JP6308782B2 - ピッキングシステム - Google Patents
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Description
本発明は、物品の誤投入を防止できるピッキングシステムに関するものである。
従来、例えば特許文献１に記載されたピッキングシステムが知られている。
この従来のピッキングシステムは、物品が保管される保管手段と、この保管手段からピッキングされた物品が投入される集品容器を搬送する第１集品容器搬送手段と、この第１集品容器搬送手段と平行に配設され、保管手段からピッキングされた物品が投入される集品容器を搬送する第２集品容器搬送手段と、保管手段からピッキングした物品を投入すべき集品容器を指示する指示手段とを備えている。
しかしながら、上記従来のピッキングシステムでは、例えば作業者の勘違い等によって作業者が指示された集品容器とは異なる集品容器に対して物品を誤投入するおそれがある。
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、物品の誤投入を防止できるピッキングシステムを提供することを目的とする。
請求項１記載のピッキングシステムは、物品が保管される保管手段と、この保管手段からピッキングされた物品が投入される集品容器を搬送する第１集品容器搬送手段と、この第１集品容器搬送手段と平行に配設され、前記保管手段からピッキングされた物品が投入される集品容器を搬送する第２集品容器搬送手段と、前記保管手段からピッキングした物品を投入すべき集品容器を指示する指示手段と、この指示手段にて指示された集品容器側に向けて光を照射する誤投入防止用の照射手段とを備え、前記照射手段は、前記第１集品容器搬送手段上の集品容器側に向けて光を照射する第１状態および前記第２集品容器搬送手段上の集品容器側に向けて光を照射する第２状態に切り換えられる照射体を有するものである。
請求項２記載のピッキングシステムは、物品が保管される保管手段と、この保管手段からピッキングされた物品が投入される集品容器を搬送する第１集品容器搬送手段と、この第１集品容器搬送手段と平行に配設され、前記保管手段からピッキングされた物品が投入される集品容器を搬送する第２集品容器搬送手段と、前記保管手段からピッキングした物品を投入すべき集品容器を指示する指示手段と、この指示手段にて指示された集品容器側に向けて光を照射する誤投入防止用の照射手段とを備え、前記指示手段は、前記第１集品容器搬送手段および前記第２集品容器搬送手段の両方に対して共用のものであるものである。
請求項３記載のピッキングシステムは、物品が保管される保管手段と、この保管手段からピッキングされた物品が投入される集品容器を搬送する搬送手段と、前記保管手段からピッキングした物品を投入すべき集品容器を指示する指示手段と、この指示手段にて指示された集品容器側に向けて光を照射する誤投入防止用の照射手段とを備え、前記照射手段は、少なくとも集品容器の近傍位置であって前記指示手段側とは反対側の位置に光が当たるように照射するものである。
請求項４記載のピッキングシステムは、物品が保管される保管手段と、この保管手段からピッキングされた物品が投入される集品容器を搬送する第１集品容器搬送手段と、この第１集品容器搬送手段と平行に配設され、前記保管手段からピッキングされた物品が投入される集品容器を搬送する第２集品容器搬送手段と、前記保管手段からピッキングした物品を投入すべき集品容器を指示する指示手段と、この指示手段にて指示された集品容器側に向けて光を照射する誤投入防止用の照射手段とを備え、前記照射手段は、少なくとも集品容器の近傍位置であって前記指示手段側とは反対側の位置に光が当たるように照射するものである。
