CN108473253A - 指示装置和分类系统 - Google Patents

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CN108473253A CN201780005212.0A CN201780005212A CN108473253A CN 108473253 A CN108473253 A CN 108473253A CN 201780005212 A CN201780005212 A CN 201780005212A CN 108473253 A CN108473253 A CN 108473253A
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石井宏典
轰修治
藤本淳
藤本淳一
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大库输送机株式会社
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Abstract

提供能够实现作业效率的提高的指示装置和分类系统。分类系统(1)的指示装置(11)具有:照射构件(12),其照射光;以及角度调整机构(13),其使该照射构件(12)转动。另外,指示装置(11)具有控制照射构件(12)和角度调整机构(13)的控制单元(14)。由聚光灯构成的照射构件(12)根据控制单元(14)的控制而描绘出至作为下一个照射位置的容器(3)为止的光的轨迹。

Description

指示装置和分类系统

技术领域

[0001]本发明涉及能够实现作业效率的提高的指示装置和分类系统。

背景技术

[0002]以往,作为通过向与作业对象对应的照射位置照射光来对作业者指示作业对象的 指示装置,例如已知有专利文献1中所记载的指示装置。

[0003]该以往的指示装置具有:照射构件(聚光灯),其照射光;角度调整机构,其使该照 射构件移动;以及控制单元,其控制该照射构件和角度调整机构。

[0004]而且,在对一个作业对象进行的作业完成,对下一个其他作业对象进行作业时,照 射构件例如使照射方向从与一个照射位置对应的位置移动到与另一个照射位置对应的位 置,在该移动之后开始照射,并对作业者指示接下来应该进行作业的另一个照射位置。

[0005]现有技术文献

[_6]专利文献

[0007] 专利文献1:日本特开平7-309409号公报

发明内容

[0008]发明要解决的课题

[0009]因此,例如在一个照射位置与下一个其他照射位置之间的距离较长的情况下,或 者在随机地指示了多个作业对象等情况下,作业者需要时间来找出照射到接下来应该进行 作业的另一个照射位置的光,因而作业效率可能会降低。

[0010]本发明是鉴于这一点而完成的,其目的在于提供能够实现作业效率的提高的指示 装置和分类系统。

[0011]用于解决课题的手段

[0012]权利要求1所述的指示装置通过光的照射对作业者指示设定在规定的范围内的多 个收纳空间中的一个收纳空间作为作业对象,其中,该指示装置具有:照射构件,其照射光; 角度调整机构,其使所述照射构件的姿态变更;以及控制单元,其控制所述照射构件和所述 角度调整机构,所述控制单元具有存储部,该存储部存储有所述角度调整机构的动作目标, 所述角度调整机构的动作目标实现所述照射构件的与每个所述收纳空间对应的姿态,在所 述角度调整机构的针对所述动作目标的动作完成之前,使所述照射构件开始照射光。

[0013]权利要求2所述的指示装置,在权利要求1所述的指示装置中,当作业对象从一个 收纳空间向另一个收纳空间变更时,控制单元使角度调整机构开始从一个收纳空间的动作 目标向另一个收纳空间的动作目标进行动作,并在角度调整机构的动作完成之前使照射构 件开始照射光。

[0014]权利要求3所述的指示装置,在权利要求1所述的指示装置中,在存储部中存储有 如下的角度调整机构的动作目标以作为基准目标,该角度调整机构的动作目标是与作为照 射构件的一个姿态的基准姿态对应的动作目标,控制单元在作业者对一个收纳空间进行的 作业结束时,使所述角度调整机构进行动作直至成为所述基准目标。

[0015]权利要求4所述的指示装置,在权利要求3所述的指示装置中,从处于基准姿态状 态下的照射构件照射的光的照射位置是不与任何收纳空间对应的位置。

[0016]权利要求5所述的指示装置,在权利要求2至4中的任意一项所述的指示装置中,在 角度调整机构开始向另一个收纳空间的动作目标进行动作之前、至动作刚开始之后的期 间,控制单元使照射构件开始照射光。

[0017]权利要求6所述的指示装置,在权利要求1至5中的任意一项所述的指示装置中,控 制单元在角度调整机构向动作目标进行的动作完成之后,在使照射构件照射着光的状态 下,使所述角度调整机构连续地进行动作以使得在规定的范围内使所述照射构件的光的照 射方向连续地变更。

[0018] 权利要求7所述的指示装置,在权利要求6所述的指示装置中,在存储部中,针对一 个收纳空间而存储有对应着角度调整机构的多个动作目标和对应着这些多个动作目标的 动作顺序,控制单元在角度调整机构向动作目标进行的动作完成之后,在使照射构件照射 着光的状态下使所述角度调整机构进行动作,以使所述多个动作目标对应所述动作顺序。 [0019]权利要求8所述的分类系统具有权利要求1至7中的任意一项所述的指示装置。 [0020]权利要求9所述的分类系统通过照射光来对作业者指示作业对象,该分类系统具 有:投光装置,其照射光;以及控制单元,其控制所述投光装置,所述控制单元控制所述投光 装置,以使来自所述投光装置的照射光描绘出、至与所述作业对象对应的位置为止的轨迹。

[0021] 权利要求1〇所述的分类系统通过照射光对作业者指示作业对象,其中,该分类系 统具有:多个作业位置,它们供所述作业者进行物品的投入作业或取出作业;投光装置,其 照射光;以及控制单元,其控制所述投光装置,所述控制单元为了将所述作业者向与作业对 象的作业位置对应的位置引导而对所述投光装置进行控制,以使得来自所述投光装置的照 射光朝向与作业对象的作业位置对应的位置进行移动。

