CN109420466B - 药液滴下装置以及药液喷出装置 - Google Patents

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Abstract

本发明的实施方式提供了能够防止使用已经使用过一次的药液喷出装置进行喷出动作的药液滴下装置以及药液喷出装置。根据实施方式，喷出药液的药液喷出装置包括记录部、卡合部以及喷出部。记录部的形状基于使用履历变更。卡合部安装于药液滴下装置。喷出部基于来自所述药液滴下装置的控制喷出药液。

Description

药液滴下装置以及药液喷出装置
技术领域
本发明的实施方式涉及药液滴下装置以及药液喷出装置。
背景技术
药液滴下装置有设置药液喷出装置从而喷出填充在药液喷出装置的药液的装置。药液喷出装置可以从药液滴下装置装卸。为了防止污染，药液喷出装置在喷出一次药液后被废除。
但是，目前存在即是在药液滴下装置中设置了喷出一次药液的药液喷出装置时也进行药液喷出动作的问题。
发明内容
为了解决上述技术问题，提供能够防止利用使用过一次的药液喷出装置进行喷出动作的药液滴下装置以及药液喷出装置。
根据实施方式，具备喷出药液的药液喷出装置、记录部、卡合部以及喷出部。记录部的形状基于使用履历变更。卡合部安装于药液滴下装置。喷出部基于来自所述药液滴下装置的控制喷出药液。
根据实施方式，药液滴下装置具备：安装部，具备记录部的药液喷出装置安装于所述安装部；读取部，读取所述记录部的形状；以及控制部，按照所述形状，使所述药液喷出装置喷出药液。
根据实施方式，药液喷出装置喷出药液，其包括：提示部，表示指定所述药液喷出装置的识别信息；薄膜，阻止药液滴下装置读取所述提示部；卡合部，用于安装于所述药液滴下装置；以及喷出部，基于来自所述药液滴下装置的控制，喷出药液。
根据实施方式，药液滴下装置包括：安装部，具备表示识别信息的提示部的药液喷出装置安装于所述安装部；接口，与外部装置进行数据的发送或接收；获取部，从所述提示部获取所述识别信息；以及控制部，通过所述接口从所述外部装置获取与所述识别信息对应的使用履历，根据所述使用履历使所述药液喷出装置喷出药液，由于覆盖所述提示部的薄膜，所述获取部的所述识别信息的获取失败时，使所述药液喷出装置不喷出所述药液。
根据实施方式，药液喷出装置喷出药液，包括：卡合部，用于安装于药液滴下装置；热敏部，通过加热而变色；以及喷出部，基于来自所述药液滴下装置的控制，喷出所述药液。
根据实施方式，药液滴下装置包括：安装部，具备通过加热而变色的热敏部的药液喷出装置被安装于所述安装部；以及控制部，使所述药液喷出装置喷出药液后，加热所述热敏部使变色。
附图说明
图1是示出根据第一实施方式的喷出系统的概略构成的立体图。
图2是示出根据第一实施方式的药液喷出装置的上面(药液保持容器侧)的平面图。
图3是示出根据第一实施方式的药液喷出装置的下面(药液喷出侧)的平面图。
图4是根据第一实施方式的图2的F4-F4线截面图。
图5是根据第一实施方式的图4的F5-F5线截面图。
图6的(a)、(b)是根据第一实施方式的形成部的构成示意图。
图7的(a)、(b)是根据第一实施方式的读取部的构成示意图。
图8是示出根据第一实施方式的喷出系统的控制系统的框图。
图9是示出根据第一实施方式的药液滴下装置的动作例子的流程图。
图10是示出根据第二实施方式的药液滴下装置的动作例子的流程图。
图11是示出根据第三实施方式的药液喷出装置的上面(药液保持容器侧)的平面图。
图12是示出根据第四实施方式的喷出系统的概略构成的立体图。
图13是示出根据第四实施方式的药液喷出装置的上面(药液保持容器侧)的平面图。
图14是示出根据第四实施方式的药液喷出装置的上面(药液保持容器侧)的平面图。
图15是示出根据第四实施方式的喷出系统的控制系统的框图。
图16是示出根据第四实施方式的服务器的构成例子的框图。
图17是示出根据第四实施方式的药液滴下装置的动作例子的流程图。
图18是示出根据第五实施方式的药液滴下装置的动作例子的流程图。
图19是示出根据第六实施方式的喷出系统的概略构成的立体图。
图20是示出根据第六实施方式的药液喷出装置的上面(药液保持容器侧)的平面图。
图21是示出根据第六实施方式的药液喷出装置的下面(药液喷出侧)的平面图。
图22是根据第六实施方式的图20的F22-F22线截面图。
图23是示出根据第六实施方式的喷出系统的控制系统的框图。
图24是根据第六实施方式的驱动电路的连接例子示意图。
图25是根据第六实施方式的驱动电路的连接例子示意图。
图26是示出根据第六实施方式的药液滴下装置的动作例子的流程图。
图27是根据第七实施方式的图4的F27-F27线截面图。
具体实施方式
下面，参照附图说明实施方式。需要说明的是，各图是用于示出实施方式和帮助对其的理解的模式图，其形状或尺寸、比例等有可能与实际不同，能够适当地变更它们的设计。
(第一实施方式)
首先，对第一实施方式进行说明。
根据实施方式的喷出系统以压电喷射方式喷出预定的药液。例如喷出系统按照操作员的操作，向微型板等喷出数皮升(pL)～数微升(μL)的药液。例如，喷出系统应用于生物学、化学或者药学等领域的研究所等等。
参照图1至图5，对实施方式的喷出系统的物理性构成例子进行说明。图1是示出喷出系统500的概略构成的立体图。图2是药液喷出装置2的上面图。图3是药液喷出装置2的喷出液滴的面、即下面图。图4示出了图2的F4-F4线截面图。图5是图4的F5-F5线截面图。
如图1示出，喷出系统500由药液滴下装置1、药液喷出装置2以及后述的主计算机18等构成。需要说明的是，除了图1示出的构成之外，喷出系统500还可以具备基于需要的构成，或者去掉特定的构成。
药液滴下装置1控制药液喷出装置2来滴下填充在药液喷出装置2的药液。
药液滴下装置1具有矩形平板状的基座3、安装药液喷出装置2的安装模块5(安装部)以及形成部20。在实施方式中，假设药液滴下装置1向1536孔的微型板4滴下药液。在这里，将基座3的前后方向称为X方向，将基座3的左右方向称为Y方向。X方向和Y方向正交。
微型板4固定于基座3。微型板4具备多个阱开口300。微型板4的各阱开口300保持预定的药液。例如，药液是包含细胞、血球、细菌、血浆、抗体、DNA、核酸或者蛋白质的溶液等。
药液滴下装置1在基座3上具有在微型板4两侧沿X方向设置的左右一对的X方向导轨6a以及6b。各X方向导轨6a以及6b的两端部固定于突设在基座3上的固定台7a以及7b。
在X方向导轨6a以及6b之间架设沿Y方向设置的Y方向导轨8。Y方向导轨8的两端分别固定于X方向移动台9，X方向移动台9可以沿X方向导轨6a以及6b在X方向移动。
Y方向导轨8上设有Y方向移动台10，安装模块5通过Y方向移动台10沿Y方向导轨8在Y方向可以移动。安装模块5安装于Y方向移动台10。实施方式的药液喷出装置2固定于安装模块5。
通过Y方向移动台10沿Y方向导轨8在Y方向移动的动作和X方向移动台9沿X方向导轨6a以及6b在X方向移动的动作的组合，药液喷出装置2被支撑为可以移动到正交的XY方向的任意位置。
形成部20基于来自后述的处理器15(控制部)的信号，打开药液喷出装置2的记录部30。形成部20形成在与记录部30的位置对应的位置。例如，形成部20形成在当药液喷出装置2位于预定的位置(例如，初始位置等)时记录部30所在位置的下部。
例如，形成部20由用于打开记录部30的的切割刀片等构成。对于形成部20，在后面详细说明。
安装模块5形成有用于固定药液喷出装置2的缝隙32。从缝隙32的前面开口部侧将药液喷出装置2插入缝隙32的内部，则药液喷出装置2固定于药液滴下装置1。
安装模块5具备驱动电路11以及读取部14等。
驱动电路11基于来自处理器15的信号，驱动药液喷出装置2。例如，驱动电路11向药液喷出装置2供给用于使药液喷出装置2喷出药液的信号以及电力等。
读取部14读取记录部30的开口状态。即、读取部14读取记录部30是否开口。读取部14形成在与记录部30的位置对应的位置。例如，读取部14形成在药液喷出装置2设置在安装模块5上时记录部30所在位置的下部或者上部。
读取部14向处理器部15发送表示记录部30是否开口的信号。
例如，读取部14由向记录部30照射激光的照射部以及以及检测激光的反射的检测部等构成。对于读取部14，在后面详细说明。
药液喷出装置2基于药液滴下装置1的控制喷出药液。
药液喷出装置2具有矩形板状的板体、即平板状的基底部件21。如图2示出，在基底部件21的表面侧，沿Y方向一列并列设置多个药液保持容器22。在实施方式中，以8个药液保持容器22进行说明，但是，数量不限定于8个。如图4示出，药液保持容器22是上面开口的带底圆筒形状的容器。在基底部件21的表面侧，在与各药液保持容器22对应的位置形成圆筒形状的药液保持容器用凹陷部21a。
药液保持容器22的底部粘结固定于药液保持容器用凹陷部21a。进一步地，药液保持容器22的底部的中心位置形成成为药液出口的下面开口部22a。药液保持容器22的上面开口部22b的开口面积设置为比药液出口的下面开口部22a的开口面积大。
