JP2011131145A - 液滴吐出装置、液滴吐出装置の制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】パターンの描画不良を無くすことができる液滴出装置を提供する。
【解決手段】吐出ヘッドのノズルから機能液を液滴として吐出して、ワーク上にパターンを描画する液滴吐出装置であって、前記パターンのデータと前記パターンに対応する対応ノズルのデータを含む描画データに基づいて、前記ワーク上に前記パターンを描画させ、描画した前記パターンに欠け部分が発生した場合に、前記パターンの前記欠け部分に対応する不良ノズル以外のノズルを用いて、前記欠け部分のパターンを再描画させる制御部を備えた。
【選択図】図１

Description

本発明は、液滴吐出装置、液滴吐出装置の制御方法に関する。

吐出ヘッドのノズルから機能液を液滴として吐出して、ワーク上にパターンを描画する液滴吐出装置では、例えば、ノズルに異物等が詰まった場合、当該ノズルから機能液が吐出されないため、パターン中にパターンが欠けた部分が発生してしまう。このようにパターンに欠け部分が発生してしまうと、外観検査等で不良と判断されるため、歩留りが下がってしまう。そこで、例えば、ワーク上に印字された画像を読み取り、読み取った画像が原稿画像と異なる場合には、再度印字を実行させる画像処理装置が知られている。（例えば、特許文献１参照）。

特開２００７−３６３１９号公報

しかしながら、上記の画像処理装置では、読み取った画像が原稿画像と異なる場合には、新たな用紙に再印字される。すなわち、誤って印字された用紙等のワークは不良となってしまう、という課題があった。

本発明は、上記課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態又は適用例として実現することが可能である。

［適用例１］本適用例にかかる液滴吐出装置は、吐出ヘッドのノズルから機能液を液滴として吐出して、ワーク上にパターンを描画する液滴吐出装置であって、前記パターンの描画に対応する対応ノズルのデータを含む第１描画データに基づいて、前記ワーク上に前記パターンを描画させ、描画させた前記パターンに欠け部分が発生した場合に、前記パターンの前記欠け部分に対応した前記対応ノズルのうちの不良ノズル以外の前記ノズルを用いて、前記欠け部分を描画させる制御部を備えたことを特徴とする。

この構成によれば、パターンの欠け部分が、不良ノズル以外のノズル、すなわち、良品ノズルによって描画される。従って、パターンの欠け部分が修正されるので、ワークの不良数が低減され、歩留りを向上させることができる。

［適用例２］上記適用例にかかる液滴吐出装置の前記制御部では、前記不良ノズル以外の前記対応ノズルを用いて、前記欠け部分を再描画させることを特徴とする。

この構成によれば、欠け部分の描画に用いられるノズルは、対応ノズルのうちから選択される。すなわち、少なくともドット抜け等が無く、液滴吐出可能なノズルが選択される。従って、確実にパターンの欠け部分を修正することができる。

［適用例３］上記適用例にかかる液滴吐出装置の前記制御部では、前記パターンのデータと前記パターンの描画に対応する前記不良ノズル以外の前記ノズルのデータを含む第２描画データを生成させることを特徴とする。

この構成によれば、第２描画データの生成によって、次回のワークに対するパターンの描画が可能になる。従って、不良ノズルが発生したとしても、クリーニング等を行う必要がないので、工数を削減することができる。

［適用例４］上記適用例にかかる液滴吐出装置の前記制御部では、前記第２描画データの生成の可否に応じて、前記吐出ヘッドのメンテナンスの実施可否を決定させることを特徴とする。

この構成によれば、生産性を考慮した装置制御を行うことができる。例えば、使用できるノズルが少ない等の場合には、描画における走査数が増加して生産性が低下してしまうため、描画データの再生成を不可と判断して、吐出ヘッドのメンテナンスを実施させる。これにより吐出ヘッドの吐出性を回復させることができる。また、例えば、使用できるノズルが多い場合には、描画データの再生成が可能と判断する。この場合には、吐出ヘッドのメンテナンスを省略できるため、工数を削減し、生産性を向上させることができる。

