CN108367472B - 注射单元定位装置 - Google Patents

Abstract

一种用于使注射单元的出口与安装在成型机器的压板之间的模具的入口对准的装置包括使所述注射单元与所述成型机器相互连接的定位组件。所述定位组件包括构造成产生所述注射单元出口沿平移面的第一运动的第一平移组件和构造成产生所述注射单元出口沿所述平移面的第二运动的第二平移组件。所述定位组件还包括在所述第一平移组件和所述第二平移组件之间延伸的制动组件。所述制动组件构造成选择性地在所述第一平移组件和所述第二平移组件之间产生压缩力以保持所述注射单元出口的位置。

Description

注射单元定位装置

与相关申请的交叉引用

本申请根据 35 U.S.C. § 119(e)要求2015年11月6日提交的美国临时申请号.62/252,196 的优先权，通过引用将该申请的内容完整地并入本文。

技术领域

本发明总体涉及注射成型机器并且更具体地涉及用于相对模具的入口移动注射单元的出口的注射单元定位装置。

背景技术

用于注射成型机器的注射单元或备用注射单元有时需要定位在特定的位置以与成型机器的模具的入口对准。因此，人们期望此类注射单元或备用注射单元在各方向上是可移动的以使注射单元的挤出机喷嘴的出口与成型机器的入口部件对准。然而，尽管人们期望注射单元是可移动的，但是也希望注射单元在使用时保持稳定以将成型材料注射到模具中。

发明内容

本申请中的实施例涉及用于使注射单元的出口与安装在成型机器的压板之间的模具的入口对准的装置。所述装置包括定位组件，所述定位组件使所述注射单元与所述成型机器相互连接。所述定位组件包括第一平移组件和第二平移组件，所述第一平移组件构造成产生所述注射单元出口沿平移面的第一运动，所述第二平移组件构造成产生所述注射单元出口沿所述平移面的第二运动。所述定位组件还包括制动组件，所述制动组件在所述第一平移组件和所述第二平移组件之间延伸。所述制动组件构造成选择性地在所述第一平移组件和所述第二平移组件之间产生压缩力以保持所述注射单元出口的位置。

附图说明

图1 是安装到成型机器的一部分上的注射单元定位装置的正面立体图，该注射单元定位装置具有与其联接的注射单元。

图2是图1中的安装到成型机器的一部分上的注射单元定位装置的背面立体图，该注射单元定位装置具有与其联接的注射单元。

图3是图1的部分的放大图。

图4是图1的注射单元定位装置的正面立体图。

图5是图1的注射单元定位装置的水平梁组件的正面立体图。

图6是图5的水平梁组件的背面底部立体图，示出了滑块轨道。

图7是图1的注射单元定位装置的下部组件的正面立体图。

图8是图7的下部组件的剖面图。

图9是图7的下部组件的另一剖面图。

图10是图7的下部组件的固定定位构件的正面立体图。

图11是图7的下部组件的可移动角度定位构件的正面立体图。

图12是图7的下部组件的轴承壳的正面立体图。

图13是注射单元定位装置的另一实施例的剖面图。

图14是图13的注射单元装置的下部组件的固定定位构件的立体图。

图15是注射单元定位装置的另一实施例的剖面图。

图16是图15的注射单元定位装置的部分的顶部剖面图。

具体实施方式

现在参考附图描述具体的实施例。下列具体描述本质上只是示例性的并且不意图为限制本发明或申请以及本发明的使用。在以下的描述中，“下游”指的是成型材料从注射单元流到注射成型系统的模具型腔的方向，以及成型材料从注射单元流到模具型腔所流动通过的部件或部件特征的顺序，而“上游”指的是相反的方向。“顶部”、“底部”、“上部”、“下部”和“侧面”具有通常的含义并且被使用时参照的是从操作者侧观察的注射成型机器并且参照在各自的页面上所示的各图的方向。

此外，没有被先前的技术领域、背景技术、发明内容或如下具体描述中所提出的任何明示或暗示的理论约束的意图。

图1是根据关于本申请的实施例的注射单元定位装置100（也称为载架组件）的正面立体图，注射单元定位装置100具有与其联接的注射单元101。注射单元定位装置100附接到模具800。图2是图1的注射单元定位装置100的背面立体图。当前的实施例的特征和各方面可以相应地与其它实施例一起使用。

