CN108620145B - 液滴分注装置以及液滴分注方法 - Google Patents

液滴分注装置以及液滴分注方法 Download PDF

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Abstract

提供一种能够以规定量滴下目标量液体的液滴分注装置以及液滴分注方法。液滴分注装置具备：液滴喷射部、不吐出状态检测部及控制部。所述液滴喷射部具有吐出溶液的喷嘴组，并且朝着接收液滴的微孔板喷射液滴。当从所述液滴喷射部向所述微孔板滴下所述液滴的滴下动作时，所述不吐出状态检测部检测从所述喷嘴组的一部分喷嘴的不吐出状态。所述控制部基于所述不吐出状态检测部的检测结果，控制对所述微孔板追加滴下所述液滴的追加动作。

Description

液滴分注装置以及液滴分注方法
技术领域
本发明的实施方式涉及一种液滴分注装置。
背景技术
在生物学、药学等领域的研究开发、医疗诊断或检查、农业试验中，有一种具备用于从皮升(pL)分注微升(μL)液体的微孔板的液滴喷射装置。
在该液滴喷射装置中，考虑通过将液体从多个喷嘴同时滴下到微孔板的各孔的一个开口部，来缩短液体的滴下时间。
发明内容
发明所要解决的课题
当从多个喷嘴同时滴下液体到微孔板等的各孔的一个开口部时，存在多个喷嘴中的一部分变为不吐出的可能性。这种情况下，无法以规定量滴下目标量的液体。由此，可能会导致错误评价等问题。
本实施方式的课题在于，提供一种能够以规定量滴下目标量液体的液滴分注装置。
用于解决课题的手段
实施方式的液滴分注装置具备：液滴喷射部、不吐出状态检测部及控制部。上述液滴喷射部具有吐出溶液的喷嘴组，并且朝着接收液滴的微孔板喷射液滴。当从上述液滴喷射部向上述微孔板滴下上述液滴的滴下动作时，上述不吐出状态检测部检测从上述喷嘴组的一部分喷嘴的不吐出状态。上述控制部基于上述不吐出状态检测部的检测结果，控制对上述微孔板追加滴下上述液滴的追加动作。
附图说明
图1是示出第一实施方式的液滴分注装置的整体概略构成的立体图。
图2是示出液滴分注装置的液滴喷射装置的俯视(液滴保持容器侧)的俯视图。
图3是示出液滴分注装置的液滴喷射装置的仰视(液滴吐出侧)的仰视图。
图4是图2的F4-F4线剖视图。
图5是示出液滴喷射装置的液滴喷射阵列的平面图。
图6是图5的F6-F6线剖视图。
图7是液滴分注装置的不吐出状态检测部的概略构成图。
图8是用于说明从液滴分注装置的液滴喷射部朝着微孔板的液滴滴下处理流程的流程图。
图9是用于说明液滴分注装置的微孔板产生干燥时的实际测量曲线的说明图。
图10是用于说明第一实施方式的液滴分注装置的不吐出状态检测部的动作的流程图。
图11是示出第二实施方式的液滴分注装置的控制部的连接状态的概略构成图。
图12是用于说明第二实施方式的液滴分注装置的不吐出状态检测部的动作的流程图。
图13是示出第三实施方式的液滴分注装置的控制部的连接状态的概略构成图。
图14是用于说明第三实施方式的液滴分注装置的定位动作的说明图。
图15是用于说明第四实施方式的液滴分注装置的定位动作的说明图。
图16是用于说明第五实施方式的液滴分注装置的定位动作的说明图。
符号说明
1…液滴分注装置，2…液滴喷射装置，4…微孔板，4b…孔开口，5…液滴喷射装置安装模块，27…液滴喷射阵列，100…喷嘴板，110…喷嘴，231…不吐出状态检测部，230…重量测量仪，232…控制部，234…D曲线检测部，240…扫描器部，244…透明度检测部。
具体实施方式
下面，对实施方式进行说明。
(第一实施方式)
参照图1至图10，对第一实施方式的液滴分注装置1的一例进行说明。图1是示出第一实施方式的液滴分注装置1的整体概略构成的立体图。图2是安装于液滴分注装置1的液滴喷射装置2的顶视图，图3是液滴喷射装置2的喷射液滴的面即仰视图。图4示出了图2的F4-F4线剖视图。图5是示出液滴喷射装置2的液滴喷射阵列27的平面图。图6是图5的F6-F6线剖视图。图7是液滴分注装置的不吐出状态检测部的概略构成图。图8是用于说明从液滴分注装置的液滴喷射部朝着微孔板液滴滴下处理流程的流程图。图9是用于说明液滴分注装置的微孔板产生干燥时的实际测量曲线的说明图。图10是用于说明第一实施方式的液滴分注装置的不吐出状态检测部的动作的流程图。图11是示出第一实施方式的液滴分注装置的控制部的连接状态的概略构成图。
