JP7223233B2 - モータ - Google Patents

Description

本開示は、モータに関する。

特許文献１に記載のモータは、ステータと、ロータとを備える。ステータは、複数のコイルユニットを備える。複数のコイルユニットは、回転軸心方向に積層される。コイルの引出線は、ステータにおいて、磁極が配置されるステータの外周面において、磁極の間を通るように配置される。

特開２０１３－１５８０７２号公報

ところで、コイルの引出線がロータとステータとの間のエアギャップに配置されると、ロータが引出線に接触する虞がある。ロータと引出線とが接触すると、引出線が劣化する。そこで、ロータと引出線との接触を抑制できるモータを提供することを目的とする。

この課題を解決するモータは、非磁性体を介して軸方向に積層される複数のコイルユニットを含むステータを備えるモータであって、回転軸心周りに回転自在に構成されたロータを有し、複数の前記コイルユニットそれぞれは、回転軸心まわりに環状に巻回される巻線部を有するコイルと、前記コイルの巻線部の周囲の少なくとも一部を包囲するように設けられるステータコアとを有し、前記ステータコアは、前記ステータコアの軸方向の両端部のそれぞれに周方向で交互に並ぶように複数形成され、前記ステータコアの軸方向の両端部のそれぞれから前記ロータに向かって径方向に突出する突出部を有し、前記コイルは、前記巻線部と、前記巻線部から延びる２つの引出線とを有し、２つの前記引出線のうちの一方である第１引出線、および、２つの前記引出線のうちの他方である第２引出線の少なくとも一つは、２つの前記コイルユニットのステータコア間を通るように配置され、前記ステータコアの内周部および外周部のうち一方に磁極が配置され、他方に前記第１引出線および前記第２引出線が配置される。

この構成によれば、第１引出線および第２引出線がロータとステータとの間のエアギャップに配置されないことから、第１引出線および第２引出線がロータに接触することを抑制できる。

上記モータにおいて、前記コイルユニット間には、前記非磁性体を含むスペーサが配置され、前記スペーサは、前記引出線を案内する引出線ガイドを有し、前記第１引出線および前記第２引出線の少なくとも一つは、前記スペーサの前記引出線ガイドを通るように配置される。この構成によれば、コイルユニット間において引出線の位置ずれを抑制できる。

上記モータにおいて、前記スペーサは、前記第１引出線が係合する第１係合部および前記第２引出線が係合する第２係合部の少なくとも一つを有する。この構成によれば、第１引出線および第２引出線の少なくとも一つについて、モータの振動に伴う移動を抑制できる。

上記モータにおいて、前記スペーサは、前記第１引出線を滑らかに曲げる第１曲げガイドおよび前記第２引出線を滑らかに曲げる第２曲げガイドの少なくとも一つを有する。この構成によれば、第１引出線および第２引出線の少なくとも一つは、滑らかに曲げられるため、第１引出線および第２引出線の少なくとも一つの折れを抑制できる。

上記モータにおいて、前記ステータコアは、前記ステータコアは、前記軸方向の一方側に環状に形成された第１環部と、前記第１環部から径方向に突出する第１突出部と、前記第１突出部に設けられ軸方向に延びる第１爪磁極とを有し、前記軸方向の他方側に環状に形成された第２環部と、前記第２環部から径方向に突出する第２突出部と、前記第２突出部に設けられ軸方向に延びる第２爪磁極とを有し、前記第１爪磁極と前記第２爪磁極は、それぞれに周方向で交互に並ぶように配置され、前記第１引出線および前記第２引出線の少なくとも一つは、前記ステータコアにおいて、互いに隣り合う２つの前記第１突出部と前記第１環部とによって囲まれた第１範囲または互いに隣り合う２つの前記第２突出部と前記第２環部とによって囲まれた第２範囲から出されて、２つの前記コイルユニットのステータコア間を通るように配置される。この構成によれば、第１引出線および第２引出線の少なくとも一つを簡単に配線できる。

上記モータにおいて、前記第１引出線および前記第２引出線の少なくとも一つは、前記第１範囲の範囲において前記第２爪磁極と前記コイルとの間から出され、または、前記第２範囲の範囲において前記第１爪磁極と前記コイルとの間から出されて、２つの前記コイルユニットのステータコア間を通るように配置される。この構成によれば、第１引出線および第２引出線の少なくとも一つは、第１爪磁極とコイルとに挟持され、または、第２爪磁極とコイルとに挟持される。これによって、第１引出線および第２引出線の少なくとも一つは、ロータとステータとの間のエアギャップに逸脱することを抑制できる。

上記モータにおいて、前記ステータコアは、前記第１環部、前記第１突出部、および前記第１爪磁極を有する第１コアと、前記第２環部、前記第２突出部、および、前記第２爪磁極を有する第２コアとを備え、前記第１引出線および前記第２引出線の少なくとも一つは、前記第１コアと前記第２コアとの結合部における前記第１コアと前記第２コアとの間に設けられるコア間隙間を通るように配置される。

第１コアまたは第２コアに孔が設けられる場合、孔に第２引出線を通す作業に手間を要する。この点、上記の構成によれば、モータの製造において、第１コアと第２コアとを結合するときに、第１引出線および第２引出線の少なくとも一つを配置できるため、モータの生産効率を向上できる。

上記モータにおいて、複数の前記コイルユニットは、複数の前記コイルユニットを貫通する棒部を有する保持部材によって結合され、前記棒部の外周には、棒部ガイドが設けられ、前記第１引出線および前記第２引出線は、前記棒部ガイドに沿うように配置される。この構成によれば、モータの振動に伴う第１引出線および第２引出線の移動を抑制できる。

上記モータにおいて、前記第１引出線および前記第２引出線の少なくとも一つにおいて前記ステータコアに接触する部分は、絶縁部材９８によって囲まれる。この構成によれば、引出線とステータコアとの間の沿面距離を確保でき、絶縁性能を向上できる。

上記モータにおいて、ボビンをさらに備え、前記ボビンは、回転軸心を中心とする円筒部を有し、前記コイルの巻線部は、前記ボビンの円筒部に巻かれる導線によって構成され、前記ステータコアは、前記ボビンを保持する。この構成によれば、簡単な組み立てによって、ステータコアに対してコイルを位置決めできる。

モータの断面図。 ステータの断面図。 ボビンの平面図。 導線が巻かれたボビンの断面図。 第１コアの斜視図。 コイルユニットの斜視図。 コイルユニットの平面図。 スペーサの平面図。 コイルユニットおよびスペーサの断面図。 第１部材と棒部とが結合した部材の断面図。 第１部材と棒部とが結合した部材の平面図。 モータの製造方法を示す模式図。 第１変形例について、ボビンの平面図。 導線が巻かれたボビンの断面図。 第２変形例について、ボビンの平面図。 第３変形例について、コイルユニットの平面図。 コイルユニットの断面図。 第４変形例について、ボビンの平面図。 コイルユニットの断面図。 第５変形例について、スペーサの平面図。 コイルユニットおよびスペーサの断面図。 第６変形例について、スペーサの平面図。 コイルユニットおよびスペーサの断面図。 第７変形例について、スペーサの平面図。 コイルユニットおよびスペーサの断面図。 第８変形例について、コイルユニットの斜視図。 第９変形例について、導線が巻かれたボビンの断面図。 コイルユニットの断面図。 図２８の矢印Ａからみた図。 第１０変形例について、導線が巻かれたボビンの断面図。 コイルユニットの断面図。 図３１の矢印Ｂからみた図。 チューブの図。 第１１変形例について、ボビンの平面図。 導線が巻かれたボビンの断面図。 コイルユニットの平面図。 第１２変形例について、ボビンの平面図。 コイルユニットの平面図。 第１３変形例について、第１部材と棒部とが結合した部材の平面図。 第１４変形例について、第１部材と棒部とが結合した部材の平面図。 第１部材と棒部とが結合した部材の斜視図。 第１５変形例について、コイルユニットおよびスペーサの断面図。 図４２の矢印Ｃからみた図。 図４２の矢印Ｄからみた図。

