CN108368723B - 具有可控的阻尼机构的门组件 - Google Patents

具有可控的阻尼机构的门组件 Download PDF

Info

Publication number
CN108368723B
CN108368723B CN201680072139.4A CN201680072139A CN108368723B CN 108368723 B CN108368723 B CN 108368723B CN 201680072139 A CN201680072139 A CN 201680072139A CN 108368723 B CN108368723 B CN 108368723B
Authority
CN
China
Prior art keywords
door assembly
door
chamber
damping mechanism
damping
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201680072139.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108368723A (zh
Inventor
斯特凡·巴特洛格
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Inventus Engineering GmbH
Original Assignee
Inventus Engineering GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Inventus Engineering GmbH filed Critical Inventus Engineering GmbH
Publication of CN108368723A publication Critical patent/CN108368723A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108368723B publication Critical patent/CN108368723B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05C—BOLTS OR FASTENING DEVICES FOR WINGS, SPECIALLY FOR DOORS OR WINDOWS
    • E05C17/00—Devices for holding wings open; Devices for limiting opening of wings or for holding wings open by a movable member extending between frame and wing; Braking devices, stops or buffers, combined therewith
    • E05C17/003—Power-actuated devices for limiting the opening of vehicle doors
    • E05C17/006—Power-actuated devices for limiting the opening of vehicle doors with means for detecting obstacles outside the doors
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05C—BOLTS OR FASTENING DEVICES FOR WINGS, SPECIALLY FOR DOORS OR WINDOWS
    • E05C17/00—Devices for holding wings open; Devices for limiting opening of wings or for holding wings open by a movable member extending between frame and wing; Braking devices, stops or buffers, combined therewith
    • E05C17/003—Power-actuated devices for limiting the opening of vehicle doors
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05C—BOLTS OR FASTENING DEVICES FOR WINGS, SPECIALLY FOR DOORS OR WINDOWS
    • E05C17/00—Devices for holding wings open; Devices for limiting opening of wings or for holding wings open by a movable member extending between frame and wing; Braking devices, stops or buffers, combined therewith
    • E05C17/02—Devices for holding wings open; Devices for limiting opening of wings or for holding wings open by a movable member extending between frame and wing; Braking devices, stops or buffers, combined therewith by mechanical means
    • E05C17/04—Devices for holding wings open; Devices for limiting opening of wings or for holding wings open by a movable member extending between frame and wing; Braking devices, stops or buffers, combined therewith by mechanical means with a movable bar or equivalent member extending between frame and wing
    • E05C17/12—Devices for holding wings open; Devices for limiting opening of wings or for holding wings open by a movable member extending between frame and wing; Braking devices, stops or buffers, combined therewith by mechanical means with a movable bar or equivalent member extending between frame and wing consisting of a single rod
    • E05C17/20—Devices for holding wings open; Devices for limiting opening of wings or for holding wings open by a movable member extending between frame and wing; Braking devices, stops or buffers, combined therewith by mechanical means with a movable bar or equivalent member extending between frame and wing consisting of a single rod sliding through a guide
    • E05C17/22—Devices for holding wings open; Devices for limiting opening of wings or for holding wings open by a movable member extending between frame and wing; Braking devices, stops or buffers, combined therewith by mechanical means with a movable bar or equivalent member extending between frame and wing consisting of a single rod sliding through a guide with braking, clamping or securing means in the guide
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
    • E05F15/611—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings
    • E05F15/616—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings operated by push-pull mechanisms
    • E05F15/619—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings operated by push-pull mechanisms using flexible or rigid rack-and-pinion arrangements
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F5/00—Braking devices, e.g. checks; Stops; Buffers
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F5/00—Braking devices, e.g. checks; Stops; Buffers
    • E05F5/02—Braking devices, e.g. checks; Stops; Buffers specially for preventing the slamming of swinging wings during final closing movement, e.g. jamb stops
    • E05F5/022—Braking devices, e.g. checks; Stops; Buffers specially for preventing the slamming of swinging wings during final closing movement, e.g. jamb stops specially adapted for vehicles, e.g. for hoods or trunks
    • E05F5/025—Braking devices, e.g. checks; Stops; Buffers specially for preventing the slamming of swinging wings during final closing movement, e.g. jamb stops specially adapted for vehicles, e.g. for hoods or trunks specially adapted for vehicle doors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D57/00—Liquid-resistance brakes; Brakes using the internal friction of fluids or fluid-like media, e.g. powders
    • F16D57/002—Liquid-resistance brakes; Brakes using the internal friction of fluids or fluid-like media, e.g. powders comprising a medium with electrically or magnetically controlled internal friction, e.g. electrorheological fluid, magnetic powder
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D57/00—Liquid-resistance brakes; Brakes using the internal friction of fluids or fluid-like media, e.g. powders
    • F16D57/06—Liquid-resistance brakes; Brakes using the internal friction of fluids or fluid-like media, e.g. powders comprising a pump circulating fluid, braking being effected by throttling of the circulation
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D71/00—Mechanisms for bringing members to rest in a predetermined position
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/06—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium using both gas and liquid
    • F16F9/066—Units characterised by the partition, baffle or like element
    • F16F9/067—Partitions of the piston type, e.g. sliding pistons
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/10—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium using liquid only; using a fluid of which the nature is immaterial
    • F16F9/14—Devices with one or more members, e.g. pistons, vanes, moving to and fro in chambers and using throttling effect
    • F16F9/16—Devices with one or more members, e.g. pistons, vanes, moving to and fro in chambers and using throttling effect involving only straight-line movement of the effective parts
    • F16F9/18—Devices with one or more members, e.g. pistons, vanes, moving to and fro in chambers and using throttling effect involving only straight-line movement of the effective parts with a closed cylinder and a piston separating two or more working spaces therein
    • F16F9/185—Bitubular units
    • F16F9/187—Bitubular units with uni-directional flow of damping fluid through the valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/10—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium using liquid only; using a fluid of which the nature is immaterial
    • F16F9/14—Devices with one or more members, e.g. pistons, vanes, moving to and fro in chambers and using throttling effect
    • F16F9/16—Devices with one or more members, e.g. pistons, vanes, moving to and fro in chambers and using throttling effect involving only straight-line movement of the effective parts
    • F16F9/18—Devices with one or more members, e.g. pistons, vanes, moving to and fro in chambers and using throttling effect involving only straight-line movement of the effective parts with a closed cylinder and a piston separating two or more working spaces therein
    • F16F9/20—Devices with one or more members, e.g. pistons, vanes, moving to and fro in chambers and using throttling effect involving only straight-line movement of the effective parts with a closed cylinder and a piston separating two or more working spaces therein with the piston-rod extending through both ends of the cylinder, e.g. constant-volume dampers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/32—Details
    • F16F9/53—Means for adjusting damping characteristics by varying fluid viscosity, e.g. electromagnetically
    • F16F9/535—Magnetorheological [MR] fluid dampers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/32—Details
    • F16F9/56—Means for adjusting the length of, or for locking, the spring or damper, e.g. at the end of the stroke
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefor
    • E05Y2201/20—Brakes; Disengaging means; Holders; Stops; Valves; Accessories therefor
    • E05Y2201/21—Brakes
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefor
    • E05Y2201/20—Brakes; Disengaging means; Holders; Stops; Valves; Accessories therefor
    • E05Y2201/252—Type of friction
    • E05Y2201/254—Fluid or viscous friction
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefor
    • E05Y2201/20—Brakes; Disengaging means; Holders; Stops; Valves; Accessories therefor
    • E05Y2201/262—Type of motion, e.g. braking
    • E05Y2201/264—Type of motion, e.g. braking linear
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefor
    • E05Y2201/40—Motors; Magnets; Springs; Weights; Accessories therefor
    • E05Y2201/46—Magnets
    • E05Y2201/462—Electromagnets
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
    • E05Y2400/10—Electronic control
    • E05Y2400/20—Electronic control of brakes, disengaging means, holders or stops
    • E05Y2400/202—Force or torque control
    • E05Y2400/21—Force or torque control by controlling the viscosity
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
    • E05Y2900/53—Type of wing
    • E05Y2900/531—Doors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/06—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium using both gas and liquid
    • F16F9/063—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium using both gas and liquid comprising a hollow piston rod

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Fluid-Damping Devices (AREA)
  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
  • Vibration Prevention Devices (AREA)