液滴分注装置1具备液滴分注装置1的主体1A，主体1A具有矩形平板状的基台3及液滴喷射装置安装模块5。在本实施方式中，说明了以下实施方式：在常用于诸如生物化学领域的分析和临床检查的微孔板中，朝着96孔微孔板(接收部)4滴下溶液。微孔板4不限于96孔，也可以是384孔、1536孔、3456孔、6144孔等。
微孔板4配置于基台3的中央位置，可拆装地固定于基台3的板安装部3a。基台3上，在微孔板4的两侧，具有沿着X方向延伸设置的左右一对X方向导轨6a、6b。各X方向导轨6a、6b的两端部固定在从微孔板4突出设置的固定台7a、7b上。
在X方向导轨6a、6b间，架设有沿着Y方向延伸设置的Y方向导轨8。Y方向导轨8的两端分别固定于沿着X方向导轨6a、6b且可在X方向滑动的X方向移动台9上。
在Y方向导轨8上，设有能够使液滴喷射装置安装模块5沿着Y方向导轨8在Y方向上移动的Y方向移动台10。在该Y方向移动台10上，安装有液滴喷射装置安装模块5。在该液滴喷射装置安装模块5上，固定有作为液滴喷射部的液滴喷射装置2。由此，通过组合Y方向移动台10沿着Y方向导轨8在Y方向上移动的动作、以及X方向移动台9沿着X方向导轨6a、6b在X方向上移动的动作，液滴喷射装置2可移动地支撑于相互正交的XY方向的任意位置。
第一实施方式的液滴喷射装置2具有平板状的基座部件21。如图2所示，在该基座部件21的表面侧，多个、本实施方式为8个溶液保持容器22沿着Y方向排成一列。如图4所示，溶液保持容器22是上表面开口的有底圆筒形状的容器。在基座部件21的表面侧，在与各溶液保持容器22相对应的位置形成有圆筒形状的凹陷部21a。溶液保持容器22的底部接合固定于该凹陷部21a。进而，在溶液保持容器22的底部，在中心位置形成有作为溶液出口的开口部22a。上表面开口部22b的开口面积形成为大于溶液出口的开口部22a的开口面积。
如图3所示，在基座部件21的背面侧，与溶液保持容器22相同数量的电装基板23沿着Y方向排成一列。电装基板23是矩形状的平板部件。在基座部件21的背面侧，如图4所示，形成有用于安装电装基板23的矩形状的凹陷部21b、以及与该凹陷部21b连通的液滴喷射阵列部开口21d。凹陷部21b的基端部延伸地设置到基座部件21在图3中的上端部位置(图4中的右端部位置)。如图4所示，凹陷部21b的前端部延伸地设置到与溶液保持容器22的一部分重叠的位置。电装基板23接合固定于凹陷部21b。
电装基板23上，在与凹陷部21b的接合固定面位于相反侧的面上图案化形成有电装基板配线24。在该电装基板配线24上，形成有分别与后述下部电极131的端子部131c及上部电极133的两个端子部133c连接的三个配线图案24a、24b、24c。
在电装基板配线24的一端部，形成有用于输入来自外部的控制信号的控制信号输入端子25。在电装基板配线24的另一端部，具备电极端子连接部26。电极端子连接部26是用于与图5所示的后述液滴喷射阵列27中所形成的下部电极端子部131c及上部电极端子部133c连接的连接部。
另外，在基座部件21上，设有液滴喷射阵列部开口21d的贯通孔。如图3所示，液滴喷射阵列部开口21d是矩形状的开口部，在基座部件21的背面侧形成于与凹陷部21a重叠的位置。
在溶液保持容器22的下表面，以覆盖溶液保持容器22的开口部22a的状态接合固定有图5所示的液滴喷射阵列27。该液滴喷射阵列27配置在与基座部件21的液滴喷射阵列部开口21d相对应的位置。
如图6所示，液滴喷射阵列27通过层压喷嘴板100及压力室结构体200而形成。喷嘴板100具备：吐出药液的喷嘴110、振动板120、作为驱动部的驱动元件130、作为保护层的保护膜150、以及疏液膜160。由振动板120及驱动元件130构成致动器170。在本实施方式中，致动器170也可以是由不含铅成分的无铅材料(非铅材料)或者含铅材料制成的压电元件。
如图5所示，本实施方式的液滴喷射阵列27具有在相互交叉的第一方向和第二方向这两个方向上分别排列多个的喷嘴组。在图5中，作为一例，将图中的上下方向定义为第一方向，将正交于第一方向的左右方向定义为第二方向。而且，在本实施方式中，将沿着第一方向配置3个喷嘴110、沿着第二方向配置4个喷嘴110、按照3×4列排列的12个喷嘴110的一组称作喷嘴组。即，在本实施方式中，如图5所示，在第一方向及第二方向的每个方向上配置多个喷嘴110。设置下部电极131的端子部131c的方向为第一方向，端子部131c的排列方向为第二方向。