以下、本実施形態のモータについて説明する。なお、本開示は、以下に記載する例示に限定されるものではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。

モータ１は、アウターロータ型のモータであってもよく、インナーロータ型のモータであってもよい。本実施形態では、アウターロータ型のモータ１について説明する。
モータ１は、各種電気機器および２輪車等の移動体に設けられる。例えば、モータ１は、送風機のファンの駆動装置として用いられる。

図１に示されるように、モータ１は、多相モータである。本実施形態のモータ１は、３相モータである。モータ１は、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相のコイルユニット７を備える。回転軸心Ｃに沿う方向（以下、「回転軸心方向ＤＣ」という。）にＵ相、Ｖ相、Ｗ相のコイルユニット７は、順に積層される。本実施形態のモータ１は、アウターロータ型のモータであって、クローポール型ステータを有する。

モータ１は、ステータ２と、ロータ３とを備える。ロータ３は、回転軸心周りに回転自在に構成される。ロータ３は、回転軸心Ｃを中心に回転する。ロータ３は、ロータ３内の空間にステータ２が配置できるように構成される。ロータ３は、各相に対応するロータユニット４を備える。複数のロータユニット４は、回転軸心方向ＤＣに積層される。ロータユニット４は、回転軸心Ｃを中心とする内周面５ａを有する筒状の回転鉄心５と、回転鉄心５の内周面５ａに周方向に所定間隔をあけて配列される磁石６とを備える。磁石６は、永久磁石によって構成される。

図２に示されるように、ステータ２は、複数のコイルユニット７を備える。ステータ２は、各相に対応するコイルユニット７を備える。複数のコイルユニット７は、回転軸心方向ＤＣに非磁性体を介して軸方向（回転軸心方向ＤＣに沿う方向）に積層される。本実施形態では、非磁性体はスペーサ８によって構成される。複数のコイルユニット７は、保持部材１０によって保持される。

複数のコイルユニット７は、保持部材１０によって結合される。本実施形態では、複数のコイルユニット７および複数のスペーサ８が回転軸心方向ＤＣに交互に積層されて保持部材１０によって結合される。

具体的には、複数のコイルユニット７のコア挿通孔４２および複数のスペーサ８のスペーサ挿通孔７１に棒部１３が挿通される。この状態で、棒部１３の一方端に第１部材１１が取り付けられ、棒部１３の他方端に第２部材１２が取り付けられ、さらに、第１部材１１および第２部材１２の少なくとも一方が締め付けられる。このようにして、複数のコイルユニット７および複数のスペーサ８が挟持される。

非磁性体としては、樹脂、アルミニウム、空気、等が挙げられる。本実施形態では、コイルユニット７の間に非磁性体を存在させるために、コイルユニット７間に、非磁性体を含むスペーサ８が配置される。スペーサ８は、各相間で磁気の影響が生じることを抑制するためにコイルユニット７間に配置される。

ステータ２と保持部材１０の第１部材１１との間には、第１絶縁部材が設けられてもよい。また、ステータ２と保持部材１０の第２部材１２との間には、第２絶縁部材が設けられてもよい。保持部材１０が非磁性体で形成される場合、第１絶縁部材および第２絶縁部材は省略されてもよい。保持部材１０が磁性体で形成される場合、モータ１において第１絶縁部材および第２絶縁部材が設けられることが好ましい。

図３～図９を参照して、コイルユニット７について説明する。
コイルユニット７は、回転軸心Ｃまわりに環状に巻回される巻線部２２を有するコイル２０と、ステータコア４０とを有する。好ましくは、コイルユニット７はボビン３０を有する。

図３に示されるように、ボビン３０は、回転軸心Ｃを中心とする円筒部３１と、一対のフランジ３２とを有する。円筒部３１は、回転軸心Ｃに沿う挿通孔３１ａを有する。挿通孔３１ａは、後述のステータコア４０の第１円筒部５２および第２円筒部６２が入るように構成される。一対のフランジ３２は、回転軸心方向ＤＣにおいて円筒部３１の両端に設けられる。

本実施形態では、ボビン３０の一対のフランジ３２の一方には、コイル２０の導線２１が掛け留められる留部３３が設けられる。一例では、留部３３は、フランジ３２の外周縁の切欠として構成される。ボビン３０の円筒部３１付近には、フランジ３２または円筒部３１を貫通する貫通孔３１ｂが設けられる。本実施形態では、貫通孔３１ｂは、円筒部３１の外周面３１ｃから内周面３１ｄに貫通する。貫通孔３１ｂは、コイル２０の導線２１が挿通するように構成される。

コイル２０は、導線２１によって構成される。導線２１は、電気を通す芯部と、芯部を覆う被覆層とを有する。芯部は、金属で構成される。一例では、芯部は、銅線である。被覆層は、絶縁体で構成される。一例では、被覆層は絶縁樹脂である。

図４に示されるように、コイル２０は、巻線部２２と、巻線部２２から延びる２つの引出線（以下、「第１引出線２３」および「第２引出線２４」と呼ぶ）とを有する。巻線部２２は、ボビン３０の円筒部３１に巻かれる導線２１によって構成される。導線２１の巻き方が限定されない。例えば、第１引出線２３および第２引出線２４は、ともに、径方向ＤＲにおいてボビン３０の外側に配置された状態で、導線２１がボビン３０に巻かれてもよい。本実施形態では、第１引出線２３が径方向ＤＲにおいてボビン３０の外側に配置され、第２引出線２４が径方向ＤＲにおいてボビン３０の内側に配置される。例えば、径方向ＤＲにおいて第２引出線２４をボビン３０の内側に配置した状態で、導線２１をボビン３０の円筒部３１に巻くことによって、第１引出線２３をボビン３０の外側に配置できる。このように、第１引出線２３が径方向ＤＲにおいてボビン３０の外側に配置され、第２引出線２４が径方向ＤＲにおいてボビン３０の内側に配置される引出線の配置構造によれば、簡単な方法によってコイル２０を形成できる。

第１引出線２３は、導線２１の一方の端を含む部分であり、第２引出線２４は、導線２１の他方の端を含む部分である。第１引出線２３および第２引出線２４は、コイル２０からステータ２の外側まで引き出される。

ステータコア４０は、強磁性体によって構成される。強磁性体として、鉄、ニッケル、コバルト、および、これらの少なくとも１つを含む化合物が挙げられる。ステータコア４０は、ボビン３０を保持するように構成される。ステータコア４０は、中心部４１と、ボビン３０の外周に等間隔に配置される第１爪磁極５５と、ボビン３０の外周に等間隔に配置される第２爪磁極６５とを備える。中心部４１は、ボビン３０の円筒部３１の挿通孔３１ａを通るように構成される。中心部４１は、回転軸心Ｃに沿うように延びるコア挿通孔４２を有する。第１爪磁極５５は、中心部４１において回転軸心方向ＤＣの一方端に繋がり、第２爪磁極６５は、中心部４１において回転軸心方向ＤＣの他方端に繋がる。コイル２０に電流が流れる場合、第２爪磁極６５は、第１爪磁極５５と反対の磁性を帯びる。中心部４１は、後述の第１コア５０の第１円筒部５２と、第２コア６０の第２円筒部６２とによって構成される。ステータコア４０は、複数の部材によって構成される。以下に、ステータコア４０の一例を説明する。

図２に示されるように、ステータコア４０は、コイル２０の巻線部２２の周囲の少なくとも一部を包囲するように設けられる。ステータコア４０は、複数の突出部５４，６４を有する。突出部５４，６４は、ステータコア４０の軸方向（回転軸心方向ＤＣに沿う方向）の両端部のそれぞれに、軸方向から見て周方向で交互に並ぶように複数形成される。突出部５４，６４は、ステータコア４０の軸方向（回転軸心方向ＤＣに沿う方向）の両端部のそれぞれからロータ３に向かって径方向ＤＲに突出する。ステータコア４０は、軸方向の一方側の第１コア５０と、軸方向の他方側の第２コア６０とを有する。本実施形態では、ステータコア４０は、第１コア５０と、第１コア５０に結合される第２コア６０とを備える。例えば、第１コア５０および第２コア６０は、圧粉磁心によって構成される。第１コア５０および第２コア６０は、積層磁心によって構成されてもよい。

