JP2018161616A - 液滴分注装置 - Google Patents
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Abstract
Description
(第1の実施形態)
第1の実施形態の液滴分注装置1の一例について図1乃至図10を参照して説明する。図1は、第1の実施形態の液滴分注装置1の全体の概略構成を示す斜視図である。図2は、液滴分注装置1に装着される液滴噴射装置2の上面図であり、図3は液滴噴射装置2の液滴を噴射する面である下面図を示す。図4は、図2のF4−F4線断面図を示す。図5は、液滴噴射装置2の液滴噴射アレイ27を示す平面図である。図6は、図5のF6−F6線断面図である。図7は、液滴分注装置の不吐出状態検出部の概略構成図である。図8は、液滴分注装置の液滴噴射部からマイクロプレートへの液滴の滴下処理の流れを説明するためのフローチャートである。図9は、液滴分注装置のマイクロプレートからの乾燥がある場合の実際の測定曲線を説明するための説明図である。図10は、第1の実施形態の液滴分注装置の不吐出状態検出部の動作を説明するためのフローチャートである。図11は、第1の実施形態の液滴分注装置の制御部の接続状態を示す概略構成図である。
また、制御部232は、Act18で、不吐出量が確認された場合には、液滴噴射装置2からマイクロプレート4へ追加して液滴を滴下する追加動作を制御する(Act19)。
また、制御部232は、W31が乾燥減少曲線Dに沿って決まる予想値と同じであれば、ノズル群のノズル110の不吐出がない成功状態と判断する(Act17)。この場合は、制御部232は、次のAct21に進み、全ての必要なウェルに所定の液滴が滴下されるまで液滴の滴下処理を継続し(Act13)、全ての必要なウェルに所定の液滴が滴下されたことを確認すると正常終了する。
滴下処理時の不吐出量:Y1=t×n×X1
追加動作時の追加量:Y2=t×(a×b−n)×X2
である。リカバリーは、「Y1−Y2」の絶対値がもっとも小さくなるようにX2の回数を選択することである。X1、X2ともに整数であるため、Y1=Y2とならない場合もある。その際の誤差は、「Y1−Y2」の絶対値となる。
図11および図12は、第2の実施形態を示す。本実施形態は、第1の実施形態(図1乃至図10参照)の液滴分注装置1の不吐出状態検出部230の構成を次の通り変更した変形例である。なお、第2の実施形態にあって、前述の第1の実施形態と同一部分については同一の符号を付して詳細な説明を省略する。
図13および図14は、第3の実施形態を示す。本実施形態は、第1の実施形態(図1乃至図10参照)の液滴分注装置1の変形例である。なお、第3の実施形態にあって、前述の第1の実施形態と同一部分については同一の符号を付して詳細な説明を省略する。
図15は、第4の実施形態を示す。本実施形態は、第3の実施形態(図13および図14参照)の液滴分注装置1の位置補正装置250の構成を次の通り変更した変形例である。なお、第4の実施形態にあって、前述の第3の実施形態と同一部分については同一の符号を付して詳細な説明を省略する。
図16は、第5の実施形態を示す。本実施形態は、第3の実施形態(図13および図14参照)の液滴分注装置1の位置補正装置250の構成を次の通り変更した変形例である。なお、第5の実施形態にあって、前述の第3の実施形態と同一部分については同一の符号を付して詳細な説明を省略する。
Claims (5)
- 溶液を吐出するノズル群を有するとともに液滴を受けるマイクロプレートに向けて液滴を噴射する液滴噴射部と、
前記液滴噴射部から前記マイクロプレートへ前記液滴を滴下する滴下動作時に、前記ノズル群の一部のノズルからの不吐出状態を検出する不吐出状態検出部と、
前記不吐出状態検出部による検出結果に基づいて前記マイクロプレートへ追加して前記液滴を滴下する追加動作を制御する制御部と、
を具備する液滴分注装置。 - 前記不吐出状態検出部は、前記マイクロプレートの1つの開口部に対し、前記ノズル群から滴下される前記液滴の滴下量を検出する滴下量検出部を有し、
前記制御部は、前記滴下量検出部による検出結果に基づいて前記液滴の滴下動作時にあらかじめ設定された規定量の前記液滴が検出されない場合に前記規定量に対して不足する前記液滴の不足量と同量の前記液滴を前記液滴噴射部から前記マイクロプレートへ追加して前記液滴を滴下する追加動作を制御する請求項1に記載の液滴分注装置。 - 前記滴下量検出部は、前記マイクロプレートの重量を検知する重量測定器を有し、
前記制御部は、前記マイクロプレートに前記液滴が滴下された際の前記重量測定器による前記マイクロプレートの前記重量の初期実測値と、前記初期実測値の検出時から所定時間経過後の前記マイクロプレートの前記重量の実測値とから乾燥による前記液滴の前記重量の減少値を検出し、次回の前記液滴の滴下処理時に、前記重量測定器による前記マイクロプレートの前記重量の前記実測値が前記液滴の乾燥による前記マイクロプレート内の前記液滴の重量の減少値よりも小さい場合に前記ノズル群からの前記ノズルの不吐出状態と判断する請求項2に記載の液滴分注装置。 - 前記滴下量検出部は、前記マイクロプレートの透明度を検知するスキャナ部を有し、
前記制御部は、前記マイクロプレートに前記液滴が滴下された際の前記スキャナ部による前記マイクロプレートの前記透明度の初期実測値と、前記初期実測値の検出時から所定時間経過後の前記マイクロプレートの前記透明度の実測値とから乾燥による前記液滴の前記透明度の減少値を検出し、次回の前記液滴の滴下処理時に、前記スキャナ部による前記マイクロプレートの前記透明度の実測値が前記減少値よりも小さい場合に前記ノズル群からの前記ノズルの不吐出状態と判断する請求項2に記載の液滴分注装置。 - 前記ノズル群のノズルの数がa×b[個]
前記不吐出状態のノズルの数がn[個]
1ノズルからの1回の前記液滴滴下動作時の想定吐出量がt[pl]
吐出回数がX1、追加回数がX2とすると、
不吐出量Y1は、Y1=t×n×X1
追加量Y2は、Y2=t×(a×b−n)×X2
とすると、リカバリーは、Y1−Y2の絶対値がもっとも小さくなるようにX2の回数を選択するとともに、
X1、X2ともに整数であるため、Y1=Y2とならない場合の誤差は、「Y1−Y2」の絶対値となる請求項1に記載の液滴分注装置。
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