进而，本实施方式的液滴喷射阵列27中，在与8个溶液保持容器22的开口部22a相对应的位置分别配置有一组喷嘴组。在本实施方式中，液滴喷射阵列27配置于96孔微孔板4的正上方时，在96孔微孔板4的一个孔开口4b的开口内配置有一个喷嘴组。因此，液滴喷射阵列27的一个喷嘴组的12个喷嘴110仅配置在微孔板4的一个孔开口4b的开口内。
振动板120例如与压力室结构体200一体地形成。振动板120可以通过CVD法(化学气相成膜法)在硅晶片201的表面上把SiO2(氧化硅)膜成膜而形成。
振动板120的膜厚优选为1～30μm的范围。振动板120也可以取代SiO2(氧化硅)膜，使用SiN(氮化硅)等的半导体材料、或者Al2O3(氧化铝)等。
在各个喷嘴110中形成驱动元件130。驱动元件130是围绕喷嘴110的圆环状的形状。驱动元件130的形状不限于此，例如也可以是切掉圆环的一部分而成的C字状。
振动板120通过面状的驱动元件130的动作，在厚度方向上变形。液滴喷射装置2通过由于振动板120的变形而在压力室结构体200的压力室210内产生的压力变化，吐出供给到喷嘴110的溶液。
本实施方式的液滴分注装置1的主体1A具备图7所示的不吐出状态检测部231。该不吐出状态检测部231具备用于检测微孔板4的重量、例如使用了晶体振荡器的重量测量仪230。
该重量测量仪230连接到用于控制液滴喷射装置2的动作、或者液滴分注装置1的整体动作的控制部232。而且，由重量测量仪230得到的检测数据被输入到控制部232。例如液滴分注装置1的监视器等显示部233连接到控制部232，并且该控制部232中内置有后述用于检测干燥减少曲线D的D曲线检测部234。
控制部232沿着图8所示的流程图，对从液滴分注装置1的液滴喷射装置2向微孔板4滴下液滴的处理进行控制。首先，按下液滴分注装置1的图中没有示出的开始按钮，进行吐出指示(Act1)。控制部232接收该吐出指示，执行吐出处理控制(Act2)。
该吐出处理之际，控制部232在执行从液滴喷射装置2向微孔板4滴下液滴的滴下动作时，对用于检测喷嘴组的一部分喷嘴是否存在不吐出状态的后述不吐出状态检测部231进行控制(Act3)。此外，控制部232沿着后述图10的流程图，对不吐出状态检测部231进行控制。
另外，当控制部232在Act3中，判断为喷嘴组中的喷嘴110不存在不吐出状态的情况下(喷嘴110的没有不吐出的情况)，正常结束液滴的滴下处理(Act4)。
当控制部232在Act3中，判断为存在不吐出状态的情况下，执行不吐出量的确认控制(Act5)。该不吐出量的确认是根据由重量测量仪230得到的检测数据，通过例如控制部232的图中没有示出的滴下量检测部进行检测。此处，没确认出不吐出量的情况下，控制部232将存在不吐出喷嘴110的微孔板4的孔开口4b的信息显示到显示部233(Act6)。
另外，在Act5中确认了不吐出量的情况下，控制部232对从液滴喷射装置2朝着微孔板4追加液滴的追加动作进行控制(Act7)。
接着，对上述构成的本实施方式的液滴分注装置1的作用进行说明。液滴喷射装置2的液滴喷射阵列27固定于液滴喷射装置安装模块5进行使用。当使用液滴喷射装置2时，首先，通过图中没有示出的移液器等，从溶液保持容器22的上表面开口部22b按照规定量将溶液供给到溶液保持容器22。溶液被保持在溶液保持容器22的内表面。溶液保持容器22底部的开口部22a与液滴喷射阵列27连通。溶液保持容器22中所保持的溶液经由溶液保持容器22底面的开口部22a，被填充到液滴喷射阵列27的各压力室210中。
在该状态下，输入到电装基板配线24的控制信号输入端子25的电压控制信号从电装基板配线24的电极端子连接部26朝着下部电极131的端子部131c及上部电极133的端子部133c被送出。此时，响应向驱动元件130施加的电压控制信号，振动板120变形以改变压力室210的容积，由此溶液从液滴喷射阵列27的喷嘴110作为溶液滴吐出。此时，在本实施方式中，溶液滴从12个喷嘴110同时向微孔板4的一个孔开口4b滴下。而且，从喷嘴110向微孔板4的各孔开口4b滴下规定量的液体。
通过控制从各喷嘴110吐出的一滴液滴的滴下次数，能够将液体以pL到μL的等级控制滴下到各孔开口4b。