図５に示されるように、第１コア５０は、環状の第１環部５１と、複数の第１突出部５４と、軸方向に延びる第１爪磁極５５とを有する。第１環部５１は、回転軸心Ｃを中心とする第１円筒部５２と、第１円筒部５２の外周に設けられる第１フランジ部５３とを備える。第１円筒部５２は、ボビン３０の円筒部３１の挿通孔３１ａに嵌合するように構成される。第１円筒部５２は、回転軸心方向ＤＣにおいて第２コア６０側に第１結合面５２ａを有する。

第１フランジ部５３には、複数の第１突出部５４が周方向に等間隔に設けられる。本実施形態では、６個の第１突出部５４が第１フランジ部５３に設けられる。第１突出部５４は、第１フランジ部５３から径方向ＤＲに突出する。第１フランジ部５３および第１突出部５４においてボビン３０側の面は平坦に構成されている。

第１爪磁極５５は、第１突出部５４の先端部から回転軸心方向ＤＣ（軸方向）に延びる。第１爪磁極５５は、モータ１の回転軸心Ｃを中心とする円周に沿って等間隔に配置される。第１爪磁極５５は、ステータ２にロータ３が組付けられた状態において、ロータ３の内周面に対向するように配置される（図１参照）。

図６に示されるように、第２コア６０は、環状の第２環部６１と、複数の第２突出部６４と、軸方向に延びる第２爪磁極６５とを有する。第２環部６１は、回転軸心Ｃを中心とする第２円筒部６２と、第２円筒部６２の外周に設けられる第２フランジ部６３とを備える。第２円筒部６２は、ボビン３０の円筒部３１の挿通孔３１ａに嵌合するように構成される。第２円筒部６２は、回転軸心方向ＤＣにおいて第１コア５０側に第２結合面６２ａを有する。第２結合面６２ａは、第１結合面５２ａに接触する（図９参照）。

第２フランジ部６３には、複数の第２突出部６４が周方向に等間隔に設けられる。本実施形態では、６個の第２突出部６４が第２フランジ部６３に設けられる。第２突出部６４は、第２フランジ部６３から径方向ＤＲに突出する。第２フランジ部６３および第２突出部６４においてボビン３０側の面は平坦に構成されている。

第２爪磁極６５は、第２突出部６４の先端部から回転軸心方向ＤＣ（軸方向）に延びる。第２爪磁極６５は、第１爪磁極５５の間に配置される（図７参照）。具体的には、第２爪磁極６５は、回転軸心Ｃを中心とする周方向において２つの第１爪磁極５５の中間位置に配置される。第２爪磁極６５は、ステータ２にロータ３が組付けられた状態において、ロータ３の内周面に対向するように配置される（図１参照）。第１爪磁極５５と第２爪磁極６５は、それぞれに周方向で交互に並ぶように配置される。

図９に示されるように、第２コア６０は、第２結合面６２ａが第１コア５０の第１結合面５２ａに接触するようにして、第１コア５０に結合される。第２コア６０の第２円筒部６２は、第１コア５０の第１円筒部５２に圧着、溶着、溶接、または接着によって接続される。本実施形態では、第１コア５０の第１円筒部５２と第２コア６０の第２円筒部６２とが結合した部分を結合部４３と呼ぶ。中心部４１のコア挿通孔４２は、第１円筒部５２の第１挿通孔５２ｂと第２円筒部６２の第２挿通孔６２ｂとの連結によって構成される。

本実施形態では、第１コア５０と第２コア６０との結合部４３には、第１コア５０と第２コア６０との間にコア間隙間６６が設けられる。コア間隙間６６は、第１引出線２３および第２引出線２４の少なくとも一つが挿通するように構成される。本実施形態では、コア間隙間６６として、第１コア５０の第１円筒部５２に第２引出線２４が挿通する切欠部６７が設けられる。

図９に示されるように、第１コア５０と第２コア６０との間に構成される環状の空間にボビン３０が収容される。上述のようにボビン３０の挿通孔３１ａに第１コア５０の第１円筒部５２および第２コア６０の第２円筒部６２が入る。ボビン３０は、第１コア５０の第１フランジ部５３および第２コア６０の第２フランジ部６３によって挟持される。ボビン３０のフランジ３２の留部３３は、第１範囲ＡＲ１内または第２範囲ＡＲ２内に配置される（図７参照）。

図７に示されるように、第１範囲ＡＲ１は、ステータコア４０において、互いに隣り合う２つの第１突出部５４と第１環部５１とによって囲まれた範囲である。より具体的には、第１範囲ＡＲ１は、回転軸心方向ＤＣからみて第１環部５１と、互いに隣り合う２つの第１突出部５４と、互いに隣り合う２つの第１突出部５４の間に配置される第２爪磁極６５によって囲まれる範囲である。

第２範囲ＡＲ２は、互いに隣り合う２つの第２突出部６４と第２環部６１とによって囲まれた範囲である。より具体的には、第２範囲ＡＲ２は、回転軸心方向ＤＣからみて第２環部６１と、互いに隣り合う２つの第２突出部６４と、互いに隣り合う２つの第２突出部６４の間に配置される第１爪磁極５５によって囲まれる範囲である。

好ましくは、ボビン３０のフランジ３２の留部３３は、第１範囲ＡＲ１内において第２爪磁極６５とコイル２０の巻線部２２との間の範囲に配置される。または、ボビン３０のフランジ３２の留部３３は、第２範囲ＡＲ２内において第１爪磁極５５とコイル２０の巻線部２２との間の範囲に配置される。

第１引出線２３および第２引出線２４の少なくとも一つは、第１範囲ＡＲ１または第２範囲ＡＲ２から出される。そして、第１引出線２３および第２引出線２４の少なくとも一つは、２つのコイルユニット７のステータコア４０間を通るように配置される。

好ましくは、第１引出線２３および第２引出線２４の少なくとも一つは、第１範囲ＡＲ１の範囲において第２爪磁極６５とコイル２０との間から出される。または、第２範囲ＡＲ２の範囲において第１爪磁極５５とコイル２０との間から出されてもよい。そして、２つのコイルユニット７のステータコア４０間を通るように配置される。

本実施形態では、第１引出線２３は、径方向ＤＲにおいてボビン３０の外側から引き出される。ボビン３０のフランジ３２の留部３３は、第１範囲ＡＲ１内において第２爪磁極６５とコイル２０の巻線部２２との間の範囲に配置される。第１引出線２３は、ボビン３０のフランジ３２の留部３３に引っ掛けられ、第１コア５０の第１範囲ＡＲ１内において第２爪磁極６５とコイル２０との間から出される。

図２に示されるように、スペーサ８は、上述のようにコイルユニット７間に配置される。スペーサ８は、非磁性体を含む。スペーサ８は、非磁性体によって形成されることが好ましい。例えば、スペーサ８は、樹脂で形成される。スペーサ８は、空気を含んでもよい。スペーサ８は、板状に構成される。スペーサ８は、スペーサ本体部７０を備える。スペーサ本体部７０には、保持部材１０の棒部１３が挿通するスペーサ挿通孔７１が設けられる。

図８に示されるように、スペーサ８は、第１引出線２３および第２引出線２４の少なくとも一つを案内する引出線ガイド７２を有する。引出線ガイド７２は、軸方向ガイド部７２ａと、径方向ガイド部７２ｂとを有する。軸方向ガイド部７２ａは、スペーサ本体部７０の外周面に回転軸心方向ＤＣに延びるように構成される。径方向ガイド部７２ｂは、軸方向ガイド部７２ａに繋がり、スペーサ本体部７０において一方の面に設けられ、スペーサ本体部７０の外周縁から内周縁まで延びるように構成される。

