JP2016169080A - 照明機能を有する検索システム - Google Patents

Abstract

【課題】ユーザに対する物品までの誘導において、より効果的に支援を行うことができる照明機能を有する検索システムを提供する。
【解決手段】照明機能１１および投影画像を投影する画像投影機能１２を有する複数の照明装置１０１〜１０ｎと、複数の書籍各々の所在を示す情報が蓄積された記憶部３９と、ユーザの近傍に位置する照明装置の画像投影機能１２を用いて、複数の書籍から１または複数の被検索書籍の所在を検索するための検索画像５０を、投影画像として投影させる検索画像投影部３４と、ユーザによる操作に応じて書籍７１を特定し、記憶部３９から書籍７１の所在を示す情報を取得する所在取得部３６と、所在を示す情報を用いて、書籍７１までの経路を検索するルート検索部３７と、複数の照明装置１０１〜１０ｎに経路誘導を行わせる誘導部３８とを備える。
【選択図】図２

Description

本発明は、照明機能を有する検索システムに関する。

図書館あるいは書店、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ）あるいはＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ）等の販売あるいはレンタル等を行う店舗では、複数の物品を取り扱っている。このような施設では、ユーザが必要とする物品を見つけるのが困難である場合がある。

そのため、例えば、ユーザが物品を見つけるのを支援するために、ユーザを物品の位置まで誘導する経路誘導を行うシステムがある（例えば、特許文献１参照）。

実開平０３−１２４２９５号公報

しかしながら、従来のシステムでは、ユーザを物品まで誘導するための支援が十分ではないという問題がある。

そこで、本発明は、ユーザに対する物品までの誘導において、より効果的に支援を行うことができる照明機能を有する検索システムを提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明の一態様に係る照明機能を有する検索システムは、空間あるいは複数の物品を含む領域を照明する照明光を照射する照明機能、および、図形あるいは文字を含む投影画像を投影する画像投影機能を有する複数の照明装置と、前記複数の物品各々の所在を示す情報が蓄積された記憶部と、前記複数の照明装置のうち、利用者の近傍に位置する照明装置の前記画像投影機能を用いて、前記複数の物品から１または複数の被検索物品の所在を検索するための検索画像を、前記投影画像として投影させる検索画像投影部と、前記利用者による前記検索画像における操作を検出する第一センサ部と、前記操作に応じて前記１または複数の被検索物品を特定し、前記記憶部から前記１または複数の被検索物品の前記所在を示す情報を取得する所在取得部と、前記所在取得部が取得した前記所在を示す情報を用いて、前記１または複数の被検索物品までの経路を検索するルート検索部と、前記複数の照明装置に前記経路を示す経路誘導を行わせる誘導部とを備える。

本発明の照明機能を有する検索システムは、ユーザに対する物品までの誘導において、より効果的に支援を行うことができる。

実施の形態における検索システムが設けられる書店の内部の一例を示す斜視図である。 実施の形態における照明機能を有する検索システムの構成の一例を示すブロック図である。 実施の形態にかかる検索誘導装置の動作の一例を示すフローチャートである。 実施の形態における書店の一部を示す上面視図である。 実施の形態にかかる検索画像の一例を示す図である。 実施の形態における物品誘導の一例を示す図である。 実施の形態における２番目以降の被検索物品に対する経路誘導の一例を示す図である。 変形例１にかかる検索誘導装置の動作の一例を示すフローチャートである。 変形例１において、ユーザがルートを外れたことを示す投影画像の一例を示す図である。 変形例１においてルートの再検索を行う場合のユーザの位置の一例を示す図である。 変形例１において再検索されたルートの一例を示す図である。 変形例１において、誘導対象の書籍の特定から処理を再実行する場合における誘導画像の一例を示す図である。 変形例１において、誘導対象の書籍の順を変更した場合における２番目以降の書籍に対する誘導画像の一例を示す図である。 変形例２における経路誘導の一例を示す図である。 変形例３における物品誘導の一例を示す図である。 変形例３における物品誘導の他の一例を示す図である。 変形例４における複数のユーザに対する経路誘導を同時に行う場合の例を示す図である。

＜課題の詳細＞
特許文献１に記載の検索システムでは、物品までの経路上にある照明を点滅等させることで、物品が収納されている収納部までの経路誘導を行っている。

しかしながら、ユーザが物品を検索したい場合、まず、検索機を探す必要があるという問題がある。

以下では、本発明の実施の形態に係る照明機能を有する検索システムについて、図面を用いて詳細に説明する。なお、以下に説明する実施の形態は、いずれも本発明の好ましい一具体例を示すものである。したがって、以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置及び接続形態などは、一例であり、本発明を限定する趣旨ではない。よって、以下の実施の形態における構成要素のうち、本発明の最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。

また、各図は、模式図であり、必ずしも厳密に図示されたものではない。また、各図において、同じ構成部材については同じ符号を付している。

（実施の形態）
実施の形態の照明機能を有する検索システム（以下、適宜「検索システム」と略称する）について、図１〜図７を用いて説明する。

［１．書店２の概要］
図１は、本実施の形態における検索システムが設けられる書店の内部の一例を示す斜視図である。

図１に示すように、書店２内には、本棚４０１および４０２を含む複数の本棚が並行に配置されている。複数の本棚の各々には、複数の書籍が収納あるいは展示されている。本棚４０１および４０２は、本実施の形態では、上面視において長方形状の棚であり、長辺に接する垂直な（本棚が設置された状態において水平面に略垂直な）２面に、複数の書籍を収納することができる。本棚４０１の側板４０１ｃは平面状であり、投影画像を投影することができる。また、投影画像が見やすくなるように、側板４０１ｃは、白色等の単一色であっても構わない。

