実施形態では４５度（機械角で３．７５度））だけずらして配置されている。つまり、Ａ相用ステータ部３２１の第１及び第２爪状磁極３２７，３２８に対してＢ相用ステータ部３２２の第１及び第２爪状磁極３２７，３２８がそれぞれ時計回り方向に電気角θｓだけずれている。従って、Ａ相モータ部（Ａ相用ステータ部３２１とＡ相用磁石３３５との組）と、Ｂ相モータ部（Ｂ相用ステータ部３２２とＢ相用磁石３３６との組）との位相差は９０度となる。

　図５１及び図５２に示すように、支持部材３１１の軸方向の一方側（第１主面３１１ａ）に、上記のステータ３１３及びロータ３１２が配置される一方、支持部材３１１の軸方向の他方側（第２主面３１１ｂ）には、回路基板３１４が配置されている。

　図５１に示すように、回路基板３１４は、支持部材３１１の第２主面３１１ｂに支持されている。詳しくは、回路基板３１４は、第２主面３１１ｂに凹設された収容凹部３１１ｃに収容されるとともに、図示しないねじによって支持部材３１１に固定されている。また、回路基板３１４は、その板面が軸方向（軸線Ｌ）に対して垂直をなすように設けられている。

　図５２に示すように、Ａ相用ステータ部３２１のコイル部３２５（前記図示略の巻線）からは、始端部Ｓａ及び終端部Ｅａが引き出されている。同様に、Ｂ相用ステータ部３２２のコイル部３２５（前記図示略の巻線）からは、始端部Ｓｂ及び終端部Ｅｂが引き出されている。本実施形態では、各コイル部３２５の始端部Ｓａ，Ｓｂ及び終端部Ｅａ，Ｅｂは、各コイル部３２５の外周側から引き出され、周方向に隣り合う第１及び第２爪状磁極３２７，３２８の間を通じて支持部材３１１に向かって引き出されている。そして、各コイル部３２５の始端部Ｓａ，Ｓｂ及び終端部Ｅａ，Ｅｂは、支持部材３１１に軸方向に貫通形成された４つの挿通孔３１１ｄにそれぞれ軸方向に挿通されるとともに、第２主面３１１ｂに配置される回路基板３１４に対し、例えば半田付け等によって接続される。また、各コイル部３２５において、始端部Ｓａ，Ｓｂは入電側の端部であり、終端部Ｅａ，Ｅｂは出電側の端部である。

　ここで、図５５に示すように、回路基板３１４の平面視形状は、互いに対向する一対の第１対向辺３４１ａ，３４１ｂと、該第１対向辺３４１ａ，３４１ｂ同士の対向方向（図５５における左右方向）と直交する方向において互いに対向する一対の第２対向辺３４２ａ，３４２ｂとを有する略矩形状をなしている。なお、図５５は、回路基板３１４において支持部材３１１の第２主面３１１ｂと対向する面を表面３１４ａ（図５２参照）とした回路基板３１４を裏面３１４ｂから見た平面図である。第１対向辺３４１ａ，３４１ｂは、互いに平行をなしている。また、第２対向辺３４２ａ，３４２ｂは、互いに平行をなしている。

　回路基板３１４に対するＡ相のコイル部３２５の始端部Ｓａ及び終端部Ｅａの各々の接続位置は、一対の第１対向辺３４１ａ，３４１ｂのうち、図５５中の右側の第１対向辺３４１ａ寄りの位置であり、かつ、一対の第２対向辺３４２ａ，３４２ｂのうち、図５５中の下側の第２対向辺３４２ａ寄りの位置に設定されている。また、回路基板３１４に対するＢ相のコイル部３２５の始端部Ｓｂ及び終端部Ｅｂの各々の接続位置は、一対の第１対向辺３４１ａ，３４１ｂのうち、図５５中の左側の第１対向辺３４１ｂ寄りの位置であり、かつ、一対の第２対向辺３４２ａ，３４２ｂのうち、図５５中の下側の第２対向辺３４２ａ寄りの位置に設定されている。また、各コイル部３２５の始端部Ｓａ，Ｓｂ及び終端部Ｅａ，Ｅｂの接続位置は、一方の第１対向辺３４１ａから他方の第１対向辺３４１ｂにかけて、Ａ相のコイル部３２５の終端部Ｅａ、Ａ相のコイル部３２５の始端部Ｓａ、Ｂ相のコイル部３２５の終端部Ｅｂ、Ｂ相のコイル部３２５の始端部Ｓｂの順に設定されている。また、Ａ相のコイル部３２５の始端部ＳａとＢ相のコイル部３２５の終端部Ｅｂの各接続位置は、同図における左右対称位置に設定され、Ａ相のコイル部３２５の終端部ＥａとＢ相のコイル部３２５の始端部Ｓｂの各接続位置は、同図における左右対称位置に設定されている。