請求項５記載のピッキングシステムは、物品が保管される保管手段と、この保管手段からピッキングされた物品が投入される集品容器を搬送する第１集品容器搬送手段と、この第１集品容器搬送手段と平行に配設され、前記保管手段からピッキングされた物品が投入される集品容器を搬送する第２集品容器搬送手段と、前記保管手段からピッキングした物品を投入すべき集品容器を指示する指示手段と、この指示手段にて指示された集品容器側に向けて光を照射する誤投入防止用の照射手段とを備え、前記指示手段は、前記第１集品容器搬送手段および前記第２集品容器搬送手段の両方に対して共用のものであり、前記照射手段は、少なくとも集品容器の近傍位置であって前記指示手段側とは反対側の位置に光が当たるように照射するものである。
本発明によれば、物品の誤投入を防止でき、よって作業ミスの発生の防止化を図ることができる。
本発明の一実施の形態について図１ないし図７を参照して説明する。
図中の１は、集品システムであるピッキングシステムで、このピッキングシステム１は、図１ないし図３等に示されるように、例えば商品である物品Ｗが段ボール等の保管容器Ｂに複数収容された状態で保管された複数の保管部２を有する水平方向長手状の保管手段である保管棚３を備えている。
また、ピッキングシステム１は、作業者Ｘによって保管棚３の保管部２からピッキングされた物品Ｗが投入される複数の集品容器（被投入部）Ａを保管棚３の長手方向に沿って搬送する水平方向長手状の第１集品容器搬送手段（１列目の集品ライン）６と、この第１集品容器搬送手段６と平行に配設され、作業者Ｘによって保管棚３の保管部２からピッキングされた物品Ｗが投入される複数の集品容器Ａを保管棚３の長手方向に沿って搬送する水平方向長手状の第２集品容器搬送手段（２列目の集品ライン）７とを備えている。
つまり、このピッキングシステム１は、保管棚３の前方で互いに近接して平行に位置する複数列、例えば２列の搬送手段６，７を備え、そのうちの一方の第１集品容器搬送手段（１列目のコンベヤ）６が他方の第２集品容器搬送手段（２列目のコンベヤ）７よりも保管棚３側に位置している。
なお、被投入部である集品容器Ａは、例えば上方に向かって開口した上面開口部を有する外形直方体状の容器である。各搬送手段６，７上において、集品容器Ａは、互いに近接した状態で搬送方向に並ぶ複数、例えば５個が１組の集品容器群となって搬送される。
保管棚３は、長手方向に並ぶ複数のゾーン（ピッキング領域）Ｚにて構成されており、各ゾーンＺは複数列複数段、例えば６列４段（図２参照）で合計２４の保管部２にて構成されている。なお、複数の保管部２は、６列４段には限定されず、例えば５列３段や４列４段等でもよい。
そして、保管棚３と第１集品容器搬送手段６との間の作業者用スペース10には、各ゾーンＺに対応して位置する作業者Ｘが配置されており、例えば１人の作業者Ｘが１つのゾーンＺを担当する。例えば各作業者Ｘは、自分が担当する自己ゾーンＺの複数（例えば２４）の保管部２中の指示された一の保管部（指示対象の保管部）２から物品Ｗをピッキングし、このピッキングした物品Ｗを２列の搬送手段６，７上の自己ゾーンＺに対応する複数（例えば１０）の集品容器Ａ中の指示された一の集品容器（指示対象の集品容器）Ａに投入する。なお、１人の作業者Ｘが複数のゾーンＺを担当する場合もあり、また複数人の作業者Ｘが１つのゾーンＺを担当する場合もある。
また、保管棚３は、例えば流動棚で、枠体11を有し、この枠体11に複数の保管部２が設けられ、この各保管部２に物品Ｗが保管容器Ｂに複数収容された状態で保管されている。各保管部２は、例えば枠体11の後側から前側に向かって下り傾斜状に並ぶ複数本のフリーローラ12等からなる搬送面14と、この搬送面14上に載置された複数の保管容器Ｂのうちの先頭の保管容器Ｂと当接してこの保管容器Ｂの前方移動を規制するストッパ13とを有している。
そして、作業者Ｘは、ピッキング作業によって先頭の保管容器Ｂが空になると、その空の保管容器Ｂを保管部２から取り出す。すると、後続の保管容器Ｂは、ストッパ13に当接するまで自重で搬送面14上を前方へ移動する。なお、保管部２への物品Ｗの補充は、枠体11の後面側から保管部２内に対して行われる。
さらに、図１および図２に示されるように、保管棚３の枠体11の前面側には、作業者Ｘに対してピッキングすべき物品Ｗが保管されている保管部２を指示する複数の保管部側指示手段（棚側指示手段）15が設けられている。つまり、ピッキングシステム１は、各保管部２に対応して位置する保管部側指示手段15を備えている。各保管部側指示手段15は、例えば所定色の点灯により保管部２を指示する表示器（例えばＬＥＤ表示器等）にて構成されている。
