CN108351951A - 智能隐私系统、设备及其方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种具有隐私控制功能的定向显示设备，所述定向显示设备包括能够将显示图像引导至具有可变宽度的观看窗口中的定向显示装置。控制系统除检测主要观看者的存在之外还检测一个或多个次要观看者的存在，并且决定是否允许所述一个或多个次要观看者观看所述显示图像。所述控制系统根据所述检测，将显示图像引导至观看窗口中，所述观看窗口可例如通过减小宽度而调节。另外，所述控制系统检测所述主要观看者与所述显示装置之间的相对移动，并且所述观看窗口的宽度响应于检测到所述相对移动而增大。

Description

智能隐私系统、设备及其方法
相关申请的交叉引用
本申请要求以下专利的优先权：2015年10月26日提交的标题为“Intelligentprivacy system,apparatus,and method thereof”的美国临时专利申请62/246,584(代理人案卷号386000)以及2015年11月30日提交的标题为“Intelligent privacy system,apparatus,and method thereof”的美国临时专利申请62/261,151(代理人案卷号386000A)，这两篇专利全文均以引用方式并入本文。
技术领域
本公开整体涉及定向显示设备的隐私控制。
背景技术
显示设备无处不在。当在公共环境或非安全环境中使用显示装置时，例如当从事保密或敏感文件工作时，在许多情况下包括显示装置的设备的观看者担心隐私问题。存在此类担忧的显示装置的示例包括计算机设备，诸如台式计算机、膝上型计算机和平板电脑；移动通信装置，诸如智能手机；以及静态设施中的显示装置，诸如信息亭和ATM。在这种情况下，主要观看者需要警惕其周围的其它人，并且在出现不期望的次要观看者时采取行动来遮挡或关闭显示装置。期望的是显示装置具有隐私控制功能，有助于主要用户防止显示图像被不期望地观看。
存在隐私功能，这些功能可确定次要观看者正在观看显示装置，并且作为响应可模糊显示图像。然而，通常显示装置对每个人模糊，包括主要观看者。这样不太理想，可能更具有建设性的是，主要观看者能够继续观看。
定向的显示装置是已知的。使用定向背光源的一类定向显示装置的示例公开于美国专利公布2012/0127573(代理人案卷号281001)和美国专利公布2014/0240828(代理人案卷号355001)中。这类和其它类型的定向显示装置可以将显示图像引导至观看窗口中，该观看窗口在观看平面中可具有有限宽度，该宽度通常比常规显示装置的观看宽度窄得多。此类定向显示装置可以一种模式操作，在该模式中，显示图像被引导至具有相对较窄宽度的观看窗口中，以便提供隐私功能。该隐私功能可用于提供对于次要观看者而言可视性降低或可忽略的显示图像。
本公开的一个方面涉及用于提供隐私功能的定向显示装置的功能。
发明内容
根据本公开的第一方面，提供了一种控制定向显示装置的隐私控制方法，该定向显示装置能够将显示图像引导至可调节的观看窗口中，该方法包括：将显示图像引导至观看窗口中；除检测主要观看者的存在之外还检测一个或多个次要观看者的存在；在检测到所述一个或多个次要观看者的存在的情况下，决定是否允许所述一个或多个次要观看者观看显示图像；以及响应于检测到一个或多个次要观看者的存在并且决定不允许该一个或多个次要观看者观看显示图像，调节观看窗口。
在本公开的此方面，充分利用能够将显示图像引导至观看窗口中的定向显示装置，观看窗口例如可通过具有可变宽度和/或可变位置而调节。在隐私控制方法中，在将显示图像引导至观看窗口中的同时，除检测主要观看者的存在之外还检测一个或多个次要观看者的存在。此检测可用于控制观看窗口。具体来讲，当决定不允许次要观看者观看显示图像时，可调节观看窗口。这样的调节可降低观看窗口对于次要观看者而言的可视性。在第一示例中，所述调节可减小观看窗口的宽度。在第二示例中，所述调节可以将观看窗口的位置远离次要观看者偏移。举例来讲，可在以下模式之间控制定向显示装置：(a)正常模式，在该模式中，不进行调节，这在第一示例中可使得观看窗口具有最大宽度；以及(b)隐私模式，在该模式中，调节观看窗口，这在第一示例中可使得观看窗口具有仅足以供主要观看者观看的宽度。
除检测主要观看者的存在之外还检测一个或多个次要观看者的存在可通过多种方式进行，一些非限制性示例如下。
在一个示例中，所述方法还可包括捕获观看区域图像，在这种情况下，一个或多个次要观看者的存在可包括分析观看区域图像。
在另一个示例中，一个或多个次要观看者的存在可包括检测由所述一个或多个次要观看者所携带的电磁标签。
是否允许一个或多个次要观看者观看显示图像的决定可根据多个因素中的一个因素或它们的组合来作出，一些非限制性示例如下。这提供了对隐私功能的有力控制。
在此类因素的一个示例中，所述决定可根据由所捕获的观看区域图像得到的图像信息与将观看者的图像信息与观看者许可信息相关联的数据库的比较作出。
在此类因素的另一个示例中，所述决定可根据通过电磁标签所确定的一个或多个次要观看者的身份与将观看者与观看者许可信息相关联的数据库的比较作出。
在此类因素的另一个示例中，所述决定可根据关于显示装置的位置的信息作出。此类信息可包括基于位置传感器的输出的显示装置的地理位置，和/或可包括由观看区域图像得到的信息。
进一步根据本公开的第一方面，可提供一种能够实现类似的隐私控制方法的定向显示设备。
根据本公开的第二方面，提供了一种控制定向显示装置的方法，该定向显示装置能够将显示图像引导至具有可变宽度的观看窗口中，该方法包括：将显示图像引导至观看窗口中，检测观看者与显示装置之间的相对移动；以及响应于检测到所述相对移动，增大观看窗口的宽度。
在本公开的此方面，充分利用能够将显示图像引导至具有可变宽度的观看窗口中的定向显示装置。在所述隐私控制方法中，在将显示图像引导至观看窗口中的同时，检测观看者与显示装置之间的相对移动。响应于检测到所述相对移动，可增大观看窗口的宽度。
当观看者移动时，由于观看窗口的亮度通常具有一定空间非均匀性，因此存在观看者在观看窗口的不同部分之间移动时感觉到显示图像的亮度波动的风险。这在一些情况下可被视为闪屏。然而，通过在检测到观看者的相对移动时增大观看窗口的宽度，可减少对此类亮度波动的此类感知。