［適用例５］本適用例にかかる液滴吐出装置の制御方法は、吐出ヘッドのノズルから機能液を液滴として吐出して、ワーク上にパターンを描画する液滴吐出装置の制御方法であって、前記パターンの描画に対応する対応ノズルのデータを含む第１描画データに基づいて、前記ワーク上に前記パターンを描画させる描画ステップと、描画させた前記パターンに欠け部分が発生した場合に、前記パターンの前記欠け部分に対応した前記対応ノズルのうちの不良ノズル以外の前記ノズルを用いて、前記欠け部分を描画させる再描画ステップと、を含むことを特徴とする。

この構成によれば、パターンの欠け部分が、不良ノズル以外のノズル、すなわち、良品ノズルによって描画される。従って、パターンの欠け部分が修正されるので、ワークの不良数が低減され、歩留りを向上させることができる。

液滴吐出装置の構成を示す斜視図。 吐出ヘッドの構成を示す断面図。 制御部の構成を示す制御ブロック図。 液滴吐出装置の制御方法を示すフローチャート。 第１描画データを説明する説明図。 パターンの画像取得方法を示す説明図。 第２描画データの生成方法を示す説明図。

以下、本発明を具体化した実施形態について図面に従って説明する。なお、各図面における各部材は、各図面上で認識可能な程度の大きさとするため、各部材ごとに縮小を異ならせて図示している。

（液滴吐出装置の構成）
まず、液滴吐出装置の構成について説明する。図１は、液滴吐出装置の構成を示す斜視図である。図１に示すように、液滴吐出装置１には、直方体形状に形成される基台２が備えられている。本実施形態では、この基台２の長手方向をＹ方向とし、同Ｙ方向と直交する方向をＸ方向とする。

基台２の上面２ａには、Ｙ方向に延びる一対の案内レール３ａ，３ｂが同Ｙ方向全幅にわたり凸設されている。その基台２の上側には、一対の案内レール３ａ，３ｂに対応する図示しない走査手段を備えたステージ４が取り付けられている。走査手段は、例えば、直動機構であり、当該直動機構は、例えば案内レール３ａ，３ｂに沿ってＹ方向に延びるネジ軸（駆動軸）と、同ネジ軸と螺合するボールナットを備えたネジ式直動機構であって、その駆動軸が、所定のパルス信号を受けてステップ単位で正逆転するＹ軸モーター（図示しない）に連結されている。そして、所定のステップ数に相対する駆動信号がＹ軸モーターに入力されると、Ｙ軸モーターが正転又は逆転して、ステージ４が同ステップ数に相当する分だけ、Ｙ軸方向に沿って所定の速度で往動又は、復動する（Ｙ方向に走査する）ようになっている。

さらに、基台２の上面２ａには、案内レール３ａ，３ｂと平行に主走査位置検出装置５が配置され、ステージ４の位置が計測できるようになっている。

そのステージ４の上面には、載置面６が形成され、その載置面６には、図示しない吸引式の基材チャック機構が設けられている。そして、載置面６にワーク７を載置すると、ワークチャック機構によって、そのワーク７が載置面６の所定位置に位置決め固定されるようになっている。

基台２のＸ方向両側には、一対の支持台８ａ，８ｂが立設され、その一対の支持台８ａ，８ｂには、Ｘ方向に延びる案内部材９が架設されている。案内部材９は、ステージ４のＸ方向における幅よりも長く形成され、その一端が支持台８ａ側に張り出すように配置されている。案内部材９の上側には、吐出する液体を供給可能に収容する収容タンク１０が配設されている。一方、その案内部材９の下側には、Ｘ方向に延びる案内レール１１がＸ方向全幅にわたり凸設されている。

案内レール１１に沿って移動可能に配置されるキャリッジ１２は、略直方体形状に形成されている。そのキャリッジ１２の直動機構は、例えば案内レール１１に沿ってＸ方向に延びるネジ軸（駆動軸）と、同ネジ軸と螺合するボールナットを備えたネジ式直動機構であって、その駆動軸が、所定のパルス信号を受けてステップ単位で正逆転するＸ軸モーター（図示しない）に連結されている。そして、所定のステップ数に相当する駆動信号をＸ軸モーターに入力すると、Ｘ軸モーターが正転又は逆転して、キャリッジ１２が同ステップ数に相当する分だけＸ方向に沿って往動又は復動する（Ｘ方向に走査する）。案内部材９とキャリッジ１２との間には、副走査位置検出装置１３が配置され、キャリッジ１２の位置が計測できるようになっている。そして、キャリッジ１２の下面（ステージ４側の面）には、吐出ヘッド１４が設置されている。