なお、書籍は物品の一例である。物品は、書籍に限られるものではなく、ＣＤあるいはＤＶＤ等の音楽メディア、食品、工具あるいは生活用品等であっても構わない。また、複数の本棚は、物品を収納する収納部の一例である。ここでは、物品が書籍であるため収納部は本棚であるが、これに限られるものではない。収納部は物品に合わせて決定される。また、本実施の形態では、書店２を例に説明するが、物品および収納部が配置される施設は、書店を含む物品の販売店、物品の貸与を行うレンタル店、図書館、倉庫等、任意の施設であっても構わない。

複数の書籍の各々には、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｅｒ）の一種であるＩＣタグが付けられている。ＩＣタグと書店２内の無線通信局との間の通信により、書籍の移動および移動された書籍の特定が可能である。なお、書籍の移動および移動された書籍の特定は、ＩＣタグを用いたシステムに限られるものではない。例えば、画像センサから出力される撮像画像を用い、書籍の背表紙を画像認識することにより、書籍の移動および移動された書籍の特定を行うように構成しても構わない。

書店２の天井には、後述する照明装置１０１〜１０ｎ（図１では照明装置１０１を例示）、および、画像センサ２０１〜２０ｍ（図１では画像センサ２０１を例示）が配置されている。

［２．検索システムの構成］
図２は、本実施の形態における照明機能を有する検索システムの構成の一例を示すブロック図である。図２に示すように、本実施の形態の検索システム１は、照明装置群１０と、検索誘導装置３０と、センサ群２０とを備えている。

本実施の形態では、センサの一例である画像センサ２０１〜２０ｍを用いてユーザの位置を検出し、照明装置１０１〜１０ｎの画像投影機能を用いて、ユーザの近傍に位置する平面（例えば、本棚の側板、柱、壁、地面を含む）に、物品の検索を行うための検索画像５０を表示する。これにより、ユーザが検索機を探す手間を省くことが可能になる。

［２−１．照明装置の構成］
照明装置群１０は、書店２の本棚および通路等を照明するための照明装置群であり、図２に示すように、複数の照明装置１０１〜１０ｎを備えている。

照明装置１０１〜１０ｎの各々は、図１に示すように、天井に固定された基台（図示せず）に、可動可能に取り付けられている。照明装置１０ｉ（ｉ＝１〜ｎ）は、照明光を主として照射する方向を、水平方向および垂直方向において変更することができる。また、照明装置１０１〜１０ｎは、画像を投影可能な平面、例えば、本棚の側面、壁の表面、床の表面、柱の表面等に投影画像を投影可能な位置に配置されている。

照明装置１０ｉは、照明機能１１と画像投影機能１２とを備えている。照明機能１１は、空間あるいは複数の物品を含む領域を照明する照明光を照射する機能である。本実施の形態では、照明機能１１は、スポットライトを用いて実現される。画像投影機能１２は、図形あるいは文字を含む投影画像を投影する機能である。本実施の形態では、画像投影機能１２は、プロジェクタを用いて実現される。

なお、照明装置１０ｉは、スポットライトとプロジェクタとを備える装置に限られるものではなく、プロジェクタ単体であっても構わない。照明装置１０ｉをプロジェクタ単体で構成する場合には、照明光と同じ色合いの光をプロジェクタに出力させることにより照明機能１１を実現するように構成しても構わない。

また、照明装置群１０には、照明装置１０１〜１０ｎのように照明機能１１および画像投影機能１２の両方を備える装置だけでなく、さらに、照明機能１１および画像投影機能１２のいずれか一方を備える照明装置が含まれていても構わない。照明機能１１を備える照明装置には、例えば、床面、本棚の各棚に配置された長尺状の照明（以下、「ライン照明」と称する）がある。

照明装置１０ｉは、検索誘導装置３０からの制御信号に応じて、スポットライトの照明の強度および色を変更する。照明装置１０ｉは、検索誘導装置３０からの制御信号に応じて、プロジェクタに投影画像を投影させる。

［２−２．検索誘導装置の構成］
検索誘導装置３０は、照明装置１０１〜１０ｎを用いて、ユーザに物品を検索させるための検索画像を投影する装置であり、ユーザが検索機まで移動しなくても、物品の検索を行うことが可能になる。さらに、本実施の形態の検索誘導装置３０は、物品が収納された収納部までユーザを誘導する経路誘導と、収納部中の物品の位置をユーザに提示する物品誘導とを行う。

検索誘導装置３０は、図２に示すように、照明用Ｉ／Ｆ部３１と、センサ用Ｉ／Ｆ部３２と、位置検出部３３と、検索画像投影部３４と、操作検出部３５と、所在取得部３６と、ルート検索部３７と、誘導部３８と、記憶部３９とを備えている。

