JP7119175B2

JP7119175B2 - 薬液滴下装置

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Publication number: JP7119175B2
Application number: JP2021092886A
Authority: JP
Inventors: 周平横山; 敏海宝; 竜太郎楠; 誠也清水
Original assignee: Toshiba TEC Corp
Current assignee: Toshiba TEC Corp
Priority date: 2017-08-22
Filing date: 2021-06-02
Publication date: 2022-08-16
Anticipated expiration: 2037-08-22
Also published as: CN109420466A; US11511300B2; JP2021154282A; JP2019037911A; JP7119176B2; US20190060936A1; CN109420466B; JP2021154283A; EP3446784A1; JP6925909B2

Description

本発明の実施形態は、薬液滴下装置に関する。

薬液滴下装置には、薬液吐出装置をセットして、薬液吐出装置に充填された薬液を吐出するものがある。薬液吐出装置は、薬液滴下装置から脱着可能である。薬液吐出装置は、コンタミネーション防止のため、一度薬液を吐出すると破棄される。
しかしながら、従来、薬液滴下装置は、一度薬液を吐出した薬液吐出装置がセットされた場合であっても、薬液の吐出動作を行ってしまうという課題がある。

特開２０１７－１５４６６号公報特開２０１７－１３０４２号公報

上記の課題を解決するため、一度使用した薬液吐出装置を用いて吐出動作を行うことを防止することができる薬液滴下装置及び薬液吐出装置を提供する。

実施形態によれば、薬液滴下装置は、装着部と、インターフェースと、取得部と、制御部と、を備える。装着部は、識別情報を示す提示部を備える薬液吐出装置が装着される。インターフェースは、外部装置とデータを送受信する。取得部は、前記提示部から前記識別情報を取得する。制御部は、前記インターフェースを通じて前記外部装置から前記識別情報に対応する使用履歴を取得し、前記使用履歴に応じて前記薬液吐出装置に薬液を吐出させ、前記取得部が前記提示部を覆うフィルムによって前記識別情報の取得に失敗した場合には前記薬液吐出装置に前記薬液を吐出させない。

図１は、第１の実施形態に係る吐出システムの概略構成を示す斜視図である。図２は、第１の実施形態に係る薬液吐出装置を示す上面（薬液保持容器側）の平面図である。図３は、第１の実施形態に係る薬液吐出装置を示す下面（薬液吐出側）の平面図である。図４は、第１の実施形態に係る図２のＦ４－Ｆ４線断面図である。図５は、第１の実施形態に係る図４のＦ５－Ｆ５線断面図である。図６は、第１の実施形態に係る形成部の構成を示す図である。図７は、第１の実施形態に係る読取部の構成を示す図である。図８は、第１の実施形態に係る吐出システムの制御系を示すブロック図である。図９は、第１の実施形態に係る薬液滴下装置の動作例を示すフローチャートである。図１０は、第２の実施形態に係る薬液滴下装置の動作例を示すフローチャートである。図１１は、第３の実施形態に係る薬液吐出装置を示す上面（薬液保持容器側）の平面図である。図１２は、第４の実施形態に係る吐出システムの概略構成を示す斜視図である。図１３は、第４の実施形態に係る薬液吐出装置を示す上面（薬液保持容器側）の平面図である。図１４は、第４の実施形態に係る薬液吐出装置を示す上面（薬液保持容器側）の平面図である。図１５は、第４の実施形態に係る吐出システムの制御系を示すブロック図である。図１６は、第４の実施形態に係るサーバの構成例を示すブロック図である。図１７は、第４の実施形態に係る薬液滴下装置の動作例を示すフローチャートである。図１８は、第５の実施形態に係る薬液滴下装置の動作例を示すフローチャートである。図１９は、第６の実施形態に係る吐出システムの概略構成を示す斜視図である。図２０は、第６の実施形態に係る薬液吐出装置を示す上面（薬液保持容器側）の平面図である。図２１は、第６の実施形態に係る薬液吐出装置を示す下面（薬液吐出側）の平面図である。図２２は、第６の実施形態に係る図２０のＦ２２－Ｆ２２線断面図である。図２３は、第６の実施形態に係る吐出システムの制御系を示すブロック図である。図２４は、第６の実施形態に係る駆動回路の接続例を示す図である。図２５は、第６の実施形態に係る駆動回路の接続例を示す図である。図２６は、第６の実施形態に係る薬液滴下装置の動作例を示すフローチャートである。図２７は、第７の実施形態に係る図４のＦ２７－Ｆ２７線断面図である。

以下、図面を参照しながら実施形態について説明する。なお、各図は実施形態とその理解を促すための模式図であり、その形状や寸法、比などは実際のものと異なる個所があるが、これらは適宜、設計変更することができる。

（第１の実施形態）
まず、第１の実施形態について説明する。
実施形態に係る吐出システムは、ピエゾジェット方式で所定の薬液を吐出する。たとえば、吐出システムは、オペレータの操作に従って、マイクロプレートなどに数ピコリットル（ｐＬ）から数マイクロリットル（μＬ）の薬液を吐出する。たとえば、吐出システムは、生物学、化学又は薬学などの分野における研究所などで用いられる。

実施形態の吐出システムの物理的な構成例について図１乃至図５を参照して説明する。図１は、吐出システム５００の概略構成を示す斜視図である。図２は、薬液吐出装置２の上面図である。図３は、薬液吐出装置２の液滴を吐出する面である下面図を示す。図４は、図２のＦ４－Ｆ４線断面図を示す。図５は、図４のＦ５－Ｆ５線断面図である。

図１に示すように、吐出システム５００は、薬液滴下装置１、薬液吐出装置２及び後述するホストコンピュータ１８などから構成される。なお、吐出システム５００は、図１に示すような構成の他に必要に応じた構成を具備したり、特定の構成を除外したりしてもよい。

薬液滴下装置１は、薬液吐出装置２を制御して薬液吐出装置２に充填された薬液を滴下する。
薬液滴下装置１は、矩形平板状の基台３と、薬液吐出装置２を装着する装着モジュール５（装着部）と、形成部２０と、を有する。実施形態では、薬液滴下装置１が１５３６穴のマイクロプレート４へ薬液を滴下するものとする。ここでは、基台３の前後方向をＸ方向、基台３の左右方向をＹ方向と称する。Ｘ方向とＹ方向とは直交する。

マイクロプレート４は、基台３に固定される。マイクロプレート４は、複数個のウエル開口３００を備える。マイクロプレート４の各ウエル開口３００は、所定の薬液を保持する。たとえば、薬液は、細胞、血球、細菌、血漿、抗体、ＤＮＡ、核酸又はタンパク質を含有した溶液などである。

薬液滴下装置１は、基台３の上に、マイクロプレート４の両側に、Ｘ方向に延設された左右一対のＸ方向ガイドレール６ａ及び６ｂを有する。各Ｘ方向ガイドレール６ａ及び６ｂの両端部は、基台３上に突設された固定台７ａ及び７ｂに固定される。

Ｘ方向ガイドレール６ａ及び６ｂ間には、Ｙ方向に延設されたＹ方向ガイドレール８が架設される。Ｙ方向ガイドレール８の両端は、Ｘ方向ガイドレール６ａ及び６ｂに沿ってＸ方向に摺動可能なＸ方向移動台９にそれぞれ固定される。

Ｙ方向ガイドレール８には、装着モジュール５がＹ方向ガイドレール８に沿ってＹ方向に移動可能なＹ方向移動台１０が設けられる。Ｙ方向移動台１０には、装着モジュール５が装着される。装着モジュール５には、実施形態の薬液吐出装置２が固定される。

Ｙ方向移動台１０がＹ方向ガイドレール８に沿ってＹ方向に移動する動作と、Ｘ方向移動台９がＸ方向ガイドレール６ａ及び６ｂに沿ってＸ方向に移動する動作との組み合わせにより、薬液吐出装置２は、直交するＸＹ方向の任意の位置に移動可能に支持される。

形成部２０は、後述するプロセッサ１５（制御部）からの信号に基づいて、薬液吐出装置２の記録部３０を開口する。形成部２０は、記録部３０の位置に対応する位置に形成される。たとえば、形成部２０は、薬液吐出装置２が所定の位置（たとえば、初期位置など）にある場合に記録部３０がある位置の下部に形成される。

たとえば、形成部２０は、記録部３０を開口するための切断刃などから構成される。形成部２０については、後に詳述する。

装着モジュール５には、薬液吐出装置２を固定するスリット３２が形成される。スリット３２の前面開口部側から薬液吐出装置２がスリット３２の内部に挿入されると、薬液吐出装置２は、薬液滴下装置１に固定される。

装着モジュール５は、駆動回路１１及び読取部１４など備える。
駆動回路１１は、プロセッサ１５からの信号に基づいて薬液吐出装置２を駆動させる。たとえば、駆動回路１１は、薬液吐出装置２から薬液を吐出させるために信号及び電力などを薬液吐出装置２へ供給する。

読取部１４は、記録部３０の開口状態を読み取る。即ち、読取部１４は、記録部３０が開口されているかを読み取る。読取部１４は、記録部３０の位置に対応する位置に形成される。たとえば、読取部１４は、装着モジュール５に薬液吐出装置２がセットされた場合に記録部３０がある位置の下部又は上部に形成される。

読取部１４は、記録部３０が開口されているか否かを示す信号をプロセッサ１５に送信する。
たとえば、読取部１４は、記録部３０にレーザを照射する照射部及びレーザの反射を検出する検出部などから構成される。読取部１４については、後に詳述する。

薬液吐出装置２は、薬液滴下装置１の制御に基づいて薬液を吐出する。
薬液吐出装置２は、矩形板状の板体である平板状のベース部材２１を有する。図２に示すようにベース部材２１の表面側には、複数の薬液保持容器２２がＹ方向に一列に並設される。実施形態では８個の薬液保持容器２２で説明しているが、個数は８個に限らない。薬液保持容器２２は、図４に示すように上面が開口された有底円筒形状の容器である。ベース部材２１の表面側には、各薬液保持容器２２と対応する位置に円筒形状の薬液保持容器用凹陥部２１ａが形成される。

薬液保持容器２２の底部は、薬液保持容器用凹陥部２１ａに接着固定される。さらに、薬液保持容器２２の底部には、中心位置に薬液出口となる下面開口部２２ａが形成される。薬液保持容器２２の上面開口部２２ｂの開口面積は、薬液出口の下面開口部２２ａの開口面積よりも大きくなっている。

また、ベース部材２１の両端には、装着モジュール５へ装着固定させるための装着固定用切欠き２８（係合部）がそれぞれ形成される。装着固定用切欠き２８は、装着モジュール５に係合する。ベース部材２１の２つの切欠き２８は、半長円形の切欠き形状に形成される。なお、装着固定用切欠き２８は、半円形、半楕円形又は三角形の切欠き形状等であってもよい。実施形態では２つの切欠き２８の形状は、互いに異なる。これにより、ベース部材２１の左右の形状が異なり、ベース部材２１の姿勢の確認が行いやすくなっている。

また、薬液吐出装置２は、ベース部材２１上に記録部３０を備える。ベース部材２１は、記録部３０が形成される位置に所定の大きさの開口部を備える。記録部３０は、開口部を塞ぐように形成される。薬液吐出装置２は、薬液滴下装置１にセットされた場合に、読取部１４が読取可能な位置に記録部３０を備える。図２に示す例では、薬液吐出装置２は、Ｙ軸方向において右側に記録部３０を備える。

記録部３０は、薬液吐出装置２が使用済みであるか（使用履歴）を示す。即ち、記録部３０は、薬液保持容器２２から薬液が吐出されたかを示す。記録部３０は、開口されているか否か（開口状態）によって使用履歴を示す。即ち、記録部３０は、使用履歴に基づいて開口される（形状が変更される）。

記録部３０は、開口されていない場合、使用履歴として薬液吐出装置２が使用済みでない（未使用である）ことを示す。また、記録部３０は、開口されている場合、使用履歴として薬液吐出装置２が使用済みであることを示す。