　このような各コイル部３２５の始端部Ｓａ，Ｓｂ及び終端部Ｅａ，Ｅｂの接続位置の設定により、始端部Ｓａ，Ｓｂ及び終端部Ｅａ，Ｅｂの接続位置を相毎に接近させて配置することが可能となる。そして、始端部Ｓａ，Ｓｂ及び終端部Ｅａ，Ｅｂには、互いに逆向きの電流が流れるため、通電時に始端部Ｓａ，Ｓｂで生じる磁界と終端部Ｅａ，Ｅｂで生じる磁界とを互いに相殺することが可能となる。

　回路基板３１４の裏面３１４ｂには、例えばパワーＭＯＳＦＥＴからなるスイッチング素子３４３と、各相のコイル部３２５と電気的に接続される雑防素子としてのコンデンサ３４４とが実装されている。各相のコイル部３２５に供給される電力（Ａ相及びＢ相駆動電流）は、スイッチング素子３４３のスイッチング動作にて調整され、それにより、ロータ３１２の回転が制御されるようになっている。スイッチング素子３４３及びコンデンサ３４４は、コイル部３２５の軸方向への投影領域３２５ａの境界と重ならないように設けられている。本実施形態では、スイッチング素子３４３及びコンデンサ３４４は、コイル部３２５の軸方向への投影領域３２５ａの境界よりも径方向内側に設けられている。

　図５１及び図５２に示すように、回路基板３１４の表面３１４ａには、ロータ３１２のＡ相用磁石３３５の磁束を検出する一対のホールセンサ（第１ホールセンサ３４５ａ及び第２ホールセンサ３４５ｂ）が実装されている。各ホールセンサ３４５ａ，３４５ｂは、支持部材３１１に軸方向に貫通形成されたセンサ収容孔３１１ｅ内に配置される。また、軸方向におけるＡ相用磁石３３５と各ホールセンサ３４５ａ，３４５ｂとの間には、支持部材３１１に支持された磁性体からなるセンサピン３４６が配置されている。

　次に、各ホールセンサ３４５ａ，３４５ｂの周方向及び径方向における配置について説明する。
　図５６に示すように、第１ホールセンサ３４５ａは、Ａ相用ステータ部３２１における複数の第２爪状磁極３２８のうちの任意の１つ（図５６中、第２爪状磁極３２８ａ）の磁極部３２９ｂと、該第２爪状磁極３２８ａと周方向の一方側で隣り合う第１爪状磁極３２７ａの磁極部３２９ｂとの周方向の間の角度範囲Ｘ１内に設けられている。また、第２ホールセンサ３４５ｂは、前記第２爪状磁極３２８ａの磁極部３２９ｂと、該第２爪状磁極３２８ａと周方向の他方側で隣り合う第１爪状磁極３２７ｂの磁極部３２９ｂとの周方向の間の角度範囲Ｘ２内に設けられている。

　なお、第１及び第２ホールセンサ３４５ａ，３４５ｂは、第２爪状磁極３２８ａの磁極部３２９ｂの周方向中心線Ｃ１に対して線対称となる位置にそれぞれ設けられている。また、第２爪状磁極３２８ａの磁極部３２９ｂの周方向中心線Ｃ１を基準とする各ホールセンサ３４５ａ，３４５ｂの角度位置θｘ（センシング位置）は、以下の関係式（１）～（３）を満たすことが好ましい。

　・θ２≦θｘ≦θ３…（１）
　・θ２＝（３６０°／（８×ｐ））＋（ｎ×（３６０°／ｐ））…（２）
　・θ３＝（３６０°／（４×ｐ））＋（ｎ×（３６０°／ｐ））…（３）
　ただし、ｐはステータ部３２１，３２２の極対数（本実施形態では１２）であり、ｎは整数である。

　また、各ホールセンサ３４５ａ，３４５ｂは、Ａ相用磁石３３５と軸方向に重なる位置であって、Ａ相用磁石３３５の径方向中心線Ｃ２よりも径方向内側の位置に配置されることが好ましい。これにより、各ホールセンサ３４５ａ，３４５ｂにて検出するＡ相用磁石３３５の磁束密度を確保しつつも、Ａ相用ステータ部３２１からの磁束の影響を受け難くなり、Ａ相用磁石３３５の磁束を精度良く検出することが可能となる。

