CN108713109B - 双离合式变速器的控制装置及控制方法 - Google Patents

双离合式变速器的控制装置及控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明包括：缓慢移动控制部(81)，其实施缓慢移动控制，该缓慢移动控制将第1离合器(21)或第2离合器(22)中的一个设为半离合状态，并且将另一个控制为切断状态，从而使预定的扭矩从驱动源(10)经由离合器装置(20)而传递到变速机构(30)；以及离合器切换控制部(82)，其在实施缓慢移动控制中，当车辆停车时，实施离合器切换控制，该离合器切换控制基于从车辆停止起就被维持在半离合状态的一个离合器(21)的发热状态来将半离合状态的离合器(21)切换为切断状态，并且将切断状态的另一个离合器(22)切换为半离合状态。

Description

双离合式变速器的控制装置及控制方法
技术领域
本公开涉及双离合式变速器的控制装置及控制方法。
背景技术
以往，将具有两个离合器的双离合装置设置在引擎与变速机构之间，从而将从引擎经由变速机构到车辆驱动系统的动力传递路径设为两个系统的双离合式变速器得到了实用化。
在这种双离合式变速器中，在车辆缓慢移动时，进行了将一个离合器控制为半接合状态(半离合状态)，从而稍稍使扭矩传递到车辆驱动系统的缓慢移动控制(例如，参照专利文献1)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2011-256984号公报
发明内容
发明要解决的课题
另外，当在缓慢移动控制中，驾驶员完成脚刹操作而使车辆停车时，由于被控制为半离合状态的离合器的输入侧与输出侧的转速差伴随车辆驱动系统停止旋转而増加，故而离合器盘的滑动量也会増加。因此，当车辆的停车被持续到预定时间以上时，会存在如下可能：导致离合器摩擦面过热，从而引起离合器的功能损失或耐久性的降低。
本公开的技术的目的在于有效地抑制离合器的功能损失或耐久性的降低。
用于解决课题的手段
本公开的控制装置为一种双离合式变速器的控制装置，其在驱动源与变速机构之间设置有包含第1离合器及第2离合器的离合器装置，能够将从上述变速机构到车辆驱动系统的扭矩传递路径切换为两个系统，其包括：第1控制部件，其实施如下的缓慢移动控制：将上述第1离合器或上述第2离合器中的一个设为半离合状态，并且将上述第1离合器或上述第2离合器中的另一个控制为切断状态，从而使预定的扭矩从上述驱动源经由上述离合器装置而传递到上述变速机构，以及第2控制部件，在实施上述缓慢移动控制中，当车辆停车时，该第2控制部件实施如下的离合器切换控制：基于从该车辆停止起就被维持在半离合状态的一个离合器的发热状态来将该半离合状态的离合器切换为切断状态，并且将切断状态的另一个离合器切换为半离合状态。
也可以是，进一步包括：第1温度检测部件，其对上述第1离合器的温度进行检测，以及第2温度检测部件，其对上述第2离合器的温度进行检测；在实施上述缓慢移动控制中，当车辆停车时，在由上述第1温度检测部件或第2温度检测部件检测到的、从该车辆停止起就被维持在半离合状态的一个离合器的温度达到了预定的阈值时，上述第2控制部件实施上述离合器切换控制。
也可以是，在实施上述缓慢移动控制中，当车辆停车时，在从该车辆停止起就被维持在半离合状态的一个离合器的半离合持续时间达到了预定的阈值时，上述第2控制部件实施上述离合器切换控制。
也可以是，在实施上述缓慢移动控制中，当车辆停车时，在从该车辆停止起就被维持在半离合状态的一个离合器的吸收能量达到了预定的阈值时，上述第2控制部件实施上述离合器切换控制。
也可以是，进一步包括第3控制部件，该第3控制部件实施如下的传递扭矩控制：对由上述离合器切换控制切换为半离合状态的另一个离合器的半离合连结率进行调整，使得在该离合器切换控制前后，从上述驱动源到上述车辆驱动系统的传递扭矩恒定。