第１集品容器搬送手段６は、図３等に示されるように、例えば搬送コンベヤであるベルトコンベヤにて構成されたもので、所定方向に回行しながら複数の集品容器（１列目の集品容器）Ａを水平な搬送面21に載せて搬送方向にタクト搬送する無端状の搬送ベルト22を有している。
搬送ベルト22は、フレーム23に回転可能に設けられた複数のローラ24に掛け渡され、モータ等の駆動源（図示せず）からの動力に基づいて所定方向に回行する。搬送ベルト22の上面である搬送面21は、水平面に沿って水平状に配設されている。
また、フレーム23は、搬送ベルト22の搬送面21上の１列目の集品容器Ａの保管棚３側の側面（作業者側の側面）と近接対向する立ち上がり状で略板状の手前側フレーム部25を有している。
手前側フレーム部25の上端部には、１列目の集品容器Ａへの物品Ｗの投入を検知する光学系の検知手段26が設けられている。検知手段26は、搬送ベルト22の停止時に、この搬送ベルト22の搬送面21上の各集品容器Ａに対応して位置する。
第２集品容器搬送手段７は、第１集品容器搬送手段６と同様、例えば搬送コンベヤであるベルトコンベヤにて構成されたもので、所定方向に回行しながら複数の集品容器Ａを水平な搬送面31に載せて搬送方向にタクト搬送する無端状の搬送ベルト32を有している。
搬送ベルト32は、フレーム33に回転可能に設けられた複数のローラ34に掛け渡され、モータ等の駆動源（図示せず）からの動力に基づいて所定方向に回行する。搬送ベルト32の上面である搬送面31は、作業者Ｘ側に向かって徐々に下り傾斜する傾斜面に沿って傾斜状に配設され、かつ、第１集品容器搬送手段６の搬送面21よりも高い位置に配設されている。
また、フレーム33は、搬送ベルト32の搬送面31上の２列目の集品容器Ａの保管棚３側とは反対側の一側面（反作業者側の側面）と近接対向する立ち上がり状で略板状の奥側フレーム部35を有している。
奥側フレーム部35の上端部には、２列目の集品容器Ａへの物品Ｗの投入を検知する光学系の検知手段36が設けられている。検知手段36は、搬送ベルト32の停止時に、この搬送ベルト32の搬送面31上の各集品容器Ａに対応して位置する。なお図示しないが、投入の完了を作業者Ｘに報知するブザー等の投入完了報知手段が設けられている。
さらに、フレーム33は、搬送ベルト32の搬送面31上の２列目の集品容器Ａの保管棚３側の他側面（作業者側の側面）と近接対向する立ち上がり状で略板状の中間フレーム部（中央フレーム部）40を有している。中間フレーム部40は、例えば平面視で１列目の集品容器Ａと２列目の集品容器Ａとの間に位置する（図２参照）。
そして、この中間フレーム部40の上端部には、作業者Ｘに対して保管棚３の保管部２からピッキングした物品Ｗを投入すべき被投入部である集品容器Ａを指示する複数の指示手段である共用指示手段（容器側指示手段）41が設けられている。つまり、ピッキングシステム１は、第１集品容器搬送手段６および第２集品容器搬送手段７の両方に対して共用のものであって、両搬送手段６，７のいずれか一方側の各集品容器Ａに対応して１列状に並んで位置する２列共用（複数列共用）の共用指示手段41を備えている。
複数の共用指示手段41は、例えば上方側からみて１列目の集品容器Ａと２列目の集品容器Ａとの間に位置するように第２集品容器搬送手段７の中間フレーム部40の上部に設けられ、互いに間隔をおいて搬送方向に１列状に並んでいる。各共用指示手段41は、例えばＬＥＤを光源とするＬＥＤ表示器等の表示器（光発生部）にて構成されている。
そして、各共用指示手段41は、対応する前後２個の集品容器Ａ（１列目の１個と２列目の１個）のうちのいずれか一方、例えば１列目（手間側）の集品容器Ａを指示する場合には第１色（例えば赤色）で点灯し、いずれか他方、例えば２列目（奥側）の集品容器Ａを指示する場合には第２色（例えば緑色）で点灯する。