所检测到的相对移动可以是例如观看者在观看窗口的横向上相对于显示装置的线性运动，和/或显示装置相对于观看者的振动移动。
相对移动可使用安装在显示装置中的运动传感器进行检测，或者在捕获到观看区域的图像的情况下，可通过分析观看区域图像来确定观看者的位置而检测。
进一步根据本公开的第一方面，可提供一种能够实现类似的隐私控制方法的定向显示设备。
本公开的第一方面和第二方面可以组合应用。类似地，第一方面和第二方面的任选特征部可以任何组合一起实现。
附图说明
非限制性实施方案通过示例的方式在附图中示出，其中类似的参考标号表示类似的部件，并且其中：
图1是其中可实现隐私控制功能的示例性定向显示装置的透视图；
图2是结合了图1的定向显示装置的示例性定向显示设备的电路图；
图3、图4、图5和图6是不同光通量分布的视图；
图7是示例性定向显示设备中的功能块和数据流的框图；
图8是示例性定向显示设备中的识别模块的框图；
图9是示例性定向显示设备中的观察者追踪模块的框图；
图10是示例性定向显示设备中的内容模块的框图；
图11是示例性定向显示设备中的认证模块的操作的流程图；
图12是示例性定向显示设备中的接近模块的框图；并且
图13是示例性定向显示设备中的运动感测模块的框图。
具体实施方式
图1示出了可向其应用隐私控制方法的定向显示装置1。
定向显示装置1是能够将显示图像引导至观看窗口中的装置的示例，在此示例中，该观看窗口可通过具有可变的位置和宽度而调节。在此示例中，定向显示装置1是公开于美国专利公布2012/0127573(代理人案卷号281001)和美国专利公布2014/0240828(代理人案卷号355001)中的类型，这两篇专利全文以引用方式并入本文。下文对定向显示装置1进行了总体说明，但参考了美国专利公布2012/0127573和美国专利公布2014/0240828中可在此处应用的构造和操作的更多细节。
定向显示装置1包括定向背光源2和空间光调制器3。
定向背光源2将光引导至光学窗口中。具体来讲，定向背光源包括光源4的阵列和波导5。光源4可以是发光二极管(LED)。光源4另选地可以是其它类型，例如二极管光源、半导体光源、激光源、局域场发射光源、有机发射器阵列等等。
波导5将来自每个光源4的光引导至相应的观看窗口7中。
一般而言，波导5的可能构造如下。波导5具有第一引导表面10、第二引导表面11以及可具有正光学功率的反射端12。来自光源4的输入光通过第一引导表面10和第二引导表面11被引导穿过波导5到达反射端10，在此处输入光被反射并被引导重新穿过波导5。
第二引导表面12包括提取特征部13，该提取特征部在横向方向上面向反射端10跨波导5延伸。提取特征部13被取向为使来自光源的光在从反射端10反射后反射穿过第一引导表面11作为输出光。在提取特征部13中间的第二引导表面12的中间区域14引导光穿过波导，而不提取光。第二引导表面12可具有阶梯形状，该阶梯形状提供提取特征部13和中间区域14。
波导5可以对横向方向上的输出光进行聚焦。该聚焦可至少部分地通过在横向方向上具有正光学功率的提取特征部13来实现。这样，由各个光源4获得的输出光被引导至观看平面中的相应光学窗口7中。光学窗口7所处的相对于定向显示装置1的方向取决于光源4的输入位置。因此，光源4的阵列所产生的光学窗口7处于输出方向上，该输出方向根据相应光源4的输入位置分布在横向方向上。
关于波导5的使其将光引导至光学窗口中的可能构造的其它细节更详细地公开于美国专利公布2012/0127573和美国专利公布2014/0240828中。
空间光调制器3能够显示图像。空间光调制器3是透射的并且对穿过其中的光进行调制。空间光调制器3可以是液晶显示器(LCD)，但这仅仅是举例，并且可使用其它空间光调制器或显示器，包括LCOS、DLP装置等等。
空间光调制器3跨波导5的第一引导表面11延伸，并且由此对从其中输出的光进行调制。因此，空间光调制器3上显示的图像被引导至光学窗口7中。提取特征部13可以设置在波导5的与空间光调制器3的全部区域对应的区域上。在这种情况下，输出光被输出到跨空间光调制器2的全部区域的光学窗口中
如上所述，光源4的选择性操作允许将光引导至所选观看窗口中。原则上，可操作单个光源4以将光引导至具有单个光学窗口7的观看窗口中，但通常一次会操作多个光源4以将光引导至具有多个光学窗口7的观看窗口中。通过选择性地改变所操作的光源4，所得观看窗口可具有可变的位置和宽度，并且可以此方式调节。
包括提取特征部13的波导5可以替换为例如美国专利7,970,246中所公开类型的波导，该专利全文以引用方式并入本文，并且其可称为“楔形定向背光源”。
定向显示装置1形成定向显示设备20的一部分，如图2所示，该定向显示设备还包括如下控制定向显示装置1的控制系统21。控制系统21包括控制电路22和驱动电路23。
控制电路22可以由执行合适程序的处理器实现，但任选地，控制电路22的一些功能可以由专用硬件实现。
驱动电路23通过为每个光源4提供驱动信号来驱动光源4。通过常规方式，驱动电路23包括适当的电子电路以生成功率足以驱动光源4的驱动信号。
控制电路22控制空间光调制器3以显示图像。
控制电路22还控制驱动电路23以驱动光源4。因此光源4被操作以根据相应驱动信号来输出具有可变光通量的光。控制电路22为驱动电路23提供光通量分布，该光通量分布是表示阵列中每个光源4的所需光通量的控制信号。通常，光通量分布表示相对意义而非绝对意义上所需的光通量。驱动电路23根据光通量分布为每个光源4生成驱动信号。因此，光通量分布由此有效表示观看窗口的形状，包括其宽度和位置。
控制电路22在不同模式下为驱动电路23提供不同的光通量分布。模式之间的转换可即刻发生，或者在若干图像显示帧内发生，以便为观看者提供更舒适的观看性能。现在将参考示出了不同光通量分布的图3至图6，对不同模式下提供的光通量分布的示例进行描述，其中条柱表示阵列中连续光源4的光通量水平。
图3示出了广角模式下光通量分布的示例。在这种情况下，操作所有光源4，尽管光通量不均匀。这样，观看窗口包括与每个光源4对应的光学窗口7，因此具有最大的可能宽度。