注射单元101包括驱动组件102用于向挤出机螺杆提供线性和旋转操作，所述挤出机螺杆可旋转并可滑动地设置在挤出机筒体103内部。注射单元101还可以包括注射壳体和筒体壳体，所述注射壳体和筒体壳体通过线性驱动机构（比如延伸通过所述注射壳体并可旋转地联接到定位在所述筒体壳体中的相应滚珠螺母的一对滚珠螺杆）联接到一起。马达（比如伺服马达107A）联接到每个滚珠螺杆上以实现滚珠螺杆的旋转。在成型周期的注射阶段期间，滚珠螺杆相对滚珠螺母的旋转将伺服马达107A的旋转运动转化成滚珠螺杆、注射壳体以及紧接着与其联接的挤出机螺杆的相对挤出机筒体103和筒体壳体的线性运动。

驱动组件102可以包括另一马达（比如伺服马达107B），所述另一马达联接到挤出机螺杆用于使挤出机螺杆旋转以塑化在挤出机螺杆和挤出机筒体103之间的成型材料。所述挤出机螺杆可以通过套管在注射壳体和驱动组件102之间联接，所述套管允许在注射周期期间所述挤出机螺杆的旋转和平移运动。

在操作期间，来自外部料斗（未示出）的原始聚合物颗粒通过在挤出机筒体103上游端部处的入口斜槽进入挤出机筒体103中，同时挤出机螺杆在挤出机筒体103中旋转并向上平移，这使所述颗粒在挤出机筒体103中的孔内向下游移动，进而通过环形加热器施加到挤出机筒体103的热量和由挤出机螺杆的旋转导致的对聚合物颗粒的揉捏的组合将所述颗粒熔化成可成型材料的熔化物流。

当达到所要求的注塑体积时，停止挤出机螺杆的旋转并通过驱动组件102在挤出机筒体103内部沿下游方向平移挤出机螺杆以将一定注射量的熔化物注射到注射模具的入口（比如模具的入口）中，进而最终进入一个或多个模具型腔（未示出）中。本文所描述的特定的注射单元提供了示例，而非起限制作用。在另一实施例中，注射单元可以是液压供能的注射单元，以及在另一实施例中，注射单元可以是所谓的两级注射单元。

注射单元定位装置100将注射单元101的出口与模具的入口对准，所述模具安装在成型机器800的压板之间。图1-2示出了成型机器800的固定压板810。在注射成型的领域中已知成型机器和成型机器的压板布置。因此，只示出了成型机器800的部分，并且关于本文的发明不限制于与图1-2所述的成型机器一起使用。注射单元定位装置100将注射单元101与成型机器相互连接。如图1-2所示，注射单元定位装置100联接到成型机器800的固定压板810。然而，注射单元定位装置100可以联接到成型机器800的其它部分。

参考图1-4，注射单元定位装置100包括垂直梁组件110、水平梁组件108和下部组件120。注射单元定位装置100将注射单元101与成型机器800互相连接，通常将注射单元101与成型机器800的固定压板810连接。然而，可以考虑其它的安装布置。

垂直梁组件110包括垂直梁111和滑板梁113，滑板梁113可滑动地联接到垂直梁111。如图4所示，滑板梁113设置在垂直梁111的狭槽115中。滑板梁113联接到注射单元101并且构造成和注射单元101一起垂直移动。垂直梁组件也联接到水平梁组件108。

参考图4-6，水平梁组件108包括底板112、垂直箱109和一对轨道119a、119b（图6所示）。水平梁组件108也可以称作移动线性定位组件。垂直箱109包括前表面117，前表面117与垂直梁111的后表面紧密配合。前表面117包括在邻近底板112的前表面的端部处的开口118。开口118通向垂直箱的内腔，该内腔由垂直箱的六个壁和底板的上表面限定。垂直箱109可以通过紧固件、焊接或其它适合用于本文所描述的目的的联接设备联接到底板112。替代地，垂直箱109可以与底板112形成一体。类似地，垂直箱109可以通过紧固件、焊接或其它联接设备联接到垂直梁111。

参考图5-6，底板112大体是矩形的并且包括设置成穿过底板112的开口116。如下文更详细的描述，开口116构造成接收下部组件120的一部分。开口116在其四侧上以左侧、右侧、上侧和后侧横档为界。左侧横档和右侧横档的每一个在其各自的外部部分中包括凹槽114a、114b。如图7所示，凹槽114a接收齿条和小齿轮组件190中的齿条192。在所示的实施例中，附接到齿条192的紧固件194延伸到凹槽114a中的腔（未示出）中以将齿条192联接到底板112。因此，当齿条192移动时，底板112移动。底板112移动水平梁组件108，水平梁组件108移动注射单元101。凹槽114b是任选的，以允许齿轮箱或其它部件能安装到系统的相对侧。此外，尽管描述了一种将底板112联接到齿条192的特定方式，但是并不意味着限制，并且可以使用其它联接方法或设备。