[0022] 发明效果

[0023]根据本发明,能够实现作业效率的提高。

附图说明

[0024]图1是本发明的一个实施方式的分类系统的主视图。

[0025]图2是上述分类系统的侧视图。

[0026]图3是上述分类系统的照射单元的主视图。

[0027]图4是上述照射单元的侧视图。

[0028]图5是上述照射单元的俯视图。

[0029]图6是上述分类系统的概略结构图。

[0030]图7上述分类系统的流程图。

[0031]图8是上述分类系统的显示单元的主视图。

[0032]图9是上述分类系统的说明图(光的轨迹图案1)。

[0033]图10是上述分类系统的说明图(光的轨迹图案2)。

[0034]图11是上述分类系统的说明图(光的轨迹图案3)。

[0035]图12是上述分类系统的说明图(光的轨迹图案4)。

[0036] 图13的(a)至(d)是示出规定的范围内的光的移动图案的图。

[0037] 图14的(a)和⑹是示出上述分类系统中的投光装置的变形例的概略结构图。

[0038] 图15的(a)和⑹是示出上述分类系统中的投光装置的另一变形例的概略结构图。

[0039] 图16是示出上述分类系统的照射单元的变形例的概略结构图。

具体实施方式

[0040] 参照附图对本发明的一个实施方式进行说明。

[0041] 在图1和图2中,1是分类系统,该分类系统1具有收纳多个作为商品的物品W的收纳 架2。

[0042] 在收纳架2上,呈行列状(例如5行6列)地载置有多个容器3。对物品W以能够使之出 入的方式进行收纳的、作为物品收纳部(开口)的容器3由上表面开口的箱状的容器构成,其 载置在收纳架2的架部4上。另外,容器3例如也可以是盘状的托盘等。

[0043] 另外,在收纳架2上设定有作为分类作业的对象的多个收纳空间。在图1中,在收纳 架2上设定有由5行6列构成的共计30个分类作业用的收纳空间,通过将各容器3载置于各自 所对应的规定的收纳空间,在收纳架2内共计载置有30个容器3。这里,各收纳空间是通过针 对收纳架2的规定的范围内的空间而划分成多个分区而设定的,但规定的范围不限于收纳 架2,也可以是载置容器3的输送机上的规定的范围等,另外,也可以将载置于收纳架2的各 容器3自身设定为收纳空间。

[0044] 收纳架2具有框部5,该框部5固定有多级架部4。在该框部5上安装有具有液晶式的 触摸面板显示部l〇a的显示单元(显示器)10。具体而言,框部5具有位于收纳架2的前侧的左 右方向中央部的上下方向长条状的支柱6,在该支柱6的上端部安装有显示单元10。即,显示 单元10设置于收纳架2的前表面的左右方向中央部的上端侧。

[0045] 另外,分类系统1具有指示装置11,该指示装置11通过向收纳空间的容器3照射光 来对作业者(二次拣选者)X指示接下来应该进行作业(物品W的收纳作业)的容器3。

[0046] 另外,在本实施方式中,为了确定作为作业对象的收纳空间,对收纳空间的容器3 照射来自指示装置的光,使容器3的侧面作为接收光的照射的照射位置而发挥功能。另外, 照射位置可以是容器3自身,也可以是容器3的附近位置。并且,在将收纳架2内的各容器3作 为收纳空间的情况下也同样,可以将容器3自身或容器3的附近位置作为照射位置。

[0047] 因此,进行二次分类作业的作业者(二次拣选者)X将由在前一工序中进行一次分 类作业的作业者(一次拣选者)收集于作为收集单元的收集推车9内的物品W收纳(投入)到 由指示装置11通过光的照射而指示的容器3。

[0048] 另外,未图示的作业者(一次拣选者)在根据指令列表等一次拣选列表将列表的所 有物品W收集到收集推车9内之后,使该收集推车9停留于设定在收纳架2的附近的收集推车 停止位置。在图2中,收集推车9的停留位置是收纳架的前表面的左右方向中央部,并且是隔 着设置于收纳架2的前表面的作业者(二次拣选者)X用的分类作业空间而与收纳架的前表 面对置的位置。另外,收集推车9具有能够在地面上行驶的行驶轮9a。

[0049]指示装置11具有:照射构件12,其照射作为指示用的可见光的光;角度调整机构 13,其调整该照射构件12的姿态,变更显示于收纳架2侧的光的照射位置(来自照射构件12 的光的照射方向);以及控制单元14,其控制照射构件12、角度调整机构13以及显示单元1〇 的动作。

[00S0]另外J由照射构件12和角度调整机构13构成一个单元状的照射单元(投光装置) 15。该照射单元15以可调整前后位置的方式安装于支承部17,该支承部17是支承框16在上 部所具有的前后方向长条状的支承部。另外,照射单元15的照射构件12在正面观察时位于 显示单元1〇的上方(正上方)(参照图1)。

[0051] 而且,照射构件12和角度调整机构13根据控制单元14的控制对设定在各收纳空间 中的照射位置照射光,指示作业者X接下来应该进行作业的下一个容器3。而且,当从一个收 纳空间向其他收纳空间变更作业对象时,角度调整机构13变更照射构件12的姿态从而变更 照射光的照射方向,使得对与该其他收纳空间对应的照射位置照射光。而且,在变更该照射 方向时,控制单元14在照射构件12向与作为下一个作业对象的收纳空间对应的照射位置进 行的姿态变更结束之前(角度调整机构13的动作完成之前),便使照射构件12开始照射光 (点亮)。换言之,控制单元14控制照射构件12和驱动单元,描绘出至下一个容器3为止的光 的轨迹。另外,点亮也包含闪烁。