图4示出了隐私模式类型下第一光通量分布的示例，其中与广角模式相比，其观看窗口的宽度减小。在此示例中，以最大光通量操作与观看窗口的中心对应的光源4的中心组，并且以越来越小的光通量操作中心组的两侧上的光源4。这样，观看窗口包括与所操作的光源4对应的光学窗口7。
图5示出了隐私模式类型下第二光通量分布的示例，其中与广角模式相比，其观看窗口的宽度减小。第二光通量分布的形式与所述光通量分布相同，不同的是中心组的两侧上的光源4的光通量衰减更平缓。这样，观看窗口包括与所操作的光源4对应的光学窗口7，并且因此与第一光通量分布相比，观看窗口的宽度增大。
作为相比于第一光通量分布增大观看窗口宽度的另选方式，可以增加中心组光源4中以最大光通量操作的光源4的数目。在这种情况下，中心组的两各侧上的光源4的光通量的衰减可与第一光通量分布相同，或者可另选地比第一光通量分布更平缓(与第二光通量分布一样)。
为了使观看窗口的位置可调节，可改变第一光通量分布和第二光通量分布，以将观看窗口从如图4和图5所示的中心位置移动到偏移的位置，例如以如下所述追踪观看者的位置。在这种情况下，第一光通量分布和第二光通量分布的形状与图4和图5相同，但是以不同的光源4为中心，这些光源可以是任何光源4。
图6示出了此情况的示例，具体地示出了当观看窗口移动时隐私模式下的第二光通量分布。在这种情况下，光通量分布的形状保持不变，但是所操作的光源4的位置偏移，以使观看窗口偏移。以这种方式，可将观看窗口偏移至任何横向位置。以这种方式来偏移观看窗口并不重要。在一些具体实施中，观看窗口可具有固定位置，通常与定向显示装置1前方的中心观看位置对应。
上述定向显示装置1的布置方式仅作为示例提供，但定向显示装置1可另选地为任何其它能够将显示图像引导至具有可变宽度和/或可变位置的观看窗口中的类型。
图7示出了定向显示设备20的其它部件以及控制电路22内的功能块和数据流，如现在将描述的那样。
定向显示设备20包括相机系统24，该相机系统被布置为捕获观看区域(包括观看平面)的图像。相机系统24可包括单个相机或多个相机。
在相机系统24包括多个相机的情况下，以下考虑可能适用。控制电路22可在校准步骤中使用参考图像找出相机的空间关系，或者此空间关系可以先验方式指定。这些相机面向观看区域，其取向取决于每个相机的视场。确定一组相机的取向的一个示例为通过使所有相机的组合视场最大化。这些相机可具有不同的视场。
这些相机可具有不同的感测模式。感测模式的示例为RGB数据、红外数据、飞行时间数据和推扫。一般来说，约束条件为相机系统的输出允许观察结果相对于定向显示装置1的角度定位。提供角度定位的一种方式是使用相机相对于定向显示装置1的位置和取向，并且逆投影所观察到的位置(图像测量)，从而得到观察结果所处的视线。
估计定向显示装置1前方的空间定位的一种方式是使用物体所预期的空间范围、以及相机系统24的任一图像中的测量范围。使用上述角度定位，可将预期空间范围与观察物体和距离估计值相关联。估计空间定位结果的另一种方式是使用多于一个相机的相对位置以对两个图像测量结果进行三角测量。
相机系统的输出是一组图像(允许角度定位的测量结果)、相机相对于定向显示装置1的取向和位置、感测模式以及可用于进行角度定位的传感器的内部参数(焦距、光轴)。
定向显示设备20还包括标签传感器25，该标签传感器被布置为检测电磁标签，该电磁标签允许在定向显示装置1附近识别观看者。标签传感器25生成输出信号，该输出信号可包括所检测到的标签的标识符，该标识符是唯一的。
标签传感器25可以是任何能够提供此类电磁识别功能的传感器。一个示例是使用RFID(射频识别标签)技术的标签传感器25。在这种情况下，RFID标签可设置在物体中，诸如观看者配戴的徽章。另一个实施方案是使用低功耗蓝牙或WiFi装置的MAC地址的标签传感器25，在这种情况下，标签传感器25可以例如使用RFID传感器、蓝牙装置、WiFi装置以无线方式感测此数据。
定向显示设备20还包括运动传感器26，该运动传感器检测定向显示装置1的运动，并由此有效检测观看者与定向显示装置1之间的相对运动。运动传感器26生成表示所检测到的运动的输出信号。
运动传感器26可以是任何合适类型的用于检测运动的传感器。举例来讲，运动传感器26可以是陀螺仪、IMU(惯性运动单元)或差分GPS(全球定位系统)装置。运动传感器26的空间分辨率通常低于10cm，更通常低于1cm。
定向显示设备20还包括位置传感器27，该位置传感器确定定向显示装置1的地理位置。位置传感器27生成表示所确定的位置的输出信号。
位置传感器27可为任何合适类型，该位置传感器通常提供绝对位置，允许在地球上对定向显示装置1进行定位。在一个示例中，位置传感器27可以是GPS传感器。
定向显示设备20还包括接近传感器28，该接近传感器检测物体在定向显示装置1前方的接近度，通常以标量值的形式来指示所检测物体的距离。接近传感器28可为任何合适类型。举例来讲，接近传感器可以是IR(红外线)传感器、声纳传感器或环境光传感器。
相机系统24、标签传感器25、运动传感器26、位置传感器27和接近传感器28中的每一个持续但以一定速率将输出信号提供至控制电路22，所述速率在不同部件之间可能不同，通常至少对于相机系统24和运动传感器26而言高于1Hz，但对于标签传感器25、位置传感器27和接近传感器28的速率可能更低。
现在将对控制电路22的一些功能模块进行描述。每个功能模块提供特定功能，并且可以在处理器执行的软件中实现。
定向显示设备20还包括由控制电路22执行的系统进程的列表29，该列表29存储在控制电路22的存储器中。
控制电路22的一个功能模块是图案发生器30，该图案发生器生成提供给驱动电路23的光通量分布。所生成的光通量分布根据操作模式进行选择，操作模式如下文进一步所述而确定。
控制电路22的另一功能模块是识别模块31，其布置如图8所示。
识别模块31包括观看者追踪模块32，其布置如图9所示。相机系统24为观看者追踪模块32提供输出信号。
观看者追踪模块32包括观看者检测模块33和追踪模块34，相机系统24向观看者检测模块和追踪模块各自提供输出信号；以及数据关联模块35，观看者检测模块33和追踪模块34向数据关联模块提供输出。
