CN1086644C - 打印机及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种改善打印机中安装记录纸时的操作性，使得以简单的操作很容易并且正确地进行记录纸的安装的打印机及其控制方法。在本发明中，检测出记录纸安装时操作的分离杆的开启而自动地开始记录纸的输送动作。这样，一旦检测出分离杆的闭合就会停止记录纸的输送，结束记录纸的安装。另外，还设有检测记录纸有无的记录纸传感器，根据该记录纸传感器来控制记录纸的输送量。即，一旦输送了预定量的记录纸便停止记录纸的输送，终止记录纸的安装。

Description

打印机及其控制方法

本发明涉及一种需要补充记录纸的打印机，特别是一种带有开启纸路径的分离杆的打印机及其控制方法。

在打印头与压纸滚筒间间隙狭窄的打印机中，安装记录纸时，记录纸容易卡在打印头与压纸滚筒之间。为此，带有分离杆，使得安装记录纸时打印头与压纸滚筒之间的距离变宽，从而容易进行记录纸的插入。

特别是打印头与压纸滚筒相接触的行式热敏打印机中，在该部分记录纸的路径变为闭合状态时，由于记录纸通过困难，不得不在将打印头处于从压纸滚筒上脱离的状态，而后再来安装记录纸。

图6示出了行式热敏打印机的机械装置的一个实施例。在本实施例中，分离杆2由与打印头6连动的机构构成。在进行打印的情况下，打印头6通过螺旋弹簧等公知的施压机构，通过记录纸而向压纸滚筒4施加压力。由此，确保了记录纸与打印头6紧贴，从而将打印头6打字所需的热量有效地传递到记录纸上。

另外，在安装记录纸的情况下，通过操作分离杆2，将打印头6抬起脱离压纸滚筒4，形成使记录纸通过的间隙(如下将此操作称作分离杆的放开)。在这种状态下，在压纸滚筒4与埋设在纸导向器9内的送纸滚筒5之间插入记录纸，用手转动与压纸滚筒4相连接的送纸旋钮3，从而将记录纸夹在压纸滚筒4与送纸滚筒5之间进行输送。这时，操作者一只手抓住记录纸插入，同时，另一只手不得不进行送纸旋钮3的旋转操作。在所需量的记录纸被送入后，操作分离杆2而使打印头6与压纸滚筒4之间的间隙闭合，(以下称为分离杆的闭合)，从而结束记录纸的安装。

近年来，作为微机(以下称为PC)为中心的周边装置的打印机急速普及，现今设置打印机而无人操作的机会变得越来越多。在这种情况下，要求打印机中记录纸的安装等的操作性更为优良。特别是在打印机操作中，出现频率很高、容易产生问题的是记录纸的安装。记录纸是打印机中最有代表性的消耗品，特别是在用POS或者ECR等的打印机中，必须在零售店的店内进行卷筒纸的补充。在这种情况下，是在购物的客人等待的情况下进行记录纸的补充，即记录纸的安装的，为了缩短这种等待的时间，就必须迅速而准确地进行。

然而在上述以往技术中，记录纸安装时的操作非常麻烦并且不顺手，另外，如图6所示的送纸旋钮3用手旋转的操作非常困难，因此出现了必须有记录纸安装的培训、训练这样的问题。特别是必须用一只手把记录纸在不能倾斜的情况下保持住并插入到插入口中，同时，用另一只手转动送纸旋钮、进行记录纸的输送，这种操作是非常困难的。本发明的目的是解决上述的问题，使记录纸的安装变得容易。

为了实现上述目的，本发明的打印机带有印字部，经该印字部而输送记录纸用的记录纸路径，设于该记录纸路径中可以夹持住和开放记录纸的路径开闭机构以及可以将记录纸沿记录纸路径输送的记录纸输送机构，路径开闭机构在印字部中记录纸进行印字的情况下闭合住，同时，在记录纸插入记录纸路径的情况下开放，这种打印机的特征在于：它带有检测路径开闭机构开闭状态的开闭检测机构，对应于该开闭检测机构检测出的开放状态而起动记录纸输送机构的输送控制机构。