位置検出部３３、検索画像投影部３４、操作検出部３５、所在取得部３６、ルート検索部３７および誘導部３８は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）が、記憶部３９に記憶された検索機能、経路誘導および物品誘導を実現するプログラムを実行することにより実現される。なお、位置検出部３３、検索画像投影部３４、操作検出部３５、所在取得部３６、ルート検索部３７および誘導部３８の構成は、これに限られるものではなく、専用のＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）等のハードウェアで構成されていても構わない。

照明用Ｉ／Ｆ部３１は、照明装置１０１〜１０ｎとの間で有線通信または無線通信を行うインターフェイスである。

センサ用Ｉ／Ｆ部３２は、センサ群２０を構成する画像センサ２０１〜２０ｍとの間で有線通信または無線通信を行うインターフェイスである。

位置検出部３３は、画像センサ２０１〜２０ｍが出力された撮像画像を解析して人の位置を検出する。

検索画像投影部３４は、ユーザが本を検索するための検索画像を投影する。検索画像投影部３４は、照明装置１０１〜１０ｎのうち、ユーザの近傍に位置する照明装置１０ｉの画像投影機能１２を用いて、複数の書籍から１または複数の被検索物品の所在を検索するための検索画像を、投影画像として投影させる。

操作検出部３５は、画像センサ２０１〜２０ｍから出力された撮像画像を解析することにより、ユーザによる検索画像における操作を検出する。

所在取得部３６は、ユーザの操作に応じて１または複数の被検索物品を特定し、記憶部３９から１または複数の被検索物品の所在を示す情報を取得する。

ルート検索部３７は、所在取得部３６が取得した所在を示す情報を用いて、１または複数の被検索物品までの経路を検索する。

ルート検索部３７は、被検索物品が複数の場合、１番目の被検索物品については、ユーザの現在位置から１番目の被検索物品までの経路を検索し、２番目以降の被検索物品については、１つ前の被検索物品の所在から現在の被検索物品までの経路を検索する。

誘導部３８は、複数の照明装置１０１〜１０ｎの一部を用いて、ルート検索部３７が検索した経路を示す経路誘導を行わせる。誘導部３８は、経路誘導を行う書籍が複数の場合、２番目以降の書籍については、ユーザが現在の書籍を本棚の外部に移動させた場合に、次の書籍までの経路誘導を行う。

さらに、誘導部３８は、経路誘導において、現在経路誘導の対象となっている書籍が収納された本棚にユーザが移動した場合に、当該本棚を照明する照明装置の照明機能１１あるいは画像投影機能１２を用いて、現在の書籍を中心とする照明光の照射または投影画像の投影を行わせることにより、照明装置に物品誘導を行わせる。

記憶部３９は、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）あるいはハードディスク等で構成される。記憶部３９には、複数の物品各々の所在を示す情報が蓄積された物品情報が記憶されている。記憶部３９には、さらに、上述した検索機能、経路誘導および物品誘導を実現するためのプログラム、書店２における本棚の位置、照明装置１０１〜１０ｎの位置、画像センサ２０１〜２０ｍの位置、および、後述する複数の投影領域の位置を含む位置情報が記憶されている。記憶部３９には、複数の投影領域の各々について、当該投影領域に投影画像を投影可能な照明装置の対応照明装置情報が記憶されている。

［２−３．センサの構成］
センサ群２０は、図２に示すように、複数の本実施の形態では、複数の画像センサ２０１〜２０ｍを含んでいる。

画像センサ２０１〜２０ｍの各々は、ユーザによる検索画像５０における操作を検出する第一センサ部、および、ユーザの位置を検出する第二センサ部として機能する。具体的には、画像センサ２０１〜２０ｍの各々から出力される撮像画像を、検索誘導装置３０において解析することにより、ユーザの位置およびユーザの操作を検出することができる。

画像センサ２０１〜２０ｍの各々は、後述する物品の検索画面が表示された領域を撮影することが可能な位置に配置されていればよい。

［３．検索誘導装置の動作］
検索誘導装置３０は、照明装置１０１〜１０ｎを通常モード、検索モードおよび誘導モードで動作させる。

検索誘導装置３０は、検索モードおよび誘導モードで動作させる照明装置以外の照明装置１０１〜１０ｎを、通常モードで動作させる。検索誘導装置３０は、通常モードで動作させる照明装置１０１〜１０ｎの照明機能１１に、本棚４０１〜４０３の各々について、本棚全体が略均一に明るくなるように、照明光を照明させる。なお、新刊等の一部の書籍について、他よりも明るくする等、異なる色合いあるいは輝度の照明光を照射しても構わない。また、一部の書籍に対し、画像投影機能１２を用いて目立たせる等の処理を行っても構わない。

検索誘導装置３０は、ユーザの動作に応じて、検索モードおよび誘導モードで動作させる照明装置１０ｉを決定する。検索誘導装置３０は、ユーザに対して、照明装置１０ｉを利用した物品の検索機能の提供、物品までの経路を示す経路誘導および収納部内における物品の位置を知らせる物品誘導を行う。

図３は、本実施の形態にかかる検索誘導装置３０の動作の一例を示すフローチャートである。図３に示すフローチャートは、検索モードおよび誘導モードの処理手順の一例を示している。

［３−１．検索モードへの移行］
検索誘導装置３０は、ユーザの行動に応じて、照明装置１０１〜１０ｎの一部を検索モードで動作させる。

上述したように、位置検出部３３は、センサ用Ｉ／Ｆ部３２を介して取得した画像センサ２０１〜２０ｍから撮像画像を解析することにより、ユーザの行動を検出する。位置検出部３３は、ユーザが複数の場合は、ユーザをそれぞれ識別する。