記録部３０は、形成部２０が開口可能な素材から構成される。たとえば、記録部３０は、シートフィルムなどから構成される。

記録部３０は、薬液吐出装置２の製造時に、ベース部材２１の開口部に形成される。記録部３０は、初期状態において、開口されていない。

図３に示すようにベース部材２１の裏面側には、薬液保持容器２２と同数の電装基板２３がＹ方向に一列に並設される。電装基板２３は、矩形状の平板部材である。ベース部材２１の裏面側には、図４に示すように電装基板２３の装着用の矩形状の電装基板用凹陥部２１ｂと、電装基板用凹陥部２１ｂと連通する薬液吐出アレイ部開口２１ｄとが形成される。電装基板用凹陥部２１ｂの基端部は、ベース部材２１の図３中で上端部近傍位置（図４中で右端部近傍位置）まで延設される。電装基板用凹陥部２１ｂの先端部は、図４に示すように薬液保持容器２２の一部と重なる位置まで延設される。電装基板２３は、電装基板用凹陥部２１ｂに接着固定される。

電装基板２３には、電装基板用凹陥部２１ｂとの接着固定面とは反対側の面に電装基板配線２４がパターニング形成される。電装基板配線２４には、駆動素子１３０にそれぞれ接続する配線パターン２４ａ及び２４ｂが形成される。

電装基板配線２４の一端部には、駆動回路１１からの電気信号（駆動信号ともいう）を入力するための制御信号入力端子２５が形成される。電装基板配線２４の他端部には、電極端子接続部２６を備える。

また、ベース部材２１には、薬液吐出アレイ部開口２１ｄが設けられる。図３に示すように、薬液吐出アレイ部開口２１ｄは、矩形状の開口部で、ベース部材２１の裏面側に薬液保持容器用凹陥部２１ａと重なる位置に形成される。

薬液保持容器２２の下面には、薬液保持容器２２の下面開口部２２ａを覆う状態で薬液吐出アレイ２７が接着固定される。薬液吐出アレイ２７は、ベース部材２１の薬液吐出アレイ部開口２１ｄと対応する位置に配置される。

図５に示すように薬液吐出アレイ２７は、ノズルプレート１００と、圧力室構造体２００とが積層されて形成される。ノズルプレート１００は、薬液を吐出するノズル１１０と、振動板１２０と、駆動部である駆動素子１３０と、駆動素子１３０を絶縁する絶縁膜１４０と、保護層である保護膜１５０と、撥液膜１６０とを備える。振動板１２０と駆動素子１３０とによってアクチュエータ１７０が構成される。複数のノズル１１０は、例えば３×３列に配列される。実施形態の複数のノズル１１０は、薬液保持容器２２の薬液出口の下面開口部２２ａの内側に位置する。薬液保持容器２２、圧力室構造体２００及びアクチュエータ１７０などは、薬液を吐出する吐出部を形成する。

振動板１２０は、例えば圧力室構造体２００と一体に形成される。圧力室構造体２００を製造するためのシリコンウエハ２０１を酸素雰囲気で加熱処理すると、シリコンウエハ２０１の表面にＳｉＯ_２（酸化シリコン）膜が形成される。振動板１２０は、酸素雰囲気で加熱処理して形成されるシリコンウエハ２０１の表面のＳｉＯ_２（酸化シリコン）膜を用いる。振動板１２０は、シリコンウエハ２０１の表面にＣＶＤ法（化学的気相成膜法）でＳｉＯ_２（酸化シリコン）膜を成膜して形成しても良い。

振動板１２０の膜厚は、１～３０μｍの範囲が好ましい。振動板１２０は、ＳｉＯ_２（酸化シリコン）膜に代えて、ＳｉＮ（窒化シリコン）等の半導体材料、或いは、Ａｌ_２Ｏ_３（酸化アルミニウム）等を用いることもできる。

駆動素子１３０は、各ノズル１１０に形成される。駆動素子１３０は、ノズル１１０を囲む円環状の形状である。駆動素子１３０の形状は限定されず、例えば円環の一部を切り欠いたＣ字状でも良い。

駆動素子１３０は、電極端子接続部２６と電気的に接続する。駆動素子１３０は、電極端子接続部２６から供給される電力で駆動する。

駆動素子１３０は、圧電材料である圧電体膜を備え、ＰＺＴ（Ｐｂ（Ｚｒ，Ｔｉ）Ｏ_３：チタン酸ジルコン酸鉛）を用いた。駆動素子１３０が備える圧電体膜は、例えばＰＴＯ（ＰｂＴｉＯ_３：チタン酸鉛）、ＰＭＮＴ（Ｐｂ（Ｍｇ_１／３Ｎｂ_２／３）Ｏ_３－ＰｂＴｉＯ_３）、ＰＺＮＴ（Ｐｂ（Ｚｎ_１／３Ｎｂ_２／３）Ｏ_３－ＰｂＴｉＯ_３）、ＫＮＮ（ＫＮｂＯ_３とＮａＮｂＯ_３の化合物）、ＺｎＯ、ＡｌＮ等の圧電材料を用いることもできる。

駆動素子１３０が備える圧電体膜は、厚み方向に分極を発生する。分極と同じ方向の電界を駆動素子１３０に印加すると、駆動素子１３０は、電界方向と直交する方向に伸縮する。即ち、駆動素子１３０は、膜厚に対して直交する方向に収縮又は伸長する。

ノズルプレート１００は、保護膜１５０を備える。保護膜１５０は、振動板１２０のノズル１１０に連通する円筒状の薬液通過部１４１を備える。

ノズルプレート１００は、保護膜１５０を覆う撥液膜１６０を備える。撥液膜１６０は、薬液をはじく特性のある例えばシリコン系樹脂をスピンコーティングして形成される。撥液膜１６０は、フッ素含有樹脂等の薬液をはじく特性を有する材料で形成することもできる。

圧力室構造体２００は、振動板１２０と反対側の面に、反り低減層である反り低減膜２２０を備える。圧力室構造体２００は、反り低減膜２２０を貫通して振動板１２０の位置に達し、ノズル１１０と連通する圧力室２１０を備える。圧力室２１０は、例えばノズル１１０と同軸上に位置する円形に形成される。

圧力室２１０は薬液保持容器２２の下面開口部２２ａに連通する開口部を備える。圧力室２１０の開口部の幅方向のサイズＤより、深さ方向のサイズＬを大きくすることが好ましい。深さ方向のサイズＬ＞幅方向のサイズＤとすることにより、ノズルプレート１００の振動板１２０の振動により、圧力室２１０内の薬液にかかる圧力が、薬液保持容器２２へ逃げるのを遅らせる。

圧力室構造体２００は、圧力室２１０の振動板１２０が配置される側を第１の面２００ａとし、反り低減膜２２０が配置される側を第２の面２００ｂとする。圧力室構造体２００の反り低減膜２２０側には例えばエポキシ系接着剤により薬液保持容器２２が接着される。圧力室構造体２００の圧力室２１０は、反り低減膜２２０側の開口部で、薬液保持容器２２の下面開口部２２ａに連通する。

振動板１２０は、面状の駆動素子１３０の動作により厚み方向に変形する。薬液吐出装置２は、振動板１２０の変形により圧力室構造体２００の圧力室２１０内に発生する圧力変化によって、ノズル１１０に供給された薬液を吐出する。

次に、形成部２０について説明する。
図６は、形成部２０の構成例を示す図である。図６（ａ）は、形成部２０のデフォルトの状態を示す。図６（ｂ）は、形成部２０が開口動作を行う状態を示す。

図６に示すように、形成部２０は、支柱３３、切断刃３４及びロータリーソレノイド３５などから構成される。

支柱３３は、所定の高さに切断刃３４及びロータリーソレノイド３５を支持する。支柱３３は、基台３に設置される。

切断刃３４は、支柱３３の上端にロータリーソレノイド３５を介して設置される。切断刃３４は、先端に上向きの凸部を備える。切断刃３４は、凸部に刃を有する。

ロータリーソレノイド３５は、支柱３３の先端に設置される。ロータリーソレノイド３５の回転部は、切断刃３４と接続する。即ち、ロータリーソレノイド３５は、切断刃３４を回転可能なように切断刃３４と接続する。

ロータリーソレノイド３５は、プロセッサ１５からの信号に基づいて切断刃３４を回転させる。たとえば、ロータリーソレノイド３５は、プロセッサ１５からの信号に基づいて後述する形成部制御回路１９などの電力を用いて回転部を回転させることで、切断刃３４を回転させる。

図６（ａ）に示すように、ロータリーソレノイド３５は、初期状態において切断刃３４を記録部３０と接しない状態に維持する。

また、図６（ｂ）に示すように、ロータリーソレノイド３５は、プロセッサ１５の信号によって切断刃３４を回転させ、記録部３０を開口させる。

次に、読取部１４について説明する。
図７は、読取部１４の構成例を示す図である。図７（ａ）は、記録部３０が開口されていない場合の例を示す。図７（ｂ）は、記録部３０が開口されている場合の例を示す。

図７に示すように、読取部１４は、照射部３６及び検出部３７などから構成される。照射部３６は、所定の角度で記録部３０にレーザなどの光を照射する。照射部３６は、可視光を照射してもよいし、不可視光を照射してもよい。照射部３６は、検出部３７が記録部３０からの反射光を検出することができる角度で記録部３０に光を照射する。たとえば、照射部３６は、ＬＥＤ光源などから構成される。

検出部３７は、照射部３６が記録部３０に照射した光の反射光を検出する。検出部３７は、反射光を検出すると、所定の信号（検出信号）をプロセッサ１５へ送信する。たとえば、検出部３７は、フォトダイオードなどである。

図７（ａ）は、検出部３７が反射光を検出する場合の例を示す。図７（ａ）に示すように、照射部３６は、記録部３０に光を照射する。記録部３０は、開口されていないため光を検出部３７に反射する。その結果、検出部３７は、反射光を検出する。

図７（ｂ）は、検出部３７が反射光を検出しない場合の例を示す。図７（ｂ）に示すように、照射部３６は、記録部３０に光を照射する。記録部３０は、開口されているため光を反射しない。その結果、検出部３７は、反射光を検出しない。

読取部１４は、記録部３０が開口されていないことを示す信号として、検出部３７の検出信号をプロセッサ１５へ送信する。

次に、吐出システム５００の制御系について説明する。
図８は、吐出システム５００の制御系を示すブロック図である。
前述のように、吐出システム５００は、薬液滴下装置１、薬液吐出装置２及びホストコンピュータ１８などを備える。

ホストコンピュータ１８は、オペレータからの操作に従って薬液滴下装置１を制御する。ホストコンピュータ１８は、操作部１８ａ及び表示部１８ｂなどを備える。また、ホストコンピュータ１８は、プロセッサ、ＲＡＭ、ＲＯＭ及びＮＶＭなどから構成される。

操作部１８ａは、オペレータの操作の入力を受け付ける。操作部１８ａは、たとえば、キーボード、マウス又はタッチパネルなどである。

表示部１８ｂは、プロセッサ１５の制御により種々の情報を表示する。表示部１８ｂは、たとえば、液晶モニタから構成される。操作部１８ａがタッチパネルなどで構成される場合、表示部１８ｂは、操作部１８ａと一体的に形成されてもよい。

ホストコンピュータ１８は、操作部１８ａを通じて種々の操作を受け付ける。たとえば、ホストコンピュータ１８は、薬液保持容器２２に薬液を充填したことを示す操作を受け付ける。また、ホストコンピュータ１８は、薬液保持容器２２から薬液を吐出する操作を受け付ける。

ホストコンピュータ１８は、薬液保持容器２２から薬液を吐出する操作を受け付けると、薬液滴下装置１に薬液を吐出させる信号を送信する。
なお、ホストコンピュータ１８は、薬液保持容器２２ごとに操作を受け付けてもよい。たとえば、ホストコンピュータ１８は、薬液保持容器２２ごとに薬液を充填したことを示す操作又は薬液を吐出する操作を受け付けてもよい。

図８に示すように、薬液滴下装置１は、Ｘ方向移動台制御回路９ａ、Ｘ方向移動台モータ９ｂ、Ｙ方向移動台制御回路１０ａ、Ｙ方向移動台モータ１０ｂ、駆動回路１１、読取部制御回路１３、読取部１４、プロセッサ１５、メモリ１６、インターフェース１７、形成部制御回路１９及び形成部２０などを備える。これらの各部は、データバスを介して互いに接続される。なお、薬液滴下装置１は、図８に示すような構成の他に必要に応じた構成を具備したり、特定の構成を除外したりしてもよい。

プロセッサ１５は、薬液滴下装置１全体の動作を制御する機能を有する。プロセッサ１５は、内部キャッシュ及び各種のインターフェースなどを備えてもよい。プロセッサ１５は、内部キャッシュ、メモリ１６などが予め記憶するプログラムを実行することにより種々の処理を実現する。