また、ステージ４の上方であって、ステージ４に対向する位置には、ワーク７に描画されたパターンの画像を取得する画像取得装置が設けられている。本実施形態では、画像取得装置としてのカメラ２９が設けられている。

基台２の片側の一方（図中Ｘ方向の逆方向）には、保守用基台１５が配置されている。保守用基台１５の上面１５ａには、Ｙ方向に延びる一対の案内レール１６ａ，１６ｂが同Ｙ方向全幅にわたり凸設されている。その保守用基台１５の上側には、一対の案内レール１６ａ，１６ｂに対応する図示しない直動機構を備えた移動手段を構成する保守ステージ１７が取り付けられている。その保守ステージ１７の直動機構は、例えばステージ４と同様の直動機構であり、Ｙ方向に沿って往動又は、復動するようになっている。

保守ステージ１７の上には、吐出ヘッド１４のメンテナンスを行うヘッドメンテナンス部２１が設けられている。ヘッドメンテナンス部２１は、フラッシングユニット１８とキャッピングユニット１９とワイピングユニット２０を含む。

フラッシングユニット１８は、吐出ヘッド１４内の流路を洗浄するとき、吐出ヘッド１４から吐出する液滴を受ける装置である。吐出ヘッド１４内に固形物が混入した場合に、固形物を吐出ヘッド１４から排除するため、吐出ヘッド１４から液滴を吐出して洗浄する。フラッシングユニット１８は、吐出された液滴を捕集する機能を有している。

キャッピングユニット１９は、主に、吐出ヘッド１４に蓋をするとともに吐出ヘッド１４内の機能液を吸引する装置である。吐出ヘッド１４から吐出する液滴は、揮発性を有する場合があり、吐出ヘッド１４に内在する機能液の溶媒がノズルから揮発すると、機能液の粘度が変わり、ノズルが目詰まりすることがある。キャッピングユニット１９は、吐出ヘッド１４に蓋をすることで、ノズルが目詰まりすることを防止するようになっている。また、吐出ヘッド１４に蓋をした状態で、当該蓋内に負圧をかけ、吐出ヘッド１４内の機能液を吸引することにより、吐出ヘッド１４内の気泡や異物等を取り除くことができる。

ワイピングユニット２０は、吐出ヘッド１４のノズルが配置されているノズルプレートを拭く装置である。ノズルプレートは、吐出ヘッド１４において、ワーク７と対向する側の面に配置されている部材である。ノズルプレートに液滴が付着しているとき、ノズルプレートに付着している液滴とワーク７とが接触して、ワーク７において、予定外の場所に液滴が付着してしまうことがある。ワイピングユニット２０は、ノズルプレートを拭くことにより、予定外の場所に液滴が付着してしまうこと防止することができる。

保守用基台１５と基台２との間には、重量測定装置２２が配置されている。重量測定装置２２には、電子天秤が２台設置され、各電子天秤には、受け皿が配置されている。液滴が、吐出ヘッド１４から受け皿に吐出され、電子天秤が液滴の重量を測定するようになっている。受け皿は、スポンジ状の吸収体を備え、吐出される液滴が、跳ねて、受け皿の外に出ないようになっている。電子天秤は、吐出ヘッド１４が液滴を吐出する前後で、受け皿の重量を測定し、吐出前後の受け皿の重量の差分を測定している。

キャリッジ１２が、案内レール１１に沿って、Ｘ方向に移動すると、吐出ヘッド１４が、ヘッドメンテナンス部２１や重量測定装置２２やワーク７と対向する場所に移動することができるようになっている。

（吐出ヘッドの構成）
図２は、吐出ヘッドの構成を示す断面図である。図２に示すように、吐出ヘッド１４は、ノズルプレート３０を備え、ノズルプレート３０には、ノズル３１が形成されている。ノズルプレート３０の上側であってノズル３１と相対する位置には、ノズル３１と連通するキャビティ３２が形成されている。そして、吐出ヘッド１４のキャビティ３２には、収容タンク１０に貯留されている機能液３３が供給される。