[0052]这里,照射构件12具有光源部,光源部例如由发光二极管(LED)或半导体激光器 (LD)构成,该照射构件12由通过光源部的点亮对照射位置照射光(点光)的聚光灯构成。另 夕卜,在本实施方式中,使用LED光源。

[0053]如图3至图5等所示,照射构件(聚光灯)12由调整照射构件12的姿态(照射方向)的 角度调整机构(方向调整单元)13来保持,该角度调整机构13安装于支承框16的支承部17。 [0054]角度调整机构I3具有第一安装板21,该第一安装板21以可调整前后位置的方式安 装于支承框16的支承部17,在该第一安装板21上安装有第一驱动体22。

[0055]第一驱动体22具有以左右方向的转动中心轴线(第一转动中心轴线)A为中心进行 转动的圆板状的转动部2此。而且,在第一驱动体22的转动部22a上安装有第二安装板23,在 该第二安装板23上安装有第二驱动体24。

[0056]第二驱动体24具有以前后方向的转动中心轴线(第二转动中心轴线)B为中心进行 转动的圆板状的转动部24a。而且,在第二驱动体24的转动部24a上安装有第三安装板25,在 该第三安装板25上安装有一个照射构件12。

[0057]而且,照射构件12根据第一驱动体22的转动部22a的转动而以转动中心轴线A为中 心在前后方向上转动(参照图4),并且照射构件12根据第二驱动体24的转动部24a的转动而 以转动中心轴线B为中心在左右方向上转动(参照图3)。

[0058]另外,第一驱动体22和第二驱动体24均由电动转台构成,该电动转台内置有例如 由电动机构成的驱动源,该第一驱动体22和第二驱动体24根据来自控制单元14的控制信号 对转动量(转动角度)、转动速度等动作进行控制。

[0059]并且,如图6所示,分类系统1具有服务器(pc) 31,在该服务器31上连接有集线器 32,在该集线器32上连接有对照射单元15的工作进行控制的控制单元(PLC) 14。而且,在控 制单元14上,除了显示单元10之外,还分别连接有照射单元15的照射构件丨2的LED光源(光 源部)、和角度调整机构13的两个驱动体22、24的驱动源。另外,控制单元14具有存储有与照 射构件I2、角度调整机构13以及显示单元1〇的动作相关的动作信息(动作程序)的存储部。 另外,存储部配置在控制单元的内部和外部均可。

[0060]在集线器32上连接有作为接收机的®luet00th:蓝牙)(注册商标)集线器34,该接 收机接收来自作为信息获取单元的条形码读取器(BCR) 33的信息,该条形码读取器(BCR) 33 获取来自标识符的信息。另外,在物、容器3以及一次拣选列表上,贴有作为标识符的条 形码(BCD)。

[0061] 接下来,对上述分类系统1的作用等进行说明。

[0062] 首先,根据图7所示的流程图对分类系统1的分类处理的流程进行说明。

[0063] 以随机的状态收纳有一次拣选列表的物品W的收集推车9被作业者(一次拣选者) 放置在收纳架2的前方的收集推车停止位置。

[0064] 而且,作业者(二次拣选者)X使用条形码读取器33来读取粘贴在停留在收集推车 停止位置的收集推车9上的条形码或者挂在收集推车9上的一次拣选列表的条形码(步骤 1)。

[0065] 于是,服务器31对收纳架2的各收纳空间分配与该一次拣选列表对应的分类作业 信息(例如指令信息)。接收到一次拣选列表的服务器31按作业量(例如分类作业数、行数以 及项目数等)从多到少的顺序,从为了提高作业效率而预先设定的优先度高的收纳空间开 始进行分类作业的分配。

[0066] 接着,作业者X从位于收集推车停止位置的收集推车9内例如取出一个物品W,并通 过利用条形码读取器33读取该取出的物品W的条形码来获取物品信息(步骤2)。

[0067] 于是,服务器31根据与该取出的物品W相关的物品信息来检索由分类作业信息中 的未分类物品信息构成的分类预定数据,确定该物品W的要求投入的收纳空间,并向控制单 元14输出指示信息(步骤3)。

[0068] 控制单元14根据该指示信息对照射构件I2、角度调整机构13以及显示单元10进行 控制,通过LED光源的点亮对作为指示对象的容器3照射光,该容器3是作业者X应该将物品W 收纳于其中的容器(步骤4)。另外,对于基于控制单元14的控制的具体照射方法在后文中说 明。

[0069] 而且,作业者X在将从收集推车9内被取出的物品W收纳到通过照射构件12的光的 照射所指示的作为指示对象的容器3中,从而进行了分类之后,通过条形码读取器33来读取 收纳该物品W的容器3的条形码从而获取容器信息(步骤5)。

[0070] 于是,服务器31在所读取到的容器3的容器信息与载置于作为指示对象的收纳空 间的容器3的容器信息一致的情况下,计数分类业绩,并向控制单元14输出指示解除信息 (步骤6)。另一方面,在所读取的容器3的容器信息与作为指示对象的收纳空间的容器3不一 致的情况下,在显示单元10的显示部、即触摸面板显示部l〇a上显示“NG显示”。另外,载置于 各收纳空间的容器3的容器信息与各收纳空间的对应关系预先由服务器31来管理。