なお、プロセッサ１５がプログラムを実行することにより実現する各種の機能のうちの一部は、ハードウエア回路により実現されるものであってもよい。この場合、プロセッサ１５は、ハードウエア回路により実行される機能を制御する。

メモリ１６は、種々のデータを格納する。たとえば、メモリ１６は、制御プログラム及び制御データなどを記憶する。制御プログラム及び制御データは、薬液滴下装置１の仕様に応じて予め組み込まれる。制御プログラムは、薬液滴下装置１で実現する機能をサポートするプログラムなどである。

また、メモリ１６は、プロセッサ１５の処理中のデータなどを一時的に格納する。また、メモリ１６は、アプリケーションプログラムの実行に必要なデータ及びアプリケーションプログラムの実行結果などを格納してもよい。

インターフェース１７は、ホストコンピュータ１８とデータを送受信するためのインターフェースである。たとえば、インターフェース１７は、有線又は無線回線を介してホストコンピュータ１８と接続する。たとえば、インターフェース１７は、ＬＡＮ接続、ＵＳＢ接続又はｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）接続をサポートするものであってもよい。

Ｘ方向移動台制御回路９ａは、プロセッサ１５からの信号に基づいてＸ方向移動台モータ９ｂを駆動する。Ｘ方向移動台制御回路９ａは、Ｘ方向移動台モータ９ｂに信号又は電力を供給してＸ方向移動台モータ９ｂを駆動する。

Ｘ方向移動台モータ９ｂは、Ｘ方向移動台９をＸ方向に移動させる。たとえば、Ｘ方向移動台モータ９ｂは、ギアなどを介してＸ方向移動台９に接続し、Ｘ方向移動台９をＸ方向に移動させる。

Ｙ方向移動台制御回路１０ａは、プロセッサ１５からの信号に基づいてＹ方向移動台モータ１０ｂを駆動する。Ｙ方向移動台制御回路１０ａは、Ｙ方向移動台モータ１０ｂに信号又は電力を供給してＹ方向移動台モータ１０ｂを駆動する。

Ｙ方向移動台モータ１０ｂは、Ｙ方向移動台１０をＹ方向に移動させる。たとえば、Ｙ方向移動台モータ１０ｂは、ギアなどを介してＹ方向移動台１０に接続し、Ｙ方向移動台１０をＹ方向に移動させる。

読取部制御回路１３は、プロセッサ１５からの信号に従って読取部１４を駆動する。たとえば、読取部制御回路１３は、読取部１４の照射部３６に電力を供給する。また、読取部制御回路１３は、読取部１４の検出部３７の検出信号をプロセッサ１５へ送信する。

形成部制御回路１９は、プロセッサ１５からの信号に従って形成部２０を駆動する。たとえば、形成部制御回路１９は、ロータリーソレノイド３５に電力を供給する。形成部制御回路１９は、ロータリーソレノイド３５を所定の角度回転させたら、回転を停止させる。所定の角度とは、記録部３０を開口させるための角度である。

薬液吐出装置２、駆動回路１１、読取部１４及び形成部２０は、前述の通りである。

次に、薬液滴下装置１のプロセッサ１５が実現する機能について説明する。以下の機能は、プロセッサ１５がメモリ１６などに格納されるプログラムを実行することで実現される。

まず、プロセッサ１５は、記録部３０から使用履歴を読み取る機能を有する。
プロセッサ１５は、薬液吐出装置２が装着モジュール５にセットされたか判定する。たとえば、プロセッサ１５は、センサからの信号に従って薬液吐出装置２が装着モジュール５にセットされたか判定する。

薬液吐出装置２が装着モジュール５にセットされたと判定すると、プロセッサ１５は、読取部１４を通じて記録部３０の開口状態（形状）を読み取る。即ち、プロセッサ１５は、読取部１４に記録部３０の開口状態を示す信号を要求する。プロセッサ１５は、読取部１４からの信号に基づいて記録部３０の開口状態を取得する。

なお、読取部１４が記録部３０の開口状態を読み取ることができない位置に薬液吐出装置２がある場合、プロセッサ１５は、Ｘ方向移動台モータ９ｂ又はＹ方向移動台モータ１０ｂを制御して、読取部１４が記録部３０を読取可能な位置に薬液吐出装置２を移動させる。

プロセッサ１５は、記録部３０が開口されていると、記録部３０が使用履歴として使用済みであることを示すと判定する。また、プロセッサ１５は、記録部３０が開口されていないと、記録部３０が使用履歴として使用済みでないことを示すと判定する。

また、プロセッサ１５は、記録部３０の開口状態が示す使用履歴に基づいて薬液吐出装置２から薬液を吐出させる機能を有する。
プロセッサ１５は、使用履歴により薬液吐出装置２が使用済みでないと判定すると、薬液吐出装置２から薬液を吐出させる。

たとえば、オペレータは、薬液保持容器２２の上面開口部２２ｂからピペッターなどにより、薬液を所定量、薬液保持容器２２に供給する。薬液は、薬液保持容器２２の内面で保持される。薬液保持容器２２の底部の下面開口部２２ａは、薬液吐出アレイ２７と連通する。薬液保持容器２２に保持された薬液は、薬液保持容器２２の底面の下面開口部２２ａを介して薬液吐出アレイ２７の各圧力室２１０へ充填される。

薬液吐出装置２内に保持される薬液は、例えば低分子化合物、蛍光試薬、タンパク質、抗体、核酸、血漿、細菌、血球又は細胞のいずれかを含有する。薬液の主溶媒（もっとも重量比、又は体積比が高い物質）は、一般的に、水、グリセリン、ジメチルスルホキシドである。

オペレータは、薬液を充填すると、ホストコンピュータ１８の操作部１８ａに薬液を吐出する操作を入力する。オペレータは、特定の薬液保持容器２２から薬液を吐出する操作を入力してもよい。

ホストコンピュータ１８は、薬液を吐出する操作を受け付けると、薬液滴下装置１に対して薬液を吐出することを指示する信号（吐出信号）を送信する。なお、吐出信号は、特定の薬液保持容器２２から薬液を吐出することを指示するものであってもよい。

プロセッサ１５は、インターフェース１７を通じて吐出信号を受信する。取得された使用履歴が、薬液吐出装置２が使用済みでないことを示す場合、プロセッサ１５は、吐出信号に基づいて薬液吐出装置２から薬液を吐出させる。

プロセッサ１５は、Ｘ方向移動台モータ９ｂ及びＹ方向移動台モータ１０ｂを制御して、装着モジュール５にセットされた薬液吐出装置２を所定の位置に移動させる。たとえば、プロセッサ１５は、薬液吐出装置２を複数のノズル１１０がウエル開口３００内に収まる位置に移動させる。なお、プロセッサ１５は、吐出信号に従って薬液吐出装置２を所定の位置に移動させてもよい。

薬液吐出装置２を所定の位置に移動させると、プロセッサ１５は、駆動回路１１を用いて駆動素子１３０に薬液を吐出するための電圧を印加する。

プロセッサ１５は、駆動回路１１へ信号を送り、駆動回路１１から駆動素子１３０に電圧制御信号を入力する。駆動素子１３０は、電圧制御信号の印加に対応して、振動板１２０を変形させ圧力室２１０の容積を変化させる。そのため、薬液吐出アレイ２７のノズル１１０から薬液が薬液滴として吐出される。その結果、薬液吐出装置２は、ノズル１１０から、マイクロプレート４のウエル開口３００に所定量の液体を滴下する。

マイクロプレート４の各ウエル開口３００に所定量の液体を滴下するため、プロセッサ１５は、Ｘ方向移動台制御回路９ａとＹ方向移動台制御回路１０ａと駆動回路１１へ信号を送る動作を繰り返す。

なお、プロセッサ１５が薬液を吐出する回数及び位置は、特定の構成に限定されるものではない。

また、プロセッサ１５は、使用履歴により薬液吐出装置２が使用済みでないと判定すると、薬液吐出装置２が未使用であることを示す信号をホストコンピュータ１８へ送信してもよい。ホストコンピュータ１８は、当該信号に基づいて、表示部１８ｂなどに薬液吐出装置２が未使用であることを表示してもよい。

また、プロセッサ１５は、使用履歴により薬液吐出装置２が使用済みであると判定すると、薬液吐出装置２から薬液を吐出させない。
たとえば、プロセッサ１５は、吐出信号を受信しても薬液を吐出しない。また、プロセッサ１５は、インターフェース１７を通じて、薬液吐出装置２が使用済みであることを示す信号をホストコンピュータ１８に送信する。

ホストコンピュータ１８は、当該信号を受信すると、表示部１８ｂなどに薬液吐出装置２が使用済みであることを示す警告などを表示する。

また、プロセッサ１５は、薬液を吐出させると、形成部２０を用いて薬液吐出装置２の記録部３０を開口する（記録部３０の形状を変更する）機能を有する。

プロセッサ１５は、薬液の吐出が完了すると、Ｘ方向移動台モータ９ｂ及びＹ方向移動台モータ１０ｂを制御して、装着モジュール５にセットされた薬液吐出装置２の記録部３０を形成部２０がある位置に移動させる。記録部３０を形成部２０がある位置に移動させると、プロセッサ１５は、形成部制御回路１９に記録部３０を開口させる信号を送信する。形成部制御回路１９は、当該信号を受信すると、形成部２０のロータリーソレノイド３５に電力を供給し、切断刃３４を回転させる。その結果、切断刃３４は、記録部３０に突き刺さり、記録部３０を開口する。

なお、プロセッサ１５は、他の方法で記録部３０を開口してもよい。たとえば、プロセッサ１５は、レーザなどを用いて記録部３０を開口してもよい。プロセッサ１５が記録部３０を開口する方法は、特定の方法に限定されるものではない。

次に、薬液滴下装置１のプロセッサ１５の動作例について説明する。
図９は、薬液滴下装置１のプロセッサ１５の動作例について説明するためのフローチャートである。

まず、プロセッサ１５は、装着モジュール５に薬液吐出装置２がセットされたか判定する（ＡＣＴ１１）。装着モジュール５に薬液吐出装置２がセットされていないと判定すると（ＡＣＴ１１、ＮＯ）、プロセッサ１５は、ＡＣＴ１１に戻る。

装着モジュール５に薬液吐出装置２がセットされたと判定すると（ＡＣＴ１１、ＹＥＳ）、プロセッサ１５は、記録部３０から使用履歴としての開口状態を読み取る（ＡＣＴ１２）。記録部３０の形状を読み取ると、プロセッサ１５は、使用履歴により薬液吐出装置２が使用済みであるか判定する（ＡＣＴ１３）。

使用履歴により薬液吐出装置２が使用済みでないと判定すると（ＡＣＴ１３、ＮＯ）、プロセッサ１５は、インターフェース１７を通じて吐出信号を受信したか判定する（ＡＣＴ１４）。インターフェース１７を通じて吐出信号を受信していないと判定すると（ＡＣＴ１４、ＮＯ）、プロセッサ１５は、ＡＣＴ１４に戻る。

インターフェース１７を通じて吐出信号を受信したと判定すると（ＡＣＴ１４、ＹＥＳ）、プロセッサ１５は、吐出信号に従って薬液吐出装置２に薬液を吐出させる（ＡＣＴ１５）。

薬液吐出装置２に薬液を吐出させると、プロセッサ１５は、記録部３０を開口する（ＡＣＴ１６）。

使用履歴により薬液吐出装置２が使用済みであると判定すると（ＡＣＴ１３、ＹＥＳ）、プロセッサ１５は、インターフェース１７を通じて、薬液吐出装置２が使用済みであることを示す信号（エラー）をホストコンピュータ１８へ送信する（ＡＣＴ１７）。

記録部３０を開口した場合（ＡＣＴ１６）、又は、薬液吐出装置２が使用済みであることを示す信号をホストコンピュータ１８へ送信した場合（ＡＣＴ１７）、プロセッサ１５は、動作を終了する。

以上のように構成された吐出システムでは、薬液吐出装置の記録部は、開口されていると使用済みであることを示す。吐出システムは、記録部を読み取って薬液吐出装置が使用済みであるか否かを認識する。吐出システムは、薬液吐出装置が使用済みである場合、薬液吐出装置から薬液を吐出させない。