キャビティ３２の上側には、上下方向（Ｚ方向：縦振動）に振動して、キャビティ３２内の容積を拡大縮小する振動板３４と、上下方向に伸縮して振動板３４を振動させる加圧手段としての圧電素子３５が配設されている。圧電素子３５が上下方向に伸縮して振動板３４を振動し、振動板３４がキャビティ３２内の容積を拡大縮小してキャビティ３２を加圧する。それにより、キャビティ３２内の圧力が変動し、キャビティ３２内に供給された機能液３３は、ノズル３１を通って吐出されるようになっている。

そして、吐出ヘッド１４が圧電素子３５を制御駆動するための駆動信号を受けると、圧電素子３５が伸張して、振動板３４がキャビティ３２内の容積を縮小する。その結果、吐出ヘッド１４のノズル３１からは、縮小した容積分の機能液３３が液滴３６として吐出される。なお、本実施形態では、加圧手段として、縦振動型の圧電素子３５を用いたが、特に、これに限定されず、例えば、下電極と圧電体層と上電極とを積層形成した撓み変形型の圧電素子を用いてもよい。また、圧力発生手段として、振動板と電極との間に静電気を発生させて、静電気力によって振動板を変形させてノズルから液滴を吐出させるいわゆる静電式アクチュエーターなどを使用してもよい。さらには、発熱体を用いてノズル内に泡を発生させ、その泡によって機能液を液滴として吐出させる構成を有する吐出ヘッドであってもよい。

（制御部の構成）
次に、制御部の構成について説明する。液滴吐出装置１は、制御部３８を備えている。上記説明した各部材を制御するものであり、例えば、制御部３８は、パターンの描画に対応する対応ノズルのデータを含む第１描画データに基づいて、ワーク上にパターンを描画させ、描画させたパターンに欠け部分が発生した場合に、パターンの欠け部分に対応した対応ノズルのうちの不良ノズル以外のノズルを用いて、欠け部分を描画させるものである。すなわち、描画したパターンに欠け部分が発生した場合に、その欠け部分を再描画して修理させるものである。以下、具体的な構成について説明する。

図３は、制御部の構成を示すブロック図である。制御部３８は、指令部１３０と駆動部１４０とを備え、指令部１３０は、ＣＰＵ１３２、記憶手段としてのＲＯＭ１３３，ＲＡＭ１３４および入出力インターフェイス１３１からなり、ＣＰＵ１３２が入出力インターフェイス１３１を介して入力される各種信号を、ＲＯＭ１３３、ＲＡＭ１３４のデータに基づき処理し、入出力インターフェイス１３１を介して駆動部１４０へ制御信号を出力する。ＣＰＵ１３２は、例えば、ＲＯＭ１３３に記憶されたプログラムソフトに従って、ワーク７の表面の所定位置に機能液を液滴吐出するための制御を行うものである。

駆動部１４０は、ヘッドドライバー１４１、モータードライバー１４２、メンテドライバー１４５、カメラドライバー１４６等から構成されている。モータードライバー１４２は、指令部１３０の制御信号により、Ｘ軸モーターやＹ軸モーターを制御し、ワーク７や吐出ヘッド１４の移動を制御する。また、メンテドライバー１４５は、フラッシングユニット１８、キャッピングユニット１９、ワイピングユニット２０のそれぞれを制御する。ヘッドドライバー１４１は、吐出ヘッド１４を制御し、モータードライバー１４２の制御と同調して、ワーク７上に所定位置に吐出を行う。カメラドライバー１４６は、カメラ２９を制御する。

（液滴吐出装置の制御方法）
次に、液滴吐出装置の制御方法について説明する。図４は、液滴吐出装置の制御方法を示すフローチャートである。本実施形態における液滴吐出装置１の制御方法は、吐出ヘッドのノズルから機能液を液滴として吐出して、ワーク上にパターンを描画する液滴吐出装置の制御方法であって、パターンの描画に対応する対応ノズルのデータを含む第１描画データに基づいて、ワーク上にパターンを描画させる描画ステップと、描画させたパターンに欠け部分が発生した場合に、パターンの欠け部分に対応した対応ノズルのうちの不良ノズル以外のノズルを用いて、欠け部分を描画させる再描画ステップと、を含むものである。以下、具体的に説明する。