好ましくは、スペーサ８は、第１引出線２３が係合する第１係合部７３（図８参照）および第２引出線２４が係合する第２係合部７８（図２４参照）の少なくとも一つを有する。本実施形態では、スペーサ８は、第１引出線２３が係合する第１係合部７３を有する。第１係合部７３は、引出線ガイド７２に設けられる。第１係合部７３は、第１引出線２３を挟む一対の突起７３ａとして構成される。一対の突起７３ａは、引出線ガイド７２として構成される溝の側面から突出する。

図９を参照して、第１引出線２３および第２引出線２４の配置を説明する。ステータコア４０の内周部および外周部のうち一方に第１爪磁極５５および第２爪磁極６５が配置され、他方に、第１引出線２３および第２引出線２４が配置される。本実施形態では、第１爪磁極５５および第２爪磁極６５は、ステータコア４０において外周部に配置される。第１引出線２３および第２引出線２４は、ステータコア４０において内周部に配置される。ステータコア４０の内周部ＰＡとは、ステータコア４０のコア挿通孔４２の内周面を含む面で構成される円筒の内側空間を示す。ステータコア４０の外周部とは、ステータコア４０の外周面を含む面で構成される円筒の外側空間を示す。

さらに、第１引出線２３および第２引出線２４の少なくとも一つは、２つのコイルユニット７のステータコア４０間を通るように配置される。さらに、第１引出線２３および第２引出線２４の少なくとも一つは、スペーサ８の引出線ガイド７２を通るように配置される。さらに、第１引出線２３および第２引出線２４の少なくとも一つは、第１コア５０と第２コア６０との間に設けられるコア間隙間６６を通るように配置される。そして、第１引出線２３および第２引出線２４は、棒部ガイド１４に沿うように配置される。

本実施形態では、第１引出線２３は、径方向ＤＲにおいてボビン３０の外側から引き出され、ステータコア４０間を通るようにスペーサ８の引出線ガイド７２に配置され、ステータコア４０において内周部ＰＡに配置され、棒部ガイド１４に沿うように配置される。

第２引出線２４は、径方向ＤＲにおいてボビン３０の内側に配置されて、ボビン３０の貫通孔３１ｂおよびステータコア４０のコア間隙間６６に挿通されて、ステータコア４０において内周部ＰＡに配置され、棒部ガイド１４に沿うように配置される。

図１０および図１１に示されるように、保持部材１０は、第１部材１１と、第２部材１２と、棒部１３とを備える。第１部材１１は、回転軸心方向ＤＣにおいてステータ２の一方の端面である第１端面２ａに直接または間接的に接触する。第２部材１２は、回転軸心方向ＤＣにおいてステータ２の第１端面２ａと反対側の端面である第２端面２ｂに直接または間接的に接触するように構成される。

図１に示されるように、棒部１３は、第１部材１１と第２部材１２とを連結する部材である。棒部１３の第１端部１３ａに第１部材１１が結合される。棒部１３において第１端部１３ａと反対側の第２端部１３ｂに第２部材１２が結合される。第１部材１１および第２部材１２のうちの少なくとも１つは、棒部１３に接続される。本実施形態では、第２部材１２は、棒部１３にねじ構造によって結合される。第１部材１１は、棒部１３と一体に構成される。

棒部１３は、複数のコイルユニット７を貫通するように構成される。具体的には、棒部１３は、各ステータコア４０のコア挿通孔４２を挿通するように構成される。棒部１３の外周には、棒部ガイド１４が設けられる。棒部ガイド１４は、棒部１３の長手方向に沿うように第１端部１３ａ付近から第２端部１３ｂまで延びる。棒部ガイド１４は、第１引出線２３および第２引出線２４の少なくとも一つが入るように、棒部１３の外周面から凹むように構成される。本実施形態では、棒部１３の外周面には、６個の棒部ガイド１４が設けられる。棒部ガイド１４それぞれに、各相の第１引出線２３および第２引出線２４の一つが収容される。

図１２を参照して、モータ１の製造方法を説明する。
この例では、第１部材１１と棒部１３とが一体に構成されている。コイルユニット７は、予め組み立てられる。コイルユニット７のコイル２０から第１引出線２３と第２引出線２４とが引き出されている。コイルユニット７は、棒部１３がコア挿通孔４２を通るように、棒部１３に嵌められ、かつ、第１引出線２３および第２引出線２４が別々の棒部ガイド１４に沿うように配置される。モータ１は、次のような手順によって組み立てられる。第１相（例えば、Ｕ相）のコイルユニット７が棒部１３に嵌められた後、スペーサ８が棒部１３に嵌められ、続いて、第２相（例えば、Ｖ相）のコイルユニット７の棒部１３に嵌められる。続いて、スペーサ８が棒部１３に嵌められ、さらに続いて、第３相（例えば、Ｗ相）のコイルユニット７の棒部１３に嵌められる。そして、第２部材１２が棒部１３の第２端部１３ｂにねじ入れられる。第２部材１２の締め付けによって、３つのコイルユニット７と２つのスペーサ８とが保持部材１０によって保持される。

本実施形態の作用を説明する。
ステータコア４０の内周部ＰＡおよび外周部において、一方には、第１爪磁極５５および第２爪磁極６５が配置される。仮に、第１引出線２３および第２引出線２４の少なくとも一方が、ステータコア４０において、第１爪磁極５５および第２爪磁極６５が配置される部分と同じ部分に配置されると、ステータ２とロータ３との間のエアギャップに第１引出線２３および第２引出線２４の少なくとも一方が配置されることになる。この場合、第１引出線２３および第２引出線２４の少なくとも一方がロータ３と接触する虞が生じる。本実施形態では、第１引出線２３および第２引出線２４は、ロータ３とステータ２との間のエアギャップまたはエアギャップの付近を通らないように配線される。または、第１引出線２３および第２引出線２４は、ロータ３とステータ２との間のエアギャップまたはエアギャップの付近を通る部分が短くなるように、配線される。これによって、第１引出線２３および第２引出線２４がロータ３に接触することを抑制できる。

本実施形態の効果を説明する。
（１）モータ１において、コイル２０の第１引出線２３および第２引出線２４の少なくとも一つは、２つのコイルユニット７のステータコア４０間を通るように配置される。かつ、ステータコア４０の内周部ＰＡおよび外周部のうち、一方に第１爪磁極５５および第２爪磁極６５が配置され、他方に、第１引出線２３および第２引出線２４が配置される。

この構成によれば、第１引出線２３および第２引出線２４がロータ３とステータ２との間のエアギャップに配置されないことから、第１引出線２３および第２引出線２４がロータ３に接触することを抑制できる。

（２）コイルユニット７間には、非磁性体を含むスペーサ８が配置される。第１引出線２３および第２引出線２４の少なくとも一つは、スペーサ８の引出線ガイド７２を通るように配置される。この構成によれば、コイルユニット７間において引出線の位置ずれを抑制できる。

（３）スペーサ８は、第１引出線２３が係合する第１係合部７３および第２引出線２４が係合する第２係合部７８の少なくとも一つを有する。この構成によれば、第１引出線２３および第２引出線２４の少なくとも一つについて、モータ１の振動に伴う移動を抑制できる。または、第１引出線２３および第２引出線２４の少なくとも一つについて、モータ１の振動に伴って生じる引出線の振動に起因する摩耗を抑制できる。

（４）第１引出線２３および第２引出線２４の少なくとも一つは、第１範囲ＡＲ１または第２範囲ＡＲ２から出され、２つのコイルユニット７のステータコア４０間を通るように配置される。この構成によれば、第１引出線２３および第２引出線２４の少なくとも一つを簡単に配線できる。

（５）第１引出線２３および第２引出線２４の少なくとも一つは、第１範囲ＡＲ１の範囲において第２爪磁極６５とコイル２０との間から出される。または、第２範囲ＡＲ２の範囲において第１爪磁極５５とコイル２０との間から出される。そして、２つのコイルユニット７のステータコア４０間を通るように配置される。この構成によれば、第１引出線２３および第２引出線２４の少なくとも一つは、第１爪磁極５５とコイル２０とに挟持され、または、第２爪磁極６５とコイル２０とに挟持される。これによって、第１引出線２３および第２引出線２４の少なくとも一つは、ロータ３とステータ２との間のエアギャップに逸脱することを抑制できる。