更具体地说，该打印机的记录纸路径是由印字部和面对该印字部而设置的压纸滚筒构成的，该输送控制机构对应于该开闭检测机构检测出的开放状态而起动记录纸输送机构。

在这种情况下，还可以带有检测记录纸路径中所配置的记录纸有无的记录纸检测机构和检测记录纸输送机构的动作量的输送动作量检测机构，根据记录纸检测机构以及输送动作量检测机构的输入信号而使记录纸输送机构停止。这样，记录纸输送机构的停止可以根据没有记录纸状态下的第1预定记录纸输送动作量或有记录纸状态的第2预定记录纸输送动作量的检测来进行。

在这种情况下，根据没有记录纸状态的第1预定记录纸输送动作量的检测而停止记录纸输送的情况下，还可以有显示该状态的停止状态表示机构。这样，在通过停止状态表示机构表示出停止状态的情况下，还可以带有指示记录纸输送机构再起动的再起动指示机构。另外，根据有记录纸状态的第2预定记录纸输送动作量的检测而停止记录纸输送，并且通过开闭检测机构而检测出路径开闭机构的关闭状态的情况下，还可以带有对记录纸的端部进行切断的自动切纸器。

本发明还提供一种打印机的控制方法。即，本发明的打印机控制方法是经印字部而输送记录纸的记录纸路径的打印机控制方法，有对处在该记录纸的路径中的记录纸进行夹持的路径关闭工序，释放在上述路径关闭工序中夹持的记录纸的路径开放工序，分别实行在记录纸进行印字的情况下的路径关闭工序和记录纸插入记录纸路径情况下的路径开放工序，这样的打印机控制方法的特征在于，它还带有检测路径开闭状态的开闭检测工序，根据开闭检测工序中检测出的路径开放状态而开始记录纸的输送动作的输送动作起动工序，检测记录纸路径中有无记录纸的记录纸检测工序，检测记录纸输送动作量的输送动作量检测工序，根据记录纸检测工序中检测出没有记录纸及输送动作量检测工序中的第1预定量而停止记录纸输送动作的第1输送停止工序，根据记录纸检测工序中有记录纸的检测以及输送动作量检测工序中第2预定量的检测，而停止上述记录纸的输送动作的第2输送停止工序。

下面对本发明的作用进行说明。本发明中，对安装记录纸时所操作的分离杆的开闭进行检测，自动地进行记录纸的输送动作。即，通过检测分离杆开闭的检测器而检测出分离杆的开放状态，对此相对应开始记录纸的输送动作。由此，在安装记录纸时，由于进行了与必须操作的分离杆联动的记录纸自动输送动作，因而不需要用手旋转送纸旋钮送出记录纸。因此，在将记录纸插入插入口中时，可以由两只手抓住记录纸，从而能够容易并且准确地进行记录纸的插入。

这时，也可以设置纸检测器，在记录纸输送动作中如果插入记录纸，便能够检测出插入的记录纸的各种送入程度。由此能够自动地进行必要量的记录纸的输送，从而不会出现记录纸送纸量的不足。另外，在进行预定量或者其间的记录纸输送动作期间，未插入记录纸的情况下，自动地停止记录纸的输送动作。由此，不论什么样都能够避免持续进行记录纸输送动作的无效电力消耗的事态。另外，也能够防止无用的发热及消耗机构部件。

在这种情况下，通过LED闪烁等手段，能够使操作者知道到记录纸没有插入。看到LED的闪烁而了解到记录纸没有插入，从而考虑再次安装记录纸的情况，例如，按下送纸键和开启分离杆两种动作同时进行，从而能够提供再次安装记录纸的机会。这种功能在任何的场合下都可以进行分离杆的闭合的开启操作。

另外，在装备自动切纸器的打印机中，在检测出分离杆闭合后，通过进行自动切纸操作，能够自动地进行记录纸安装后多余记录纸部分的自动切断。

图1是本发明一个实施例的打印机机械装置的简要立体图；

图2是本发明另一实施例的结构剖视简图；

图3是图1实施例中表示处理顺序的流程图；

图4是第2实施例中处理顺序的流程图；

图5是本发明的打印机外观的立体图；

图6是以往技术中打印机机械装置的简要立体图。

图中：1是机械装置，2是分离杆，3是送纸旋钮，4是压纸滚筒，5是记录纸压辊，6是打印头，7是步进马达，8是传动齿轮，9是记录纸导向器，10是杆开闭传感器，11是记录纸传感器，12是自动切纸器，13是卷筒纸，14是记录纸，15是多余的记录纸，16是LED，17是供纸开关，18是打印机。