在本实施方式的液滴分注装置1中，当液滴分注处理时，控制部232执行图10的流程图所示的不吐出状态检测部231的控制。首先，按下液滴分注装置1的图中没有示出的开始按钮等之后，控制部232执行初始测量控制(Act11)。在该初始测量中，如图9所示，在刚启动之后的t1时刻，执行从液滴喷射装置2向微孔板4滴下预先设定的设定量的液滴的第一次滴下动作控制。该第一次滴下动作后，控制部232获取重量测量仪230检测到的微孔板4的重量w0。图9示出了考虑到从上述初始测量时经过预定时间后由微孔板4的干燥导致的液体减少量的实际曲线。
然后，在接下来的t2时刻的第二次滴下动作之前，控制部232获取由微孔板4的干燥导致的液体减少状态(Act12)。此处，控制部232获取从初始测量时经过多个设定时间(t11、t12、t13、…)后微孔板4的重量w的变化(w01、w02、w03、…)状态。而且，控制部232检测连结w0、w01、w02、w03、…的特性曲线，并将该特性曲线定义为干燥减少曲线D。
另外，控制部232在Act12中，检测了干燥减少曲线D后，进入接下来的Act13的吐出处理。在该Act13的吐出处理中，控制部232在图9中的t2时刻，执行第二次滴下动作控制。在图9中，直线e是微孔板4的重量w的预想值(吐出期望值)w1。在上述第二次滴下动作时，微孔板4的重量w由于微孔板4中液体的干燥而减少。因此，在第二次滴下动作时，微孔板4中液体的重量w21为w21＜w0(w01、w02、w03)。此时，重量w21沿着干燥减少曲线D确定。而且，控制部232在该重量w21的微孔板4中进行第二次滴下动作控制。因此，控制部232在t2时刻的微孔板4的重量w的预想值(吐出期望值)w22设想为w22＜w1。
然后，在从上述第二次滴下动作时经过预定时间后的t3时刻，用重量测量仪230测量微孔板4的重量w的实测值w31，控制部232获取实测值w31(Act14)。在接下来的Act15中，控制部232判断w31与沿着干燥减少曲线D确定的预想值是否相同。此处，在t3时刻测量的实测值w32小于沿着干燥减少曲线D确定的预想值w31(w31＞w32)的情况下，控制部232判断喷嘴组中的任一喷嘴110存在不吐出状态(Act16)。这种情况下，执行Act18的不吐出量的确认控制。该不吐出量的确认是根据由重量测量仪230得到的检测数据，通过例如控制部232的图中没有示出的滴下量检测部进行检测。此处，没确认出不吐出量的情况下，控制部232将存在不吐出喷嘴110的微孔板4的孔开口4b的信息显示到显示部233(Act20)。
另外，在Act18中确认了不吐出量的情况下，控制部232对从液滴喷射装置2向微孔板4追加液滴的追加动作进行控制(Act19)。
另外，如果W31与沿着干燥减少曲线D确定的预想值相同，则控制部232判断为喷嘴组的喷嘴110不存在不吐出的成功状态(Act17)。这种情况下，控制部232进入接下来的Act21，继续执行液滴的滴下处理直至向全部所需的孔中滴下了预定的液滴(Act13)，确认向全部所需的孔中滴下了预定的液滴之后，正常结束。
在上述构成的第一实施方式的液滴分注装置1中，设置不吐出状态检测部231，其在从液滴喷射阵列27的喷嘴110朝着微孔板4的一个孔开口4b滴下液滴的液滴分注处理时进行驱动。控制部232通过该不吐出状态检测部231，检测从由重量测量仪230得到的微孔板4的重量实测值中，由干燥导致的液滴重量的减少值。而且，在实际液滴的滴下处理时，当由重量测量仪230得到的微孔板4的重量(w)实测值小于由液滴的干燥导致的微孔板4内的液滴重量的减少值(考虑了干燥减少曲线D的校正值)的情况下，则控制部232判断为喷嘴组中的任一喷嘴110存在不吐出状态。由此，控制部232能够判别从液滴喷射阵列27的喷嘴组向微孔板4的一个孔开口4b滴下液滴的滴下处理时，喷嘴110不存在不吐出的无不吐出状态、以及存在不吐出的状态。其结果，当从一个喷嘴组的12个喷嘴110对微孔板4的一个孔开口4b同时滴下液滴的情况下，能够检测12个喷嘴110中的一部分存在不吐出的吐出不好。
在本实施方式中，检测到吐出不好的情况下，控制部232沿着图10的流程图，在Act18中确认了不吐出量之后，在Act19中执行从液滴喷射装置2向微孔板4追加滴下液滴的追加动作。此时，控制部232基于由滴下量检测部得到的检测结果，当在液滴滴下动作时没检测到预先设定的规定量的液滴时，执行滴下与不足规定量的液滴的不足量等量的液滴的追加动作。
因此，在本实施方式中，当从液滴喷射装置2向微孔板4滴下液滴的滴下处理时，即使在一个喷嘴组的多个喷嘴110中的一部分检测到吐出不好，也能够借助正常的喷嘴110追加吐出不足量。因此，能够从液滴喷射阵列27向微孔板4的孔开口4b以规定量滴下目标量的液体，从而能够防止重新实验并且能够防止错误评价。