（６）第１引出線２３および第２引出線２４の少なくとも一つは、第１コア５０と第２コア６０との結合部４３における第１コア５０と第２コア６０との間に設けられるコア間隙間６６を通るように配置される。

第１コア５０または第２コア６０に孔が設けられる場合、孔に第２引出線２４を通す作業に手間を要する。この点、上記の構成によれば、モータ１の製造において、第１コア５０と第２コア６０とを結合するときに、第１引出線２３および第２引出線２４の少なくとも一つを配置できるため、モータ１の生産効率を向上できる。

（７）第１引出線２３および第２引出線２４は、保持部材１０の棒部ガイド１４に沿うように配置される。この構成によれば、モータ１の振動に伴う第１引出線２３および第２引出線２４の移動を抑制できる。

（８）モータ１は、ボビン３０をさらに備える。コイル２０の巻線部２２は、ボビン３０の円筒部３１に巻かれる導線２１によって構成される。ステータコア４０は、ボビン３０を保持する。この構成によれば、簡単な組み立てによって、ステータコア４０に対してコイル２０を位置決めできる。

＜変形例＞
以下に、上記実施形態のモータ１について、変形例をいくつか説明する。変形例の説明において、便宜上、実施形態の構成と共通する構成には同一符号を付し、その構成の説明を省略する。以下に示される各変形例のモータ１は、実施形態のモータ１と実質的に同じ効果を奏する。

＜第１変形例＞
図１３および図１４を参照して、ボビン３０の変形例を説明する。この例では、実施形態と比較して、ボビン３０において第１引出線２３が引き出される位置が異なる。上記実施形態では、ボビン３０の留部３３は、フランジ３２の外縁付近の切欠きとして構成されている。この例では、ボビン３０の留部３３は、径方向ＤＲに延びるスリット３４として構成される。スリット３４の幅は、第１引出線２３が通る大きさに構成される。第１引出線２３は、ボビン３０の円筒部３１付近から引き出される。この場合、スペーサ８にも、スリット（図２１のスペーサスリット７５参照）が設けられる。第１引出線２３は、ボビン３０のスリット３４、第１コア５０の第１範囲ＡＲ１、およびスペーサ８のスリットを通り、保持部材１０の棒部１３の棒部ガイド１４に案内される。なお、この例では、第１引出線２３においてスペーサ８のスリットを通る部分が、ステータコア４０間に配置される。上記実施形態のボビン３０において、第２引出線２４が通る貫通孔３１ｂに替えて、ボビン３０のスリット３４が適用されてもよい。

＜第２変形例＞
図１５を参照して、ボビン３０の変形例を説明する。上記実施形態では、ボビン３０の留部３３は、フランジ３２の外縁付近の切り欠きとして構成されている。この例では、ボビン３０の留部３３は、フランジ３２において円筒部３１付近の貫通孔３５として構成される。この場合、スペーサ８にも、スリット（図２１のスペーサスリット７５参照）が設けられる。第１引出線２３は、ボビン３０の貫通孔３５、第１コア５０の第１範囲ＡＲ１、およびスペーサ８のスリットを通り、保持部材１０の棒部１３の棒部ガイド１４に案内される。なお、上記実施形態のボビン３０において、第２引出線２４が通る貫通孔３１ｂに替えて、この変形例の貫通孔３５が適用されてもよい。

＜第３変形例＞
図１６および図１７を参照して、第１コア５０の変形例を説明する。図１６および図１７に示されるコイルユニット７は、第２変形例のボビン３０を備える。変形例の第１コア５０において、第１フランジ部５３には、コア留部５６が設けられる。コア留部５６は、第１引出線２３が係合する凹部として構成される。コア留部５６は、第１コア５０の第１範囲ＡＲ１内に設けられる。第１引出線２３は、コア留部５６に引っ掛けられる。これによって、モータ１の振動に起因する第１引出線２３の移動を抑制できる。

＜第４変形例＞
図１８および図１９を参照して、ボビン３０の変形例を説明する。ボビン３０の留部３３は、溝３６に構成されてもよい。溝３６は、一対のフランジ３２のうち第１コア５０側フランジ３２に設けられ、かつ、コイル２０側の面と反対側の面に設けられる。好ましくは、溝３６が設けられるフランジ３２の厚さは、溝３６が設けられていないフランジ３２の厚さよりも大きい。溝３６の幅は、第１引出線２３が通る大きさに構成される。

＜第５変形例＞
図２０および図２１を参照して、スペーサ８の変形例を説明する。スペーサ８は、径方向ＤＲに延びるスペーサスリット７５を有する。スペーサスリット７５の幅は、第１引出線２３が通る大きさに構成される。好ましくは、実施形態と同様に、スペーサスリット７５には、第１引出線２３が係合する第１係合部７３が設けられる。第１係合部７３は、一対の突起７３ｂによって構成される。一対の突起７３ｂ同士の先端部は、回転軸心方向ＤＣにおいて一部で結合し、他の部分で離れる。一対の突起７３ｂ同士の一部の結合によって、スペーサスリット７５の形状が維持される。第１引出線２３は、一対の突起７３ｂにおいて互いに離れている部分で挟持される。

＜第６変形例＞
図２２および図２３を参照して、スペーサ８の変形例を説明する。この例では、スペーサ８は、保持部材１０の棒部１３に嵌合せず、コイルユニット７の間に挟まれて支持される。スペーサ本体部７７は、環状に構成される。スペーサ本体部７７の内径は、棒部１３の直径よりも大きい。好ましくは、スペーサ本体部７７の内径は、ボビン３０の直径と略等しい。モータ１が組み立てられた状態において、スペーサ８は、コイルユニット７の間に空気層７７ａ（非磁性体の層）を形成する。第１引出線２３は、スペーサ本体部７７内を通る。このように、スペーサ８の形状は、実施形態に示される形態に限定されない。スペーサ８の形状は、矩形であってもよいし、三角形であってもよい。

＜第７変形例＞
図２４および図２５を参照して、スペーサ８の変形例を説明する。この例では、スペーサ８は、第２引出線２４が係合する第２係合部７８を有する。第２係合部７８は、スペーサ８のスペーサ挿通孔７１の内周面に設けられる。第２係合部７８は、第２引出線２４を保持する一対の爪部７８ａとして構成される。第２引出線２４は、第２係合部７８によって保持される。この構成によれば、モータ１の振動に起因する第２引出線２４の移動を抑制できる。

＜第８変形例＞
図２６を参照して、ステータコア４０の変形例を説明する。第１コア５０の第１環部５１は、６個の第１突出部５４を繋ぐ環状の連結環部（図示略）と、連結環部の内周部に等間隔に設けられる６個の第１嵌合部９１とを備える。第１嵌合部９１は、回転軸心方向ＤＣに延びる。第２コア６０の第２環部６１は、第１コア５０の第１環部５１と同様の構造を有し、連結環部９２と、第２嵌合部９３とを備える。第１コア５０の第１嵌合部９１の間に第２コア６０の第２嵌合部９３が嵌められることによって、第１コア５０と第２コア６０とが結合される。この構造によれば、第１コア５０と第２コア６０とは、嵌合構造によって結合できる。

コア間隙間６６は、第１嵌合部９１と第２嵌合部９３との間に設けられる。本実施形態では、コア間隙間６６は、第１嵌合部９１の切欠部９４として構成される。第２嵌合部９３に切欠部９４が設けられてもよい。切欠部９４は、第２引出線２４が通るように構成される。このような構造によれば、モータ１の製造において、第１コア５０と第２コア６０とを結合するときに、第２引出線２４を配置できるため、モータ１の生産効率を向上できる。