下面根据本发明的一个实施例，对本发明进行详细说明。图1是本发明实施例的打印机18机械装置1的简图。另外，图2示出打印机18的机械装置1从侧面看的剖视简图。在该图中，装备有记录纸检测用的对应于图1的光电传感器11和自动切纸器12。图3示出了图1构成中记录纸安装处理流程，图4示出了图2构成中处理流程。图5是内藏有上述打印机械装置1的本发明打印机18的外观图。

本发明的打印机18内藏有图1所述的机械装置1。打印头6由与分离杆2联动开闭的机构构成。即，将分离杆2沿箭头A方向操作(称为“开启”)时，打印头6从压纸滚筒4上离开抬起。反之，将分离杆2沿箭头A的反向操作(称“闭合”)时，打印头6向下压在压纸滚筒4上。图2示出了这种状态。

进行记录纸安装时是在将分离杆2开启、而使打印头6抬起的状态下进行的，印字是在分离杆2闭合、打印头6使记录纸压在压纸滚筒4上的状态下进行的。杆开闭传感器10将分离杆2闭合时定为ON，而将分离杆2开启时定为OFF。由此，能够通过杆开闭传感器10检测出分离杆2的开闭。在本实施例中，对分离杆2的开闭进行检测的杆开闭传感器10采用了微型开关，但并不限于此，例如，也可以采用光电切换器等众所周知的传感器。另一方面，送纸的动作通过由步进电机驱动的传动齿轮组8将其旋转传递到压纸滚筒4，从而使之旋转。

在图2中示出了装备有自动切纸器12，送纸辊5以及记录纸传感器11的情况。送纸辊5以及记录纸传感器11设置在纸导向器9内面对着记录纸路径。从卷筒纸13中引出的记录纸14夹在压纸滚筒4与送纸辊5之间，通过压纸滚筒4沿箭头B方向的旋转而进行输送。另外，记录纸传感器11是众所周知的光电反射器，记录纸14根据与压纸滚筒4的反射率的差在通过记录纸传感器11附近时被检测出来。送纸的量能够通过旋转压纸滚筒4的步进电机7的驱动步进数计算出来。另外，打印头6的上部装备有自动切纸器12，通过输送记录纸的动作而送出的记录纸15由自动切纸器12切断。

下面用图3所示的流程图对图1的记录纸安装处理进行说明。首先通过接入电源而开始处理(S1)，分离杆2的开启通过杆开闭传感器10的调整(S2)直到打开。在此期间，不用说还要进行其它必须的打印机控制处理。操作者一旦开启分离杆2，就会被杆开闭传感器10检测出来(S2)，从而开始记录纸的输送动作(S3)。记录纸的输送动作通过由步进电机7驱动的压纸滚筒4的旋转而进行。之后，闭合分离杆2时，通过杆开闭传感器10进行调整(S4)，直到分离杆2完全关闭一直是在进行记录纸的输送动作(S3)。

在此期间，操作者将记录纸插入到送纸辊5与压纸滚筒4之间时，通过记录纸输送动作(S3)，因压纸滚筒4沿记录纸插入方向相同的方向旋转，记录纸便被自动地送入到打印机的内部。记录纸插入时，由于不需要操作者旋转送纸旋钮3，因而可以用两只手抓住记录纸，使记录纸在保持正确姿势的状态下插入。

记录纸插入后，操作者确认了记录纸已送入了适当量之后关闭分离杆2。这样，打印机通过杆开闭传感器10检测出这一状况(S4)，停止步进电机7的驱动，而停止记录纸送纸动作(S5)，最后处理结束(S6)。

由此，操作者只需要开闭分离杆2以及插入记录纸，不需要操作送纸旋钮3，便能够迅速且正确地进行记录纸的安装。在记录纸插入时，可以用两只手保持住记录纸，因而能够很容易并且正确地插入。

下面通过图4所示的流程图对图2构成中的处理进行说明。在本实施例中，由于带有记录纸传感器11，作为开始处理的条件，要求记录纸14不通过记录纸传感器11进行检测。这便是补充记录纸或者进行安装处理与通常的印刷处理的区别。即，在通常的印刷处理中，为了进行印刷头的清洗以及除去异物等，会有操作分离杆2而使印刷头开放的情况，在这种情况下，必须不进行记录纸的安装处理。在进行记录纸安装处理的情况下，记录纸并没有在打印机内，因而只从记录纸传感器11不检测记录纸的情况来看，需要进行这一处理。