より具体的には、実施の形態では、位置検出部３３は、ユーザの行動として、ユーザが物品を探しているときに取ると思われる物品検索行動を検出する。物品検索行動には、例えば、ユーザが数秒程度立ち止まる、特定の本棚の間を行ったり来たりする等の行動が含まれていても構わないし、これらの何れか一方であっても構わない。また、本実施の形態では、位置検出部３３は、物品検索行動を検出したが、単にユーザが所定の領域を通過したことを検出しても構わない。

位置検出部３３は、物品検索行動を取ったユーザの情報、例えば、当該ユーザを撮影している画像センサ２０ｊ（ｊ＝１〜ｍ）の情報を検索画像投影部３４に対して出力する。

図４は、本実施の形態における書店２の一部を示す上面視図である。図４に示す書店２（一部）には、上面視において長方形状の本棚４０１〜４０３と、書店２の壁面に沿って配置された本棚４０４とが設置されている。本棚４０１〜４０３は、上面視において長辺に接する略垂直な第一面および第二面の両面に書籍を収納可能に構成されている。

書店２内には、検索画像の投影が可能な複数の投影領域が設けられている。投影領域は、照明装置１０ｉの画像投影機能１２により、検索画像を投影可能な領域である。当該複数の投影領域は、それぞれ、例えば、本棚の側板、壁、地面、柱等の一部に配置されている。投影領域は、いずれも、本棚あるいはポスターなどが設置されていない領域であって、略平らな面に配置されている。図４では、投影領域は、例えば、本棚４０１の側板４０１ｃ（図１参照）を含む各本棚４０１〜４０３の２つの側板に配置されている。

さらに、図４では、ユーザ６０が物品検索行動を取った場合を示している。また、以下では、図１に示すように、当該ユーザを撮影した画像センサは、画像センサ２０１である場合を例に説明する。

検索画像投影部３４は、位置検出部３３から出力された画像センサ２０１を示す情報と記憶部３９に記憶された位置情報（投影領域の位置情報を含む）とを用いて、ユーザの近傍に位置する投影領域を特定する。検索画像投影部３４は、対応照明装置情報を用いて、特定した投影領域に検索画像を投影可能な照明装置１０ｉを特定する。検索画像投影部３４は、特定した照明装置１０ｉの動作モードを検索モードに移行させる。

位置検出部３３によりユーザ６０が物品検索行動を取ったことが検出された場合、検索画像投影部３４は、ユーザの近傍に位置する投影領域として、当該ユーザを撮影している画像センサ２０１の近傍に位置する本棚４０１の側板４０１ｃに設けられた投影領域を特定する。検索画像投影部３４は、側板４０１ｃに投影画像を投影可能な照明装置を特定する。図１では、側板４０１ｃに投影画像を投影可能な照明装置は、照明装置１０１としている。

［３−２．検索画像の投影］
検索画像投影部３４は、図３に示すように、検索モードで動作させる照明装置１０ｉ（ｉ＝１〜ｎ）の画像投影機能１２を用いて、検索画像の投影を行う（Ｓ１１）。

検索画像投影部３４は、ここでは、照明用Ｉ／Ｆ部３１を介して照明装置１０１に検索画像のデータを含む制御信号を出力することにより、照明装置１０１の画像投影機能１２に、本棚４０１の側板４０１ｃに対して検索画像を投影させる。

図５は、本実施の形態にかかる検索画像の一例を示す図である。検索画像５０は、表示領域５１および５２、ソフトウェアキーボード５３を含んでいる。

表示領域５１は、経路誘導を行う書籍の一覧が表示される領域である。

表示領域５２は、ソフトウェアキーボード５３により入力される検索キーワードを表示する入力欄が設けられた領域である。図５では、タイトルおよび著者名の入力欄が設けられている。出版日および出版社等、他の検索キーワードを入力できるように構成しても構わない。

ソフトウェアキーボード５３には、複数の文字の各々に対応するキー、入力する文字を切り替えるキー（「１２３」と表示）、空白を入力するキー、１つ前の画面に戻る「Ｂａｃｋ」キー、書籍の検索を行う「Ｓｅａｒｃｈ」キー、および、経路誘導の開始を指示する「誘導開始」キー等が含まれている。図５では、複数の文字の各々に対応するキーとして、アルファベットに対応するキーが表示されている。検索誘導装置３０は、この状態において、「１２３」と表示されたキーが押された場合、図示しないが、アルファベットが表示されたソフトウェアキーの表示から、数字に対応するソフトウェアキーの表示に切り替える。同様にして、平仮名等に表示を切り替えるように構成しても構わない。

操作検出部３５は、画像センサ２０１から出力される撮像画像を解析して、ユーザの操作を検出する（Ｓ１２）。操作検出部３５は、撮像画像において、ユーザの指と当該指の影とが一致したときに、検索画像を触ったと判定する。操作検出部３５は、ユーザの指が触れた位置より、ユーザが押した候補一覧、入力欄、キーを特定する。