また、吐出システムは、薬液吐出装置が薬液を吐出すると、薬液吐出装置の記録部を開口する。
その結果、吐出システムは、一度使用した薬液吐出装置を再度用いて薬液を吐出することを防止することができる。
また、吐出システムは、使用済みの薬液吐出装置の記録部が開口されているため、薬液吐出装置が使用済みであることをユーザに提示することができる。

なお、薬液滴下装置１は、薬液吐出装置２に薬液を吐出させた場合、薬液吐出装置２の所定の位置の色を変更してもよい。たとえば、薬液滴下装置１は、インクを薬液吐出装置２の所定の位置に塗布してもよい。また、薬液滴下装置１は、薬液吐出装置２の所定の位置の色をカメラなどで読み取って薬液吐出装置２が使用済みであるか判定する。

また、薬液滴下装置１は、薬液吐出装置２に薬液を吐出させた場合、薬液吐出装置２の所定の位置の形状を変更してもよい。たとえば、薬液滴下装置１は、カッタなどで薬液吐出装置２の所定の位置の形状を変更する。また、薬液滴下装置１は、薬液吐出装置２の所定の位置の形状をカメラなどで読み取って薬液吐出装置２が使用済みであるか判定する。

以上のように構成された吐出システムは、色や所定の位置の形状からも使用済みであるかを判定し、一度使用した薬液吐出装置を再度用いて薬液を吐出することを防止することができる。また、吐出システムは、使用済みの薬液吐出装置の色や所定の位置の形状が変更されているため、薬液吐出装置が使用済みであることをユーザに提示することができる。
（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態について説明する。
第２の実施形態に係る薬液滴下装置１は、薬液保持容器２２に薬液が充填されると記録部３０を開口する点で第１の実施形態と異なる。従って、他の点については同一の符号を付して詳細な説明を省略する。

ホストコンピュータ１８は、操作部１８ａを通じて、薬液保持容器２２に薬液を充填したことを示す操作を受け付ける。たとえば、オペレータは、薬液保持容器２２に薬液を充填すると、操作部１８ａに、薬液を充填したことを示す操作を入力する。

ホストコンピュータ１８は、薬液保持容器２２に薬液を充填したことを示す操作を受け付けると、インターフェース１７を通じて、薬液保持容器２２に薬液が充填されたことを示す充填信号を薬液滴下装置１へ送信する。

プロセッサ１５は、薬液保持容器２２に薬液が充填されたことを検知する機能を有する。
たとえば、プロセッサ１５は、ホストコンピュータ１８から充填信号を受信したか判定する。プロセッサ１５は、ホストコンピュータ１８から充填信号を受信したと判定すると、薬液保持容器２２に薬液が充填されたことを検知する。

なお、薬液滴下装置１又は薬液吐出装置２は、薬液保持容器２２内に薬液が充填されたことを検知するセンサを備えてもよい。プロセッサ１５は、当該センサを用いて薬液保持容器２２に薬液が充填されたことを検知してもよい。
プロセッサ１５が薬液保持容器２２に薬液が充填されたことを検知する方法は、特定の方法に限定されるものではない。

また、プロセッサ１５は、薬液保持容器２２に薬液が充填されたことを検知すると、形成部２０を用いて薬液吐出装置２の記録部３０を開口する機能を有する。

プロセッサ１５が形成部２０を用いて薬液吐出装置２の記録部３０を開口する動作については、第１の実施形態と同様であるため説明を省略する。

次に、薬液滴下装置１のプロセッサ１５の動作例について説明する。
図１０は、薬液滴下装置１のプロセッサ１５の動作例について説明するためのフローチャートである。

まず、プロセッサ１５は、装着モジュール５に薬液吐出装置２がセットされたか判定する（ＡＣＴ２１）。装着モジュール５に薬液吐出装置２がセットされていないと判定すると（ＡＣＴ２１、ＮＯ）、プロセッサ１５は、ＡＣＴ２１に戻る。

装着モジュール５に薬液吐出装置２がセットされたと判定すると（ＡＣＴ２１、ＹＥＳ）、プロセッサ１５は、記録部３０から使用履歴を読み取る（ＡＣＴ２２）。記録部３０から使用履歴を読み取ると、プロセッサ１５は、使用履歴により薬液吐出装置２が使用済みであるか判定する（ＡＣＴ２３）。

使用履歴により薬液吐出装置２が使用済みでないと判定すると（ＡＣＴ２３、ＮＯ）、プロセッサ１５は、インターフェース１７を通じて充填信号を受信したか判定する（ＡＣＴ２４）。インターフェース１７を通じて充填信号を受信していないと判定すると（ＡＣＴ２４、ＮＯ）、プロセッサ１５は、ＡＣＴ２４に戻る。

インターフェース１７を通じて充填信号を受信したと判定すると（ＡＣＴ２４、ＹＥＳ）、プロセッサ１５は、記録部３０を開口する（ＡＣＴ２５）。

記録部３０を開口すると、プロセッサ１５は、インターフェース１７を通じて吐出信号を受信したか判定する（ＡＣＴ２６）。インターフェース１７を通じて吐出信号を受信していないと判定すると（ＡＣＴ２６、ＮＯ）、プロセッサ１５は、ＡＣＴ２６に戻る。

インターフェース１７を通じて吐出信号を受信したと判定すると（ＡＣＴ２６、ＹＥＳ）、プロセッサ１５は、吐出信号に従って薬液吐出装置２に薬液を吐出させる（ＡＣＴ２７）。

使用履歴により薬液吐出装置２が使用済みであると判定すると（ＡＣＴ２３、ＹＥＳ）、プロセッサ１５は、インターフェース１７を通じて、薬液吐出装置２が使用済みであることを示す信号（エラー）をホストコンピュータ１８へ送信する（ＡＣＴ２８）。

薬液吐出装置２に薬液を吐出させた場合（ＡＣＴ２７）、又は、薬液吐出装置２が使用済みであることを示す信号をホストコンピュータ１８へ送信した場合（ＡＣＴ２８）、プロセッサ１５は、動作を終了する。

以上のように構成された吐出システムは、薬液保持容器に薬液が充填された時点で、薬液吐出装置の記録部を開口する。その結果、吐出システムは、オペレータが薬液保持容器に薬液を充填したが吐出の動作を行わなかった場合であっても、薬液吐出装置の記録部を開口する。

したがって、吐出システムは、オペレータが薬液保持容器に薬液を充填したが吐出の動作を行わなかった場合であっても、コンタミネーションを防止することができる。
（第３の実施形態）
次に、第３の実施形態について説明する。
第３の実施形態に係る薬液吐出装置２ａは、フィルム３８を有する点で第１の実施形態と異なる。従って、他の点については、同一の符号を付して詳細な説明を省略する。

図１は、実施形態に係る吐出システム５００ａの概略構成を示す斜視図である。図１１は、薬液吐出装置２ａの上面図である。図３は、薬液吐出装置２ａの液滴を吐出する面である下面図を示す。
図１に示すように、吐出システム５００ａは、薬液吐出装置２の代わりに薬液吐出装置２ａから構成される。

図１１に示すように、薬液吐出装置２ａは、薬液保持容器２２上にフィルム３８を備える。
フィルム３８は、矩形のシートから構成される。たとえば、フィルム３８は、ビニール、プラスチック又は所定の樹脂などから構成される。フィルム３８は、透明又は半透明であってもよい。また、フィルム３８は、不透明なものであってもよい。

フィルム３８は、薬液保持容器２２を上面から覆うように形成される。たとえば、フィルム３８は、エッジにおいてベース部材２１に接着剤などで接着する。また、フィルム３８は、ユーザが容易に剥がせるように形成される。たとえば、フィルム３８は、角においてはベース部材２１に接着しない。

ユーザは、薬液吐出装置２を使用する際に、フィルム３８を剥がしてから使用する。たとえば、ユーザは、薬液吐出装置２を薬液滴下装置１にセットする前、又は、セットしてから薬液を薬液保持容器２２に注入する前に、フィルム３８を剥がす。

なお、吐出システム５００ａは、第２の実施形態に係る吐出システムの特徴をそなえてもよい。

また、吐出システムは、薬液吐出装置が薬液を吐出すると、薬液吐出装置の記録部を開口する。
その結果、吐出システムは、一度使用した薬液吐出装置を再度用いて薬液を吐出することを防止することができる。

また、吐出システムは、使用済みの薬液吐出装置の記録部が開口されているため、薬液吐出装置が使用済みであることをユーザに提示することができる。

また、以上のように構成された薬液吐出装置は、薬液を注入される前に薬液保持容器を覆うフィルムをユーザに剥がされる。その結果、薬液吐出装置は、フィルムがないことで使用済みであることをユーザに提示することができる。
（第４の実施形態）
次に、第４の実施形態について説明する。
第４の実施形態に係る薬液滴下装置は、サーバから薬液吐出装置の使用履歴を取得する点で第１の実施形態と異なる。従って、他の点については、同一の符号を付して詳細な説明を省略する。

図１２は、実施形態に係る吐出システム５００ｂの概略構成を示す斜視図である。図１３は、薬液吐出装置２ｂの上面図である。図１４は、薬液吐出装置２ｂの上面図である。

図１２に示すように、吐出システム５００ｂは、薬液滴下装置１ｂ、薬液吐出装置２ｂ、後述するホストコンピュータ１８及び後述するサーバ５０（外部装置）などから構成される。なお、吐出システム５００ｂは、図１２に示すような構成の他に必要に応じた構成を具備したり、特定の構成を除外したりしてもよい。

Ｙ方向移動台１０には、装着モジュール５ｂが装着される。装着モジュール５ｂには、薬液吐出装置２ｂが固定される。

装着モジュール５ｂは、リーダ４０（取得部）などを備える。
リーダ４０は、薬液吐出装置２のコード２９を読み取る読取部である。リーダ４０は、コード２９を撮影しデコードする。リーダ４０は、デコード結果をプロセッサ１５に送信する。

たとえば、リーダ４０は、ＣＣＤなどの撮影部などを有する。また、リーダ４０は、コード２９を照らすライトなどを備えてもよい。

リーダ４０は、薬液吐出装置２のコード２９の位置に対応した位置に設置される。即ち、リーダ４０は、薬液吐出装置２が装着モジュール５にセットされた場合に、コード２９を読取可能な位置に設置される。

図１３に示すように、薬液吐出装置２ｂは、ベース部材２１上にコード２９及びフィルム３１を備える。
コード２９（提示部）は、薬液吐出装置２を特定する識別子（識別情報）を示す。たとえば、コード２９は、識別子としての文字列、数値又はそれらの組合せをエンコードして生成される。即ち、コード２９は、デコードされると薬液吐出装置２を特定する識別子を示すものである。コード２９は、一次元コード又は２次元コードなどである。
コード２９は、薬液吐出装置２の製造時などにおいて、予め薬液吐出装置２に付与される。

フィルム３１は、リーダ４０がコード２９を読み取ることを阻止する。フィルム３１は、矩形のシートから構成される。たとえば、フィルム３１は、ビニール、プラスチック又は所定の樹脂などから構成される。フィルム３１は、透明又は半透明であってもよい。また、フィルム３１は、不透明なものであってもよい。

フィルム３１は、コード２９を上面から覆うように形成される。たとえば、フィルム３８は、エッジにおいてベース部材２１に接着剤などで接着する。また、フィルム３１は、ユーザが容易に剥がせるように形成される。たとえば、フィルム３１は、角においてはベース部材２１に接着しない。

ユーザは、薬液吐出装置２ｂを使用する際に、フィルム３１を剥がしてから使用する。たとえば、ユーザは、薬液吐出装置２ｂを薬液滴下装置１ｂにセットする前に、フィルム３１を剥がす。

図１４は、フィルム３１が剥がされた薬液吐出装置２ｂの上面図である。図１４に示すように、コード２９は、露出する。コード２９が露出することで、リーダ４０は、コード２９を読み取ることができる。

次に、吐出システム５００ｂの制御系について説明する。
図１５は、吐出システム５００ｂの制御系を示すブロック図である。
図１５に示すように、吐出システム５００ｂは、薬液滴下装置１ｂ、薬液吐出装置２ｂ、ホストコンピュータ１８及びサーバ５０などを備える。

図１５に示すように、薬液滴下装置１ｂは、Ｘ方向移動台制御回路９ａ、Ｘ方向移動台モータ９ｂ、Ｙ方向移動台制御回路１０ａ、Ｙ方向移動台モータ１０ｂ、駆動回路１１、プロセッサ１５、メモリ１６、インターフェース１７、リーダ４０、リーダ駆動回路４１及びインターフェース４２などを備える。これらの各部は、データバスを介して互いに接続される。なお、薬液滴下装置１ｂは、図１５に示すような構成の他に必要に応じた構成を具備したり、特定の構成を除外したりしてもよい。