首先，开始处理(S11)，分离杆2开启进行调整(S12)，一直持续到打开。操作者开启分离杆2，检测出这一情况而开始记录纸输送动作(S13)。在记录纸输送动作中，通过记录纸传感器11检测出记录纸的有无(S14)。

在检测出记录纸的情况下，从插入部，即从送纸辊5及压纸滚筒4直到记录纸传感器11进行记录纸的输送，对已输送的记录纸的输送量进行记数(S15)。该记数通过记录有记录纸状态下步进电机7驱动的步进数来进行。这样，判断有记录纸状态的该记录纸的送纸量是否到达预定量(S16)，直到到达预定量之前都在持续记录纸的送纸动作(S13)。即，通过操作者将记录纸插入而自动地进行记录纸的输送，在有记录纸的状态下，直到记录纸的送纸量到达预定量之前持续记录纸的送纸动作。这样，在此之后记录纸的输送动作自动地停止(S17)。接着，闭合分离杆2，通过杆开闭传感器10进行调整(S18)，持续到分离杆2闭合。分离杆2闭合后，自动切纸器12动作(S19)，将送出的剩余的记录纸15切断，最后完成处理(处理S2)。这里的切断处理最好是将记录纸由印刷头6与压纸滚筒4夹持住，在稳定的状态下进行，而本发明并不限于此。即，在分离杆2闭合之前，也可以通过自动切纸器12进行记录纸的切断处理。

由于可以这样自动地停止记录纸的输送，当送出的适当量的记录纸由操作者确认之后，就没有必要进行闭合分离杆2而终止记录纸的输送的麻烦的处理。另外，如果切纸器12自动进行动作，就没有必要让操作者将送出的剩余的记录纸用剪刀等进行切断，而只需要将切断的记录纸除去就行了。

一方面，在判定没有记录纸的情况下(S14)，在没有记录纸的状态下对记录纸的输送动作的量进行计数(S21)。判断无记录纸状态下的记录纸输送动作量是否到达预定量(S22)，只要不到达预定的量，都会等待记录纸插入(S14)并进行记录纸的输送动作(S13)。

另一方面，操作者不插入记录纸，在无记录纸的状态下输送记录纸的动作量到达预定量的情况下，记录纸的输送动作自动地停止(S23)。由此避免了直到插入记录纸的时候为止始终进行无限制的记录纸输送动作的情况，从而不会引起打印机寿命的缩短，能够减小电力消耗。

如图5所示，打印机18还带有LED16与供纸开关17。在记录纸输送动作停止后(S23)，LED16闪烁，表示出这一状态(S24)，因为操作者无法插入记录纸，他就会知道不能够进行记录纸的安装。这里不用LED，也可以代之以蜂鸣器的鸣叫，让操作者知道，或者也可以使用能够让操作者确认的其它手段。在连接有主机装置的打印机的情况下，主机装置通过状态发送等公知的手段进行通知。这样，直到按下供纸开关17(S25)，LED16始终闪烁。(S24)。

操作者在不能进行记录纸安装后要进行再次记录纸的安装的情况下，只需要按下供纸开关17。这样，在LED16熄灭之后(S26)，返回到再次输送记录纸的动作(S13)，从而再次开始进行再次记录纸安装的处理。这样，在操作者不能进行记录纸的安装的情况下，只要按下供纸开关17，与开启分离杆2同时进行返回的动作，就能进行再次记录纸的安装处理。在这种场合下，LED的闪烁最好在记录纸的安装完成之后再停止。通过这种功能，可以不需要进行关闭分离杆2又再打开的麻烦的操作，并且能够再次进行记录纸的安装动作。

再者，在不使用上述供纸开关17的情况下，送纸动作停止处理(S23)之后分离杆2的闭合通过杆开闭传感器10检测出来，可以环行地进行闭合处理的开始(S11)。由此，一旦闭合分离杆2，通过将其开启，便能够进行再度记录纸的安装处理。

在本实施例中是以行式热敏打印机为例进行说明的，本发明并不限于这种方式的打印机，根据上述实施例所公开的内容，对于本领域的人员来说，在安装记录纸时将记录纸路径的一部分进行开闭的打印机中不用说也是适用的。这种安装的记录纸也不限于卷筒纸，单张票据用纸也能够同样适用。

