CN108068875B - 具有手动撤消的可回缩转向柱组件的电致动器机构 - Google Patents

具有手动撤消的可回缩转向柱组件的电致动器机构 Download PDF

Info

Publication number
CN108068875B
CN108068875B CN201711129239.9A CN201711129239A CN108068875B CN 108068875 B CN108068875 B CN 108068875B CN 201711129239 A CN201711129239 A CN 201711129239A CN 108068875 B CN108068875 B CN 108068875B
Authority
CN
China
Prior art keywords
retractable
washer
pin
driven gear
actuator mechanism
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201711129239.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108068875A (zh
Inventor
R·C·德洛契尔
M·J·斯尔达
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Steering Solutions IP Holding Corp
Original Assignee
Steering Solutions IP Holding Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Steering Solutions IP Holding Corp filed Critical Steering Solutions IP Holding Corp
Publication of CN108068875A publication Critical patent/CN108068875A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108068875B publication Critical patent/CN108068875B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D1/00—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
    • B62D1/02—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle vehicle-mounted
    • B62D1/16—Steering columns
    • B62D1/18—Steering columns yieldable or adjustable, e.g. tiltable
    • B62D1/181—Steering columns yieldable or adjustable, e.g. tiltable with power actuated adjustment, e.g. with position memory
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D1/00—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
    • B62D1/02—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle vehicle-mounted
    • B62D1/16—Steering columns
    • B62D1/18—Steering columns yieldable or adjustable, e.g. tiltable
    • B62D1/183—Steering columns yieldable or adjustable, e.g. tiltable adjustable between in-use and out-of-use positions, e.g. to improve access
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D1/00—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
    • B62D1/02—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle vehicle-mounted
    • B62D1/16—Steering columns
    • B62D1/18—Steering columns yieldable or adjustable, e.g. tiltable
    • B62D1/185—Steering columns yieldable or adjustable, e.g. tiltable adjustable by axial displacement, e.g. telescopically
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F16H25/2003—Screw mechanisms with arrangements for taking up backlash
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F16H25/205—Screw mechanisms comprising alternate power paths, e.g. for fail safe back-up
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F16H25/22—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members
    • F16H25/2204—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with balls
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F16H2025/2062—Arrangements for driving the actuator
    • F16H2025/2065—Manual back-up means for overriding motor control, e.g. hand operation in case of failure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F16H2025/2062—Arrangements for driving the actuator
    • F16H2025/2084—Perpendicular arrangement of drive motor to screw axis
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F16H2025/2062—Arrangements for driving the actuator
    • F16H2025/209—Arrangements for driving the actuator using worm gears
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/12—Arrangements for adjusting or for taking-up backlash not provided for elsewhere
    • F16H2057/126—Self-adjusting during operation, e.g. by a spring
    • F16H2057/127—Self-adjusting during operation, e.g. by a spring using springs

Abstract

一种可回缩转向柱组件的电致动器机构，其包括电动机。该机构还包括由电动机驱动的驱动齿轮。所述机构还包括由所述驱动齿轮驱动的从动齿轮，所述从动齿轮和所述驱动齿轮可在接合状态与脱离状态之间相对于彼此移动，所述从动齿轮可操作地联接到平移组件，平移组件用以在伸出位置与回缩位置之间平移所述可回缩转向柱组件的可回缩部分，所述可回缩部分在标准驱动模式中被置于所述伸出位置，并且在自主驾驶模式中被置于所述回缩位置，当由驾驶员沿着朝向伸出位置的方向上在可回缩部分上施加力时，所述从动齿轮和所述驱动齿轮移动到所述脱离状态。