并且，基底部件21的两端分别形成有用于安装固定于安装模块5的安装固定用切口28(卡合部)。安装固定用切口28卡合于安装模块5。基底部件21的两个切口28形成为半长圆形的切口形状。需要说明的是，安装固定用切口28还可以是半圆形、半椭圆形或者三角形的切口形状等。在实施方式中，两个切口28的形状彼此不同。由此，基底部件21的左右形状不同，容易进行基底部件21的姿势的确认。
并且，药液喷出装置2在基底部件21上具备记录部30。基底部件21在形成记录部30的位置具备预定的大小的开口部。记录部30形成为堵塞开口部。药液喷出装置2在设置于药液滴下装置1时读取部14可以读取的位置具备记录部30。在图2示出的例子中，药液喷出装置2在Y轴方向的右侧具备记录部30。
记录部30表示药液喷出装置2是否为使用完毕(使用履历)。即，记录部30表示从药液保持容器22是否喷出药液。记录部30通过是否开口(开口状态)表示使用履历。即、记录部30基于使用履历开口(形状变化)。
记录部30在没有开口的情况下作为使用履历表示药液喷出装置2不是使用完毕(未使用)。并且，记录部30在开口的情况下作为使用履历表示药液喷出装置2是使用完毕。
记录部30以形成部20可以开口的原材料构成。例如，记录部30以软片等构成。
在制造药液喷出装置2时，在基底部件21的开口部形成记录部30。记录部30在初始状态不开口。
如图3示出，在基底部件21的里面侧，在Y方向一列并列设置有与药液保持容器22相同数量的电气设备基板23。电气设备基板23是矩形的平板部件。如图4示出，在基底部件21的里面侧，形成有用于安装电气设备基板23的矩形的电气设备基板用凹陷部21b以及与电气设备基板用凹陷部21b连通的药液喷出阵列部开口21d。电气设备基板用凹陷部21b的基端部延伸至基底部件21的图3中的上端部附近位置(图4中右端部附近位置)。如图4示出，电气设备基板用凹陷部21b的前端部延伸至与药液保持容器22的一部分重叠的位置。电气设备基板23粘结固定于电气设备基板用凹陷部21b。
电气设备基板23的与粘结固定于电气设备基板用凹陷部21b的面相反侧的面图案形成有电气设备基板布线24。电气设备基板布线24形成有分别连接于驱动元件130的布线图案24a以及24b。
电气设备基板布线24的一端部形成有用于输入来自驱动电路11的电信号(还称为驱动信号)的控制信号输入端子25。电气设备基板布线24的另一端部具备电极端子连接部26。
并且，基底部件21设有药液喷出阵列部开口21d。如图3示出，药液喷出阵列部开口21d是矩形的开口部，形成在基底部件21的里面侧的与药液保持容器用凹陷部21a重叠的位置。
药液保持容器22的下面，以覆盖药液保持容器22的下面开口部22a的状态粘结固定有药液喷出阵列27。药液喷出阵列27配置在与基底部件21的药液喷出阵列部开口21d对应的位置。
如图5示出，药液喷出阵列27是层叠喷嘴板100和压力室结构体200而形成。喷嘴板100具备喷出药液的喷嘴110、振动板120、作为驱动部的驱动元件130、隔绝驱动元件130的绝缘膜140、作为保护层的保护膜150以及疏液膜160。通过振动板120和驱动元件130构成执行器170。多个喷嘴110排列为例如3×3列。实施方式的多个喷嘴110位于药液保持容器22的药液出口的下面开口部22a的内侧。药液保持容器22、压力室结构体200以及执行器170等形成喷出药液的喷出部。
振动板120例如与压力室结构体200一体形成。将用于制造压力室结构体200的硅片201在氧气氛围内进行加热处理，则在硅片201的表面形成SiO2(氧化硅)膜。振动板120采用在氧气氛围内进行加热处理形成的硅片201的表面的SiO2(氧化硅)膜。振动板120还可以在硅片201的表面通过CVD法(化学气相沉积法)成形SiO2(氧化硅)膜来形成。
优选地，振动板120的膜厚在1～30μm的范围。振动板120还能够使用SiN(氮化硅)等的半导体材料或者Al2O3(氧化铝)等，以此来代替SiO2(氧化硅)膜。
驱动元件130形成在各喷嘴110。驱动元件130形成为包围喷嘴110的圆环形形状。驱动元件130的形状并不限定于此，还可以是例如切除圆环的一部分的C字形。
驱动元件130与电极端子连接部26电连接。驱动元件130通过从电极端子连接部26供给的电力驱动。
驱动元件130具备作为压电材料的压电体膜，使用了PZT(Pb(Zr，Ti)O3：锆钛酸铅)。驱动元件130所具备的压电体膜还能够使用例如PTO(PbTiO3：钛酸铅)、PMNT(Pb(Mg1/ 3Nb2/3)O3-PbTiO3：铌镁钛酸铅)、PZNT(Pb(Zn1/3Nb2/3)O3-PbTiO3：铌锌酸铅-钛酸铅)、KNN(KNbO3和NaNbO3的化合物)、ZnO(氧化锌)、AlN(氮化铝)等压电材料。
驱动元件130所具备的压电体膜在厚度方向产生极化。对驱动元件施加与极化相同方向的电场时，驱动元件130在与电场方向正交的方向上伸缩。即，驱动元件130在与膜厚正交的方向上收缩或者伸长。
喷嘴板100具备保护膜150。保护膜150具备与振动板120的喷嘴110连通的圆筒状的药液通过部141。
喷嘴板100具备覆盖保护膜150的疏液膜160。疏液膜160是通过旋涂具有弹出药液的特性的例如硅类树脂而形成。疏液膜160还可以以含氟树脂等具有弹出药液的特性的材料形成。
压力室结构体200在与振动板120相反侧的面具备作为翘曲降低层的翘曲降低膜220。压力室结构体200具备压力室210，压力室210贯通翘曲降低膜220后达到振动板120的位置，并且与喷嘴110连通。压力室210形成为例如位于与喷嘴110同轴上的圆形。
压力室210具备与药液保持容器22的下面开口部22a连通的开口部。优选地，与压力室210的开口部的宽度方向的尺寸D相比，深度方向的尺寸L更大。通过形成为深度方向的尺寸L＞宽度方向的尺寸D，从而推迟由于喷嘴板100的振动板120的振动，施加在压力室210内的药液的压力逃避到药液保持容器22。
将压力室结构体200中配置压力室210的振动板120的一侧作为第一面200a，将配置翘曲降低膜220的一侧作为第二面200b。压力室结构体200的翘曲降低膜220侧通过例如环氧类粘结剂粘接有药液保持容器22。压力室结构体200的压力室210在翘曲降低膜220侧的开口部与药液保持容器22的下面开口部22a连通。
振动板120通过面状的驱动元件130的动作，在厚度方向变形。通过因振动板120的变形在压力室结构体200的压力室210内产生的压力变化，药液喷出装置2喷出供给至喷嘴110的药液。
其次，对形成部20进行说明。
图6是形成部20的构成例子示意图。图6的(a)示出了形成部20的默认状态。图6的(b)示出了形成部20进行开口动作的状态。
如图6示出，形成部20由支柱33、切割刀片34以及旋转螺线管35等构成。
支柱33将切割刀片34以及旋转螺线管35支撑在预定的高度。支柱33设置于基座3。
切割刀片34经由旋转螺线管35设置于支柱33的上端。切割刀片34在前端具备向上的凸部。切割刀片34在凸部具有刀片。
旋转螺线管35设置于支柱33的前端。旋转螺线管35的旋转部与切割刀片34连接。即，旋转螺线管35以使切割刀片34可旋转的方式与切割刀片34连接。
旋转螺线管35基于来自处理器15的信号，旋转切割刀片34。例如，旋转螺线管35基于来自处理器15的信号，利用后述的形成部控制电路19等的电力，旋转旋转部，从而旋转切割刀片34。
如图6的(a)示出，在初始状态中，旋转螺线管35将切割刀片34维持在与记录部30不接触的状态。
并且，如图6的(b)示出，旋转螺线管35通过处理器15的信号，旋转切割刀片34，打开记录部30。
其次，对读取部14进行说明。
图7是读取部14的构成例子示意图。图7的(a)示出了记录部30没有开口时的例子。图7的(b)示出了记录部30开口时的例子。
如图7示出，读取部14由照射部36以及检测部37等构成。
照射部36以预定的角度向记录部30照射激光等光。照射部36可以照射可视光，还可以照射非可视光。照射部36以检测部37能够检测来自记录部30的反射光的角度向记录部30照射光。例如，照射部36由LED光源等构成。
检测部37检测照射部36向记录部30照射的光的反射光。检测部37在检测到反射光时，向处理器15发送预定的信号(检测信号)。例如，检测部37是光电二极管等。
图7的(a)示出了检测部37检测反射光时的例子。如图7的(a)示出，照射部36向记录部30照射光。记录部30没有被打开，所以向检测部37反射光。其结果，检测部37检测反射光。
图7的(b)示出了检测部37未检测反射光时的例子。如图7的(b)示出，照射部36向记录部30照射光。记录部30被打开，所以不反射光。其结果，检测部37不检测反射光。
读取部14向处理器15发送检测部37的检测信号，表示记录部30没有被打开的信号。
其次，对喷出系统500的控制系统进行说明。