根据上述的本发明，由于能够检测出分离杆的开闭而自动地进行记录纸的送纸动作，从而使得操作者能够以简单的操作很容易并且正确地进行记录纸的安装。

Claims (14)

1.一种打印机，带有印字部，经该印字部而输送记录纸用的记录纸路径，设于该记录纸路径中可以夹持和开放记录纸的路径开闭机构以及可以将记录纸沿记录纸路径输送的记录纸输送机构，

其特征在于：它还带有检测路径开闭机构开闭状态的开闭检测机构，

对应于所述开闭检测机构检测出的开放状态而起动记录纸输送机构的输送控制机构。

2.如权利要求1所述的打印机，其特征在于：所述记录纸路径是由印字部和面对该印字部而设置的压纸滚筒构成的，所述输送控制机构对应于所述开闭检测机构检测出的开放状态而起动记录纸输送机构。

3.如权利要求1或2所述的打印机，其特征在于：所述输送控制机构对应于所述开闭检测机构检测出的夹持状态而停止所述记录纸输送机构。

4.如权利要求1所述的打印机，其特征在于：它还带有：

检测所述记录纸路径中所配置的记录纸有无的记录纸检测机构；

检测所述记录纸输送机构的动作量的输送动作量检测机构；

所述输送控制机构根据所述记录纸检测机构以及输送动作量检测机构的输入信号而使所述记录纸输送机构停止。

5.如权利要求4所述的打印机，其特征在于：所述输送控制机构根据没有记录纸状态的第1预定记录纸输送动作量和/或有记录纸状态的第2预定记录纸输送动作量的检测来停止所述记录纸输送机构。

6.如权利要求5所述的打印机，其特征在于：根据没有记录纸状态的第1预定记录纸输送动作量的检测而停止所述记录纸输送机构的情况下，还带有显示该状态的停止状态表示机构。

7.如权利要求6所述的打印机，其特征在于：在通过所述停止状态表示机构表示出停止状态的情况下，还带有指示所述记录纸输送机构再起动的再起动指示机构，

所述输送控制机构对应于该再起动指示机构进行所述记录纸输送机构的起动。

8.如权利要求5所述的打印机，其特征在于它还带有：

切断记录纸的记录纸切断机构，

在根据有记录纸状态的第2预定记录纸输送动作量的检测停止所述记录纸输送机构之后，驱动上述记录纸切断机构切断记录纸的切断控制机构。

9.如权利要求8所述的打印机，其特征在于：所述切断控制机构在通过所述开闭检测机构检测出所述路径开闭机构的闭合状态后，驱动所述记录纸切断机构对所述记录纸进行切断。

10.一种打印机的控制方法，它是经印字部而输送记录纸的记录纸路径的打印机控制方法，带有对处在该记录纸的路径中的记录纸进行夹持的路径关闭工序，释放所述路径关闭工序中夹持的记录纸的路径开放工序，其特征在于它还带有：

检测路径开闭状态的开闭检测工序，

根据开闭检测工序中检测出的路径开放状态而开始记录纸的输送动作的输送动作起动工序。

11.如权利要求10所述的打印机控制方法，其特征在于它还带有：

检测记录纸路径中有无记录纸的记录纸检测工序，

检测记录纸输送动作量的输送动作量检测工序，

根据记录纸检测工序中检测出没有记录纸及输送动作量检测工序中的第1预定量而停止记录纸输送动作的第1输送停止工序。

12.如权利要求11所述的打印机控制方法，其特征在于它还带有：

根据记录纸检测工序中有记录纸的检测以及输送动作量检测工序中第2预定量的检测，而停止所述记录纸的输送动作的第2输送停止工序。

13.如权利要求11所述的打印机控制方法，其特征在于它还带有：

根据所述第1输送停止工序中的停止输送而告知输送停止的输送停止警告工序，

对应于该输送停止的警告工序而指示输送开始的输送开始指示工序。

14.如权利要求10所述的打印机控制方法，其特征在于它还带有：

检测所述记录纸路径中有无记录纸的记录纸检测工序，

检测所述记录纸的输送动作量的输送动作量检测工序，

根据所述记录纸检测工序中有记录纸的检测以及所述输送动作量检测工序的第2预定量的检测而停止所述记录纸输送动作的第2输送停止工序。

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