操作検出部３５は、例えば、表示領域５２のタイトルの入力欄にユーザが触れた場合、当該入力欄にカーソルを表示する。操作検出部３５は、この状態でキーにユーザが触れた場合（ユーザがキーを押した場合）、当該キーに対応する文字をタイトルの入力欄のカーソルの位置に表示する。さらに、操作検出部３５は、「Ｓｅｒｃｈ」キーが押されたことを検出すると、検索キーワードを用いて書籍を検索する。操作検出部３５は、検索キーワードとのマッチングの程度の大きい書籍から順に、１または複数の書籍のタイトル等を表示領域５１に候補一覧を表示する。候補一覧のいずれか１つにユーザが触れた場合は、表示領域５１に表示する画像を切り替え、経路誘導を行う書籍の一覧である書籍一覧を表示する。検索誘導装置３０は、「誘導開始」キーが押された場合は、書籍一覧に表示された書籍への経路誘導を開始する。

［３−３．経路誘導］
所在取得部３６は、記憶部３９に記憶された物品の所在から、書籍一覧に表示された書籍の所在を取得する（Ｓ１３）。図４では、一例として、書籍一覧に表示された書籍が、書籍７１および書籍７２である場合を示している。図４では、書籍７１は、本棚４０３の第一面４０３ａに収納されている。書籍７２は、本棚４０３の第二面４０３ｂに収納されている。

ルート検索部３７は、経路誘導を行う書籍までのルートを検索する（Ｓ１４）。ルート検索部３７は、複数の書籍の経路誘導を行う場合、現在のユーザの位置からそれぞれの書籍までの最短ルートを検索し、移動距離が最も短い書籍を特定する。図４では、書籍７１までの最短ルートの方が、書籍７２までの最短ルートよりも短いため、書籍７１を経路誘導を行う書籍として特定する。

誘導部３８は、ルート検索部３７が探索したルート上に投影画像を投影可能な１以上の照明装置を特定し、特定した照明装置を用いて経路誘導を行う（Ｓ１５）。誘導部３８は、本実施の形態では、図４に示すように、ルート上に配置されている照明装置の画像投影機能１２を用いて、ユーザが進むべき方向を示す複数の矢印で構成される誘導画像８０をルート上の床面に投影する。さらに、誘導部３８は、図５に示す検索画像５０の表示領域５１に、「矢印に従って移動して下さい」等の文字を表示する。

誘導部３８は、位置検出部３３を用いてユーザの位置を検出する（Ｓ１６）。誘導部３８は、検索されたユーザの位置がルート検索部３７により検索されたルート上である場合は（Ｓ１６の「ルート上」）、誘導画像８０の投影を継続する。

［３−４．物品誘導］
誘導部３８は、検索されたユーザの位置が、書籍７１が収納された本棚４０３の位置から所定の範囲内（例えば、１ｍ以内等）である場合（Ｓ１６の「物品の収納位置」）、経路誘導を終了して、物品誘導を開始する（Ｓ１７）。

図６は、本実施の形態における物品誘導の一例を示す図である。図６では、照明機能１１により、本棚４０３の第一面４０３ａの全面に略均等に照明光を照射しながら、さらに、画像投影機能１２により、書籍７１に向って次第に集光する集光画像９０を照射する。照明光に加えて、集光画像９０を投影することで、他の書籍を探しているユーザの妨げになるのを低減する。

図６の（ａ）〜（ｃ）は、集光画像９０の状態を時系列順に示している。なお、図６では、集光画像９０の状態を際立たせて図示しているため、集光画像９０の表示部分以外は非常に暗くなっているが、実際には照明光により書籍を確認するのに十分な明るさが維持されている。

図６の（ａ）〜（ｃ）に示すように、書籍７１に向けて次第に集光する集光画像９０を投影することで、書籍７１の位置をユーザに分かりやすく示すことができる。図６の（ａ）〜（ｃ）に示す集光画像９０の投影を、一定間隔で繰り返しても構わない。

誘導部３８は、上述したように、書籍７１に取り付けられたＩＣタグと無線通信局との間の通信に基づいて書籍７１の位置を検出する。書籍７１が本棚４０３から移動した場合、ユーザが書籍７１を受け取ったと判定する。

誘導部３８は、書籍７１が本棚４０３に位置する間は（Ｓ１８の「元の位置」）、図６の（ａ）〜（ｃ）に示す集光画像９０の投影を、一定間隔で繰り返す。

誘導部３８は、書籍７１が本棚４０３の外に移動され、ユーザが書籍７１を受け取ったと判定した場合は（Ｓ１８の「ユーザ」）、本棚４０３を照明する照明装置に対し、図６に示す物品誘導のための集光画像９０の投影を終了させ、通常モードでの照明を行わせる。続いて、誘導部３８は、全ての書籍について経路誘導を終了したかどうかを判定する。

経路誘導を終了していない書籍がある場合は（Ｓ１９の「ＮＯ」）、誘導部３８は、ステップＳ１４に移行して、ユーザの現在位置、つまり、１つ前の書籍７１の所在から次の書籍（複数の書籍がある場合は最短ルートが最も短い書籍）までの経路誘導を開始する。

図７は、本実施の形態における２番目以降の被検索物品に対する経路誘導の一例を示す図である。図７は、書店２を上から見た状態を示す上面視図である。図７に示すように、誘導部３８は、ルート上に配置されている照明装置の画像投影機能１２を用いて、ユーザが進むべき方向を示す複数の矢印で構成される誘導画像８１を床面に投影する（Ｓ１５）。誘導画像８１は、１つ前の書籍７１から次の書籍７２までのルート上に投影される。

