JPH02265878A - エレベータ駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、一般にエレベータ装置、特に交流駆動電動
機を有するエレベータ装置のための駆動装置に関するも
のである。

約１５０ｍ　（５００フイート）７分以上の速度で作動
するけんいん式エレベータ装置は直流電動機によって直
接駆動される。１５０ｍ／分未満の速度で作動するエレ
ベータ装置は減速歯車および交流もしくは直流の駆動電
動機を利用する。直流駆動電動機は、良好な制御を行い
従ってスムーズな搭乗を与え、かつ乗心地を重要視する
場合ギヤ式エレベータ装置に普通使用される。しがしな
がら、エレベータ用の直流駆動機は交流駆動機より６か
なり高価であるので、サイリスタ制御を使ったエレベー
タ用交流駆動機の性能を改善することに多大の努力が向
けられてきた。直流駆動機にくらべた利点は、交流制御
では複雑になればなる程その価格が低下することである
。

この発明の目的は、最小の帰還制御および交流ｆｌｉｍ
を利用しながらスムーズな搭乗を提供する交流駆動装置
を有する改良されたエレベータ駆動装置を提供すること
である。

この目的に鑑み、この発明は、エレベータかごと、電動
トルクを与えるための第１手段および制動トルクを与え
るための第２手段を含むエレベータかご駆動手段と、前
記エレベータかごが所望の停止点から所定の第１距離の
所に達する時、前記エレベータかごの所望減速度を示し
かつ初値が前記エレベータかごの最高可能速度を超える
かご速度に相当する単一の速度パターン信号を供給する
速度パターン発生手段と、実速度信号を供給するタコメ
ータ手段と、前記速度パターン信号と前記実速度信号と
の偏差に応答する偏差信号を供給する比較手段と、を備
えたエレベータ駆動装置において、前記偏差信号に応答
する発電制動を開始するための予測制動信号を供給する
予測手段を設け、前記第２手段は前記予測信号に応答し
て前記第１手段から与えられた電動トルクに対抗する制
動トルクを開始させることを特徴とするエレベータ駆動
装置、にある。

この発明は、添付図面に示した一実施例についての以下
の詳しい説明からもっと容易に明らかとなるだろう。

簡単に云うと、こ−には、電気的に絶縁された高速部品
および低速部品を含む駆動装置を有する改良されたけん
いん式エレベータ装置が開示される。一定の交流ライン
電圧は高速部品へ印加され、そして制得可能な直流電圧
は低速部品へ選択的に印加される。低速部品へ印加され
た直流電圧は、交流ライン電圧を制御すること無くスム
ースな搭乗を行なわせ得るトルク制御を行なう。

望ましい一実施例では、１行程の出発時のかご初移動は
高速部品へ交流電圧をそして低速部品へ直流電圧を同時
に印加することによって達成される。直流電圧は、装置
制動トルクが電動トルクを超えることになる値で出発す
るように制御される。

装置制動トルクは、低速部品の直流制御および装置慣性
を含む、装置慣性は、減速歯車のため、エレベータかご
が止っている時と非常な低速で動いている時には比較的
大きい、直流電圧はその後時閏の経過につれて一直線に
低下し、装置制動トルクを電動トルクよりも小さくし、
もって合成トルクがゼロで始まってスムースに増大する
ので帰還制御を要すること無くスムースなかご初移動を
行なわせる。

読出し専用メモリ（ＲＯＭ）に記憶された低価格の速度
パターンは、１行程の長さとは無関係に、単一のパター
ンでその行程の減速皮相を効率良く制御する。速度パタ
ーンは、所望の停止点から所定の距離の所で最高の可能
なかご速度よりも高い値で開始される。かご速度とこの
単一速度パターンとは、不快な加々速度やパターンのオ
ーバシュート無しにどんなかご速度からも予測制御器に
よって混合される。交流がまだ高速部品に印加されてい
る間、かごの実速度が速度パターンと交差する前に、予
測制御器は低速部品に直流発電制動をかけ始める。実速
度と速度パターンとの偏差はかご速度の変化率に応答す
る係数で変更され、この変更された偏差は発電制御トル
クの値を決めるのに使用される。かご速度と速度パター
ンとが実際に一致することを使用して、予測制御器の動
作を停止させかつ交流ライン電圧を高速部品から切離す
信号を供給する。かごの移動と同期して駆動されるパル
ス車は、かご移動の所定の小さな各増分例えば約０．５
１ｍｍ　（２０ミル）毎に距離パルスを発生する。この
パルスは速度パターンが開始される時に２進カウンタで
計数され、エレベータかごが所望の停止点に近づくにつ
れてエレベータかごの各場所で所望の速度を提供するよ
うにカウンタはＲＯＭのアドレス指定を行なう、ＲＯＭ
に必要な記憶容量は、停止点に近づくにつれて、速度パ
ターンの“末広がり部分”でのスムースなパターン制御
を犠牲にすることなく、低減される。その方法は距離パ
ルスを下記のように除算することである。

すなわち、エレベータかごが停止階からの所定の距離（
これはカウンタの計数で決められる）の所に達するまで
、第Ｎ番目毎のパルスをクロック・メモリへ印加するだ
けで良い、所定の距離の所で、全ての距離パルスはメモ
リへ印加され、減速度用速度パターンの末広がり部分を
提供する。

低価格であるが、それでも事実上リップルが無くてかご
の実速度に応答する信号は、リップルを除くために周波
数／電圧変換器およびサンプル保持回路を使って距離パ
ルスから供給される。リップルは、周波数とは無関係に
、パルス車から定パルス幅のパルスを発生させると共に
パルス車からサンプル・タイミングを生じる装置によっ
て同一の相対点でサンプリングされる。

低速部品へ印加された直流電圧は、エレベータかこの実
速度と速度パターン信号との偏差に応答する偏差信号に
よって制御される。停止階から所定の小さな距離（ＲＯ
Ｍの出力で決定された）の所で、低速部品へ印加された
直流電圧は無帰還で一直線に昇圧され、もってエレベー
タかごが動いている間電気機械的ブレーキをかける必要
無しにエレベータかごを床面にスムースに停止させる。

ランプ関数が開始した所定時間後に、電気機械的摩擦ブ
レーキは自動的に掛けられる。

もし床合わせのやり直しが必要ならば、１行程の出発に
ついて上述したように、高速部品へ交流をそして低速部
品へ直流を同時印加することによってエレベータかごが
出発させられる。しかしながら、電気機械的摩擦ブレー
キは掛かった状態に維持され、そして直流始動用ランプ
関数電圧はゼロまで一直線に低下させられる代わりに所
望の床合わせやり直し速度を提供する点まで低下させら
れる。このように、床合わせのやり直しは“ブレーキを
掛けたま−”行なわれる。床合わせ制御によってエレベ
ータかごが床面と一致させられると、交流電圧および直
流電圧はその印加が終わらされ、そして駆動トルクは電
気機械的摩擦ブレーキによる制動トルクよりも下げられ
、エレベータかごを床面に正確に停止させる。

第１図は、この発明のエレベータ駆動装置を備えたエレ
ベータ装Ｍ２０を一部概略図で示すブロック図である。

このエレベータ装置２０はエレベータかご２２を含み、
このエレベータがご２２は階２４．２６および２８のよ
うな複数の階に就役するために建物の中で垂直移動する
ように装架される。エレベータかご２２は複数本のワイ
ヤ・口−１３０で吊され、これらのワイヤ・ロー１３０
は駆動網車３２に掛は渡されてつり合いおもり３３に結
ばれる。＠動網車３２はけんいん式エレベータ駆動マシ
ーン３６の出力軸３４に装架される。エレベータ駆動マ
シーン３６は、減速歯車３８、電気機械的摩擦ブレーキ
４０および交流駆動装置４２を含む、この交流駆動装置
４２は、電気的に絶縁された高速部品４４および低速部
品４６を含む、交流駆動袋Ｍ４２の望ましい実施例では
、高速と低速のそれぞれ３相巻線を有する２速３相交流
誘導電動機が利用され、そしてこの発明はこのような電
動機について説明する。しかしながら、同一の出力軸に
設けるか或は結合した別々の２個の電動機を使用して電
気的に絶縁された高速機能および低速機能を果しても良
い、４極巻線のような高速部品すなわち高速巻１１４４
はそれぞれ上昇用交流接触器５０、下降用交流接触器５
２を介して３相交流電源４８へ接続される。上昇用およ
び下降用の交流接触器の動作コイルと適切な交流接触器
を選択するための方向継電器とは第２図に示されている
。１６極巻線のような低速部品すなわち低速巻線４６は
直流電源５４へ接続される０例えば、直流電源５４は制
御可能な単相整流回路ブリッジ５６で良く、その交流入
力端子５８および６０は交流接触器６４を介して単相交
流電源６２へ接続されるが、その直流出力端子６６およ
び６８は低速部品４６の任意の２相間に接続される。ブ
リッジ５６は４個の固体整流素子７０．７２．７４およ
び７６から成り、このうち２個の整流素子７０および７
２はサイリスタである。これらのサイリスタ７０および
７２はそのゲートが電力制御器すなわち点弧回路７８へ
接続される。この点弧回路７８は米国特許第３，８９８
，５５０号に示されたようなものである。

電気機械的摩擦ブレーキ４０は、フェイルセーフ式のも
のであって、ブレーキ・ドラム８０およびブレーキ・シ
ュー８２を含み、バネでブレーキが掛かりそして掛かっ
たブレーキがブレーキ・コイル８４を介して電気的に放
される。

フライホイール８６は図示のようにエレベータ駆動マシ
ーン３６の出力軸３４に装架される。なお、フライホイ
ール８６を一点鎖線で示したのは実施例によっては不要
だからである。

