CN108625638A - 一种适用于老旧小区的悬臂式楼顶自动停车装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种适用于老旧小区的悬臂式楼顶自动停车装置，包括装置机架，在装置机架中部设置轿厢顶板，在轿厢顶板下方设置轿厢底板，轿厢顶板与轿厢地板由连接柱固定，在电机右端设置定滑轮，在定滑轮正下方设置平衡块，轿厢顶部与电机、定滑轮、平衡块之间由同步带连接，在电机前方、后方设置悬臂梁一、悬臂梁二，在悬臂梁上方设置平衡臂绳，在悬臂梁下方设置Y滑轨，在Y滑轨上设置Y滑块，Y滑轨与Y滑轨配合连接，在Y滑块下方设置X滑轨,X滑轨固定于Y滑块，在X滑轨外部设置X滑块，X滑轨与X滑块配合连接，在X滑块下方设置电磁铁吸块，电磁铁吸块固定于X滑块，本发明合理利用楼顶空间，结构安全，占地面积小，实用性强。

Description

一种适用于老旧小区的悬臂式楼顶自动停车装置

技术领域

本发明涉及立体停车技术领域，尤其是一种适用于老旧小区的悬臂式楼顶自动停车装置。

背景技术

目前的停车装置，都是采用以载车板升降或横移存取车辆，一般为准无人方式，即人离开设备后移动小车的方式。其设计要求是提供一种占地面小、方便存取、可停放多辆小车的装置，

停车装置的设计，是把所需停放的车辆通过一定的机械结构和动力装置，将其运送至目的停放点，同时，为节约占地面，合理利用地面空间，还需要为其创造一定的停车空间，实现传统的少数个车位的占地面积停放多数个车辆的停车要求，同时，还要求该装置尽量降低能耗，使用小功率传动，故停放空间的选取，车辆的摆放与车辆的移动方式对一个停车装置至关重要。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种低驱动，能够适用于狭窄老旧小区的的悬臂式楼顶自动停车装置，该装置占地面积为一个车位，停放车辆的空间位于楼顶上方，由电机和平衡块重力提供升降驱动，由轿厢底板与载车板错位沉降实现小车换板，在停车层上方设置二维移动滑轨，实现两个维度的移动，通过滑块的移动带动电磁铁吸块移动，电磁铁吸块通电产生磁力吸合载车板侧面，在载车板底部设置万向轮，在载车板下方设置槽型轨道，万向轮与槽型轨道光滑接触，由电磁铁吸块通电产生磁力吸合载车板侧面，牵引载车板在槽型滑轨上光滑移动，实现在狭窄小区、低驱动下小车的停放，以克服现有技术的不足。

本发明是这样实现的：

一种适用于老旧小区的悬臂式楼顶自动停车装置，包括装置机架，其特征在于：在装置机架中部设置轿厢顶板，在轿厢顶板下方设置轿厢底板，轿厢顶板与轿厢地板由连接柱一、连接柱二、连接柱三、连接柱四固定，在装置机架顶部设置电机，在电机右端设置定滑轮，在定滑轮正下方设置平衡块，轿厢顶部与电机、定滑轮、平衡块之间由同步带连接，在电机前方、后方设置悬臂梁一、悬臂梁二，在悬臂梁上方设置平衡臂绳，在悬臂梁下方设置Y滑轨，在Y滑轨上设置Y滑块，Y滑轨与Y滑轨配合连接，在Y滑块下方设置X滑轨, X滑轨固定于Y滑块，在X滑轨外部设置X滑块，X滑轨与X滑块配合连接，在X滑块下方设置电磁铁吸块，电磁铁吸块固定于X滑块，在电磁铁吸块下方设置停车层一，在停车层一下方设置停车层二,在停车层一上部设置槽型轨道，停车层通过悬臂梁与装置机架连接，在槽型轨道上方设置载车板，在载车板左上端设置法兰盘一、法兰盘二、法兰盘三、法兰盘四，在载车板下端设置万向轮一、万向轮二、万向轮三、万向轮四、万向轮五、万向轮六、万向轮七、万向轮八、万向轮九、万向轮十，在万向轮一、万向轮二、万向轮六、万向轮七下方设置槽型轨道，在停车层一与装置机架连接处附近设置光轴一、光轴二、光轴三、光轴四，在楼顶上方设置停车层二。

前述的一种适用于老旧小区的悬臂式楼顶自动停车装置中，在装置机架顶部设置悬臂梁，在悬臂上方设置平衡臂绳，平衡臂绳牵引悬臂梁向楼顶方向伸出一个停车空间，在装置机架内部设置轿厢的升降系统，轿厢升至规定高度，电磁铁吸块牵引载车板沿槽型轨道滑移至轿厢底板下方，轿厢下降既定高度，轿厢底板错位穿过载车板，电磁铁吸块牵引载车板沿槽型轨道向停车方向移动，从而实现在狭窄老旧小区对小车的低驱动存取。