Abstract

一种具有包括两个可彼此相对运动的连接单元(51,52)的用于阻尼交通工具(100)的门的门运动的阻尼机构(1)的门组件(50)。阻尼机构(1)包含磁流变流体(6)作为工作流体且包括具有第一腔(33)和第二腔(34)的缸单元(31)。两个腔(33,34)通过配备有阻尼阀(5)的活塞单元(30)被相互分隔。阻尼机构(1)包括设计用于与驱动机构(70)连接的接合部件(71)。阻尼机构(1)借助可接合的驱动机构(70)可至少从第一位置(2)主动运动到第二位置(3)。

Description

具有可控的阻尼机构的门组件
技术领域
本发明涉及尤其用于汽车的具有可控的阻尼机构的门组件。在此，该门组件包括两个可彼此相对运动的连接单元，其彼此相对运动可以通过至少一个可控的阻尼机构被制动。在此，两个连接单元之一可以与或者与支承结构连接，两个连接单元中的另一个可以与或者与可转动的门连接。
背景技术
在现有技术中知道了各种截然不同的门组件，借此可以有目的地阻尼门运动且尤其也可以有目的地将门固定在预定角位。大多数情况下，为此采用机械系统，其成本低且允许在两个或三个角位上固定汽车门。由此，使用者可以将门置入其中一个因为实际的地方状况而看起来合适的角位并随后可离开汽车。
但这些已知的机械系统的缺点是门只被固定在一定数量的规定角位上。当恰好有更少地方或更多地方可供使用时，有可能出现不合适的安置。此外，门只相对弱地被固定并且可能用略大的力被进一步打开，这或许在有不应受损的另一辆汽车相对紧邻门时是不利的。
也知道了以下系统，其例如具备磁流变制动器并且其中电线圈产生磁场以获得期望的阻尼作用。为此，门可以被足够强力地固定以便例如提供下车辅助手段。但是，为了施加所需的制动力，该系统大而笨重并且昂贵，因此并未获得成功。
也知道了如下主动系统，其中，门原则上可以在任一位置上被制动或固定。但例如用主轴和电动机来作动的系统的缺点是所述系统需要相对长的时间来启闭门且同时声音响亮。这样的缓慢开启过程和尤其是关闭过程是让使用者不能接受的。
发明内容
因此，本发明的任务是提供一种改进的门组件。
该任务通过一种门组件完成。在概述和实施例说明中描述了优选的特征、改进方案和设计。
本发明的门组件包括具有两个可彼此相对运动的连接单元的阻尼机构用于阻尼尤其是汽车的门的门运动。该阻尼机构包括磁流变流体作为工作流体且包括具有第一腔和第二腔的缸单元，其中，这两个腔通过配备有阻尼阀的活塞单元被相互分隔开。该阻尼机构包括设计用于与驱动机构连接的接合部件。该阻尼机构(和进而门组件)借助可接合的驱动机构可主动地至少从第一位置运动到第二位置。
本发明的门组件尤其包括至少一个具有两个可彼此相对运动的连接单元的阻尼机构用于阻尼交通工具的门的门运动。该阻尼机构包含磁流变流体作为工作流体以及具有第一腔和第二腔的缸单元。这两个腔通过配备有至少一个阻尼阀的活塞单元被相互分隔开。该活塞单元可从至少一个第一位置转入至少一个第二位置，或者说从相对于缸单元的第一位置运动到相对于缸单元的第二位置。该阻尼机构包括设计用于与驱动机构连接的接合部件。活塞单元相对于缸单元至少从第一位置到第二位置的主动运动借助可接合的驱动机构来支持。
本发明的门组件具有许多优点。根据本发明的门组件的一个显著优点在于，该阻尼机构在主动支持下至少可在第一位置和第二位置之间运动。另外，本发明的门组件配备有磁流变流体作为工作流体且因此可以施加强制动力，使得门可以被固定在任何位置上，从而门可以被用作下车辅助手段。
所述阻尼机构或阻尼机构的活塞单元可以在主动支持下被移动。就是说，活塞单元相对于缸单元可以可控移动，但或者活塞单元的运动得到支持以便按规定调节出所需要的力，或者以便有目的地支持所述运动。于是无法实现自动运动(首先第一次)。
本发明意义上的主动(支持)是指可控的或受控的(支持)。借助驱动机构可从第一位置主动运动到第二位置意味着，该驱动机构可以将阻尼机构且尤其是门等从第一位置转移到第二位置。使用者不必施(全部)力来使门运动。全部的力或大部分所需要的力(尤其大于所需力的30％或大于50％或大于80％、优选大于95％)由该驱动机构施加。
可行且优选的是，门且尤其是活塞单元的运动所需要的力被有目的地调节。尤其是，使用者为了使活塞单元或门运动而所需要的力(下称“操作力”)被控制和/或在预定的或可选的极限范围内被调节或调整。在此，该操作力优选可以与(变化的)外界条件无关地总是设定成相同。因此，该操作力可以在坡上斜停时被设定为恰好与在平地上一样。可行的是设有至少一个位置传感器，其测定相对于水平面的方位取向。也可以考虑在开启方向和/或关闭方向上的当前风荷载。
该驱动机构优选由控制装置来控制，从而在主动支持的变型中总是需要施加(近似)相同的操作力以便开启和/或关闭门。开启(和/或关闭)时的操作力优选在+/-50％、尤其是+/-25％、优选是+/-10％或更好的范围内被调节。使用者于是总是用相同的力来开门(或关门)，无论汽车是否停在坡上且门通常将自己打开或者门自身将落闭，因为门必须克服重力来打开(关闭)。为了确定所需要的支持，可以连续或定期地确定通过外界条件所用的力。伴随通过位置传感器所知道的活塞单元(或门)位置，可以从储存器中查询运动所需要的运动力并确定运动力且随后由此推导出所需的支持力，以获得想要的操作力。支持力可以是正的或负的。就是说，在倾斜位置时的门运动可被制动或主动支持。
操作力的大小是可以调节的。例如作用于门把手的10N或20N或30N或50N或60N或其它合适的值是可行的。
在调节出预定的运动力的实施方式中，不正常发生自动启闭。但也可行的是，门的自动运动例如根据期望或在开关或操作面等致动时执行。因此，可以调节出定期相同的操作力且根据期望来自动启闭所述门。
本发明意义上的门也是指行李厢盖或其它的用于封闭储藏空间的活门等。因此，术语“门运动”在本发明意义上也包含活门运动或发动机罩运动或行李厢盖运动。尤其是，该阻尼机构设计成线性阻尼器。两个连接单元之一优选可与支承结构连接，两个连接单元中的另一个可以与尤其是汽车的活动的门装置相连。在优选实施方式中，第一位置是关闭位置，第二位置是开启位置。但也可行的是，第一位置限定略微开启位置，第二位置限定进一步开启位置。
门等尤其最好可以被主动开启。
该阻尼机构优选可以从第二位置主动(得到支持地)运动到第一位置。尤其是该阻尼机构可以借助可接合的驱动机构从第二位置主动运动到第一位置。优选的是该阻尼机构利用该驱动机构至少有时在第一和第二位置之间可主动来回运动。
门优选不仅可以在开启方向上运动，也可以在关闭方向上运动。可能且优选的是，该阻尼机构没有完全被主动移动到第一位置以防止夹死。于是可能可行的是，使用者还是必须为了门的全闭而输出一个信号，或者关闭缓慢进行，或者使用者才完全关闭门本身。
在优选实施方式中，该阻尼机构包括空气腔，其与活塞单元有效连通。尤其是，该接合部件包括至少一个在空气腔上的流体连通部。在空气腔上的流体连通部允许许多可能性，因为通过该流体连通部可以改变空气腔内的空气压力。因为该空气腔与该活塞单元有效连通，故因此可以通过简单方式使该阻尼机构主动、轻柔且快速地从第一位置运动到第二位置且或许也主动地又从第二位置回到第一位置。该空气腔尤其可被设计成用于该活塞单元的插入缸单元中的活塞杆体积的平衡腔。在一些优选实施方中，活塞单元基本上或至少大部分由活塞和与活塞相连的活塞杆构成，活塞杆从缸单元向外伸出。设于缸单元中的活塞将缸单元体积(或相当一部分的体积或绝大部分的体积)分为第一腔和第二腔。如果活塞杆例如延伸经过第一腔，则在活塞杆插入时其被活塞杆占据的体积增大。平衡腔可以通过分隔活塞邻接第二腔。如果活塞杆现在进一步插入缸单元，则平衡腔的体积和进而空气腔的体积被压缩。
如果通过接合部件使该空气腔处于较高压力，则产生作用于活塞单元的活塞的力，它将活塞单元排挤向伸出方向。由此，可以实现门的自动开启。如果现在应该将门固定在一规定角位，则可以对该阻尼阀施加磁场，使得设于其中的用于磁流变流体的流道承受磁场作用，由此可以对两个连接单元的彼此相对运动施加相当大的制动。可施加的制动力或保持力也足以作为下车辅助手段地固定阻尼机构或门。当门作为下车辅助手段被固定时，乘客能以其整个体重扒紧门并从车中抽身，而没有使门进一步打开。由此可以基本防止门和/或相邻汽车或物体受损。
通过随后从空气腔排走压力，用于使活塞杆伸出的所述力可以被相应减小。如果活塞杆通过另一空气弹簧或例如呈螺旋弹簧形式的其他设计的弹簧等被偏置到缩入位置，则也可以实现门或活门等或者说阻尼机构从第二位置主动转移到第一位置。
该平衡腔优选通过平衡活塞与第一腔或第二腔分隔开。
在优选实施方式中，该阻尼机构配属有泵和/或可控阀。所述泵和/或可控阀优选与该接合部件连接。对此可以提高或降低该空气腔中的压力。
阻尼机构优选配属有至少一个蓄压器。这样的蓄压器在此用作蓄能器，因此门的开启或者说阻尼机构在第一位置与第二位置之间或者在第二位置与第一位置之间的转移也可以由积蓄在蓄压器中的气体体积来驱动。蓄压器尤其最好可以通过交通工具来充压。蓄压器可以设置在交通工具上并通过行车动力总成被保持在规定压力水平或在规定的压力范围内。可行的是，该门组件直接配属有蓄压器或蓄压器被包含在其中，且该蓄压器通过存在于门组件中的或者配属于门组件的泵(压缩机)被充压。