まず、ステップＳ１では、ワーク７上にパターンＰを描画させる。具体的には、第１描画データに基づいて、各種モーターを駆動させるとともに、吐出ヘッド１４を駆動させて、ワーク７上にパターンＰを描画させる。図５は、第１描画データを説明する説明図である。第１描画データには、描画するパターンＰのデータやパターンＰに対応する対応ノズル３１ａのデータが含まれる。なお、本実施形態では、ワーク７の移動方向と吐出ヘッド１４のノズル３１の配列方向とが直交するように、ワーク７と吐出ヘッド１４とを相対的に移動（走査）させ、一回の走査でパターンＰを描画する場合について説明する。図５に示すように、パターンＰは、例えば、「ＡＢＣＤＥＦＧＨ」，「ＳＡＭＰＬＥ」，「１２３４５」であり、これらのパターンＰがデータ化されて第１描画データとして生成される。さらに、ノズル３１のうち、パターンＰの描画に対応して使用されるものを対応ノズル３１ａとされ、ノズルデータとして第１描画データとして生成される。そして、第１描画データに基づいて、ワーク７上にパターンＰが描画される。

ステップＳ２では、描画されたパターンの画像を取得させる。具体的には、カメラ２９を駆動させ、パターンＰの画像を撮像し、画像データを取得する。

ステップＳ３では、第１描画データのパターンデータと取得された画像データとを比較して、パターンＰに欠け部分があるか否かを判断させる。双方のデータの比較では、取得した画像データの一部を選択して第１描画データのパターンデータと比較してもよい。例えば、図６に示すように、インクジェット法の特性を踏まえ、Ｘ方向（ノズル３１の配列方向）に配置された矩形の検査領域ＩＰを任意に設定する。この場合、特に、Ｘ方向において対応ノズル３１ａ数が多い（描画面積が広い）部分を選択するとよい。また、検査領域ＩＰのＸ方向の幅は、パターンＰの幅を網羅する長さに設定する。また、検査領域ＩＰのＹ方向の幅は、液滴３６がワーク７上に着弾した際の着弾径の長さを目安に設定すればよい。また、検査領域ＩＰの数は、１箇所或いは複数個所に配置することができる。このようにすれば、取得された全体の画像データを比較するのに比べ、比較処理時間の短縮を図ることができる。そして、パターンＰに欠け部分がある場合（ＹＥＳ）には、ステップＳ４に移行する。一方、パターンＰに欠け部分が無い場合（ＮＯ）には、終了する。なお、本ステップＳ３において、パターンＰの欠け部分が有る場合とは、パターンＰの外観に異常が発生した（検査不合格）場合であり、パターンＰの欠け部分が無い場合とは、パターンＰの外観に異常が無い（検査合格）場合である。

ステップＳ４では、第２描画データの生成の可否を判断させる。図７は、第２描画データの生成方法を示す説明図である。第２描画データとは、第１描画データとは異なる新たな描画データである。第２描画データの生成の可否を判断するため、まず、不良ノズル３１ｂを特定する。図７（ａ）は、パターンＰの欠け部分Ｌと不良ノズル３１ｂとの対応を示している。同図（ａ）に示すように、欠け部分Ｌと走査方向（Ｙ方向）に重複する部分が不良ノズル３１ｂとして特定される。当該不良ノズル３１ｂは、例えば、機能液の固化物や異物等に起因するものと想定される。

次いで、パターンＰのデータとパターンＰの描画に対応する不良ノズル３１ｂ以外のノズル３１のデータを含む第２描画データの生成を試みる。具体的には、図７（ｂ）に示すように、不良ノズル３１ｂが、パターンＰに対応しない位置にオフセットさせ、新たな対応ノズル３１ａ’を用いて第２描画データの生成を試みる。そして、生成可能（ＹＥＳ）の場合には、ステップＳ５に移行し、生成不可（ＮＯ）の場合には、ステップＳ７に移行する。すなわち、本ステップＳ４では、第２描画データの生成の可否に応じて、吐出ヘッドのメンテナンスの実施可否を決定させる。

ステップＳ５では、第２描画データを生成する。次いで、ステップＳ６では、再描画（１）させる。すなわち、不良ノズル３１ｂ以外の対応ノズル３１ａを用いて、欠け部分Ｌを再描画させる。本ステップＳ６では、生成された第２描画データに基づいて再描画が行われる。当該再描画により、パターンＰの欠け部分Ｌに機能液が付着し、パターンＰが修正される。なお、再描画の際には、ノズル３１のうち、欠け部分Ｌに対応する対応ノズル３１ａ’のみを駆動させればよい。