パルス車８８は、ピックアップ９０を含むディジタル帰
還装置の一部である。ピックアップ９０は、歯付き車の
ように平板部材の周辺に間隔をあけて設けられた孔また
は歯を介してエレベータかご２２の動きを検出するよう
に配置される。平板部材の孔または歯は間隔をあけて設
けられ、ピックアップ９０がかご昇降の各標準増分例え
ば０．５１＋＊ｍ（０，０２インチ）毎に１つの距離パ
ルスを供給するようにする。ピックアップ９０は磁気型
または光学型のような適当な型式のもので良いが、−例
として光学スイッチを用いる。光学スイッチ９０から出
力された距離パルスはパルス整形器９２へ印加され、こ
のパルス整形器９２からのパルスを使って後述するよう
にエレベータかご２２の位置および速度に関する情報を
生じさせる。光学スイッチ９０はエレベータかご２２の
機械的な動きを表わす第１のパルス列を供給し、エレベ
ータかご２２の速度、距離はそれぞれパルス密度すなわ
ちパルス周波数、パルス数に似ている。この発明の成る
面では、かご速度に応答し実質的にリップルの無いアナ
ログ信号がパルス車の出力側から得られる。しかしなが
ら、距離パルスを発生させるのに他の適当な方法、例え
ば回転ドラムを使っても良いし或は孔のあいたテープと
これと相対運動するように設けられた検出器とを含む直
線作動型変換器を使っても良い。

エレベータかご２２中の行先階ボタン９４によって作ら
れたようなかご呼びは、移動ケープの複数本の導線を通
じて乗場選択器９６へ送られる。

各階の出入口の乗場に設けられたボタン９８゜１００お
よび１０２のようなボタンを押すことによって作られた
ような乗場呼びも乗場選択器９６へ送られる。

エレベータか、が何時酸る階から所定の距１１！Ｄの所
に達するかを正確に定めるような、成る階に対するかご
位置は、（ａ　）幾つかのカムとリミット・スイッチ、
（ｂ）幾つかの磁石と磁気作動式スイッチ、（ｃ）幾つ
かの誘導継電器と金属板、などで決めることができる。

！！ばれた位置表示器の型式に応じて、エレベータかご
２２に装架された装置は何時距離りに達するかを検出す
る。詳しく云えば、このような装置は、昇降路中に装架
されて種々の階に対するかご下降／上昇運転のための距
離りを検出する表示器例えばＲ１２６のための距離カム
１０６および１０８による信号から何時距離りに達する
かを検出する。距離カム１０６．１０８はそれぞれ下降
運転、上昇運転の場合の階２６に対する距離りを表示す
る。もしエレベータかごが正常に停止し得る次の階にか
ご呼び或は乗場呼びがあるが、エレベータかごが接近中
の階が終端階であるか、もしくはエレベータかごがパー
クされるべきであるならば、乗場選択器９６は制御回路
装置に信号を供給し、第２１２１についてもつと詳しく
説明するように停止しようとする階すなわち目標階に対
する距離りに何時達するかを決定させることができる。

エレベータかご２２が床面と一致して停止した後、電気
機械的ブレーキ４０はセットされる。しかしながら、か
ごの荷重が変わると、ワイヤ・ロー１３０が伸び縮みす
るので、エレベータかご２２の位置が変わり得る。床合
わせのやり直しが必要なことは、各階の適当な表示器と
協働する制御器１１０（エレベータかご２２上は設けた
）によって検出される１例えば、図示のように、制御器
１１０はスイッチ１１２および１１４を含み、そして床
面表示器は階２４．２６．２８にそれぞれ関連したカム
１１６，１１８．１２０を含み得る。エレベータかごが
床面に一致すると、スイッチ１１２および１１４は両方
共同じ状態にある、すなわち閉じられる。スイッチ１１
４の方が遅れて作動される場合には上昇方向に床合わせ
をやり直す必要があり、スイッチ１１２の方が遅れて作
動される場合には下降方向に床合わせをやり直す必要が
ある。スイッチ１１２および１１４の状態は移動ケーブ
ルを通じて乗場選択器９６へ送られる。

スイッチ１１２および１１４並びに昇降路中に装架され
た距離カムも距離りを表示する１例えば、距離カム１０
６はエレベータかごが下降している時スイッチ１１４を
介して階２６のための距離りを表示し、そして距離カム
１０８はエレベータかごが上昇している時スイッチ１１
２を介して階２６のための距離りを表示する。

エレベータ装置２０が完全な１行程を行うので、すなわ
ちエレベータかごが成る階でじっと動かないで遊んでい
る時から、エレベータかごに１行程行かせる準備をする
出発相を通って、加速変相、定速変相、減速変相および
床合わせやり直し相を行なうので、エレベータ装置２０
の動作を明らかにしながら、この発明の種々の面を説明
しよう。

第１図は種々の機能の概略を説明するために使用され、
エレベータ装置２０の発明性を説明するのに適当な時期
には詳しい略図やグラフも参照する。

エレベータ装置に共通で慣用の諸機能は、明細書および
図面を簡単化するために、詳しくは説明しない。

エレベータかごは最初成る階で待機しておりそしてエレ
ベータ就役呼びはエレベータかご２２内の先階ボタン９
４または乗場のボタンで開始されるとしよう。

第２図は乗場選択器９６の諸機能を詳しく例示する１乗
場選択器９６は例えば運転方向を選択することによって
エレベータ就役呼びおよびエレベータかごの位置に基づ
いた成る種の決定を行ない、出発信号を発生すると共に
移動中のエレベータかごが次の階に停止しようとする時
“乗場選択された”信号を発生する。これらの決定は第
２図ではスイッチまたは接点の閉成で示される。

詳しく云えば、スイッチ（ＤＩＲ＞　１２２は運転方向
の選択に応答し、上昇運転方向では閉じられ、そして下
降運転方向では開かれる。単向電源１２４は直列接続の
抵抗１２８および１３０を介して出力端子１２６へ・接
続される。ＤＩＲスイッチ１２２は抵抗１２８と抵抗１
３０の接続点１３２、アース間に接続され、そしてコン
デンサ１３４は出力端子１２６、アース間に接続される
。従って、上昇運転方向が選ばれる時にはＤＩＲスイッ
チ１２２が閉じられて出力端子１２６は論理値０になる
。

ＤＩＲスイッチ１２２を開いて下降運転方向が選ばれた
ことを知らせる時には出力端子１２６が論理値１になる
。

同様に、スイッチ（ＳＴ）１３６を通して出力端子１３
８に論理値０を一瞬供給することによって“出発”信号
ＳＴは発生される。

エレベータかごが次の階に停止しようとする時に出力端
子１４２に論理値“０”を供給するために閉じるスイッ
チ（ＳＥＬ）　１４０によって“乗場選択された”信号
は発生される。この乗場選択された信号が発生すると、
スイッチ（ＬＳＤ）　１１２とスイッチ（ＬＳＤ）　１
１４の一方の次続動作が可能になた ってエレベータかごを減速変相まりは減速相に入る用意
をさせる。

エレベータかご２２が床面と一致している時、ＬＳＵス
イッチ１１２およびＬＳＤスイッチ１１４は両方共閉じ
られてそれぞれ出力端子１５２゜１５０に論理値“０“
を供給する。もしエレベータかご２２が例えばワイヤ・
ロープの伸びのために床面から下降方向にずれるならば
、ＬＳＤスイッチ１１４を開いて出力端子１５０に論理
値“１ｎを供給する。もしエレベータかごが例えばワイ
ヤ・ロープの縮みのために床面から上昇方向にずれるな
らば、ＬＳＵスイッチ１１２を開いて出力端子１５２に
論理値“１″を供給する。

１行程を行なおうとする時には、ＳＴスイッチ１３６を
一瞬閉じて論理値″０″を供給し、もって電気機械的ブ
レーキ４０を放しかつエレベータかごをその階からスム
ースに出発させる。電気機械的ブレーキ４０は、交差結
合したナンド・ゲート１５６および１５８から成るフリ
ップフロップのようなブレーキ・メモリ１５４によって
制御される。出発回路の出力端子１３８はナンド・ゲー
ト１５６の一方の入力端子へ接続される。出力端子１３
８からの一瞬の論理値“０″はブレーキ・メモリのフリ
ップフロップ１５４をセットしてトランジスタ１６０を
ターンオンさせかつブレーキ・コイル８４に電流を供給
してブレーキを放す。

ブレーキ・メモリのフリップフロップ１５４のリセット
側は、オア・ゲート１６４および１６６、アンド・ゲー
ト１６８並びにナンド・ゲー１−１７０および１７２を
含む論理回路によって制御される。

ナンド・ゲート１６２は出力端子１２６とオア・ゲート
１６６の一方の入力端子との間に接続される。オア・ゲ
ート１６６の他方の入力端子は出力端子１５２へ接続さ
れる。オア・ゲート１６４は、その一方の入力端子が出
力端子１２６へそしてその他方の入力端子が出力端子１
５０へ接続される。

オア・ゲート１６４および１６６の出力端子はアンド・
ゲート１６８の各入力端子へ接続され、このアンド・ゲ
ート１６８の出力端子はコンデンサ１７１を介してナン
ド・ゲート１７０の一方の入力端子へ接続される。ナン
ド・ゲート１７０の他方の入力端子は第１図から信号Ｔ
Ｄを受ける。ナンド・ゲート１７０の出力端子はナンド
・ゲート１７２の一方の入力端子へ接続され、このナン
ド・ゲート１７２の他方の入力端子はリセット・メモリ
１７４の出力端子へ接続される。ナンド・ゲート１７２
の出力端子はナンド・ゲート１５８の一方の入力端子へ
接続される。ナンド・ゲート１５８へのこの入力が低レ
ベルになる時、ブレーキ・メモリの７リツプフロツプ１
５４はリセットされそして電気機械的ブレーキ４０はセ
ットすなわち掛けられる。

停止しようとする階に関連した距ＭＤに達するまで、減
速変相に関連した制御器がリセットされたま１であるこ
とを確保するのがリセット・メモリ１７４である。この
リセット・メモリ１７４は、交差結合したナンド・ゲー
ト１７６および１７８から成るフリップフロップで良い
、出力端子１３８からの低レベルの出発信号ＳＴはリセ
ット・メモリのフリップフロップ１７４をリセットして
高レベルの信号Ｒおよび低レベルの信号Ｒを供給させる
。低レベルの信号Ｒは、減速相が開始されるまで、ブレ
ーキ・メモリのフリップフロップ１５４がセットされか
つブレーキが放されたよ）であることを確保する。リセ
ット・メモリのフリップフロップ１７４がそのリセット
状態からセット状態へ切換えられる時、それは低レベル
信号ＴＤに応答してブレーキ・メモリのフリップフロッ
プ１５４をリセットさせることができる。

エレベータかごが停止しようとする階に関連した距離り
の所に到達する時に論理回路はリセット・メモリのフリ
ップフロップ１７４をセットする。

オア・ゲート１８２は、その一方の入力端子が出力端子
１４２へそしてその出力端子がナンド・ゲート１７６の
一方の入力端子へ接続される。従って、エレベータかご
が次の階に停止すべきでない時、出力端子１４２は高レ
ベルにあってリセット・メモリのフリップフロップ１７
４はリセットされたま−である。もしエレベータかごが
次の階に停止しようとするならば、出力端子１４２から
オア・ゲート１８２への入力は低レベルになり、オア・
ゲート１８２への他方の入力が低レベルになる時リセッ
ト・メモリのフリップフロップ１７４をセットさせるこ
とができる。オア・ゲート１８４および１８６並びにア
ンド・ゲート１８８はオア・ゲート１８２への他方の入
力を制御する。ＬＳＵスイッチ１１２とＬＳＤスイッチ
１１４のどちらか一方からの一瞬の論理値“０”によっ
て示されるように、距ＭＤに達する時オア・ゲート１８
２への入力は低レベルになる。エレベータかごが上昇し
ている時にはＤＩＲスイッチ１１２の閉成で距離りを表
し、そしてエレベータかごが下降している時にはＬＳＤ
スイッチ１１４の閉成で距ＩＤを表す、オア・ゲート１
８２の出力が論理値“０”になる時にはリセット・メモ
リのフリップフロップ１７４がセットされ、もって信号
ＴＤがその後に低レベルになる時ナンド・ゲート１７２
をして電気機械的ブレーキ４０をセットさせることがで
きる。高レベルの信号Ｒおよび低レベルの信号Ｒは、後
述するように、減速皮相に関連した成る埋の制御器を解
放させる。

方向および床合わせやり直し用論理回路はノア・ゲート
１９０，１９２，１９４および１９６、オア・ゲート１
９８、並びにアンド・ゲート２００および２０２を含む
、ノア・ゲート１９０は、その各入力端子がそれぞれ出
力端子１５０，１５２へそしてその出力端子がノア・ゲ
ート１９２の一方の入力端子へ接続される。オア・ゲー
ト１９８の一方の入力端子は単向遅延回路を介してナン
ド・ゲート１５６の出力端子へ接続される。オア・ゲー
ト１９８の他方の入力端子はナンド・ゲート１７８の出
力端子へ接続される。オア・ゲート１９８の出力端子は
ノア・ゲート１９２の他方の入力端子へ接続される。ノ
ア・ゲート１９２の出力端子は、高レベルである時床合
わせのやり直しを開始させる信号ＲＬを供給する。この
信号ＲＬを使ってまた、床合わせやり直し時に減速度用
速度パターン発生器をディスエーブルすると共に一定の
床合わせやり直し速度パターンを置換する。

方向および床合わせやり直し用論理回路は、ＮＰＮ）ラ
ンジスタ２０８および方向継電器コイル２１０も含む、
この方向継電器コイル２１０は方向スイッチ２１１の位
置を制御する。アンド・ゲート２０２の一方の入力端子
は出力端子へ接続され、そしてこのアンド・ゲート２０
２の他方の入力端子はインバータとして接続されたノア
・ゲート１９４を通してノア・ゲート１９２の出力端子
における信号ＲＩ−を受けるように接続される。アンド
・ゲート２０２の出力端子はノア・ゲート１９６の一方
の入力端子へ接続される。アンドゲート２００は、その
一方の入力端子が信号ＲＬを受けるように接続され、そ
の他方の入力端子が出力端子１５２へ接続され、かつそ
の出力端子がノア・ゲート１９６の他方の入力端子へ接
続される。ノア・ゲート１９６の出力端子は、ＮＰＮト
ランジスタ２０８のベースへ接続される。単向電源はコ
レクタへ接続され、エミッタは方向継電器コイル２１０
を介してアースへ接続される。方向継電器コイル２１０
は、運転方向が下降である時に消磁されて下降用交流接
触器５２を選ぶが、運転方向が上昇である時に励磁され
て上昇用交流接触器５０を選ぶ。

出力端子１３８における出発信号が低レベルになって電
気機械的ブレーキ４０を放す時、低レベルの出発信号Ｓ
Ｔは駆動電動機メモリ２１２へも印加される。この駆動
電動機メモリ２１２は交差結合したナンド・ゲート２１
４および２１６から成るフリップフロップで良い、低レ
ベルの出発信号ＳＴはナンド・ゲート２１４からオア・
ゲート２１８へ論理値“１”を出力させる。オア　ゲー
ト２１８は論理値“１”を出力してＮＰＮ！−ランジス
タ２２０をターンオンさせ、もって方向Ｉ！電器コイル
２１０および方向スイッチ２１１で選ばれた交流接触器
の動作コイルを励磁し、従って交流駆動装置４２の高速
部品４４を励磁する。

第２図に示した乗場選択器９６の種々の論理機能を以下
に詳しく説明する。電源を入れると、ブレーキ・メモリ
１５４、リセット・メモリ１７４および駆動電動機メモ
リ２１２に関連したＲＣ回路はこれらのメモリをリセッ
ト状態へ確実に初期設定させる。ブレーキ・メモリのフ
リップフロップ１５４は論理値“０″をトランジスタ１
６０へ印加し従ってブレーキは掛かったま）である、リ
セット・メモリのフリップフロップ１５４の出力側での
信号Ｒは高レベルでそして信号Ｒは低レベルである。駆
動電動機メモリのフリップフロップ２１２のナンド・ゲ
ート２１４の出力は低レベルであって交流駆動装置４２
の高速部品が励磁されないようにする。

まず、上昇方向での運転について考察する。上昇方向の
場合、ＤＩＲスイッチ１２２は乗場選択器９６によって
閉じられる。ＳＴスイッチ１３６を一瞬閉じると、真の
出発信号ＳＴが供給されて駆動電動機メモリのフリップ
フロップ２１２をセットするので、ナンド・ゲート２１
４の出力は高レベルになり、これはオア・ゲート２１８
を通してトランジスタ２２０へ印加され、もってこのト
ランジスタ２２０をターンオンさせる。を動ｍａ電器２
２１は励磁されてスイッチ２２３を閉じ、もって交流電
源２２５により上昇用交流接触器５０を付勢する。なお
、乗場選択器９６は後述する論理作用により上昇用交流
接触器５０を既に選んでいたとする。始動用ランプ関数
発生器２２２もオア・ゲー１−２１．８からの高レベル
出力で作動される。始動用ランプ関数発生器については
後で詳しく説明する。

低レベルの出発信号ＳＴはブレーキ・メモリのフリップ
フロップ１５４もセラ１〜してブレーキ・コイル８４を
励磁し、もって電気機械的ブレーキ４０を放す。エレベ
ータ装置２０の総制動ｌ〜ルクを超える電動トルクが生
じられる点まで始動用ランプ関数発生器２２２が直流電
流を低減する時、エレベータかごはその階からスムース
に出発する。

リセット・メモリのフリップフロップ１７４からの低レ
ベルの信号Ｒは、ナンド・ゲート１７２を閉じかつブレ
ーキ・メモリのフリップフロップ１５４がナンド・ゲー
ト１７０によって影響されないようにする。

ＳＥＬスイッチ１４０が開いている限り、ＬＳＵスイッ
チ１１２およびＬＳＤスイッチ１１４の閉成はエレベー
タかごが上昇運転する時リセットメモリのフリップフロ
ップ１７４によって無視される。上昇方向運転の場合、
ＤＩＲスイッチ１２２は閉じられそしてナンド・ゲート
１６２は論理値“１”信号をオア・ゲート１８４および
１６６へ印加しこれらのオア・ゲートにおいてＬＳＵス
イッチ１１２およびＬＳＤスイッチ１１４の閉成を無視
する。オア・ゲート１６４および１８６がＬＳＵスイッ
チ１１２およびＬＳＤスイッチ１１４の閉成すなわち論
理値“０”を通過させるが、閉じられたＤＩＲスイッチ
１２２がこれらのオア・ゲートへ論理値“０″を印加す
るので、オア・ゲ−ｌ−１８２はＬＳＵスイッチ１１２
の閉成がリセット・メモリのフリップフロップ１７４に
達するのを阻止する。その理由は、ＳＥＬスイッチ１４
０が開いているのでオア・ゲート】８２の出力が高レベ
ルにあるためである。リセット・メモリのフリップフロ
ップ１７４がリセット状態に保持されるので、ナンド・
ゲート１７２はオア・ゲート１６４および１６６、アン
ド・ゲート１６８並びにナンド・ゲート１７０を通って
ナンド・ゲート１７２に達するスイッチの閉成すなわち
論理値“０′°によって影響されない。

エレベータかごが正常に停止し得る次の階がエレベータ
かごの停止すべき階である時、乗場選択器９６はＳＥＬ
スイッチ１４０を閉じる。ＳＥＬスイッヂ１４０の閉成
後ＬＳＵスイッチ１１２を−瞬閉じると、論理値“０”
はオア・ゲート１８２を通ってリセット・メモリのフリ
ップフロップ１７４をセットし、信号Ｒを高レベルにそ
して信号Ｒを低レベルにさせる。リセット・メモリのフ
リップフロップ１７４がセットされると、後述するよう
に減速皮相または減速相を開始させる。

下降運転の説明は、ＤＩＲスイッチ１２２が開かれ、オ
ア・ゲート１６４および１８６が閉じてオア・ゲート１
６６および１８４が開かれる以外、上昇運転の場合と同
じである。従って、ＳＥＬスイッチ１４０の閉成に続い
てＬＳＤスイッチ１１４を一瞬閉じると、リセ１１−・
メモリのフリップフロップ１７４はセットされて停止し
始める。

第２図に示したオア・ゲート２１８の出力は、高速部品
４４を付勢することに加えて、始動用ランプ関数発生器
２２２も同時に作動させる。第１図に示したように、始
動用ランプ問数発生器は加算係数器２２４へ接続される
。この加算係数器２２４の出力は、点弧回２８７８およ
び整流素子ブリッジ５６を通して低速部品４６へ印加さ
れる直流電圧を制御する。始動用ランプ関数発生器２２
２は大きい直流電流を低速部品に流させ、この電流の初
期値は、付勢された高速部品によって与えられている電
動トルクを制動トルクが超えるように選ばれる。低速部
品へ印加された直流電圧は、電動トルクが制動トルクを
超える時合成トルクがゼロからスムースに増大するので
エレベータかごがその階からスムースに加速するように
、無婦還で、時間の経過につれて一直線に低下する。

第３図は、始動用ランプ閏数発生器の効果を例示するグ
ラフである。出発信号ＳＴが発生されると、第３図に直
線２２６で示した一定の交流電圧が高速部品へ印加され
る。低速部品に流れる直流電流はランプ関数２２８で示
される。この電流ランプ間数２２８は時間がたつとゼロ
までスムースに減少される。約０．５＋１　　秒のラン
プ時間が適当であるが、他の値を使っても良い、得られ
る電動機ＲＰＭはエレベータかごにかかる負荷の特定型
式に応答する。オーバホーリング（ｏｖｅｒｈａｕｌ　
ｉｎｇ）負荷の場合、エレベータかごはホーリング負荷
すなわち電動負荷の場合よりも速くその階から出発する
。カーブ２３０，２３２はそれぞれオーバホーリング負
荷、ホーリング負荷の場合の電動機ＲＰＭを示す。

第４図は、第２図にブロック図で示した始動用ランプ関
数発生器２２２の一例を示す回路図である。オア・ゲー
ト２１８からの信号は抵抗２３５およびコンデンサ２３
６を含む微分回路を通して演算増幅器２３４の非反転入
力端子へ印加される。

単向電圧は抵抗２３８を通して演算増幅器２３４の反転
入力端子へ印加される。コンデンサ２３９は演算増幅器
２３４の出力端子と反転入力端子の間に接続され、そし
てダイオード２４１はそのアノードが反転入力端子へ接
続されるようにコンデンサ２３９の両端間に接続される
。抵抗２４３およびダイオード２４５はアースと反転入
力端子の間で直列に接続され、かつダイオード２４５の
カソードが反転入力端子へ接続される。コンデンサ２４
７とダイオード２４９は両方共反転入力端子とアースの
間に接続される。ダイオード２４９のアノードは反転入
力端子へ接続される。

最初、正の単向電源からの電流は抵抗２３８を通って反
転入力端子へ流れ、ダイオード２４１が導通し始めるま
で演算増幅器２３４の出力を低く駆動する。従って、出
力電圧すなわちダイオード２４１の電圧降下は−０，７
ボルトで、コンデンサ２３つの電荷は０．７　ボルトで
ある。第２図に示したオア・ゲート２１８からの信号が
高レベルになる時、コンデンサ２３６および抵抗２３５
の微分作用のためにパルスが供給され、その立上がりは
演算増幅器２３４の出力電圧を正の供給電圧に駆動し、
そしてコンデンサ２３９はダイオード２４９を通して供
給電圧まで充電される。パルスが無くなると、抵抗２４
３を流れる電流はコンデンサ２３９を放電させ始め、出
力電圧を一〇、７ボルトに向かって低下させる。

始動用ランプ関数発生器２２２は、後述するように床合
わせやり直し時にも使用される。床合わ季 せやり直し中、交流電源が駆動電動機がら切離される時
直流ランプ電圧を終わらせることが望ましい、抵抗２４
３、ダイオード２４５およびコンデンサ２４７はランプ
不全機能を提供する。オア・ゲート２１８の出力が論理
値“Ｏ”に戻って交流電圧を低下させる時、オア・ゲー
ト２１８の出力の立下がりはコンデンサ２３６および抵
抗２３５で微分され、演算増幅器２３４の出力を負に駆
動しかつ出力が再び−０，７ボルトになるまで抵抗２４
３およびダイオード２４５を通してコンデンサ２３９を
急速に放電させる。

このように、帰還の必要無しに、交流駆動式エレベータ
かどのスムースな出発が行なわれる。この発明の望まし
い一実施例では、エレベータかご速度に対する帰還制御
は減速度相中のみ行なわれる。しかしながら、パターン
制御は、所望ならば、例えば加速皮相および定格速度相
におけるように或は加速皮相のみにおけるように、全速
皮相または定格速度相での速度制御無しに、他のどの相
においても行なわれ得る０例えば、第１図における加速
度用速度パターン発生器（＾ＣＣＳ、Ｐ、Ｇ、）　２４
２は出発信号ＳＴによって作動され得る。加速度用速度
パターン発生器２４２はＲＣ充電回路で簡単に構成する
ことができ、時間ベースに基づく加速度用速度パターン
を提供する。加速度用速度パターン発生器２４２の出力
は、ＲＣＡ社のＣＤ　４０８６のようなアナログ・スイ
ッチ２４６を通して差動増幅器２４４の一方の入力端子
へ印加される。

かごの実速度に応答する信号は、パルス車８８から、こ
の発明ではパルス発生器すなわちパルス整形器９２、周
波数／を圧（Ｆ／Ｖ）変換器２４８およびサンプル保持
回路２５０によって発生される。サンプル保持回路２５
０の出力はアナログ・スイッチ２５２を通して差動増幅
器２４４の他方の入力端子へ印加される。アナログ・ス
イッチ２４６および２５２は、出発信号ＳＴによってセ
ットされてアナログ・スイッチ２４６および２５２を導
通させる論理値“１”信号を供給するためのメモリすな
わちフリップフロップ２５４によって制御され得る。こ
のフリップフロップ２５４は、トされ得る。このコンパ
レータへの基準入力は、加速度パターン制御を終らせる
べき速度を表示するように設定されろ。もし加速度用速
度パターン発生器２４２が定格速度または最高速度も制
御するようになっておれば、フリップフロップ２５４の
リセット入力端子は停止階に対してエレベータかごが距
離りに達することに応答するように接続され、従って第
２図からの信号Ｒによってリセットされ得る。

第５図は、かごの実速度に応答するアナログ信号を導出
するための構成の回路略図である。この構成は、第１図
にブロック図で示した諸機能を果すために使用され得る
。この構成は光学スイッチ９０で始まってサンプル保持
回！＋　２５０で終る。

光学スイッチ９０はＨＥＩから購入できる。パルス整形
器９２は演算増幅器式コンパレータで良い。

光学スイッチ９０、パルス車８８およびパルス整形器９
２は方形波出力を供給するシャフト・エンコーダとして
働く、方形波出力は第６図の説明中では第１のパルス列
２６２と称される６第１のパルス列のパルス幅はエレベ
ータかごの速度に応じて変る。第１のパルス列は、第２
のパルス列２６６を発生ずるためのかつサンプル保持タ
イミング機能のタイミングを制御するためのタイミング
を提供する。第２のパルス列はＦ／Ｖ変換器２４８によ
って供給され得る。サンプル保持タイミングを生じるた
めのタイミング機能はタイミング回路２５５によって提
供され得る。Ｆ／Ｖ変換器２４８は、ＩＮＴＥＣＩＩ社
のＡ３４８のようなものを購入しても良いし、或は単安
定マルチ２５６および積分器２５８で構成しても良い、
単安定マルチ２５６は第１のパルス列の各パルスの選ば
れた縁でトリガされ、パルス幅が一定の第２のパルス列
を供給する。第２のパルス列のパルスは積分器２５８で
積分されて直流分およびリップル分く両方共エレベータ
かこの速度に応答する）を有する単向信号を供給する。

積分器２５８の出力はアナログ・スイッチ２６０を通し
てサンプル保持回路２５０へ印加される。パルス整形器
９２の出力に応答してタイミングを生じるタイミング回
路２５５はアナログ・スイッチ２６０を制御する。

第６図は、第５図に示した回路装置の動作を例示するグ
ラフである。第１のパルス列である方形波２６２はシャ
フト・エンコーダ機能の方形波出力を例示する。各方形
波パルスの一方の縁はｍ安定マルチ２５６をトリガする
のに使用され、そして他方の縁はタイミング回路２５５
をトリガするのに使用される。従って、この回路装置で
は、シャフト・エンコーダ機能からのパルス周波数と無
関係に、サンプルはリップルの中点で正確に取出される
。例えば、縁２６４は単安定マルチ２５６をトリガして
幅が一定のパルス２６６を供給し、このパルス２６６は
積分器２５８で積分される第２のパルス列を形成する。

積分器２５８の出力は、パルス周波数従ってかごの実速
度に応答する大きさの単向信号２６８である。この単向
信号２６８はパルス周波数に応答するリップル分すなわ
ち周波数を有するが、これは速度帰還ループ中で後続す
る比較回路では好ましくないものである。リップルを除
くために低域フィルタを使用するのは適当でない。その
理由は、低域フィルタが長い時定数を有するので、特に
リップルを要求された程度除くために適用された時には
、速度変化に応答するのが遅いためである。この発明は
、第５図に開示した回路装置を利用することにより、リ
ップルが極めて少ない高速応答型実速度表示器を提供す
る。タイミング回路２５５は方形波２６２の残りの縁２
７０でトリガされてタイミング・パルス２７２を供給す
る。このタイミング・パルス２フ２はリップルの中点２
７４でリップルをサンプリングする。中点でのリップル
の大きさはリップルの真の平均であり、出力電圧波形２
７８を供給する。

サンプリング点が常に同一の相対位置にある限り、所望
ならば、第１のパルス列を基準にして中点以外の点でも
リップルをサンプリングすることができる。速度表示は
平均からのオフセットであるが、それは一定のオフセッ
トである。

もしエレベータ速度が一定であるならば、サンプル保持
回路２５０の出力は一定である。がご速度が変ると、サ
ンプル保持回ｉ？！２５０の出力は各タイミング・パル
ス２７２毎に異なる一定値へ少し、ステップ状変化し、
サイクル毎の速度変化を反映する。Ｆ／Ｖ変換器として
Ｉ　Ｎ　Ｔ　Ｅ　Ｃ１１社のＡ３４８を使用した第５図
の速度測定装置を使用したところ、最大２ｎＶのリップ
ルと３ミリ秒の応答時間とでＯ〜１８００ＲＰＭ（０〜
３６００Ｈ２）の速度を上手く測定した。

第５図の速度測定装置は、積分器２５８の出力中のリッ
プルを比較的大きくすることにより、応答時間を更に改
善する。

エレベータかごの実速度に応答して事実上リップルの無
いアナログ信号を得るためのパルス車プラス第５図の速
度測定装置は、完全な１行程全体を通じて、もしくはこ
の発明の望ましい実施例である１行程のうちの減速度相
中のみ、或はその行程の選ばれた相で、帰還装置に使用
され得る０例えば、第７図は、減速皮相にのみ速度帰還
が使用されるこの発明の望ましい実施例に応じて１行程
の間の距離対エレベータかご速度を例示するグラフであ
る。エレベータかごは、点２８０まで開ループ始動用ラ
ンプ関数の制御下でその階から加速し、その後オーバホ
ーリング負荷用曲線部分２８２またはホーリング負荷用
曲線部分２８４のような負荷状聾に応じて自然の加速度
曲線沿いに加速し続ける。交流誘導電動機の速度／トル
ク特性は最大加速度からゼロ加速度で最高速度へのスム
ースな遷移を提供し、最高速度はオーバホーリング負荷
用曲線部分２８６またはホーリング負荷用曲線部分２８
８のような負荷の型式によって定められる。

エレベータかごが所定の減速度スケジュールに従って正
常に停止し得る次の階がエレベータがごの停止すべき階
であることを乗場選択器９６が認識する時、第２図の５
ＥＩ−スイッチ１４０は閉じ、そして昇降路中でエレベ
ータかごが通過する次の距離カムすなわち表示器は停止
階までの距１１ｉｉＤに達したことを表示する。停止階
のためのＤ点は帰還制御器を作動させかつ減速皮相を開
始させる。

減速度用速度パターン信号２９０は点りで始まる。

点りでの減速度用速度パターン信号２９０の太きさはエ
レベータかごの最高可能速度よりも高い速度を表わす、
これは、新しく改良した予測機能と共に、減速相が開始
される時エレベータかごの速度とは無関係に単一速度パ
ターン信号２９０を使用させることができる。予測機能
は、エレベータかごがまだ加速中の時でさえ、それが速
度パターン信号２９０の速度プロフィルに近づくので、
働く。第１図にブロック図で示しかつ後で詳しく説明す
る予測制御器２９２は距［Ｄで始動し、従って直流発電
制動はかごの実速度パターンの前に開始される。直流制
動トルクの大きさはかごの速度および加速度によって定
められる０例えば、曲線部分２８６から直流制動は距離
りですなわち点２９４で開始し、そして低速の曲線部分
２８８がら直流制動は距離りですなわち点２９６で矢張
り開始するが、制動ｌ・ルクは違う、従って、かごの実
速度はオーバシュートや不快な加々速度無しに速度パタ
ーン信号２９０ヘスムースに混合させられ、点２９４と
交差点２９８の間の曲線部分および点２９６と交差点３
００の間の曲線部分はこの間高速部品および低速部品が
両方共付勢されるので電動トルクおよび制動トルクによ
って同時に形成される。かごの実速度と速度パターンと
の交差点すなわち２９８または３００で、予測機能が終
らされ、そして交流接触器５０は電動トルクを打切るた
めに開かれる。低速部品４６へ印加される直流電圧の値
を制御することによってかごの実速度は速度パターンに
追従させられる。最悪の負荷および運転方向状態下でも
しエレベータ装置の慣性がエレベータかごを停止階まで
運ぶのに充分でないならば、第１図に一点開線で示した
フライホイール８６は特定のエレベータ装置に要する付
加的慣性を与えるために付加される。

第７図に戻って、エレベータかごが床面３０２から３５
．５６ａｌｌ（］、　４４インチ〜４０．６４ｃｎ（１
６インチ）のような所定の点３０４に達する時、速度パ
ターンは末広がりになり始め一不快な加々速度無しにエ
レベータかごを床面３０２にスムースに停止させる。床
面３０２から６．３５ｍｍ（０，２５インチ）または１
２．７０ｍｍ（０，５インチ）のような所定のより短い
着床距離３０８の所で遅延機能が開始され、遅延機能の
終りに電気機械的ブレーキ４０をセットするための信号
が供給される。この遅延機能を行なう回路は、第１図に
符号３０９で示され、単安定マルチで良く、かつエレベ
ータかごが床面に停止したＶｔ電気械的ブレーキ４０が
セットされて制動作用がエレベータかごて検知されない
ように運ばれる。着床距離３０８の所では停止用ランプ
関数発生器３】０（第１図）が始動される。この停止用
ランプ関数発生器３１０は、極めて低い電動機速度で直
流発電制動トルクの自然の減少を打破するために制動用
直流電圧を上昇させる。この停止用ランプ関数発生器は
エレベータかごを床面に停止させるために始動される。

遅延回路３０９および停止用ランプ関数発生器３１０は
後で詳しく説明する。

別な制御方法は、その階までの距離に対するかご速度を
描いたグラフである第８図に例示されている。このグラ
フでは、実線の曲線部分はその行程全体を通じての帰還
制御を示すが、破線の曲線部分は１行程の加速変相およ
び減速皮相のみに使用される帰還を示す。加速変相中の
帰還制御では、開ループ始動用ランプ関数がまだ使用さ
れ、帰還ループ利得が制御するにつれて初期バンブがか
ごで検知されないようにし得る。或は、速度パターン自
体は、スムースでバンプレスな出発を行なうために、要
求された大きな初期直流制動トルクを与えるように構成
され得る。予測機能は、時間ペースの加速度パターンを
距離ベースの減速度パターンとスムースに混合するため
にも使用され得る。

速度パターン信号と実速度信号が一致した時交流電動ト
ルクを切離す代りに、第７図と第８図のどちらの場合も
、一定の交流が１行程全体を通じて高速部品へ印加され
得ることが分った。低速部品にか−る直流制動は電動ト
ルクを完全に上回るのに充分である。これは、どんな負
荷および運転方向状態下でもエレベータかごを床面まで
もたらずのに必要なトルクを与え、フライホイール８６
を不要にする利点を持っている。

１行程のうちの減速皮相は、第１図にブロック図でそし
て第９図には詳しく示された減速度用速度パターン発生
器（ＤＥＣＳ、Ｐ、Ｇ）３１２によって制御される。米
国特許第１，５８１，３９９号および第１．５８１．．
５３８号明細書に開示されているように、距離ベース式
速度パターン発生器は普通読出し専用メモリ（ＲＯＭ）
で形成される。この発明はＲＯＭを利用しかつ改良した
除算装置用いることによって必要なＲＯＭ１を最小にす
る。この除算装置は全部の距離パルスを利用して第７図
および第８図に示した末広がり部分３０６でそして点り
から末広がり部分３０６の開始直前までの距離パルスの
所定分数値だけでＲＯＭをクロックさせる。

もう少し詳しく説明すれば、第９図に示すように、減速
度用速度パターン発生器３１２は、バッファ３１８を通
してカウンタ３１６によってアドレス指定されるＲＯＭ
３１４を含む、ディジタル／アナログ＜Ｄ／Ａ）変換器
３２０は、ＲＯＭ出力に応答するアナログ信号を出力端
子３２１に供給する０点りと停止階の間でエレベータか
ごの各増分位置での所望速度に応答するディジタル数を
出力するようにＲＯＭ３１．４はプログラムされる。

パルス車からの距離パルスは、かご昇降の０，５１−細
（２０ミル）のような小さい各増分毎に供給される。も
し各距離パルスがＲＯＭ３１４のアドレス指定を行なう
ならば、非常に大容量のＲ，ＯＭが必要になるだろうし
、そしてＲＯＭの実出力は減速皮相の大部分の間増分か
ら増分へのほんの少ししか変らないだろう１例えば、Ｒ
ＯＭ出力は５０個または６０個の連続する距離パルスの
間開−状態に留まり得て、同一のディジタル値をＲＯＭ
の異なる次々の記憶場所に記憶させる必要がある。

しかしながら、末広がり部分に達すると、速度はもっと
急激に変化し、そして各距離パルスはスムースに変化す
るアナログ速度パターンを提供するのに必要である。こ
の発明は、この問題を、補助カウンタ３２２、プリセッ
ト計数検出器３２４、アンド・ゲート３２６および３２
８、インバータ３３０並びにオア・ゲート３３２から成
る構成を利用して解決する。距離パルスはアンド・ゲー
ト３２８および３２６の各一方の入力端子へ印加される
。プリセット計数検出器３２４は補助カウンタ３２２の
計数に応答するように接続される。ブリセラＩ・計数検
出器３２４は、計数がプリセット計数よりも小さい時に
論理値“０”を出力するが、プリセット計数に達すると
論理値“１”を出力する。プリセット計数検出器３２４
の出力は、アンド・ゲート３２６へは直接印加されるが
、アンド・ゲート３２８へはインバータ３３０を通して
印加される。アンド・ゲート３２８の出力は補助カウン
タ３２２のクロック入力端子へ印加され、アンド・ゲー
ト３２６の出力はオア・ゲート３３２の一方の入力端子
へ印加される６オア・ゲート３２２の他方の入力端子は
補助カウンタ３２２の選ばれた出力ラインへ接続され、
その特定の出力ラインは末広がり部分よりも前でＲＯＭ
３１４をアドレス指定するのに使用されるべき距離パル
スの数によって決められる。プリセット計数検出器３２
４のプリセット計数は、点りから末広がり部分の開始直
前までの所望数の距離パルスを示す計数にセットされる
。オア・ゲート３３２の出力端子はカウンタ３１６のク
ロック入力端子へ接続される６従って、プリセット計数
検出器３２４の出力は最初アンド・ゲート３２８を開く
がアンド・ゲーＩ・３２６を閉じる。従って、補助カウ
ンタ３２２のｉＪばれた出力ラインに現われる計数はカ
ウンタ３１６によって計数される。例えば、ＲＣＡ社の
カウンタＣＤ　４０２０の出力ライン＃７は１６ｇｆｌ
の距離パルス毎にクロック・パルスをカウンタ３１６へ
供給し、そしてＲＯＭ３１４はＪ！、１３　■（１，６
Ｘ０．０２インチ＝０．３２インチ）の距離増分で所望
の速度を提供するようにプログラムされよう。

プリセット計数に達すると、アンド・ゲート３２８は閏
じられそしてアンド・ゲート３２６は開がれ、距離パル
スは全部カウンタ３１６へ印加される。

ＲＯＭ３１．４は、０．５１ｘｍの距離増分で所望の速
度を提供するようにこれらの計数値に対してプログラム
される。

Ｄ／Ａ変換器３２０の出力端子３２１は第１図に示した
アナログ・スイッチ３３４を介して差動増幅器２４４の
一方の入力端子へ接続される。アナログ・スイッチ３３
４は乗場選択器９６からの信号にニーによって制御され
る。この信号ＲＬは床合わせやり直し指令が発せられる
までアナログ・スイッチ３３４を導通状態に維持し、床
合わせやり直し指令が発せられる時信号ＲＬは低レベル
になってアナログ・スイッチ３３４を不導通にする。

信号ＲＬは、後述するように、床合わせ速度パターンを
置換させ得るためにも使用される。

第１０図は第１図にブロック図で示した差動増幅器２４
４および加算係数器２２４の回路略図である。差動増幅
器２４４は演算増幅器３３６を含む、この演算増幅器３
３６の反転入力端子はアナログ・スイッチ２５２を通し
てサンプル保持信号（すなわちかごの実速度）を入力端
子３３８に受けるように接続され、そしてその非反転入
力端子は利用される種々の速度パターンを受けるように
接続される９例えば、非反転入力端子は、アナログ・ス
イッチ３３４を通して減速度用速度パターン発生器３１
２中のＤ／Ａ変換器３２０の出力を受ける入力端子３４
０へ接続される。もし第１図にブロック図で示したよう
な加速度用速度パターン発生器２４２が使用されるなら
ば、この加速度用速度パターン発生器２４２はアナログ
・スイッチ２４６を介して入力端子３４２へ接続される
。

演算増幅器３３６の非反転入力端子は、第１−図に示し
た床合わせ速度パターン発生器（Ｓ、Ｐ、Ｇ、＞３４６
からアナログ・スイッチ３４８を通して床合わせ速度パ
ターン信号を受けるための入力端子３４４へも接続され
る。差動増幅器２４４はどの入力が大きいかおよび差の
値を決定して結果を加算係数器２２４へ印加する。

この加算係数器２２４は演算増幅器３５０を含む。この
演算増幅器３５０の反転入力端子は差動増幅器２４４か
ら出力信号すなわち偏差信号を受けるように接続される
。演算増幅器３５０の非反転入力端子は、第１図に示し
た停止用ランプ関数発生器３１０からの信号を受けるよ
うに接続された入力端子３５２へ接続される。非反転入
力端子はまた、第１図に示されたアナログ・スイッチ３
５８を介して予測制御器２９２へ接続された入力端子３
５４へも接続される。非反転入力端子は更に、第２図お
よび第４１２Ｉに示した始動用ランプ関数発生器２２２
へ接続された入力端子３５６へも接続される。加算係数
器２２４の出力は、その非反転入力端子への種々の入力
によって変更されたような偏差信号である。この変更さ
れた偏差信号は点弧口ｉ７８へ印加される。

第１１図は、第１図に示したブリッジ５６のサイリスタ
７０および７２用の信頼できる点弧パルスを発生するた
めに、変更された偏差信号がどのように使用され得るか
を機能的に例示するグラフである６曲線３６０は単相交
流電源６２の正半サイクルを例示する。ゼロ交差点３６
２で、直流ランプ関数３６４が開始され、これは時間の
経過につれて一直線に減少する。ランプ関数３６４の値
は、例えば演算増幅器式コンパレータ中において、加算
係数器２２４からの変更された偏差信号の値と比較され
る。偏差信号が減少中のランプ信号を点３６６で超える
時、点弧パルス３６８はサイリスタ７０に供給される。

正半サイクルの曲線３６０のうちクロスハツチの付いて
いない部分は低速部品へ印加される部分を例示する。同
様に、負半サイクルは他のサイリスタ７２に点弧パルス
を与える。

第１２図は、第１図にブロック図で示した予測制御器２
９２の回路略図である。予測制御器２９２は、エレベー
タかごが速度パターンすなわち所望速度に近づくのでエ
レベータかごの速度および加速度を考慮し、エレベータ
かごの実速度が速度パターン信号と交差する前に低速部
品の直流発電制動を開始させる。従って、実速度と所望
速度とは、かごの不快な加々速度やパターンのオーバシ
ュート無しに、スムースに混合される。これは、かご実
速度とパターン速度の差に応答する調節係数およびこの
差の導関数に応答する係数を帰還ループに導入すること
によって達成される。最適トルク調節は次の式で手えち
れることが分っている。

たゾし、■、はかご実速度に等しく、そして■、。

は、かご所望速度に等しい、演算増幅器３７０のような
差動増幅器は、かご実速度すなわちサンプル保持回路２
５０の出力に応答する信号を受けるように接続された反
転入力端子、およびパターン信号すなわち減速度用速度
パターン発生器３１２中のＤ／Ａ変換器３２０からの出
力を受けるように接続された非反転入力端子を持ってい
る。その出力端子はこれらの２つの値の要求された差信
号を供給する。この差は演算増幅器３７２のような加算
係数器中でこの差の導関数を２倍にするために加えられ
る。差信号は、抵抗３７４を含む枝路を通して演算増幅
器３７２の反転入力端子へ印加される。差の導関数は、
コンデンサ３７６および抵抗３７８を含む枝路を通して
反転入力端子へ印加される。２倍化係数は帰還ループ中
の抵抗の比対抵抗３７８の比によって与えられる。出力
端子３８０に現われる出力は、従って差とこの差の導関
数すなわち変化率の２倍との和である。この信号は、第
１図に示したアナログ・スイッチ３５８を通して第１０
図に示した加算係数器２２４の入力端子３５４へ印加さ
れる。アナログ・スイッチ３５８は、第１図に示された
コンパレータ３８２、インバータ３８４およびアンド・
ゲート３８６によって制御される。コンパレータ３８２
は、論理値″１″を通常するが、差動増幅器２４４の出
力端子における“ゼロ偏差”によって決められるように
速度パターンとかご実速度が一致する時論理値”ｏ”に
切換わる。コンパレータ３８２はアンド・ゲート３８６
の一方の入力端子と第２図に示したオア・ゲート３８８
の一方の入力端子とへ接続される。アンド・ゲート３８
６の他方の入力端子はインバータ３８４を通して信号Ｒ
を受けるように接続される。この信号Ｒは点りで低レベ
ルになり、アンド・ゲート３８６をして論理値“１”を
出力させ従ってアナログ・スイッチ３５８をターンオン
させて予測制御器２９２を有効にさせる。

実速度と速度パターンが一致したことをコンパレータ３
８２が検出する時、アンド・ゲート３８６はアナログ・
スイッチ３５８を不導通にし、予測制御器２９２を切離
す。

第２図に示したオア・ゲート３８８の他方の入力端子は
信号Ｒを受けるように接続され、この信号には停止階に
対【７てエレベータかごが点りに達するまで論理値“１
”である、オア・ゲート３８８の出力端子は、駆動電動
機メモリのフリップフロップ２１２をリセットしかつ実
速度と所望速度の一致で高速部品からの交流ライン電圧
を打切るように接続される。もちろん、これは減速皮相
が直流制動トルクのみによって制御される望ましい実施
例においてだけ使用されよう、もし減速度相中高速部品
が電動トルクを与え続けることが望まれるならば、交流
ライン電圧はこの時点で高速部品から打切られない。

第１３図は、曲線部分３９０および３９２で示される互
いに違った一定のかご速度並びに曲線部分３９４および
３９６で示される互いに違った加速中のかご速度で接近
される速度パターン２９０を例示するグラフである。直
流発電制動が開始される点はそれぞれ点３９８，４００
，４０２゜４０４で示される。

減速度用速度パターン中で末広がり部分が始まる、階か
ら所定の距離の所にエレベータかご２２が達すると、Ｒ
ＯＭ３１４のアドレス決定を行なう距離増分は前述した
ように変更され、速度パターンを末広がり部分で正確に
かつスムースに変化させる。

床面から６゜３５１１１Ｉまたは１２．７０ｍｍのよう
な所定のより短い着床距離の所で、停止用ランプ関数発
生器３１０および遅延回路３０９が始動される。

第１図に例示したように、この距離は、演算増幅器４０
７を含むコンパレータ４０６によって減速度用速度パタ
ーン発生器３１２の出力から決定される。床面から所定
の距離に達しかつこの所定の距離が演算増幅器４０７の
非反転入力端子へ印加される基準電圧によって選ばれる
と、コンパレータ４０６の出力は負から正へ変わる。

第１４図は、第１図にブロック図で示した停止用ランプ
関数発生器３１０の回路図および遅延回路３０９のブロ
ック図である。入力端子４０８はコンパレータ４０６の
出力を受けるように接続される、コンパレータ４０６の
出力が負である時、遅延回路３０９によって供給される
信号ＴＤは論理値′１″である。コンパレータ４０６の
出力が正に切替わると、信号ＴＤは所定の遅延の後で論
理値“Ｏ”になり、コンパレータ４０６の出力の極性が
切換わった後で所定の短期間ブレーキをセットする。

コンパレータ４０６の出力は第１４図に示した停止用ラ
ンプ関数発生器３１０へも印加される。

この停止用ランプ関数発生器３１０は、抵抗４１６およ
び４１８、コンデンサ４２０並びにダイオード４２２を
含む、コンパレータ４０６の出力が床面から所定の距離
の所で極性を切換えると、コンデンサ４２０は負の値か
らアース電位に向けて放電する。従って、加算係数器の
出力すなわち点弧回路７８へ印加される偏差信号は直線
的に増加させられて制動トルクを増大する。

第１５図は、停止用ランプ関数発生器３１０および遅延
回路３０９の動作を例示するグラフである。エレベータ
かご２２が床面に近づくにつれて、その速度は曲線４２
４に沿って時間と共に低下している。エレベータかごが
床面から所定の距離（これはコンパレータ４０６の極性
変化で知られかつ時点４２６で示される）の所に達する
と、直流制動電流は直線４２８に沿って一直線に増加す
る。エレベータかごは時点４３０で床面に停止し、そし
て電気機械的ブレーキは少し後の時点４３２で掛けられ
る。

第２図のオア・ゲート１６４および１６６並びにアンド
・ゲート１６８は、最後の床合わせスイッチが閉じてエ
レベータかごが床面と一致していることを知らせる時、
電気機械的ブレーキ４０が確実に掛けられるようにする
。これらの論理ゲートは、何等かの理由により信号ＴＤ
が低レベルにならずブレーキを掛けるならば、バックア
ップする。もしエレベータかごが床面へ向がって下降中
ならば、オア・ゲート１６４は論理値“１″を出力し、
そしてアンド・ゲート１６８はＬＳＵスイッチ１１２が
閉じかつオア・ゲート１６６の出力が低レベルになるま
で論理値′１”を出力する。

アンド・ゲート１６８の出力が論理値“０”になる時、
これは微分器として働くコンデンサ１７１からのパルス
でブレーキ・メモリのフリップフロップ１５４をリセッ
トする。もしエレベータかごが床面へ向かって上昇中な
らば、オア・ゲート１６６は論理値“１”を出力し、そ
してアンド・ゲート１６８はＬＳＤスイッチ１１４が閉
じてオア・ゲート１６４の出力が論理値“０”になるま
で論理値“１ｍを出力する。

もしエレベータかごの負荷の増加のせいで万一ワイヤ・
ロープが伸びて床合わせのやり直しが必要ならば、エレ
ベータかごは下へ動きＬＳＤスイッチ１１４は開き、上
昇方向への床合わせのやり直しが必要なことを示す、第
２図に戻って、電気機械的ブレーキ４０が放される時、
ナンド・ゲート１５６からオア・ゲート１９８への入力
が高レベルにあるので、床合わせやり直し回路装置は不
作動であることにまず注目されたい、従って、オア・ゲ
ート１９８の出力は高レベルにあり、ノア・ゲート１９
２の出力を低レベルにし、もってアンド・ゲート２００
を関しる。従って、このアンド・ゲート２００は論理値
“０″をノア・ゲート１９６の他方の入力端子へ印加す
る。ノア・ゲート１９４への入力が低レベルであるので
、アンド・ゲート２０２へは高レベルの入力が印加され
る。ノア・ゲート１９６がアンド・ゲート２００がら既
に低レベル入力を受けているので、方向継電器コイル２
１０はＤＩＲスイッチ１２２のみによって制御され、す
なわちアンド・ゲート２０２およびノアゲート１９６は
開かれる。

床合わせやり直し回路装置は電気機械的ブレーキ４０が
掛けられている時だけ作動する。電気機械的ブレーキ４
０が掛けられると、ナンド・ゲート１５６の出力は低レ
ベルであって、オア・ゲート１９８へ低レベル入力を印
加する。信号Ｒがこれもまた低レベルであり、従ってオ
ア・ゲート１９８への他人力は低レベルである。この状
態において、ＬＳＵスイッチ１１２またはＬＳＤスイッ
チ１１４が開く時にはいつでも床合わせのやり直しが要
求される。エレベータがごの負荷が少なくなって伸びて
いたワイヤ・ローブが縮む時のようにエレベータかごが
床面から上へ動けば、ＬＳＵスイッチ１１２は閏いて論
理値″１″をノア・ゲート１９０へ印加し、そしてこの
ノア・ゲート１９０は論理値“０”をノア・ゲート１９
２へ印加する。このノア・ゲート１９２の出力は高レベ
ルになり、オア・ゲート２１８を通して交流駆動装置を
始動させる。

アンド・ゲート２００は、開いたＬＳＵスイッチ１１２
から高レベル入力を、そしてノア・ゲート１９２からも
高レベル入力を得る。アンド・ゲート２００は論理値″
１″をノア・ゲート１９６へ印加し、このノア・ゲート
１９６は論理“０″をトランジスタ２０８へ印加して交
流接触器５２を選ぶ。

ノア・ゲート１９４は、その入力が高レベルであるので
その出力が低レベルであり、ＤＩＲスイッチ１２２から
の語信号を阻止する。方向は従ってノア・ゲート１９６
の低レベル入力の制御下だけにある。エレベータかごが
床面へ向かって下へ動く時、ＬＳＵスイッチ１１２は閉
じそしてノア・ゲート１９２の出力は低レベルになって
交流駆動装置から交流を除く。

人や物がエレベータかごに入った時にワイヤ・ロープが
伸びるような場合のために２エレベータかごが床面から
上へ動く代わりに下へ動くならば、ＬＳＤスイッチ１１
４は開いて論理値“１″をノア・ゲート１９０へ印加す
る。従ってノア・ゲート１９２の出力は高レベルになり
、オア・ゲート２１８を通して交流駆動装置を始動させ
る。しかしながら、ＬＳＵスイッチ１１２からアンド・
ゲート２００への入力は低レベルである。ノア・ゲート
１９６はその再入力が低レベルであるのでその出力が高
レベルにあり、トランジスタ２０８をターンオンさせて
上昇用交流接触器５０を選び、これは上昇方向で床合わ
せのやり直しをさせる。

エレベータかごが床面に再び一致すると、ＬＳＤスイッ
チ１１４は閉じ、そしてノア・ゲート１９２の出力は低
レベルになって交流駆動装置から交流を除く。

ナンド・ゲート１５６からオア・ゲーＴ−１９８までの
ライン中の遅延回路２０４は重要である。

この遅延回路２０４は、ライン中に直列接続された抵抗
２５３および２５５、これらの抵抗の接続点、アース間
に接続されたコンデンサ２５７並びに抵抗２５５と並列
に接続されたダイオード２５９を含む、ダイオード２５
９はそのアノードがナンド・ゲー１−１５６の出力端子
へ接続される。エレベータかごが着床しておりかつブレ
ーキ・メモリのフリップフロップ１５４がリセットされ
てナンド・ゲート１５６の出力を低レベルにさせる時、
ＬＳＵスイッチ１１２およびＬＳＤスイッチ１１４がま
だ閉じられていない場合遅延回路２０４は長い遅延時間
を持っていて床合わせやり直し制御部が作動するのを防
止する。従って、床合わせやり直し作動信号は遅延回路
２０４で遅延させられる。

他方、床合わせやり直し不作動信号すなわち高レベルに
なっているナンド・ゲート１５６の出力は正方向性信号
にかぎって遅延されないので、ダイオード２５９は抵抗
２５５と並列に低インピーダンス路を提供する。従って
ブレーキを放す出発指令に応答してエレベータかごを床
面から出発させるじゃまを床合わせやり直し回路装置が
しないように遅延時間は極めて短い。

ノア・ゲート１９２が論理値“１”をオア・ゲート２１
８の一方の入力端子へ印加して交流ライン電圧を高速部
品４４へ印加する時、これはまた始動用ランプ関数発生
器２２２を作動させ、もって点弧回路７８が大きな偏差
信号（これは時間の経過につれて一直線に減少する）を
ブリッジ５６へ印加させることに注目されたい、従って
、床合わせやり直しの開始は１行程の間のエレベータが
ごの出発について上述したようにスムースである。

ブレーキによる床合わせは、正常な停止におけるように
、直流制動電流を一直線に増加させてエレベータかごを
停止させることを不要にする。

床合わせのやり直しが要求される時、ノア・ゲート１９
２からの信号ＲＬは第１図に示されたインバータ２９９
で反転されてアナログ・スイッチ３３４を開く、従って
、減速度用速度パターン発土器３１２は差動増幅器２４
４から切離される。

ノア・ゲート１９２からの論理値“１”出力すなわち信
号ＲＬはアナログ・スイッチ３４８をターンオンして床
合わせ用速度パターン発生器３４６を作動させ、そして
信号ＲＬはインバータ３１３で反転されてアナログ・ス
イッチ２５２をターンオフさせる。床合わせ用速度パタ
ーン発生器３４６は一定のバイアスを差動増幅器２４４
へ印加し、その大きさは所望の床合わせやり直し速度を
表わすように選ばれる。開いているＬＳＵスイッチ１１
２またはＬＳＤスイッチ１１４が床面で再び閉じる時、
床合わせ用速度パターン発生器３４６は差動増幅器２４
４から切離され、速度偏差をゼロまで減少させかつ低速
部品からの直流を終わらせる。オア・ゲート２１８の出
力は論理値“０”になって高速部品から交流ライン電圧
を切離なす。

床合わせやり直し中セットされる電気機械的ブレーキ４
０はエレベータかごを床面で停止させる。

第１６図は、床合わせやり直し機能を例示するグラフで
ある０時点４４０で床合わせやり直しが開始される時、
交流；圧４４２は高速部品へ印加され、そして直流始動
用ランプ間数４４４が開始される。かご負荷がオーバホ
ーリング負荷がホーリング負荷かによって、それぞれ時
点４４６゜４４８でエレベータかごは動き始め、そして
がご速度は床合わせやり直し速度４５０まで高くなる。

直流制動用ランプ関数は、オーバホーリング負荷、ホー
リング負荷に応じてそれぞれ点４５２，４５４で終り、
かつ時点４６０で床面に達するまでそれぞれ線５４６，
４５８で示すように一定値に留る。

時点４６０で交流と直流は両方共終らされ、そして電気
機械的ブレーキ４０はエレベータかごを停止させる。

要するに、２速交流駆動装置の高速部品へ印加される一
定の、すなわち非制御交流ライン電圧によって電動トル
クが与えられる新しく改良したエレベータ装置をこ−に
開示した。トルク制御は。

交流駆動装置の低速部品へ印加される制御可能な直流電
圧によって行なわれる。直流制動トルク制御と減速歯車
のために低速のがご速度で大きい装置制動トルクとは、
起動時および床合わせのやり直し時高速部品によって生
じられたトルクを完全にオフセットする。その後直流電
圧はかごの初移動をスムースに行なうために時間の経過
につれて−ａ線に低下する。

望ましい一実施例では１行程の減速皮相まで、速度帰還
制御は行なわれないか或は不要である。

行程の長さ或は減速皮相が開始されるのでかごの速度お
よび加速度とは無関係に、単一の速度パターンはＲＯＭ
からの減速皮相に対して与えられる。

この望ましい構成は、パターンのオーバシュートやかご
のバンプ無しに、パルス車速度帰還装置から事実上リッ
プルを除きながら速度応答を改善する改良されたパルス
車／サンプル保持装置により、かつまた減速度用速度パ
ターンとかご実速度の交差点を予測する改良された予測
制御器とにより、達成される。減速度用速度パターンは
エレベータかごの最高可能速度よりも高い速度を表わす
大きさで始まり、そして速度パターンとがご実速度の差
が比較される。この差にその変化率を加えたものを使っ
て、かご実速度が速度パターンと実際に交差する以前に
直流発電制動を開始する信号を供給し、かご実速度と速
度パターンをスムースに混合することができる。かご実
速度と速度パターンの実際の交差は電動トルクを終わら
せ、そしてエレベータかごは低速部品での被制御直流発
電制動によって床面に停止させられる。

減速度用速度パターン発生器中のＲＯＭの容量は、速度
パターンの末広がり部分に達するまで、Ｒ，ＯＭのアド
レス措定を行なうのに距離パルスの所望分数値を利用す
る改良された速度パターン発生器によって最少にされる
。速度パターンの末広がり部分に達すると、全部の距離
パルスが印加されてカウンタにクロックを動作で行なわ
せ、もってこのカウンタがＲＯＭのアドレスを指定する
。

低速では直流制動トルクが減少するにもが−わらず、床
面から所定の短い距離にエレベータかごが達したことを
検出することによりそしてその後直流制動用電圧および
電流を一直線に増加させ始めることにより、電気機械的
ブレーキを使わないでエレベータかごは最終的に停止さ
せられる。

例えばワイヤ・ロープの伸びや縮みのために、必要なら
ば、電気機械的ブレーキを放すこと無く、床合わせのや
り直しが開始される、かごの初移動は１行程の出発時に
おける初移動と同じ仕方で行なわれ、そのために交流お
よび直流を高速部品および低速部品へ同時に印加し、か
つ時間の経過につれて直流を一直線に減少させる（これ
は、ゼロで始まってスムースに増大し、もって床合わせ
速度までエレベータかごを加速する合成トルクを生じる
）、床合わせのやり直し中ブレーキが放されないので、
エレベータかごが床面に達すると、電動トルクおよび発
電トルクは簡単に終わらされ、電気機械的ブレーキがエ
レベータかごを床面に停止させることができる。

この発明の他の実施例では、加速度相中の速度帰還制御
に加えて、他の行程相例えば加速度相中或は加速皮相お
よび定速度相中も速度帰還制御が使用される。更に他の
実施例では、実速度と所望速度の交差時交流ライン電圧
が高速部品から切離されず、エレベータかごの電動制御
と制動制御を両方共その階へもたらす。

この発明をギヤ式エレベータ装置について説明したが、
この発明の成る面をギヤレス式のものに使用できるので
、この発明をギヤ式のものに限定すべきではない。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明のエレベータ駆動装置を備えたエレベ
ータ装置を一部概略図で示すブロック図、第２図は第１
図にブロック図で示した乗場選択器の回路略図、第３図
は始動用ランプ関数発生器の効果を例示するグラフ５第
４図は第２図にブロック図で示した始動用ランプ関数発
生器の回路図、第５図はかごの実速度に応答して事実上
リップルの無いアナログ信号を供給するための速度信号
装置であって、速度情報としてパルス車を使用すると共
に第１図にブロック図で示した光字スイッチ、パルス整
形器、Ｆ／Ｖ変換器およびサンプル保持回路を使用した
ものの回路略図、第６図は第５図に示した速度信号装置
の動作を例示するグラフ、第７図は減速変相のみに帰還
制御が使用される１行程の間の距離対かご速度を例示す
るグラフ、第８図は１行程全体を通じて帰還制御が使用
される場合或は加速皮相および減速変相のみに帰還制御
が使用される１行程の間の距離対かご速度を例示するグ
ラフ、第９図は第１図にブロック図で示した減速度パタ
ーン発生器の詳しいブロック図、第１０図は第１図にブ
ロック図で示した差動増幅器および加算係数器の回路図
、第１１図は第１図に示したブリッジ中のサイリスタへ
点弧パルスを供給するために第１図の加算係数器からの
偏差信号がどのように使用され得るかを例示するグラフ
、第１２図は第１図にブロック図で示した予測制御器の
回路図、第１３図は第１２図に示した予測制御器の効果
を例示するグラフ、第１４図は第１図にブロック図で示
した停止用ランプ関数発生器の回路図、第１５図は第１
４図に示した遅延回路および停止用ランプ間数発生器の
動作を例示するグラフ、第１６図は床合わせやり直し機
能を例示するグラフである。 ２０はエレベータ装置、２２はエレベータかご、４２は
交流駆動装置、４４は高速部品、４６は低速部品、５０
は上昇用交流接触器、５２は下降用交流接触器、２１２
は駆動電動機メモリのフリップフロップ、２１８はオア
・ゲート、２２０はトランジスタ、４８は３相交流電源
、２４４は差動増幅器、２２４は加算係数器、７８は点
弧回路、５４は直流電源、９６は乗場選択器、３４は出
力軸、３２は駆動網車、３８は減速歯車、２２２は始動
用ランプ関数発生器、２４２は加速度用速度パターン発
生器、８８はパルス車、９０は光学スイッチ、９２はパ
ルス整形器、２４８はＦ／Ｖ変換器、２５０はサンプル
保持回路、１１０は制御器、】１２はＬＳＵスイッチ、
１１４はＬＳＤスイッチ、３４６は床合わせ用速度パタ
ーン発生器、３１２は減速度用速度パターン発生器、２
９２は予測制御器、３８２と４０６はコンパレータ、３
１０は停止用ランプ関数発生器、２５６は単安定マルチ
、２５８は積分器、２５５はタイミング回路、３１４は
ＲＯＭ、３１６はカウンタ、３１８はバッファ、 ３２４はプリセット計数検出器、 ３２２は補助カウンタ、 ８６はフライホイールで ある。 ＦＩＧ、６

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、エレベータかごと、 電動トルクを与えるための第１手段および制動トルクを
   与えるための第２手段を含むエレベータかご駆動手段と
   、 前記エレベータかごが所望の停止点から所定の第１距離
   の所に達する時、前記エレベータかごの所望減速度を示
   しかつ初値が前記エレベータかごの最高可能速度を超え
   るかご速度に相当する単一の速度パターン信号を供給す
   る速度パターン発生手段と、 実速度信号を供給するタコメータ手段と、 前記速度パターン信号と前記実速度信号との偏差に応答
   する偏差信号を供給する比較手段と、を備えたエレベー
   タ駆動装置において、 前記偏差信号に応答して発電制動を開始するための予測
   制動信号を供給する予測手段を設け、前記第２手段は前
   記予測信号に応答して前記第１手段から与えられた電動
   トルクに対抗する制動トルクを開始させることを特徴と
   するエレベータ駆動装置。 ２、予測信号は、速度パターン信号と実速度信号との偏
   差プラスこの偏差の導関数に応答する係数に応答する特
   許請求の範囲第１項記載のエレベータ駆動装置。 ３、実速度信号と速度パターン信号とが等しい時一致信
   号を供給する手段を含み、前記第１手段、前記第２手段
   が前記一致信号に応答してそれぞれ電動トルク、予測さ
   れる制動トルクを切離す特許請求の範囲第１項または第
   ２項記載のエレベータ駆動装置。 ４、偏差信号に応答して駆動手段のための信号を供給す
   る制御手段を含み、 速度パターン発生手段は、速度パターンを記憶している
   読出し専用メモリと、エレベータかごが所望の停止点か
   ら所定の第１距離に達する時前記エレベータかごの移動
   に応答して前記読出し専用メモリのアドレス指定を行う
   ためのアドレス指定手段とを含み、前記読出し専用メモ
   リへ印加されるアドレスを変更するかご移動増分は前記
   エレベータかごが前記所望の停止点から所定の第２距離
   に達するまで比較的大きく、前記第２距離の所では前記
   かご移動増分が相当低減される特許請求の範囲第１項な
   いし第３項のいずれかに記載のエレベータ駆動装置。 ５、タコメータ手段はかご昇降の各所定増分毎にパルス
   を供給し、アドレス指定手段は、読出し専用メモリのア
   ドレス指定を行う第１カウンタと、前記タコメータ手段
   によって供給されたパルスを計数する第２カウンタとを
   含み、前記第１カウンタは、第２距離に達するまで前記
   第２カウンタの所定出力によって、その後前記タコメー
   タ手段のパルスによってクロック動作させられる特許請
   求の範囲第４項記載のエレベータ駆動装置。 ６、第２カウンタの計数は、所定の第２距離に何時達す
   るかを示す特許請求の範囲第５項記載のエレベータ駆動
   装置。