インターフェース４２は、サーバ５０とデータを送受信するためのインターフェースである。たとえば、インターフェース４２は、有線又は無線回線を介してサーバ５０と接続する。たとえば、インターフェース４２は、ＬＡＮ接続、ＵＳＢ接続又はｂｌｕｅｔｏｏｔｈ接続をサポートするものであってもよい。
なお、インターフェース１７及び４２は、一体的に形成されるものであってもよい。

リーダ駆動回路４１は、プロセッサ１５からの信号に従ってリーダ４０を駆動する。たとえば、リーダ駆動回路４１は、リーダ４０に電力を供給する。また、リーダ駆動回路４１は、リーダ４０が出力するデータをプロセッサ１５へ送信する。

次に、サーバ５０について説明する。
図１６は、サーバ５０の構成例を示す。
図１６に示す構成例において、サーバ５０は、プロセッサ５１、ＲＯＭ５２、ＲＡＭ５３、ＮＶＭ５４、通信部５５、操作部５６及び表示部５７などを備える。これらの各部は、データバスを介して互いに接続される。なお、サーバ５０は、図１６に示すような構成の他に必要に応じた構成を具備したり、特定の構成を除外したりしてもよい。

プロセッサ５１は、サーバ５０全体の動作を制御する機能を有する。プロセッサ５１は、内部キャッシュおよび各種のインターフェースなどを備えてもよい。プロセッサ５１は、内部メモリ、ＲＯＭ５２又はＮＶＭ５４が予め記憶するプログラムを実行することにより種々の処理を実現する。

なお、プロセッサ５１がプログラムを実行することにより実現する各種の機能のうちの一部は、ハードウエア回路により実現されるものであってもよい。この場合、プロセッサ５１は、ハードウエア回路により実行される機能を制御する。

ＲＯＭ５２は、制御プログラム及び制御データなどが予め記憶された不揮発性のメモリである。ＲＯＭ５２に記憶される制御プログラム及び制御データは、サーバ５０の仕様に応じて予め組み込まれる。ＲＯＭ５２は、たとえば、サーバ５０の回路基板を制御するプログラム（たとえば、ＢＩＯＳ）などを格納する。

ＲＡＭ５３は、揮発性のメモリである。ＲＡＭ５３は、プロセッサ５１の処理中のデータなどを一時的に格納する。ＲＡＭ５３は、プロセッサ５１からの命令に基づき種々のアプリケーションプログラムを格納する。また、ＲＡＭ５３は、アプリケーションプログラムの実行に必要なデータ及びアプリケーションプログラムの実行結果などを格納してもよい。

ＮＶＭ５４は、データの書き込み及び書き換えが可能な不揮発性のメモリである。ＮＶＭ５４は、たとえば、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）、ＥＥＰＲＯＭ（登録商標）又はフラッシュメモリなどから構成される。ＮＶＭ５４は、サーバ５０の運用用途に応じて制御プログラム、アプリケーション及び種々のデータなどを格納する。
ＮＶＭ５４は、使用履歴を格納する記憶領域５４ａを備える。使用履歴については、後に詳述する。

通信部５５は、薬液滴下装置１ｂとデータを送受信するためのインターフェースである。たとえば、通信部５５は、有線又は無線回線を介して薬液滴下装置１ｂと接続する。たとえば、通信部５５は、ＬＡＮ接続、ＵＳＢ接続又はｂｌｕｅｔｏｏｔｈ接続をサポートするものであってもよい。

操作部５６は、オペレータから種々の操作の入力を受け付ける。操作部５６は、受け付けた操作を示す信号をプロセッサ５１へ送信する。たとえば、操作部５６は、キーボード、テンキー及びタッチパネルから構成される。

表示部５７は、プロセッサ５１の制御により種々の情報を表示する。たとえば、表示部５７は、液晶モニタから構成される。なお、操作部５６がタッチパネルなどで構成される場合、表示部５７は、操作部５６と一体的に形成されてもよい。

次に、記憶領域５４ａが格納する使用履歴について説明する。
記憶領域５４ａは、薬液吐出装置２ｂごとに使用履歴を格納する。たとえば、記憶領域５４ａは、コード２９をデコードして得られる識別子と使用履歴とを対応付けて格納する。

使用履歴は、対応する薬液吐出装置２ｂが使用済みであるか否かを示す。たとえば、使用履歴は、薬液吐出装置２ｂから薬液を吐出したか否かを示す。薬液吐出装置２が（少なくとも１つの薬液保持容器２２から）一度薬液を吐出した場合、使用履歴は、薬液吐出装置２ｂが使用済みであることを示す。

たとえば、使用履歴は、薬液吐出装置２ｂが使用済みであるか否かを示すビットなどである。たとえば、「０」である場合、使用履歴は、薬液吐出装置２ｂが使用済みでない（未使用である）ことを示す。また、「１」である場合、使用履歴は、薬液吐出装置２ｂが使用済みであることを示す。

たとえば、使用履歴は、操作部５６を通じてオペレータによって入力される。たとえば、オペレータは、操作部５６などを通じて、薬液滴下装置１ｂにセットする薬液滴下装置１ｂに対応する使用履歴を記憶領域５４ａに格納する。使用履歴は、初期状態において、対応する薬液吐出装置２ｂが使用済みでない（未使用である）ことを示す。

次に、サーバ５０のプロセッサ５１が実現する機能について説明する。以下の機能は、プロセッサ５１がＮＶＭ５４などに格納されるプログラムを実行することで実現される。

まず、プロセッサ５１は、通信部５５を通じて薬液滴下装置１ｂに使用履歴を送信する機能を有する。
たとえば、プロセッサ５１は、通信部５５を通じて、所定の薬液吐出装置２ｂに対応する使用履歴を取得する取得リクエストを受信する。たとえば、取得リクエストは、薬液吐出装置２ｂを特定する識別子を含む。取得リクエストを受信すると、プロセッサ５１は、記憶領域５４ａから当該薬液吐出装置２ｂに対応する使用履歴を取得する。たとえば、プロセッサ５１は、取得リクエストが含む識別子に対応する使用履歴を取得する。使用履歴を取得すると、プロセッサ５１は、通信部５５を通じて薬液滴下装置１ｂに使用履歴を含むレスポンスを送信する。

また、プロセッサ５１は、薬液滴下装置１ｂからの更新リクエストに従って使用履歴を書き換える機能を有する。
たとえば、プロセッサ５１は、通信部５５を通じて薬液滴下装置１ｂから、所定の薬液吐出装置２ｂに対応する使用履歴として使用済みであることを示す情報を格納することを指示する更新リクエストを受信する。更新リクエストを受信すると、プロセッサ５１は、当該薬液吐出装置２ｂに対応する使用履歴として、記憶領域５４ａに使用済みであることを示す情報（たとえば、ビット）を格納する（即ち、上書きする）。たとえば、プロセッサ１５は、更新リクエストが含む識別子に対応する使用履歴として、記憶領域５４ａに使用済みであることを示す情報を格納する。

記憶領域５４ａに使用済みであることを示す情報を格納すると、プロセッサ５１は、通信部５５を通じて書き換えに成功したことを示すレスポンスを薬液滴下装置１ｂへ送信する。

なお、プロセッサ５１は、使用履歴として、使用済みであることを示す情報を格納した場合には、当該使用履歴の書き換えをロックしてもよい。

次に、薬液滴下装置１ｂのプロセッサ１５が実現する機能について説明する。以下の機能は、プロセッサ１５がメモリ１６などに格納されるプログラムを実行することで実現される。

まず、プロセッサ１５は、薬液吐出装置２ｂから薬液吐出装置２ｂを特定する識別子を取得する機能を有する。
プロセッサ１５は、薬液吐出装置２ｂが装着モジュール５ｂにセットされたか判定する。たとえば、プロセッサ１５は、図示されないセンサからの信号に従って薬液吐出装置２ｂが装着モジュール５ｂにセットされたか判定する。

薬液吐出装置２ｂが装着モジュール５ｂにセットされたと判定すると、プロセッサ１５は、リーダ４０を通じて、薬液吐出装置２ｂのコード２９を読み取る。たとえば、リーダ４０は、コード２９を読み取りデコードする。リーダ４０は、デコード結果をプロセッサ１５へ送信する。プロセッサ１５は、リーダ４０からデコード結果として、薬液吐出装置２ｂを示す識別子を取得する。なお、プロセッサ１５がコード２９をデコードしてもよい。

また、プロセッサ１５は、取得された識別子が特定する薬液吐出装置２ｂに対応する使用履歴をサーバ５０から取得する機能を有する。

プロセッサ１５は、当該薬液吐出装置２ｂに対応する使用履歴を取得する取得リクエストを生成する。たとえば、プロセッサ１５は、取得リクエストに、取得した識別子を格納する。取得リクエストを生成すると、プロセッサ１５は、インターフェース４２を通じてサーバ５０へ取得リクエストを送信する。

プロセッサ１５は、サーバ５０から、取得リクエストに対するレスポンスとして、当該薬液吐出装置２ｂ（識別子が特定する薬液吐出装置２ｂ）に対応する使用履歴を含むレスポンスを受信する。

また、プロセッサ１５は、取得された使用履歴に基づいて薬液吐出装置２ｂから薬液を吐出させる機能を有する。
プロセッサ１５は、取得された使用履歴により薬液吐出装置２ｂが使用済みでないと判定する場合、薬液吐出装置２ｂから薬液を吐出させる。

プロセッサ１５が薬液吐出装置２ｂに薬液を吐出させる動作については、第１の実施形態と同様であるため説明を省略する。

また、プロセッサ１５は、取得された使用履歴により薬液吐出装置２ｂが使用済みであると判定した場合、薬液吐出装置２ｂから薬液を吐出させない。
たとえば、プロセッサ１５は、取得された使用履歴により薬液吐出装置２ｂが使用済みであると判定した場合、吐出信号を受信しても薬液を吐出させない。また、プロセッサ１５は、インターフェース１７を通じて、薬液吐出装置２ｂが使用済みであることを示す信号をホストコンピュータ１８に送信する。

なお、プロセッサ１５は、リーダ４０を通じて識別子を読み取れない場合にも、薬液吐出装置２ｂから薬液を吐出させない。即ち、プロセッサ１５は、リーダ４０を通じて識別子を読み取れない場合、吐出信号を受信しても薬液を吐出させない。

また、プロセッサ１５は、薬液を吐出させると、サーバ５０に、当該薬液吐出装置２ｂに対応する使用履歴として薬液吐出装置２ｂが使用済みであることを示す情報を格納する更新リクエストを送信する機能を有する。

プロセッサ１５は、薬液の吐出が完了すると、当該薬液吐出装置２ｂに対応する使用履歴として使用済みであることを示す情報を格納することを指示する更新リクエストを生成する。たとえば、プロセッサ１５は、更新リクエストに、取得した識別子を格納する。更新リクエストを生成すると、プロセッサ１５は、インターフェース４２を通じて、生成した更新リクエストをサーバ５０へ送信する。

プロセッサ１５は、インターフェース４２を通じて、サーバ５０から、書き換えが完了したことを示すレスポンスを受信する。なお、プロセッサ１５は、書き換えに失敗したことを示すレスポンスを受信した場合、又は、レスポンスを受信しない場合、再度、生成した更新リクエストをサーバ５０へ送信してもよい。

次に、薬液滴下装置１ｂのプロセッサ１５の動作例について説明する。
図１７は、薬液滴下装置１ｂのプロセッサ１５の動作例について説明するためのフローチャートである。

まず、プロセッサ１５は、装着モジュール５ｂに薬液吐出装置２ｂがセットされたか判定する（ＡＣＴ３１）。装着モジュール５ｂに薬液吐出装置２ｂがセットされていないと判定すると（ＡＣＴ３１、ＮＯ）、プロセッサ１５は、ＡＣＴ３１に戻る。

装着モジュール５ｂに薬液吐出装置２ｂがセットされたと判定すると（ＡＣＴ３１、ＹＥＳ）、プロセッサ１５は、薬液吐出装置２ｂのコード２９から識別子を読み取る（ＡＣＴ３２）。識別子を読み取ると、プロセッサ１５は、識別子が特定する薬液吐出装置２ｂに対応する使用履歴をサーバ５０から取得する（ＡＣＴ３３）。