在所有实施方式中可行且优选的是，该阻尼机构通过至少一个弹簧部件被偏置向两个位置之一。也可行的是设有两个以上的不同弹簧部件，它们在不同的方向上偏置该阻尼机构。因此，例如可以在第一位置上偏置向第二位置，而在第二位置上，阻尼机构的偏置可朝向第一位置作用。
该阻尼机构最好利用该驱动机构与该弹簧部件的弹簧力相反地可运动向另一个位置。
该阻尼机构尤其优选利用该驱动机构可以从第一位置转移入第二位置且也可从第二位置转移入第一位置。
在所有实施方式和改进方案中可行的是，该接合部件包括至少一个呈马达构成的驱动机构，或者该接合部件配属有呈马达构成的装置。这样的马达尤其可以是电动驱动的。也可能且优选的是，该马达可以液压、气压或压电的方式来驱动。也可行的是设有磁力驱动机构。
电动机例如可以用于驱动泵或压气机。也可行的是，电动机作用于主轴，该主轴例如调节一个调整活塞且因此例如作用于空气腔内的压力。
优选的是，马达通过变换器与阻尼机构连接。在此，变换器尤其可以将马达转动运动转换为阻尼机构的纵向运动。
在一个简单实施方式中，变换器包括齿条和与之啮合的齿轮。也可行的是变换器包括皮带或链条等。
也可行的是它以液压方式作用于调整活塞以改变空气腔内压力。也可以将液压流体送入柔性件(或从中泵出)以改变空气腔内的空气压力。例如可以在空气腔内设置柔性件如橡胶囊或与之邻接或相连。于是，橡胶囊的体积变化造成空气腔体积变化和进而空气腔内压力变化。该接合部件于是提供至少一个液压管关节。液压流体的供应可以在中央通过汽车来进行。汽车的液压动力总成可用作驱动机构。
该驱动机构也可以具有行程磁体。通过这样的磁体，也可以影响或调节在阻尼机构处的距离。对此，可以实现阻尼机构从第一位置到第二位置或从第二位置到第一位置的主动转移。在此也可行的是，被启用的行程磁体影响该空气腔的或一个空气腔的体积，进而影响存在于其中的内压以实现汽车门的开启和/或关闭。
行程磁体可以具有一对合作的磁体单元，在此，一个磁体单元与该活塞单元相连，而另一个磁体单元例如与该缸单元相连。此时，两个磁体单元的第一磁体单元可以设计成电磁体，第二磁体单元可以设计成永磁体或电磁体或者由磁性材料构成。如果电磁体被通电，则它吸合所述磁性材料。如果永磁体被用作磁性材料，则可以根据极化情况实现吸力或斥力，借此实现较大行程。
在所有实施方式中可能的是马达与该阻尼机构的活塞杆连接。
该阻尼机构或该阻尼机构的阻尼阀优选包括至少一个可被磁流变液体流过的流道，其中该流道可以经受一磁场源的可变磁场。通过产生相应的磁场，该流道的流阻可被改变，因而可以通过流道内的磁场影响并调节该阻尼机构的阻尼作用。
本发明提供一种用于汽车的门组件，在此，门可以快速轻柔地以协调运动被开启。此外，门可以在各不同的具有不同间距的(侧向)障碍处停住。停止功能通过磁流变阻尼机构实现，其在断电状态(如在事故中)中可顺利打开。在关闭状态或关闭位置中，阻尼阀最好未通电。在关闭位置上，所述门或门组件优选通过锁定机构被固定。这种锁定机构可以通过门锁操作或例如通过电气方式被解锁。
在机械方面，这样的阻尼机构可以具有承受空气或气体的分隔活塞用于补偿活塞杆体积。通过用借助分隔活塞被分隔开的平衡腔(也可以直接是一个空气腔)平衡体积来偏置该活塞杆，活塞杆以由平衡腔压力限定的力自主伸出。当所述阻尼机构或阻尼机构的阻尼阀未承受磁场作用(且将开锁或已开锁)时，门于是根据偏置压力(在例如作为平衡腔构成的空气腔中的空气压力)和根据门运动学自动开启。在开门时，开启速度可以通过阻尼阀的流体设定条件被调整。另外，门可以在任何每个角位上通过施加相应高的磁场被完全置入停止状态且被固定在那里。
该系统或分隔活塞的位置也可以反过来安装，使得活塞杆自动缩入。根据在作为平衡腔构成的空气腔内的偏压力，可以在开门时产生相应的阻尼力。
在另一个变型中，对于所述阻尼机构设有用于磁流变流体的单向回路。这样的设计中，具有平衡体积的平衡腔针对插入缸单元的活塞杆不仅在开启时、也在关闭时位于低压侧，从而只加有小的偏置力。于是，可以在两个运动方向(拉动侧和推压侧或者开启和关闭)产生整个阻尼力。通过有目的地增大空气腔(和/或平衡腔)内的空气压力，可以实现伸出(和缩入)。为此，该压力可以被相应调整。在所有实施方式中，平衡腔可以直接用作空气腔。通过输送空气至空气腔或从空气腔排出空气，平衡腔内的空气压力可被调节。也可行的是，平衡腔和空气腔作为单独腔来构成并通过一个活动壁(弹性壁或调整活塞)等彼此相互作用。可以实现门组件的自动开启，同时实现人工关闭或自动关闭。
在一个优选实施方式中，门可以自动打开且用手关闭。在此依靠力差，因为快速开启(可能在略倾斜位置下)需要比使用者在不费力关闭时更多的力。关闭力越小，关闭过程越令人愉悦，但力差也越大。
所述力差优选通过该驱动机构来提供。所述力差不必实时根据需要来产生，而是可以被暂存且只在需要时被调用。作为蓄能器，例如可以使用空气腔中的空气或机械弹簧。这是有利的，因为该致动器可以展现出更小。此外，该系统在机械上是孤立的或者通过柔性件如弹簧相连。
当使用者不必侧向站在门前开门而是门已经预先打开且他能几乎直接上车时，这表明舒适性优点。
在所有实施方式中可以设有近场传感器，其识别周围环境并限制开门角度，从而将碰撞危险最小化。可以完全防止碰撞。
在所有实施方式中可以设有多个传感器，其在关闭时识别在门与车身之间的物体且限制开门角度，使得挤压/受伤/受损的危险减至最低。
根据另一个变型，该阻尼机构包括一个连贯的活塞杆，其延伸穿过第一腔和第二腔。于是，(至少)一个空气腔(或在两端各有一个空气腔)可连接至第一腔和/或第二腔，其中一个所述活塞杆(或各有一个活塞杆)例如伸入该空气腔中。由于活塞杆完全穿过第一腔和第二腔，故该系统原则上首先是无力的。现在，活塞杆大致伸入空气腔，从而在活塞杆进一步伸入空气腔时存在于那里的空气被进入的活塞杆体积压缩，从而加有复位力。
在这样的变型中，在阻尼机构缩入时或在关门时进行空气腔的偏压，从而可实现自动开门。也可行的是在一个或另一个方向上的运动得到机械弹簧如螺旋弹簧或盘簧等更大支持。也可行的是在(至少)一个运动方向上设置呈空气腔形式的空气弹簧且在另一个运动方向上设有机械弹簧或还是空气腔。通过该空气腔(或两个空气腔，当在两端分别有一个空气腔时)内的空气压力的改变，空气弹簧的弹簧硬度可被改变，从而通过简单改变这个空气腔(这些空气腔)内的空气压力不仅可以实现阻尼机构的缩入，也可实现阻尼机构的伸出。
在所有实施方式中可能的是，为了使阻尼机构很用力地缩入(关门)变得简单，空气腔内的空气压力在开门之后被降低到低压。由此，随后允许不怎么用力就能舒适关门或甚至允许自动关门。在关门之后或在阻尼机构转入第一位置之后，在阻尼机构的空气腔内的压力水平可以又通过泵或压气机达到初始水平。接着，又可以进行随后的舒适开启。在各不同实施方式中也可能的是用机械弹簧实现基础压力调节力，在此，随后能以较低压力运行所述泵。
在其它实施方式中也可行的是，冲力或力通过磁体被引入该系统。于是，当行程磁体被致动且支持阻尼机构转入第二位置时，该阻尼机构例如可以被转移入第二位置(开启位置)。
在其它实施方式中又可行的是，通过例如调整活塞等来改变空气腔的体积，使得空气腔内的压力被相应改变。这样的调整活塞例如可以通过带有主轴传动部件的马达被快速简单地移动。因此，可以在空气腔或平衡腔中产生不同的压力，由此可以产生相应的力。
附图说明
从以下参照附图所描述的实施例中得到本发明的其它优点和特征，附图示出：
图1示出带有本发明的门组件的汽车的俯视示意图；
图2示出根据图1的门组件的分解示意图；
图3示出根据图1的门组件的放大横截面图；
图4示出本发明的门组件的另一个实施方式；
图5示出本发明的门组件的又一个实施方式；
图6示出根据图5的门组件的一个变型；
图7示出根据图6的门组件的一个变型；
图8示出根据图6的门组件的又一个变型。
具体实施方式
图1示出停在路边的汽车100的俯视示意图，其中在此设有两个设计成门的门装置53，两个门装置都处于打开状态。门53分别大致位于一个角位13。每个门是门组件50的一部分，其在此包括门53。完全一样可行的是，门被安装到门组件50上。门组件50在任何情况下包括连接单元51、52(见图2)用于连接至车辆100的支承结构101或门53，以便门可转动地容置在支承结构101上。在此，门可以由多个可分别转动的单元构成，它们相互铰接。门可以可转动地容置在一个或两个或更多的转动轴上。阴影线画出了处于关闭位置2的门53，在关闭位置上，所述门在此与车辆平齐结束。
图2以放大视图示出了门组件50的分解图，在这里，门组件50包括阻尼机构1，其具有基于磁流变的阻尼件。
图2中的门组件50具有用于与支承结构101和门53连接的连接单元51和52。可以在从如图1所示的开启位置转移到也如图1所示的关闭位置2时实现按照规定且可控的门转动。
阻尼机构1包括具有缸单元31和活塞单元30的活塞缸单元90。活塞单元30的活塞38将缸体积32可变地分为第一腔33和第二腔34(例如参见图3)。平衡腔37的平衡体积36用于补偿插入缸单元31中的活塞杆43。