[0071] 控制单元14根据该指示解除信息对照射构件12进行控制,使该照射构件12熄灭 LED光源(步骤7)。

[0072] 然后,服务器31针对在一次拣选列表中列出的收集推车9内的全部物品W,判断向 作为指示对象的容器3进行收纳的收纳作业(投入作业)是否完成(步骤8)。

[0073] 在判断为完成的情况下,服务器31向控制单元14报告一次拣选列表的全部物品W 的分类完成(步骤9)。另外,在未完成的情况下,返回到上述步骤2。

[0074] 以此方式,当服务器31接收到分类完成报告时,针对该一次拣选列表的全部物品 W,由作业者X完成二次分类作业(步骤10)。

[0075]接下来,在图8中示出了显示于显示单元10的触摸面板显示部10a的作业用画面的 一例。

[0076]该作业用画面具有显示要从收集推车9内取出的物品W的拣取数(例如“1”)的拣取 数显示部分41、显示收纳于作为指示对象的容器3的物品W的剩余预定数(例如“5”)的预定 数显示部分42。

[0077]另外,该作业用画面具有指示对象显示部分43,该指示对象显示部分43显示与收 纳架2的多个容器3对应的呈行列状的多个图形(例如在左右各配置5行3列的显示的图形), 并且仅将与作为指示对象的一个容器3对应的一个图形以与多个其他图形不同的显示状态 来进行显示,例如以不同的颜色来进行显示。另外,显示单元10的作业用画面不限定于上述 一例,例如也可以采用如下结构:在作业用画面的左上部分显示表示收纳架2的右半部分的 区域的5行3列的显示,在作业用画面的右上部分显示表示收纳架2的左半部分的5行3列的 显示,以作为与收纳架2的多个容器3对应的图形,并且在该5行3列的显示之间显示操作菜 单按钮或与作为指示对象的一个容器3对应的数字等。

[0078]并且,该作业用画面具有用于变更显示于拣取数显示部分41的拣取数的拣取数变 更用的按钮、即,例如减少按钮44和增加按钮45。

[0079]而且,在需要将多个与作业者X从收集推车9取出并已获取商品信息的商品W相同 种类的商品W归置于容器3之中的情况下,例如在将要归置于一个容器3中的相同商品的数 量为“5个”的情况下,在预定数显示部分似上显示有全部归类数“5”,在拣取数显示部分41 上显示初始状态的“1”。在该情况下,作业者X在想要对5个一起进行作业的情况下,例如可 以在对增加按钮45进行触摸操作将显示于拣取数显示部分41的拣取数变更为剩余的预定 数“5”之后,将相同种类的5个物品W—起收纳在作为指示对象的一个容器3中而进行分类。 另外,拣取数显示部分41的显示在显示于预定数显示部分42的预定数的范围内可以变更为 任意数。由此,例如,在上述的情况下,可以逐个进行分类、可以5个一起进行分类、或者还可 以是,因在收集推车9内的目光所及的位置上发现了3个,提前对3个进行归类等灵活的作 业。

[0080]接下来,参照图9至图13对基于指示装置11的控制单元14的控制的具体照射方法 进行说明。

[0081] 在控制单元14的存储部中存储有预先针对各收纳空间设定的至少一个照射位置, 并存储有用于使照射构件12的光源部朝向与各照射位置对应的照射方向,从而实现与收纳 空间对应的照射构件12的姿态的角度调整机构13的动作目标(各轴的旋转角度),各照射位 置对应于各收纳空间。另外,在针对收纳空间而存储有多个照射位置的情况下,可以将其中 的一个照射位置设为用于变更照射构件I2的姿态的动作目标。另外,作为照射位置,除了点 以外还可以设定规定的范围。

[0082] 首先,在图9中示出了如下的例子:照射构件I2在从与作业(物品W的收纳作业)即 将完成之前的一个容器3对应的位置(在图9(c)中以双点划线所示的位置,以下称为“前一 位置”)向与接下来应该进行作业的下一个其他容器3对应的位置(图9 (c)中实线所示的位 置,以下称为“下一位置”)转动的情况下,在到达下一位置之前便开始通过LED光源的点亮 来进行照射。

[0083] 具体而言,首先,在作业者X将物品W收纳在前一个作为指示对象的一个容器3中、 并通过条形码读取器33读取了该容器3的条形码时,判断为该物品W的分类作业完成,如图9 (a)所示,照射构件12使LED光源熄灭。

[0084]接着,当作业者X从收集推车9内取出物品W并通过条形码读取器33读取该物品W的 条形码时,向服务器31发送物品W的信息,确定供该物品ff归置的下一个收纳空间。然后,控 制单元14为了使照射构件12转动成为向针对下一个收纳空间而设定的照射位置照射光的 姿态,根据存储在存储部中的与下一个收纳空间对应的动作目标来执行角度调整机构13朝 向下一位置的动作。具体而言,从前一位置的转动部22a、24a的状态起,使转动部22a、24从 前一位置的动作目标或其附近朝向下一位置的动作目标(两个转动部22a、24a的旋转角度) 转动规定的量。

[0085]另外,控制单元14在控制该角度调整机构13的动作的同时,对作为照射构件12的 动作的点亮动作进行控制。对该照射构件12的光源部进行的点亮动作在角度调整机构13针 对下一位置的动作目标进行的动作完成之前便开始了。

[0086]例如如图9 (b)和(c)所示,控制单元14根据存储在存储部中的下一位置的动作目 标,在角度调整机构13从前一位置向下一位置开始进行动作的同时,使照射构件12的LED光 源点亮。然后,维持照射构件12的光源部的点亮的状态(点亮状态),直到姿态变更结束为 止、即角度调整机构13朝向动作目标进行的动作完成为止。