誘導部３８は、書籍７２について、ステップＳ１５〜ステップＳ１８までの処理を実行する。

全ての書籍について経路誘導を終了した場合は（Ｓ１９の「ＹＥＳ」）、レジまでの経路誘導を行い、経路誘導および物品誘導を終了する。

［４．効果等］
上記実施の形態の検索システム１では、検索誘導装置３０の検索画像投影部３４が、照明装置の画像投影機能１２を用いてユーザの近傍に検索画像５０を投影するので、ユーザが検索機を探す手間を省くことができる。ユーザは、検索機を利用して書籍を探す場合、まず検索機を探し、その次に、検索機により示された収納場所まで書籍を探しに行くことになる。これに対し、本実施の形態にかかる検索システム１では、ユーザは検索機を探す必要がないので、ユーザが書籍を受け取るまでの期間を短縮させることができる。

さらに、上記実施の形態の検索システム１では、経路誘導後、物品誘導を行うので、収納部（例えば、本棚）の大きさが非常に大きく、多くの物品が収納されている場合でも、探している物品を容易に見つけることが可能になる。

上記実施の形態の検索システム１では、検索画像の投影、経路誘導および物品誘導により、個々のユーザが物品の検索を開始してから、当該物品を受け取るまでの期間を短縮することができる。これにより、複数のユーザに対して同時に、検索画像の投影、経路誘導および物品誘導を行う期間が短くなると考えられ、検索誘導装置３０の負荷を抑制できると考えられる。

［５．変形例１］
照明機能を有する検索システムの変形例１について、図８を用いて説明する。

上記実施の形態では、ユーザが経路誘導に従って移動する場合を例に説明したが、本変形例では、ユーザが経路誘導におけるルートから外れてしまった場合について説明する。

図８は、本変形例にかかる検索誘導装置の動作の一例を示すフローチャートである。ステップＳ１１〜Ｓ１５、Ｓ１７〜Ｓ１９までの処理は同じである。

誘導部３８は、ステップＳ１５の実行後、位置検出部３３を用いてユーザの位置を検出する（Ｓ２１）。

誘導部３８は、検索されたユーザの位置がルート検索部３７により検索されたルート上である場合は（Ｓ２１の「ルート上」）、実施の形態と同様に、誘導画像８０の投影を継続する。

誘導部３８は、検索されたユーザの位置が、本棚４０３における書籍７１が収納された位置から所定の範囲内（例えば、１ｍ以内等）である場合（Ｓ２１の「物品の収納位置」）、実施の形態と同様に、経路誘導を終了して、物品誘導を開始する（Ｓ１７）。

誘導部３８は、検出されたユーザの位置が、ルート外である場合（Ｓ２１の「ルート外」）、照明装置の画像投影機能１２を用いて、ユーザの進行方向のユーザが視認できる位置に、ルートを外れたことを示す画像を投影させる。

図９は、本変形例において、ユーザがルートを外れたことを示す投影画像の一例を示す図である。図９では、ユーザの進行方向の逆方向を示す矢印８２の投影画像を床面に投影している。なお、当該投影画像の他、ユーザの近傍に位置する本棚４０３の側板４０３ｃあるいは床面等に、ルートを外れたことを示す文字、矢印等の図形等を表示しても構わない。

誘導部３８は、ユーザが引き返してルートに戻った場合には、ステップＳ２１より処理を再開する。

誘導部３８は、さらにユーザがルートから遠ざかった場合には、ステップＳ１４に移行して、ユーザの現在位置から現在の誘導対象の書籍７１（現在の被検索物品）までのルートの再検索を行う。より具体的には、誘導部３８は、ユーザが誘導画像８０を視認し難い位置まで移動したときに、ステップＳ１４に戻って書籍７１までのルートの再検索を行う。

図１０Ａは、本変形例においてルートの再検索を行う場合のユーザの位置の一例を示す図である。図１０Ｂは、本変形例において再検索されたルートの一例を示す図である。

誘導部３８は、照明装置の画像投影機能１２に、図１０Ｂに示す誘導画像８３を再検索されたルートの床面に投影させることにより、経路誘導を行う（Ｓ１５）。

なお、上記実施の形態では、誘導対象の書籍が複数であり、書籍７２が、書籍７１の再検索されたルート上にある。このような場合を想定して、誘導部３８を、ユーザが図４に示す誘導画像８０を視認し難い位置まで移動したときに、誘導対象の書籍の特定から処理を再実行するように構成しても構わない。

図１１Ａは、本変形例において、誘導対象の書籍の特定から処理を再実行する場合における誘導画像の一例を示す図である。

誘導部３８は、ユーザが図４に示す誘導画像８０を視認し難い位置まで移動したときに、ユーザの現在位置から、複数の書籍の各々について最短ルートを検索する。誘導部３８は、最短ルートが最も短い書籍を、現在の誘導対象の書籍として決定する。

図１１Ａの場合、書籍７２が現在の誘導対象の書籍として再設定される。誘導部３８は、照明装置の画像投影機能１２に、書籍７２までの経路を示す誘導画像８４を、ルート上の床面に投影させる（Ｓ１５）。