　次に、本実施形態の作用について説明する。
　回路基板３１４のスイッチング素子３４３を介して、Ａ相用ステータ部３２１のコイル部３２５にＡ相駆動電流が、Ｂ相用ステータ部３２２のコイル部３２５にＢ相駆動電流がそれぞれ供給される。Ａ相駆動電流及びＢ相駆動電流は交流電流であり、互いの位相差が本実施形態では９０度に設定されている。これにより、各ステータ部３２１，３２２とロータ３１２の各磁石３３５，３３６との関係で回転トルクが発生し、ロータ３１２が回転駆動される。この際、各ホールセンサ３４５ａ，３４５ｂにてＡ相用磁石３３５の磁束から２相分のセンシングがなされ、該２相分のセンシング結果に基づいて、スイッチング素子３４３から各コイル部３２５に最適なタイミングで切り替わる駆動電流が供給される。これにより、良好に回転磁界が発生され、ロータ３１２が良好に回転駆動される。

　次に、第７実施形態の特徴的な利点を記載する。
　（１９）支持部材３１１は、軸方向において、ランデル型のステータ３１３と回路基板３１４の間に設けられ、軸方向の一方側（第１主面３１１ａ）でステータ３１３を支持し、軸方向の他方側（第２主面３１１ｂ）で回路基板３１４を支持する。そして、各相のステータ部３２１，３２２のコイル部３２５から引き出された始端部Ｓａ，Ｓｂ及び終端部Ｅａ，Ｅｂは、支持部材３１１に設けられた各挿通孔３１１ｄに軸方向に挿通され、回路基板３１４と接続される。この構成によれば、回路基板３１４が支持部材３１１におけるステータ３１３が支持されるのとは反対側で支持されるため、ステータ３１３の各コイル部３２５の始端部Ｓａ，Ｓｂ及び終端部Ｅａ，Ｅｂと回路基板３１４とを接続する際に、ステータ３１３の第１及び第２ステータコア３２３，３２４や支持部材３１１が邪魔にならず、組付性を向上させることができる。また、ランデル型構造のステータ部３２１，３２２では、各コイル部３２５の始端部Ｓａ，Ｓｂ及び終端部Ｅａ，Ｅｂの取出し位置の制約が少ないため、回路基板３１４のレイアウトに応じて始端部Ｓａ，Ｓｂ及び終端部Ｅａ，Ｅｂを最短で回路基板３１４まで引き出すことが可能となる。

　（２０）回路基板３１４は、互いに対向する一対の第１対向辺３４１ａ，３４１ｂと、一対の第１対向辺の対向方向と直交する方向において互いに対向する一対の第２対向辺３４２ａ，３４２ｂとを有する。そして、Ａ相のコイル部３２５の始端部Ｓａ及び終端部Ｅａは共に、第１対向辺３４１ａ寄りの位置、かつ、第２対向辺３４２ａ寄りの位置で、回路基板３１４と接続されている。この構成によれば、回路基板３１４に対するＡ相のコイル部３２５の始端部Ｓａ及び終端部Ｅａの接続位置を、互いに接近させた構成とすることが可能となる。コイル部３２５への通電時において、始端部Ｓａ及び終端部Ｅａには互いに逆向きの電流が流れるため、始端部Ｓａの周り及び終端部Ｅａの周りにそれぞれ生じる磁界の方向は互いに逆向きとなる。従って、コイル部３２５の始端部Ｓａ及び終端部Ｅａを互いに近い位置に配置することで、通電時における始端部Ｓａ及び終端部Ｅａの互いの磁界が打ち消される。その結果、コイル部３２５の始端部Ｓａ及び終端部Ｅａに生じる磁界が、回路基板３１４上の電子部品等の周囲の部品に悪影響を及ぼすことを抑制できる。また、Ｂ相のコイル部３２５についても同様に、その始端部Ｓｂ及び終端部Ｅｂが共に、第１対向辺３４１ｂ寄りの位置、かつ、第２対向辺３４２ａ寄りの位置で、回路基板３１４と接続されるため、上記と同様の利点が得られる。

　（２１）回路基板３１４には、コイル部３２５に供給する電力を調整するためのスイッチング素子３４３が実装され、スイッチング素子３４３は、コイル部３２５の軸方向への投影領域の境界と重ならないように設けられる。この構成によれば、共に発熱しやすいコイル部３２５とスイッチング素子３４３とが軸方向に重ならないように構成されるため、発熱源が分散されて熱の集中を抑えることができる。