另外，在本实施方式中，喷嘴组的喷嘴110的数量设为a×b(个)，不吐出状态的喷嘴110的数量设为n(个)，从一个喷嘴的一次液滴滴下动作时的假定吐出量设为t(pl)，吐出次数设为X1，追加次数设为X2，
滴下处理时的不吐出量：Y1＝t×n×X1
追加动作时的追加量：Y2＝t×(a×b-n)×X2
恢复是以使“Y1-Y2”的绝对值最小的方式选择次数X2。由于X1、X2都是整数，有时可能无法实现Y1＝Y2。此时的误差为“Y1-Y2”的绝对值。
(第二实施方式)
图11及图12示出了第二实施方式。本实施方式是将第一实施方式(参照图1至图10)的液滴分注装置1的不吐出状态检测部231的构成按照如下方式进行变更的变形例。此外，在第二实施方式中，对与上述第一实施方式相同的部分附与相同的符号，并且省略详细说明。
图11是第二实施方式的液滴分注装置1的不吐出状态检测部231的概略构成图。图12是用于说明第二实施方式的液滴分注装置1的不吐出状态检测部231的动作的流程图。
在本实施方式中，取代第一实施方式中示出的基于重量测量仪230的不吐出状态检测部231，设置具有扫描器部240的不吐出状态检测部231。该扫描器部240例如由CMOS传感器形成，对微孔板4的透明度进行检测。
该扫描器部240连接到用于控制液滴喷射装置2的动作、或者液滴分注装置1的整体动作的控制部232。而且，由扫描器部240得到的检测数据被输入到控制部232。例如液滴分注装置1的监视器等显示部233连接到该控制部232，并且该控制部232中内置有根据扫描器部240的检测数据来检测微孔板4的透明度的后述透明度检测部244。该控制部232根据扫描器部240的检测数据，检测有无来自喷嘴组的喷嘴110的吐出。
与第一实施方式同样地，控制部232沿着图8所示的流程图，对从液滴分注装置1的液滴喷射装置2向微孔板4滴下液滴的处理进行控制。
接着，对上述构成的本实施方式的液滴分注装置1的作用进行说明。液滴分注处理时，控制部232执行图12的流程图所示的不吐出状态检测部231的控制。
按下液滴分注装置1的图中没有示出的开始按钮等之后，控制部232执行初始测量控制(Act31)。在该初始测量中，在刚启动之后的t1时刻，控制部232执行从液滴喷射装置2向微孔板4滴下预先设定的设定量的液滴的第一次滴下动作。该第一次滴下动作后，控制部232获取扫描器部240检测到的微孔板4的透明度v0。
之后，控制部232执行检测下一个干燥减少曲线D的控制(Act32)，该干燥减少曲线D示出了与考虑到从上述初始测量时经过预定时间后由微孔板4的干燥状态导致的液体减少量的第一实施方式相同的特性(Act32)。此处，随着微孔板4的干燥进行，微孔板4的透明度(v)逐渐变暗。
进行检测干燥减少曲线D的动作时，在从初始测量时到接下来的t2时刻的第二次滴下动作之前，控制部232检测由微孔板4的干燥导致的液体减少状态。此处，控制部232检测从初始测量时经过多个设定时间(t11、t12、t13、…)后微孔板4的透明度(v)的变化状态。而且，控制部232检测连结透明度(v)的变化状态的特性曲线，并将该特性曲线定义为干燥减少曲线D。
然后，控制部232进入Act33的吐出处理。在该Act33的吐出处理中，控制部232执行从液滴喷射装置2向微孔板4滴下预先设定的设定量的液滴的第二次滴下动作控制。
在上述第二次滴下动作时，微孔板4的透明度(v)由于微孔板4中液体的干燥而减少。此时，透明度(v)沿着干燥减少曲线D确定。而且，控制部232在该透明度(v)的微孔板4中进行第二次滴下动作控制。控制部232在t2时刻的微孔板4的透明度(v)的预想值(吐出预期量)v32设想为v32＜v0。
然后，在从上述第二次滴下动作时经过预定时间后的t3时刻，控制部232获取用扫描器部240测量的微孔板4的透明度(v)的实测值v31(Act34)。在接下来的Act35中，控制部232判断此时的实测值v31与沿着干燥减少曲线D确定的预想值是否相同。在t3时刻，测量的实测值v32小于沿着干燥减少曲线D确定的预想值v31(v31＞v32)的情况下，控制部232判断喷嘴组中的任一喷嘴110存在不吐出状态(Act36)。这种情况下，进入Act39的不吐出量追加处理。另外，如果v31与沿着干燥减少曲线D确定的预想值相同，则控制部232判断为喷嘴组的喷嘴110不存在不吐出的成功状态(Act37)。这种情况下，控制部232进入接下来的Act41，继续执行液滴的滴下处理直至向全部所需的孔中滴下了预定的液滴(Act33)，确认向全部所需的孔中滴下了预定的液滴之后，正常结束。