以下、誘導部３８は、検索されたユーザの位置が、現在の誘導対象の書籍が収納された位置から所定の範囲内（例えば、１ｍ以内等）となるまで（Ｓ２１の「物品の収納位置」）、ステップＳ１４〜Ｓ２１を繰り返し実行する。

誘導部３８は、書籍７２に対する物品誘導（Ｓ１７）を行う。誘導部３８は、書籍７２が本棚４０３の外に移動され、ユーザが書籍７２を受け取ったと判定した場合は（Ｓ１８の「ユーザ」）、書籍７２に対する物品誘導を終了して、次の書籍７１までの経路誘導を開始する（Ｓ１９の「ＮＯ」、Ｓ１４）。

図１１Ｂは、本変形例において、誘導対象の書籍の順を変更した場合における２番目以降の書籍に対する誘導画像の一例を示す図である。

誘導部３８は、図１１Ｂに示すように、照明装置の画像投影機能１２に、書籍７１までの経路を示す誘導画像８５を、ルート上の床面に投影させる（Ｓ１５）。

このように構成すれば、ユーザが経路を外れた場合でも、適切に経路誘導を行うことが可能になる。

［６．変形例２］
上記実施の形態および変形例１では、経路誘導において、照明装置の画像投影機能１２を用いて床面に矢印の誘導画像を投影させたが、これに限るものではない。

図１２は、本変形例における経路誘導の一例を示す図である。図１２に示す書店２には、本棚の床面の近傍に、長尺状の複数のライン照明（ライン照明群１０Ａ）が配置されている。

誘導部３８は、ステップＳ１５の実行において、ルート上に配置されているライン照明を点滅、あるいは、明度および色合い等を変化させることにより、経路誘導を行っても構わない。図１２では、誘導部３８は、ライン照明１０１Ａおよびライン照明１０４Ａは通常モードで動作させる。誘導部３８は、ライン照明１０２Ａとライン照明１０３Ａとの間に配置されているライン照明、および、ライン照明１０５Ａとライン照明１０６Ａとの間に配置されているライン照明については、点滅させる。

経路誘導では、照明装置の画像投影機能１２を用いて、異なる図形あるいは模様等を表示しても構わないし、天井に設けられている照明装置１０１〜１０ｎのうちのルート上にある照明装置の照明光の明度等を変更しても構わない。あるいは、ライン照明と誘導画像の投影とを組み合わせても構わない。

［７．変形例３］
上記実施の形態、変形例１および２では、物品誘導において、照明装置の画像投影機能１２を用い、誘導対象の書籍に向う集光画像９０を投影させたが、これに限るものではない。

図１３は、本変形例における物品誘導の一例を示す図である。図１４は、本変形例における物品誘導の他の一例を示す図である。

図１３に示す例では、本棚４０３にもライン照明が設置されており、誘導対象の書籍７１の近傍にあるライン照明１０７Ａを点滅させる点滅照明を行う。なお、点滅照明ではなく、照明光の色合いあるいは明度を変更するように構成しても構わない。

図１４に示す例では、照明装置の画像投影機能１２を用い、現在の誘導対象の書籍７１に向って投影画像の輝度または色を次第に変化させるグラデーション照明９１を行う場合を示している。

また、図示しないが、本棚４０３の表面上（第一面４０３ａ）に、矢印等の図形を表示しても構わない。

［８．変形例４］
上記実施の形態１、変形例１〜３では、ユーザが１人の場合について説明したが、これに限るものではない。ユーザが複数の場合、同時に複数のユーザに対する経路誘導および物品誘導を行っても構わない。

図１５は、本変形例における複数のユーザに対する経路誘導を同時に行う場合の例を示す図である。図１５では、本棚４０１の側板４０１ｃ付近にいるユーザ６０が、本棚４０３の第一面４０３ａに収納されている書籍７１を検索し、本棚４０３の側板４０３ｃ付近にいるユーザ６１が本棚４０１の第二面４０１ｂに収納されている書籍７３を検索する場合について示している。

図１５では、誘導部３８は、ユーザ６０に対して、本棚４０１の側板４０１ｃに検索画像を投影し、書籍７１までの経路誘導のための誘導画像８０を床面に投影している。誘導部３８は、ユーザ６１に対しては、本棚４０３の側板４０３ｃに検索画像を投影し、書籍７３までの経路誘導のための誘導画像８６を床面に投影している。

なお、検索画像５０については、複数のユーザに対して共通の検索画像５０を投影しても構わない。

これに対し、経路誘導のための誘導画像については、図１５に示すように、複数の利用者ごとに、他の利用者とは異なる色合いの投影画像（誘導画像）を投影する。誘導部３８は、例えば、ユーザ６０については、赤色の矢印を使用し、図５に示す検索画像５０の表示領域５１に、「赤色の矢印に従って移動して下さい」等の文字を表示する。このとき、矢印の文字を赤色の矢印の図形にするのも好適である。

同様に、誘導部３８は、例えば、ユーザ６１については、青色の矢印を使用し、図５に示す検索画像５０の表示領域５１に、「青色の矢印に従って移動して下さい」等の文字を表示する。このとき、矢印の文字を青色の矢印の図形にするのも好適である。

