CN112360280A - 汽车关门声品质测试中车门关闭瞬时速度控制系统及方法 - Google Patents

汽车关门声品质测试中车门关闭瞬时速度控制系统及方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种汽车关门声品质测试中车门关闭瞬时速度控制系统及方法，其中，该系统包括控制装置、速度传感器和关门装置；所述关门装置用于将车门关闭；所述速度传感器用于检测所述车门在关闭时的瞬时速度；所述控制装置分别与所述速度传感器、所述关门装置电连接；所述控制装置通过所述关门装置控制所述车门关闭，通过所述速度传感器检测所述车门在关闭时的瞬时速度；所述控制装置还用于将所述车门在关闭时的瞬时速度与设定速度值相比较，当所述车门在关闭时的瞬时速度与设定速度值不相等时，调节所述关闭装置的关门力度，直到所述车门在关闭时的瞬时速度与设定速度值相等。本发明能够提高测试效率，避免人力与物力的浪费。

Description

汽车关门声品质测试中车门关闭瞬时速度控制系统及方法
技术领域
本发明涉及汽车测试技术领域，特别是一种汽车关门声品质测试中车门关闭瞬时速度控制系统及方法。
背景技术
随着生活水平的日益提高，汽车成为生活中必不可少的交通工具；同时，人们对汽车乘坐舒适性的要求也越来越高。声品质的好坏也决定这客户的购买的重要因素。声品质设计，尤其是关门声品质的设计在汽车设计上越来越被主机厂重视。在诸多汽车声品质当中，对轿车关门声品质设计方法和评价方法的探究已经成为了重点的关注对象和设计要素。
目前，对于关门声品质的试验，主要依靠工程师的经验对车门关闭瞬间的速度进行控制，或者在车内运用滑轮悬挂质量块的方法，控制车门关闭的速度,这样做试验浪费了人力和物力，并且效率和准确度较低。
现有技术的缺点主要有以下几点：
(1)依靠人的经验对车门关闭瞬间速度的进行控制，精准度低，试验次数多，时间长；
(2)或依靠悬挂质量块的方法，进行关门力的控制，进而达到控制车门关闭瞬间的速度。对于选择合适的质量块，需要进行一系列的质量调配工作，精准度较低，效率较差；
(3)浪费人力、物力和成本。
发明内容
本发明的目的是提供一种汽车关门声品质测试中车门关闭瞬时速度控制系统，以解决现有技术中的不足，它能够快速将车门关闭的瞬时速度调节到设定速度值，能够提高测试效率，避免人力与物力的浪费。
本发明提供了一种汽车关门声品质测试中车门关闭瞬时速度控制系统，其中，包括控制装置、速度传感器和关门装置；
所述关门装置用于将车门关闭；
所述速度传感器用于检测所述车门在关闭时的瞬时速度；
所述控制装置分别与所述速度传感器、所述关门装置电连接；所述控制装置通过所述关门装置控制所述车门关闭，通过所述速度传感器检测所述车门在关闭时的瞬时速度；
所述控制装置还用于将所述车门在关闭时的瞬时速度与设定速度值相比较，当所述车门在关闭时的瞬时速度与设定速度值不相等时，调节所述关闭装置的关门力度，直到所述车门在关闭时的瞬时速度与设定速度值相等。
如上所述的汽车关门声品质测试中车门关闭瞬时速度控制系统，其中，可选的是，所述关门装置包括导轨、第一电磁线圈、第二电磁线圈和作动头；
所述第一电磁线圈固定设置在所述导轨的一端，所述第二电磁线圈滑动设置在所述导轨上，所述第一电磁线圈的磁极方向、所述第二电磁线圈的磁极方向和所述导轨的长度方向位于同一直线上；
所述作动头安装在所述第二电磁线圈远离所述第一电磁线圈的一侧；当所述控制装置控制所述关门装置关闭所述车门时，所述第一电磁线圈靠近所述第二电磁线圈的一端与所述第二电磁线圈靠近所述第一电磁线圈的一端的磁极相同，以推动所述车门关闭。
如上所述的汽车关门声品质测试中车门关闭瞬时速度控制系统，其中，可选的是，所述控制装置还用于在通过所述关门装置控制所述车门关闭后，改变所述第一电磁线圈或所述第二电磁线圈的电流方向；以使所述第一电磁线圈与所述第二电磁线圈相互吸引，而使所述第二电磁线圈向靠近所述第一电磁线圈的方向移动。