在活塞杆43的末端上形成接合部件71。接合部件71在此包括齿结构或齿条72，其在此形成在活塞杆43上。另外设有驱动机构70，它在此包括带有齿轮81的电动机80。齿轮81与活塞杆43上的齿条72啮合。齿条72的齿的起点距活塞单元的活塞38如此远，即可以执行所期望的行程。尤其是活塞杆也可以设计成比如图2所示的更长，以允许足够大的行程和足够长的齿条72。
通过驱动机构70，在控制装置4的控制下，活塞单元30可以缩入阻尼机构1中或相应地又伸出。齿轮81和齿条72作为传动机构，因此电动机80能以相应高的转速转动以达到期望的运动速度。
图3示出图2的门组件50的局部的放大横截面图，在这里示意性示出另一个驱动机构，但也可以如图2中那样实现在活塞杆(或缸单元30)上的驱动。
在如图3的剖视图所示的阻尼机构1上，在活塞缸单元90处能看到带有活塞38的活塞单元30，活塞中设有带有电线圈10的磁体部件9。活塞38将缸单元31的缸体积32分为第一腔33和第二腔34。阻尼阀5安置在活塞38上。
在缸单元31中示出了带有平衡腔37和平衡体积36的平衡机构。平衡腔37通过在缸单元31内可变地滑动的分隔活塞或平衡活塞37a而与第二腔34分隔开。也可行的是将平衡腔37安排在另一侧，在此，于是必须进行相对于连贯的活塞杆和第一腔33的密封。平衡腔37被填充气态介质且在此是处于相对低的压力的空气。插入的活塞杆43的体积可以被补偿。
在这里，平衡腔37设计成空气腔77且还具备空气管路作为流体管路86。流体管路用作接合部件71或者是接合部件71的一部分。空气管路通到泵73，泵通过电动机80被驱动。泵通过控制装置4来控制。通过泵73，空气腔77中的内压可以被选择性升高以实现活塞单元30伸出。为了从高压又到达较低压力，设有可切换的阀74，借此可以将空气从空气腔77例如排出到环境或者(临时)储存器。
阻尼阀5通过连接缆线41与电流源和控制装置4相连。
图2或图3的阻尼机构1能可选择地通过空气腔77内的压力的设定被主动移动。也可行的是设有外部马达，其例如通过齿轮和齿条主动使阻尼机构缩入或伸出。
图4示出一个变型，在此设有一个连贯的活塞杆或者设有两个活塞杆43、44。缸单元31的内部通过活塞38又被分为两个腔33、34。在此，两个活塞杆43、44在各自末端从第一腔或第二腔向外引导。在第一活塞杆完全向外引出时，第二活塞杆44在此缩入空气腔77，从而在活塞杆44进入空气腔77时可供空气所用的体积被缩小，因而空气腔77的内压被增大。通过泵73或阀74，空气腔77内的压力能可选择地被提高或减少以便能实现活塞单元30的有目的的伸出。将自身的空气腔提供用于“主动”容许比例如在根据图3的结构中更好的功能设计，在图3中，空气腔具有双重功能(主动和缩入方向上的压力支承)。
还用虚线画出一个包括控制活塞78的变型，控制活塞于是分隔出控制腔87，控制腔通过流体管路86可接收空气或液压流体以调节空气腔体积和空气腔内压力。
图5示出了包括连接单元51、52的门组件50的阻尼机构1的另一个示意性所示的变型。阻尼机构具有磁流变流体6作为工作流体。活塞单元30以活塞38将第一腔33与第二腔34分隔开。至少一个流道7延伸穿过活塞。在流道7处设有单向阀15，其只允许磁流变流体从第二腔34流入第一腔33。工作流体从那里起通过回流通道35被送至在此外设的阻尼阀5，其配属有磁体部件9和电线圈10以调节出期望的阻尼作用。阻尼阀5又通过管路49和第二单向阀16与第二腔34流体连通。在活塞杆43插入缸单元31时以及在活塞杆43伸出缸单元31时，工作流体6都在相同方向上沿着所画箭头流动。根据活塞杆是插入或伸出，磁流变流体被送至平衡腔37，或者磁流变流体离开平衡腔37。在平衡腔37中设有填充有气体的平衡体积36。
可以设有一个或多个传感器装置12用于检测两个连接单元51、52的彼此相对位置，以便由此推导出门53的角位。但在所有实施方式中也可行的是，例如在转动接头处设置其它的角度传感器，从而直接输出角位。
在这里也采用电线圈10来产生磁场。
马达80作用于活塞杆43。在此，可以在活塞杆43上形成齿结构或齿条72，其与马达80的齿轮81啮合。在此，平衡体积36也可以承受或多或少的压力，由此因活塞面积差异而出现活塞杆的“主动”伸出(或缩入，视结构而定)，就像也参照根据图3和图4的实施例所述的那样。作为流体管路86的空气管路于是用作用于连接至(可通过马达80被驱动的)压气机73的接合部件71。通过可用控制装置4来控制的阀，压力可以被降低。
用虚线画出了作为控制腔87的软囊，控制腔通过流体管路可接收空气或液压流体。控制腔87的体积通过流体送入被扩大且通过排出被缩小，由此分别调节平衡腔37内的相应压力。
图6以示意图示出了图5的阻尼机构的变型，在这里，附加画出了一个弹簧部件82，其将活塞单元30偏置到缩入位置。另外在平衡腔37处画出了平衡活塞37a，其将平衡腔37与空气腔77分隔开。空气腔77又在另一侧由调整活塞78界定。调整活塞78可以通过行程传动部件/主轴传动部件和电动机80借助控制装置4来可控移动，以使调整活塞78进一步缩入或伸出。由此，起到弹簧部件83作用的空气腔77的体积被改变。如果使调整活塞78进一步缩入，则空气腔77被压缩且作用于平衡活塞37a的压力提高，由此可以克服弹簧部件82的力且可以使活塞单元30伸出缸单元31。而如果空气腔77的体积相反以调整活塞78回移方式被增大，则作用于平衡腔37的压力被相应减小，且活塞单元30从其伸出的开启位置转入关闭位置。通过相应的方式，也可以在其它的前述实施例中改变空气腔77的体积以获得活塞杆的有目的的缩入和伸出。
用虚线画出了流体管路86，其在此用作液压管路且是或许设有的。在这样的实施方式中可以省掉马达和主轴。流体管路86可以与(本地或中央)液压动力总成相连且用于相对于控制腔87输入和排走液压流体。通过相对于控制腔87输入和排出液压流体，可以影响活动壁如调整活塞78的位置，进而调节空气腔内压力。在这个和所有其它的实施方式中，空气腔不一定包含空气，而是可以包含任何气体。也可行的是液压流体被输入柔性囊，柔性囊在输入时缩小空气腔内的体积，进而增大空气压力。也可行的是该活动壁或调整活塞作用于弹簧如螺旋弹簧。
图7和图8示出了原则上可以在之前的所有实施例中实现的变型。在此，空气腔77总是邻接平衡腔37的平衡活塞37a。在图7中，通过电动机80被驱动的泵73通过作为接合部件71的流体连通部与空气腔77相连。通过泵73，空气腔77内的空气压力可以被相应提高，而空气通过可控阀74也能被向外排出。
最后，图8示出了一个变型，在此，磁性材料或永磁体84例如与平衡活塞37a相连。永磁体84与行程磁体85合作，行程磁体在此安置在连接单元52上。通过行程磁体85的磁场的启用，磁性材料或永磁体84被吸合(或排斥)。因此可以实现第一位置和第二位置的磨损小的调节。
总之，本发明提供一种有利的门组件，其中，在每个任意位置上可以实现门的锁定。门同时可以通过驱动机构70被开启和/或关闭，由此，提升舒适性。在开启过程或关闭过程中，例如可以随时在发现障碍时停止该运动过程以避免损害或损伤。
在所有实施例中，使门且尤其是活塞单元30运动所需要的力可以被有目的地调节。使用者所需要的操作力于是被控制并在预定范围内被调节。操作力与变化的外部条件无关地总是设定为相同。于是，在坡上必须施加与从前方或从后方吹风时相同的操作力。为了确定所述取向，优选设有位置传感器，其检测在纵向和横向上相对于水平面的取向。传感器也可以考虑当前的风荷载。于是，该驱动机构由控制装置4控制，从而总是需要使用者施加(几乎)相同的操作力以便开门和/或关门。操作力的控制/调整也可以只在开启时进行。在关闭时，运动可以被阻尼，从而实现满意的关闭。使用者于是在开启时总是付出同样的努力，不管是否汽车停在坡上。支持力可以是正的或负的，因此可以施加支持力或制动力。本发明也可以被用于在其它设备且尤其是汽车上的行李厢盖、发动机罩或货物盖板。在本发明意义上，活门或盖也是门组件或包含这样的门组件。
附图标记列表
1 阻尼机构；
2 第一位置，关闭位置；
3 第二位置，开启位置；
4 控制装置；
5 阻尼阀；
6 MRF；
7 流道；
8 磁场；
9 磁体部件；
10 电线圈；
12 传感器装置；
13 角位；
15 第一单向阀；
16 第二单向阀；
30 活塞单元；
31 缸单元；
32 缸体积；
33 第一腔；
34 第二腔；
35 回流通道；
36 平衡体积；
37 平衡腔；
37a 平衡活塞；
38 活塞；
39 平衡机构；
40 电连接单元；
41 连接缆线；
42 缝；
43 第一活塞杆；
44 第二活塞杆；
46 管；
47 阀；
49 管路；
50 门组件；
51 连接单元；
52 连接单元；
53 门；
70 驱动机构；
71 接合部件；
72 齿条；
73 泵；
74 阀；
75 蓄压器；
76 变换器；
77 空气腔；
78 调整活塞；
80 马达；
81 齿轮；
82 弹簧部件；
83 弹簧部件；
84 永磁体；
85 行程磁体；
86 流体管路；
87 控制腔；
90 活塞缸单元；
100 交通工具；
101 支承结构；