在上述构成的第二实施方式的液滴分注装置1中，控制部232获取从由扫描器部240得到的微孔板4的透明度(v)的实测值中，由干燥导致的液滴重量的减少值。而且，在实际液滴的滴下处理时，当由扫描器部240得到的微孔板4的透明度(v)的实测值小于由液滴的干燥导致的微孔板4内的液滴透明度(v)的减少值(考虑了干燥减少曲线D的校正值)的情况下，则控制部232判断为喷嘴组中的任一喷嘴110处于不吐出状态。由此，控制部232能够判别从液滴喷射阵列27的喷嘴组向微孔板4的一个孔开口4b滴下液滴的滴下处理时，喷嘴110不存在不吐出的无不吐出状态、以及存在不吐出的状态。
而且，在本实施方式中，检测到吐出不好的情况下，控制部232与第一实施方式同样地沿着图12的流程图，在Act38中确认了不吐出量之后，在Act39中执行从液滴喷射装置2向微孔板4追加滴下液滴的追加动作控制。此时，控制部232基于由滴下量检测部得到的检测结果，执行滴下与不足规定量的液滴的不足量等量的液滴的追加动作控制。
因此，在本实施方式中，与第一实施方式同样地，当从液滴喷射装置2向微孔板4滴下液滴的滴下处理时，即使在一个喷嘴组的多个喷嘴110中的一部分检测到吐出不良，也能够追加吐出不足量。因此，能够从液滴喷射阵列27向微孔板4的孔开口4b以规定量滴下目标量的液体，从而能够防止重新实验并且能够防止错误评价。
(第三实施方式)
图13及图14示出了第三实施方式。本实施方式是第一实施方式(参照图1至图10)的液滴分注装置1的变形例。此外，在第三实施方式中，对与上述第一实施方式相同的部分附与相同符号，并且省略详细说明。
图13是示出第三实施方式的液滴分注装置1的控制部254的连接状态的概略构成图。图14是用于说明第三实施方式的液滴分注装置1的定位动作的说明图。
本实施方式中，在液滴分注装置1的主体1A设置图13所示的位置校正装置250。该位置校正装置250具备X方向移动机构251、Y方向移动机构252、旋转机构253、控制部254及位置检测部256。在主体1A的基台3的上表面侧，配置Y方向移动机构252。该Y方向移动机构252具备相对于基台3可在Y方向上移动的移动板。X方向移动机构251配置在Y方向移动机构252上，具备可在正交于Y方向的X方向上移动的移动板。在X方向移动机构251上，设有用于可拆装地固定微孔板4的板安装部225。
旋转机构253配置在基台3的下侧，以在竖直方向上延伸设置的图中没有示出的旋转轴为中心，旋转驱动整个基台3。位置检测部256例如具有扫描器部240(参照图11)，通过该扫描器部240来检测微孔板4的位置。X方向移动机构251、Y方向移动机构252、旋转机构253及位置检测部256连接到控制部254。
本实施方式的位置校正装置250在液滴分注装置1启动时进行驱动。而且，位置校正装置250具有以下功能：在从液滴喷射装置2向微孔板4滴下液滴的滴下处理开始之前，校正微孔板4相对于液滴喷射装置2的吐出部(喷嘴110)的位置偏移。
当驱动位置校正装置250时，通过位置检测部256来检测微孔板4的位置。此时，在本实施方式中，扫描器部240检测如图14所示的微孔板4的左右角部4C1、4C2的位置。该检测数据被输入到控制部254。在控制部254中，基于该检测数据，分别驱动位置校正装置250的X方向移动机构251、Y方向移动机构252及旋转机构253，以校正微孔板4相对于液滴喷射装置2的吐出部(喷嘴110)的位置偏移。
由此，上述构成可获得以下效果。即，在本实施方式中，在液滴分注装置1启动时，驱动位置校正装置250。而且，在从液滴喷射装置2向微孔板4滴下液滴的滴下处理开始之前，能够校正微孔板4相对于液滴喷射装置2的吐出部(喷嘴110)的位置偏移。此时，通过自动校正微孔板4相对于液滴喷射装置2的吐出部(喷嘴110)的位置偏移，能够高速地抑制液体吐出偏移。其结果是获得以下效果：对高密度的微孔板4吐出液滴时，能够防止由于偏移而向相邻的孔开口4b吐出液体，并且能够防止最终评价结果的偏差或者药物性能的错误评价。
此外，在本实施方式中，示出了通过位置校正装置250校正微孔板4相对于液滴喷射装置2的吐出部(喷嘴110)的位置偏移的功能是在液滴分注装置1启动时进行驱动的构成。取而代之，也可以构成为在从液滴喷射装置2的吐出部(喷嘴110)吐出时检测微孔板4的位置偏移，一边自动校正微孔板4的位置偏移一边吐出的结构。