观看者检测模块33分析相机系统24所捕获的图像，以检测图像中的任何观看者。为此，观看者检测模块33可使用常规检测算法，通常进行人脸检测。在一个示例中，观看者检测模块33可使用Haar特征级联来进行检测，例如Viola和Jones在“Rapid objectdetection using a boosted cascade of simple features”，CVPR 2001中所公开的那样，该文献全文以引用方式并入本文。
追踪模块34分析相机系统24所捕获的图像，以确定观看者在图像中的位置。为此，追踪模块34可使用常规检测算法，通常进行头部追踪。在一个示例中，追踪模块34可使用Active Appearance Model方法提供观看者的头部的位置，例如Cootes、Edwards和Taylor在“Active appearance models”，ECCV,2:484-498,1998中所公开的那样，该文献全文以引用方式并入本文。
如果观看者离开相机系统24的视场，或者在给定时间范围内被遮挡，或者在给定时间范围内无法追踪，可停止对观看者的追踪。
数据关联模块35将观看者检测模块33检测到的观看者与追踪模块34追踪到的观看者相关联。数据关联模块35可以对观看者检测模块33检测到的每个观看者启动追踪进程，其中每个观看者不是误报，并且与当前追踪的观看者的重叠率不超过给定阈值。从这个意义上来说，误报定义为在至少一定百分比的帧中未检测到的检测结果。
在数据关联模块35的一个操作示例中，仅追踪被视为主要观看者的单个观看者。为观看者检测模块33的观看者检测结果分配一个位置，并且分配标识符，该标识符与具有足够的空间重叠率的观看者的先前检测到的观察结果相同。在此示例中，观看者追踪模块32存储观看者以前的外貌历史并将此用作稳健测量值，用于决定是否将观看者从追踪观看者列表中移除。关于每个先前追踪到的观看者，如果观看者在当前帧之中未被成功追踪，或者如果此观看者的最近的边界框与任何当前检测结果的重叠率不够，则对此观看者的未追踪帧的数目进行递增。如果未追踪帧的数目大于特定阈值，将此观看者从追踪观看者列表中移除。否则，观看者检测模块33将当前检测位置提供给追踪模块34，并且追踪模块追踪在该位置上的观看者。
在数据关联模块35的另一操作示例中，追踪所有观看者，包括主要观看者和次要观看者。此示例可使用Joint Probabilistic Data Association Filter(JPDAF)来预测针对哪个观看者分配何种检测结果，例如Bar-Shalom和Li在“Multitarget-MultisensorTracking:Principles and Techniques”1995中所公开的那样，该文献全文以引用方式并入本文。
识别模块31还包括身份查找模块36和认证模块37。观看者追踪模块32向身份查找模块36提供第一输出，该第一输出包括对于观看者检测模块33检测到的每个观看者(如果有的话)而言唯一的标识符以及通过所捕获的图像获得的图像信息。观看者追踪模块32也向认证模块37提供第二输出，该第二输出包括对于观看者检测模块33检测到的每个观看者(如果有的话)而言唯一的标识符以及追踪模块34检测到的观看者的位置。
身份查找模块36接收观看者追踪模块32的第一输出以及标签传感器25的输出信号(或另选地仅其中一者)。根据这些信号，身份查找模块36尝试识别出任何观看者，并获得与成功识别的观看者有关的观看者许可信息。
身份查找模块36使用存储了与各个观看者有关的观看者许可信息的数据库。这可以与观看者的图像信息有关，并且与观看者的标识符有关。数据库可以是定向显示设备20的本地数据库，例如，存储在定向显示设备的存储器中，或者可以是远端数据库，在这种情况下，该数据库可通过网络连接进行访问。
通过将获得的图像信息与数据库中的图像信息进行比较，身份查找模块36可使用观看者追踪模块32的第一输出，第一输出包括通过捕获图像获得的图像信息。此比较可采用常规型图像比较技术。在匹配事件中，检索数据库中与匹配图像信息关联的观看者许可信息。
通过将获得的标识符与数据库中的标识符进行比较，身份查找模块36可使用标签传感器25的输出信号，输出信号包括通过检测标签所获得的每个检测到的观看者的标识符(即，所确定的身份)，在匹配事件中，检索数据库中与匹配标识符关联的观看者许可信息。
在身份查找模块36既使用观看者追踪模块32的第一输出，也使用标签传感器25的输出信号的情况下，将得自每种技术的信息合并，以提供每种技术所提供的观看者许可信息的组合信息。另选地，可以仅使用这些技术中的一种技术来提供观看者许可信息。
在任一情况下，其中观看者均在数据库中，然后识别此观看者，并且检索观看者的身份及其观看者许可信息并提供给认证模块37。
将观看者的身份及其观看者许可信息也提供给内容模块38，此模块的布置如图10所示。根据认证规则查找模块39中的认证规则，内容模块38确定是否允许观看者观看显示图像。这可通过给每个观看者分配一个标记来实现。通过图像中的位置和范围、以及实际源图像，向系统定义观看者。
认证规则可考虑如身份查找模块36所确定的观看者的观看者许可信息。认证规则也可考虑其它信息。一般而言，认证规则可考虑任何可用信息，从而为认证进程提供有力支持。可在内容模块38中实现的认证规则的一些非限制性示例如下所示。这些和其它示例可单独使用或以任何组合使用。
认证规则也可考虑多种另选形式的观看者许可信息。
在一个简单示例中，观看者许可信息可规定给定观看者是否被授权。在这种情况下，认证规则可以是允许既出现在数据库中并且也被授权(即，“白名单”，其中禁止未知观看者观看)的观看者进行观看。另选地，认证规则可以是允许出现在数据库中并且不合法(即，“白名单”，其中允许未知观看者观看)的观看者进行观看。
认证规则可以是：仅仅根据其自身的观看者许可信息，确定是否允许个人进行观看，即，个人申请观看者许可信息。另选地，观看者许可信息可考虑一组在场的观看者，即，团体申请观看者许可信息。例如，单个个人的观看者许可信息可允许(或禁止)为所有在场观看者提供许可，在这种情况下，认证规则可以是：在具有此观看者许可信息的个人在场时，允许(或禁止)所有在场观看者进行观看。举例来讲，这使机构高管可以授权他人进行观看。
观看者许可信息可以指示观看者之间的关系。在这种情况下，认证规则将考虑这些指示关系。例如，在观看者追踪模块32首先观察到主要观看者并允许其观看图像的情况下，则认证规则可以是：如果次要观看者与主要观看者具有预定关系，允许稍后观察到的次要观看者进行观看。举例来讲，这使机构团体可以一起观看。