如上所述的汽车关门声品质测试中车门关闭瞬时速度控制系统，其中，可选的是，所述控制装置在所述速度传感器检测到的所述车门关闭时的瞬时速度小于设定速度值时，增大所述第一电磁线圈或所述第二电磁线圈的电流；所述控制装置在所述速度传感器检测到的所述车门关闭时的瞬时速度大于设定速度值时，减小所述第一电磁线圈或所述第二电磁线圈的电流。
如上所述的汽车关门声品质测试中车门关闭瞬时速度控制系统，其中，可选的是，所述控制装置包括信号转换器、处理器、控制器和电流调节器；
所述控制器分别与所述信号转换器、所述处理器和所述电流调节器电连接；
所述信号转换器用于将所述速度传感器的检测结果转换为数字信号；
所述处理器用于数据处理，以判断所述速度传感器的检测结果与设定速度值的大小关系；
所述控制器用于根据所述处理器的处理结果，向所述电流调节器发出控制信号，以使所述电流调节器向所述第一电磁线圈和所述第二电磁线圈输出电流。
本发明还提出了一种用于如上任一项所述的汽车关门声品质测试中车门关闭瞬时速度控制系统的方法，其中，
包括如下步骤：
S1，设定初始电流及设定速度值；
S2，以设定初始电流控制车门关闭；
S3，获取步骤S2中车门关闭时的瞬时速度；
S4，将车门关闭时的瞬时速度与设定速度值比较，若车门关闭时的瞬时速度不等于设定速度值，根据比较结果改变初始电流的大小，并执行步骤S2。
如上所述的方法，其中，优选的是，步骤S4中，根据比较结果改变初始电流的大小具体包括：
若车门关闭时的瞬时速度大于设定速度值，将初始电流减去固定数值后作为新的初始电流；
若车门关闭时的瞬时速度小于设定速度值，将初始电流加上固定数值后作为新的初始电流。
如上所述的方法，其中，优选的是，步骤S4中，若最近两次车门关闭时的瞬时速度分别大于和小于所述设定速度值；
当所述固定数值减半，并作为新的固定数值。
与现有技术相比，本发明能够通过控制电流的大小来调节车门关闭时的瞬时速度，使得车门关闭时的瞬时速度方便控制。本发明能够提高测试效率，避免人力与物力的浪费。
附图说明
图1是本发明实施例1的结构示意图；
图2是本发明实施例2的步骤流程图。
附图标记说明：1-控制装置，2-速度传感器，3-关门装置；
11-信号转换器，12-处理器，13-控制器，14-电流调节器；
31-导轨，32-第一电磁线圈，33-第二电磁线圈，34-作动头。
具体实施方式
下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。
目前，对于关门声品质的试验，主要依靠工程师的经验对车门关闭瞬间的速度进行控制，或者在车内运用滑轮悬挂质量块的方法，控制车门关闭的速度,这样做试验浪费了人力和物力，并且效率和准确度较低。为了解决这一问题，本发明提出了以下方案。
实施例1
请参照图1，本实施例提出了一种汽车关门声品质测试中车门关闭瞬时速度控制系统，其中，包括控制装置1、速度传感器2和关门装置3；具体地，所述关门装置3用于将车门关闭；所述速度传感器2用于检测所述车门在关闭时的瞬时速度；所述控制装置1分别与所述速度传感器2、所述关门装置3电连接；所述控制装置1通过所述关门装置3控制所述车门关闭，通过所述速度传感器2检测所述车门在关闭时的瞬时速度；所述控制装置1还用于将所述车门在关闭时的瞬时速度与设定速度值相比较，当所述车门在关闭时的瞬时速度与设定速度值不相等时，调节所述关闭装置的关门力度，直到所述车门在关闭时的瞬时速度与设定速度值相等。
具体使用时，通过调节关闭装置的关门力度，能够将车门关闭的瞬时速度调节到与设定速度值相等。
为了方便调节关门装置3的力度，具体地，所述关门装置3包括导轨31、第一电磁线圈32、第二电磁线圈33和作动头34。所述导轨31用于限制所述第二电磁线圈33运动，所述第一电磁线圈32和所述第二电磁线圈33用于通过电流来控制所述第一电磁线圈32与所述第二电磁线圈33之间的排斥力，从而达到改变关门速度的目的。通过控制第一电磁线圈32或第二电磁线圈33的电流方向，从而能够达到改变所述第二电电磁线圈的位置的目的。