本公开的控制方法为一种双离合式变速器的控制方法，该双离合式变速器在驱动源与变速机构之间设置有包含第1离合器及第2离合器的离合器装置，能够将从上述变速机构到车辆驱动系统的扭矩传递路径切换为两个系统；在实施将上述第1离合器或上述第2离合器中的一个设为半离合状态，并且将上述第1离合器或上述第2离合器中的另一个控制为切断状态，从而使预定的扭矩从上述驱动源经由上述离合器装置而传递到上述变速机构的缓慢移动控制中，当车辆停车时，实施如下的离合器切换控制：基于从该车辆停止起就被维持在半离合状态的一个离合器的发热状态来将该半离合状态的离合器切换为切断状态，并且将切断状态的另一个离合器切换为半离合状态。
也可以是，在实施上述缓慢移动控制中，当车辆停车时，在从该车辆停止起就被维持在半离合状态的一个离合器的温度达到了预定的阈值时，实施上述离合器切换控制。
也可以是，在实施上述缓慢移动控制中，当车辆停车时，在从该车辆停止起就被维持在半离合状态的一个离合器的半离合持续时间达到了预定的阈值时，实施上述离合器切换控制。
也可以是，在实施上述缓慢移动控制中，当车辆停车时，在从该车辆停止起就被维持在半离合状态的一个离合器的吸收能量达到了预定的阈值时，实施上述离合器切换控制。
也可以是，实施如下的传递扭矩控制：对由上述离合器切换控制切换为半离合状态的另一个离合器的半离合连结率进行调整，使得在该离合器切换控制前后，从上述驱动源到上述车辆驱动系统的传递扭矩恒定。
本公开的另一实施方式的控制装置为一种双离合式变速器的控制装置，其在驱动源与变速机构之间设置有包含第1离合器及第2离合器的离合器装置，能够将从上述变速机构到车辆驱动系统的扭矩传递路径切换为两个系统，其包括：第1控制部件，其实施缓慢移动控制，该缓慢移动控制将上述第1离合器设为半离合状态，并且将上述第2离合器控制为切断状态，从而使预定的扭矩从上述驱动源经由上述离合器装置而传递到上述变速机构；以及第2控制部件，在实施上述缓慢移动控制中，当车辆停车时，该第2控制部件实施离合器切换控制，该离合器切换控制基于从该车辆停止起就被维持在半离合状态的上述第1离合器的发热状态来将该半离合状态的上述第1离合器切换为切断状态，并且将切断状态的上述第2离合器切换为半离合状态。
本公开的另一实施方式的控制方法为一种双离合式变速器的控制方法，该双离合式变速器在驱动源与变速机构之间设置有包含第1离合器及第2离合器的离合器装置，能够将从上述变速机构到车辆驱动系统的扭矩传递路径切换为两个系统；在实施将上述第1离合器设为半离合状态，并且将上述第2离合器控制为切断状态，从而使预定的扭矩从上述驱动源经由上述离合器装置而传递到上述变速机构的缓慢移动控制中，当车辆停车时，实施如下的离合器切换控制：基于从该车辆停止起就被维持在半离合状态的上述第1离合器的发热状态来将该半离合状态的上述第1离合器切换为切断状态，并且将切断状态的上述第2离合器切换为半离合状态。
发明效果
根据本公开的技术，能够有效地抑制离合器的功能损失或耐久性的降低。
附图的简要说明
图1是表示本公开的第一实施方式的双离合式变速器的示意性的整体构成图。
图2是说明本公开的第一实施方式的离合器切换控制的流程图。
图3是说明本公开的第二实施方式的离合器切换控制的流程图。
图4是说明本公开的第三实施方式的离合器切换控制的流程图。
具体实施方式
以下，基于附图，说明本公开的各实施方式的双离合式变速器的控制装置及控制方法。对于相同的零件，标注了相同的附图标记，它们的名称及功能也是相同的。因此，不再重复针对它们的详细说明。
[第一实施方式]
图1是表示第一实施方式的双离合式变速器的示意性的整体构成图。在图1中，附图标记10表示作为驱动源的引擎，附图标记80表示控制单元，附图标记90表示第1温度传感器，附图标记91表示第2温度传感器，附图标记92表示第1油压传感器，附图标记93表示第2油压传感器，附图标记94表示引擎转速传感器，附图标记95表示车速传感器(也称输出转速传感器)，附图标记96表示制动踏板传感器，附图标记97表示油门开度传感器，附图标记98表示换挡位置传感器。