图8是示出喷出系统500的控制系统的框图。
如上所述，喷出系统500具备药液滴下装置1、药液喷出装置2以及主计算机18等。
主计算机18按照来自操作员的操作，控制药液滴下装置1。主计算机18具备操作部18a以及显示部18b等。并且，主计算机18由处理器、RAM、ROM以及NVM等构成。
操作部18a接受操作员的操作输入。操作部18a是例如键盘、鼠标或者触摸屏等。
显示部18b通过处理器15的控制显示各种信息。显示部18b由例如液晶显示器构成。在操作部18a以触摸屏等构成的情况下，显示部18b可以与操作部18a一体形成。
主计算机18通过操作部18a接受各种操作。例如，主计算机18接受表示向药液保持容器22填充药液的操作。并且，主计算机18接受从药液保持容器22喷出药液的操作。
主计算机18在接受从药液保持容器22喷出药液的操作后，向药液滴下装置1发送喷出药液的信号。
需要说明的是，主计算机18可针对每个药液保持容器22接受操作。例如，主计算机18针对每个药液保持容器22接受表示填充了药液的操作或者喷出药液的操作。
如图8示出，药液滴下装置1具备X方向移动台控制电路9a、X方向移动台电机9b、Y方向移动台控制电路10a、Y方向移动台电机10b、驱动电路11、读取部控制电路13、读取部14、处理器15、存储器16、接口17、形成部控制电路19以及形成部20等。这些各部件经由数据线彼此连接。需要说明的是，除了图8示出的构成之外，药液滴下装置1还可以具备基于需要的构成或者去掉特定的构成。
处理器15具有控制药液滴下装置1的整体动作的功能。处理器15可以具备内部缓存以及各种接口等。处理器15通过执行内部缓存、存储器16等事先存储的程序，从而实现各种处理。
需要说明的是，处理器15通过执行程序来实现的各种功能中的一部分还可以是通过硬件电路实现的。这种情况下，处理器15控制硬件电路执行的功能。
存储器16存储各种数据。例如，存储器16存储控制程序以及控制数据等。按照药液滴下装置1的规格，事先编入控制程序以及控制数据。控制程序是支持在药液滴下装置1中实现的功能的程序等。
并且，存储器16暂时保存处理器15的处理中的数据等。并且，存储器16还可以保存应用程序的执行所需的数据以及应用程序的执行结果等。
接口17是与主计算机18进行数据的发送或接收的接口。例如，接口17经由有线或者无线线路与主计算机18连接。例如，接口17可以是支持LAN连接、USB连接或者bluetooth(注册商标)连接的接口。
X方向移动台控制电路9a基于来自处理器15的信号，驱动X方向移动台电机9b。X方向移动台控制电路9a向X方向移动台电机9b供给信号或者电力，从而驱动X方向移动台电机9b。
X方向移动台电机9b使X方向移动台9在X方向移动。例如，X方向移动台电机9b经由齿轮等连接于X方向移动台9，使X方向移动台9在X方向移动。
Y方向移动台控制电路10a基于来自处理器15的信号，驱动Y方向移动台电机10b。Y方向移动台控制电路10a向Y方向移动台电机10b供给信号或者电力，从而驱动Y方向移动台电机10b。
Y方向移动台电机10b使Y方向移动台10在Y方向移动。例如，Y方向移动台电机10b经由齿轮等连接于Y方向移动台10，使Y方向移动台10在Y方向移动。
读取部控制电路13按照来自处理器15的信号，驱动读取部14。例如，读取部控制电路13向读取部14的照射部36供给电力。并且，读取部控制电路13向处理器15发送读取部14的检测部37的检测信号。
形成部控制电路19按照来自处理器15的信号，驱动形成部20。例如，形成部控制电路19向旋转螺线管35供给电力。形成部控制电路19在使旋转螺线管35旋转预定的角度后，停止旋转。预定的角度是用于打开记录部30的角度。
药液喷出装置2、驱动电路11、读取部14以及形成部20如上所述。
其次，对药液滴下装置1的处理器15实现的功能进行说明。下面的功能是通过处理器15执行保存在存储器16等的程序来实现。
首先，处理器15具有从记录部30读取使用履历的功能。
处理器15判定药液喷出装置2是否设置在安装模块5。例如，处理器15按照来自传感器的信号，判定药液喷出装置2是否设置在安装模块5。
当判定为药液喷出装置2设置在安装模块5时，处理器15通过读取部14读取记录部30的开口状态(形状)。即、处理器15向读取部14请求表示记录部30的开口状态的信号。处理器15基于来自读取部14的信号，获取记录部30的开口状态。
需要说明的是，当药液喷出装置2位于读取部14无法读取记录部30的开口状态的位置时，处理器15控制X方向移动台电机9b或者Y方向移动台电机10b，将药液喷出装置2移动到读取部14能够读取记录部30的位置。
当记录部30已开口时，处理器15判定表示记录部30使用完毕作为使用履历。并且，处理器15在记录部30未开口时，判定表示记录部30不是使用完毕作为使用履历。
并且，处理器15具有基于记录部30的开口状态表示的使用履历使药液喷出装置2喷出药液的功能。
处理器15在通过使用履历判定为药液喷出装置2不是使用完毕时，使药液喷出装置2喷出药液。
例如，操作员从药液保持容器22的上面开口部22b利用移液器等，药液保持容器22向供给预定量的药液。药液保持在药液保持容器22的内面。药液保持容器22的底部的下面开口部22a与药液喷出阵列27连通。保持在药液保持容器22的药液经由药液保持容器22的底面的下面开口部22a，填充到药液喷出阵列27的各压力室210。
保持在药液喷出装置2内的药液包含例如低分子化合物、荧光试剂、蛋白质、抗体、核酸、血浆、细菌、血球或者细胞中的任一。药液的主溶剂(重量比或体积比最高的物质)一般是水、甘油、二甲基亚砜。
操作员在填充药液后，向主计算机18的操作部18a输入喷出药液的操作。操作员还可以输入从特定的药液保持容器22喷出药液的操作。
主计算机18在接受到喷出药液的操作时，向药液滴下装置1发送指示喷出药液的信号(喷出信号)。需要说明的是，喷出信号还可以是指示从特定的药液保持容器22喷出药液的信号。
处理器15通过接口17接收喷出信号。当获取到的使用履历表示药液喷出装置2不是使用完毕时，处理器15基于喷出信号，使药液喷出装置2喷出药液。
处理器15控制X方向移动台电机9b以及Y方向移动台电机10b，将设置在安装模块5上的药液喷出装置2移动至预定的位置。例如，处理器15将药液喷出装置2移动至多个喷嘴110收容在阱开口300内的位置。需要说明的是，处理器15还可以按照喷出信号，将药液喷出装置2移动至预定的位置。
将药液喷出装置2移动至预定的位置时，处理器15利用驱动电路11向驱动元件130施加用于喷出药液的电压。
处理器15向驱动电路11发送信号，从驱动电路11向驱动元件130输入电压控制信号。应答电压控制信号的施加，驱动元件130使振动板120变形，改变压力室210的容积。由此，从药液喷出阵列27的喷嘴110以药液滴的方式喷出药液。其结果，药液喷出装置2从喷嘴110向微型板4的阱开口300滴下预定量的液体。
为了向微型板4的各阱开口300滴下预定量的液体，处理器15重复向X方向移动台控制电路9a和Y方向移动台控制电路10a和驱动电路11发送信号的动作。
需要说明的是，处理器15喷出药液的次数以及位置并不限定于特定的构成。
并且，处理器15在通过使用履历判定为药液喷出装置2不是使用完毕时，还可以向主计算机18发送表示药液喷出装置2是未使用的信号。主计算机18基于该信号，还可以在显示部18b等显示药液喷出装置2是未使用。
并且，处理器15在通过使用履历判定为药液喷出装置2是使用完毕时，使药液喷出装置2不喷出药液。
例如，处理器15即使接收到喷出信号，也不喷出药液。并且，处理器15通过接口17，向主计算机18发送表示药液喷出装置2是使用完毕的信号。
主计算机18在接收到该信号时，在显示部18b等显示表示药液喷出装置2是使用完毕的警告等。
并且，处理器15具有喷出药液时，利用形成部20打开药液喷出装置2的记录部30(变更记录部30的形状)的功能。
处理器15在结束药液的喷出后，控制X方向移动台电机9b以及Y方向移动台电机10b，将设置在安装模块5的药液喷出装置2的记录部30移动至形成部20所在位置。将记录部30移动至形成部20所在位置后，处理器15向形成部控制电路19发送打开记录部30的信号。形成部控制电路19在接收到该信号时，向形成部20的旋转螺线管35供给电力，旋转切割刀片34。其结果，切割刀片34扎入记录部30，打开记录部30。
需要说明的是，处理器15还可以通过其他方法打开记录部30。例如，处理器15可以利用激光等打开记录部30。处理器15打开记录部30的方法不限定于特定的方法。
其次，对药液滴下装置1的处理器15的动作例子进行说明。
图9是用于说明药液滴下装置1的处理器15的动作例子的流程图。
首先，处理器15判定安装模块5上是否设置了药液喷出装置2(动作11)。当判定为安装模块5上没有设置药液喷出装置2时(动作11，否)，处理器15返回动作11。