具体地，所述第一电磁线圈32固定设置在所述导轨31的一端，所述第二电磁线圈33滑动设置在所述导轨31上，所述第一电磁线圈32的磁极方向、所述第二电磁线圈33的磁极方向和所述导轨31的长度方向位于同一直线上；所述作动头34安装在所述第二电磁线圈33远离所述第一电磁线圈32的一侧；当所述控制装置1控制所述关门装置3关闭所述车门时，所述第一电磁线圈32靠近所述第二电磁线圈33的一端与所述第二电磁线圈33靠近所述第一电磁线圈32的一端的磁极相同，以推动所述车门关闭。如此，能够实现关闭车门力度的目的。
具体地，所述控制装置1还用于在通过所述关门装置3控制所述车门关闭后，改变所述第一电磁线圈32或所述第二电磁线圈33的电流方向；以使所述第一电磁线圈32与所述第二电磁线圈33相互吸引，而使所述第二电磁线圈33向靠近所述第一电磁线圈32的方向移动。如此，便于将所述第二电磁线圈33收回，以便于下次关闭车门。
为了将车门关闭时的瞬时速度调节到设定速度值，在具体控制时，所述控制装置1在所述速度传感器2检测到的所述车门关闭时的瞬时速度小于设定速度值时，增大所述第一电磁线圈32或所述第二电磁线圈33的电流；所述控制装置1在所述速度传感器2检测到的所述车门关闭时的瞬时速度大于设定速度值时，减小所述第一电磁线圈32或所述第二电磁线圈33的电流。
作为一种较佳的实现方式，所述控制装置1包括信号转换器11、处理器12、控制器13和电流调节器14；具体地，所述控制器13分别与所述信号转换器11、所述处理器12和所述电流调节器14电连接；所述信号转换器11用于将所述速度传感器2的检测结果转换为数字信号；所述处理器12用于数据处理，以判断所述速度传感器2的检测结果与设定速度值的大小关系；所述控制器13用于根据所述处理器12的处理结果，向所述电流调节器14发出控制信号，以使所述电流调节器14向所述第一电磁线圈32和所述第二电磁线圈33输出电流。
具体使用时，先设定初始电流，并确定车门关闭时的设定速度值；在测试时，按设定初始电流控制所述第一电磁线圈32和第二电磁线圈33，并使所述第一电磁线圈32和第二电磁线圈33相排斥，以通过所述第一电磁线圈32与第二电磁线圈33之间的排斥力来实现关闭车门。具体地，在应用时，作动头34给车门一个瞬间力之后与车门分离。在车门关闭后，通过控制所述第一电磁线圈32或第二电磁线圈33的电流方向，能够利用所述第一电磁线圈32和第二电磁线圈33之间的吸引力，将所述第二电磁线圈33吸到靠近所述第一电磁线圈32的位置。然后通过速度传感器2检测车门关闭时的瞬时速度，并与设定速度值相比较，若车门关闭时的瞬时速度小于设定速度值，则提高第一电磁线圈32和第二电磁线圈33的电流，从而增大第一电磁线圈32和第二电磁线圈33之间的排斥力。若车门关闭时的瞬时速度大于设定速度值，则降低第一电磁线圈32和第二电磁线圈33的电流，从而减少第一电磁线圈32和第二电磁线圈33之间的排斥力。如此重复，能够快速将车门关闭的瞬时速度调节到设定速度值。
实施例2
请参照图2，本实施例提出了一种用于如实施例1所述的汽车关门声品质测试中车门关闭瞬时速度控制系统的方法，其中，包括如下步骤：
S1，设定初始电流及设定速度值；
S2，以设定初始电流控制车门关闭；
S3，获取步骤S2中车门关闭时的瞬时速度；
S4，将车门关闭时的瞬时速度与设定速度值比较，若车门关闭时的瞬时速度不等于设定速度值，根据比较结果改变初始电流的大小，并执行步骤S2直到车门关闭时的瞬时速度与设定速度值相等。
具体地，改变初始电流的方法为：若车门关闭时的瞬时速度大于设定速度值，将初始电流减去固定数值后作为新的初始电流；若车门关闭时的瞬时速度小于设定速度值，将初始电流加上固定数值后作为新的初始电流。
为了将车门关闭时的瞬时速度快速调节到设定速度值。步骤S4中，若最近两次车门关闭时的瞬时速度分别大于和小于所述设定速度值；当所述固定数值减半，并作为新的固定数值。
以上依据图式所示的实施例详细说明了本发明的构造、特征及作用效果，以上所述仅为本发明的较佳实施例，但本发明不以图面所示限定实施范围，凡是依照本发明的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种汽车关门声品质测试中车门关闭瞬时速度控制系统，其特征在于：包括控制装置(1)、速度传感器(2)和关门装置(3)；
所述关门装置(3)用于将车门关闭；
所述速度传感器(2)用于检测所述车门在关闭时的瞬时速度；