由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本发明的有利效果在于：对于狭窄密集的老旧住房，其空地面积小，房屋楼顶不能承受载荷，本发明悬臂式停车装置，合理利用楼顶上方空间，通过竖直方向的升降系统来提高车辆，通过横向放置的悬臂梁结构来提供小车的停放位置，在轿厢底板与载车板之间设置错位沉降口，实现小车的换板，由电磁铁滑通电产生磁力吸合载车板作为驱动，牵引载车板在槽型轨道上光滑滑动，实现小车的存取。本发明是一种适用于狭窄老旧小区、低驱动的自动停车装置。

附图说明

附图1为本发明的结构示意图；

附图2为附图1的俯视图；

附图3为附图1的A-A剖视图；

附图4为载车板的正视图、俯视图；

附图5为轿厢底板、轿厢顶板的结构示意图。

具体实施方式

本发明的实施例：一种适用于老旧小区的悬臂式楼顶自动停车装置，如附图所示，包括装置机架（21），其特征在于：在装置机架（21）中部设置轿厢顶板（16），在轿厢顶板（16）下方设置轿厢底板（18），轿厢顶板（16）与轿厢底板（18）由连接柱一（17）、连接柱二、连接柱三、连接柱四固定，在装置机架（21）顶部设置电机（11），在电机右端设置定滑轮（13），在定滑轮（13）正下方设置平衡块（20），轿厢顶部（16）与电机（11）、定滑轮（13）、平衡块（20）之间由同步带（12）连接，在电机（11）前方、后方设置悬臂梁一（1）、悬臂梁二，在悬臂梁（1）上方设置平衡臂绳（3），在悬臂梁（1）下方设置Y滑轨（4），在Y滑轨（4）上设置Y滑块（2），Y滑轨（4）与Y滑块（2）配合连接，在Y滑块（2）下方设置X滑轨（23）, X滑轨(23)固定于Y滑块（2），在X滑轨（23）外部设置X滑块（19），X滑轨（23）与X滑块（19）配合连接，在X滑块（19）下方设置电磁铁吸块（6），电磁铁吸块（6）固定于X滑块（19），在电磁铁吸块（6）下方设置停车层一（7），在停车层一（7）下方设置停车层二,在停车层一（7）上部设置槽型轨道（34），停车层（7）通过悬臂梁（1）与装置机架（21）连接，在槽型轨道（34）上方设置载车板（18），在载车板（18）左上端设置法兰盘一（35）、法兰盘二、法兰盘三、法兰盘四，在载车板下端设置万向轮一（25）、万向轮二、万向轮三（26）、万向轮四（27）、万向轮五（28）、万向轮六（29）、万向轮七（30）、万向轮八（31）、万向轮九（32）、万向轮十（33），在万向轮一（25）、万向轮二、万向轮六（29）、万向轮七（30）下方设置槽型轨道（34），在停车层一（7）与装置机架（21）连接处附近设置光轴一（10）、光轴二、光轴三、光轴四，在装置机架支撑柱（15）下部设置系统控制箱（22）在楼顶（9）上方设置停车层二。

其中，在装置机架（21）顶部设置悬臂梁（1），在悬臂上方设置平衡臂绳（3），平衡臂绳（3）牵引悬臂梁（1）向楼顶（9）方向伸出一个停车空间，在装置机架（21）内部设置轿厢的升降系统，轿厢升至规定高度，电磁铁吸块（6）牵引载车板（5）沿槽型轨道（34）滑移至轿厢底板（18）下方，轿厢下降既定高度，轿厢底板（18）错位穿过载车板（5），电磁铁吸块（6）牵引载车板沿槽型轨道（34）向停车方向移动，从而实现在狭窄老旧小区对小车的低驱动存取。

具体使用时

如附图1所示，本实施例包括悬臂梁1、Y滑块2、平衡臂绳3、Y滑轨4、载车板5、电磁铁吸块6、槽型导轨7、Y滑轨二8、楼房9、光轴一10、电机11、同步带12、定滑轮13、防倾斜轴一14、装置机架支撑柱一15、轿厢顶板16、连接柱17、轿厢底板18、X滑块19、平衡块20、装置机架21、系统控制箱22组成。需要停车时，系统控制箱22控制电机11转动，同步带12带动平衡块20下降，同时轿厢上升到达既定高度，电机11停转，轿厢静止，系统控制箱22控制电磁铁吸块6通电产生磁力吸合载车板5并牵引其在槽型导轨7上滑动至轿厢底板18下方，电机11反转，轿厢底板18下降，错位穿过载车板5，小车落至载车板5，电磁铁吸块6牵引载车板5 至小车停放处。