如上文的描述，垂直箱109联接到底板112的上表面。如图6所示，一对滑动轨道119a、119b联接到底板112的下表面。如下文更详细的描述，滑动轨道119a、119b构造成被接收到下部组件120的滑块导向件中并且相对下部组件120的滑块导向件滑动。如下文更详细的描述，滑动轨道119a、119b在滑块导向件中的滑动移动提供注射单元101相对成型机器800沿X轴的线性平移移动。

下部组件120附接到成型机器800并且联接到水平梁组件108，水平梁组件108联接到注射单元101。下部组件120包括构造成产生注射单元101沿平移面的第一运动的第一平移组件和构造成产生注射单元沿扫掠面的弧形移动的角度平移组件。下部组件120还包括夹紧组件或制动组件，所述夹紧组件或制动组件构造成选择性地在所述第一平移组件和所述角度平移组件之间产生压缩力以保持注射单元出口的位置。

参考图7-9，下部组件120包括固定定位构件、可移动角度定位构件140、轴承壳体150、T型螺母160、滑块导向件180a-180d、紧固件170和活塞175。下部组件120包括与上述部件相互作用的其它部件并且因此将在以下予以描述。

参考图10，固定定位构件包括板131、环135和凸出部132。环135和凸出部132从板131的上表面向上延伸。板131附接到模具附接板122（图3），模具附接板122附接到成型机器800。在所示出的实施例中，模具附接板122附接到成型机器800的固定压板810。固定定位构件的板131附接到模具附接板122，使得板131的下表面朝向模具附接板122的上表面。板131和模具附接板122可以通过穿过开口137的紧固件或任何其它合适的连接件附接。

如下文将更详细地描述的那样，固定定位构件的凸出部132和环135与下部组件120的其它部件相互作用以能实现它们之间的相对运动。凸出部132包括从板131的上表面向上延伸的第一部分132a。第一部分132a大体是圆柱形的。所述凸出部还包括从第一部分132a向上延伸的第二部分132b。第二部分132b大体是截头圆锥形的，使得第二部分132b的上端部处的直径小于第二部分132b的下端部处的直径。第二部分132b的下端部处的直径大体与第一部分132a的直径匹配。因此，第二部分132b大体向上逐渐变细。如下文更详细的描述，凸出部132的第一部分和第二部分132a、132b延伸通过在可移动角度定位构件140中的开口，使得可移动角度定位构件140绕着凸出部132转动。凸出部132包括从第二部分132b向上延伸的第三部分132c。第三部分132c大体是圆柱形的并且大体具有和第二部分132b的上端部相同的直径。如下文更详细的描述，第三部分132c延伸通过在轴承壳体150中的开口使得轴承壳体150可以绕着第三部分132c旋转。如下文更详细的描述，开口134延伸穿过凸出部132和板131并且构造成接收夹紧组件的紧固件。如以下更详细的描述，开口134的下部部分具有更大的直径以容纳活塞。

固定定位构件的环135也从板131的上表面向上凸出。如图2所示，在一实施例中，环135的轮廓可以大体上是矩形的并且不形成完整的环。如下文更详细的描述，环135构造成设置在位于可移动角度定位构件140的凹槽中。如下文更详细的描述，环135的第一周向端部包括附接表面136用于附接正时带的端部。

固定定位构件包括间隙138，间隙138设置在环135的内表面和凸出部132的第一部分132a的外表面之间。间隙138构造成接收可移动角度定位构件140的一部分。

参考图11，可移动角度定位构件140通常构造为板141。板141包括中心开口144，中心开口144构造成接收穿过其的固定定位构件的第一部分132a和第二部分132b。板141在其上表面中还包括接收滑块导向件的穴部或凹部146a-146d。如下文更详细的描述，凹部146a-146d构造成接收滑块导向件 180a-180d中相应的一个。板141还包括从其下表面延伸的唇缘142。唇缘142构造成当可移动角度定位构件140和固定定位构件被放到一起时延伸到固定定位构件的板131的上表面。板141还包括限定中心开口144的下部部分的中心环145。中心环145构造成在其中接收活塞175，如下所述。间隙143被限定在唇缘142和可移动角度定位构件140的中心环145之间。间隙143构造成在其中接收固定定位构件的环135，如图8所示。

参考图12，轴承壳体150大体是板151，板151包括设置成穿过该板的中心开口154。板151附接到可移动角度定位构件140的板141的上表面。中心开口154构造成接收从其穿过的固定定位构件的凸出部132的第三部分132c。轴承壳体150与可移动角度定位构件140一起移动。因此，轴承座150构造成绕着凸出部132旋转。