双离合式变速器被构成为，包括：具有第1及第2离合器21、22的双离合装置20；以及变速机构30。
第1离合器21例如为湿式多片离合器，包括：离合器从动盘毂23，其与引擎10的输出轴11一体旋转；第1离合器鼓24，其与变速机构30的第1输入轴31一体旋转；多片第1离合器盘25；第1活塞26，其对第1离合器盘25进行压接；以及第1油压室26A。
若第1离合器21的第1活塞26因被供给到第1油压室26A的动作油压而向输出侧(图1的右方向)行程移动，则第1离合器盘25会被压接，第1离合器21成为传递扭矩的连接状态。另一方面，若第1油压室26A的动作油压被释放，则第1活塞26会因未图示的弹簧的施力而向输入侧(图1的左方向)行程移动，第1离合器21成为切断动力传递的切断状态。另外，在以下的说明中，将离合器从动盘毂23和第1离合器鼓24一边以不同的转速进行旋转，一边经由第1离合器盘25而传递扭矩的状态称为第1离合器21的半离合状态。
第2离合器22例如为湿式多片离合器，包括：离合器从动盘毂23；第2离合器鼓27，其与变速机构30的第2输入轴32一体旋转；多片第2离合器盘28；第2活塞29，其对第2离合器盘28进行压接；以及第2油压室29A。
若第2离合器22的第2活塞29因被供给到第2油压室29A的动作油压而向输出侧(图1的右方向)行程移动，则第2离合器盘28会被压接，第2离合器22成为传递扭矩的连接状态。另一方面，若动作油压被释放，则第2活塞29会因未图示的弹簧的施力而向输入侧(图1的左方向)行程移动，第2离合器22成为切断扭矩传递的切断状态。另外，在以下的说明中，将离合器从动盘毂23和第2离合器鼓27一边以不同的转速进行旋转，一边经由第2离合器盘28而传递扭矩的状态称为第2离合器22的半离合状态。
变速机构30被构成为，包括：副变速部40，其被配置在输入侧；以及主变速部50，其被配置在输出侧。此外，变速机构30包括：第1输入轴31及第2输入轴32，其被设置在副变速部40上；输出轴33，其被设置在主变速部50上；以及副轴34，其被与这些轴31～33平行地配置。第1输入轴31被可相对自由旋转地插入到沿轴向贯穿第2输入轴32的空心轴内。在输出轴33的输出端上，连接有经由差动装置而被连结在均未图示的车辆驱动轮上的传动轴。
在副变速部40上，设置有第1副变速器齿轮副41、以及第2副变速器齿轮副42。第1副变速器齿轮副41包括：第1输入主齿轮43，其被固定在第1输入轴31上；以及第1输入副齿轮44，其被固定在副轴34上，并始终与第1输入主齿轮43啮合。第2副变速器齿轮副42包括：第2输入主齿轮45，其被固定在第2输入轴32上；以及第2输入副齿轮46，其被固定在副轴34上，并始终与第2输入主齿轮45啮合。
在主变速部50上，设置有多个输出齿轮副51、以及多个同步机构55。输出齿轮副51包括：输出副齿轮52，其被固定在副轴34上；以及输出主齿轮53，其被可相对自由旋转地设置在输出轴33上，并且始终与输出副齿轮52啮合。同步机构55为公知的构造，被构成为包括均未图示的牙嵌式离合器等。同步机构55的动作由控制单元80来控制，并根据由换挡位置传感器98检测到的当前的换挡位置来选择性地将输出轴33和输出主齿轮53切换为接合状态(卡合状态(进入啮合：gear-in))或非接合状态(空挡状态)。另外，输出齿轮副51或同步机构55的个数、以及排列方式等并不被限定于图示的例子，能够在不脱离本公开的主旨的范围内进行适当变更。