また、ピッキングシステム１は、共用指示手段41による第１色および第２色のいずれか一色の点灯によりその共用指示手段41にて指示された指示対象の集品容器Ａ側に向けて、投入指示のための光（可視光）を照射する複数（例えばゾーン数と同数）の誤投入防止用の照射手段である共用照射手段42を備えている。すなわち、両搬送手段６，７のうちのいずれか一方、例えば第１集品容器搬送手段６の上方には、各ゾーンＺに対応して位置する２列共用（複数列共用）の共用照射手段42が搬送方向に沿って一列状に配設されている。
各共用照射手段42は、第１集品容器搬送手段６および第２集品容器搬送手段７の両方に対して共用のものであり、例えば各ゾーンＺごとに保管棚３の上部に設けられている。なお、共用照射手段42は、保管棚３ではなく、例えば搬送手段６，７に設けてもよい。
また、各共用照射手段42は、少なくとも指示対象の集品容器Ａ内の位置（例えば集品容器Ａ内の位置のみ）に光が当たるように、共用指示手段41にて指示された指示対象の集品容器Ａ側に向けて所定色、例えば赤色の点灯（または点滅）により上方から光を照射するものである。つまり、ガイドライト手段である共用照射手段42は、共用指示手段41を補助するものであって、その共用指示手段41との協働により作業者Ｘに対して物品Ｗを投入すべき集品容器Ａを指示するものである。
ここで、各共用照射手段42は、前後方向長手状をなす左右１対の棒状部材45を有している。棒状部材45は、保管棚３の枠体11の上フレーム部46の上面にボルト止めされた取付部材47に、取付板48を介して取り付けられている。取付板48は、棒状部材45に固着されかつ取付部材47にボルト止めされている。なお、棒状部材45は、例えば枠体11の上フレーム部46に直接取り付けてもよく、また、隣接するゾーンＺとの共用も可能である。
棒状部材45の前端部は、第１集品容器搬送手段６の上方に位置し、この棒状部材45の前端部には、Ｌ型のブラケット49を介して軸受部材50が取り付けられている。そして、互いに離間対向する左右１対の軸受部材50にて、左右方向長手状で丸軸状の軸部材51が回動可能に水平状に支持されている。
軸部材51の軸方向中間部のうち、軸方向に等間隔をおいた複数箇所、例えば５箇所（１組の集品容器群の容器数と同数）には、下方の指示対象の集品容器Ａ側に向けて指示光である光（可視光）を照射する照射体52が、例えばＵボルト53aおよびナット53bにて角度調整可能に取り付けられている。なお、照射体52は、例えば軸部材51に取付用孔を設けて直接取り付けるようにしてもよい。
また、軸部材51の軸方向端部には細長板状のレバー54の下部が固着され、このレバー54の上部には、複数の照射体52を軸部材51とともに一斉に回動させるための駆動手段である伸縮可能なエアシリンダ55のロッドエンド部材56が左右方向のピン57を介して回動可能に取り付けられている。
さらに、エアシリンダ55のシリンダ本体58は、棒状部材45の前端部上面にボルト止めされた取付部材59に左右方向のピン60を介して回動可能に取り付けられている。なお、シリンダ本体58は、接続用のホース等を介して、別途設けたエアー源に接続されている。
そして、両搬送手段６，７に対して共用の照射体52は、エアシリンダ55の作動に基づき、第１集品容器搬送手段６上の集品容器Ａ側に向けて光を照射する第１状態（１列目照射状態）と、第２集品容器搬送手段７上の集品容器Ａ側に向けて光を照射する第２状態（２列目照射状態）とに選択的に切り換えられる。
つまり、集品容器群に対応して組をなす複数の照射体52は、エアシリンダ55の伸び動作に基づく回動中心軸線ａを中心とする一方向への回動により１列目の集品容器Ａ側（例えば１列目の集品容器Ａ内の位置）に向けて光を照射する第１状態となり、エアシリンダ55の縮み動作に基づく回動中心軸線ａを中心とする他方向への回動により２列目の集品容器Ａ側（例えば２列目の集品容器Ａ内の位置）に向けて光を照射する第２状態となる（図５参照）。
また、照射体（スポットライト）52は、例えばＬＥＤを光源とする光源部であるライト本体61と、このライト本体61に取り付けられたレンズ部である集光レンズ62と、ライト本体61にボルト止めされた取付板63とを有し、この取付板63がＵボルト53aおよびナット53bを介して軸部材51に取り付けられている。