再参考图8-9，T型螺母160包括中心开口162，中心开口162构造在其中接收紧固件170。中心开口162包括台阶164以容纳紧固件170的头部和紧固件170的轴172。T型螺母160定位成使得中心开口162与轴承壳体150的中心开口154对准。T型螺母160在其每个侧面上包括唇缘164。唇缘164在每个唇缘164和轴承壳体150的上表面之间产生相应的间隙165，如图9最佳所示。T型螺母160定位成穿过水平梁组件108的底板112中的开口116，使得底板112的侧横档设置在唇缘164和轴承壳体150的上表面之间的间隙165中。

参考图7-9，将描述下部组件120的各部件之间的相互作用。如上所述，固定定位构件、可移动角度定位构件140、轴承壳体150和T型螺母160从固定定位构件到T型螺母160在彼此顶部相继定位。如图8所示，紧固件170延伸穿过中心开口134、144、154和162。紧固件包括头部171和轴172。头部171具有比轴172更大的直径。头部171和轴172之间的过渡或肩倚靠在T型螺母160的中心开口162的台阶164上。紧固件170的轴172延伸到活塞175，活塞175设置在固定定位构件的中心开口134的下部部分中。紧固件170的下部部分173在螺纹接合176处可通过螺纹联接到活塞175。如上所解释的那样，可移动角度定位构件140和轴承壳体150绕着固定定位构件的凸出部132旋转。因此，第一轴承139设置在凸出部的第一部分132a的外表面和板141的限定中心开口144的内表面之间。类似地，第二轴承149设置在凸出部132的第三部分132c的外表面和板151的限定中心孔154的内表面之间。轴承139、149使可移动角度定位构件140和轴承壳体150能够相对凸出部132平稳旋转。

滑块导向件 180a-180d设置在位于板141的上表面中的相应的腔或凹部146a-146d中，如图9最佳所示。每个滑块导向件180包括凹槽182，凹槽182构造成接收滑动轨道119a、119b中对应的一个的一部分。在所示出的实施例中，存在两个滑动轨道119a和119b。滑动轨道119a设置在滑块导向件180a和180b的凹槽182中。滑动轨道119b设置在滑块导向件180c和180d的凹槽182中。滑动轨道119a、119b可以相对它们所设置在其中的相应的滑块导向件180a-180d纵向滑动。此外，尽管在当前的实施例中示出了两条轨道和四个滑块导向件，但是这不意味着是限制性的。在实现本文所描述的目的时，可以使用更少或更多的滑块导向件和滑动轨道。每个滑块导向件180a-180d通过多个偏压构件184a-184d（比如碟形弹簧（见图9））设置在其对应的凹部146a-146d中。偏压构件184a-184d将相应的滑块导向件180a-180d向上偏压。尽管碟形弹簧被示出和描述为偏压构件182a-184d，但是这不是限制性的。可以使用其它偏压构件代替碟形弹簧，比如但不限制于其它类型的弹簧、液压升降机或气压升降机或能提供偏置力以将零件分开以在其之间产生平稳移动的其它设备。

第二多个偏压构件133（比如碟形弹簧）设置在位于固定定位构件中的相应的腔中。第二多个偏压构件133向上偏压设置在可移动角度定位构件140的腔中的相应的轴承147。通过向上偏压轴承147，轴承147提供作用在可移动角度定位构件140的板141上的向上力。该向上力提供板131的上表面和板141的下表面之间的分离，因此能够实现可移动角度定位构件140相对固定定位构件的自由旋转。如上所述，偏压构件133被描述为碟形弹簧，但这不是限制性的。可以使用其它偏压构件代替碟形弹簧，比如但不限制于其它类型的弹簧、液压升降机或气压升降机或能提供偏置力以分开零件以在其之间产生平稳移动的其它设备。

上面简要描述的齿条和小齿轮组件190包括齿条192、小齿轮196、齿轮箱197和调节轮198。齿轮箱197联接到可移动角度定位构件140。调节轮198联接到小齿轮196，使得调节轮198的转动导致小齿轮196转动。小齿轮196的轮齿与在齿条192上的齿啮合。因为小齿轮196通过附接到可移动角度定位构件140而不能相对可移动角度定位构件140平移，因此由于小齿轮196的转动齿条192平移。如上所述，齿条190附接到水平梁组件108，水平梁108穿过垂直梁组件110联接到注射单元101。因此，调节轮198的旋转导致注射单元101的线性平移。如果可移动角度定位构件140布置成平行于Y轴，则这种线性平移发生在Y轴方向上。当旋转可移动角度定位构件140，则线性平移将与Y轴成一定角度，但是仍然在扫掠面中，如下所述。