＜第９変形例＞
第１引出線２３および第２引出線２４の少なくとも一つにおいてステータコア４０に接触する部分は、絶縁部材９８によって囲まれることが好ましい。第９変形例および第１０変形例にその例を挙げる。

図２７～図２９を参照して、ボビン３０およびステータコア４０の変形例を説明する。図２９は、図２８の矢印Ａの方向からみた図である。図２７に示されるように、ボビン３０の円筒部３１には、突出部９５が設けられる。突出部９５は、円筒部３１の内周面から径方向ＤＲに突出する。突出部９５には、第２引出線２４が挿通する貫通孔９６が設けられる。突出部９５は、絶縁性樹脂によって構成される。図２８および図２９に示されるように、第１コア５０には、突出部９５が入る切欠部９７が設けられる。このように、第２引出線２４においてステータコア４０に接触する部分は、絶縁部材９８によって囲まれる。この構成によれば、第２引出線２４とステータコア４０との間の沿面距離を確保でき、絶縁性能を向上できる。

＜第１０変形例＞
図３０～図３２を参照して、ボビン３０およびステータコア４０の変形例を説明する。図３２は、図３０の矢印Ｂの方向からみた図である。図３０に示されるように、ボビン３０の円筒部３１には、チューブ１０２が通るチューブ貫通孔１０１が設けられる。チューブ１０２は、絶縁性樹脂によって構成される。チューブ貫通孔１０１は、円筒部３１において径方向ＤＲに延びる。チューブ貫通孔１０１には、チューブ１０２が配置される。第２引出線２４は、チューブ１０２を挿通する。図３１および図３２に示されるように、第１コア５０には、チューブ１０２が入るチューブ切欠部１０３が設けられる。このように、第２引出線２４においてステータコア４０に接触する部分は、絶縁部材９８によって囲まれる。この構成によれば、第２引出線２４とステータコア４０との間の沿面距離を確保でき、絶縁性能を向上できる。

図３３に示されるように、チューブ１０４は、断面積が第１端から第２端に向かって拡大するように構成されてもよい。断面積は、チューブ１０４の貫通孔に沿う線に交差する断面の面積を示す。第１端は、ボビン３０の円筒部３１の内周面側に配置され、第２端は、ボビン３０の円筒部３１の外周面側に配置される。この場合、チューブ１０４は、弾性を有することが好ましい。このようなチューブ１０４によれば、円筒状のチューブ１０４に比べて、第２引出線２４と第１コア５０との接触を抑制できる。沿面距離の確保もできる。

＜第１１変形例＞
図３４～図３６を参照して、ボビン３０の変形例を説明する。この例では、ボビン３０は、位置決め部１１０を有する。図３５に示されるように、位置決め部１１０は、ステータコア４０に係合する第１凸部１１１および第２凸部１１２を備える。第１凸部１１１および第２凸部１１２は、フランジ３２の外面に設けられる。第１コア５０側のフランジ３２において第１凸部１１１は、第１コア５０の２つの第１突出部５４および第１フランジ部５３に接触するように構成される。第１コア５０側のフランジ３２において２個の第１凸部１１１は、回転軸心Ｃに対して対称な位置に設けられる。第２コア６０側のフランジ３２において第２凸部１１２は、第２コア６０の２つの第２突出部６４および第２フランジ部６３に接触するように構成される。第２コア６０側のフランジ３２において２個の第２凸部１１２は、回転軸心Ｃに対して対称な位置に設けられる。この構成によれば、ステータコア４０に対してボビン３０を簡単に位置決めできる。

＜第１２変形例＞
図３７および図３８を参照して、ボビン３０の変形例を説明する。この例では、ボビン３０は、位置決め部１１０を有する。位置決め部１１０は、ステータコア４０に係合する複数の凸部１１３を備える。複数個の凸部１１３は、ボビン３０の２つのフランジ３２の少なくとも一方に設けられる。凸部１１３は、フランジ３２の外周縁に径方向ＤＲに突出するように設けられる。本実施形態では、第１コア５０に接触するフランジ３２において各凸部１１３は、第１爪磁極５５と第２爪磁極６５との間に配置され、両磁極に接触するように構成される。この構成によれば、ステータコア４０に対してボビン３０を簡単に位置決めできる。

＜第１３変形例＞
図３９を参照して、保持部材１０の変形例を説明する。図３９は、第１部材１１と棒部１３とが結合した部材の平面図である。この例では、保持部材１０の棒部１３には、棒部ガイド１４として、第１ガイド１２１と、第２ガイド１２２とが設けられる。第１ガイド１２１は、３つの第１引出線２３が入るように構成される。第２ガイド１２２は、３つの第２引出線２４が入るように構成される。この構成によれば、棒部１３の構造を簡略化できる。

＜第１４変形例＞
図４０および図４１を参照して、保持部材１０の変形例を説明する。図４０は、第１部材１１と棒部１３とが結合した部材の平面図である。この例では、保持部材１０の棒部１３には、棒部ガイド１４として、引出線収容部１２３が設けられる。引出線収容部１２３は、３つの第１引出線２３および３つの第２引出線２４が入るように構成される。引出線収容部１２３は、棒部１３内において回転軸心Ｃに沿う空間として構成される。棒部１３の側面には、引出線収容部１２３に繋がるスリット１２４が設けられる（図４１参照）。

＜第１５変形例＞
図４２～図４４を参照して、スペーサ８の変形例を説明する。スペーサ８は、第１曲げガイド１３１および第２曲げガイド１３２の少なくとも一つを有する。第１曲げガイド１３１は、第１引出線２３を滑らかに曲げる。具体的には、第１曲げガイド１３１は、第１引出線２３が折れないように第１引出線２３を案内する。第２曲げガイド１３２は、第２引出線２４を滑らかに曲げる。具体的には、第２曲げガイド１３２は、第２引出線２４が折れないように第２引出線２４を案内する。

図４２および図４３に示されるように、第１曲げガイド１３１は、第１ガイド本体部１３１ａと、第１ガイド本体部１３１ａに設けられる第１ガイド溝１３１ｂとを備える。第１ガイド本体部１３１ａは、スペーサ挿通孔７１の内周面と引出線ガイド７２とが交差する部分に設けられ、回転軸心Ｃに沿う方向であって第１引出線２３を案内する方向（以下、引出線案内方向）に延びる。引出線案内方向は、本実施形態では、第２部材１２に向かう方向である（図１参照）。第１ガイド溝１３１ｂは、引出線ガイド７２に連続するように第１ガイド本体部１３１ａに形成される。第１ガイド溝１３１ｂは、回転軸心Ｃに近づくにしたがって引出線案内方向に延びて、かつ、緩やかに湾曲する。

図４２および図４４に示されるように、第２曲げガイド１３２は、第２ガイド本体部１３２ａと、第２ガイド本体部１３２ａに設けられる第２ガイド溝１３２ｂとを備える。第２ガイド本体部１３２ａは、スペーサ挿通孔７１の内周面において第２引出線２４が出される部分に設けられる。第２ガイド本体部１３２ａは、第２引出線２４が出される第１コア５０の第１円筒部５２の内周面に沿って第１コア５０の切欠部６７（コア間隙間６６）付近まで延びる。第２ガイド溝１３２ｂは、第１コア５０の切欠部６７に繋がるように第２ガイド本体部１３２ａに形成される。第２ガイド溝１３２ｂは、回転軸心Ｃに近づくにしたがって引出線案内方向に延びて、かつ、緩やかに湾曲する。この構成によれば、第１引出線２３および第２引出線２４の少なくとも一つは、滑らかに曲げられるため、第１引出線２３および第２引出線２４の少なくとも一つの折れを抑制できる。

＜その他の変形例＞
本開示のモータ１は、上記各実施の形態および変形例以外に、例えば以下に示される変形例、及び相互に矛盾しない少なくとも二つの変形例を組み合わせた形態としてもよい。