控制单元80进行引擎10、双离合装置20、以及变速机构30等的各种控制，被构成为包括公知的CPU或ROM、RAM、输入端口、以及输出端口等。为了进行这些各种控制，第1温度传感器90、第2温度传感器91、第1油压传感器92、第2油压传感器93、引擎转速传感器94、车速传感器95、制动踏板传感器96、油门开度传感器97、以及换挡位置传感器98等各种传感器类的传感器值被输入到控制单元80中。
此外，控制单元80具有缓慢移动控制部81、离合器切换控制部82、以及传递扭矩控制部83来作为一部分的功能要素。虽然在本实施方式中，将这些各功能要素作为被包含在作为一体的硬件的控制单元80中的要素来说明，但是也能够将它们中的任何一部分设置在另外的硬件上。
缓慢移动控制部81为本公开的第1控制部件，其在车辆缓慢移动时实施如下的缓慢移动控制：将第1或第2离合器21、22中的任何一个设为半离合状态，并且，将另一个控制为切断状态，且使主变速部50进入啮合到预定的变速级，从而使预定的缓慢移动扭矩从引擎10传递到车辆驱动系统。针对缓慢移动控制，因其为一般公知的技术，故而省略详细说明。
离合器切换控制部82为本公开的第2控制部件，其在实施缓慢移动控制中，在车辆因驾驶员的脚刹操作等而停车的情况下，当被控制为半离合状态的一个离合器21、22的温度(离合器摩擦面温度)TCL达到了可能会引起过热所导致的功能损失的预定的阈值温度TMAX时，实施如下的离合器切换控制：将该半离合状态的离合器21、22控制为切断状态，并且，将另一个离合器21、22控制为半离合状态。
更详细而言，在实施了将第1离合器21设为半离合状态、且将第2离合器22设为切断状态的缓慢移动控制的状态下，在车辆停车的情况下，从该车辆停车起，在第1离合器21的温度TCL＿1达到第1阈值温度TMAX＿1时，执行如下的离合器切换控制：将第1离合器21控制为切断状态，并且将第2离合器22控制为半离合状态。同样，在实施了将第2离合器22设为半离合状态、且将第1离合器21设为切断状态的缓慢移动控制的状态下，在车辆被停车的情况下，从该车辆停车起，在第2离合器22的温度TCL＿2达到第2阈值温度TMAX＿2时，执行如下的离合器切换控制：将第2离合器22控制为切断状态，并且将第1离合器21控制为半离合状态。
也可以是，第1阈值温度TMAX＿1、以及第2阈值温度TMAX＿2为相同的值，或者，还可以是，将离合器容量较大的外侧的第2离合器22的第2阈值温度TMAX＿2设定得比第1阈值温度TMAX＿1高。此外，可以基于制动踏板传感器96或车速传感器95的传感器值来判定车辆是否已停车。此外，第1离合器21的温度TCL＿1可以由第1温度传感器90来检测，第2离合器22的温度TCL＿2可以由第2温度传感器91来检测。
如此，在对离合器盘25、28的离合器摩擦面施加较大负荷的缓慢移动控制中的车辆停车时，能够通过根据离合器盘25、28的过热状态，将离合器21、22交替切换为半离合状态，从而有效地防止各离合器21、22的功能损失或耐久性的降低。
传递扭矩控制部83为本公开的第3控制部件，其实施如下的传递扭矩控制：对切换后的离合器21、22的半离合连结率进行调整，使得在离合器切换控制部82所进行的离合器21、22的切换前后被传递到车辆驱动系统的扭矩恒定(不变)。更详细而言，在控制单元80的未图示的存储部中，存储有预先制作的、确定了各油压室26A、29A的动作油压与从双离合装置20到变速机构30的传递扭矩的关系的未图示的油压/传递扭矩设定表。传递扭矩控制部83基于该油压/传递扭矩设定表、以及各油压传感器92、93或车速传感器(输出转速传感器)95等的传感器值来对切换后的离合器21、22的半离合连结率进行反馈控制，使得到车辆驱动系统的传递扭矩在离合器切换前后恒定。
接着，基于图2，说明第一实施方式的离合器切换控制的流程。
在步骤S100中，判定是否执行了将第1离合器21或第2离合器22中的一个设为半离合状态的缓慢移动控制。在肯定的情况下，前进到步骤S110。