图2为本发明停车装置的俯视图，在所述系统控制箱22控制下，电机11转动，同步带12带动定滑轮13与平衡块20运动，防倾斜轴二24穿过轿厢底板18、轿厢顶板16，同时系统控制箱22可以控制Y滑块2沿Y滑轨滑动，Y滑块2与X滑轨23固结，带动X滑轨23进行Y方向上的移动，X滑轨23上设置X滑块19，X滑块19上固结电磁铁吸块6，光轴一10与载车板5上的法兰盘35配合，防止万向轮悬空时载车板5倾斜。

图3为本发明停车装置的A-A剖视图，载车板5底部的万向轮一和万向轮二25、万向轮六29、万向轮七30沿着槽型轨道34滑动，其中，万向轮三26,、万向轮四27、万向轮五28、万向轮八31、万向轮九32、万向轮十33无轨道，与停车层直接接触。

图4为本发明停车装置的载车板载车板正视图、俯视图，法兰盘35与光轴一10配合，防止万向轮三26、万向轮四27、万向轮五28、万向轮六29、万向轮七30、万向轮八31、万向轮九32、万向轮十33悬空时载车板5倾斜，载车板5底板条状切开，与轿厢底板18形成错位沉降，实现现车换板。

图5为本发明停车装置的轿厢底板、轿厢顶板的结构示意图，轿厢底板18与轿厢顶板16通过连接柱17连接，同时光轴一14穿过轿厢顶板18和轿厢底板16防止轿厢在升降过程中倾斜。

本发明的基本工作原理：由平衡臂绳3牵引悬臂梁1与装置机架21，实现占地面积为一个车位时，将停车空间悬挂于楼顶，由系统控制箱22控制电机11转动，同步带12带动平衡块20下降，同时轿厢上升到达既定高度，电机11停转，轿厢静止，系统控制箱22控制电磁铁吸块6通电产生磁力吸合载车板5并牵引其在槽型轨道7上滑动至轿厢底板18下方，电机11反转，轿厢底板18下降，错位穿过载车板5，小车落至载车板5，电磁铁吸块6牵引载车板5至小车停放处，从而实现小车的停放。

最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本发明的技术方案而非限制，对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明创造的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。本领域的技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (2)

1.一种适用于老旧小区的悬臂式楼顶自动停车装置，包括装置机架(21)，其特征在于：在装置机架(21)中部设置轿厢顶板(16)，在轿厢顶板(16)下方设置轿厢底板(18)，轿厢顶板(16)与轿厢底板(18)由连接柱一(17)、连接柱二、连接柱三、连接柱四固定，在装置机架(21)顶部设置电机(11)，在电机右端设置定滑轮(13)，在定滑轮(13)正下方设置平衡块(20)，轿厢顶部(16)与电机(11)、定滑轮(13)、平衡块(20)之间由同步带(12)连接，在电机(11)前方、后方设置悬臂梁一(1)、悬臂梁二，在悬臂梁(1)上方设置平衡臂绳(3)，在悬臂梁(1)下方设置Y滑轨(4)，在Y滑轨(4)上设置Y滑块(2)，Y滑轨(4)与Y滑块(2)配合连接，在Y滑块(2)下方设置X滑轨(23),X滑轨(23)固定于Y滑块(2)，在X滑轨(23)外部设置X滑块(19)，X滑轨(23)与X滑块(19)配合连接，在X滑块(19)下方设置电磁铁吸块(6)，电磁铁吸块(6)固定于X滑块(19)，在电磁铁吸块(6)下方设置停车层一(7)，在停车层一(7)下方设置停车层二,在停车层一(7)上部设置槽型轨道(34)，停车层(7)通过悬臂梁(1)与装置机架(21)连接，在槽型轨道(34)上方设置载车板(18)，在载车板(18)左上端设置法兰盘一(35)、法兰盘二、法兰盘三、法兰盘四，在载车板下端设置万向轮一(25)、万向轮二、万向轮三(26)、万向轮四(27)、万向轮五(28)、万向轮六(29)、万向轮七(30)、万向轮八(31)、万向轮九(32)、万向轮十(33)，在万向轮一(25)、万向轮二、万向轮六(29)、万向轮七(30)下方设置槽型轨道(34)，在停车层一(7)与装置机架(21)连接处附近设置光轴一(10)、光轴二、光轴三、光轴四，在装置机架支撑柱(15)下部设置系统控制箱(22)在楼顶(9)上方设置停车层二。

2.根据权利要求1所述的一种适用于老旧小区的悬臂式楼顶自动停车装置，其特征在于：在装置机架(21)顶部设置悬臂梁(1)，在悬臂上方设置平衡臂绳(3)，平衡臂绳(3)牵引悬臂梁(1)向楼顶(9)方向伸出一个停车空间，在装置机架(21)内部设置轿厢的升降系统，轿厢升至规定高度，电磁铁吸块(6)牵引载车板(5)沿槽型轨道(34)滑移至轿厢底板(18)下方，轿厢下降既定高度，轿厢底板(18)错位穿过载车板(5)，电磁铁吸块(6)牵引载车板沿槽型轨道(34)向停车方向移动，从而实现在狭窄老旧小区对小车的低驱动存取。