　（２２）回路基板３１４には、コイル部３２５と電気的に接続されるコンデンサ３４４が実装され、コンデンサ３４４は、コイル部３２５の軸方向への投影領域の境界と重ならないように設けられる。この構成によれば、耐熱性が比較的低い素子であるコンデンサ３４４を、発熱しやすいコイル部３２５から遠ざけた位置に配置することが可能となるため、コイル部３２５の熱がコンデンサ３４４に悪影響を及ぼすことを抑えることができる。その結果、モータ３１０の信頼性の向上に寄与できる。

　（２３）ステータ３１３は、軸方向に並設された複数のステータ部３２１，３２２を備える。この構成によれば、複数のステータ部３２１，３２２の各コイル部３２５と回路基板３１４とを接続する必要があるため、上記構成によるコイル部３２５と回路基板３１４とを接続する際の組付性の向上についての利点（１９）をより顕著に得ることができる。

　（２４）Ａ相用磁石３３５の磁束を検出するための第１及び第２ホールセンサ３４５ａ，３４５ｂは、支持部材３１１に最も近いステータ部（Ａ相用ステータ部３２１）における周方向に隣り合う爪状磁極３２７，３２８同士の周方向の間の角度範囲Ｘ１，Ｘ２内に設けられている。この構成によれば、Ａ相用ステータ部３２１の爪状磁極３２７，３２８からの磁束の影響を受け難くなり、Ａ相用磁石３３５の磁束を精度良く検出することが可能となる。

　（２５）軸方向におけるＡ相用磁石３３５と各ホールセンサ３４５ａ，３４５ｂとの間には、磁性体からなるセンサピン３４６が配置されている。この構成によれば、センサピン３４６を通じてＡ相用磁石３３５の磁束を引き込むことができるため、各ホールセンサ３４５ａ，３４５ｂによるＡ相用磁石３３５の磁束の良好な検出を可能にしつつも、軸方向におけるＡ相用磁石３３５と各ホールセンサ３４５ａ，３４５ｂとの間隔を広く構成でき、レイアウトの自由度の向上に寄与できる。なお、センサピン３４６は、支持部材３１１に直接的に支持されていてもよく、また、樹脂材料からなる固定部材等を介して支持されていてもよい。

　なお、第７実施形態は、以下のように変更してもよい。
　・上記実施形態において、ロータコア３３１の外周側円筒部３３３及びＡ相用磁石３３５及びＢ相用磁石３３６の構成を、図５７及び図５８（ａ）（ｂ）に示すような構成としてもよい。

　図５７及び図５８（ａ）（ｂ）に示す構成では、ロータコア３３１の外周側円筒部３３３の内周面には、Ａ相磁石部３５１ａ及びＢ相磁石部３５１ｂを一体に有する永久磁石３５２が設けられている。永久磁石３５２は例えばボンド磁石からなり、射出成形によって外周側円筒部３３３の内周面に一体成形される。また、永久磁石３５２において、ロータコア３３１の開放端（図５８における下側）から上底部３３４（図５１参照）に向かって軸方向にＡ相磁石部３５１ａ及びＢ相磁石部３５１ｂがこの順に並んでいる。

　また、外周側円筒部３３３の内周面は、Ａ相磁石部３５１ａが形成されるＡ相磁石形成面３３３ａと、Ｂ相磁石部３５１ｂが形成されるＢ相磁石形成面３３３ｂとを有している。各磁石形成面３３３ａ，３３３ｂは、軸方向視（平面視）において軸線Ｌを中心とする正多角形状をなしている。このため、射出成形によってＡ相磁石形成面３３３ａ及びＢ相磁石形成面３３３ｂにそれぞれ形成されるＡ相磁石部３５１ａ及びＢ相磁石部３５１ｂの各外周面は、Ａ相磁石形成面３３３ａ及びＢ相磁石形成面３３３ｂの形状に倣った正多角形状をなす。なお、Ａ相磁石部３５１ａ及びＢ相磁石部３５１ｂの各内周面は、互いに面一となるように形成され、軸方向視において軸線Ｌを中心とする円形をなしている。

　Ａ相磁石部３５１ａ及びＢ相磁石部３５１ｂの各外周面の正多角形状の頂点の数は、互いに同数である。本例では、Ａ相磁石部３５１ａ及びＢ相磁石部３５１ｂの各外周面は正十二角形をなす。ここで、Ａ相磁石部３５１ａとＢ相磁石部３５１ｂの周方向の位置関係は、第７実施形態のＡ相用磁石３３５とＢ相用磁石３３６の周方向の位置関係と同様である。つまり、Ａ相磁石部３５１ａに対してＢ相磁石部３５１ｂが反時計回り方向に所定角度（本例では、電気角で４５度、機械角で３．７５度）だけずらして配置されている。