(第四实施方式)
图15示出了第四实施方式。本实施方式是将第三实施方式(参照图13及图14)的液滴分注装置1的位置校正装置250的构成按照如下方式进行变更的变形例。此外，在第四实施方式中，对与上述第三实施方式相同的部分附与相同的符号，并且省略详细的说明。
如图15所示，本实施方式在液滴喷射装置2的一端设置位置传感器257，通过该位置传感器257来检测微孔板4的一端侧的端缘部258的位置。根据该微孔板4的一端侧的端缘部258的位置，使液滴喷射装置2的位置在图15中朝着箭头A方向、以及正交于该箭头A方向的箭头B方向移动。由此，能够校正微孔板4相对于液滴喷射装置2的吐出部(喷嘴110)的位置偏移。因此，即使在本实施方式中，与第三实施方式同样地通过自动校正微孔板4相对于液滴喷射装置2的吐出部(喷嘴110)的位置偏移，也能够高速地抑制液体吐出偏移。其结果是获得以下效果：对高密度的微孔板4吐出液滴时，能够防止由于偏移而向相邻的孔开口4b吐出液体，并且能够防止最终评价结果的偏差或者药物性能的错误评价。
(第五实施方式)
图16示出了第五实施方式。本实施方式是将第三实施方式(参照图13及图14)的液滴分注装置1的位置校正装置250的构成按照如下方式进行变更的变形例。此外，在第五实施方式中，对与上述第三实施方式相同的部分附与相同的符号，并且省略详细的说明。
如图16所示，本实施方式通过位置检测部256来检测微孔板4的位置。此时，在本实施方式中，如图16所示，检测微孔板4右上角的端缘部259的位置。该微孔板4右上角的端缘部259的位置的检测数据被输入控制部254。在控制部254中，基于该检测数据，分别驱动位置校正装置250的X方向移动机构251、Y方向移动机构252及旋转机构253，以校正微孔板4相对于液滴喷射装置2的吐出部(喷嘴110)的位置偏移。
由此，能够校正微孔板4相对于液滴喷射装置2的吐出部(喷嘴110)的位置偏移。因此，即使在本实施方式中，与第三实施方式同样地通过自动校正微孔板4相对于液滴喷射装置2的吐出部(喷嘴110)的位置偏移，也能够高速地抑制液体吐出偏移。其结果是获得以下结果：对高密度的微孔板4吐出液滴时，能够防止由于偏移而向相邻的孔开口4b吐出液体，并且能够防止最终评价结果的偏差或者药物性能的错误评价。
虽然说明了本发明的几个实施方式，但这些实施方式只是作为示例而提出的，并非旨在限定发明的范围。这些新颖的实施方式能够以其他各种方式进行实施，能够在不脱离发明的宗旨的范围内进行各种省略、替换、变更。这些实施方式及其变形被包括在发明的范围和宗旨中，同样地被包括在权利要求书所记载的发明及其均等的范围内。

Claims (6)

1.一种液滴分注装置，其特征在于，具备：
液滴喷射部，具有吐出溶液的喷嘴组，并且朝着接收液滴的微孔板喷射液滴；
不吐出状态检测部，当从所述液滴喷射部向所述微孔板滴下所述液滴的滴下动作时，检测从所述喷嘴组的一部分喷嘴的不吐出状态；以及
控制部，基于所述不吐出状态检测部的检测结果，控制对所述微孔板追加滴下所述液滴的追加动作，
所述不吐出状态检测部具有滴下量检测部，用于检测从所述喷嘴组向所述微孔板的一个开口部滴下的所述液滴的滴下量，
所述控制部基于所述滴下量检测部的检测结果，当在所述液滴的滴下动作时没检测到预先设定的规定量的所述液滴时，控制从所述液滴喷射部向所述微孔板追加滴下与不足所述规定量的所述液滴的不足量等量的所述液滴的追加动作，
所述滴下量检测部具有检测所述微孔板的重量的重量测量仪，
所述控制部根据对所述微孔板滴下所述液滴时由所述重量测量仪得到的所述微孔板的所述重量的初始实测值以及从所述初始实测值的检测时经过预定时间后的所述微孔板的所述重量的实测值，来检测由干燥导致的所述液滴的所述重量的减少值，并且在下一次的所述液滴的滴下处理时，当由所述重量测量仪得到的所述微孔板的所述重量的所述实测值小于由所述液滴的干燥导致的所述微孔板内所述液滴的重量的减少值时，判断为从所述喷嘴组的所述喷嘴的不吐出状态。
2.一种液滴分注装置，其特征在于，具备：
液滴喷射部，具有吐出溶液的喷嘴组，并且朝着接收液滴的微孔板喷射液滴；
不吐出状态检测部，当从所述液滴喷射部向所述微孔板滴下所述液滴的滴下动作时，检测从所述喷嘴组的一部分喷嘴的不吐出状态；以及
控制部，基于所述不吐出状态检测部的检测结果，控制对所述微孔板追加滴下所述液滴的追加动作，