・本実施形態および変形例では、モータ１は、アウターロータ型のモータであって、クローポール型ステータを有するが、本開示の技術は、インナーロータ型のモータのステータにも適用できる。本開示の技術では、ステータコア４０の内周部および外周部のうち一方に磁極が配置され、他方に第１引出線２３および第２引出線２４が配置されることから、インナーロータ型のモータのステータにおいては、第１引出線２３および第２引出線２４は、ステータの外周部に配置される。

・以上、モータ１の実施形態を説明したが、特許請求の範囲に記載されたモータ１の趣旨及び範囲から逸脱することなく、形態や詳細の多様な変更が可能なことが理解されるであろう。

ＡＲ１…第１範囲
ＡＲ２…第２範囲
Ｃ…回転軸心
ＰＡ…内周部
１…モータ
２…ステータ
３…ロータ
５…第１コア
７…コイルユニット
８…スペーサ
１０…保持部材
１３…棒部
１４…棒部ガイド
２０…コイル
２１…導線
２２…巻線部
２３…第１引出線
２４…第２引出線
３０…ボビン
３１…円筒部
４０…ステータコア
４３…結合部
５０…第１コア
５１…第１環部
５４…第１突出部
５５…第１爪磁極
６０…第２コア
６１…第２環部
６４…第２突出部
６５…第２爪磁極
６６…コア間隙間
７２…引出線ガイド
７３…第１係合部
７８…第２係合部
９８…絶縁部材
１３１…第１曲げガイド
１３２…第２曲げガイド

Claims (12)