　このため、図５８（ａ）に示すように、Ｂ相磁石部３５１ｂの外周面の頂点位置付近では、外周側円筒部３３３の内周面におけるＢ相磁石形成面３３３ｂとＡ相磁石形成面３３３ａとの間の段差部３３３ｃに対して、Ｂ相磁石部３５１ｂが軸方向のロータコア３３１の開放端に向かって係止される。また、図５８（ｂ）に示すように、Ａ相磁石部３５１ａの外周面の頂点位置付近では、外周側円筒部３３３の内周面におけるＡ相磁石形成面３３３ａとＢ相磁石形成面３３３ｂとの間の段差部３３３ｄに対して、Ａ相磁石部３５１ａが軸方向の上底部３３４に向かって係止される。これにより、ロータコア３３１に対する永久磁石３５２の軸方向両側への位置ずれを抑制でき、また、永久磁石３５２がロータコア３３１の開放端から抜け出てしまうことを抑制できる。

　なお、Ａ相磁石部３５１ａ及びＢ相磁石部３５１ｂは、上記実施形態のＡ相用磁石３３５及びＢ相用磁石３３６と同様に、径方向に磁化され、Ｎ極・Ｓ極が周方向において等間隔に交互に構成されている。また、Ａ相磁石部３５１ａ及びＢ相磁石部３５１ｂの極数は互いに同数であって、本例では２４極（１２極対）で構成されている。つまり、本例では、各相の磁石部３５１ａ，３５１ｂにおいて、外周面の頂点の数と極対数が１２個で一致している。また、各相の磁石部３５１ａ，３５１ｂにおいて、Ｎ極（又はＳ極）の極中心は、外周面の各頂点の位置に設定され、Ｓ極（又はＮ極）の極中心は、磁石部３５１ａ，３５１ｂの各々の外周面の頂点間の中心位置（磁石部３５１ａ，３５１ｂの最も径方向厚さが薄くなる位置）に設定されている。

　また、上記のような構成によれば、永久磁石３５２の外周面が多角形状をなし、該外周面がロータコア３３１の外周側円筒部３３３の内周面に対して周方向に係止されるようになっている。このため、ロータコア３３１に対する永久磁石３５２の周方向への位置ずれを抑制できる。

　また、上記のような構成によれば、各磁石部３５１ａ，３５１ｂの径方向の厚みを調整することで、表面磁束密度波形の基本波に対する偶数成分の重畳が可能となる。これにより、２相のランデル型モータのコギングトルクの主成分である偶数成分を相殺でき、コギングトルクを小さく抑えることが可能となる。

　・上記実施形態において、センサピン３４６を省略し、各ホールセンサ３４５ａ，３４５ｂをＡ相用磁石３３５により近づけた構成としてもよい。
　・上記実施形態では、第１及び第２ホールセンサ３４５ａ，３４５ｂはそれぞれ、Ａ相用ステータ部３２１における周方向に隣り合う爪状磁極３２７，３２８同士の周方向の間の角度範囲Ｘ１，Ｘ２内に設けられたが、これに限定されず、前記角度範囲Ｘ１，Ｘ２外に設けてもよい。また、各ホールセンサ３４５ａ，３４５ｂの径方向における配置についても第７実施形態の配置に限定されるものではなく、適宜変更してもよい。

　・上記実施形態では、スイッチング素子３４３及びコンデンサ３４４は、コイル部３２５の軸方向への投影領域３２５ａの境界よりも径方向内側に設けられたが、これ以外に例えば、スイッチング素子３４３及びコンデンサ３４４をコイル部３２５の軸方向への投影領域３２５ａの境界よりも径方向外側に設けてもよい。

　・上記実施形態では、各コイル部３２５の始端部Ｓａ，Ｓｂ及び終端部Ｅａ，Ｅｂは、各コイル部３２５の外周側から引き出されているが、これに限らず、各コイル部３２５の内周側から引き出してもよい。

　・回路基板３１４に対する各コイル部３２５の始端部Ｓａ，Ｓｂ及び終端部Ｅａ，Ｅｂの接続位置は、第７実施形態の位置に限定されるものではなく、構成に応じて適宜変更してもよい。

　・ロータ３１２及びステータ３１３の各々の極数は、第７実施形態の極数に限定されるものではなく、適宜変更してもよい。
　・ロータ３１２及びステータ３１３の相数は、上記実施形態の２相に限定されるものではなく、１相、又は３相以上であってもよい。