注射单元101还可以在扫掠面SP中弧形地移动（见图1）。这种弧形移动是由可移动角度定位构件140在图7中箭头A-A的方向上的旋转运动提供的。参考图7，齿轮箱187附接到可移动角度定位构件140的板141。第二调节轮188附接到第二小齿轮186。正时带189包括与在第二小齿轮186上的轮齿啮合的齿（未示出）。正时带189的第二端部185附接到固定定位构件的环135的端部处的附件板136。为了在扫掠面中按一定角度移动注射单元101，旋转第二调节轮188。第二调节轮188的旋转导致第二小齿轮186的旋转。在一实例中，可以转动第二小齿轮186以减小正时带189的第二端部185和第二小齿轮186之间的距离。由于第二小齿轮186是联接到齿轮箱187的，齿轮箱187联接到可移动角度定位构件140，所以正时带189的有效缩短“拉动”可移动定位构件140使得可移动定位构件140绕Z轴顺时针旋转。通过在相反方向旋转第二调节轮188，可移动角度定位构件140可以绕Z轴逆时针旋转。

上述通过下部组件120和水平梁组件108的移动而产生的注射单元101的线性平移和弧形移动（旋转）是在下述夹紧组件或制动组件未激活的情况下发生的，使得第一多个偏压构件146a-146d和第二多个偏压构件133分别提供作用在滑轨180a-180d和可移动角度定位构件140上的向上力。夹紧组件没有被激活时，第一多个偏压构件和第二多个偏压构件产生固定定位构件130、可移动角度定位构件140和可移动线性定位构件108之间的“浮动”构造，该“浮动”构造对轴承和导向件的加载有利于在定位构件100平移和/或旋转注射单元101时使运动的摩擦减小。

现在将参照上述部件描述夹紧组件或制动组件。如所述的那样，当注射单元101因为注射或因为任何其它原因位于期望位置时，期望的是防止或阻止可移动线性定位构件和可移动角度定位构件的移动。如上关于图8所解释的那样，紧固件170的头部171倚靠在T型螺母160的中心开口162的台阶164上。如上进一步解释的那样，紧固件170的下部部分173可以通过螺纹与活塞175接合。在图8所示的示例中，活塞175是包括液压腔177的液压活塞。液压流体源（未示出）流体连接到液压腔177。当期望夹紧定位组件100时，将液压流体加到液压腔177。在图8中可以看出，液压流体向下推动活塞175的上表面，从而沿Z轴向下移动活塞175。应当注意的是尽管活塞组件被描述为液压活塞，但是这不意味是限制性的。可以使用其它类型的活塞或致动器替代液压活塞。例如且不当做限制的，可以使用气压活塞、电动致动器和/或电磁致动器以实现本文所描述的部件的功能。

由于活塞175固定地接合到紧固件170的轴172，因此活塞175也沿Z轴向下移动。通过轴172的这种向下移动，紧固件170的头部171向下推靠在T型螺母160的中心开口162的台阶164上，从而向下推T型螺母160。如上所解释的那样，水平梁组件108的基板112的侧横档设置在T型螺母160的唇缘164下面。因此，当T型螺母160向下移动时，唇缘164推靠在基板112的侧横档上，从而向下推基板112。附接到基板112的下表面的侧横档119a-119b也被向下推。侧横档119a-119b设置在滑块导向件180a-180d中。因此，当侧横档119a-119b和基板112被一起向下推时，滑块导向件180a-180d被向下推，这压缩第一多个偏压构件180a-180d。当第一多个偏压构件146a-146d被压缩，基板112的下表面紧靠轴承壳体150的上表面。基板112和轴承壳体150的这种金属对金属的压缩提供摩擦力，该摩擦力阻止水平梁组件108（即，可移动线性定位构件）的线性平移。

T型螺母160作用在基板112和作用在轴承壳体150上的向下力通过轴承壳体传递到可移动角度定位构件140。如图9所示，向下力从可移动角度定位构件140传递到轴承147，轴承147将所述力传递到第二多个偏压构件133。由于这种向下力，第二多个偏压构件133因此压缩。第二多个偏压构件133的压缩使可移动角度定位构件140能够向下移动，这导致板141的下表面紧靠固定定位构件的板131的上表面。板141的下表面在板131的上表面上的这种金属对金属的压缩提供摩擦力，该摩擦力阻止可移动角度定位构件140相对固定定位构件的角度移动。

因此，如上所述，当激活夹紧组件时，夹紧组件固定或保持下部组件120和水平梁组件108的角度定向（绕Z轴）和线性位置（在X方向上）两者，从而固定或保持注射单元101的角度定向和线性位置两者。