次に、ピッキングシステム１の作用等を説明する。
先ず、空の複数の集品容器Ａが、図示しない容器供給コンベヤによって搬送されて２列の両搬送手段６，７に供給される。
そして、２列の両搬送手段６，７のうち、物品Ｗが投入される側の搬送手段上の集品容器Ａ側を向くように、各共用照射手段42の照射体52の状態が切り換え設定される。
そして、各作業者Ｘは、自己ゾーンＺの保管部側指示手段15にて指示された一の保管部２から物品Ｗを例えば１個ピッキングし、このピッキングした物品Ｗを共用指示手段41および共用照射手段42にて指示された一の集品容器Ａ内に投入する。各ゾーンＺの作業者Ｘは、このような集品作業（ピッキング作業および投入作業）を繰り返す。
ここで例えば、図７（ａ）に示すように、ピッキング指示を出す保管部側指示手段15が所定色で点灯し、かつ、投入指示を出す共用指示手段41が１列目指示色である第１色（例えば赤色）で点灯する場合には、その点灯中の共用指示手段41に対応する一の照射体52は、第１状態となって第１集品容器搬送手段６上の一の集品容器Ａ側に向けて光を照射する。
その結果、物品Ｗを投入すべき指示対象の集品容器Ａ内の位置（例えば集品容器Ａの内面や集品容器Ａ内の物品）が、共用照射手段42の照射体52から投光された所定色、例えば赤色の光によって照らされる。このため、作業者Ｘは、保管部側指示手段15にて指示された保管部２からピッキングした物品Ｗを、間違えることなく、共用指示手段41および共用照射手段42にて指示された１列目の集品容器Ａに投入することとなる。
また、図７（ｂ）に示すように、ピッキング指示を出す保管部側指示手段15が所定色で点灯し、かつ、投入指示を出す共用指示手段41が２列目指示色である第２色（例えば緑色）で点灯する場合には、その点灯中の共用指示手段41に対応する一の照射体52は、第２状態となって第２集品容器搬送手段７上の一の集品容器Ａ側に向けて光を照射する。
その結果、物品Ｗを投入すべき指示対象の集品容器Ａ内の位置（例えば集品容器Ａの内面や集品容器Ａ内の物品）が、共用照射手段42の照射体52から投光された所定色、例えば赤色の光によって照らされる。このため、作業者Ｘは、保管部側指示手段15にて指示された保管部２からピッキングした物品Ｗを、間違えることなく、共用指示手段41および共用照射手段42にて指示された２列目の集品容器Ａに投入することとなる。なお図７中の丸印で囲まれた部分が、照射体52による照射位置である。
なお、共用照射手段42は、各ゾーンＺごとに個別に設けられているため、全ゾーンＺで照射体52の状態が同じである場合もあり、一部のゾーンＺで異なる場合もある。
そして、２列の両搬送手段６，７のいずれか一方、例えば第１集品容器搬送手段６に関して全ゾーンＺで集品作業が完了すると、第１集品容器搬送手段６が作動して１列目の集品容器Ａをタクト搬送し、また、例えば第２集品容器搬送手段７に関して全ゾーンＺで集品作業が完了すると、第２集品容器搬送手段７が作動して２列目の集品容器Ａをタクト搬送する。
このように、これら２列の第１集品容器搬送手段６および第２集品容器搬送手段７は、それぞれ個別に制御され、各々が単独の集品ラインとして運用される。
そして、上記ピッキングシステム１によれば、共用指示手段41にて指示された集品容器Ａとは異なる集品容器Ａへの物品Ｗの誤投入を防止するための誤投入防止用の共用照射手段42を備えるため、作業者Ｘによる物品Ｗの誤投入を防止でき、よって作業者Ｘの作業ミスの発生の防止化を図ることができる。
また、共用照射手段42は、１列目の集品容器Ａ側に向けて光を照射する第１状態および２列目の集品容器Ａ側に向けて光を照射する第２状態に切り換えられる回動可能な照射体52を有するため、例えば照射体を各列ごとにそれぞれ設けた構成等に比べて、構成の簡素化を図ることができる。
さらに、共用照射手段42は、少なくとも指示対象の集品容器Ａ内の位置に光が当たるように、照射体52から指示対象の集品容器Ａ側に向けて光を照射するため、物品Ｗの誤投入をより一層効果的に防止できる。
次に、図８および図９には、本発明の他の実施の形態が示されている。