所述不吐出状态检测部具有滴下量检测部，用于检测从所述喷嘴组向所述微孔板的一个开口部滴下的所述液滴的滴下量，
所述控制部基于所述滴下量检测部的检测结果，当在所述液滴的滴下动作时没检测到预先设定的规定量的所述液滴时，控制从所述液滴喷射部向所述微孔板追加滴下与不足所述规定量的所述液滴的不足量等量的所述液滴的追加动作，
所述滴下量检测部具有扫描器部，用于检测所述微孔板的透明度，
所述控制部根据对所述微孔板滴下所述液滴时由所述扫描器部得到的所述微孔板的所述透明度的初始实测值以及从所述初始实测值的检测时经过预定时间后的所述微孔板的所述透明度的实测值，来检测由干燥导致的所述液滴的所述透明度的减少值，并且在下一次的所述液滴的滴下处理时，当由所述扫描器部得到的所述微孔板的所述透明度的实测值小于所述减少值时，判断为从所述喷嘴组的所述喷嘴的不吐出状态。
3.根据权利要求1或2所述的液滴分注装置，其特征在于，
所述喷嘴组的喷嘴的数量设为a×b个，
所述不吐出状态的喷嘴的数量设为n个，
一个喷嘴的一次液滴滴下动作时的假定吐出量设为t，
吐出次数设为X1，追加次数设为X2，如果
不吐出量Y1为Y1＝t×n×X1，
追加量Y2为Y2＝t×(a×b-n)×X2，则
以使Y1-Y2的绝对值最小的方式选择次数X2以进行恢复，
其中，所述t的单位是pl。
4.一种液滴分注方法，其特征在于，具备：
通过具有吐出溶液的喷嘴组的液滴喷射部朝着接收液滴的微孔板喷射液滴；
当从所述液滴喷射部向所述微孔板滴下所述液滴的滴下动作时，通过不吐出状态检测部检测从所述喷嘴组的一部分喷嘴的不吐出状态；以及
基于所述不吐出状态检测部的检测结果，通过控制部控制对所述微孔板追加滴下所述液滴的追加动作，
所述不吐出状态检测部具有滴下量检测部，用于检测从所述喷嘴组向所述微孔板的一个开口部滴下的所述液滴的滴下量，
所述控制部基于所述滴下量检测部的检测结果，当在所述液滴的滴下动作时没检测到预先设定的规定量的所述液滴时，控制从所述液滴喷射部向所述微孔板追加滴下与不足所述规定量的所述液滴的不足量等量的所述液滴的追加动作，
所述滴下量检测部具有检测所述微孔板的重量的重量测量仪，
所述控制部根据对所述微孔板滴下所述液滴时由所述重量测量仪得到的所述微孔板的所述重量的初始实测值以及从所述初始实测值的检测时经过预定时间后的所述微孔板的所述重量的实测值，来检测由干燥导致的所述液滴的所述重量的减少值，并且在下一次的所述液滴的滴下处理时，当由所述重量测量仪得到的所述微孔板的所述重量的所述实测值小于由所述液滴的干燥导致的所述微孔板内所述液滴的重量的减少值时，判断为从所述喷嘴组的所述喷嘴的不吐出状态。
5.一种液滴分注方法，其特征在于，具备：
通过具有吐出溶液的喷嘴组的液滴喷射部朝着接收液滴的微孔板喷射液滴；
当从所述液滴喷射部向所述微孔板滴下所述液滴的滴下动作时，通过不吐出状态检测部检测从所述喷嘴组的一部分喷嘴的不吐出状态；以及
基于所述不吐出状态检测部的检测结果，通过控制部控制对所述微孔板追加滴下所述液滴的追加动作，
所述不吐出状态检测部具有滴下量检测部，用于检测从所述喷嘴组向所述微孔板的一个开口部滴下的所述液滴的滴下量，
所述控制部基于所述滴下量检测部的检测结果，当在所述液滴的滴下动作时没检测到预先设定的规定量的所述液滴时，控制从所述液滴喷射部向所述微孔板追加滴下与不足所述规定量的所述液滴的不足量等量的所述液滴的追加动作，
所述滴下量检测部具有扫描器部，用于检测所述微孔板的透明度，
所述控制部根据对所述微孔板滴下所述液滴时由所述扫描器部得到的所述微孔板的所述透明度的初始实测值以及从所述初始实测值的检测时经过预定时间后的所述微孔板的所述透明度的实测值，来检测由干燥导致的所述液滴的所述透明度的减少值，并且在下一次的所述液滴的滴下处理时，当由所述扫描器部得到的所述微孔板的所述透明度的实测值小于所述减少值时，判断为从所述喷嘴组的所述喷嘴的不吐出状态。
6.根据权利要求4或5所述的液滴分注方法，其特征在于，
所述喷嘴组的喷嘴的数量设为a×b个，
所述不吐出状态的喷嘴的数量设为n个，
一个喷嘴的一次液滴滴下动作时的假定吐出量设为t，
吐出次数设为X1，追加次数设为X2，如果
不吐出量Y1为Y1＝t×n×X1，
追加量Y2为Y2＝t×(a×b-n)×X2，则
以使Y1-Y2的绝对值最小的方式选择次数X2以进行恢复，
其中，所述t的单位是pl。
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