Claims (18)

1.一种门组件(50)，该门组件具有包括两个能够彼此相对运动的连接单元(51,52)的用于阻尼交通工具(100)的门的门运动的阻尼机构(1)，其中所述阻尼机构(1)包含磁流变流体(6)作为工作流体并且包括具有第一腔(33)和第二腔(34)的缸单元(31)，其中这两个腔(33,34)通过配备有阻尼阀(5)的活塞单元(30)被相互分隔开，并且所述活塞单元(30)能至少从第一位置(2)转移入至少一个第二位置(3)，其中，所述阻尼机构(1)包括设计用于与驱动机构(70)连接的接合部件(71)，且所述活塞单元(30)相对于所述缸单元(31)至少从第一位置(2)到第二位置(3)的主动运动能够借助可接合的驱动机构(70)来支持，其特征是，所述活塞单元(30)的运动能通过所述驱动机构(70)来支持，从而与交通工具的取向无关地必须施加相同的操作力来使所述活塞单元(30)运动。
2.根据权利要求1所述的门组件(50)，其特征在于，所述阻尼机构(1)能从所述第二位置(3)主动运动到所述第一位置(2)。
3.根据前述权利要求中任一项所述的门组件(50)，其特征在于，所述第二位置(3)是开启位置，所述第一位置是关闭位置。
4.根据权利要求1所述的门组件(50)，其特征在于，所述阻尼机构(1)包括与所述活塞单元(30)有效连通的空气腔(77)，其中所述空气腔(77)被设计成用于所述活塞单元(30)的插入所述缸单元(31)中的活塞杆(43)体积的平衡腔(37)。
5.根据权利要求4所述的门组件(50)，其特征在于，所述平衡腔(37)通过平衡活塞(37a)而与所述第一腔(33)或所述第二腔(34)分隔开。
6.根据权利要求4所述的门组件(50)，其特征在于，所述阻尼机构(1)配属有泵(73)和/或可控阀(74)并且与所述接合部件(71)连接。
7.根据权利要求1所述的门组件(50)，其特征在于，所述阻尼机构(1)配属有至少一个蓄压器(75)。
8.根据权利要求1所述的门组件(50)，其特征在于，所述阻尼机构(1)能通过弹簧部件(82,83)被偏置到两个位置(2,3)中的一个位置中。
9.根据权利要求1所述的门组件(50)，其特征在于，所述接合部件(71)包括至少一个呈马达(80)构成的驱动机构(70)。
10.根据前一项权利要求所述的门组件(50)，其特征在于，所述马达(80)能以电动、液压或气压或压电的方式被驱动。
11.根据权利要求9所述的门组件(50)，其特征在于，所述马达(80)通过变换器(76)与所述阻尼机构(1)连接，其中所述变换器(76)将转动运动变换为纵向运动。
12.根据权利要求11所述的门组件(50)，其特征在于，所述变换器(76)包括齿条(72)和与之啮合的齿轮(81)。
13.根据权利要求12所述的门组件(50)，其特征在于，所述驱动机构包括行程磁体。
14.根据权利要求12或13所述的门组件(50)，其特征在于，所述马达(80)与所述阻尼机构(1)的活塞杆(43)连接。
15.根据权利要求14所述的门组件(50)，其特征在于，所述阻尼机构(1)包括能被磁流变液体(6)流过的流道(7)，其中所述流道(7)能经受磁场源(x8)的可变的磁场，从而所述流道(7)的流阻和进而所述阻尼机构(1)的阻尼作用能通过所述流道(7)内的所述磁场(8)被影响。
16.根据权利要求4所述的门组件(50)，其特征在于，所述接合部件(71)包括在所述空气腔(77)处的至少一个流体连通部。
17.根据权利要求7所述的门组件(50)，其特征在于，所述蓄压器(75)能通过所述交通工具(100)被充压。
18.根据权利要求8所述的门组件(50)，其特征在于，所述阻尼机构(1)利用所述驱动机构(70)能够与所述弹簧部件(82,83)的弹簧力相反地运动向另一个位置(2,3)。
CN201680072139.4A 2015-07-21 2016-11-11 具有可控的阻尼机构的门组件 Active CN108368723B (zh)