一方、ステップＳ７では、吐出ヘッド１４のメンテナンスを行う。例えば、キャッピングユニット１９を駆動させ、吐出ヘッド１４内の機能液を強制的に吸引して、ノズル３１に固着した異物や気泡等を除去する。次いで、ステップＳ８では、再描画（２）させる。本ステップＳ８では、第１描画データに基づいて再描画が行われる。当該再描画により、パターンＰの欠け部分Ｌに機能液が付着し、パターンＰが修正される。なお、再描画の際には、ノズル３１のうち、欠け部分Ｌに対応する対応ノズル３１ａのみを駆動させればよい。

従って、上記の実施形態によれば、以下に示す効果がある。

描画したパターンＰに欠け部分Ｌが検知された場合に、不良ノズル３１ｂ以外の対応ノズル３１ａ’を使用して欠け部分Ｌに再描画することにより、パターンＰが修正される。これにより、パターンＰの欠け等の不良が無くなり、歩留りを向上させることができる。

なお、上記の実施形態に限定されるものではなく、以下のような変形例が挙げられる。

（変形例１）上記の実施形態では、図４のステップＳ４において、第２描画データの生成が不可の場合に、吐出ヘッドをメンテナンスさせたが、これに限定されない。例えば、不良ノズルの数が所定数以上の場合に、吐出ヘッド１４をメンテナンスさせてもよい。このようにしても、効率よく再描画処理を行わせることができる。

（変形例２）上記の実施形態では、図４のステップＳ４において、第２描画データの生成が可能であれば、ステップＳ５に移行して第２描画データを生成したが、これに限定されない。例えば、第２描画データの生成が可能であっても、第２描画データにおける描画の際の吐出ヘッド１４の走査数が、第１描画データにおける吐出ヘッド１４の走査数よりも多くなる場合には、吐出ヘッド１４をメンテナンスさせてもよい。すなわち、ステップＳ７に移行させてもよい。このようにすれば、描画処理時間の長期化を防止させることができる。

（変形例３）上記実施形態の液滴吐出装置１では、ＵＶインクの塗布、カラーフィルター用の材料塗布、有機ＥＬ用の材料塗布、基板配線用の材料塗布等に適用することができる。

１…液滴吐出装置、１４…吐出ヘッド、２９…カメラ、３１…ノズル、３１ａ、３１ａ’…対応ノズル、３１ｂ…不良ノズル、３８…制御部、Ｐ…パターン、Ｌ…欠け部分。

Claims (5)

1. 吐出ヘッドのノズルから機能液を液滴として吐出して、ワーク上にパターンを描画する液滴吐出装置であって、
   前記パターンの描画に対応する対応ノズルのデータを含む第１描画データに基づいて、前記ワーク上に前記パターンを描画させ、描画させた前記パターンに欠け部分が発生した場合に、前記パターンの前記欠け部分に対応した前記対応ノズルのうちの不良ノズル以外の前記ノズルを用いて、前記欠け部分を描画させる制御部を備えたことを特徴とする液滴吐出装置。
2. 請求項１に記載の液滴吐出装置において、
   前記制御部では、
   前記不良ノズル以外の前記対応ノズルを用いて、前記欠け部分を再描画させることを特徴とする液滴吐出装置。
3. 請求項１または２に記載の液滴吐出装置において、
   前記制御部では、
   前記パターンのデータと前記パターンの描画に対応する前記不良ノズル以外の前記ノズルのデータを含む第２描画データを生成させることを特徴とする液滴吐出装置。
4. 請求項３に記載の液滴吐出装置において、
   前記制御部では、
   前記第２描画データの生成の可否に応じて、前記吐出ヘッドのメンテナンスの実施可否を決定させることを特徴とする液滴吐出装置。
5. 吐出ヘッドのノズルから機能液を液滴として吐出して、ワーク上にパターンを描画する液滴吐出装置の制御方法であって、
   前記パターンの描画に対応する対応ノズルのデータを含む第１描画データに基づいて、前記ワーク上に前記パターンを描画させる描画ステップと、
   描画させた前記パターンに欠け部分が発生した場合に、
   前記パターンの前記欠け部分に対応した前記対応ノズルのうちの不良ノズル以外の前記ノズルを用いて、前記欠け部分を描画させる再描画ステップと、を含むことを特徴とする液滴吐出装置の制御方法。