当判定为安装模块5上设置了药液喷出装置2时(动作11，是)，处理器15从记录部30读取作为使用履历的开口状态(动作12)。在读取记录部30的形状后，处理器15基于使用履历判定药液喷出装置2是否为使用完毕(动作13)。
当基于使用履历判定为药液喷出装置2不是使用完毕时(动作13，否)，处理器15判定是否通过接口17接收到喷出信号(动作14)。当判定为通过接口17未接收到喷出信号时(动作14，否)，处理器15返回动作14。
当判定为通过接口17接收到喷出信号时(动作14，是)，处理器15按照喷出信号，使药液喷出装置2喷出药液(动作15)。
使药液喷出装置2喷出药液后，处理器15打开记录部30(动作16)。
当基于使用履历判定为药液喷出装置2是使用完毕时(动作13，是)，处理器15通过接口17向主计算机18发送表示药液喷出装置2是使用完毕的信号(错误)(动作17)。
记录部30开口时(动作16)，或者向主计算机18发送了表示药液喷出装置2是使用完毕的信号时(动作17)，处理器15结束动作。
根据如上所述构成的喷出系统，药液喷出装置的记录部开口时表示使用完毕。喷出系统通过读取记录部来识别药液喷出装置是否为使用完毕。喷出系统在药液喷出装置是使用完毕时，使药液喷出装置不喷出药液。
并且，喷出系统在药液喷出装置喷出药液时，打开药液喷出装置的记录部。
其结果，喷出系统能够防止再次使用已经使用过一次的药液喷出装置喷出药液。
并且，使用完毕的药液喷出装置的记录部被打开，所以喷出系统能够向用户提示药液喷出装置是使用完毕。
需要说明的是，药液滴下装置1在使药液喷出装置2喷出药液时，还可以变更药液喷出装置2的预定位置的颜色。例如，药液滴下装置1可以在药液喷出装置2的预定位置涂布油墨。并且，药液滴下装置1通过摄像头等读取药液喷出装置2的预定位置的颜色，从而判定药液喷出装置2是否为使用完毕。
并且，药液滴下装置1在使药液喷出装置2喷出药液时，还可以变更药液喷出装置2的预定位置的形状。例如，药液滴下装置1通过刀具等变更药液喷出装置2的预定位置的形状。并且，药液滴下装置1通过摄像头等读取药液喷出装置2的预定位置的形状，从而判定药液喷出装置2是否为使用完毕。
如上所述构成的喷出系统还可以根据颜色或预定位置的形状判定是否为使用完毕，从而能够防止再次使用已经使用过一次的药液喷出装置喷出药液。并且，喷出系统的使用完毕的药液喷出装置的颜色或预定位置的形状被变更，所以能够向用于提示药液喷出装置是使用完毕。
(第二实施方式)
其次，对第二实施方式进行说明。
根据第二实施方式的药液滴下装置1与第一实施方式的区别在于，在药液填充到药液保持容器22时记录部30开口。因此，对于其他特征，标注相同的标记，省了详细说明。
主计算机18通过操作部18a，接受表示向药液保持容器22填充了药液的操作。例如，操作员在向药液保持容器22填充药液后，向操作部18a输入表示填充了药液的操作。
主计算机18在接受表示向药液保持容器22填充了药液的操作时，通过接口17，向药液滴下装置1发送表示向药液保持容器22填充了药液的填充信号。
其次，对药液滴下装置1的处理器15实现的功能进行说明。下面的功能是通过处理器15执行保存在存储器16等的程序来实现。
处理器15具有检测药液保持容器22中填充药液的功能。
例如，处理器15判定从主计算机18是否接收到填充信号。处理器15在从主计算机18接收到填充信号时，检测向药液保持容器22填充了药液。
需要说明的是，药液滴下装置1或者药液喷出装置2还可以具备用于检测药液保持容器22内填充药液的传感器。处理器15还可以利用该传感器，检测向药液保持容器22填充了药液。
处理器15检测向药液保持容器22填充了药液的方法并不限定于特定的方法。
并且，处理器15具有在检测到向药液保持容器22填充了药液时，利用形成部20打开药液喷出装置2的记录部30的功能。
对于处理器15利用形成部20打开药液喷出装置2的记录部30的动作，与第一实施方式相同，所以省略说明。
其次，对药液滴下装置1的处理器15的动作例子进行说明。
图10是用于说明药液滴下装置1的处理器15的动作例子的流程图。
首先，处理器15判定安装模块5上是否设置了药液喷出装置2(动作21)。当判定为安装模块5上没有设置药液喷出装置2时(动作21，否)，处理器15返回动作21。
当判定为安装模块5上设置了药液喷出装置2时(动作21，是)，处理器15从记录部30读取使用履历(动作22)。从记录部30读取使用履历后，处理器15基于使用履历判定药液喷出装置2是否为使用完毕(动作23)。
当基于使用履历判定为药液喷出装置2不是使用完毕时(动作23，否)，处理器15判定是否通过接口17接收到填充信号(动作24)。当判定为通过接口17没有接收到填充信号时(动作24，否)，处理器15返回动作24。
当判定为通过接口17接收到填充信号时(动作24，是)，处理器15打开记录部30(动作25)。
打开记录部30后，处理器15判定是否通过接口17接收到喷出信号(动作26)。当判定为通过接口17没有接收到喷出信号时(动作26，否)，处理器15返回动作26。
当判定为通过接口17接收到喷出信号时(动作26，是)，处理器15按照喷出信号，使药液喷出装置2喷出药液(动作27)。
当基于使用履历判定为药液喷出装置2是使用完毕时(动作23，是)，处理器15通过接口17，向主计算机18发送表示药液喷出装置2是使用完毕的信号(错误)(动作28)。
当使药液喷出装置2喷出药液时(动作27)，或者向主计算机18发送表示药液喷出装置2是使用完毕的信号时(动作28)，处理器15结束动作。
如上所述构成的喷出系统在向药液保持容器填充药液的时刻，打开药液喷出装置的记录部。其结果，即使在操作员向药液保持容器填充了药液但还没有进行喷出的动作时，喷出系统还是打开药液喷出装置的记录部。
因此，喷出系统即使在操作员向药液保持容器填充了药液但没有进行喷出的动作时，也能够防止污染。
(第三实施方式)
其次，对第三实施方式进行说明。
根据第三实施方式的药液喷出装置2a与第一实施方式的区别在于，具有薄膜38。因此，对于其他特征，标注相同的标记，省了详细说明。
图1是示出根据实施方式的喷出系统500a的概略构成的立体图。图11是药液喷出装置2a的上面图。图3是药液喷出装置2a的喷出液滴的面、即下面图。
如图1示出，喷出系统500a由药液喷出装置2a构成，以此来代替药液喷出装置2。
如图11示出，药液喷出装置2a在药液保持容器22上具备薄膜38。
薄膜38由矩形的片材构成。例如，薄膜38由乙烯基、塑料或者预定的树脂等构成。薄膜38可以透明或者半透明。并且，薄膜38还可以不透明。
薄膜38形成为从上面覆盖药液保持容器22。例如，薄膜38在边缘通过粘结剂等粘结于基底部件21。并且，薄膜38形成为用户可以简单地剥离。例如，薄膜38在角落没有粘贴在基底部件21。
用户在使用药液喷出装置2时，剥离薄膜38后使用。例如，用户在将药液喷出装置2设置在药液滴下装置1之前或者设置后将药液注入药液保持容器22之前，剥离薄膜38。
需要说明的是，喷出系统500a可以具备根据第二实施方式的喷出系统的特征。
根据如上所述构成的喷出系统，药液喷出装置的记录部开口时，表示使用完毕。喷出系统通过读取记录部来识别药液喷出装置是否为使用完毕。喷出系统在药液喷出装置是使用完毕时，使药液喷出装置不喷出药液。
并且，喷出系统在使药液喷出装置喷出药液时，打开药液喷出装置的记录部。
其结果，喷出系统能够防止再次使用已经使用过一次的药液喷出装置喷出药液。
并且，使用完毕的药液喷出装置的记录部被打开，所以喷出系统能够提示用户药液喷出装置是使用完毕。
并且，如上所述构成的药液喷出装置，在输入药液之前，覆盖药液保持容器的薄膜被用户剥离。其结果，药液喷出装置可通过薄膜不存在来提示用户使用完毕。
(第四实施方式)
其次，对第四实施方式进行说明。
根据第四实施方式的药液滴下装置，与第一实施方式的区别在于，从服务器获取药液喷出装置的使用履历。因此，对于其他特征，标注相同的标记，省了详细说明。
图12是示出根据实施方式的喷出系统500b的概略构成的立体图。图13是药液喷出装置2b的上面图。图14是药液喷出装置2b的上面图。
如图12示出，喷出系统500b由药液滴下装置1b、药液喷出装置2b、后述的主计算机18以及后述的服务器50(外部装置)等构成。需要说明的是，除了图12示出的构成之外，喷出系统500b还可以具备基于需要的构成，或者去掉特定的构成。
Y方向移动台10上安装有安装模块5b。安装模块5b上固定药液喷出装置2b。
安装模块5b具备读出器40(获取部)等。
读出器40是读取药液喷出装置2的代码29的读取部。读出器40拍摄代码29来进行解码。读出器40向处理器15发送解码结果。
例如，读出器40具备CCD等的拍摄部等。并且，读出器40还可以具备照射代码29的灯等。
读出器40设置在与药液喷出装置2的代码29的位置对应的位置。即、读出器40设置在药液喷出装置2设置在安装模块5上时可以读取代码29的位置。
如图13示出，药液喷出装置2b在基底部件21上具备代码29以及薄膜31。