作为替代方案，根据观看者追踪模块32对观看者进行观察的命令，认证规则可提供套餐许可。这可以在不参考观看者许可信息的情况下发生，或者与观看者许可信息组合发生。在一个示例中，可以允许观看者追踪模块32首先观察到的主要观看者观看图像，并且可以不允许观看者追踪模块32随后观察到的次要观看者观看图像，不论其身份如何。在另一示例中，可以允许观看者追踪模块32首先观察到的主要观看者观看图像，并且可以根据其观看者许可信息，确定是否允许观看者追踪模块32随后观察到的次要观看者观看图像。
认证规则可考虑关于观看者的图像信息，该信息通过相机系统24捕获的图像获得。例如，可以将任何观看者的脸部的宽度确定为：指示观看者与定向显示装置1的距离。
在一个示例中，认证规则也可根据所确定的观看者的脸部的宽度来允许或禁止观看，例如，仅仅允许脸部宽度超出阈值的观看者观看，脸部宽度超出阈值表示这些观看者接近定向显示装置1。
在另一示例中，允许观看者追踪模块32首先观察到的主要观看者观看图像，不论身份查找模块36的输出如何，并且不允许观看者追踪模块32随后观察到的次要观看者观看图像。如果观察不到主要观看者，但是稍后在相似位置重新出现并且具有相似脸部宽度的观看者，则允许该重新出现的观看者进行观看，即，假设很有可能是同一个人。然而，在观察不到主要观看者之后的预定超时以后，重置认证规则，使得将观察到的下一位观看者视作主要观看者。
也可给内容模块38提供相机系统24的任一或全部输出信号、位置传感器27的输出信号、以及系统进程的列表29，这些可应用于认证规则中。
在一些示例中，认证规则可根据关于定向显示装置1的位置的信息，决定是否允许观看者进行观看。认证规则可以只考虑位置，例如，允许或禁止在特定位置进行观看，或者与观看者许可信息组合，例如，使观看者许可信息变得具有位置特异性。
在使用位置的一类示例中，关于定向显示装置1的位置的信息可以是定向显示装置1的地理位置，该地理位置由位置传感器27的输出信号表示。
在另一类示例中，关于定向显示装置1的位置的信息可通过位置识别模块40中的相机系统24所捕获的图像来获得。可应用提供关于捕获图像的场景的信息的任何合适的图像分析技术。例如，所捕获的图像可通过以下项进行分类：经合适方式培训过的图像分类系统，例如Karen Simonyan和Andrew Zisserman在“Very Deep Convolutional NetworksFor Large-Scale Image Recognition”，ICLR 2015中公开的那样，该文献全文以引用方式并入本文；或者使用合适的稀疏特征的词袋(Bag-of-Words)索引。输出可以是标记，此标记描述了定向显示装置1的位置中的环境。此类技术可以(例如)指示位置在汽车里、家中、或办公场所里等。
在一些示例中，认证规则可根据系统进程的列表29来决定是否允许观看者进行观看。例如，可根据定向显示设备的使用情况来调节分配给观看者的标记，包括执行的软件和/或观看的图像的性质。在一个示例中，当图像被视为非敏感性图像时，例如，电影，可允许所有观看者进行观看。这可以在不参考观看者许可信息的情况下使用，或者与观看者许可信息组合使用。在一个示例中，观看者许可信息可特定于在执行的特定软件。
认证规则可考虑时间和/或日期。
将指示是否允许观看者观看显示图像的内容模块38的输出提供给识别模块31的认证模块37。
认证模块37使用以下项来决定是否允许观看者观看显示图像：观看者追踪模块32的第二输出，该第二输出包括对于观看者检测模块33检测到的每个观看者(如果有的话)而言唯一的标识符、以及追踪模块34检测到的观看者的位置；连同内容模块38的输出。根据该决定，认证模块37设置操作模式，使得对光通量分布进行选择。
认证模块37可根据图11所示的流程图进行操作模式的设置的该操作，现在将对此进行说明。在此操作中，通过改变其宽度来调节观看窗口。
在步骤S1中，设置默认的操作模式。这可以是广角模式，例如，如图3所示，或不显示图像的空白模式。
在步骤S2中，检测待观察的第一观看者，如通过观看者追踪模块32的第二输出所识别的观看者，并将其指定为主要观看者。
在步骤S3中，如内容模块38的输出所指示，确定是否允许主要观看者观看显示图像。如果不允许，则在步骤S4中，设置空白模式，并且直到观察不到主要观看者为止，所述方法停止，这之后所述方法返回步骤S2。
作为替代步骤，S3可以由设置广角模式(如果广角模式还不是默认模式)的步骤所替代，并且所述方法继续到下述步骤S6。在此替代步骤中，始终允许主要观看者观看显示图像。
如果在步骤S3中确定允许主要观看者观看，则如果在步骤S1中尚未设置，在步骤S5中设置广角模式。因此，在此阶段使用广角模式，从而提供更广阔的视角。
在步骤S6中，检测待观察的任何其它观看者，如通过观看者追踪模块32的第二输出所识别的观看者，并将其指定为次要观看者。
在步骤S7中，如内容模块38的输出所指示，确定是否允许在步骤S6中指定的次要观看者观看显示图像。如果不允许，则在步骤S4中设置隐私模式。在此涉及通过改变观看模式的宽度而进行调节的示例中，在步骤S5(或步骤S1)中设置的广角模式相比，在步骤S8中设置的隐私模式中的观看窗口的宽度减小，例如图4所示。这样，对于次要观看者而言的图像可视性也被减小。
如果在步骤S7中确定允许次要观看者观看，则所述方法返回步骤S6，以检测任何其它次要观看者。如果检测到其它次要观看者，在其它次要观看者对是否允许观看的决定有所影响的情况下，所述方法重复步骤S7。
认证模块37向图案发生器30提供指示设置操作模式的输出，作为生成提供给驱动电路23的光通量分布的依据。同样是在广角模式与隐私模式下的光通量分布之间进行选择，图案发生器如下选择光通量分布的其它方面。
通过认证模块37，为图案发生器30提供观看者追踪模块32的第二输出。在隐私模式下，图案发生器30改变光通量分布，例如，如图6所示，来追踪主要观看者的位置，如观看者追踪模块32的第二输出所指示。在广角模式下，如图3所示操作所有光源4，不需要如此改变观看窗口，并且实际上也不能如此改变观看窗口。