Applications Claiming Priority (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102015009449 2015-07-21
DE102015119505.4 2015-11-11
DE102015119505.4A DE102015119505B4 (de) 2015-07-21 2015-11-11 Türkomponente mit einer steuerbaren Dämpfereinrichtung
EPPCT/EP2016/067472 2016-07-21
PCT/EP2016/067472 WO2017013233A1 (de) 2015-07-21 2016-07-21 Türkomponente mit einer steuerbaren dämpfereinrichtung
PCT/EP2016/077474 WO2017081280A2 (de) 2015-07-21 2016-11-11 Türkomponente mit einer steuerbaren dämpfereinrichtung

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108368723A CN108368723A (zh) 2018-08-03
CN108368723B true CN108368723B (zh) 2020-10-09

Family

ID=57738815

Family Applications (5)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201680054683.6A Expired - Fee Related CN108026748B (zh) 2015-07-21 2016-07-21 具有可控的阻尼装置的门部件
CN201680054348.6A Active CN108026746B (zh) 2015-07-21 2016-07-21 包括可控的阻尼系统的门部件
CN201680054633.8A Active CN108138531B (zh) 2015-07-21 2016-07-21 包括可控的阻尼装置的门部件
CN201680054566.XA Expired - Fee Related CN108026747B (zh) 2015-07-21 2016-07-21 包括可控的阻尼装置的门部件
CN201680072139.4A Active CN108368723B (zh) 2015-07-21 2016-11-11 具有可控的阻尼机构的门组件

Family Applications Before (4)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201680054683.6A Expired - Fee Related CN108026748B (zh) 2015-07-21 2016-07-21 具有可控的阻尼装置的门部件
CN201680054348.6A Active CN108026746B (zh) 2015-07-21 2016-07-21 包括可控的阻尼系统的门部件
CN201680054633.8A Active CN108138531B (zh) 2015-07-21 2016-07-21 包括可控的阻尼装置的门部件
CN201680054566.XA Expired - Fee Related CN108026747B (zh) 2015-07-21 2016-07-21 包括可控的阻尼装置的门部件

Country Status (6)

Country Link
US (6) US10941601B2 (zh)
EP (5) EP3325747B1 (zh)
CN (5) CN108026748B (zh)
DE (1) DE102015119505B4 (zh)
MX (2) MX2018000933A (zh)
WO (5) WO2017013234A1 (zh)

Families Citing this family (48)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102015119505B4 (de) * 2015-07-21 2022-12-08 Inventus Engineering Gmbh Türkomponente mit einer steuerbaren Dämpfereinrichtung
EP3393850B1 (en) * 2015-12-21 2022-02-16 LORD Corporation Improved seat-damping devices, systems, and methods
DE102016118920B4 (de) 2016-03-31 2019-07-11 Inventus Engineering Gmbh Trainingsgerät
DE102016221206B4 (de) * 2016-10-27 2018-05-09 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Elektromechanischer Fahrwerksaktuator
DE102016124114B3 (de) * 2016-12-12 2018-02-15 Inventus Engineering Gmbh Türkomponente mit einer steuerbaren Dämpfereinrichtung
DE102016124117B4 (de) * 2016-12-12 2021-05-06 Inventus Engineering Gmbh Türkomponente mit einem steuerbaren Drehdämpfer
US20210179021A1 (en) * 2018-02-13 2021-06-17 Inventus Engineering Gmbh Vehicle component and method
US20210230921A1 (en) * 2018-02-13 2021-07-29 Inventus Engineering Gmbh Vehicle protection system, vehicle component and method
DE102018103121A1 (de) * 2018-02-13 2019-08-14 Inventus Engineering Gmbh Fahrzeugkomponente und Verfahren
IT201800004535A1 (it) * 2018-04-16 2019-10-16 Ante incernierate per armadi, cabine armadio e mobili in genere con dispositivi di smorzamento e richiamo magnetici
KR102130510B1 (ko) * 2018-06-26 2020-07-06 현대엘리베이터주식회사 승강장문 조립체
EP3594437B1 (en) * 2018-07-11 2022-01-19 Ningbo Geely Automobile Research & Development Co. Ltd. Vehicle door positioning holder
DE102018123277A1 (de) * 2018-09-21 2020-03-26 Kiekert Aktiengesellschaft Dämpfungseinrichtung und insbesondere Feststeller für eine Tür oder Klappe eines Kraftfahrzeuges
CN109083523A (zh) * 2018-09-25 2018-12-25 江苏三乔智能科技有限公司 门窗支撑杆
DE102018220145A1 (de) * 2018-11-23 2020-05-28 Brose Fahrzeugteile Se & Co. Kommanditgesellschaft, Bamberg Verfahren und Verstellvorrichtung zum Verstellen eines Fahrzeugverstellteils mit ausgegebener Statusinformation
JP2020111134A (ja) * 2019-01-10 2020-07-27 アイシン精機株式会社 車両用ドア装置
CN111520011A (zh) * 2019-02-01 2020-08-11 福州明芳汽车部件工业有限公司 用于车门的电动止推系统及其电动止推装置
DE102019121640A1 (de) * 2019-02-11 2020-08-13 Inventus Engineering Gmbh Türkomponente und Verfahren
KR102703741B1 (ko) * 2019-04-10 2024-09-06 현대자동차주식회사 와셔액 펌프
DE102019110741B4 (de) * 2019-04-25 2023-08-17 Hochschule Osnabrück Feststellvorrichtung für ein Türblatt zum Vermitteln einer Information an einen Benutzer beim Öffnen oder Schließen des zu einer Tür gehörenden Türblattes und Türschließer
CN110242696B (zh) * 2019-06-18 2020-09-08 天津大学 一种多级可控变阻尼减振器的变阻尼控制方法
CN110513431B (zh) * 2019-09-05 2020-12-29 安徽理工大学 一种磁电混合悬浮式液压阻尼器
CN110761624B (zh) * 2019-09-18 2020-12-04 珠海格力电器股份有限公司 一种锁舌控制方法及门锁系统
IT201900018911A1 (it) * 2019-10-15 2021-04-15 Caccaro Srl Ante incernierate per armadi, cabine armadio e mobili in genere con dispositivi di smorzamento e richiamo magnetici
JP7397530B2 (ja) * 2019-10-31 2023-12-13 インベンタス エンジニアリング ゲーエムベーハー 磁気粘性制動デバイス、特に操作デバイス
US20220333423A1 (en) * 2019-11-01 2022-10-20 Magna Closures Inc. Powered door unit optimized for servo control
CN113062668B (zh) * 2020-01-02 2023-11-28 麦格纳覆盖件有限公司 用于关闭门的设备和方法
CN111173866B (zh) * 2020-01-07 2021-11-19 中车青岛四方车辆研究所有限公司 状态检测装置及方法、制动缸、制动夹钳单元及制动系统
CN111271409B (zh) * 2020-03-26 2022-08-05 上海大学 用于减振并能改变结构刚度的系统
US11725710B2 (en) * 2020-06-04 2023-08-15 The Boeing Company Variable fluid damping
EP4165273A4 (en) 2020-06-12 2024-07-03 Joseph Ivan Jaroff FOOT OPERATED DOOR OPENER
DE102020124797A1 (de) 2020-09-23 2022-03-24 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren zum Betätigen einer Klappe eines Kraftfahrzeuges
DE102020124798A1 (de) 2020-09-23 2022-03-24 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren zum Betätigen einer Klappe eines Kraftfahrzeuges
CN112049537B (zh) * 2020-10-13 2024-01-23 上海创米数联智能科技发展股份有限公司 防撞门的防撞系统、防撞门及防撞方法
CN112360280A (zh) * 2020-10-23 2021-02-12 安徽江淮汽车集团股份有限公司 汽车关门声品质测试中车门关闭瞬时速度控制系统及方法
DE102020129853A1 (de) * 2020-11-12 2022-05-12 Otto Bock Healthcare Products Gmbh Dämpfereinheit und orthopädietechnische Vorrichtung
US11781364B2 (en) 2021-03-30 2023-10-10 AISIN Technical Center of America, Inc. Automatic control of a power tailgate under external loading
US11901725B2 (en) 2021-03-30 2024-02-13 AISIN Technical Center of America, Inc. Automatic control of a power tailgate under external loading
US12071786B2 (en) * 2021-04-26 2024-08-27 Westmill Industries Ltd. Door handle rate controller
CN115538855B (zh) * 2021-06-29 2024-09-24 华为技术有限公司 一种门锁控制方法、装置和电子设备
US11199037B1 (en) * 2021-07-07 2021-12-14 Derek Orion Murr Limiter for car door closing movement
CN113932913B (zh) * 2021-09-02 2024-10-18 东风汽车集团股份有限公司 一种静音辅助测试装置及关门声品质测试方法
CN113818762A (zh) * 2021-09-07 2021-12-21 杨谦 一种可在任意位置进行限位的车门限位器
CN114412950B (zh) * 2021-12-13 2024-02-02 重庆大学 一种多级激励双筒磁流变阻尼器及其控制方法
CN114198451B (zh) * 2021-12-15 2024-03-22 中国船舶重工集团公司第七0九研究所 一种可控限位的阻尼撑杆的使用方法
CN114439343B (zh) * 2022-02-24 2023-06-27 重庆长安汽车股份有限公司 一种电动侧开门的电驱动器、安装结构及汽车
CN114909039B (zh) * 2022-04-08 2023-01-03 邵阳市通达汽车零部件制造有限公司 一种无级限位器及其加工设备
CN116181833B (zh) * 2023-04-24 2023-08-29 中国科学技术大学 乘用车用悬挂设备