使用履歴を取得すると、プロセッサ１５は、使用履歴により薬液吐出装置２ｂが使用済みであるか否かを判定する（ＡＣＴ３４）。

使用履歴により薬液吐出装置２ｂが使用済みでない（未使用である）と判定すると（ＡＣＴ３４、ＮＯ）、プロセッサ１５は、インターフェース１７を通じて吐出信号を受信したか判定する（ＡＣＴ３５）。インターフェース１７を通じて吐出信号を受信していないと判定すると（ＡＣＴ３５、ＮＯ）、プロセッサ１５は、ＡＣＴ３５に戻る。

インターフェース１７を通じて吐出信号を受信したと判定すると（ＡＣＴ３５、ＹＥＳ）、プロセッサ１５は、吐出信号に従って薬液吐出装置２ｂに薬液を吐出させる（ＡＣＴ３６）。

薬液吐出装置２ｂに薬液を吐出させると、プロセッサ１５は、サーバ５０に、当該薬液吐出装置２ｂに対応する使用履歴として使用済みであることを示す情報を格納することを指示する更新リクエストを送信する（ＡＣＴ３７）。

使用履歴により薬液吐出装置２ｂが使用済みであると判定すると（ＡＣＴ３４、ＹＥＳ）、プロセッサ１５は、インターフェース１７を通じて、薬液吐出装置２ｂが使用済みであることを示す信号をホストコンピュータ１８へ送信する（ＡＣＴ３８）。

サーバ５０に使用履歴として薬液吐出装置２ｂが使用済みであることを示す情報を格納した場合（ＡＣＴ３７）、又は、薬液吐出装置２ｂが使用済みであることを示す信号（エラー）をホストコンピュータ１８へ送信した場合（ＡＣＴ３８）、プロセッサ１５は、動作を終了する。

なお、薬液吐出装置２ｂは、識別子を格納するＩＣモジュール又はＲＦＩＤ（ｒａｄｉｏｆｒｅｑｕｅｎｃｙｉｄｅｎｔｉｆｉｅｒ）を備えてもよい。この場合、薬液滴下装置１ｂは、ＩＣモジュール又はＲＦＩＤから識別子を読み取るリーダを備える。薬液滴下装置１ｂのプロセッサ１５は、ＩＣモジュール又ＲＦＩＤから識別子を取得する。

また、薬液吐出装置２ｂは、識別子を示す文字列を備えてもよい。この場合、薬液滴下装置１ｂは、文字列を撮影するカメラなどを備える。薬液滴下装置１ｂのプロセッサ１５は、文字列を撮影した画像に対してＯＣＲ（ＯｐｔｉｃａｌＣｈａｒａｃｔｅｒＲｅｃｏｇｎｉｔｉｏｎ）処理などを行い、識別子を取得する。

また、薬液吐出装置２ｂは、ベース部材２１などの形状で識別子を示してもよい。この場合、薬液滴下装置１ｂのプロセッサ１５は、形状を撮影した画像を用いて識別子を取得してもよい。

また、ホストコンピュータ１８とサーバ５０とは、一体的に形成されてもよい。たとえば、ホストコンピュータ１８は、サーバ５０の機能を有するものであってもよい。

また、サーバ５０の記憶領域５４ａは、薬液吐出装置２ｂの薬液保持容器２２ごとの使用履歴を格納してもよい。即ち、記憶領域５４ａは、薬液吐出装置２ｂの薬液保持容器２２ごとに、薬液保持容器２２が使用済みであるか否かを示す情報を格納する。

たとえば、プロセッサ１５は、識別子が特定する薬液吐出装置２ｂの薬液保持容器２２ごとの使用履歴をサーバ５０から取得する。使用履歴を取得すると、プロセッサ１５は、ホストコンピュータ１８から吐出信号を受信する。吐出信号を受信すると、プロセッサ１５は、吐出信号によって薬液を吐出させる薬液保持容器２２に対応する使用履歴により当該薬液保持容器２２が使用済みであるか否かを判定する。使用履歴により当該薬液保持容器２２が使用済みでない（未使用を示す）と判定した場合、プロセッサ１５は、吐出信号に従って当該薬液保持容器２２から薬液を吐出する。吐出動作を終了すると、プロセッサ１５は、サーバ５０に、当該薬液吐出装置２ｂの当該薬液保持容器２２に対応する使用履歴を使用済みに書き換える更新リクエストを送信する。

また、使用履歴により当該薬液保持容器２２が使用済みであると判定した場合、プロセッサ１５は、吐出信号を受信しても吐出動作を行わない。また、この場合、プロセッサ１５は、当該薬液保持容器２２が使用済みであることを示す信号をホストコンピュータ１８へ送信してもよい。

以上のように構成された吐出システムは、薬液吐出装置から識別子を取得する。吐出システムは、サーバから、識別子が示す薬液吐出装置に対応する使用履歴を取得する。吐出システムは、薬液吐出装置から薬液を吐出する際に、使用履歴をチェックする。吐出システムは、使用履歴により薬液吐出装置が使用済みであると判定した場合、薬液吐出装置から薬液を吐出させない。

また、吐出システムは、薬液吐出装置が薬液を吐出すると、当該薬液吐出装置に対応する使用履歴として薬液吐出装置が使用済みであることを示す情報をサーバに格納する。その結果、吐出システムは、一度使用した薬液吐出装置を再度用いて薬液を吐出することを防止することができる。

また、以上のように構成された薬液吐出装置は、薬液滴下装置にセットされる前に、コードを覆うフィルムをユーザに剥がされる。その結果、薬液吐出装置は、フィルムがないことで使用済みであることをユーザに提示することができる。
（第５の実施形態）
次に、第５の実施形態について説明する。
第５の実施形態に係る薬液滴下装置１ｂは、薬液保持容器２２に薬液が充填されると、当該薬液吐出装置２ｂに対応する使用履歴として薬液吐出装置２ｂが使用済みであることを示す情報を格納する更新リクエストを送信する点で第４の実施形態と異なる。従って、他の点については同一の符号を付して詳細な説明を省略する。

ホストコンピュータ１８は、薬液保持容器２２に薬液を充填したことを示す操作を受け付けると、インターフェース１７を通じて、薬液保持容器２２に薬液が充填されたことを示す充填信号を薬液滴下装置１ｂへ送信する。

なお、薬液滴下装置１ｂ又は薬液吐出装置２ｂは、薬液保持容器２２内に薬液が充填されたことを検知するセンサを備えてもよい。プロセッサ１５は、当該センサを用いて薬液保持容器２２に薬液が充填されたことを検知してもよい。
プロセッサ１５が薬液保持容器２２に薬液が充填されたことを検知する方法は、特定の方法に限定されるものではない。

また、プロセッサ１５は、薬液保持容器２２に薬液が充填されたことを検知すると、当該薬液吐出装置２ｂに対応する使用履歴として薬液吐出装置２ｂが使用済みであることを示す情報を格納する更新リクエストを送信する機能を有する。

プロセッサ１５がサーバ５０に使用履歴として薬液吐出装置２ｂが使用済みであることを示す情報を格納する更新リクエストを送信する動作については、第４の実施形態と同様であるため説明を省略する。

次に、薬液滴下装置１ｂのプロセッサ１５の動作例について説明する。
図１８は、薬液滴下装置１ｂのプロセッサ１５の動作例について説明するためのフローチャートである。

まず、プロセッサ１５は、装着モジュール５に薬液吐出装置２ｂがセットされたか判定する（ＡＣＴ４１）。装着モジュール５に薬液吐出装置２ｂがセットされていないと判定すると（ＡＣＴ４１、ＮＯ）、プロセッサ１５は、ＡＣＴ４１に戻る。

装着モジュール５に薬液吐出装置２ｂがセットされたと判定すると（ＡＣＴ４１、ＹＥＳ）、プロセッサ１５は、薬液吐出装置２ｂのコード２９から識別子を読み取る（ＡＣＴ４２）。識別子を読み取ると、プロセッサ１５は、識別子が特定する薬液吐出装置２ｂに対応する使用履歴をサーバ５０から取得する（ＡＣＴ４３）。

使用履歴を取得すると、プロセッサ１５は、使用履歴により識別子が特定する薬液吐出装置２ｂが使用済みであるか否かを判定する（ＡＣＴ４４）。

使用履歴により薬液吐出装置２ｂが使用済みでないと判定すると（ＡＣＴ４４、ＮＯ）、プロセッサ１５は、インターフェース１７を通じて充填信号を受信したか判定する（ＡＣＴ４５）。インターフェース１７を通じて充填信号を受信していないと判定すると（ＡＣＴ４５、ＮＯ）、プロセッサ１５は、ＡＣＴ４５に戻る。

インターフェース１７を通じて充填信号を受信したと判定すると（ＡＣＴ４５、ＹＥＳ）、プロセッサ１５は、当該薬液吐出装置２ｂに対応する使用履歴として使用済みであることを示す情報を格納することを指示する更新リクエストを送信する（ＡＣＴ４６）。

当該薬液吐出装置２ｂに対応する使用履歴として使用済みであることを示す情報を格納することを指示する更新リクエストを送信すると、プロセッサ１５は、インターフェース１７を通じて吐出信号を受信したか判定する（ＡＣＴ４７）。インターフェース１７を通じて吐出信号を受信していないと判定すると（ＡＣＴ４７、ＮＯ）、プロセッサ１５は、ＡＣＴ４７に戻る。

インターフェース１７を通じて吐出信号を受信したと判定すると（ＡＣＴ４７、ＹＥＳ）、プロセッサ１５は、吐出信号に従って薬液吐出装置２ｂに薬液を吐出させる（ＡＣＴ４８）。

使用履歴により薬液吐出装置２ｂが使用済みであると判定すると（ＡＣＴ４４、ＹＥＳ）、プロセッサ１５は、インターフェース１７を通じて、薬液吐出装置２ｂが使用済みであることを示す信号をホストコンピュータ１８へ送信する（ＡＣＴ４９）。

薬液吐出装置２ｂに薬液を吐出させた場合（ＡＣＴ４８）、又は、薬液吐出装置２ｂが使用済みであることを示す信号をホストコンピュータ１８へ送信した場合（ＡＣＴ４９）、プロセッサ１５は、動作を終了する。

なお、第４の実施形態と同様に、サーバ５０の記憶領域５４ａは、薬液吐出装置２ｂの薬液保持容器２２ごとの使用履歴を格納してもよい。即ち、記憶領域５４ａは、薬液吐出装置２ｂの薬液保持容器２２ごとに、薬液保持容器２２が使用済みであるか否かを示す情報を格納する。

たとえば、プロセッサ１５は、識別子が特定する薬液吐出装置２ｂの薬液保持容器２２ごとの使用履歴をサーバ５０から取得する。使用履歴を取得すると、プロセッサ１５は、ホストコンピュータ１８から充填信号を受信する。充填信号を受信すると、プロセッサ１５は、充填信号が示す、薬液を充填した薬液保持容器２２に対応する使用履歴により当該薬液保持容器２２が使用済みか否かを判定する。使用履歴により当該薬液保持容器２２が使用済みでない（未使用を示す）と判定した場合、プロセッサ１５は、当該薬液保持容器２２に対応する使用履歴を使用済みに書き換える更新リクエストをサーバ５０へ送信する。

以上のように構成された吐出システムは、薬液保持容器に薬液が充填された時点で、使用履歴として薬液吐出装置が使用済みであることを示す情報を格納することを指示する更新リクエストをサーバに送信する。その結果、吐出システムは、薬液を充填した薬液保持容器からの薬液の吐出動作を行わなかった場合であっても、サーバに薬液吐出装置が使用済みであることを示す情報を格納することができる。

したがって、吐出システムは、薬液を充填した薬液保持容器からの薬液の吐出動作を行わなかった場合であっても、コンタミネーションを防止することができる。
（第６の実施形態）
次に、第６の実施形態について説明する。
第６の実施形態に係る吐出システムは、感熱シートの色で薬液吐出装置が使用済みであるか判定する点で第１の実施形態と異なる。従って、他の点については、同一の符号を付して詳細な説明を省略する。

図１９は、吐出システム５００ｃの概略構成を示す斜視図である。図２０は、薬液吐出装置２ｃの上面図である。図２１は、薬液吐出装置２ｃの液滴を吐出する面である下面図を示す。図２２は、図２０のＦ２２－Ｆ２２線断面図を示す。