[0087]即,照射构件12在保持着向收纳架2的前表面侧照射光的点亮状态下,根据角度调 整机构13的驱动体22、24的转动部22a、24a的所需角度的转动,从前一位置向下一位置变更 姿态。

[0088] 其结果是,在收纳架2的前表面侧描绘出光的轨迹,示出了从与前一个收纳空间对 应的照射位置到与下一个其他收纳空间对应的照射位置的光的移动(参照图9 (c))。因此, 作业者X目视光的移动,视线被朝向载置于作为下一个作业对象的收纳空间的容器3引导。 在这种情况下,在作业者X开始进行下一次作业时,当将视线朝向之前进行作业的前一位置 时,作业者会被从前一位置向下一位置移动的光向下一个作业位置引导,因此与随机搜寻 收纳架2内的下一位置的情况相比,容易发现下一位置的场所,从而提高了作业效率。

[0089]另外,在到达与下一个其他容器3对应的下一位置之后,为了使该指示对象的收纳 空间引人注目,控制单元14使角度调整机构13连续地进行动作,以使光(光的照射位置)在 设定于收纳空间中的规定的范围内连续地移动。另外,规定的范围可以包含容器3,角度调 整机构13的动作构成连续地反复的光的移动动作。

[0090] 即,例如如图9(d)所示,当角度调整机构13对照射构件12进行的姿态变更完成,从 而照射光到达下一位置时,在每个收纳空间的规定的范围内,在预先设定的多个、例如上下 分离的两个设定点之间使光在上下方向上移动,强调作为作业对象的收纳空间。

[0091] 即,在各收纳空间中设定有多个照射位置,除此之外,在存储部中存储有角度调整 机构13的与多个照射位置对应的的动作目标。另外,在存储部中存储有对各个收纳空间的 多个照射位置进行照射的顺序、即照射顺序以作为角度调整机构13的动作顺序。控制单元 14在角度调整机构13朝向作为下一个作业对象的收纳空间的动作完成之后,在维持着照射 构件12的点亮的状态下使角度调整机构13的转动部22a、24a进行动作。角度调整机构13的 转动部22a、24a的动作按照动作顺序依次经由针对作业对象的收纳空间而设定的动作目标 反复实施这一系列的动作。

[0092] 通过该角度调整机构13,由于照射构件12的姿态是在维持着点亮状态的状态下被 变更的,因此作业者会视觉确认成从照射构件照射的光是在规定的范围内移动的。通过该 光的移动,作业者X即使看漏了向下一个收纳空间异动的光的照射位置的轨迹,也能够通过 在规定的范围内反复移动的光来强调作为作业对象的收纳空间,从而容易发现作为下一个 指示对象的下一个其他容器3。

[0093]另外,在上述图9所示的例子中,对控制单元14从照射构件12的前一位置即姿态变 更动作开始时(从角度调整机构13的动作开始时)起、至下一位置即姿态变更动作完成之前 (角度调整机构13的动作结束时前)开始照射光的情况进行了说明,也就是说,对从照射构 件12从前一位置向下一位置开始变更姿态时便开始照射光的情况进行了说明,但例如图10 (a)至(c)所示,也可以在到达下一位置之前即在从前一位置向下一位置的变更姿态的中 途、且姿态变更完成之前开始照射光。

[0094] 接着,在图11中示出了如下的例子:在照射构件12从预先设定的基准姿态(在图11 (c)、(c’)中双点划线所示的位置)进行动作而成为与接下来应该进行作业的下一个收纳空 间对应的姿态(图11 (c)、(c’)中实线所示的位置,以下称为“下一位置”)的情况下,在到达 下一位置之前便通过LED光源的点亮开始照射。这里,从基准姿态的照射构件12照射的光对 固定的照射位置即基准照射位置51进行照射。

[0095]在该例子中,照射构件12的姿态在每次物品W向载置于各收纳空间的容器3收纳的 收纳作业(或取出作业)完成时返回到与基准照射位置51对应的基准姿态(转动开始位置)。 即,用于使照射构件12为基准姿态的角度调整机构的动作目标作为基准目标而存储在存储 部中,控制单元14在作业者向一个收纳空间进行收纳的作业结束时使角度调整机构13向基 准目标进行动作。另外,基准照射位置51例如为位于收纳架2的左右方向中央部的显示单元 10的附近部分、即,例如收纳架2的支柱6的前表面的显示单元10的下方附近部分,与任何收 纳空间均不对应,不是指示任何收纳空间或载置于收纳空间的容器3的位置。另外,原则上, 针对在收纳架2或分类系统1中所分配的一个作业者所负责的由多个收纳空间构成的作业 区域仅设定一处基准照射位置51。

[0096]具体而言,首先,当作业者X将物品W收纳在作为前一个指示对象的一个容器3中并 通过条形码读取器33读取了该容器3的条形码时,如图11 (a)所示,控制单元14熄灭照射构 件12的LED光源,使角度调整机构13朝向基准目标进行动作。由此,照射构件12的姿态返回 到基准姿态。

[0097] 接着,作业者X从收集推车9内取出物品W并通过条形码读取器33读取该物品W的条 形码,由服务器31确定与该被读取的物品W对应的作为下一个作业对象的收纳空间以作为 下一位置。当确定了下一位置时,控制单元14使角度调整机构13开始向下一位置的动作目 标进行动作,在角度调整机构13的动作即将开始之前(包含几秒前)、动作开始的同时、或者 动作中途使照射构件12的光源点亮。例如如图11 (b)和(c)所示,在照射构件12开始向下一 位置变更姿态时,LED光源点亮,在维持该点亮的状态(点亮状态)的状态下,从基准姿态向 收纳架2的右侧方向倾斜,从而姿态变更为与下一个收纳空间对应的姿态。