Description

具有手动撤消的可回缩转向柱组件的电致动器机构
技术领域
本文描述的实施例涉及回缩转向柱组件，并且更具体地涉及用于这种组件的电致动器机构。
背景技术
随着自主驾驶车辆的开发，驾驶员的舒适性、娱乐性和功能性方面将产生许多机会。方向盘通常被限于标准驱动位置，因为驾驶员需要在操作车辆期间操纵方向盘。在车辆的自主驾驶模式期间，这些限制可能是不必要的。例如，方向盘可以回缩到收起位置，以扩大驾驶员可用的空间。通常依赖机电系统来使转向柱在伸出位置与回缩位置之间平移。这样的系统不允许用于平移的机电可靠性的手动撤消(override，覆盖)，因此驾驶员不能选择将转向柱手动返回到伸出位置。
发明内容
根据本申请的一个方案，一种用于可回缩转向柱组件的电致动器机构包括电动机。该机构还包括由电动机驱动的驱动齿轮。所述机构还包括由所述驱动齿轮驱动的从动齿轮，所述从动齿轮和所述驱动齿轮可在接合状态与脱离状态之间相对于彼此移动，所述从动齿轮可操作地联接到平移组件上，用以在伸出位置和回缩位置之间平移所述可回缩转向柱组件的可回缩部分，所述可回缩部分在标准驾驶模式中被置于所述伸出位置，并且在自主驾驶模式中被置于所述回缩位置，当由驾驶员沿着朝向伸出位置的方向在可回缩部分上施加力时，所述从动齿轮和所述驱动齿轮被移动到所述脱离状态。
根据本申请的另一方案，用于自主式或半自主式车辆的可回缩转向柱组件包括该组件的可回缩部分，所述可回缩部分可在伸出位置与回缩位置之间平移，所述可回缩部分在标准驾驶模式中被置于伸出位置，并且在自主驾驶模式中被置于回缩位置。还包括螺母和螺杆，该螺母可操作地连接到可回缩部分上，以便在伸出位置与回缩位置之间平移可回缩部分。此外包括电动机。还包括由电动机驱动的驱动齿轮。还包括由驱动齿轮驱动的从动齿轮，从动齿轮和驱动齿轮可在接合状态与脱离状态之间相对于彼此移动，从动齿轮可操作地联接到螺母，用以在接合状态下沿螺杆驱动螺母。还包括偏置机构，其将从动齿轮和驱动齿轮偏置为接合状态，当由驾驶员沿着朝向伸出位置的方向在可回缩部分上施加力时，从动齿轮和驱动齿轮移动到脱离状态。
根据本发明的又一方案，一种用于自主或半自主车辆的可回缩转向柱组件包括：组件的可回缩部分，所述可回缩部分可在伸出位置与回缩位置之间平移，所述可回缩部分在标准驾驶模式中被置于伸出位置，并且在自主驾驶模式中被置于回缩位置。还包括电致动器机构，该电致动器机构可操作地联接到可回缩部分上，用于使可回缩部分在伸出位置与回缩位置之间转换，当由驾驶员沿着朝向伸出位置的方向在可回缩部分上施加力时，电致动器机构被手动撤消。
从下文结合附图的描述中，将更加显现以上和其它优点和特征。
附图说明
在说明书的结尾处，权利要求书中特别指出并清楚要求本发明相关的主题。从以下结合附图的详细描述中，可以显现本发明的前述和其它特征以及优点，其中：
图1是可回缩转向柱组件的立体图；
图2是可回缩转向柱组件的电致动器机构的立体图；
图3是电致动器机构的剖视图；
图4是处于第一状态的电致动器机构的正视图；
图5是处于第二状态的电致动器机构的正视图；
图6是处于第三状态的电致动器机构的正视图；
图7是处于第四状态的电致动器机构的正面图；
图8是处于第五状态的电致动器机构的正面图；以及
图9是处于第六状态的电致动器机构的正视图。
具体实施方式
现在参照附图示出的具体实施例来描述本发明，但不限于此。图1示出了转向柱组件10。转向柱组件10有助于方向盘(未示出)和转向轴14以可回缩方式平移。这在将组件10用于配备有高级驾驶员辅助系统(ADAS)的乘用车辆中的实施例中特别有利，所述高级驾驶辅助系统允许车辆自主或半自主受控地使用感测技术、转向技术和/或制动技术。当ADAS被激活时，在某些情况下不需要方向盘来控制车辆。方向盘和转向轴14朝向仪表板缩回(并且有可能进入其中)，通过向驾驶员提供更多的空间来极大提高用户舒适度。例如，提供的附加空间有助于附加的工作区域或腿部空间。
本文描述的实施例提供了一种可回缩转向柱，其允许方向盘在车辆处于自主或半自主驾驶模式时缩回。本文描述的方向盘的操作状态是标准驾驶模式、自主驾驶模式以及其间的转换模式。
在标准驾驶模式中，转向柱组件10伸出到这样的位置：方向盘被置于驾驶员可以舒适达到以允许驾驶员完全地操作和控制方向盘的位置。在标准驾驶模式期间，驾驶员可以通过车辆接口，例如开关或按钮来激活ADAS。转换模式由转向柱组件10在标准与自主驾驶模式之间的组件转换期间的移动来限定。电致动器机构12在转换模式期间至少部分地将转向柱组件10缩回到车辆的仪表板中。当驾驶员想要转换回到标准驾驶模式时，ADAS被停用，并且电致动器机构12使转向柱组件10伸出到允许驾驶员容易操作方向盘的伸出位置。
转向柱组件10的伸出和缩回涉及转向柱组件10的可回缩部分16的平移。可回缩部分16包括一个或多个可平移的部件。例如，除了前述的方向盘和转向轴14之外，在一些实施例中也可以被称为上部护套的可移动部分18相对于固定部分20是可平移的，静止部分可以在一些实施例中被称为下部护套。还示出了将转向柱组件10联接到车辆上的安装支架21。