図１９に示すように、吐出システム５００ｃは、薬液滴下装置１ｃ、薬液吐出装置２ｃ及びホストコンピュータ１８などから構成される。なお、吐出システム５００ｃは、図１９に示すような構成の他に必要に応じた構成を具備したり、特定の構成を除外したりしてもよい。

薬液滴下装置１ｃは、読取部４３を備える。
読取部４３は、感熱シート６１（感熱部）の色を読み取る。読取部４３は、感熱シート６１の位置に対応する位置に形成される。たとえば、読取部４３は、装着モジュール５に薬液吐出装置２がセットされた場合に所定の感熱シート６１がある位置の下部又は上部に形成される。

読取部４３は、感熱シート６１の色を示す信号をプロセッサ１５に送信する。
たとえば、読取部４３は、感熱シート６１に光を照射する照射部及び反射光を検出する検出部（たとえば、カメラなど）などから構成される。

図２１に示すように、電装基板２３には、電装基板用凹陥部２１ｂとの接着固定面とは反対側の面に電装基板配線２４’がパターニング形成される。
電装基板配線２４’は、配線パターン２４ｃ乃至２４ｅから構成される。

配線パターン２４ｃは、駆動回路１１と駆動素子１３０とを電気的に接続する。即ち、配線パターン２４ｃの一端は、駆動回路１１からの電気信号（駆動信号ともいう）を入力するための制御信号入力端子２５に接続する。また、配線パターン２４ｃの他端は、電極端子接続部２６に接続し、駆動素子１３０の一端に接続する。

配線パターン２４ｄは、駆動回路１１と配線パターン２４ｃとを接続する。即ち、配線パターン２４ｄの一端は、制御信号入力端子２５に接続する。また、配線パターン２４ｄの他端は、配線パターン２４ｃの中腹に接続する。

また、配線パターン２４ｄは、中腹に加熱部６０を備える。加熱部６０は、配線パターン２４ｄの一部として形成される。即ち、駆動回路１１は、加熱部６０に電気的に接続する。

加熱部６０は、薬液滴下装置１ｂの動作によって発熱する。即ち、加熱部６０は、駆動回路１１からの電力によって発熱する。
たとえば、加熱部６０は、所定の抵抗値を有する抵抗などである。

配線パターン２４ｅは、駆動回路１１と駆動素子１３０とを電気的に接続する。即ち、配線パターン２４ｅの一端は、制御信号入力端子２５に接続する。また、配線パターン２４ｅの他端は、電極端子接続部２６に接続し、駆動素子１３０の他端に接続する。

また、電装基板配線２４’上には、感熱シート６１が形成される。図２２に示すように、感熱シート６１は、外部に露出するように形成される。感熱シート６１は、少なくとも加熱部６０上を覆う。

感熱シート６１は、所定の変色温度（たとえば、５０度）になると、変色する。即ち、感熱シート６１は、初期状態の色から所定の色に変わる。また、感熱シート６１は、一端変色すると、温度が下がっても変色後の色を維持する。即ち、感熱シート６１は、一度加熱されたか否かを色で示す。

感熱シート６１は、変色しているか否か（変色状態）によって、対応する薬液保持容器２２から薬液を吐出したかを示す。即ち、感熱シート６１、対応する薬液保持容器２２が使用済みであるかを示す。感熱シート６１は、変色状態によって薬液保持容器２２が使用済みであるかを示す。

感熱シート６１は、変色していない場合、対応する薬液保持容器２２が使用済みでない（未使用である）ことを示す。また、感熱シート６１は、変色している場合、対応する薬液保持容器２２が使用済みであることを示す。

また、薬液滴下装置１ｃは、駆動回路１１の代わりに駆動回路１１ｃを備える。
駆動回路１１ｃは、駆動回路１１の機能に加えて以下の機能を有する。
駆動回路１１ｃは、プロセッサ１５からの信号に基づいて加熱部６０に電力を印加する。たとえば、駆動回路１１ｃは、配線パターン２４ｃ及び２４ｄと接続し、所定の電圧を加熱部６０に印加する。

次に、吐出システム５００ｃの制御系について説明する。
図２３は、吐出システム５００ｃの制御系を示すブロック図である。
図２３に示すように、吐出システム５００ｃは、薬液滴下装置１ｃ、薬液吐出装置２ｃ及びホストコンピュータ１８などを備える。

図２３に示すように、薬液滴下装置１ｃは、Ｘ方向移動台制御回路９ａ、Ｘ方向移動台モータ９ｂ、Ｙ方向移動台制御回路１０ａ、Ｙ方向移動台モータ１０ｂ、駆動回路１１ｃ、プロセッサ１５、メモリ１６、インターフェース１７、読取部４３及び読取部駆動回路４４などを備える。これらの各部は、データバスを介して互いに接続される。なお、薬液滴下装置１ｃは、図２３に示すような構成の他に必要に応じた構成を具備したり、特定の構成を除外したりしてもよい。

読取部駆動回路４４は、プロセッサ１５からの信号に従って読取部４３を駆動する。たとえば、読取部駆動回路４４は、読取部４３の照射部などに電力を供給する。また、読取部駆動回路４４は、読取部４３の検出部などからの信号をプロセッサ１５へ送信する。

まず、プロセッサ１５は、読取部４３を用いて感熱シート６１の色を読み取る機能を有する。

プロセッサ１５は、薬液吐出装置２が装着モジュール５にセットされたか判定する。たとえば、プロセッサ１５は、図示されないセンサからの信号に従って薬液吐出装置２が装着モジュール５にセットされたか判定する。

薬液吐出装置２が装着モジュール５にセットされたと判定すると、プロセッサ１５は、読取部４３に感熱シート６１の色を読み取らせる。即ち、プロセッサ１５は、読取部４３に読み取った色を示す信号を要求する。プロセッサ１５は、読取部４３からの信号に基づいて感熱シート６１の色を取得する。

なお、読取部４３が感熱シート６１の色を読み取ることができない位置に薬液吐出装置２がある場合、プロセッサ１５は、Ｘ方向移動台モータ９ｂ又はＹ方向移動台モータ１０ｂを制御して、読取部４３が感熱シート６１の色を読取可能な位置に薬液吐出装置２を移動させる。
プロセッサ１５は、各薬液保持容器２２に対応する各感熱シート６１の色を読み取る。

また、プロセッサ１５は、取得した各色に基づいて、薬液吐出装置２が使用済みであるか判定する機能を有する。
プロセッサ１５は、取得した色に基づいて、薬液保持容器２２が使用済みであるか判定する。即ち、プロセッサ１５は、感熱シート６１の色が変色後の色であると判定すると、薬液保持容器２２が使用済みであると判定する。

また、プロセッサ１５は、各薬液保持容器２２の使用状況に基づいて、薬液吐出装置２ｃが使用済みであるか判定する。
たとえば、プロセッサ１５は、少なくとも１つの薬液保持容器２２が使用済みである場合、薬液吐出装置２ｃが使用済みであると判定する。また、プロセッサ１５は、いずれの薬液保持容器２２も使用済みでない場合、薬液吐出装置２ｃが使用済みでない（未使用である）と判定する。

また、プロセッサ１５は、薬液吐出装置２ｃが使用済みであるか否かに基づいて薬液吐出装置２ｃから薬液を吐出させる機能を有する。
プロセッサ１５は、薬液吐出装置２ｃが使用済みでないと判定する場合、薬液吐出装置２ｃから薬液を吐出させる。

プロセッサ１５が薬液吐出装置２ｃに薬液を吐出させる動作については、第１の実施形態と同様であるため説明を省略する。

図２４は、プロセッサ１５が駆動回路１１ｃを用いて吐出動作を行う際の接続関係の例を示す。
図２４に示すように、駆動回路１１ｃは、駆動素子１３０に接続する。駆動回路１１ｃは、配線パターン２４ｃ及び２４ｅに電気的に接続する。ここでは、配線パターン２４ｃは、ＧＮＤに接続する。また、配線パターン２４ｅは、駆動回路１１ｃの電力出力部に接続する。
駆動回路１１ｃは、プロセッサ１５からの信号に基づいて、薬液を吐出させる電圧を配線パターン２４ｅに印加し、駆動素子１３０に印加する。

また、プロセッサ１５は、薬液吐出装置２ｂが使用済みであると判定した場合、薬液吐出装置２ｂから薬液を吐出させない。
たとえば、プロセッサ１５は、薬液吐出装置２ｂが使用済みであると判定した場合、吐出信号を受信しても薬液を吐出させない。また、プロセッサ１５は、インターフェース１７を通じて、薬液吐出装置２ｂが使用済みであることを示す信号をホストコンピュータ１８に送信する。

また、プロセッサ１５は、薬液を吐出させると、加熱部６０を用いて感熱シート６１を加熱する機能を有する。
プロセッサ１５は、薬液の吐出が完了すると、吐出した薬液を保持する薬液保持容器２２に対応する加熱部６０に電力を印加する。たとえば、プロセッサ１５は、駆動回路１１ｃと配線パターン２４ｃ及び２４ｄとを接続する。プロセッサ１５は、駆動回路１１ｃに、所定の電圧（加熱用の電圧）を印加させる。その結果、加熱部６０は、加熱用の電圧を印加される。加熱部６０は、加熱用の電圧によって加熱し感熱シート６１を変色温度まで加熱する。感熱シート６１は、加熱部６０の熱によって変色する。

図２５は、プロセッサ１５が駆動回路１１ｃを用いて加熱部６０に電力を印加する際の接続関係の例を示す。
図２５に示すように、駆動回路１１ｃは、加熱部６０に接続する。即ち、駆動回路１１ｃは、配線パターン２４ｃ及び２４ｄに電気的に接続する。ここでは、配線パターン２４ｃは、ＧＮＤに接続する。また、配線パターン２４ｄは、駆動回路１１ｃの電力出力部に接続する。

駆動回路１１ｃは、プロセッサ１５からの信号に基づいて、加熱用の電圧を加熱部６０に印加する。

なお、薬液滴下装置１ｃが加熱部を備えてもよい。プロセッサ１５は、駆動回路１１ｃなどを用いて薬液滴下装置１ｃが備える加熱部に電圧を印加して感熱シート６１を加熱してもよい。
プロセッサ１５が感熱シート６１を加熱する方法は、特定の方法に限定されるものではない。

次に、薬液滴下装置１ｃのプロセッサ１５の動作例について説明する。
図２６は、薬液滴下装置１ｃのプロセッサ１５の動作例について説明するためのフローチャートである。

まず、プロセッサ１５は、装着モジュール５に薬液吐出装置２ｃがセットされたか判定する（ＡＣＴ５１）。装着モジュール５に薬液吐出装置２ｃがセットされていないと判定すると（ＡＣＴ５１、ＮＯ）、プロセッサ１５は、ＡＣＴ５１に戻る。

装着モジュール５に薬液吐出装置２ｃがセットされたと判定すると（ＡＣＴ５１、ＹＥＳ）、プロセッサ１５は、各感熱シート６１の色を読み取る（ＡＣＴ５２）。各感熱シート６１の色を読み取ると、プロセッサ１５は、各感熱シート６１の色に基づいて、薬液吐出装置２ｃが使用済みであるか判定する（ＡＣＴ５３）。

薬液吐出装置２ｃが使用済みでないと判定すると（ＡＣＴ５３、ＮＯ）、プロセッサ１５は、インターフェース１７を通じて吐出信号を受信したか判定する（ＡＣＴ５４）。インターフェース１７を通じて吐出信号を受信していないと判定すると（ＡＣＴ５４、ＮＯ）、プロセッサ１５は、ＡＣＴ５４に戻る。

インターフェース１７を通じて吐出信号を受信したと判定すると（ＡＣＴ５４、ＹＥＳ）、プロセッサ１５は、吐出信号に従って薬液吐出装置２ｃに薬液を吐出させる（ＡＣＴ５５）。

薬液吐出装置２ｃに薬液を吐出させると、プロセッサ１５は、感熱シート６１を加熱する（ＡＣＴ５６）。

薬液吐出装置２ｃが使用済みであると判定すると（ＡＣＴ５３、ＹＥＳ）、プロセッサ１５は、インターフェース１７を通じて、薬液吐出装置２ｃが使用済みであることを示す信号をホストコンピュータ１８へ送信する（ＡＣＴ５７）。