1. 非磁性体を介して軸方向に積層される複数のコイルユニット（７）を含むステータを備えるモータ（１）であって、
   回転軸心周りに回転自在に構成されたロータ（３）と、前記非磁性体を含むスペーサ（８）と、を有し、
   複数の前記コイルユニット（７）それぞれは、回転軸心まわりに環状に巻回される巻線部（２２）を有するコイル（２０）と、前記コイル（２０）の巻線部（２２）の周囲の少なくとも一部を包囲するように設けられるステータコア（４０）とを有し、
   前記ステータコア（４０）は、前記ステータコア（４０）の軸方向の両端部のそれぞれに周方向で交互に並ぶように複数形成され、前記ステータコア（４０）の軸方向の両端部のそれぞれから前記ロータ（３）に向かって径方向に突出する突出部（５４，６４）を有し、
   前記コイル（２０）は、前記巻線部（２２）と、前記巻線部（２２）から延びる２つの引出線とを有し、
   ２つの前記引出線のうちの一方である第１引出線（２３）、および、２つの前記引出線のうちの他方である第２引出線（２４）の少なくとも一つは、２つの前記コイルユニット（７）のステータコア（４０）間を径方向に通るように配置され、
   前記ステータコア（４０）の内周部（ＰＡ）および外周部のうち一方に磁極が配置され、他方に前記第１引出線（２３）および前記第２引出線（２４）が配置され、
   前記スペーサ（８）は、前記コイルユニット（７）間に配置され、
   前記スペーサ（８）は、前記引出線を案内する引出線ガイド（７２）を有し、
   前記第１引出線（２３）および前記第２引出線（２４）の少なくとも一つは、前記スペーサ（８）の前記引出線ガイド（７２）を通るように配置される
   モータ。
2. 非磁性体を介して軸方向に積層される複数のコイルユニット（７）を含むステータを備えるモータ（１）であって、
   回転軸心周りに回転自在に構成されたロータ（３）と、前記非磁性体を含むスペーサ（８）と、を有し、
   複数の前記コイルユニット（７）それぞれは、回転軸心まわりに環状に巻回される巻線部（２２）を有するコイル（２０）と、前記コイル（２０）の巻線部（２２）の周囲の少なくとも一部を包囲するように設けられるステータコア（４０）とを有し、
   前記ステータコア（４０）は、前記ステータコア（４０）の軸方向の両端部のそれぞれに周方向で交互に並ぶように複数形成され、前記ステータコア（４０）の軸方向の両端部のそれぞれから前記ロータ（３）に向かって径方向に突出する突出部（５４，６４）を有し、
   前記コイル（２０）は、前記巻線部（２２）と、前記巻線部（２２）から延びる２つの引出線とを有し、
   ２つの前記引出線のうちの一方である第１引出線（２３）、および、２つの前記引出線のうちの他方である第２引出線（２４）の少なくとも一つは、２つの前記コイルユニット（７）のステータコア（４０）間を径方向に通るように配置され、
   前記ステータコア（４０）の内周部（ＰＡ）および外周部のうち一方に磁極が配置され、他方に前記第１引出線（２３）および前記第２引出線（２４）が配置され、
   前記スペーサ（８）は、前記コイルユニット（７）間に配置され、
   前記スペーサ（８）は、前記引出線を案内する引出線ガイド（７２）を有し、
   前記第１引出線（２３）および前記第２引出線（２４）の少なくとも一つは、前記スペーサ（８）の前記引出線ガイド（７２）を通るように配置され、
   さらに、前記スペーサ（８）は、前記第１引出線（２３）が係合する第１係合部（７３）および前記第２引出線（２４）が係合する第２係合部（７８）の少なくとも一つを有する
   モータ。
3. 前記スペーサ（８）は、前記第１引出線（２３）を滑らかに曲げる第１曲げガイド（１３１）および前記第２引出線（２４）を滑らかに曲げる第２曲げガイド（１３２）の少なくとも一つを有する
   請求項１または２に記載のモータ。
4. 前記ステータコア（４０）は、
   前記軸方向の一方側に環状に形成された第１環部（５１）と、前記第１環部（５１）から径方向に突出する第１突出部（５４）と、前記第１突出部（５４）に設けられ軸方向に延びる第１爪磁極（５５）とを有し、
   前記軸方向の他方側に環状に形成された第２環部（６１）と、前記第２環部（６１）から径方向に突出する第２突出部（６４）と、前記第２突出部（６４）に設けられ軸方向に延びる第２爪磁極（６５）とを有し、
   前記第１爪磁極と前記第２爪磁極は、それぞれに周方向で交互に並ぶように配置され、
   前記第１引出線（２３）および前記第２引出線（２４）の少なくとも一つは、前記ステータコア（４０）において、互いに隣り合う２つの前記第１突出部（５４）と前記第１環部（５１）とによって囲まれた第１範囲（ＡＲ１）または互いに隣り合う２つの前記第２突出部（６４）と前記第２環部（６１）とによって囲まれた第２範囲（ＡＲ２）から出されて、２つの前記コイルユニット（７）のステータコア（４０）間を通るように配置される
   請求項１～３のいずれか一項に記載のモータ。
5. 前記第１引出線（２３）および前記第２引出線（２４）の少なくとも一つは、前記第１範囲（ＡＲ１）の範囲において前記第２爪磁極（６５）と前記コイル（２０）との間から出され、または、前記第２範囲（ＡＲ２）の範囲において前記第１爪磁極（５５）と前記コイル（２０）との間から出されて、２つの前記コイルユニット（７）のステータコア（４０）間を通るように配置される
   請求項４に記載のモータ。
6. 非磁性体を介して軸方向に積層される複数のコイルユニット（７）を含むステータを備えるモータ（１）であって、
   回転軸心周りに回転自在に構成されたロータ（３）を有し、
   複数の前記コイルユニット（７）それぞれは、回転軸心まわりに環状に巻回される巻線部（２２）を有するコイル（２０）と、前記コイル（２０）の巻線部（２２）の周囲の少なくとも一部を包囲するように設けられるステータコア（４０）とを有し、
   前記ステータコア（４０）は、前記ステータコア（４０）の軸方向の両端部のそれぞれに周方向で交互に並ぶように複数形成され、前記ステータコア（４０）の軸方向の両端部のそれぞれから前記ロータ（３）に向かって径方向に突出する突出部（５４，６４）を有し、
   前記コイル（２０）は、前記巻線部（２２）と、前記巻線部（２２）から延びる２つの引出線とを有し、
   ２つの前記引出線のうちの一方である第１引出線（２３）、および、２つの前記引出線のうちの他方である第２引出線（２４）の少なくとも一つは、２つの前記コイルユニット（７）のステータコア（４０）間を径方向に通るように配置され、
   前記ステータコア（４０）の内周部（ＰＡ）および外周部のうち一方に磁極が配置され、他方に前記第１引出線（２３）および前記第２引出線（２４）が配置され、
   前記ステータコア（４０）は、
   前記軸方向の一方側に環状に形成された第１環部（５１）と、前記第１環部（５１）から径方向に突出する第１突出部（５４）と、前記第１突出部（５４）に設けられ軸方向に延びる第１爪磁極（５５）とを有し、
   前記軸方向の他方側に環状に形成された第２環部（６１）と、前記第２環部（６１）から径方向に突出する第２突出部（６４）と、前記第２突出部（６４）に設けられ軸方向に延びる第２爪磁極（６５）とを有し、
   前記第１爪磁極と前記第２爪磁極は、それぞれに周方向で交互に並ぶように配置され、
   前記第１引出線（２３）および前記第２引出線（２４）の少なくとも一つは、
   前記ステータコア（４０）において、互いに隣り合う２つの前記第１突出部（５４）と前記第１環部（５１）とによって囲まれた第１範囲（ＡＲ１）を通り、前記第１範囲（ＡＲ１）の範囲において前記第２爪磁極（６５）と前記コイル（２０）との間から出されて、２つの前記コイルユニット（７）のステータコア（４０）間を通るように配置され、
   または、互いに隣り合う２つの前記第２突出部（６４）と前記第２環部（６１）とによって囲まれた第２範囲（ＡＲ２）を通り、前記第２範囲（ＡＲ２）の範囲において前記第１爪磁極（５５）と前記コイル（２０）との間から出されて、２つの前記コイルユニット（７）のステータコア（４０）間を通るように配置される
   モータ。
7. 前記ステータコア（４０）は、
   前記第１環部（５１）、前記第１突出部（５４）、および、前記第１爪磁極（５５）を有する第１コア（５０）と、
   前記第２環部（６１）、前記第２突出部（６４）、および、前記第２爪磁極（６５）を有する第２コア（６０）とを備え、
   前記第１引出線（２３）および前記第２引出線（２４）の少なくとも一つは、前記第１コア（５０）と前記第２コア（６０）との結合部（４３）における前記第１コア（５０）と前記第２コア（６０）との間に設けられるコア間隙間（６６）を通るように配置される
   請求項４～６のいずれか一項に記載のモータ。
8. 非磁性体を介して軸方向に積層される複数のコイルユニット（７）を含むステータを備えるモータ（１）であって、
   回転軸心周りに回転自在に構成されたロータ（３）を有し、
   複数の前記コイルユニット（７）それぞれは、回転軸心まわりに環状に巻回される巻線部（２２）を有するコイル（２０）と、前記コイル（２０）の巻線部（２２）の周囲の少なくとも一部を包囲するように設けられるステータコア（４０）とを有し、
   前記ステータコア（４０）は、前記ステータコア（４０）の軸方向の両端部のそれぞれに周方向で交互に並ぶように複数形成され、前記ステータコア（４０）の軸方向の両端部のそれぞれから前記ロータ（３）に向かって径方向に突出する突出部（５４，６４）を有し、
   前記コイル（２０）は、前記巻線部（２２）と、前記巻線部（２２）から延びる２つの引出線とを有し、
   ２つの前記引出線のうちの一方である第１引出線（２３）、および、２つの前記引出線のうちの他方である第２引出線（２４）の少なくとも一つは、２つの前記コイルユニット（７）のステータコア（４０）間を径方向に通るように配置され、
   前記ステータコア（４０）の内周部（ＰＡ）および外周部のうち一方に磁極が配置され、他方に前記第１引出線（２３）および前記第２引出線（２４）が配置され、
   前記ステータコア（４０）は、第１コア（５０）と、第２コア（６０）と、を備え、
   前記第１コア（５０）は、前記軸方向の一方側に環状に形成された第１環部（５１）と、前記第１環部（５１）から径方向に突出する第１突出部（５４）と、前記第１突出部（５４）に設けられ軸方向に延びる第１爪磁極（５５）とを有し、
   前記第２コア（６０）は、前記軸方向の他方側に環状に形成された第２環部（６１）と、前記第２環部（６１）から径方向に突出する第２突出部（６４）と、前記第２突出部（６４）に設けられ軸方向に延びる第２爪磁極（６５）とを有し、
   前記第１爪磁極と前記第２爪磁極は、それぞれに周方向で交互に並ぶように配置され、
   前記第１引出線（２３）および前記第２引出線（２４）の少なくとも一つは、前記ステータコア（４０）において、互いに隣り合う２つの前記第１突出部（５４）と前記第１環部（５１）とによって囲まれた第１範囲（ＡＲ１）または互いに隣り合う２つの前記第２突出部（６４）と前記第２環部（６１）とによって囲まれた第２範囲（ＡＲ２）から出されて、２つの前記コイルユニット（７）のステータコア（４０）間を通るように配置され、
   前記第１引出線（２３）および前記第２引出線（２４）の少なくとも一つは、前記第１コア（５０）と前記第２コア（６０）との結合部（４３）における前記第１コア（５０）と前記第２コア（６０）との間に設けられるコア間隙間（６６）を通るように配置される
   モータ。
9. 複数の前記コイルユニット（７）は、複数の前記コイルユニット（７）を貫通する棒部（１３）を有する保持部材（１０）によって結合され、
   前記棒部（１３）の外周には、棒部ガイド（１４）が設けられ、
   前記第１引出線（２３）および前記第２引出線（２４）は、前記棒部ガイド（１４）に沿うように配置される
   請求項１～８のいずれか一項に記載のモータ。
10. 非磁性体を介して軸方向に積層される複数のコイルユニット（７）を含むステータを備えるモータ（１）であって、
    回転軸心周りに回転自在に構成されたロータ（３）を有し、
    複数の前記コイルユニット（７）それぞれは、回転軸心まわりに環状に巻回される巻線部（２２）を有するコイル（２０）と、前記コイル（２０）の巻線部（２２）の周囲の少なくとも一部を包囲するように設けられるステータコア（４０）とを有し、
    前記ステータコア（４０）は、前記ステータコア（４０）の軸方向の両端部のそれぞれに周方向で交互に並ぶように複数形成され、前記ステータコア（４０）の軸方向の両端部のそれぞれから前記ロータ（３）に向かって径方向に突出する突出部（５４，６４）を有し、
    前記コイル（２０）は、前記巻線部（２２）と、前記巻線部（２２）から延びる２つの引出線とを有し、
    ２つの前記引出線のうちの一方である第１引出線（２３）、および、２つの前記引出線のうちの他方である第２引出線（２４）の少なくとも一つは、２つの前記コイルユニット（７）のステータコア（４０）間を径方向に通るように配置され、
    前記ステータコア（４０）の内周部（ＰＡ）および外周部のうち一方に磁極が配置され、他方に前記第１引出線（２３）および前記第２引出線（２４）が配置され、
    複数の前記コイルユニット（７）は、複数の前記コイルユニット（７）を貫通する棒部（１３）を有する保持部材（１０）によって結合され、
    前記棒部（１３）の外周には、棒部ガイド（１４）が設けられ、
    前記第１引出線（２３）および前記第２引出線（２４）は、前記棒部ガイド（１４）に沿うように配置される
    モータ。
11. 前記第１引出線（２３）および前記第２引出線（２４）の少なくとも一つにおいて前記ステータコア（４０）に接触する部分は、絶縁部材（９８）によって囲まれる
    請求項１～１０のいずれか一項に記載のモータ。
12. ボビン（３０）をさらに備え、
    前記ボビン（３０）は、回転軸心（Ｃ）を中心とする円筒部（３１）を有し、
    前記コイル（２０）の巻線部（２２）は、前記ボビン（３０）の円筒部（３１）に巻かれる導線（２１）によって構成され、
    前記ステータコア（４０）は、前記ボビン（３０）を保持する
    請求項１～１１のいずれか一項に記載のモータ。

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