この実施の形態では、各共用照射手段42は、少なくとも指示対象の集品容器Ａの近傍位置であって共用指示手段41側とは反対側の位置に光が当たるように、共用指示手段41にて指示された指示対象の集品容器Ａ側に向けて光を照射するものである。
つまり、図８に示す共用照射手段42の照射体52による照射位置は、集品容器Ａ内の位置のみではなく、少なくともフレーム部25，35の上面位置である。このため、回動可能な照射体52の回動角度が、図３に示すものに比べて大きくなっている。なお、フレーム部25，35の上面のうち、少なくとも照射体52からの光が当たる部分に、光反射手段（反射塗料や反射板等）を設けてもよい。
そして、図９（ａ）に示すように、１列目の集品容器Ａへの物品投入の際には、一の共用指示手段41が第１色で点灯するとともに、その点灯中の共用指示手段41に対応する一の照射体52が、第１状態となって第１集品容器搬送手段６上の一の集品容器Ａ側に向けて光を照射する。
その結果、物品Ｗを投入すべき指示対象の１列目の集品容器Ａの近傍に位置する手前側フレーム部25の上面の一部およびその集品容器Ａ内の手前側フレーム部25側の一部が、照射体52からの所定色、例えば赤色の光によって照らされ、これにより、指示対象の集品容器Ａは、平面視で共用指示手段41による光と共用照射手段42の照射体52による光とで挟まれた状態となる。このため、作業者Ｘは、保管部側指示手段15にて指示された保管部２からピッキングした物品Ｗを、間違えることなく、共用指示手段41および共用照射手段42にて指示された１列目の集品容器Ａに投入することとなる。
また、図９（ｂ）に示すように、２列目の集品容器Ａへの物品投入の際には、一の共用指示手段41が第２色で点灯するとともに、その点灯中の共用指示手段41に対応する一の照射体52が、第２状態となって第２集品容器搬送手段７上の一の集品容器Ａ側に向けて光を照射する。
その結果、物品Ｗを投入すべき指示対象の２列目の集品容器Ａの近傍に位置する奥側フレーム部35の上面の一部およびその集品容器Ａ内の奥側フレーム部35側の一部が、照射体52からの所定色、例えば赤色の光によって照らされ、これにより、指示対象の集品容器Ａは、平面視で共用指示手段41による光と共用照射手段42の照射体52による光とで挟まれた状態となる。このため、作業者Ｘは、保管部側指示手段15にて指示された保管部２からピッキングした物品Ｗを、間違えることなく、共用指示手段41および共用照射手段42にて指示された２列目の集品容器Ａに投入することとなる。なお図９中の丸印で囲まれた部分が、照射体52による照射位置である。なお、この照射体52による照射位置は、フレーム部25，35の上面位置および集品容器Ａ内のフレーム部側の位置には限定されず、例えばフレーム部25，35の上面位置のみでもよい。
そして、このような図８および図９に示すピッキングシステム１でも、作業者Ｘによる物品Ｗの誤投入を防止でき、よって作業者Ｘの作業ミスの発生の防止化を図ることができる。
また、上記いずれの実施の形態においても、共用指示手段41は、中間フレーム部40に設けられたものであるが、例えば共用指示手段41を手前側フレーム部25や奥側フレーム部35に設けた構成でもよい。つまり、共用指示手段41は、手前側フレーム部25、中間フレーム部40および奥側フレーム部35のうちのいずれか１つのみに設けられたものであればよい。
さらに、指示手段は、両搬送手段６，７に対して共用の共用指示手段41には限定されず、例えば指示手段を各搬送手段６，７ごとにそれぞれ設けた構成でもよい。
また、誤投入防止用の照射手段も、両搬送手段６，７に対して共用の共用照射手段42には限定されず、例えば照射手段を各搬送手段６，７ごとにそれぞれ設けた構成でもよい。この構成とした場合、照射体52を回動可能に設ける必要はなく、定位置に固設すればよい。
さらに、例えば各ゾーンごとに１個の照射手段を可動可能に設け、この照射手段によって指示対象の集品容器側を照射するようにしてもよい。