上述关于图1-12的实施例是可以用于提供注射单元的线性移动和角度移动的部件和用于将注射单元保持在期望的位置的夹紧组件的示例。然而，这些部分的实施例和具体实施方式不意味着是限制性的，并且在实现本文所描述的目的时，可以做变化和替换。

图13-14示出了注射单元定位装置200的另一实施例，该注射单元定位装置200既提供在X方向上的线性平移还提供在Y方向上的线性平移。图13-14的实施例不提供绕Z轴的角度旋转。图13-14的实施例的下部组件220包括固定定位构件230、第一可移动线性定位构件240、轴承壳体250和T型螺母260。结合图13-14的实施例使用图1-12的实施例的水平梁组件108。在本实施例中，水平梁组件108将被称作第二线性定位构件108。

T型螺母260大致类似于T型螺母160。T型螺母260包括具有台阶264的中心开口262。T型螺母260包括都一对唇缘（未示出），这对唇缘形成在唇缘和轴承壳体250的上表面之间的间隙。第二线性定位构件108的基板112的侧横档设置在唇缘和轴承壳体的上表面之间的相应的间隙中。如在上述实施例中，基板112的滑动轨道119设置在滑块导向件280的凹槽中。滑块导向件280设置在位于第一可移动线性定位构件240的上表面中的相应的凹部中。

第一可移动线性定位构件240还包括中心开口244以容纳紧固件270的轴272。第一可移动线性定位构件240的下表面可以包括减摩元件247以减小第一可移动线性定位构件240的下表面和固定定位构件230的上表面之间的摩擦。替代地，或额外地，可以使用偏压组件来减小第一可移动线性定位构件240的下表面和固定定位构件230的上表面之间的摩擦力以实现它们之间的相对运动。

固定定位构件230附接到成型机器。在所示的实施例中，固定定位构件230附接到成型机器的固定压板810，但是该实施例不是限制性的。固定定位构件230包括T形狭槽232以容纳紧固件270和活塞。如图14所示，T形狭槽在Y方向上延伸，使得紧固件270和活塞可以在Y方向上与第一可移动线性定位构件240一起滑动。

活塞壳体278设置在固定定位构件230的T形狭槽232中。活塞壳体278使活塞不受T形狭槽232中的摩擦的影响。活塞壳体278还为液压流体提供了液压路径用于将液压流体运送到活塞和活塞壳体278之间的液压腔277以操作活塞。在活塞和活塞壳体278之间示出了密封件和其它部件以防止液压流体泄漏。这些部件在现有技术中已知并且所示出的具体的布置和定位不是限制性的。

在操作中，第二可移动线性定位组件208以与图1-12的实施例相同的方式运转。调节机构（未示出）与第二可移动线性定位构件108的基板112相互作用（比如通过齿条和小齿轮组件）以在滑块导向件208的凹槽中滑动基板的侧横档。该运动在X方向上进行。

此外，可以操作使第一线性定位构件240以在Y方向上沿固定定位构件232中的狭槽232移动。活塞、紧固件270、轴承壳体250、T型螺母260和第一可移动线性定位组件108都和第二可移动线性构件240一起移动。

当定位组件200位于期望的位置，或因为其它原因，可以操作夹紧组件以锁住定位组件200以防止或阻止上述平移运动。特别是，向液压腔277中提供液压流体。液压流体导致活塞向下移动。由于活塞和紧固件270之间的连接，紧固件270也向下移动。紧固件270的向下移动自紧固件270的头部271在T型螺母260的中心孔262中的台阶264上产生向下力。如上面图1-12的实施例所述，该向下力通过T型螺母260的唇缘传递到第二可移动线性平移构件108的基板112。基板108的侧横档将向下力通过侧横档119传递到滑块导向件280。滑块导向件280设置在凹部中，每个凹部包括第一偏压构件。向下力克服了第一偏压构件的向上力，从而导致滑块导向件280向下移动到凹部中。这种向下移动继续进行直到基板112的下表面接触轴承壳体250的上表面。基板112的下表面和轴承壳体的上表面之间的接触产生金属对金属的摩擦锁，该摩擦锁基本上防止了第二可移动滑动组件108相对下部组件220的滑动移动。

由活塞和紧固件270提供的持续的向下力通过轴承壳体250和滑块导向件280传递到第一可移动线性构件240。这种向下力导致第一可移动线性构件240克服减摩元件247和/或偏压组件，从而产生第一可移动线性构件240的下表面和固定定位构件230的上表面之间的金属对金属的摩擦锁，从而防止了第一可移动线性构件240相对固定定位构件230的滑动移动。