电致动器机构12可操作地联接到转向柱组件10的可移动部分18和固定部分20上。特别地，诸如滚珠丝杠的螺杆22通过一个或多个支架24可操作地联接到固定部分20上。诸如滚珠螺母的螺母26与螺杆22螺纹接合以便沿着螺杆22平移(图3)。螺杆22和螺母26在此可以被称为平移组件。如下面详细描述的，电致动器机构12的多个附加部件可操作地联接到螺母26上并因此沿着螺杆22平移，一个这样的部件是至少一个柱安装支架28(图2)，其将电致动器机构12联接到转向柱组件10的可移动部分18上。在操作中，电致动器机构12使可移动部分18相对于固定部分20平移，以使得转向柱组件10以电动方式伸出和缩回。
参照图2和图3，更详细地示出电致动器机构12。如上所述，电致动器机构12包括螺杆22和螺母26。机构12还包括具有可操作地联接到齿轮组件上的输出轴的电动机30。齿轮组件包括容纳在齿轮箱36内的驱动齿轮32和从动齿轮34。在一些实施例中，上述柱安装支架28从齿轮箱36伸出。虽然设想了多种类型的齿轮组件，但是所示出的实施例是蜗轮组件，其中驱动齿轮32是蜗杆以及从动齿轮34是蜗轮。从动齿轮34与螺母26固定联接，使得电动机30驱动驱动齿轮32，驱动齿轮32驱动从动齿轮34，从动齿轮34使螺母26旋转，以使螺母26沿着螺杆22平移，由此使转向柱组件10的可回缩部分16平移。
驱动齿轮32和从动齿轮34在接合状态下啮合，且在脱开状态下可移动脱离接合。在接合状态下，可回缩部分16的电致动由平移电动机30来促进，但是朝向脱离状态的移动不会允许电致动，即使在驱动齿轮32的移动期间也不会允许电致动。
包括一偏置机构38，以使驱动齿轮32和从动齿轮34保持在接合状态。偏置机构38包括设置成与螺母26和/或从动齿轮34邻接的垫圈40。垫圈连接到由34和26组成的组件。垫圈40具有第一表面(或侧面)42和第二表面(或侧面)44，其中第二表面44是垫圈40的与螺母26和/或从动齿轮34接触的部分。偏置部件，例如在所示实施例中示出的弹簧46与垫圈40的第一表面42接触，以使垫圈40偏置抵靠螺母26和/或从动齿轮34，以便保持驱动齿轮32与从动齿轮34之间的接合状态。
垫圈40包括形成有倾斜表面48的外直径，该倾斜表面在垫圈40的第一表面42与第二表面44之间延伸。具体地，倾斜表面48使得垫圈40的外直径沿从第一表面42向第二表面44的方向增加。倾斜表面48为销50或类似部件提供了沿着滑动的坡道，这将在下文详细描述。销50是可平移的，使得销50可在多个位置之间伸出和缩回。销50的平移由安装在变速箱36上的销致动装置52来致动。销致动装置52在一些实施例中是螺线管并且在其它实施例中是马达。也可以使用合适的替代方案。
在一些实施例中，销50可在三个离散(且固定)位置之间平移。特别地，销50可在第一位置、第二位置与第三位置之间移动。第一位置将销50设置在这样的伸出长度处：该伸出长度使销50处于与垫圈40的第一表面42接触的位置上。第二位置将销50设置在这样的伸出长度处：该伸出长度使使销50处于与垫圈40的倾斜表面48接触的位置上。第三位置将销50设置在这样的伸出长度处：该伸出长度提供了销50与垫圈40的最外直径(例如倾斜表面48和第二表面44的相交处)之间的间隙。
参照图4至图9，其中示出转向柱组件10的操作状态的顺序，并且更具体地示出了电致动器机构12的操作状态的顺序。图4示出了处于第一位置的销50，以使销50接触或紧密邻近垫圈40的第一表面42。在该位置中，弹簧46使垫圈40偏置抵靠螺母26和/或从动齿轮34，以保持齿轮32、34的接合状态。在该位置中，螺母26可被电动机30沿着螺杆22驱动。
如图5所示，驾驶员可以发起缩回(收起)指令，以从标准驾驶模式(图4)转换，并且可回缩部分16在转换模式期间转换。在该状态中，销50缩回到第二位置。如果驾驶员决定撤消收起指令，则由驾驶员(诸如方向盘)在可回缩部分16上施加手动力，以将可回缩部分16拉向伸出位置。因为销50处于第二位置，所以朝向伸出位置施加在可回缩部分16上的力沿相同方向54在齿轮箱36上施加力。
如图6所示，该力沿方向54牵拉齿轮箱36和安装在齿轮箱36上的销致动装置52，齿轮箱壁56压缩设置在齿轮箱36内的弹簧46。在销致动装置52相对于垫圈40和螺母26移动期间，并且由于销50处于第二伸出位置，销50沿着垫圈40的倾斜表面48滑动，直到销50与垫圈的第二表面44接合。销50与第二表面44的接合使从动齿轮34从驱动齿轮32脱离，以使齿轮组件处于脱离状态。在齿轮处于脱离状态的情况下，驾驶员能够通过反向驱动螺母螺纹接口来将可回缩部分16拉回到伸出位置，以获得标准驾驶模式。
参照图7和图8，一旦达到可回缩部分16的伸出位置，销50就平移到第三位置，以在销50和垫圈40之间提供间隙，由此允许弹簧46的弹簧力偏置螺母26，以重新建立驱动齿轮32和从动齿轮34的啮合状态。然后，使销50返回到正常操作的第一位置，该第一位置允许可回缩部分16随着电致动器机构12电平移(图9)。
本文描述的实施例允许驾驶员根据需要享受转向柱组件10进出ADAS控制式驾驶模式的电致动的益处，同时提供了手动撤消电致动平移的能力。手动撤消可以用于在转换模式期间中止转向柱组件10的平移或者手动地从完全收起状态使可回缩部分缩回。
虽然仅结合有限数量的实施例详细描述了本发明，但应当容易理解的是，本发明不限于这些公开的实施例。相反，可以修改本发明以包含迄今为止未描述但与本发明的精神和范围相称的任何数量的变化布置、改变布置、替换布置或等同布置。附加地，虽然已经描述了本发明的各种实施例，但是应当理解的是，本发明的方案可以仅包括所描述的实施例中的一些。因此，本发明不被视为受前述说明的限制。