[0098]即,在下一位置位于收纳架2的右侧的情况下,照射构件12保持着向收纳架2的前 表面侧照射光(例如红色光)的点亮状态,根据角度调整机构13的驱动体22、24的转动部 22a、24a的所需角度的转动而从基准姿态转动至收纳架2的右侧的下一位置,从而角度调整 机构13向下一位置的动作目标进行的动作完成。

[0099] 其结果是,在收纳架2的前表面侧描绘出从基准照射位置51到下一个容器3的光的 轨迹、即例如红色光的照射位置的轨迹(参照图11 (c))。因此,作业者X的视线被朝向下一个 容器3引导。在这种情况下,作业者X在开始下一个作业时目视位于固定位置的基准照射位 置51,由此,光从基准照射位置51向下一位置移动而引导作业者的视线,因此与随机搜寻收 纳架2内的下一位置的情况相比,容易发现下一位置的场所,从而提高作业效率。并且,由于 基准照射位置51是固定的,因此也省略了作业者在获取商品信息之后使视线向前一位置的 照射位置移动的动作。另外,由于基准照射位置51设定在收纳架2的中央附近,因此例如在 前一位置和下一位置端从收纳架2的右端向左端变化的情况下等,不会有对作业者提示较 长的光的轨迹从而损害作业效率的情况。

[0100] 另外,照射构件12在到达与下一个收纳空间对应的下一位置之后,以使光(光的照 射位置)在包含作为该指示对象的收纳空间的位置的规定的范围内进行移动的方式反复进 行规定的动作。

[0101] S卩,例如如图11(d)所示,照射构件I2在到达下一位置时,根据角度调整机构13的 转动部22a、24a的转动而反复进行规定的摆头动作,以使得在每个收纳空间的规定的范围 内,使例如红色光在预先设定的多个、例如上下分离的两个设定点之间沿上下方向移动。因 此,作业者X即使看漏光的照射位置的轨迹,也能够通过在规定的范围内反复移动的光容易 地发现作为下一个指示对象的下一个收纳空间。

[0102] 另外,在下一个容器3位于收纳架2的左侧的情况下,照射构件I2在保持着向收纳 架2的前表面侧照射光(例如绿色光)的点亮状态下,从设定位置转动至收纳架2的左侧的下 一位置,因此在收纳架2的前表面侧描绘出从基准照射位置51到下一个收纳空间的光的轨 迹、即例如绿色光的照射位置的轨迹(参照图11 (c’)),然后,绿色光在规定的范围内例如沿 上下方向移动(参照图11 (d’))。这样,通过在收纳架2的右侧和左侧,使照射构件12所照射 的光为彼此不同的颜色,从而使作业者X容易地识别是右侧和左侧中的哪一侧包含作业对 象的区域。

[0103] 另外,在上述图11所示的例子中,对照射构件12在到达下一位置之前、即从设定位 置开始向下一位置转动时开始照射的情况进行了说明,但也可以与例如图10⑸至(c)所示 的情况同样,在到达下一位置之前、即在从前一位置向下一位置的转动中途开始照射。

[0104] 并且,在上述图11所示的例子中,对基准照射位置51为显示单元10的附近部分的 情况进行了说明,但基准照射位置51也可以设定在地面上。例如,作业者X在一个分类作业 结束时,进行下一个作业,去收集推车9取出商品,并进行对从收集推车9取出的物品W的条 形码进行读取的作用,由于作业者X通常在视线朝下的状态下进行条形码的读取作业,因此 例如如图12所示,也可以在例如停止在收集推车停止位置而位于收纳架2的左右方向中央 部前方的收集推车9的附近部、即例如供收集推车9行驶的地面的收集推车停止位置的附近 部分设定基准照射位置51。

[0105] 在这种情况下,从照射构件12照射的光先在地面上从设定在地面上的基准照射位 置51移动到作为下一个作业对象的收纳空间所处的收纳架2的列的下方,并指示收纳架2中 的列位置,接下来向上方移动,由此指示该收纳空间。换言之,在收集推车9的附近的地面侧 至收纳架2的前表面侧的范围内,描绘出从基准照射位置51到下一个收容空间的光的轨迹。

[0106]而且,由于作业者在读取物品W的条形码时通常是使视线朝下进行读取的,因此在 读取条形码的动作的延续中,能够在视线朝下的状态下目视到基准照射位置51,从而从该 状态通过光向下一位置的场所引导,因此与随机搜寻收纳架2内的下一位置的情况相比,容 易发现下一位置的场所,从而提高了作业效率。

[0107]另外,在上述任意一个例子中,为了形成按每个收纳空间预先设定的规定的范围 内的强调作业对象的空间的光的移动图案而设定的照射位置不限定于在上下方向上分离 的2点,设定点的数量是任意的,例如可以是图13 (a)所示的左右分离的2点、图13⑹所示的 描绘出三角形的3点、图13(c)所示的描绘出四边形的4点、或者图13(d)所示的描绘出圆形 的多个点等。另外,对多个照射位置进行照射的顺序可以设定为以一笔划过多个点的方式 进行照射的顺序,也可以设定为任意的顺序。