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0620345A1 (de) * 1993-03-18 1994-10-19 Stabilus GmbH Feststeller zum Feststellen relativ zueinander beweglicher Objekte
DE19514610A1 (de) * 1994-04-25 1995-11-02 Geze Gmbh & Co Antrieb zum Öffnen und/oder Schließen eines Flügels, einer Tür, eines Fensters oder dergleichen
WO1996017182A1 (de) * 1994-11-30 1996-06-06 Werner Rumez Feststellvorrichtung für eine aufschwenkbare fahrzeugklappe
CN2525303Y (zh) * 2002-01-07 2002-12-11 欧进萍 剪切阀式磁流变液减振驱动器
CN1934370A (zh) * 2004-03-25 2007-03-21 洛德公司 包括磁驱动的旋转运动控制装置的系统
CN100593086C (zh) * 2004-07-21 2010-03-03 株式会社利富高 吸收移动体的冲击的装置
CN103352956A (zh) * 2013-06-19 2013-10-16 重庆大学 非对称可控阻尼特性的磁流变阻尼器
EP2703686A2 (de) * 2012-08-28 2014-03-05 DT Swiss AG Federgabel, insbesondere für Fahrräder
CN104981581A (zh) * 2012-12-13 2015-10-14 开开特股份公司 机动车车门

Family Cites Families (59)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1365869A (en) * 1970-08-15 1974-09-04 Dowty Rotol Ltd Fluid spring shock absorber
US3989286A (en) 1973-10-11 1976-11-02 Dorma-Baubeschlag Gmbh & Co. Kg Device for arresting a door
JPS60151438A (ja) * 1984-01-13 1985-08-09 Kayaba Ind Co Ltd ステアリングダンパ
DE3506001A1 (de) * 1985-02-21 1986-08-28 Bayerische Motoren Werke AG, 8000 München Stossdaempfungseinrichtung
JP2581655B2 (ja) * 1991-03-08 1997-02-12 トックベアリング株式会社 高トルク用ダンパ
DE4224132C2 (de) 1992-07-22 2002-11-14 Stabilus Gmbh Türfeststellsystem
JPH0814308A (ja) * 1994-06-27 1996-01-16 Shimadzu Corp 流体圧シリンダ装置
DE4433056C2 (de) * 1994-09-16 1998-01-29 Mannesmann Sachs Ag Schwingungsdämpfer für Kraftfahrzeuge
US6729071B1 (en) * 1995-10-02 2004-05-04 Ohi Seisakusho Co., Ltd. Device for automatically controlling opening and closing of a vehicle slide door
US7438346B1 (en) * 1997-03-17 2008-10-21 Automotive Technologies International, Inc. Method and apparatus for controlling a vehicle door
DE19754167B4 (de) * 1997-12-06 2008-08-21 Volkswagen Ag Vorrichtung zur stufenlosen Arretierung einer um eine Achse schwenkbaren Komponente
FR2790812B1 (fr) * 1999-03-11 2001-05-11 Coutier Moulage Gen Ind Clapet directionnel a seuil de declenchement et dispositif equipe d'un tel clapet
DE19910782C2 (de) * 1999-03-11 2001-01-25 Stabilus Gmbh Türscharnier mit einer Blockierung aufgrund einer Feldkraft
DE19947203A1 (de) 1999-10-01 2001-04-05 Audi Ag Vorrichtung zur Arretierung einer Tür
US6382706B2 (en) * 2000-03-28 2002-05-07 Ohi Seisakusho Co., Ltd. Operating device for automotive pivotal door
US7637360B2 (en) * 2000-03-29 2009-12-29 Lord Corporation System comprising magnetically actuated motion control device
DE10029227C2 (de) 2000-06-14 2002-04-11 Daimler Chrysler Ag Steuerbares Bremssystem
US6419057B1 (en) * 2001-01-12 2002-07-16 Delphi Technologies, Inc. Power-off damping in MR damper
US20020130002A1 (en) * 2001-03-15 2002-09-19 Delphi Technologies, Inc. Gas cup seal for magneto-rheological damper
GB0113542D0 (en) * 2001-06-05 2001-07-25 Meritor Light Vehicle Sys Ltd A mechanism
US8225458B1 (en) * 2001-07-13 2012-07-24 Hoffberg Steven M Intelligent door restraint
US20030136626A1 (en) * 2002-01-23 2003-07-24 Ciaramitaro Dina A. Magneto-rheological clutch assembly for use in an electromechanical system
WO2004001170A1 (en) 2002-06-24 2003-12-31 Intier Automotive Closures Inc. Door control system for stepless holding of vehicle doors by means of a field force
WO2004018243A2 (en) * 2002-08-21 2004-03-04 Delphi Technologies, Inc. Controlled truck cab suspension
CN2648174Y (zh) * 2003-09-25 2004-10-13 欧进萍 内藏气囊式双出杆流体阻尼器
US20060181108A1 (en) 2003-09-29 2006-08-17 Cleland Terry P Low-mounted powered opening system and control mechanism
WO2005089188A2 (en) * 2004-03-12 2005-09-29 General Motors Corporation Variable resistance strut assemblies and articles containing the same
DE202004008024U1 (de) * 2004-05-19 2005-10-06 Bauerfeind Ag Regelbarer Bewegungsdämpfer
KR100569971B1 (ko) 2004-07-05 2006-04-10 현대자동차주식회사 슬램방지기능을 갖는 자동차의 도어체커
JP2006064102A (ja) * 2004-08-27 2006-03-09 Kayaba Ind Co Ltd 両ロッド型ダンパにおける油温補償構造
DE102004061686A1 (de) * 2004-12-22 2006-07-06 Daimlerchrysler Ag Fahrzeugtür mit variabler Rastfunktion
DE102004061689A1 (de) * 2004-12-22 2006-07-06 Daimlerchrysler Ag Fahrzeugtür mit Ausstiegshilfe
DE102004061687A1 (de) 2004-12-22 2006-07-06 Daimlerchrysler Ag Fahrzeugtür mit einer Abbremsfunktion
US20060238285A1 (en) * 2005-03-30 2006-10-26 Dimig Steven J Residual magnetic devices and methods
DE102006037992A1 (de) 2006-08-14 2008-02-21 Magna Powertrain Ag & Co Kg Bauteil mit Haltefunktion, Aufhaltesystem und Verfahren zu deren Betrieb
US7761209B2 (en) * 2007-05-21 2010-07-20 Gm Global Technology Operations, Inc. Obstruction detection device for vehicle door and method
DE102009034297A1 (de) * 2009-07-21 2011-02-03 Inventus Engineering Gmbh Einstellbares Ventil mit Übergangsbereich
DE102009034298A1 (de) * 2009-07-21 2011-01-27 Dt Swiss Ag Dämpfereinrichtung für ein Zweirad
DE102009060550B4 (de) * 2009-12-23 2024-06-20 Dt Swiss Ag Dämpfereinrichtung für ein Zweirad
DE102010019344B3 (de) 2010-05-05 2011-05-19 Stabilus Gmbh Antriebseinrichtung
FR2960268B1 (fr) * 2010-05-21 2013-04-05 Sauermann Ind Sa Pompe electromagnetique a piston oscillant
DE102010055828A1 (de) * 2010-12-23 2012-06-28 Dt Swiss Ag Fahrwerksteuerung für ein Fahrrad
DE102010055830A1 (de) 2010-12-23 2012-06-28 Dt Swiss Ag Fahrwerksteuerung für ein Fahrrad
US9051989B2 (en) * 2011-07-12 2015-06-09 Beijingwest Industries Co., Ltd. Magnetorheological fluid-based mount apparatus including rate dip track passage
DE102012016947B4 (de) * 2012-08-28 2023-11-30 Dt Swiss Ag Federgabel, insbesondere für Fahrräder
DE102012018093A1 (de) * 2012-09-13 2014-03-13 Kiekert Aktiengesellschaft Kraftfahrzeugtür sowie Verfahren zur Beaufschlagung einer solchen Kraftfahrzeugtür
CN102889332B (zh) * 2012-10-25 2015-08-05 株洲时代新材料科技股份有限公司 一种汽车悬架用磁流变阻尼器
DE102013005442B3 (de) * 2013-03-31 2014-08-21 Inventus Engineering Gmbh Ventileinrichtung und Verfahren
DE102013014091B4 (de) * 2013-08-27 2023-05-11 Dt Swiss Ag Fahrwerksteuerung für ein Zweirad und Verfahren
DE102013015595B3 (de) * 2013-09-19 2015-03-19 Gunther Glehr Vorrichtung zum Begrenzen einer Öffnungsbewegung von zu öffnenden oder schließenden Teilen
US9091321B2 (en) * 2013-09-25 2015-07-28 Honeywell International Inc. Fluid dampers having temperature-dependent viscosity compensation and auxiliary power unit inlet systems employing the same
US9650824B2 (en) * 2013-10-01 2017-05-16 Warren Industries Ltd. Vehicle door control system
DE102013021892A1 (de) * 2013-12-23 2015-06-25 Dt Swiss Ag Fahrwerksteuerung für ein Zweirad und Verfahren
CN203867356U (zh) 2014-03-17 2014-10-08 浙江师范大学 一种基于磁流变液的闭门器
CN204249966U (zh) 2014-09-30 2015-04-08 浙江吉利控股集团有限公司 一种汽车关门声音控制系统
DE102015119505B4 (de) * 2015-07-21 2022-12-08 Inventus Engineering Gmbh Türkomponente mit einer steuerbaren Dämpfereinrichtung
US20210230921A1 (en) * 2018-02-13 2021-07-29 Inventus Engineering Gmbh Vehicle protection system, vehicle component and method
US20210179021A1 (en) * 2018-02-13 2021-06-17 Inventus Engineering Gmbh Vehicle component and method
DE102018103121A1 (de) * 2018-02-13 2019-08-14 Inventus Engineering Gmbh Fahrzeugkomponente und Verfahren