　・上記した実施形態並びに各変形例は適宜組み合わせてもよい。
　次に、第７実施形態及び変形例から把握できる技術的思想を以下に追記する。
　（Ｇ）ランデル型のステータ部を有するステータであって、前記ステータ部は、第１ステータコアと、第２ステータコアと、該第１ステータコア及び第２ステータコアの間に設けられたコイル部と、を含んでおり、前記第１ステータコア及び第２ステータコアは、外周部と、同外周部に設けられた複数の爪状磁極とをそれぞれ有しており、第１ステータコア及び第２ステータコアは互いの爪状磁極が周方向に交互に配置されるように設けられている、前記ステータと、
　環状のロータコアと該ロータコアの内周面に設けられた永久磁石とを含むロータであって、前記ロータコアは前記ステータ部の外周側に配置されており、前記永久磁石は前記ロータの軸線を中心とする環状をなし、前記爪状磁極と径方向に対向している、前記ロータと
を備えたモータであって、
　前記ロータコアの内周面は軸方向視で多角形状をなし、
　前記ロータコアの内周面と密着する前記永久磁石の外周面は、該ロータコアの内周面の形状に倣った多角形状をなしているモータ。

　この構成によれば、永久磁石の外周面がロータコアの内周面に対して周方向に係止される。このため、ロータコアに対する永久磁石の周方向への位置ずれを抑制できる。

Claims

　等角度間隔に複数の爪状磁極を各々有する一対のステータコアと、該ステータコア間に配置されたコイル部と、を含むＡ相用ステータ部と、
　等角度間隔に複数の爪状磁極を各々有する一対のステータコアと、該ステータコア間に配置されたコイル部と、を含むＢ相用ステータ部と、
　前記Ａ相用ステータ部の爪状磁極及び前記Ｂ相用ステータ部の爪状磁極とそれぞれ対向する少なくとも２つの永久磁石を含むロータと、を備えるモータであって、
　前記Ａ相用ステータ部と前記Ｂ相用ステータ部とは、互いに所定の電気角ずれた状態で軸方向に並設されており、
　前記２つの永久磁石は互いに所定の電気角ずれた状態で軸方向に並設されており、
　前記Ａ相用ステータ部と前記Ｂ相用ステータ部とのずれ方向と前記２つの永久磁石のずれ方向とは互いに反対方向であるモータ。
　請求項１に記載のモータにおいて、
　前記少なくとも２つの永久磁石は軸方向に並ぶ少なくとも３つの永久磁石であり、
　前記少なくとも３つの永久磁石のうちの少なくとも２つは互いに配置角度が異なっているモータ。
　請求項２に記載のモータにおいて、
　前記ロータは、前記Ａ相用ステータ部と対向するＡ相用ロータ部と、前記Ｂ相用ステータ部と対向するＢ相用ロータ部と、を含んでおり、
　前記Ａ相用ロータ部は、軸方向に互いに並設されるとともに配置角度が互いに異なる２つの前記永久磁石を含んでおり、
　前記Ｂ相用ロータ部は、軸方向に互いに並設されるとともに配置角度が互いに異なる２つの前記永久磁石を含んでいるモータ。
　請求項３に記載のモータにおいて、
　前記Ａ相用ロータ部及びＢ相用ロータ部に設けられる各永久磁石は、軸方向の幅が等しいモータ。
　請求項３または請求項４に記載のモータにおいて、
　前記Ａ相用ロータ部及びＢ相用ロータ部はそれぞれ基準位置を有しており、
　前記Ａ相用ロータ部の基準位置及びＢ相用ロータ部の基準位置は、前記Ａ相用ステータ部とＢ相用ステータ部との間のずれ角と等しい電気角だけずれており、
　前記Ａ相用ロータ部の基準位置に対するＢ相用ロータ部の基準位置のずれ方向は、前記Ａ相用ステータ部に対するＢ相用ステータ部のずれ方向とは反対方向であり、
　前記Ａ相用ロータ部の一対の前記永久磁石は、前記Ａ相用ロータ部の基準位置から両側に前記電気角の半分の角度だけずらして配置されており、
　前記Ｂ相用ロータ部の一対の前記永久磁石は、前記Ｂ相用ロータ部の基準位置から両側に前記電気角の半分の角度だけずらして配置されているモータ。
　請求項１に記載のモータにおいて、
　前記少なくとも２つの永久磁石は、軸方向内側部分と軸方向外側部分とを含んでおり、
　前記軸方向内側部分は、前記Ａ相用ステータ部及びＢ相用ステータ部の軸方向における前記Ａ相用ステータ部及びＢ相用ステータ部間の境界近傍の部位に対向しており、
　前記軸方向外側部分は、前記Ａ相用ステータ部及びＢ相用ステータ部間の境界とは軸方向逆側の部位に対向しており、
　前記少なくとも２つの永久磁石は、前記軸方向内側部分の磁力が前記軸方向外側部分の磁力よりも相対的に弱くなるように構成されているモータ。