如上所述，因此，当激活夹紧组件时，夹紧组件固定或保持下部组件220和水平梁组件108既在X方向上又在Y方向上的线性位置，从而既在X方向上又在Y方向上固定和保持注射单元101的位置。

图15-16示出了下部组件320的另一实施例，该实施例实现了既在X方向上又在Y方向上的线性平移以及绕Z轴的角度旋转。下部的组件320包括模具附接构件322、第一可移动线性定位组件330、可移动角度定位组件340、轴承壳体350、T型螺母360、紧固件370、活塞375和水平梁组件108，水平梁组件108在本实施例中被称作第二可移动线性定位组件108。下部组件320的部件的许多细节都与图1-12的实施例的部件类似。因此，可能没有提供每一个部件的细节，但是这些细节与图1-12的等同的部件相同或相似。

模具附接构件322固定地附接到成型机器的固定压板810。如上所解释的那样，模具附接构件322可以附接到成型机器的其它部分。如图16所示（也见图1），模具附接构件322包括在Y轴方向上延伸的T狭槽324。如下文的详细解释，T狭槽324被制成合适的大小和形状以容纳活塞375和紧固件370的下部部分373。

第一可移动线性定位组件330可滑动地设置在模具附接构件322之上。第一可移动线性定位构件330包括板331、从板331的上表面向上延伸的凸出部332和延伸通过凸出部332和板331的中心开口334。除了第一可移动线性定位组件330可滑动地而不是固定地联接到模具附接构件322附接之外，第一可移动线性定位组件330类似于图1-12的固定线性定位组件。板331的下表面包括减摩元件337。减摩元件347可以是机械元件以降低板331的下表面和模具附接构件322（比如，但不限制于轴承）的上表面之间的摩擦。减摩元件347可以替代地或额外地是减摩涂层。代替将减摩元件247提供到板331的下表面上或者除了将减摩元件247提供到板331的下表面上以外，减摩元件247可以提供在模具附接构件322的上表面上。

可移动角度定位组件340包括板341和延伸通过板341的中心开口344。中心开口344被成形成容纳第一可移动线性定位组件330的凸出部332。在可移动角度定位组件340的中心开口344的内表面和第一可移动线性定位组件330的凸出部332的外表面之间提供轴承339。轴承339使可移动角度定位组件340相对凸出部332的平稳旋转成为可能。

轴承座350大体是板，板包括设置穿过该板的中心开口。轴承壳体350附接到移动的角度定位组件340的板341的上表面。中心开口154构造成接收从其穿过的第一可移动定位组件330的凸出部332的一部分。轴承壳体350与移动角度定位组件340一起移动。因此，轴承壳体350构造成绕着凸出部332旋转。在轴承壳体350的中心开口354的内表面和第一可移动线性定位组件330的凸出部332的外表面之间提供轴承359。轴承359使轴承壳体350相对凸出部332的平稳旋转成为可能。

T型螺母360大致上类似于T型螺母360。T型螺母360包括具有台阶364的中心开口362。T型螺母360包括一对唇缘（未示出），该对唇缘在唇缘和轴承座350的上表面之间形成间隙。第二线性定位组件108的基板112的侧横档设置在唇缘和轴承座350的上表面之间的相应的间隙中。如上所述的实施例中，基板112的滑动轨道119设置在滑块导向件380的凹槽中。滑块导向件380设置在位于可移动角度定位组件340的板342的上表面中的相应的凹部中。

结合图15-16的实施例使用图1-12的实施例的第二可移动线性定位组件/水平梁组件108。在本实施例中水平梁组件108将被称作第二可移动线性定位组件108。

活塞375定位在模具附接构件322的T狭槽324中。活塞377可在螺纹接合部376处通过螺纹附接到紧固件370的下部部分373。可以使用其它类型的附接替代螺纹接合。活塞壳体378也设置在模具附接构件320的T狭槽324中。活塞壳体378使活塞375不受T狭槽324中的摩擦的影响。活塞壳体378还提供液压路径用于将液压运送到活塞375和活塞壳体378之间的液压腔377以操作活塞375。在活塞375和活塞壳体378之间示出了的密封件或其部件以防止液压流体的泄漏。这些部件在现有技术中已知，并且所示的具体的布置和定位不是限制性的。在所示的实施例中，通过第一可移动线性平移组件330的板331和活塞壳体378中的液压通道379提供液压流体。

在操作中，第二可移动线性定位组件108以与图1-12的实施例相同的方式运行。调节机构（未示出）与第二可移动线性定位组件108的基板112相互作用（比如通过齿条和小齿轮组件）以在滑块导向件 380的凹槽中滑动基板的侧横档。该移动在X方向上进行。