控制电路22的另一功能模块是接近模块41，其布置如图12所示包括信号滤波器42。向接近模块41的信号滤波器42提供接近传感器28的输出信号和观看者追踪模块32的第二输出、对于每位检测到的观看者而言的唯一标识符、以及追踪模块34检测到的观看者的位置。信号滤波器42过滤掉这些信号，以生成参数提供给图案发生器30。
这些参数可包括主要观看者的深度估计值，该深度估计值通过接近传感器28的输出来获得。在一个示例中，其中只使用接近传感器28的示出信号并且接近传感器28生成单个深度值，信号滤波器42包括低通滤波器，该低通滤波器消除高频噪音，例如，由于接近传感器28中的噪音而产生的高频噪音，以获得深度估计值。此类深度估计值可另选地通过观看者追踪模块32的第二输出来获得。
图案发生器30根据接近模块41提供的参数来控制光通量分布。例如，在参数包括主要观看者的深度估计值的情况下，可根据深度估计值来调节光通量分布的宽度，通常用以在主要观看者越来越靠近时拓宽观看窗口。
控制电路22的另一功能模块是运动感测模块43，其布置如图13所示包括信号滤波器44。给运动感测模块43的信号滤波器44提供运动传感器28的输出信号和追踪模块32的第二输出、对于每位检测到的观看者而言的唯一标识符、以及追踪模块34检测到的观看者的位置。信号滤波器44过滤掉这些信号，生成参数提供给图案发生器30。
这些参数可包括表示主要观看者与定向显示装置1之间的相对移动的参数。
此参数可通过运动传感器26的输出信号来获得。由于这表示检测到的定向显示设备的运动，其有效表示主要观看者与定向显示装置1之间的相对移动。
另外地或相反地，此参数可通过追踪模块32的第二输出来获得。由于这表示通过分析相机系统24捕获的图像而确定的观看者的位置，通过滤波器的输出而获得的位置变化表示主要观看者与定向显示装置1之间的相对移动。
此参数表示的相对移动可包括：在观看窗口横向方向上，观看者相对于定向显示装置1的线性运动。举例来讲，此参数可表示此运动的速度。
另外地或相反地，此参数表示的相对移动可包括定向显示装置1相对于观看者的振动性移动。举例来讲，此参数可表示移动速度的协方差，例如，协方差矩阵。在一个示例中，其中使用运动传感器28的输出信号，并且其中运动传感器28的输出信号表示加速度，信号滤波器44可以是消除低频噪音的高通滤波器，例如，由于速度变化缓慢。
图案发生器30根据运动感测模块43提供的参数来控制光通量分布。具体来说，在隐私模式下，响应于指示主要观看者与定向显示装置1之间的相对移动的检测的参数，光通量分布的宽度增加。可如上所述增加该宽度，例如，通过将图5的第一光通量分布变为图6的第二光通量分布。在广角模式下，由于操作所有光源4，不需要如此拓宽观看窗口，并且实际上也不能如此拓宽观看窗口。
因此，上述示例涉及观看窗口的位置和宽度可变的情况，其中对观看窗口的位置进行控制以追踪观看者的确定位置，并且其中响应于检测到一个或多个次要观看者的存在而通过减小观看窗口的宽度(步骤S8)来调节观看窗口。然而，各种变型都是可能的。可能的变型的一些非限制性示例如下所示。
第一可能变型为：仅观看窗口的宽度可变，观看窗口的位置不可变。在这种情况下，不对观看窗口的位置进行控制以追踪观看者的确定位置，但是仍可响应于检测到一个或多个次要观看者的存在而通过减小观看窗口的宽度来调节观看窗口。
第二可能变型为：响应于检测到一个或多个次要观看者的存在而通过将观看窗口的位置远离次要观看者偏移来调节观看窗口，而不是通过减小观看窗口的宽度来调节观看窗口。这可根据如下图11所示的流程图修改操作来实现。
首先，修改步骤S5，使得与设置广角模式相反，设置隐私模式下的第一光通量分布，例如，如图4所示。
其次，修改步骤S8，使得隐私模式下的第一光通量分布得以设置但是具有偏移的位置，使得如观看者追踪模块32所确定，观看窗口的位置远离次要观看者的位置偏移。在不需改变观看窗口的宽度的情况下即可作出此调节(尽管任选地可另外减少观看窗口的宽度)。选择位置的偏移，使得图像对于主要观看者而言仍然可见。然而，通过将观看窗口远离次要观看者偏移，减小了图像相对于次要观看者的可视性。
在此第二变型中，可继续控制观看窗口的位置以如上所述追踪观看者的确定位置。
以下专利同样全文以引用方式并入本文：美国专利公布2013/0321599(代理人案卷号319001)、美国专利公布2015/0378085(代理人案卷号373001)、和美国专利申请15/165,960(代理人案卷号384001)。
虽然上文描述了符合本文公开原理的各种实施方案，但应当理解，这些实施方案仅以示例性而非限制性方式示出。因此，本公开的广度和范围不应受到上述任何示例性实施方案的限制，而应该仅根据本公开发布的任何权利要求及其等同物来限定。另外，所描述的实施方案中提供了上述优点和特征，但不应将发布的这些权利要求的应用限于实现任何或全部上述优点的方法和结构。
另选地，本文章节标题是为符合37CFR 1.77的建议而提供，或者用于提供组织线索。这些标题不应限制或表征可产生于本公开的任何权利要求中所列出的实施方案。具体来说并且以举例的方式，虽然标题是指“技术领域”，但权利要求书不应受到在该标题下选择用于描述所谓的领域的语言的限制。另外，“背景技术”中对技术的描述不应被理解为承认某些技术对本公开中的任何实施方案而言是现有技术。“发明内容”也并非要被视为是对发布的权利要求书中所述的实施方案的表征。此外，本公开中对单数形式的“发明”的任何引用不应用于辩称在本公开中仅有单一新颖点。可以根据产生于本公开的多项权利要求的限制来阐述多个实施方案，并且此类权利要求因此限定由其保护的实施方案和它们的等同物。在所有情况下，应根据本公开基于所述权利要求书本身的特点来考虑其范围，而不应受本文给出的标题的约束。

Claims (46)

1.一种控制定向显示装置的隐私控制方法，所述定向显示装置能够将显示图像引导至可调节的观看窗口中，所述方法包括：
将所述显示图像引导至观看窗口中；
除检测主要观看者的存在之外还检测一个或多个次要观看者的存在；
在检测到所述一个或多个次要观看者的存在的情况下，决定是否允许所述一个或多个次要观看者观看所述显示图像；以及
响应于检测到所述一个或多个次要观看者的存在并且决定不允许所述一个或多个次要观看者观看所述显示图像，调节所述观看窗口。
2.根据权利要求1所述的隐私控制方法，其中所述方法还包括捕获观看区域图像，所述除检测所述主要观看者的存在之外还检测一个或多个次要观看者的存在的步骤包括分析所述观看区域图像，以在所述观看区域图像中检测所述一个或多个次要观看者。
3.根据权利要求2所述的隐私控制方法，其中所述决定是否允许所述一个或多个次要观看者观看所述显示图像的步骤包括获得在所述观看区域图像中检测到的所述一个或多个次要观看者的图像信息，并且根据所获得的图像信息与将观看者的图像信息与观看者许可信息相关联的数据库的比较，决定是否允许所述一个或多个次要观看者观看所述显示图像。
4.根据前述权利要求中任一项所述的隐私控制方法，其中所述除检测所述主要观看者的存在之外还检测一个或多个次要观看者的存在的步骤包括检测所述一个或多个次要观看者所携带的电磁标签。
5.根据权利要求4所述的隐私控制方法，其中所述决定是否允许所述一个或多个次要观看者观看所述显示图像的步骤包括通过所述电磁标签确定所述一个或多个次要观看者的身份，并且根据所确定的所述一个或多个次要观看者的身份与将观看者与观看者许可信息相关联的数据库的比较，决定是否允许所述一个或多个次要观看者观看所述显示图像。
6.根据前述权利要求中任一项所述的隐私控制方法，其中所述决定是否允许所述一个或多个次要观看者观看所述显示图像的步骤包括确定关于所述显示装置的位置的信息，并且根据所确定的关于所述显示装置的位置的信息决定是否允许所述一个或多个次要观看者观看所述显示图像。
7.根据权利要求6所述的隐私控制方法，其中所确定的信息包括所述显示装置的地理位置。
8.根据权利要求6所述的隐私控制方法，其中所述方法还包括捕获观看区域图像，并且所确定的信息从所述观看区域图像得到。
9.根据前述权利要求中任一项所述的隐私控制方法，其中所述决定是否允许所述一个或多个次要观看者观看所述显示图像的步骤根据正在执行的系统进程来执行。
10.根据前述权利要求中任一项所述的隐私控制方法，其中
所述定向显示装置能够将所述显示图像引导至具有可变宽度的观看窗口中，并且
所述观看窗口的所述调节包括减小所述观看窗口的宽度。
11.根据权利要求10所述的隐私控制方法，其中
所述定向显示装置能够将所述显示图像引导至具有可变的位置和宽度的观看窗口中，
所述方法还包括捕获观看区域图像，分析所述观看区域图像以确定所述主要观看者的位置，并且
在所述将显示图像引导至观看窗口中的步骤中，至少在减小所述观看窗口的宽度时，所述观看窗口具有追踪所确定的所述主要观看者的位置的位置。
12.根据权利要求1至9中任一项所述的隐私控制方法，其中
所述定向显示装置能够将所述显示图像引导至具有可变位置的观看窗口中，并且
所述观看窗口的所述调节包括将所述观看窗口的位置远离所述次要观看者偏移。
13.根据权利要求12所述的隐私控制方法，其中
所述方法还包括捕获观看区域图像，分析所述观看区域图像以确定所述主要观看者和所述次要观看者的位置，并且
在所述将显示图像引导至观看窗口中的步骤中，所述观看窗口具有追踪所确定的所述主要观看者的位置的位置。
14.根据前述权利要求中任一项所述的隐私控制方法，其中所述定向显示装置包括：
透射式空间光调制器，所述透射式空间光调制器能够显示出显示图像；以及
定向背光源，所述定向背光源能够引导光穿过所述空间光调制器到达所述观看窗口。
15.根据权利要求14所述的隐私控制方法，其中所述定向背光源包括：
光源阵列；以及
波导，所述波导被布置为将来自所述光源的光引导至相应光学窗口中，所述观看窗口包括至少一个光学窗口。
16.一种具有隐私控制功能的定向显示设备，所述设备包括：
定向显示装置，所述定向显示装置能够将显示图像引导至可调节的观看窗口中；以及
控制系统，所述控制系统用于控制所述定向显示装置，其中所述控制系统被布置为除检测主要观看者的存在之外还检测一个或多个次要观看者的存在，并且在检测到所述一个或多个次要观看者的存在的情况下，决定是否允许所述一个或多个次要观看者观看所述显示图像；并且
所述控制系统被布置为控制所述定向显示装置以将显示图像引导至观看窗口中，所述观看窗口根据检测到所述一个或多个次要观看者的存在而进行调节。
17.根据权利要求16所述的定向显示设备，其中
所述定向显示设备还包括相机系统，所述相机系统被布置为捕获观看区域图像，并且
所述控制系统被布置为通过分析所述观看区域图像以在所述观看区域图像中检测所述一个或多个次要观看者，从而除检测所述主要观看者的存在之外检测一个或多个次要观看者的存在。
18.根据权利要求17所述的定向显示设备，其中所述控制系统被布置为获得在所述观看区域图像中检测到的所述一个或多个次要观看者的图像信息，并且根据所获得的图像信息与将观看者的图像信息与观看者许可信息相关联的数据库的比较，决定是否允许所述一个或多个次要观看者观看所述显示图像。
19.根据权利要求16至18中任一项所述的定向显示设备，其中
所述定向显示设备还包括标签传感器，所述标签传感器被布置为检测电磁标签，并且
所述控制系统被布置为根据所述标签传感器的输出，来除检测所述主要观看者的存在之外检测一个或多个次要观看者的存在。
20.根据权利要求19所述的定向显示设备，其中所述控制系统被布置为通过所述标签传感器的输出来确定所述一个或多个次要观看者的身份，并且根据所确定的所述一个或多个次要观看者的身份与将观看者与观看者许可信息相关联的数据库的比较，决定是否允许所述一个或多个次要观看者观看所述显示图像。
21.根据权利要求16至20中任一项所述的定向显示设备，其中所述控制系统被布置为通过获得关于所述显示装置的位置的信息，决定是否允许所述一个或多个次要观看者观看所述显示图像，并且根据所确定的关于所述显示装置的位置的信息决定是否允许所述一个或多个次要观看者观看所述显示图像。
22.根据权利要求21所述的定向显示设备，其中
所述定向显示设备还包括位置传感器，所述位置传感器被布置为确定所述显示装置的地理位置，并且
所述控制系统被布置为通过所述位置传感器的输出获得关于所述显示装置的位置的信息。
23.根据权利要求21所述的定向显示设备，其中
所述定向显示设备还包括相机系统，所述相机系统被布置为捕获观看区域图像，并且
所述控制系统被布置为通过所述观看区域图像获得关于所述显示装置的位置的信息。
24.根据权利要求16至23中任一项所述的定向显示设备，其中所述控制系统被布置为根据所述控制系统正在执行的系统进程，决定是否允许所述一个或多个次要观看者观看所述显示图像。
25.根据权利要求16至24中任一项所述的定向显示设备，其中
所述定向显示装置能够将所述显示图像引导至具有可变宽度的观看窗口中，并且
所述控制系统被布置为控制所述定向显示装置，以通过减小所述观看窗口的宽度来调节所述观看窗口。
26.根据权利要求25所述的定向显示设备，其中
所述定向显示装置能够将所述显示图像引导至具有可变的位置和宽度的观看窗口中，
所述定向显示设备还包括相机系统，所述相机系统被布置为捕获观看区域图像，
所述控制系统被布置为分析所述观看区域图像以确定所述主要观看者的位置，并且
所述控制系统被布置为控制所述定向显示装置以将显示图像引导至观看窗口中，所述观看窗口的宽度根据检测到所述一个或多个次要观看者的存在而减小，并且所述观看窗口的位置至少在所述观看窗口的宽度减小时追踪所确定的所述主要观看者的位置。
27.根据权利要求16至24中任一项所述的定向显示设备，其中
所述定向显示装置能够将所述显示图像引导至具有可变位置的观看窗口中，并且
所述控制系统被布置为控制所述定向显示装置，以通过将所述观看窗口的位置远离所述次要观看者偏移来调节所述观看窗口。
28.根据权利要求27所述的定向显示设备，其中
所述控制系统被布置为分析所述观看区域图像以确定所述主要观看者和所述次要观看者的位置，并且
所述控制系统被布置为控制所述定向显示装置以将显示图像引导至观看窗口中，所述观看窗口的位置追踪所确定的所述主要观看者的位置，同时将所述观看窗口的位置远离所述次要观看者偏移。
29.根据权利要求16至28中任一项所述的定向显示设备，还包括：
透射式空间光调制器，所述透射式空间光调制器能够显示出显示图像；以及
定向背光源，所述定向背光源能够引导光穿过所述空间光调制器到达所述观看窗口。
30.根据权利要求29所述的定向显示设备，其中所述定向背光源包括：
光源阵列；以及
波导，所述波导被布置为将来自所述光源的光引导至相应光学窗口中，所述观看窗口包括至少一个光学窗口。
31.一种控制定向显示装置的方法，所述定向显示装置能够将显示图像引导至具有可变宽度的观看窗口中，所述方法包括：
将显示图像引导至观看窗口中，
检测观看者与所述显示装置之间的相对移动；以及
响应于检测到所述相对移动，增大所述观看窗口的宽度。
32.根据权利要求31所述的方法，其中检测到的所述移动包括所述观看者在所述观看窗口的横向上相对于所述显示装置的线性运动。
33.根据权利要求31或32所述的方法，其中检测到的所述移动包括所述显示装置相对于所述观看者的振动移动。
34.根据权利要求31至33中任一项所述的方法，其中所述检测相对移动的步骤使用安装在所述显示装置中的运动传感器来执行。
35.根据权利要求31至34中任一项所述的方法，所述方法还包括捕获观看者的观看区域图像，并分析所述观看区域图像以确定所述观看者的位置，并且所述检测相对移动的步骤包括检测所确定的所述观看者的位置的移动。
36.根据权利要求31至35中任一项所述的方法，其中
所述定向显示装置能够将显示图像引导至具有可变的位置和宽度的观看窗口中，
所述方法还包括捕获观看者的观看区域图像，分析所述观看区域图像以确定所述观看者的位置，并且
在所述将显示图像引导至观看窗口中的步骤中，所述观看窗口具有追踪所确定的所述观看者的位置的位置。
37.根据权利要求31至36中任一项所述的方法，其中所述定向显示装置包括：
透射式空间光调制器，所述透射式空间光调制器能够显示出显示图像；以及
定向背光源，所述定向背光源能够引导光穿过所述空间光调制器到达所述观看窗口。
38.根据权利要求37所述的方法，其中所述定向背光源包括：
光源阵列；以及
波导，所述波导被布置为将来自所述光源的光引导至相应光学窗口中，所述观看窗口包括至少一个光学窗口。
39.一种定向显示设备，包括：
定向显示装置，所述定向显示装置能够将显示图像引导至具有可变宽度的观看窗口中；以及
控制系统，其中
所述控制系统被布置为检测观看者与所述显示装置之间的相对移动，并且
所述控制系统被布置为控制所述定向显示装置以将显示图像引导至观看窗口中，所述观看窗口的宽度响应于检测到所述相对移动而增大。
40.根据权利要求39所述的定向显示设备，其中所述控制系统被布置以进行检测的所述移动包括所述观看者在所述观看窗口的横向上相对于所述显示装置的线性运动。
41.根据权利要求39或40所述的定向显示设备，其中所述控制系统被布置以进行检测的所述移动是所述显示装置相对于所述观看者的振动移动。
42.根据权利要求39至41中任一项所述的定向显示设备，其中
显示装置包括运动传感器，所述运动传感器被布置为检测所述显示装置的运动，并且
所述控制系统被布置为根据所述运动传感器的输出来检测相对移动。
43.根据权利要求39至42中任一项所述的定向显示设备，其中
所述定向显示设备还包括相机系统，所述相机系统被布置为捕获观看区域图像，并且
所述控制系统被布置为分析所述观看区域图像以确定所述观看者的位置，并且随着所确定的所述观看者的位置的移动来检测所述相对移动。
44.根据权利要求39至43中任一项所述的定向显示设备，其中
所述定向显示装置能够将显示图像引导至具有可变的位置和宽度的观看窗口中，
所述定向显示设备还包括相机系统，所述相机系统被布置为捕获观看区域图像，
所述控制系统被布置为分析所述观看区域图像以确定所述观看者的位置，并且
所述控制系统被布置为控制所述定向显示装置以将显示图像引导至观看窗口中，所述观看窗口的宽度响应于检测到所述相对移动而增大，并且所述观看窗口的位置追踪所确定的所述主要观看者的位置。
45.根据权利要求39至44中任一项所述的定向显示设备，其中所述定向显示装置包括：
透射式空间光调制器，所述透射式空间光调制器能够显示出显示图像；以及
定向背光源，所述定向背光源能够引导光穿过所述空间光调制器到达所述观看窗口。
46.根据权利要求45所述的定向显示设备，其中所述定向背光源包括：
光源阵列；以及
波导，所述波导被布置为将来自所述光源的光引导至相应光学窗口中，所述观看窗口包括至少一个光学窗口。
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