このように構成することにより、ユーザが複数人の場合でも、経路誘導および物品誘導を適切に行うことができる。

（その他の実施の形態）
以上、本発明に係る移動体空間用照明について、上記実施の形態及びその変形例に基づいて説明したが、本発明は、上記の実施の形態に限定されるものではない。

上記実施の形態、変形例１〜４では、誘導順は、自動的にルートの短い順になるように検索誘導装置３０側で決定したが、ユーザが指定できるように構成しても構わない。

上記実施の形態、変形例１〜４において、ユーザがルートを外れてレジに移動したときは、経路誘導および物品誘導が全ての書籍について終了していなくても、経路誘導および物品誘導にかかる処理を終了するように構成しても構わない。あるいは、ユーザがルートから予め定められた距離以上離れた場合には、経路誘導および物品誘導が全ての書籍について終了していなくても、経路誘導および物品誘導にかかる処理を終了するように構成しても構わない。

上記実施の形態、変形例１〜４において、誘導対象の物品が複数の場合は、１つの物品への誘導が終了する毎に（Ｓ１８の「ユーザ」）、次の物品までの誘導を行うか否かを確認する投影画像を、例えば床面等に投影しても構わない。

また、上記実施の形態、変形例１〜４では、誘導部３８は、画像投影機能１２あるいは照明機能１１を用いて経路誘導を行ったが、音声等により経路誘導を行っても構わない。誘導部３８は、音声、画像投影機能１２および照明機能１１の複数を組み合わせて経路誘導を行うように構成しても構わない。

その他、各実施の形態に対して当業者が思いつく各種変形を施して得られる形態や、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で各実施の形態における構成要素及び機能を任意に組み合わせることで実現される形態も本発明に含まれる。

１ 検索システム
１１ 照明機能
１２ 画像投影機能
３３ 位置検出部
３４ 検索画像投影部
３５ 操作検出部
３６ 所在取得部
３７ ルート検索部
３８ 誘導部
３９ 記憶部
５０ 検索画像
７１、７２、７３ 書籍（物品）
１０１、１０ｎ、１０ｉ 照明装置
４０１、４０２、４０３、４０４ 本棚（収納部）

Claims (7)

1. 空間あるいは複数の物品を含む領域を照明する照明光を照射する照明機能、および、図形あるいは文字を含む投影画像を投影する画像投影機能を有する複数の照明装置と、
   前記複数の物品各々の所在を示す情報が蓄積された記憶部と、
   前記複数の照明装置のうち、利用者の近傍に位置する照明装置の前記画像投影機能を用いて、前記複数の物品から１または複数の被検索物品の所在を検索するための検索画像を、前記投影画像として投影させる検索画像投影部と、
   前記利用者による前記検索画像における操作を検出する第一センサ部と、
   前記操作に応じて前記１または複数の被検索物品を特定し、前記記憶部から前記１または複数の被検索物品の前記所在を示す情報を取得する所在取得部と、
   前記所在取得部が取得した前記所在を示す情報を用いて、前記１または複数の被検索物品までの経路を検索するルート検索部と、
   前記複数の照明装置に前記経路を示す経路誘導を行わせる誘導部とを備える、
   照明機能を有する検索システム。
2. 前記ルート検索部は、被検索物品が複数の場合、１番目の被検索物品については、前記利用者の現在位置から１番目の被検索物品までの経路を検索し、２番目以降の被検索物品については、１つ前の被検索物品の所在から現在の被検索物品までの経路を検索する、
   請求項１に記載の照明機能を有する検索システム。
3. 前記誘導部は、前記被検索物品が複数の場合、前記２番目以降の被検索物品について、前記利用者が現在の被検索物品を前記被検索物品が収納された収納部の外部に移動させた場合に、次の被検索物品までの前記経路誘導を行う、
   請求項２に記載の照明機能を有する検索システム。
4. 前記誘導部は、前記利用者が複数の場合、複数の利用者ごとに、他の利用者とは異なる色合いの前記照明光または前記投影画像を用いる、
   請求項１〜３のいずれか１項に記載の照明機能を有する検索システム。
5. 前記誘導部は、前記経路誘導において、前記利用者が現在の被検索物品が収納された収納部に移動した場合に、当該収納部を照明する照明装置の前記照明機能あるいは前記画像投影機能を用いて、前記現在の被検索物品を中心とする前記照明光の照射または前記投影画像の投影を行わせることにより、前記照明装置に物品誘導を行わせる、
   請求項１〜４のいずれか１項に記載の照明機能を有する検索システム。
6. 前記誘導部は、前記物品誘導において、前記現在の被検索物品に向って前記照明光または前記投影画像の輝度または色を次第に変化させるグラデーション照明、前記現在の被検索物品に照射される前記照明光または前記投影画像を点滅させる点滅照明、あるいは、前記現在の被検索物品に向う方向を示す図形を前記投影画像により投影させる図形投影のいずれかを行う、
   請求項５に記載の照明機能を有する検索システム。
7. さらに、前記利用者の位置を検出する第二センサ部を備え、
   前記ルート検索部は、前記第二センサ部からの情報により、前記利用者が探索された経路とは異なる位置にいることが検出された場合に、前記利用者の現在位置から次の被検索物品までの経路を再検索し、
   前記誘導部は、前記複数の照明装置を用いて再検索された経路を示す前記経路誘導を行う、
   請求項１〜６のいずれか１項に記載の照明機能を有する検索システム。

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