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0620345A1 (de) * 1993-03-18 1994-10-19 Stabilus GmbH Feststeller zum Feststellen relativ zueinander beweglicher Objekte
DE19514610A1 (de) * 1994-04-25 1995-11-02 Geze Gmbh & Co Antrieb zum Öffnen und/oder Schließen eines Flügels, einer Tür, eines Fensters oder dergleichen
WO1996017182A1 (de) * 1994-11-30 1996-06-06 Werner Rumez Feststellvorrichtung für eine aufschwenkbare fahrzeugklappe
CN2525303Y (zh) * 2002-01-07 2002-12-11 欧进萍 剪切阀式磁流变液减振驱动器
CN1934370A (zh) * 2004-03-25 2007-03-21 洛德公司 包括磁驱动的旋转运动控制装置的系统
CN100593086C (zh) * 2004-07-21 2010-03-03 株式会社利富高 吸收移动体的冲击的装置
EP2703686A2 (de) * 2012-08-28 2014-03-05 DT Swiss AG Federgabel, insbesondere für Fahrräder
CN104981581A (zh) * 2012-12-13 2015-10-14 开开特股份公司 机动车车门
CN103352956A (zh) * 2013-06-19 2013-10-16 重庆大学 非对称可控阻尼特性的磁流变阻尼器

Also Published As

Publication number Publication date
CN108026747A (zh) 2018-05-11
US10480237B2 (en) 2019-11-19
CN108026746A (zh) 2018-05-11
US20180216693A1 (en) 2018-08-02
US10794103B2 (en) 2020-10-06
US20180216694A1 (en) 2018-08-02
EP3325748A1 (de) 2018-05-30
EP3325750B1 (de) 2021-04-07
WO2017081280A3 (de) 2017-07-06
EP3325749A1 (de) 2018-05-30
CN108026748A (zh) 2018-05-11
WO2017013236A1 (de) 2017-01-26
CN108026746B (zh) 2020-10-09
CN108368723A (zh) 2018-08-03
MX2018000933A (es) 2018-08-21
DE102015119505B4 (de) 2022-12-08
EP3325750A1 (de) 2018-05-30
US11391079B2 (en) 2022-07-19
EP3374587A2 (de) 2018-09-19
US20220220789A1 (en) 2022-07-14
WO2017013233A1 (de) 2017-01-26
WO2017013234A1 (de) 2017-01-26
CN108138531B (zh) 2020-05-22
CN108026748B (zh) 2020-05-01
CN108138531A (zh) 2018-06-08
DE102015119505A1 (de) 2017-01-26
EP3325749B1 (de) 2020-04-01
MX2018000934A (es) 2018-08-21
WO2017081280A2 (de) 2017-05-18
EP3374587B1 (de) 2020-04-01
EP3325748B1 (de) 2020-03-04
US20180209195A1 (en) 2018-07-26
EP3325747B1 (de) 2020-03-04
US20180216387A1 (en) 2018-08-02
US10941601B2 (en) 2021-03-09
CN108026747B (zh) 2020-10-09
US20180363355A1 (en) 2018-12-20
US11236537B2 (en) 2022-02-01
WO2017013235A1 (de) 2017-01-26
EP3325747A1 (de) 2018-05-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108368723B (zh) 具有可控的阻尼机构的门组件
EP3495209B1 (en) Compact power running board
CN105291994B (zh) 具有线性驱动的脚踏板和侧台阶的组合
DE102006045189B4 (de) Kraftunterstützungssystem
US20150084372A1 (en) Moveable aerodynamic device for a vehicle
CN102561878B (zh) 用于在具有进入口的车辆中促动多个部件的系统
JP2018505326A (ja) 電力駆動モジュールを備えた車両ドアシステム
CN101939151B (zh) 具有螺杆传动装置的线性驱动装置
US9522587B2 (en) Active suspension apparatus for vehicle and pump thereof
KR20120034757A (ko) 유압식 메인 브레이크 실린더
CN111321970A (zh) 基于致动器的带摩擦的自调节式平衡机构
US20070296244A1 (en) Adjusting system of a motor vehicle for the adjustment of a closing piece for the closing of an opening of a motor vehicle body
US20190106923A1 (en) Door Drive for a Motor Vehicle Door
KR102300553B1 (ko) 자동차의 해치 어셈블리의 구동 어셈블리
JP2007177535A (ja) 車両用用開閉体の自動開閉装置
US9616869B2 (en) Hydraulic braking system having a temporary store
EP3052343B1 (en) A vehicle glove box
US20230173985A1 (en) Rack system for a commercial vehicle and commercial vehicle
CN215332223U (zh) 用于使可运动家具部件运动的家具驱动装置和家具
JPS5957009A (ja) 減衰力調整式自動車高調整装置
WO2017116371A1 (en) An extendable resting unit
WO2022253403A1 (en) A bump stop arrangement
CN118574975A (zh) 电动尾门机构
JP2021098427A (ja) 車両用スライドドア装置
DE102018110672A1 (de) Aktuator zum Schwenken eines Fahrzeugbauteils und Fahrzeugbauteilanordnung mit dem Aktuator und dem Fahrzeugbauteil

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant