CN115217387A - 电动门 - Google Patents

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韦昌启
王志强
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Nanning Fulian Fugui Precision Industrial Co Ltd
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Abstract

一种电动门，包括安装于门板与墙体之间的电磁自动开关门装置，所述电子自动开关门装置，包括：永磁铁，固定于所述门板上；电磁铁，固定于所述墙体上，用于侦测门板的转动状态；控制单元，电连接于所述电磁铁，用于根据所述转动状态给所述电磁铁施加电流以控制所述门板的开门及关门的速度，实现静音开关门。

Description

电动门
技术领域
本发明涉及门技术领域，尤指一种电动门。
背景技术
目前，机械式门应用比较广泛，但是用户开关门的时候如果用力过大，会产生较大噪音，给其他用户造成困扰。
发明内容
有鉴于此，有必要提供一种电动门，能够实现静音开关门。
本发明一实施方式提供的电动门，包括安装于门板与墙体之间的电磁自动开关门装置，所述电子自动开关门装置，包括：
永磁铁，固定于所述门板上；
电磁铁，固定于所述墙体上，用于侦测门板的转动状态；
控制单元，电连接于所述电磁铁，用于根据所述转动状态给所述电磁铁施加电流以控制所述门板的开门及关门的速度。
优选地，所述电磁铁包括：
第一线圈，电连接于所述控制单元，用于侦测所述门板的转动状态，当开门或者关门时，所述第一线圈的磁通量发生变化而产生感应电流；
第二线圈，电连接于所述控制单元，所述控制单元根据所述转动状态给所述第二线圈施加电流改变所述电磁铁的磁场极性及磁场强度。
优选地，所述控制单元还用于侦测所述第一线圈是否有感应电流，并根据所述电流的方向判断门板当前的状态是开门还是关门，根据所述感应电流的大小判断开关门的力度大小；
当开关门的力度大于预设值时，所述控制单元给所述第二线圈施加电流，使得所述电磁铁抑制所述永磁铁的快速转动，达到静音开关门。
优选地，当所述控制单元侦测到所述感应电流为正向时，判断所述门板的当前状态为开门；
当所述控制单元侦测到所述感应电流为反向时，判断所述门板的当前状态为关门。
优选地，，所述永磁铁包括第一永磁铁及第二永磁铁；
当所述控制单元侦测到所述感应电流为正向且电流大小大于预设值时，施加反向电流给所述第二线圈，使得所述电磁铁的极性与所述第二永磁铁的极性相反，抑制开门速度；
当所述控制单元侦测到所述感应电流为反向且电流大小大于预设值时，施加正向电流给所述第二线圈，使得所述电磁铁的极性与所述第一永磁铁的极性相反，抑制关门速度。
优选地，所述电子自动开关门装置还包括圆柱体，中间包含隔磁固定柱；
所述永磁铁与所述电磁铁设置于所述圆柱体内。
优选地，所述控制单元还电连接于无线通信模块，用于接收远程用户的开关门指令，实现远程控制开关门。
相对于现有技术，本发明实施方式提供的电动门，包括安装于门板与墙体之间的电磁自动开关门装置，所述电子自动开关门装置，包括永磁铁和电磁铁；通过控制单元根据所述转动状态给所述电磁铁施加电流以控制所述门板的开门及关门的速度，实现静音开关门。
附图说明
图1为本发明电动门一实施方式的应用示意图。
图2为本发明电动门10一实施方式的结构示意图。
图3为开门状态的力矩作用示意图。
主要组件符号说明
电动门10
电磁自动开门装置 11门板
12
转轴13
门框14
墙体 15
永磁铁 110
电磁铁 120
控制单元 130
第一线圈 1201
第二线圈 1202
第一永磁铁 1101
第二永磁铁 1102
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
参见图1所示，图1为本发明电动门10一实施方式的应用示意图。在本实施方式中，电动门10包括电磁自动开门装置11、门板12、转轴13及门框14。如图所示，门框14镶嵌于墙体15中，电磁自动开门装置11呈圆柱体，固定在门板12与墙体15之间，可以随着转轴一起转动。
参见图2所示，图2为本发明电动门10一实施方式的结构示意图。在本实施方式中，电磁自动开门装置11包括永磁铁110、电磁铁120及控制单元130。永磁铁110固定于门板12上。电磁铁120，固定于墙体15上，用于侦测门板12的转动状态。控制单元130，电连接于电磁铁120，用于根据所述状态给电磁铁120施加电流以控制门板的开门及关门的速度。
具体地，在本实施方式中，电磁铁120包括第一线圈1201及第二线圈1202。第一线圈1201电连接于控制单元130。第一线圈1201侦测门板12的转动状态，当开门或关门时，第一线圈1201的磁通量发生变化，继而产生感应电流。第二线圈1202电连接于控制单元130。控制单元130根据所述转动状态，即开门或关门状态给第二线圈施加电流改变电磁铁120的磁场极性及磁场强度，从而控制开关门的速度，
在本实施方式中，控制单元130还侦测第一线圈1201是否有感应电流。当开门或关门时，第一线圈1201的磁通量发生变化，继而产生感应电流。开门与关门的方向不同，因此，因开门与关门而产生感应电流的方向相反。控制单元130根据电流的方向判断门板12当前的状态是开门还是关门，并根据感应电流的大小判断开关门的力度大小。当开关门的力度大于一预设值时，控制单元130给第二线圈1202施加电流，改变磁场强度，使得电磁铁120抑制永磁铁110的快速转动，达到静音开关门。
在本发明的一具体实施方式中，当控制单元130侦测到所述感应电流为正向时，判断所述门板12的当前状态为开门；控制单元130侦测到所述感应电流为反向时，判断门板12的当前状态为关门。
在本实施方式中，永磁铁110包括第一永磁铁1101及第二永磁铁1102。第一永磁忒的南极S靠近第二永磁铁的南极S。当控制单元130侦测到所述感应电流为正向且电流大小大于预设值时，施加反向电流给第二线圈1202，使得电磁铁120的极性与第二永磁铁1102的极性相反，抑制开门速度。当控制单元130侦测到所述感应电流为反向且电流大小大于预设值时，施加正向电流给第二线圈1202，使得电磁铁120的极性与第一永磁铁1101的极性相反，抑制关门速度。
如图3所示，为开门状态的力矩作用示意图。开门时，控制单元130施加反向电流给第二线圈1202，使得电磁铁120靠近第二永磁铁北极N一端的极性为北极，产生磁力。电磁铁120对永磁铁110作用力的力矩为：T磁＝F磁*L磁，其中，F磁为电磁铁120对永磁铁110的磁力，L磁为电磁自动开门装置11的半径。
当电磁铁对永磁铁产生的力矩大于使门从静止到转动需要的力矩时，门可以自动开或关：F磁*L磁>F门*L门，其中，F门为作用在门上的力的大小，L门为门的宽度。门转动过程中，转动惯量为:
Figure BDA0003029899080000061
其中，m为门和转动部分的质量；r为门转动半径)。惯性力矩为：T＝J*ε，其中，J为转动惯量，ε为角加速度。当电磁铁120对永磁铁110产生的力矩大于当前惯性力矩，就可以抑制门的快速转动：F磁*L磁>T。
在本实施方式中，电磁自动开门装置11还可以包括无线通信模块(图未示)。控制单元130电连接于所述无线通信模块，用于接收远程用户的开关门指令，实现远程控制开关门。
相对于现有技术，本发明实施方式提供的电动门，包括安装于门板与墙体之间的电磁自动开关门装置，所述电子自动开关门装置，包括永磁铁和电磁铁；通过控制单元根据所述转动状态给所述电磁铁施加电流以控制所述门板的开门及关门的速度，实现静音开关门。
本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围之内，对以上实施方式所作的适当改变和变化都落在本发明要求保护的范围之内。