　請求項６に記載のモータにおいて、
　前記軸方向内側部分の磁力は、前記軸方向外側部分の磁力の６０％以上１００％未満に設定されているモータ。
　請求項６または請求項７に記載のモータにおいて、
　前記軸方向内側部分と前記軸方向外側部分とは互いに別体の磁石にて構成されているモータ。
　請求項１に記載のモータにおいて、
　前記Ａ相用ステータ部の一対のステータコアはそれぞれ第１及び第２コア部を含んでおり、
　前記Ｂ相用ステータ部の一対のステータコアはそれぞれ第１及び第２コア部を含んでおり、
　前記第１コア部は、円板状のコアベースと、該コアベースに周方向に沿って設けられるとともに軸方向に延出する複数の爪状磁極と、を含んでおり、
　前記第２コア部は、円板状のコアベースと、該コアベースに周方向に沿って設けられるとともに軸方向に延出する複数の爪状磁極と、を含んでおり、
　前記コイル部は、前記第１コア部及び前記第２コア部によって軸方向に挟持されており、
　前記モータは、前記第１コア部及び第２コア部とは別体であって磁性部材から構成されるコアバック部をさらに備えており、
　該コアバック部は、前記第１及び第２コア部の爪状磁極とは径方向反対側の前記第１及び第２コア部の部位に位置しているモータ。
　請求項９に記載のモータにおいて、
　前記第１コア部及び前記第２コア部は、径方向の前記コアバック部が位置する部位において、前記爪状磁極に向かって窪んだ凹部を有しており、
　前記凹部に前記コアバック部が位置するモータ。
　請求項９又は１０に記載のモータにおいて、
　前記Ａ相用ステータ部と前記Ｂ相用ステータ部とは軸方向に積層された複数のステータ部のうちの２つであり、
　前記モータは、前記積層された複数のステータ部を軸方向両側から挟持する挟持部をさらに備えるモータ。
　請求項１１に記載のモータにおいて、
　前記挟持部は、積層された複数のステータ部の軸方向一方側に位置する第１挟持部と、積層された複数のステータ部の軸方向他方側に位置する第２挟持部と、前記第１挟持部及び前記第２挟持部の間を接続する接続部とを含んでおり、
　前記接続部の一部は前記コアバック部を含んでいるモータ。
　請求項１に記載のモータにおいて、
　前記Ａ相用ステータ部の一対のステータコアはそれぞれ第１及び第２コア部を含んでおり、
　前記Ｂ相用ステータ部の一対のステータコアはそれぞれ第１及び第２コア部を含んでおり、
　前記第１コア部は、円環板状のコアベースと、該コアベースに周方向に沿って設けられるとともに軸方向に延出する複数の爪状磁極と、を含んでおり、
　前記第２コア部は、円環板状のコアベースと、該コアベースに周方向に沿って設けられるとともに軸方向に延出する複数の爪状磁極と、を含んでおり、
　前記コイル部は、前記第１コア部及び前記第２コア部によって軸方向に挟持されており、
　前記第１コア部のコアベースと前記第２コア部のコアベースのうちの少なくとも一方は、前記コアベースの径方向内側の部位であって周方向の少なくとも一部に位置する凹部を有しているモータ。
　請求項１３に記載のモータにおいて、
　前記凹部は、周方向に連続した円環状であるモータ。
　請求項１３に記載のモータにおいて、
　前記凹部は、複数の凹部のうちの一つであり、
　前記複数の凹部は周方向において所定間隔となるように設けられているモータ。
　請求項１３～１５のいずれか一項に記載のモータにおいて、
　前記Ａ相用ステータ部及び前記Ｂ相用ステータ部は、複数のステータ部のうちの２つであり、
　前記複数のステータ部は、軸方向において積層されているモータ。
　請求項１６に記載のモータにおいて、
　前記複数のステータ部の前記第１及び第２コア部の内で軸方向外側に位置する前記コア部の前記コアベースは、該コアベースの径方向内側の部位に位置する前記凹部を有しているモータ。
　請求項１６に記載のモータにおいて、
　前記複数のステータ部の前記第１及び第２コア部は複数のコアベースを含んでおり、該複数のコアベースのうちの少なくとも一つは、同コアベースの径方向内側の部位に位置する前記凹部を有しているモータ。
　請求項１３に記載のモータにおいて、
　前記凹部と係合して前記ステータを保持する保持部をさらに備えるモータ。
　請求項１に記載のモータにおいて、
　前記Ａ相用ステータ部の一対のステータコアはそれぞれ第１ステータコア及び第２ステータコアを含んでおり、