また、照射手段は、一色の光を発するものには限定されず、２色以上の光を発するものでもよい。例えば照射体52が共用指示手段41と同じ色で点灯する構成でもよい。つまり、共用指示手段41が第１色で点灯する際には照射体52がその第１色と同じ色の光で照射し、共用指示手段41が第２色で点灯する際には照射体52がその第２色と同じ色の光で照射するようにしてもよい。
さらに、照射体42を第１状態および第２状態に切り換えるための駆動手段は、エアシリンダ55には限定されず、例えば電動シリンダ或いはモータ等でもよい。
また、集品容器Ａを搬送する搬送手段は、互いに平行な２列（複数列）の構成には限定されず、単一ラインである１列の構成でもよく、３列以上でもよく、またベルトコンベヤでなくローラコンベヤ等でもよい。
さらに、例えば搬送手段の代わりに、集品容器を載置可能な台車を用いるピッキングシステムでもよい。
また、ピッキングされた物品Ｗが投入される被投入部は、容器部である集品容器Ａ以外に、例えば物品Ｗが直接載置される集品コンベヤの搬送面や、物品Ｗが直接載置される物品載置体（例えば特開２００８−１８４３１４号公報の案内体等）の載置面等でもよい。
なお、本発明のいくつかの実施の形態およびその変形例について説明したが、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、各実施の形態および各変形例を適宜組み合わせることも可能である。
１ ピッキングシステム
３ 保管手段である保管棚
６ 搬送手段である第１集品容器搬送手段
７ 搬送手段である第２集品容器搬送手段
41 指示手段である共用指示手段
42 照射手段である共用照射手段
52 照射体
Ａ 被投入部である集品容器
Ｗ 物品
３ 保管手段である保管棚
６ 搬送手段である第１集品容器搬送手段
７ 搬送手段である第２集品容器搬送手段
41 指示手段である共用指示手段
42 照射手段である共用照射手段
52 照射体
Ａ 被投入部である集品容器
Ｗ 物品
Claims (5)
- 物品が保管される保管手段と、
この保管手段からピッキングされた物品が投入される集品容器を搬送する第１集品容器搬送手段と、
この第１集品容器搬送手段と平行に配設され、前記保管手段からピッキングされた物品が投入される集品容器を搬送する第２集品容器搬送手段と、
前記保管手段からピッキングした物品を投入すべき集品容器を指示する指示手段と、
この指示手段にて指示された集品容器側に向けて光を照射する誤投入防止用の照射手段とを備え、
前記照射手段は、前記第１集品容器搬送手段上の集品容器側に向けて光を照射する第１状態および前記第２集品容器搬送手段上の集品容器側に向けて光を照射する第２状態に切り換えられる照射体を有する
ことを特徴とするピッキングシステム。 - 物品が保管される保管手段と、
この保管手段からピッキングされた物品が投入される集品容器を搬送する第１集品容器搬送手段と、
この第１集品容器搬送手段と平行に配設され、前記保管手段からピッキングされた物品が投入される集品容器を搬送する第２集品容器搬送手段と、
前記保管手段からピッキングした物品を投入すべき集品容器を指示する指示手段と、
この指示手段にて指示された集品容器側に向けて光を照射する誤投入防止用の照射手段とを備え、
前記指示手段は、前記第１集品容器搬送手段および前記第２集品容器搬送手段の両方に対して共用のものである
ことを特徴とするピッキングシステム。 - 物品が保管される保管手段と、
この保管手段からピッキングされた物品が投入される集品容器を搬送する搬送手段と、
前記保管手段からピッキングした物品を投入すべき集品容器を指示する指示手段と、
この指示手段にて指示された集品容器側に向けて光を照射する誤投入防止用の照射手段とを備え、
前記照射手段は、少なくとも集品容器の近傍位置であって前記指示手段側とは反対側の位置に光が当たるように照射する
ことを特徴とするピッキングシステム。 - 物品が保管される保管手段と、
この保管手段からピッキングされた物品が投入される集品容器を搬送する第１集品容器搬送手段と、
この第１集品容器搬送手段と平行に配設され、前記保管手段からピッキングされた物品が投入される集品容器を搬送する第２集品容器搬送手段と、