Claims (7)

1.一种电动门，包括安装于门板与墙体之间的电磁自动开关门装置，所述电子自动开关门装置，包括：
永磁铁，固定于所述门板上；
电磁铁，固定于所述墙体上，用于侦测门板的转动状态；以及
控制单元，电连接于所述电磁铁，用于根据所述转动状态给所述电磁铁施加电流以控制所述门板的开门及关门的速度。
2.如权利要求1所述的电动门，其特征在于，所述电磁铁包括：
第一线圈，电连接于所述控制单元，用于侦测所述门板的转动状态，当开门或者关门时，所述第一线圈的磁通量发生变化而产生感应电流；以及
第二线圈，电连接于所述控制单元，所述控制单元根据所述转动状态给所述第二线圈施加电流改变所述电磁铁的磁场极性及磁场强度。
3.如权利要求2所述的电动门，其特征在于：
所述控制单元还用于侦测所述第一线圈是否有感应电流，并根据所述电流的方向判断门板当前的状态是开门还是关门，根据所述感应电流的大小判断开关门的力度大小；以及
当开关门的力度大于预设值时，所述控制单元给所述第二线圈施加电流，使得所述电磁铁抑制所述永磁铁的转动。
4.如权利要求3所述的电动门，其特征在于：
当所述控制单元侦测到所述感应电流为正向时，判断所述门板的当前状态为开门；以及
当所述控制单元侦测到所述感应电流为反向时，判断所述门板的当前状态为关门。
5.如权利要求4所述的电动门，其特征在于，所述永磁铁包括第一永磁铁及第二永磁铁；
当所述控制单元侦测到所述感应电流为正向且电流大小大于预设值时，施加反向电流给所述第二线圈，使得所述电磁铁的极性与所述第二永磁铁的极性相反，抑制开门速度；
当所述控制单元侦测到所述感应电流为反向且电流大小大于预设值时，施加正向电流给所述第二线圈，使得所述电磁铁的极性与所述第一永磁铁的极性相反，抑制关门速度。
6.如权利要求1所述的电动门，其特征在于，所述电子自动开关门装置还包括圆柱体，中间包含隔磁固定柱；
所述永磁铁与所述电磁铁设置于所述圆柱体内。
7.如权利要求1-6任一项所述的电动门，其特征在于：
所述控制单元还电连接于无线通信模块，用于接收远程用户的开关门指令，实现远程控制开关门。
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