所述控制装置(1)分别与所述速度传感器(2)、所述关门装置(3)电连接；所述控制装置(1)通过所述关门装置(3)控制所述车门关闭，通过所述速度传感器(2)检测所述车门在关闭时的瞬时速度；
所述控制装置(1)还用于将所述车门在关闭时的瞬时速度与设定速度值相比较，当所述车门在关闭时的瞬时速度与设定速度值不相等时，调节所述关闭装置的关门力度，直到所述车门在关闭时的瞬时速度与设定速度值相等。
2.根据权利要求1所述的汽车关门声品质测试中车门关闭瞬时速度控制系统，其特征在于：所述关门装置(3)包括导轨(31)、第一电磁线圈(32)、第二电磁线圈(33)和作动头(34)；
所述第一电磁线圈(32)固定设置在所述导轨(31)的一端，所述第二电磁线圈(33)滑动设置在所述导轨(31)上，所述第一电磁线圈(32)的磁极方向、所述第二电磁线圈(33)的磁极方向和所述导轨(31)的长度方向位于同一直线上；
所述作动头(34)安装在所述第二电磁线圈(33)远离所述第一电磁线圈(32)的一侧；当所述控制装置(1)控制所述关门装置(3)关闭所述车门时，所述第一电磁线圈(32)靠近所述第二电磁线圈(33)的一端与所述第二电磁线圈(33)靠近所述第一电磁线圈(32)的一端的磁极相同，以推动所述车门关闭。
3.根据权利要求2所述的汽车关门声品质测试中车门关闭瞬时速度控制系统，其特征在于：所述控制装置(1)还用于在通过所述关门装置(3)控制所述车门关闭后，改变所述第一电磁线圈(32)或所述第二电磁线圈(33)的电流方向；以使所述第一电磁线圈(32)与所述第二电磁线圈(33)相互吸引，而使所述第二电磁线圈(33)向靠近所述第一电磁线圈(32)的方向移动。
4.根据权利要求3所述的汽车关门声品质测试中车门关闭瞬时速度控制系统，其特征在于：所述控制装置(1)在所述速度传感器(2)检测到的所述车门关闭时的瞬时速度小于设定速度值时，增大所述第一电磁线圈(32)或所述第二电磁线圈(33)的电流；所述控制装置(1)在所述速度传感器(2)检测到的所述车门关闭时的瞬时速度大于设定速度值时，减小所述第一电磁线圈(32)或所述第二电磁线圈(33)的电流。
5.根据权利要求1-4任一项所述的汽车关门声品质测试中车门关闭瞬时速度控制系统，其特征在于：所述控制装置(1)包括信号转换器(11)、处理器(12)、控制器(13)和电流调节器(14)；
所述控制器(13)分别与所述信号转换器(11)、所述处理器(12)和所述电流调节器(14)电连接；
所述信号转换器(11)用于将所述速度传感器(2)的检测结果转换为数字信号；
所述处理器(12)用于数据处理，以判断所述速度传感器(2)的检测结果与设定速度值的大小关系；
所述控制器(13)用于根据所述处理器(12)的处理结果，向所述电流调节器(14)发出控制信号，以使所述电流调节器(14)向所述第一电磁线圈(32)和所述第二电磁线圈(33)输出电流。
6.一种用于如权利要求1-5任一项所述的汽车关门声品质测试中车门关闭瞬时速度控制系统的方法，其特征在于：
包括如下步骤：
S1，设定初始电流及设定速度值；
S2，以设定初始电流控制车门关闭；
S3，获取步骤S2中车门关闭时的瞬时速度；
S4，将车门关闭时的瞬时速度与设定速度值比较，若车门关闭时的瞬时速度不等于设定速度值，根据比较结果改变初始电流的大小，并执行步骤S2。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于：步骤S4中，根据比较结果改变初始电流的大小具体包括：
若车门关闭时的瞬时速度大于设定速度值，将初始电流减去固定数值后作为新的初始电流；
若车门关闭时的瞬时速度小于设定速度值，将初始电流加上固定数值后作为新的初始电流。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于：步骤S4中，若最近两次车门关闭时的瞬时速度分别大于和小于所述设定速度值；
当所述固定数值减半，并作为新的固定数值。
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