[0108] 而且,根据上述分类系统1,照射构件12根据控制单元14对照射构件12的LED光源 和角度调整机构13的驱动体22、24的驱动源的控制而描绘出从所期望的轨迹起始端位置到 作业者X接下来应该进行作业的下一个容器3的位置(轨迹终端位置)的光的轨迹以作为预 备动作,因此通过视觉确认该轨迹,作业者X的视线朝向下一个容器3被引导。因此,作业者X 能够容易发现作为指示对象的下一个容器3,从而能够实现作业效率的提高。

[0109]另外,在到达与作为指示对象的下一个容器3对应的位置之后,照射构件12重复进 行规定的动作以使光在该指示对象附近的规定的范围内移动,因此作业者X即使看漏光的 轨迹也能通过反复连续移动的光而容易地发现作为指示对象的下一个容器3,从而能够实 现作业效率的提高。另外,即使因收纳架2的结构等而导致容器3倾斜或在位置上存在偏差, 通过使光在与作为指示对象的下一个容器3对应的规定的范围内移动,作业者X也能够确定 作为指示对象的容器3。

[0110]另外,基于照射单元15的照射构件12的光的轨迹不限定于基于光源部的连续点亮 的呈直线状的连续的轨迹,例如也可以是基于光源部的闪烁的断续的轨迹。 另外,关于照射光的轨迹,只要使光在规定的路径的全部或一部分上进行移动即 可,可以使照射光以点亮状态从起动位置移动到到达位置,也可以使照射光从起动位置起 在起始的一定范围内、和到达位置之前的一定范围内的至少一方移动。并且,例如也可以熄 灭从照射光的起动位置到到达位置的移动路径的中间部分而省略该中间部分。

[0112]另外,照射构件12的光源部所发出的光的颜色例如在角度调整机构13的停止中和 工作中也可以不同。即,为了区分光是在指示作业对象还是处于到达作业对象之前的移动 中的状态,可以变更发光色,从而作业者X能够容易判别动作状态。

[0113]投光装置(照射单元I5)只要采用能够使照射光移动的结构即可,不限定于具有照 射构件I2和角度调整机构I3的结构,如图M所示,例如可以采用具有照射构件55和反射单 元56的结构。反射单元56具有反射镜56a和通过使该反射镜56&转动来调整其角度的角度调 整机构56b。另外,角度调整机构56b采用与上述角度调整机构13相同的结构。而且,从照射 构件55照射的光被可进行动作的反射单元56反射,从而光的照射方向被调整。通过这样的 光的照射方向的调整来进行光的移动以及照射位置的变更。另外,对于光的照射方向的调 整,也可以使照射构件55和反射单元56这两者或它们中的一方进行动作。“、

[0114]另外,如图15所示,作为投光装置也可以采用投影仪58,在这种情况下,也可以在 从投影仪58投影的影像的范围内配置多个收纳空间,在该影像的范围内,从投影仪投影光 的点亮图像移动到与收纳空间对应的位置的影像。另外,也可以在投影仪58的影像的范围 内显示、示出作业信息的图像(影像),将该图像作为显示单元。

[0115] 另外,不限定于对一个收纳架2设定一个照射单元15的结构,照射单元15的数量是 任意的,可以是多个。通过使用多个照射单元15,即使在来自一个照射构件12的照射光被作 业者遮挡的情况下,或一个照射构件12发生故障等情况下,也能够由来自其他照射构件I2 的照射光指示收纳架2的作业对象,在一个照射构件12不发挥功能的情况下,由于其他照射 构件12发挥功能,因此不会降低作业效率。另外,在收纳架2较大或容器3载置于较大的范围 内等时从而照射对象范围达到较大范围的情况下,通过将照射对象范围分配给多个照射构 件12来应对,能够防止照射光的照度的降低或照射光过度的形状变形。

[0116] 收纳空间可以设定为平面,例如可以对地面、输送机输送面以及各种台等照射光。 在这种情况下,在规定的平面范围中设定多个收纳空间,通过使照射光在该平面范围中移 动,能够向作业者指示物品的投入位置(载置位置)或取出位置。

[0117] 并且,分类系统1不限定于向收纳架2的容器3收纳物品W而进行分类的结构,例如 可以采用如下结构等:从通过光的照射而指示的收纳架侧的照射位置所指示的收纳空间取 出物品,将该取出的物品向通过光的照射而指示的输送单元侧的照射位置所指示的收纳空 间归置。即,分类系统1能够应用于拣选以及归类这两种分类作业,从而能够应用于任何分 类作业中的、从容器等取出商品的取出作业以及将商品向容器等投入的投入作业。

[0118] 另外,角度调整机构13的转动轴线可以采用2轴以外的结构,在2轴情况下也可以 采用第一转动中心轴线和第二转动中心轴线的轴线的方向例如是垂直方向的转动轴和水 平方向的转动轴的结构。

[0119]并且,如图16所示,角度调整机构13可以采用将沿滑动引导件61的向横向的移动 和以转动轴线C为中心绕水平轴线进行的旋转组合在一起的结构。在该结构中,滑动体62可 移动地安装在滑动引导件61上。另外,照射构件12经由驱动体64以能够将转动轴线C作为中 心进行转动的方式安装在固定在滑动体62上的托架63上。而且,照射构件12通过沿滑动引 导件61向着照射位置的列、沿左右方向移动,并且以转动轴线C为中心向前后方向转动,由 此来变更光的照射方向。因此,由于光的照射方向相对于照射位置仅在纵向上发生变化,因 此照射光的形状不容易变形而容易视觉确认。

[0120]另外,对于控制单元14进行的照射构件12的点亮和熄灭,可以采用控制单元14对 向照射构件12的电源供给在接通/断开之间进行切换的结构、和向照射构件12的电源电路 发送接通/断开的信号的结构中的任何一个结构。