前記保管手段からピッキングした物品を投入すべき集品容器を指示する指示手段と、
この指示手段にて指示された集品容器側に向けて光を照射する誤投入防止用の照射手段とを備え、
前記照射手段は、少なくとも集品容器の近傍位置であって前記指示手段側とは反対側の位置に光が当たるように照射する
ことを特徴とするピッキングシステム。 - 物品が保管される保管手段と、
この保管手段からピッキングされた物品が投入される集品容器を搬送する第１集品容器搬送手段と、
この第１集品容器搬送手段と平行に配設され、前記保管手段からピッキングされた物品が投入される集品容器を搬送する第２集品容器搬送手段と、
前記保管手段からピッキングした物品を投入すべき集品容器を指示する指示手段と、
この指示手段にて指示された集品容器側に向けて光を照射する誤投入防止用の照射手段とを備え、
前記指示手段は、前記第１集品容器搬送手段および前記第２集品容器搬送手段の両方に対して共用のものであり、
前記照射手段は、少なくとも集品容器の近傍位置であって前記指示手段側とは反対側の位置に光が当たるように照射する
ことを特徴とするピッキングシステム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2014001186A JP6308782B2 (ja) | 2014-01-07 | 2014-01-07 | ピッキングシステム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2014001186A JP6308782B2 (ja) | 2014-01-07 | 2014-01-07 | ピッキングシステム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2015129037A JP2015129037A (ja) | 2015-07-16 |
| JP6308782B2 true JP6308782B2 (ja) | 2018-04-11 |
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ID=53760132
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2014001186A Active JP6308782B2 (ja) | 2014-01-07 | 2014-01-07 | ピッキングシステム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP6308782B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07309409A (ja) * | 1994-05-13 | 1995-11-28 | Toyo Kanetsu Kk | ピッキング指示方法及び装置 |
| JP2004338866A (ja) * | 2003-05-15 | 2004-12-02 | Asahi Denki Kk | ピッキングシステム |
| JP5288704B2 (ja) * | 2006-12-15 | 2013-09-11 | トーヨーカネツソリューションズ株式会社 | ピッキング装置 |
| JP5535454B2 (ja) * | 2008-05-19 | 2014-07-02 | オークラ輸送機株式会社 | ピッキングシステム |
-
2014
- 2014-01-07 JP JP2014001186A patent/JP6308782B2/ja active Active
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| Publication number | Publication date |
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| JP2015129037A (ja) | 2015-07-16 |
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