代码29(提示部)表示指定药液喷出装置2的标识符(识别信息)。例如，代码29是将作为标识符的字符串、数值或它们的组合进行编码来生成。即、代码29被解码后表示用于指定药液喷出装置2的标识符。代码29是一维代码或者二维代码等。
在制造药液喷出装置2时等中，事先对药液喷出装置2赋予代码29。
薄膜31阻止读出器40读取代码29。薄膜31由矩形的片材构成。例如，薄膜31由乙烯基、塑料或者预定的树脂等构成。薄膜31可以是透明或半透明。并且，薄膜31还可以是不透明。
薄膜31形成为从上面覆盖代码29。例如，薄膜38在边缘通过粘结剂等粘贴于基底部件21。并且，薄膜31形成为用于可以容易剥离。例如，薄膜31在角落不粘贴于基底部件21。
用户在使用药液喷出装置2b时，剥离薄膜31后使用。例如，用户在将药液喷出装置2b设置在药液滴下装置1b之前剥离薄膜31。
图14是薄膜31被剥离的药液喷出装置2b的上面图。如图14示出，露出了代码29。通过露出代码29，读出器40能够读取代码29。
其次，对喷出系统500b的控制系统进行说明。
图15是示出喷出系统500b的控制系统的框图。
如图15示出，喷出系统500b具备药液滴下装置1b、药液喷出装置2b、主计算机18以及服务器50等。
如图15示出，药液滴下装置1b具备X方向移动台控制电路9a、X方向移动台电机9b、Y方向移动台控制电路10a、Y方向移动台电机10b、驱动电路11、处理器15、存储器16、接口17、读出器40、读出器驱动电路41以及接口42等。这些各部件通过数据线彼此连接。需要说明的是，除了图15示出的构成之外，药液滴下装置1b可以具备基于需要的构成，或者去掉特定的构成。
接口42是用于与服务器50进行数据的发送或接收的接口。例如，接口42经由有线或者无线与服务器50连接。例如，接口42还可以是支持LAN连接、USB连接或者bluetooth连接的接口。
需要说明的是，接口17以及42还可以是一体形成的。
读出器驱动电路41按照来自处理器15的信号，驱动读出器40。例如，读出器驱动电路41向读出器40供给电力。并且，读出器驱动电路41向处理器15发送读出器40输出的数据。
其次，对服务器50进行说明。
图16示出了服务器50的构成例子。
在图16示出的构成例子中，服务器50具备处理器51、ROM52、RAM53、NVM54、通信部55、操作部56以及显示部57等。这些各部件经由数据线彼此连接。需要说明的是，除了图16示出的构成之外，服务器50可以具备基于需要的构成，或者去掉特定的构成。
处理器51具有控制服务器50整体动作的功能。处理器51还可以具备内部缓存以及各种接口等。处理器51通过执行内部存储器、ROM52或者NVM54事先存储的程序，从而实现各种处理。
需要说明的是，处理器51通过执行程序来实现的各种功能中的一部分可以通过硬件电路实现。这种情况下，处理器51控制硬件电路执行的功能。
ROM52是事先存储有控制程序以及控制数据等的非易失性存储器。根据服务器50的规格，事先编入存储在ROM52的控制程序以及控制数据。ROM52保存例如控制服务器50的电路基板的程序(例如，BIOS)等。
RAM53是易失性的存储器。RAM53暂时保存处理器51的处理中的数据等。RAM53基于来自处理器51的指令，保存各种应用程序。并且，RAM53还可以保存应用程序的执行所需的数据以及应用程序的执行结果等。
NVM54是可以进行数据的写入以及重写的非易失性的存储器。NVM54由例如HDD(Hard Disk Drive：硬盘)、SSD(Solid State Drive：固态硬盘)、EEPROM(注册商标)或者闪存等构成。NVM54按照服务器50的应用用途，保存控制程序、应用程序以及各种数据等。
NVM54具备保存使用履历的存储区域54a。对于使用履历，在后面详细说明。
通信部55是用于与药液滴下装置1b进行数据的发送或接收的接口。例如，通信部55经由有线或者无线线路与药液滴下装置1b连接。例如，通信部55可以是支持LAN连接、USB连接或者bluetooth连接的通信部。
操作部56从操作员接受各种操作的输入。操作部56向处理器51发送表示接受的操作的信号。例如，操作部56由键盘、数字键以及触摸面板构成。
显示部57按照处理器51的控制显示各种信息。例如，显示部57由液晶显示器构成。需要说明的是，在操作部56由触摸面板等构成时，显示部57可以与操作部56一体形成。
其次，对存储区域54a保存的使用履历进行说明。
存储区域54a针对每个药液喷出装置2b保存使用履历。例如，存储区域54a将对代码29进行解码得到的标识符和使用履历相关联地保存。
使用履历表示对应的药液喷出装置2b是否为使用完毕。例如，使用履历表示使药液喷出装置2b是否喷出药液。在药液喷出装置2(至少从一个药液保持容器22)喷出一次药液时，使用履历表示药液喷出装置2b是使用完毕。
例如，使用履历是表示药液喷出装置2b是否为使用完毕的比特等。例如，当“0”时，使用履历表示药液喷出装置2b不是使用完毕(未使用)。并且，当“1”时，使用履历表示药液喷出装置2b是使用完毕。
例如由操作员通过操作部56输入使用履历。例如，操作员通过操作部56等，将与药液滴下装置1b对应的使用履历保存在存储区域54a。使用履历在初始状态下表示对应的药液喷出装置2b不是使用完毕(未使用)。
其次，对服务器50的处理器51实现的功能进行说明。下面的功能是通过处理器51执行保存在NVM54等的程序来实现。
首先，处理器51具有通过通信部55向药液滴下装置1b发送使用履历的功能。
例如，处理器51通过通信部55接收用于获取与预定的药液喷出装置2b对应的使用履历的获取请求。例如，获取请求包括指定药液喷出装置2b的标识符。接收到获取请求后，处理器51从存储区域54a获取对应于该药液喷出装置2b的使用履历。例如，处理器51获取与获取请求所包含的标识符对应的使用履历。获取到使用履历后，处理器51通过通信部55，向药液滴下装置1b发送包括使用履历的应答。
并且，处理器51具有按照来自药液滴下装置1b的更新请求，重写使用履历的功能。
例如，处理器51通过通信部55从药液滴下装置1b接收更新请求，该更新请求指示作为与预定的药液喷出装置2b对应的使用履历保存表示使用完毕的信息。接收到更新请求后，处理器51作为对应于该药液喷出装置2b的使用履历，在存储区域54a保存(即，改写)表示使用完毕的信息(例如，比特)。例如，处理器15作为与更新请求所包含的标识符对应的使用履历，在存储区域54a保存表示使用完毕的信息。
在存储区域54a保存表示使用完毕的信息后，处理器51通过通信部55向药液滴下装置1b发送表示成功重写的应答。
需要说明的是，在作为使用履历保存了表示使用完毕的信息时，处理器51还可以锁住该使用履历的重写。
其次，对药液滴下装置1b的处理器15实现的功能进行说明。下面的功能通过处理器15执行保存在存储器16等的程序来实现。
首先，处理器15具有使药液喷出装置2b获取指定药液喷出装置2b的标识符的功能。
处理器15判定药液喷出装置2b是否设置在安装模块5b上。例如，处理器15按照来自未图示的传感器的信号，判定药液喷出装置2b是否设置在安装模块5b。
当判定为药液喷出装置2b设置在安装模块5b时，处理器15通过读出器40读取药液喷出装置2b的代码29。例如，读出器40读取代码29后进行解码。读出器40将解码结果发送至处理器15。作为解码结果，处理器15从读出器40获取表示药液喷出装置2b的标识符。需要说明的是，处理器15还可以对代码29进行解码。
并且，处理器15具有从服务器50获取与获取到的标识符指定的药液喷出装置2b对应的使用履历。
处理器15生成用于获取与该药液喷出装置2b对应的使用履历的获取请求。例如，处理器15将获取的标识符保存在获取请求。生成获取请求后，处理器15通过接口42向服务器50发送获取请求。
作为对于获取请求的应答，处理器15从服务器50接收包括与该药液喷出装置2b(标识符指定的药液喷出装置2b)对应的使用履历的应答。
并且，处理器15具有基于获取到的使用履历使药液喷出装置2b喷出药液的功能。
当基于获取到的使用履历判定为药液喷出装置2b不是使用完毕时，处理器15使药液喷出装置2b喷出药液。
对于处理器15使药液喷出装置2b喷出药液的动作，与第一实施方式相同，所以省略说明。
并且，在基于获取到的使用履历判定为药液喷出装置2b是使用完毕时，处理器15使药液喷出装置2b不喷出药液。
例如，处理器15在基于获取到的使用履历判定为药液喷出装置2b是使用完毕时，即使接收到喷出信号，也不喷出药液。并且，处理器15通过接口17，向主计算机18发送表示药液喷出装置2b是使用完毕的信号。
主计算机18在接收到该信号时，在显示部18b等显示表示药液喷出装置2是使用完毕的警告等。
需要说明的是，处理器15在通过读出器40未读取到标识符时，也是使药液喷出装置2b不喷出药液。即、处理器15在通过读出器40未读取标识符时，即使接收到喷出信号，也不会喷出药液。