[0121]另外,照射构件12的光源部的点亮开始的时间是角度调整机构13对动作目标进行 的动作完成之前,可以是角度调整机构13的动作开始之前、动作开始的同时、动作开始后中 的任意一个时间。在从角度调整机构13的动作开始之前到动作刚开始之后的期间的定时开 始照射构件12的点亮的情况下,由于光是从作业者X之前进行作业的收纳空间或者其附近 开始移动的,因此作业者X容易识别光开始移动的情况,从而提高了引导效果。

[0122] 也可以采用如下结构:从基准姿态状态下的照射构件12照射出的光的位置(基准 照射位置)位于包含显示单元10在内的附近处。另外,包含显示单元10在内的附近处是指如 下情况,可以是光的全部或一部分照射在显示单元10自身上的情况,也可以是向显示单元 10的周边照射的情况。

[0123]在显示单元10上显示有与作业相关的作业信息(例如拣取数),作业者会为了按照 作业获取作业信息而确认显示单元10。

[0124]因此,通过使光的移动从基准照射位置开始,作业者能够在一系列的作业动作中 确认显示单元和指示作业位置的光的移动,因此能够高效地掌握作业信息和与作业信息对 应的作业对象,从而能够提高作业效率。

[0125]另外,来自基准照射位置的光的移动开始的定时可以、与显示单元10的作业信息 的显示开始的定时相比而延迟。在这种情况下,作业者更容易掌握作业信息。

[0126]另外,在角度调整机构13从一个收纳空间向另一个收纳空间进行的动作中,除了 由控制单元14来执行从与一个收纳空间对应的动作目标到与另一个收纳空间对应的动作 目标所需的动作量的情况之外,也可以是,控制单元14调用预先存储在存储部中的从一个 收纳空间到另一个收纳空间的动作量,根据该调用的动作量来执行角度调整机构13的动 作。

[0127] 工业上的可利用性

[0128] 本发明例如在用于对物品进行分类的分类系统等中被利用。

[0129] 标号说明

[0130] 1:分类系统;3:作为照射位置的容器;11:指示装置;12:照射构件;13:角度调整机 构;14:控制单元。

Claims (10)

1. 一种指示装置,其通过光的照射对作业者指示设定在规定的范围内的多个收纳空间 中的一个收纳空间以作为作业对象,该指示装置的特征在于,具有: 照射构件,其照射光; 角度调整机构,其使所述照射构件的姿态变更;以及 控制单元,其控制所述照射构件和所述角度调整机构, 所述控制单元具有存储部,该存储部存储有所述角度调整机构的动作目标,所述角度 调整机构的动作目标实现所述照射构件的与每个所述收纳空间对应的姿态,在所述角度调 整机构的针对所述动作目标的动作完成之前,使所述照射构件开始照射光。
2. 根据权利要求1所述的指示装置,其特征在于, 当作业对象从一个收纳空间向另一个收纳空间变更时,控制单元使角度调整机构开始 从一个收纳空间的动作目标向另一个收纳空间的动作目标进行动作,并在角度调整机构的 动作完成之前使照射构件开始照射光。
3. 根据权利要求1所述的指示装置,其特征在于, 在存储部中存储有如下的角度调整机构的动作目标以作为基准目标,该角度调整机构 的动作目标是与作为照射构件的一个姿态的基准姿态对应的动作目标, 控制单元在作业者对一个收纳空间进行的作业结束时,使所述角度调整机构进行动作 直至达到所述基准目标。
4. 根据权利要求3所述的指示装置,其特征在于, 从处于基准姿态的状态下的照射构件照射的光的照射位置是不与任何收纳空间对应 的位置。
5.根据权利要求2至4中的任意一项所述的指示装置,其特征在于, 在角度调整机构开始向另一个收纳空间的动作目标进行动作之前、至动作刚开始之后 的期间,控制单元使照射构件开始照射光。
6.根据权利要求1至5中的任意一项所述的指示装置,其特征在于, 控制单元在角度调整机构向动作目标进行的动作完成之后,在使照射构件照射了光的 状态下,使所述角度调整机构连续地进行动作以使得所述照射构件的光的照射方向在规定 的范围内连续地变化。
7.根据权利要求6所述的指示装置,其特征在于, 在存储部中,针对一个收纳空间而存储有针对角度调整机构的多个动作目标和针对这 多个动作目标的动作顺序, 控制单元在角度调整机构向动作目标进行的动作完成之后,在使照射构件照射了光的 状态下,使所述角度调整机构进行动作以使所述多个动作目标经历所述动作顺序。
8.—种分类系统,其特征在于, 该分类系统具有权利要求1至7中的任意一项所述的指示装置。
9. 一种分类系统,其通过照射光来对作业者指示作业对象,该分类系统的特征在于,具 有: 投光装置,其照射光;以及 控制单元,其控制所述投光装置, 所述控制单元控制所述投光装置,以使来自所述投光装置的照射光描绘出直至与所述 作业对象对应的位置为止的轨迹。
10. —种分类系统,其通过照射光对作业者指示作业对象,该分类系统的特征在于,具 有: 多个作业位置,它们供所述作业者进行物品的投入作业或取出作业; 投光装置,其照射光;以及 控制单元,其控制所述投光装置, 所述控制单元为了将所述作业者向与作业对象的作业位置对应的位置引导而对所述 投光装置进行控制,以使得来自所述投光装置的照射光朝向与作业对象的作业位置对应的 位置移动。
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