在步骤S110中，判定在缓慢移动控制中，是否驾驶员进行脚刹操作、且车辆停车。在制动踏板传感器96接通、且车速传感器95的检测值为0的情况下(肯定)，前进到步骤S120。
在步骤S120中，判定被控制为半离合状态的离合器是否为第1离合器21。在肯定的情况下，即，在第1离合器21为半离合状态的情况下，前进到步骤S130。另一方面，在否定的情况下，即，在第2离合器22为半离合状态的情况下，前进到步骤S170。
在步骤S130中，判定由第1温度传感器90检测的第1离合器21的温度TCL＿1是否达到了第1阈值温度TMAX＿1。在肯定的情况下，为了防止第1离合器21的功能损失，前进到步骤S140，并执行如下的离合器切换控制：将第1离合器21设为切断状态，并且将第2离合器22设为半离合状态。
进而，在步骤S150中，执行如下的传递扭矩控制：对第2离合器的半离合连结率进行调整，使得在从第1离合器21切换为第2离合器22的前后，传递扭矩恒定，然后，本控制被返回。
在步骤S120中，在否定的情况下，即，在第2离合器22为半离合状态的情况下，前进到步骤S170，并判定由第2温度传感器91检测的第2离合器22的温度TCL＿2是否达到了第2阈值温度TMAX＿2。在肯定的情况下，为了防止第2离合器22的功能损失，前进到步骤S180，并执行如下的离合器切换控制：将第2离合器22设为切断状态，并且将第1离合器21设为半离合状态。
进而，在步骤S190中，执行如下的传递扭矩控制：对第1离合器的半离合连结率进行调整，使得在从第2离合器22切换为第1离合器21的前后，传递扭矩恒定，然后，本控制被返回。
如以上详述的那样，根据第一实施方式，被构成为，在缓慢移动控制中，在车辆停车的情况下，在被控制为半离合状态的一个离合器21、22的温度TCL达到阈值温度TMAX时，实施如下离合器切换控制：将该半离合状态的离合器21、22控制为切断状态，并且将另一个离合器21、22控制为半离合状态。如此，在对离合器盘25、28的离合器摩擦面施加较大负荷的缓慢移动控制中的车辆停车时，能够通过根据离合器盘25、28的过热状态来将离合器21、22交替切换为半离合状态，从而有效地防止各离合器21、22的功能损失或耐久性的降低。
此外，根据第一实施方式，被构成为实施如下的传递扭矩控制：对切换后的离合器21、22的半离合连结率进行调整，使得在离合器切换控制的前后，被传递到车辆驱动系统的扭矩恒定。由此，能够有效地防止因离合器切换后的扭矩变动而导致的车辆的振动或非意图的起步等。
[第二实施方式]
接着，基于图3，说明第二实施方式的双离合式变速器的控制装置及控制方法。第二实施方式被构成为：离合器切换控制部82基于各离合器21、22的半离合状态的持续时间TIMECOUNT来实施离合器切换控制。针对与第一实施方式的处理相同的步骤，标注了相同的附图标记，并省略针对它们的详细说明。
在步骤S230中，判定由控制单元80内置的未图示的计时器从车辆停止起计时而得到的第1离合器21的半离合持续时间TIMECOUNT＿1是否达到了可能导致第1离合器21的功能损失的预定的第1阈值时间TIMEMAX＿1。在肯定的情况下，为了防止第1离合器21的功能损失，前进到步骤S140，并执行如下的离合器切换控制：将第1离合器21设为切断状态，并且将第2离合器22设为半离合状态。
另一方面，在步骤S120中，在否定的情况下，即，在第2离合器22为半离合状态的情况下，前进到步骤S270，判定由计时器(未图示)从车辆停止起计时而得到的第2离合器22的半离合持续时间TIMECOUNT＿2是否达到了可能导致第2离合器22的功能损失的预定的第2阈值时间TIMEMAX＿2。在肯定的情况下，为了防止第2离合器22的功能损失，前进到步骤S180，并执行如下的离合器切换控制：将第2离合器22设为切断状态，并且将第1离合器21设为半离合状态。