并且，处理器15具有在喷出药液后，向服务器50发送更新请求的功能，其中，更新请求指示作为与该药液喷出装置2b对应的使用履历保存表示药液喷出装置2b是使用完毕的信息。
处理器15在结束药液的喷出后，指示作为与该药液喷出装置2b对应的使用履历保存表示使用完毕的信息的更新请求。例如，处理器15在更新请求保存获取到的标识符。生成更新请求后，处理器15通过接口42，向服务器50发送生成的更新请求。
处理器15通过接口42从服务器50接收表示结束重写的应答。需要说明的是，处理器15在接收到表示重写失败的应答时，或者没有接收到应答时，还可以重新向服务器50发送所生成的更新请求。
其次，对药液滴下装置1b的处理器15的动作例子进行说明。
图17是用于说明药液滴下装置1b的处理器15的动作例子的流程图。
首先，处理器15判定安装模块5b上是否设置了药液喷出装置2b(动作31)。当判定为安装模块5b上没有设置药液喷出装置2b时(动作31，否)，处理器15返回动作31。
当判定为安装模块5b上设置了药液喷出装置2b时(动作31，是)，处理器15使药液喷出装置2b的代码29读取标识符(动作32)。读取标识符后，处理器15从服务器50获取与标识符指定的药液喷出装置2b对应的使用履历(动作33)。
获取使用履历后，处理器15基于使用履历判定药液喷出装置2b是否为使用完毕(动作34)。
当基于使用履历判定为药液喷出装置2b不是使用完毕时(未使用)(动作34，否)，处理器15判定是否通过接口17接收到喷出信号(动作35)。当判定为通过接口17没有接收喷出信号时(动作35，否)，处理器15返回动作35。
当判定为通过接口17接收到喷出信号时(动作35，是)，处理器15按照喷出信号，使药液喷出装置2b喷出药液(动作36)。
使药液喷出装置2b喷出药液后，处理器15向服务器50发送指示作为与该药液喷出装置2b对应的使用履历保存表示使用完毕的信息的更新请求(动作37)。
当基于使用履历判定为药液喷出装置2b是使用完毕时(动作34，是)，处理器15通过接口17向主计算机18发送表示药液喷出装置2b是使用完毕的信号(动作38)。
服务器50中作为使用履历保存了表示药液喷出装置2b是使用完毕的信息时(动作37)，或者向主计算机18发送了表示药液喷出装置2b是使用完毕的信号(错误)时(动作38)，处理器15结束动作。
需要说明的是，药液喷出装置2b可以具备保存标识符的IC模块或者RFID(radiofrequency identifier：射频识别)。这种情况下，药液滴下装置1b具备从IC模块或者RFID读取标识符的读出器。药液滴下装置1b的处理器15从IC模块或者RFID获取标识符。
并且，药液喷出装置2b可以具备表示标识符的字符串。这种情况下，药液滴下装置1b具备拍摄字符串的摄像头等。药液滴下装置1b的处理器15对于拍摄字符串的图像进行OCR(Optical Character Recognition：光学字符识别)处理等，获取标识符。
并且，药液喷出装置2b还可以以基底部件21等的形状表示标识符。这种情况下，药液滴下装置1b的处理器15可以利用拍摄形状的图像获取标识符。
并且，主计算机18和服务器50可以一体形成。例如，主计算机18还可以是具有服务器50的功能的计算机。
并且，服务器50的存储区域54a还可以针对每个药液喷出装置2b的药液保持容器22保存使用履历。即、存储区域54a针对每个药液喷出装置2b的药液保持容器22保存表示药液保持容器22是否为使用完毕的信息。
例如，处理器15从服务器50获取标识符指定的每个药液喷出装置2b的药液保持容器22的使用履历。获取使用履历后，处理器15从主计算机18接收喷出信号。接收到喷出信号后，处理器15基于与通过喷出信号喷出药液的药液保持容器22对应的使用履历，判定该药液保持容器22是否为使用完毕。基于使用履历判定为该药液保持容器22不是使用完毕(未使用)时，处理器15按照喷出信号，从该药液保持容器22喷出药液。结束喷出动作后，处理器15向服务器50发送将与该药液喷出装置2b的该药液保持容器22对应的使用履历重写成使用完毕的更新请求。
并且，当基于使用履历判定为该药液保持容器22是使用完毕时，处理器15即使接收到喷出信号，也不进行喷出动作。并且，这种情况下，处理器15还可以向主计算机18发送表示该药液保持容器22是使用完毕的信号。
如上所述构成的喷出系统从药液喷出装置获取标识符。喷出系统从服务器获取与标识符表示的药液喷出装置对应的使用履历。喷出系统在使药液喷出装置喷出药液时，检验使用履历。喷出系统在基于使用履历判定为药液喷出装置是使用完毕时，使药液喷出装置不喷出药液。
并且，喷出系统在药液喷出装置喷出药液后，作为与该药液喷出装置对应的使用履历，在服务器保存表示药液喷出装置是使用完毕的信息。
其结果，喷出系统能够防止再次使用已经使用过一次的药液喷出装置喷出药液。
并且，如上所述构成的药液喷出装置在设置于药液滴下装置之前，覆盖代码的薄膜被用户剥离。其结果，药液喷出装置能够通过薄膜的不存在来提示用户使用完毕。
(第五实施方式)
其次，对第五实施方式进行说明。
根据第五实施方式的药液滴下装置1b与第四实施方式的区别在于，向药液保持容器22填充药液后，发送作为与该药液喷出装置2b对应的使用履历保存表示药液喷出装置2b是使用完毕的信息的更新请求。因此，对于其他特征，标注相同的标记，并省略说明。
主计算机18通过操作部18a接受表示向药液保持容器22填充药液的操作。例如，在向药液保持容器22填充药液时，操作员向操作部18a输入表示填充了药液的操作。
主计算机18在接受表示向药液保持容器22填充药液的操作时，通过接口17，向药液滴下装置1b发送表示向药液保持容器22填充药液的填充信号。
其次，对药液滴下装置1b的处理器15实现的功能进行说明。下面的功能是通过处理器15执行保存在存储器16等的程序来实现。
处理器15具有检测向药液保持容器22填充了药液的功能。
例如，处理器15判定从主计算机18是否接收到填充信号。处理器15在判定为从主计算机18接收到填充信号时，检测向药液保持容器22填充了药液。
需要说明的是，药液滴下装置1b或者药液喷出装置2b可以具备用于检测向药液保持容器22内填充药液的传感器。处理器15可以利用该传感器检测向药液保持容器22填充了药液。
处理器15检测向药液保持容器22填充了药液的方法不限定于特定的方法。
并且，处理器15具有在检测到向药液保持容器22填充药液时，发送作为与该药液喷出装置2b对应的使用履历保存表示药液喷出装置2b是使用完毕的信息的更新请求的功能。
处理器15向服务器50发送作为使用履历保存表示药液喷出装置2b是使用完毕的信息的更新请求的动作，与第四实施方式相同，所以省略说明。
其次，对药液滴下装置1b的处理器15的动作例子进行说明。
图18是用于说明药液滴下装置1b的处理器15的动作例子的流程图。
首先，处理器15判定安装模块5上是否设置了药液喷出装置2b(动作41)。当判定为安装模块5上没有设置药液喷出装置2b时(动作41，否)，处理器15返回动作41。
当判定为安装模块5上设置了药液喷出装置2b时(动作41，是)，处理器15从药液喷出装置2b的代码29读取标识符(动作42)。读取标识符后，处理器15从服务器50获取与标识符指定的药液喷出装置2b对应的使用履历(动作43)。
获取使用履历后，处理器15基于使用履历判定标识符指定的药液喷出装置2b是否为使用完毕(动作44)。
基于使用履历判定为药液喷出装置2b不是使用完毕时(动作44，否)，处理器15判定通过接口17是否接收到填充信号(动作45)。当判定为通过接口17没有接收到填充信号时(动作45，否)，处理器15返回动作45。
当判定为通过接口17接收到填充信号时(动作45，是)，处理器15发送更新请求(动作46)，该更新请求指示作为与该药液喷出装置2b对应的使用履历保存表示使用完毕的信息。
当接收到指示作为与该药液喷出装置2b对应的使用履历保存表示使用完毕的信息的更新请求时，处理器15判定通过接口17是否接收到喷出信号(动作47)。当判定为通过接口17没有接收到喷出信号时(动作47，否)，处理器15返回动作47。
当判定为通过接口17接收到喷出信号时(动作47，是)，处理器15按照喷出信号，使药液喷出装置2b喷出药液(动作48)。
当基于使用履历判定为药液喷出装置2b是使用完毕时(动作44，是)，处理器15通过接口17向主计算机18发送表示药液喷出装置2b是使用完毕的信号(动作49)。
在使药液喷出装置2b喷出药液时(动作48)，或者向主计算机18发送表示药液喷出装置2b是使用完毕的信号时(动作49)，处理器15结束动作。
需要说明的是，与第四实施方式相同地，服务器50的存储区域54a可以针对每个药液喷出装置2b的药液保持容器22保存使用履历。即、存储区域54a针对每个药液喷出装置2b的药液保持容器22，保存表示药液保持容器22是否为使用完毕的信息。