此外，通过绕第一可移动线性定位组件330 的板331的凸出部332旋转，可移动角度定位组件340可被操作以绕Z轴旋转。例如且不是用于限制，通过在图1-12的实施例中所述的齿轮和正时带布置驱动可移动角度定位组件340的旋转。然而，也可以使用其它的致动机构。

第一可移动线性定位组件330可被操作以在Y方向上沿模具附接构件322中的狭槽324移动。活塞375、紧固件370、轴承壳体350、T型螺母360和第一可移动线性定位组件108都与第二可移动线性定位组件340一起移动。

当定位组件330位于期望的位置，或因为其它原因，可以操作夹紧组件以锁住定位组件300以便防止或阻止上述平移或旋转运动。具体的，在液压腔377中提供液压流体。液压流体导致活塞375向下移动。由于活塞375和紧固件370之间的连接，紧固件370也向下移动。紧固件370的向下移动自紧固件370的头部371在T型螺母360的中心开口362中的台阶364上产生向下力。如上面图1-12的实施例中所述，该向下力通过T型螺母360的唇缘传递到第二可移动线性位移构件108的基板112。基板108的侧横档通过滑动轨道119将该向下力传递到滑块导向件380。滑块导向件380设置在凹部中，每个凹部36包括第一偏压构件。该向下力克服第一偏压构件的向上力，从而导致滑块导向件380向下移动到凹部中。向下移动继续进行直到基板112的下表面接触轴承壳体350的上表面。基板112的下表面和轴承壳体350的上表面之间的接触产生金属对金属的摩擦锁，该摩擦锁基本上防止了第二可移动线性定位组件108相对下部组件320的滑动移动。

由活塞375和紧固件370提供的持续的向下力通过轴承壳体350和滑块导向件380传递到可移动角度定位组件340的板341。该向下力导致可移动角度定位组件340克服偏压元件333的偏压（偏压元件333类似于图1-12的实施例的偏压元件133），从而产生可移动角度定位组件340的板341的下表面和第一可移动线性定位组件330的板331的上表面之间的金属对金属的摩擦锁，从而防止了可移动角度定位组件340相对第一可移动线性定位组件330的旋转运动。

从板341向板331施加的向下力也从板331的下表面施加给模具附接构件322的上表面。该向下力导致第一可移动线性组件330克服减摩元件347，从而产生第一可移动线性组件340的板331的下表面和模具附接构件322的上表面之间的金属对金属的摩擦锁，从而防止第一可移动线性组件340相对模具附接构件322的滑动移动。

因此，如上所述，当激活夹紧组件，夹紧组件不仅在X方向上还在Y方向上固定或保持下部组件320和水平梁组件108的线性位置以及相对Z轴的角度位置，从而不仅在X方向上还在Y方向上固定或保持注射单元101的位置以及固定或保持注射单元101相对Z轴的角度位置。

关于所描述的每个实施例的所描述的每个部件、特征和/或变化可以与关于本文中其它实施例所描述的部件、特征和/或变化互换使用。对于相关领域的技术人员将很明显的是，在不脱离本发明的范围的情况下，可以在其中作出形式上或细节上的各种改变。权利要求书的范围不应当被示例中所列出的实施例限制，而应当给予与说明书整体相一致的最广泛的解释。此外，本文使用的术语“大致”代表在正常公差之内。例如，且不用于限制，术语“大致垂直”代表在3度范围之内的垂直。

Claims (1)

1.一种用于使注射单元的出口与安装在成型机器的压板之间的模具的入口对准的装置，所述装置包括：

定位组件，所述定位组件使所述注射单元与所述成型机器相互连接，所述定位组件包括

第一平移组件，所述第一平移组件构造成产生所述注射单元出口沿平移面的线性平移运动，和

第二平移组件，所述第二平移组件构造成产生所述注射单元出口沿所述平移面的旋转运动，所述第二平移组件包括固定定位构件和可移动角度定位构件，所述固定定位构件包括第一板和从所述第一板向上延伸的凸出部，并且所述可移动角度定位构件包括第二板，所述第二板具有构造成接收所述凸出部的中心开口，使得所述可移动角度定位构件能够围绕所述凸出部旋转，

多个偏压构件，其设置在所述固定定位构件和所述可移动角度定位构件之间以提供作用在所述可移动角度定位构件上的向上力，以及

制动组件，所述制动组件在所述第一平移组件和所述第二平移组件之间延伸，所述制动组件构造成选择性地在所述第一平移组件和所述第二平移组件之间产生压缩力以保持所述注射单元出口的位置。

Images