如以上详述的那样，根据第二实施方式，被构成为，在缓慢移动控制中，在车辆停车的情况下，在被控制为半离合状态的一个离合器21、22的半离合持续时间TIMECOUNT达到了预定的阈值时间TIMEMAX时，实施如下的离合器切换控制：将该半离合状态的离合器21、22控制为切断状态，并且将另一个离合器21、22控制为半离合状态。如此，在对离合器盘25、28的离合器摩擦面施加较大负荷的缓慢移动控制中的车辆停车时，能够通过根据半离合状态的持续时间来交替地切换离合器21、22，从而有效地防止各离合器21、22的功能损失或耐久性的降低。
[第三实施方式]
接着，基于图4，说明第三实施方式的双离合式变速器的控制装置及控制方法。第三实施方式被构成为：离合器切换控制部82基于各离合器21、22的吸收能量量ECL来实施离合器切换控制。针对与第一实施方式的处理相同的步骤，标注了相同的附图标记，并省略针对它们的详细说明。
在步骤S330中，判定根据函数而得到的第1离合器21的吸收能量量ECL1是否达到了可能导致第1离合器21的功能损失的预定的第1阈值EMAX＿1，其中，该函数包含由计时器(未图示)从车辆停止起计时而得到的第1离合器21的半离合持续时间TIMECOUNT＿1、以及由第1温度传感器90检测到的第1离合器21的温度TCL＿1作为输入值。在肯定的情况下，为了防止第1离合器21的功能损失，前进到步骤S140，并执行如下的离合器切换控制：将第1离合器21设为切断状态，并且将第2离合器22设为半离合状态。
另一方面，在步骤S120中，在否定的情况下，即，在第2离合器22为半离合状态的情况下，前进到步骤S370，并判定根据函数而得到的第2离合器22的吸收能量量ECL2是否达到了可能导致第2离合器22的功能损失的预定的第2阈值EMAX＿2，其中，该函数包含由计时器(未图示)从车辆停止起计时而得到的第2离合器22的半离合持续时间TIMECOUNT＿2、以及由第2温度传感器91检测到的第2离合器22的温度TCL＿2作为输入值。在肯定的情况下，为了防止第2离合器22的功能损失，前进到步骤S180，并执行如下的离合器切换控制：将第2离合器22设为切断状态，并且将第1离合器21设为半离合状态。
如以上详述的那样，根据第三实施方式，被构成为，在缓慢移动控制中，在车辆停车的情况下，在被控制为半离合状态的一个离合器21、22的吸收能量量ECL达到预定的阈值时，实施如下的离合器切换控制：将该半离合状态的离合器21、22控制为切断状态，并且将另一个离合器21、22控制为半离合状态。如此，在对离合器盘25、28的离合器摩擦面施加较大负荷的缓慢移动控制中的车辆停车时，能够通过根据吸收能量量ECL来将离合器21、22交替切换为半离合状态，从而有效地防止各离合器21、22的功能损失或耐久性的降低。
另外，本发明并不被限定于上述的实施方式，能够在不脱离本发明的主旨的范围内适当变形而实施。
本申请基于2016年3月1日申请的日本专利申请(特愿2016-038791)，并将其内容作为参照援引于此。
工业可利用性
本发明具有能够有效地抑制离合器的功能损失或耐久性的降低这样的效果，对于双离合式变速器的控制装置及控制方法等是有用的。
附图标记说明
10 引擎
20 双离合装置
21 第1离合器
22 第2离合器
30 变速机构
40 副变速部
50 主变速部
80 控制单元
81 缓慢移动控制部(第1控制部件)
82 离合器切换控制部(第2控制部件)
83 传递扭矩控制部(第3控制部件)
90 第1温度传感器(第1温度检测部件)
91 第2温度传感器(第2温度检测部件)
92 第1油压传感器
93 第2油压传感器
94 引擎转速传感器
95 车速传感器
96 制动踏板传感器
97 油门开度传感器
98 换挡位置传感器

Claims (10)

1.一种双离合式变速器的控制装置，其在驱动源与变速机构之间设置有包含第1离合器及第2离合器的离合器装置，能够将从上述变速机构到车辆驱动系统的扭矩传递路径切换为两个系统，