例如，处理器15从服务器50获取标识符指定的每个药液喷出装置2b的药液保持容器22的使用履历。获取使用履历后，处理器15从主计算机18接收填充信号。接收到填充信号后，处理器15基于与填充信号表示的填充了药液的药液保持容器22对应的使用履历，判定该药液保持容器22是否为使用完毕。基于使用履历判定为该药液保持容器22不是使用完毕(表示未使用)时，处理器15向服务器50发送将与该药液保持容器22对应的使用履历重写为使用完毕的更新请求。
并且，当基于使用履历判定为该药液保持容器22是使用完毕时，处理器15即使接收到喷出信号，也不进行喷出动作。并且，这种情况下，处理器15还可以向主计算机18发送表示该药液保持容器22是使用完毕的信号。
如上所述构成的喷出系统在向药液保持容器填充药液的时刻，向服务器发送指示作为使用履历保存表示药液喷出装置是使用完毕的信息的更新请求。其结果，喷出系统即使在填充了药液的药液保持容器没有进行药液的喷出动作的情况下，也能够向服务器保存表示药液喷出装置是使用完毕的信息。
因此，喷出系统即使在填充了药液的药液保持容器没有进行药液的喷出动作时，也能够防止污染。
(第六实施方式)
其次，对第六实施方式进行说明。
根据第六实施方式的喷出系统与第一实施方式的区别在于，通过热敏片的颜色来判定药液喷出装置是否为使用完毕。因此，对于其他特征，标注相同的标记，省了详细说明。
图19是示出喷出系统500c的概略构成的立体图。图20是药液喷出装置2c的上面图。图21是药液喷出装置2c喷出液滴的面、即下面图。
图22是图20的F22-F22线截面图。
如图19示出，喷出系统500c由药液滴下装置1c、药液喷出装置2c以及主计算机18等构成。需要说明的是，除了图19示出的构成之外，喷出系统500c可以具备基于需要的构成，或者去掉特定的构成。
药液滴下装置1c具备读取部43。
读取部43读取热敏片61(热敏部)的颜色。读取部43形成在与热敏片61的位置对应的位置。例如，读取部43形成于在安装模块5上设置药液喷出装置2时预定的热敏片61所在位置的下部或者上部。
读取部43向处理器15发送表示热敏片61的颜色的信号。
例如，读取部43由向热敏片61照射光的照射部以及检测反射光的检测部(例如，摄像机等)等构成。
如图21示出，电气设备基板23的与电气设备基板用凹陷部21b粘贴固定的面相反侧的面图案形成有电气设备基板布线24’。
电气设备基板布线24’由布线图案24c至24e构成。
布线图案24c将驱动电路11和驱动元件130电连接。即、布线图案24c的一端连接于用于输入来自驱动电路11的电信号(还称为驱动信号)的控制信号输入端子25。并且，布线图案24c的另一端连接于电极端子连接部26，并且连接于驱动元件130的一端。
布线图案24d连接驱动电路11和布线图案24c。即、布线图案24d的一端连接于控制信号输入端子25。并且，布线图案24d的另一端连接于布线图案24c的中间。
并且，布线图案24d在中间具备加热部60。加热部60形成为布线图案24d的一部分。即、驱动电路11电连接于加热部60。
加热部60通过药液滴下装置1b的动作发热。即、加热部60通过来自驱动电路11的电力发热。
例如，加热部60是具有预定的电阻值的电阻等。
布线图案24e将驱动电路11和驱动元件130电连接。即、布线图案24e的一端连接于控制信号输入端子25。并且，布线图案24e的另一端连接于电极端子连接部26，并且连接于驱动元件130的另一端。
并且，电气设备基板布线24’上形成有热敏片61。如图22示出，热敏片61形成为露在外部。热敏片61至少覆盖加热部60。
热敏片61在达到预定的变色温度(例如，50度)时变色。即、热敏片61从初始状态的颜色变成预定的颜色。并且，热敏片61的一端变色后，即使温度下降，还是维持变色后的颜色。即、热敏片61通过颜色表示是否被加热过一次。
热敏片61通过是否变色(变色状态)表示从对应的药液保持容器22是否喷出过药液。即、热敏片61表示对应的药液保持容器22是否为使用完毕。热敏片61通过变色状态，表示药液保持容器22是否为使用完毕。
热敏片61在没有变色时，表示对应的药液保持容器22不是使用完毕(是未使用)。并且，热敏片61在变色时，表示对应的药液保持容器22是使用完毕。
并且，药液滴下装置1c具备驱动电路11c，以此来代替驱动电路11。
驱动电路11c除了具有驱动电路11的功能之外，还具有如下功能。
驱动电路11c基于来自处理器15的信号，向加热部60施加电力。例如，驱动电路11c与布线图案24c以及24d连接，向加热部60施加预定的电压。
其次，对喷出系统500c的控制系统进行说明。
图23是示出喷出系统500c的控制系统的框图。
如图23示出，喷出系统500c具备药液滴下装置1c、药液喷出装置2c以及主计算机18等。
如图23示出，药液滴下装置1c具备X方向移动台控制电路9a、X方向移动台电机9b、Y方向移动台控制电路10a、Y方向移动台电机10b、驱动电路11c、处理器15、存储器16、接口17、读取部43以及读取部驱动电路44等。这些各部件经由数据线彼此连接。需要说明的是，除了图23示出的构成之外，药液滴下装置1c可以具备基于需要的构成，或者去掉特定的构成。
读取部驱动电路44按照来自处理器15的信号，驱动读取部43。例如，读取部驱动电路44向读取部43的照射部等供给电力。并且，读取部驱动电路44向处理器15发送来自读取部43的检测部等的信号。
其次，对药液滴下装置1的处理器15实现的功能进行说明。下面的功能通过处理器15执行保存在存储器16等的程序来实现。
首先，处理器15具有利用读取部43读取热敏片61的颜色的功能。
处理器15判定药液喷出装置2是否设置在安装模块5。例如，处理器15按照来自未图示的传感器的信号，判定药液喷出装置2是否设置在安装模块5。
当判定为药液喷出装置2设置在安装模块5时，处理器15使读取部43读取热敏片61的颜色。即、处理器15向读取部43请求表示读取的颜色的信号。处理器15基于来自读取部43的信号，获取热敏片61的颜色。
需要说明的是，当药液喷出装置2位于读取部43无法读取热敏片61的颜色的位置时，处理器15控制X方向移动台电机9b或者Y方向移动台电机10b，将药液喷出装置2移动至读取部43可以读取热敏片61的颜色的位置。
处理器15读取与各药液保持容器22对应的各热敏片61的颜色。
并且，处理器15具有基于获取的各颜色，判定药液喷出装置2是否为使用完毕的功能。
处理器15基于获取到的颜色，判定药液保持容器22是否为使用完毕。即、处理器15在判定热敏片61的颜色是变色后的颜色时，判定药液保持容器22是使用完毕。
并且，处理器15基于各药液保持容器22的使用状况，判定药液喷出装置2c是否为使用完毕。
例如，在至少一个药液保持容器22是使用完毕时，处理器15判定为药液喷出装置2c是使用完毕。并且，在任一药液保持容器22都不是使用完毕时，处理器15判定为药液喷出装置2c不是使用完毕(是未使用)。
并且，处理器15具有基于药液喷出装置2c是否为使用完毕使药液喷出装置2c喷出药液的功能。
处理器15在判定为药液喷出装置2c不是使用完毕时，使药液喷出装置2c喷出药液。
对于处理器15使药液喷出装置2c喷出药液的动作，与第一实施方式相同，所以省略说明。
图24示出了处理器15利用驱动电路11c进行喷出动作时的连接关系的例子。
如图24示出，驱动电路11c连接于驱动元件130。驱动电路11c电连接于布线图案24c以及24e。在这里，布线图案24c连接于GND。并且，布线图案24e连接于驱动电路11c的电力输出部。
驱动电路11c基于来自处理器15的信号，向布线图案24e施加用于喷出药液的电压，并施加于驱动元件130。
并且，处理器15在判定为药液喷出装置2b是使用完毕时，使药液喷出装置2b不喷出药液。
例如，处理器15在判定为药液喷出装置2b是使用完毕时，即使接收到喷出信号，也不喷出药液。并且，处理器15通过接口17，向主计算机18发送表示药液喷出装置2b是使用完毕的信号。
主计算机18在接收到该信号时，在显示部18b等显示表示药液喷出装置2是使用完毕的警告等。
并且，处理器15具有在喷出药液后利用加热部60加热热敏片61的功能。
处理器15在结束药液的喷出后，对与保持喷出的药液的药液保持容器22对应的加热部60施加电力。例如，处理器15连接驱动电路11c与布线图案24c以及24d。处理器15使驱动电路11c施加预定的电压(加热用的电压)。其结果，加热用的电压施加于加热部60。加热部60通过加热用的电压进行加热，将热敏片61加热至变色温度。热敏片61通过加热部60的热变色。
图25示出了处理器15利用驱动电路11c对加热部60施加电力时的连接关系的例子。
如图25示出，驱动电路11c连接于加热部60。即、驱动电路11c电连接于布线图案24c以及24d。在这里，布线图案24c连接于GND。并且，布线图案24d连接于驱动电路11c的电力输出部。
驱动电路11c基于来自处理器15的信号，对加热部60施加加热用的电压。
需要说明的是，还可以是药液滴下装置1c具备加热部。处理器15可以利用驱动电路11c等向药液滴下装置1c具备的加热部施加电压来加热热敏片61。