感熱シート６１を加熱した場合（ＡＣＴ５６）、又は、薬液吐出装置２ｃが使用済みであることを示す信号をホストコンピュータ１８へ送信した場合（ＡＣＴ５７）、プロセッサ１５は、動作を終了する。

なお、プロセッサ１５は、薬液吐出装置２ｃの薬液保持容器２２ごとに薬液を吐出させるか否かを決定してもよい。

薬液保持容器２２ごとに使用済みであるか判定すると、プロセッサ１５は、所定のタイミングでホストコンピュータ１８から吐出信号を受信する。ここでは、吐出信号は、所定の薬液保持容器２２から薬液を吐出することを指示する。薬液を吐出する薬液保持容器２２が使用済みでない場合、プロセッサ１５は、吐出信号に従って、当該薬液保持容器２２から薬液を吐出する。吐出動作を終了すると、プロセッサ１５は、当該薬液保持容器２２に対応する感熱シート６１を加熱する。

また、薬液を吐出する薬液保持容器２２が使用済みである場合、プロセッサ１５は、吐出信号を受信しても吐出動作を行わない。また、この場合、プロセッサ１５は、当該薬液保持容器２２が使用済みであることを示す信号をホストコンピュータ１８へ送信してもよい。

以上のように構成された吐出システムは、薬液吐出装置の感熱シートの色を読み取る。吐出システムは、読み取った色に基づいて薬液保持容器が使用済みであるか判定する。吐出システムは、薬液保持容器の使用状況に基づいて、薬液吐出装置が使用済みであるかを判定する。吐出システムは、薬液吐出装置が使用済みである場合、薬液吐出装置から薬液を吐出させない。

また、吐出システムは、薬液吐出装置が薬液を吐出すると、感熱シートを加熱して変色させる。
その結果、吐出システムは、一度使用した薬液吐出装置を再度用いて薬液を吐出することを防止することができる。

また、以上のように構成された薬液吐出装置の感熱シートは、当該薬液吐出装置が使用済みであることを色で表示する。その結果、吐出システムは、色で薬液吐出装置が使用済みであることをユーザに提示することができる。
（第７の実施形態）
次に、第７の実施形態について説明する。
第７の実施形態に係る薬液吐出装置は、サーマルジェット方式で薬液を吐出する点で第１の実施形態と異なる。従って、他の点については、同一の符号を付して詳細な説明を省略する。

図１は、実施形態に係る吐出システム５００ｄの概略構成を示す斜視図である。図２は、薬液吐出装置２ｄの上面図である。図３は、薬液吐出装置２ｄの液滴を吐出する面である下面図を示す。図４は、図２のＦ４－Ｆ４線断面図を示す。図２７は、図４のＦ２７－Ｆ２７線断面図である。

吐出システム５００ｄは、薬液吐出装置２に代えて、薬液吐出装置２ｄを備える。薬液吐出装置２ｄは、薬液吐出アレイ２７に代えて、薬液吐出アレイ２７ｄを備える。

図２７に示すように薬液吐出アレイ２７ｄは、シリコン基板４００と感光性樹脂４５０とが積層されて形成される。シリコン基板４００の表面側（第２の面４００ａ）には、薬液保持容器２２の薬液出口の下面開口部２２ａと連通する導入口４１１が形成される。シリコン基板４００の裏面側（第１の面４００ｂ）には、アクチュエータである薄膜伝熱ヒータ４３２と、薄膜伝熱ヒータ４３２に接続された図示しない配線が形成される。薄膜伝熱ヒータ４３２は、電極端子接続部２６と電気的に接続する。

感光性樹脂４５０は、圧力室４１０が形成される基板である。感光性樹脂４５０には、導入口４１１と連通する流路４５１と圧力室４１０と、ノズル１１０とが形成される。圧力室４１０は、流路４５１の中の薄膜伝熱ヒータ４３２が形成される領域である。薄膜伝熱ヒータ４３２は、配線から供給される電力によって発熱する。薄膜伝熱ヒータ４３２によって圧力室４１０内の薬液が加熱沸騰されることで、薬液は、ノズル１１０から吐出される。

複数のノズル１１０は、例えばＸ方向に６列、Ｙ方向に２列配列される。実施形態の複数のノズル１１０は、薬液保持容器２２の薬液出口の下面開口部２２ａの内側に位置する。

次に、実施形態の薬液吐出の動作について説明する。薬液保持容器２２の底部の下面開口部２２ａは、薬液吐出アレイ２７ｄの導入口４１１と流路４５１に連通する。薬液保持容器２２に保持された薬液は、薬液保持容器２２の底面の下面開口部２２ａから、シリコン基板４００に形成された導入口４１１を介して、感光性樹脂４５０に形成された流路４５１の中の各圧力室４１０まで充填される。

この状態で、駆動回路１１から電装基板配線２４の制御信号入力端子２５に入力された電圧制御信号は、薬液吐出アレイ２７ｄの複数の薄膜伝熱ヒータ４３２に印加される。これにより、複数の薄膜伝熱ヒータ４３２が発熱し圧力室４１０内の薬液が加熱沸騰する。その結果、ノズル１１０から薬液が薬液滴として吐出される。そして、ノズル１１０から、マイクロプレート４のウエル開口３００に所定量の薬液を滴下する。

サーマルジェット方式では、薬液は３００℃以上となる薄膜伝熱ヒータ４３２と接触する。このため、サーマルジェット方式は、３００℃以上のヒータに接触しても変質しない耐熱性の高い薬液を吐出するのが好ましい。

なお、吐出システム５００ｄは、第２乃至第６の実施形態の特徴を備えてもよい。

以上のように構成された薬液吐出装置は、ピエゾジェット方式と比較して構造が簡単であるため、アクチュエータを小型化できる。そのため、薬液吐出装置は、ピエゾジェット方式と比べてノズルを高密度に配置することが可能である。

以上説明した実施形態では、駆動部である駆動素子１３０を円形としたが、駆動部の形状は限定されない。駆動部の形状は、例えばひし形或いは楕円等であっても良い。また圧力室２１０の形状も円形に限らず、ひし形或いは楕円形、更には矩形等であっても良い。

また、実施形態では、駆動素子１３０の中心にノズル１１０を配置したが、圧力室２１０の薬液を吐出可能であれば、ノズル１１０の位置は限定されない。例えばノズル１１０を、駆動素子１３０の領域内ではなく、駆動素子１３０の外側に形成しても良い。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
以下に本願の出願当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
［Ｃ１］
薬液を吐出する薬液吐出装置であって、
使用履歴に基づいて形状が変更される記録部と、
薬液滴下装置に装着するための係合部と、
前記薬液滴下装置からの制御に基づいて薬液を吐出する吐出部と、
を備える薬液吐出装置。
［Ｃ２］
前記吐出部は、前記薬液を保持する薬液保持容器を備え、
前記薬液保持容器を覆うフィルムを備える、
前記Ｃ１に記載の薬液吐出装置。
［Ｃ３］
薬液滴下装置であって、
記録部を備える薬液吐出装置が装着される装着部と、
前記記録部の形状を読み取る読取部と、
前記形状に応じて前記薬液吐出装置に薬液を吐出させる制御部と、
を備える薬液滴下装置。
［Ｃ４］
前記記録部の形状を変更する形成部を備え、
前記制御部は、前記薬液吐出装置に前記薬液を吐出させると、前記形成部を用いて前記記録部の形状を変更する、
前記Ｃ３に記載の薬液滴下装置。
［Ｃ５］
前記記録部の形状を変更する形成部を備え、
前記制御部は、前記薬液吐出装置の薬液保持容器に前記薬液が充填されたことを検知すると、前記形成部を用いて前記記録部の形状を変更する、
前記Ｃ３に記載の薬液滴下装置。
［Ｃ６］
薬液を吐出する薬液吐出装置であって、
前記薬液吐出装置を特定する識別情報を示す提示部と、
薬液滴下装置が前記提示部を読み取ることを阻止するフィルムと、
前記薬液滴下装置に装着するための係合部と、
前記薬液滴下装置からの制御に基づいて薬液を吐出する吐出部と、
を備える薬液吐出装置。
［Ｃ７］
前記提示部は、前記識別情報をエンコードしたコードから構成される、
前記Ｃ６に記載の薬液吐出装置。
［Ｃ８］
薬液滴下装置であって、
識別情報を示す提示部を備える薬液吐出装置が装着される装着部と、
外部装置とデータを送受信するインターフェースと、
前記提示部から前記識別情報を取得する取得部と、
前記インターフェースを通じて前記外部装置から前記識別情報に対応する使用履歴を取得し、前記使用履歴に応じて前記薬液吐出装置に薬液を吐出させ、前記取得部が前記提示部を覆うフィルムによって前記識別情報の取得に失敗した場合には前記薬液吐出装置に前記薬液を吐出させない制御部と、
を備える薬液滴下装置。
［Ｃ９］
前記制御部は、前記薬液吐出装置に前記薬液を吐出させると、前記インターフェースを通じて前記使用履歴として前記薬液吐出装置が使用済みであることを示す情報を格納することを指示するリクエストを前記外部装置に送信する、
前記Ｃ８に記載の薬液滴下装置。
［Ｃ１０］
前記制御部は、前記薬液吐出装置の薬液保持容器に前記薬液が充填されたことを検知すると、前記インターフェースを通じて前記使用履歴として前記薬液吐出装置が使用済みであることを示す情報を格納することを指示するリクエストを前記外部装置に送信する、前記Ｃ８に記載の薬液滴下装置。
［Ｃ１１］
薬液を吐出する薬液吐出装置であって、
薬液滴下装置に装着するための係合部と、
加熱によって変色する感熱部と、
前記薬液滴下装置からの制御に基づいて前記薬液を吐出する吐出部と、
を備える薬液吐出装置。
［Ｃ１２］
前記薬液滴下装置からの電力によって前記感熱部を加熱する加熱部を備える、
前記Ｃ１１に記載の薬液吐出装置。
［Ｃ１３］
薬液滴下装置であって、
加熱によって変色する感熱部を備える薬液吐出装置が装着される装着部と、
前記薬液吐出装置に薬液を吐出させると、前記感熱部を加熱して変色させる制御部と、を備える薬液滴下装置。
［Ｃ１４］
前記薬液吐出装置は、前記感熱部を加熱する加熱部を備え、
前記加熱部に電力を供給する駆動回路を備え、
前記制御部は、前記駆動回路を用いて前記加熱部に電力を供給して前記感熱部を加熱する、
前記Ｃ１３に記載の薬液滴下装置。

１（１ｂ及び１ｃ）…薬液滴下装置、２（２ａ乃至２ｄ）…薬液吐出装置、４…マイクロプレート、５（５ｂ）…装着モジュール、１１（１１ｃ）…駆動回路、１４…読取部、１５…プロセッサ、１７…インターフェース、１８…ホストコンピュータ、２０…形成部、２２…薬液保持容器、２４ａ乃至２４ｅ…配線パターン、３０…記録部、４０…リーダ、４２…インターフェース、４３…読取部、５１…プロセッサ、５４…ＮＶＭ、５４ａ…記憶領域、６０…加熱部、６１…感熱シート、１３０…駆動素子、１７０…アクチュエータ、２００…圧力室構造体、３００…ウエル開口、４３２…薄膜伝熱ヒータ、５００（５００ａ乃至５００ｄ）…吐出システム。

Claims

薬液滴下装置であって、
識別情報を示す提示部を備える薬液吐出装置が装着される装着部と、
外部装置とデータを送受信するインターフェースと、
前記提示部から前記識別情報を取得する取得部と、
前記インターフェースを通じて前記外部装置から前記識別情報に対応する使用履歴を取得し、前記使用履歴に応じて前記薬液吐出装置に薬液を吐出させ、前記取得部が前記提示部を覆うフィルムによって前記識別情報の取得に失敗した場合には前記薬液吐出装置に前記薬液を吐出させない制御部と、
を備える薬液滴下装置。
前記制御部は、前記薬液吐出装置に前記薬液を吐出させると、前記インターフェースを通じて前記使用履歴として前記薬液吐出装置が使用済みであることを示す情報を格納することを指示するリクエストを前記外部装置に送信する、
前記請求項１に記載の薬液滴下装置。
前記制御部は、前記薬液吐出装置の薬液保持容器に前記薬液が充填されたことを検知すると、前記インターフェースを通じて前記使用履歴として前記薬液吐出装置が使用済みであることを示す情報を格納することを指示するリクエストを前記外部装置に送信する、前記請求項１に記載の薬液滴下装置。