上述控制装置实施如下的缓慢移动控制：将上述第1离合器或上述第2离合器中的一个设为半离合状态，并且将上述第1离合器或上述第2离合器中的另一个控制为切断状态，从而使预定的扭矩从上述驱动源经由上述离合器装置而传递到上述变速机构，
上述控制装置判定在上述缓慢移动控制的实施中车辆是否停车，
上述控制装置在判定为在实施上述缓慢移动控制中车辆停车时，实施如下的离合器切换控制：基于从该车辆停止起就被维持在半离合状态的一个离合器的发热状态来将该半离合状态的离合器切换为切断状态，并且将切断状态的另一个离合器切换为半离合状态。
2.如权利要求1所述的双离合式变速器的控制装置，其中，
进一步包括：
第1温度检测部件，其对上述第1离合器的温度进行检测，以及
第2温度检测部件，其对上述第2离合器的温度进行检测；
在判定为在实施上述缓慢移动控制中车辆停车时，在由上述第1温度检测部件或第2温度检测部件检测到的、从该车辆停止起就被维持在半离合状态的一个离合器的温度达到了预定的阈值时，上述控制装置实施上述离合器切换控制。
3.如权利要求1所述的双离合式变速器的控制装置，其中，
在判定为在实施上述缓慢移动控制中车辆停车时，在从该车辆停止起就被维持在半离合状态的一个离合器的半离合持续时间达到了预定的阈值时，上述控制装置实施上述离合器切换控制。
4.如权利要求1所述的双离合式变速器的控制装置，其中，
在判定为在实施上述缓慢移动控制中车辆停车时，在从该车辆停止起就被维持在半离合状态的一个离合器的吸收能量达到了预定的阈值时，上述控制装置实施上述离合器切换控制。
5.如权利要求1～4的任何一项所述的双离合式变速器的控制装置，其中，
上述控制装置实施如下的传递扭矩控制：对由上述离合器切换控制切换为半离合状态的另一个离合器的半离合连结率进行调整，使得在该离合器切换控制前后，从上述驱动源到上述车辆驱动系统的传递扭矩恒定。
6.一种双离合式变速器的控制方法，该双离合式变速器在驱动源与变速机构之间设置有包含第1离合器及第2离合器的离合器装置，能够将从上述变速机构到车辆驱动系统的扭矩传递路径切换为两个系统；
实施将上述第1离合器或上述第2离合器中的一个设为半离合状态，并且将上述第1离合器或上述第2离合器中的另一个控制为切断状态，从而使预定的扭矩从上述驱动源经由上述离合器装置而传递到上述变速机构的缓慢移动控制，
在上述缓慢移动控制的实施中判定车辆是否停车，
在判定为在上述缓慢移动控制的实施中车辆停车时，实施如下的离合器切换控制：基于从该车辆停止起就被维持在半离合状态的一个离合器的发热状态来将该半离合状态的离合器切换为切断状态，并且将切断状态的另一个离合器切换为半离合状态。
7.如权利要求6所述的双离合式变速器的控制方法，其中，
在判定为在实施上述缓慢移动控制中车辆停车时，在从该车辆停止起就被维持在半离合状态的一个离合器的温度达到了预定的阈值时，实施上述离合器切换控制。
8.如权利要求6所述的双离合式变速器的控制方法，其中，
在判定为在实施上述缓慢移动控制中车辆停车时，在从该车辆停止起就被维持在半离合状态的一个离合器的半离合持续时间达到了预定的阈值时，实施上述离合器切换控制。
9.如权利要求6所述的双离合式变速器的控制方法，其中，
在判定为在实施上述缓慢移动控制中车辆停车时，在从该车辆停止起就被维持在半离合状态的一个离合器的吸收能量达到了预定的阈值时，实施上述离合器切换控制。
10.如权利要求6～9的任何一项所述的双离合式变速器的控制方法，其中，
实施如下的传递扭矩控制：对由上述离合器切换控制切换为半离合状态的另一个离合器的半离合连结率进行调整，使得在该离合器切换控制前后，从上述驱动源到上述车辆驱动系统的传递扭矩恒定。
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