处理器15加热热敏片61的方法不限定于特定的方法。
其次，对药液滴下装置1c的处理器15的动作例子进行说明。
图26是用于说明药液滴下装置1c的处理器15的动作例子的流程图。
首先，处理器15判定安装模块5上是否设置了药液喷出装置2c(动作51)。当判定为安装模块5上没有设置药液喷出装置2c时(动作51，否)，处理器15返回动作51。
当判定为安装模块5上设置了药液喷出装置2c时(动作51，是)，处理器15读取各热敏片61的颜色(动作52)。读取各热敏片61的颜色后，处理器15基于各热敏片61的颜色，判定药液喷出装置2c是否为使用完毕(动作53)。
当判定为药液喷出装置2c不是使用完毕时(动作53，否)，处理器15判定通过接口17是否接收到喷出信号(动作54)。当判定为通过接口17没有接收到喷出信号时(动作54，否)，处理器15返回动作54。
当判定为通过接口17接收到喷出信号时(动作54，是)，处理器15按照喷出信号，使药液喷出装置2c喷出药液(动作55)。
使药液喷出装置2c喷出药液后，处理器15加热热敏片61(动作56)。
当判定为药液喷出装置2c是使用完毕时(动作53，是)，处理器15通过接口17向主计算机18发送表示药液喷出装置2c是使用完毕的信号(动作57)。
在加热热敏片61时(动作56)，或者向主计算机18发送表示药液喷出装置2c是使用完毕的信号时(动作57)，处理器15结束动作。
需要说明的是，处理器15还可以针对每个药液喷出装置2c的药液保持容器22确定是否喷出药液。
在针对每个药液保持容器22判定为使用完毕时，处理器15以预定的时机从主计算机18接收喷出信号。在这里，喷出信号指示从预定的药液保持容器22喷出药液。当喷出药液的药液保持容器22不是使用完毕时，处理器15按照喷出信号，从该药液保持容器22喷出药液。结束喷出动作后，处理器15加热与该药液保持容器22对应的热敏片61。
并且，当喷出药液的药液保持容器22是使用完毕时，处理器15即使接收到喷出信号，也不会进行喷出动作。并且，这种情况下，处理器15可以向主计算机18发送表示该药液保持容器22是使用完毕的信号。
如上所述构成的喷出系统读取药液喷出装置的热敏片的颜色。喷出基于读取的颜色，判定药液保持容器是否为使用完毕。喷出系统基于药液保持容器的使用状况，判定药液喷出装置是否为使用完毕。喷出系统在药液喷出装置是使用完毕时，使药液喷出装置不喷出药液。
并且，喷出系统在药液喷出装置喷出药液后，加热热敏片使其变色。
其结果，喷出系统能够防止再次使用已经使用过一次的药液喷出装置喷出药液。
并且，如上所述构成的药液喷出装置的热敏片以颜色表示该药液喷出装置是使用完毕。其结果，喷出系统能够通过颜色提示用户药液喷出装置是使用完毕。
(第七实施方式)
其次，对第七实施方式进行说明。
根据第七实施方式的药液喷出装置与第一实施方式的区别在于，以热发泡方式喷出药液。因此，对于其他特征，标注相同的标记，省了详细说明。
图1是示出根据实施方式的喷出系统500d的概略构成的立体图。图2是药液喷出装置2d的上面图。图3是药液喷出装置2d的喷出液滴的面、即下面图。图4示出了图2的F4-F4线截面图。图27是图4的F27-F27线截面图。
喷出系统500d具备药液喷出装置2d，以此来代替药液喷出装置2。
药液喷出装置2d具备药液喷出阵列27d，以此来代替药液喷出阵列27。
如图27示出，药液喷出阵列27d是层叠硅基板400和感光树脂450而形成。硅基板400的表面侧(第二面400a)上形成有与药液保持容器22的药液出口的下面开口部22a连通的导入口411。硅基板400的里面侧(第一面400b)形成作为执行器的薄膜传热加热器432和连接于薄膜传热加热器432的未图示的布线。薄膜传热加热器432电连接于电极端子连接部26。
感光树脂450是基板，压力室410形成在该基板。感光树脂450上形成与导入口411连通的流路451和压力室410、喷嘴110。压力室410是流路451中形成薄膜传热加热器432的区域。薄膜传热加热器432通过从布线供给的电力发热。通过薄膜传热加热器432，压力室410内的药液被加热沸腾，从而药液从喷嘴110喷出。
多个喷嘴110例如在X方向排列6列，在Y方向排列2列。实施方式的多个喷嘴110位于药液保持容器22的药液出口的下面开口部22a的内侧。
其次，对实施方式的药液喷出的动作进行说明。药液保持容器22的底部的下面开口部22a与药液喷出阵列27d的导入口411和流路451连通。保持在药液保持容器22的药液从药液保持容器22的底面的下面开口部22a经由形成于硅基板400的导入口411，填充到形成于感光树脂450的流路451中的各压力室410。
在该状态下，从驱动电路11输入电气设备基板布线24的控制信号输入端子25的电压控制信号施加于药液喷出阵列27d的多个薄膜传热加热器432。由此，多个薄膜传热加热器432发热，压力室410内的药液被加热沸腾。其结果，药液以药液滴的方式从喷嘴110喷出。之后，从喷嘴110向微型板4的阱开口300滴下预定量的药液。
根据热发泡方式，药液与变成300℃以上的薄膜传热加热器432接触。因此，热发泡方式适用于喷出即使与300℃以上的加热器接触也不会变质的高耐热性的药液。
根据如上所述构成的喷出系统，药液喷出装置的记录部被打开时表示是使用完毕。喷出系统读取记录部从而识别药液喷出装置是否为使用完毕。喷出系统在药液喷出装置是使用完毕时，使药液喷出装置不喷出药液。
并且，喷出系统在药液喷出装置喷出药液后，打开药液喷出装置的记录部。
其结果，喷出系统能够防止再次使用已经使用过一次的药液喷出装置喷出药液。
并且，使用完毕的药液喷出装置的记录部被打开，所以喷出系统能够提示用户药液喷出装置是使用完毕。
需要说明的是，喷出系统500d可以具备第二实施方式至第六实施方式的特征。
与压电喷射方式相比，如上所述构成的药液喷出装置的结构简单，所以能够实现执行器的小型化。由此，与压电喷射方式相比，药液喷出装置可以高密度地配置喷嘴。
在以上说明的实施方式中，作为驱动部的驱动元件130为圆形，但是不限定驱动部的形状。驱动部的形状还可以是例如菱形或者椭圆等。并且，压力室210的形状也不限定于圆形，还可以是菱形或者椭圆形、甚至是矩形等。
并且，在实施方式中，在驱动元件130的中心配置了喷嘴110，但是，只要能够喷出压力室210的药液，不限定喷嘴110的位置。例如，喷嘴110可以形成在驱动元件130的外侧，而不是驱动元件130的区域内。
虽然说明了本发明的几个实施方式，但这些实施方式只是作为示例而提出的，并非旨在限定发明的范围。这些新的实施方式能够以其他各种方式进行实施，能够在不脱离发明的宗旨的范围内进行各种省略、替换、变更。这些实施方式及其变形被包括在发明的范围和宗旨中，同样地被包括在权利要求书所记载的发明及其均等的范围内。
附图标记
1(1b以及1c)：药液滴下装置，2(2a至2d)：药液喷出装置，4：微型板，5(5b)：安装模块，11(11c)：驱动电路，14：读取部，15：处理器，17：接口，18：主计算机，20：形成部，22：药液保持容器，24a至24e：布线图案，30：记录部，40：读出器，42：接口，43：读取部，51：处理器，54：NVM，54a：存储区域，60：加热部，61：热敏片，130：驱动元件，170：执行器，200：压力室结构体，300：阱开口，432：薄膜传热加热器，500(500a至500d)：喷出系统。

Claims (3)

1.一种药液喷出装置，所述药液喷出装置喷出药液，其特征在于，包括：
形成部，由支柱、切割刀片以及旋转螺线管构成，
记录部，以所述形成部能够开口的原料构成，是否开口基于使用履历而变更；
卡合部，用于安装于药液滴下装置；以及
喷出部，基于来自所述药液滴下装置的控制喷出药液，
初始状态下所述记录部不开口，所述形成部的所述旋转螺线管将所述切割刀片维持在与所述记录部不接触的状态，
在喷出所述药液时，基于来自所述药液滴下装置的控制利用所述形成部在所述记录部打开开口。
2.根据权利要求1所述的药液喷出装置，其特征在于，
所述喷出部包括保持所述药液的药液保持容器，
所述药液喷出装置具备覆盖所述药液保持容器的薄膜。
3.一种药液滴下装置，其特征在于，包括：
安装部，具备记录部的药液喷出装置安装于所述安装部；
读取部，读取所述记录部的形状；以及
控制部，按照所述形状，使所述药液喷出装置喷出药液，
所述药液喷出装置包括形成部，所述形成部由支柱、切割刀片以及旋转螺线管构成，
所述记录部以所述形成部能够开口的原料构成，是否开口基于使用履历而变更，
初始状态下所述记录部不开口，所述形成部的旋转螺线管将切割刀片维持在与所述记录部不接触的状态，
在使所述药液喷出装置喷出所述药液后或者在检测到向所述药液喷出装置的药液保持容器填充了所述药液时，所述控制部利用所述形成部在所述记录部打开开口。
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