　前記Ｂ相用ステータ部の一対のステータコアはそれぞれ第１ステータコア及び第２ステータコアを含んでおり、
　前記第１ステータコアが有する前記複数の爪状磁極は、複数の第１爪状磁極であり、
　前記第２ステータコアが有する前記複数の爪状磁極は、複数の第２爪状磁極であり、
　前記モータは、前記第１及び第２ステータコア間に位置する補助磁極部材をさらに備え、
　該補助磁極部材は、等角度間隔に設けられた複数の突極と、該複数の突極を繋ぐ環状の基部と、を含んでおり、
　前記複数の突極の各々は前記第１爪状磁極と前記第２爪状磁極との間に位置しているモータ。
　請求項２０に記載のモータにおいて、
　前記補助磁極部材の突極の軸方向の幅は、組み合わせ状態の前記第１及び第２ステータコアの軸方向の幅の６０～８０％に設定されているモータ。
　請求項２０または請求項２１に記載のモータにおいて、
　前記補助磁極部材の突極の各々は、前記周方向に隣接する前記第１爪状磁極と前記第２爪状磁極との間の中央に位置しているモータ。
　請求項２０から請求項２２のいずれか一項に記載のモータにおいて、
　前記補助磁極部材は、前記基部の径方向の幅が前記突極の周方向の幅よりも小さくなるように構成されているモータ。
　請求項２０から請求項２３のいずれか一項に記載のモータにおいて、
　前記補助磁極部材は、１枚の板材から形成されているモータ。
　請求項１に記載のモータにおいて、
　前記Ａ相用ステータ部及び前記Ｂ相用ステータ部を含むステータと、
　前記ステータの軸方向側方に設けられ、前記Ａ相用ステータ部及び前記Ｂ相用ステータ部の各々の前記コイル部と接続される回路基板と、
　前記ステータと前記回路基板との間に設けられる支持部材であって、該支持部材は、挿通孔と、前記ステータを支持する軸方向の一方側の面と、前記回路基板を支持する軸方向の他方側の面とを有する、前記支持部材と、をさらに備え、
　前記コイル部は、該コイル部から引き出された始端部及び終端部を有しており、
　前記コイル部の始端部及び終端部は、前記支持部材の挿通孔に軸方向に挿通され、前記回路基板と接続されているモータ。
　請求項２５に記載のモータにおいて、
　前記回路基板は、互いに対向する一対の第１対向辺と、前記一対の第１対向辺の対向方向と直交する方向において互いに対向する一対の第２対向辺とを有し、
　前記コイル部の始端部及び終端部は共に、前記一対の第１対向辺のいずれか一方寄りの位置、かつ、前記一対の第２対向辺のいずれか一方寄りの位置で、前記回路基板と接続されているモータ。
　請求項２５又は２６に記載のモータにおいて、
　前記回路基板には、前記コイル部に供給する電力を調整するためのスイッチング素子が実装され、
　前記スイッチング素子は、前記コイル部の軸方向への投影領域の境界と重ならないように設けられているモータ。
　請求項２５～２７のいずれか１項に記載のモータにおいて、
　前記回路基板には、前記コイル部と電気的に接続されるコンデンサが実装され、
　前記コンデンサは、前記コイル部の軸方向への投影領域の境界と重ならないように設けられているモータ。
　請求項２５～２８のいずれか１項に記載のモータにおいて、
　前記Ａ相用ステータ部及び前記Ｂ相用ステータ部は複数のステータ部のうちの２つであり、
　前記ステータは、軸方向に並設された前記複数のステータ部を含んでいるモータ。
　請求項２９に記載のモータにおいて、
　前記永久磁石の磁束を検出するためのセンサをさらに備え、
　前記センサは、前記支持部材に最も近いステータ部における周方向に隣り合う爪状磁極同士の周方向の間の角度範囲内に設けられているモータ。
　ステータの製造方法であって、前記ステータは、
　円板状のコアベースと、該コアベースから軸方向に延出する複数の爪状磁極とを含む第１コア部と、
　円板状のコアベースと、該コアベースから軸方向に延出する複数の爪状磁極とを含む第２コア部と、
　前記第１コア部及び前記第２コア部によって軸方向に挟持されるコイル部と、を含んでおり、前記製造方法は、
　圧縮成形によって前記第１コア部及び前記第２コア部を構成する圧粉磁心を成形することと、
　コアバック部を磁性部材から前記第１コア部及び前記第２コア部とは別体で構成することと、
　前記コアバック部を前記爪状磁極とは径方向反対側の前記ステータの部位において前記第１コア部及び前記第２コア部に当接するように配置することと、を備えるステータの製造方法。