Claims (15)

1.一种可回缩转向柱组件的电致动器机构，其包括：
电动机；
由所述电动机驱动的驱动齿轮；以及
由所述驱动齿轮驱动的从动齿轮，所述从动齿轮和所述驱动齿轮能在接合状态与脱离状态之间相对于彼此移动，所述从动齿轮能操作地联接到平移组件以使所述可回缩转向柱组件的可回缩部分在伸出位置与回缩位置之间平移，所述可回缩部分在标准驾驶模式中被置于所述伸出位置且在自主驾驶模式中被置于所述回缩位置，当驾驶员沿着朝向所述伸出位置的方向在所述可回缩部分上施加力时，所述从动齿轮和所述驱动齿轮移动到所述脱离状态。
2.根据权利要求1所述的电致动器机构，其中，所述平移组件包括螺母和螺杆，所述螺母与所述从动齿轮啮合接合并由所述从动齿轮沿所述螺杆驱动。
3.根据权利要求2所述的电致动器机构，还包括偏置机构，所述偏置机构将所述从动齿轮和所述驱动齿轮偏置成所述接合状态。
4.根据权利要求3所述的电致动器机构，其中，所述偏置机构包括：
垫圈，具有第一表面和第二表面，所述第二表面与所述螺母和所述从动齿轮中的至少一个接触；以及
弹簧，所述弹簧与所述垫圈的第一表面接触并偏置所述垫圈以保持所述驱动齿轮和所述从动齿轮的接合状态。
5.根据权利要求4所述的电致动器机构，其中，所述垫圈包括在所述垫圈的所述第一表面与所述第二表面之间沿着所述垫圈的外直径的倾斜表面，所述偏置机构还包括设置为邻近所述垫圈的外直径的销，当驾驶员沿着朝向所述伸出位置的方向在所述可回缩部分上施加力时，所述销与所述倾斜表面滑动接合，以便将所述销设置为与所述垫圈的第二表面接触以将所述从动齿轮和所述驱动齿轮锁定在所述脱离状态中。
6.根据权利要求5所述的电致动器机构，其中，所述销能在第一位置、第二位置和第三位置之间平移，所述第一位置将所述销置于与所述垫圈的第一表面接触，所述第二位置将所述销置于能与所述倾斜表面接合的位置，以及所述第三位置在所述销与所述垫圈的外直径之间提供间隙。
7.根据权利要求5所述的电致动器机构，其中，所述销的平移由螺线管来致动。
8.根据权利要求5所述的电致动器机构，其中，所述销的平移由马达来致动。
9.一种用于自主式或半自主式车辆的可回缩转向柱组件，其包括：
所述组件的可回缩部分，所述可回缩部分能在伸出位置与回缩位置之间平移，所述可回缩部分在标准驾驶模式中被置于所述伸出位置，并且在自主驾驶模式中被置于所述回缩位置；
螺母和螺杆，所述螺母能操作地联接到所述可回缩部分，以使所述可回缩部分在所述伸出位置与所述回缩位置之间平移；
电动机；
由所述电动机驱动的驱动齿轮；
由所述驱动齿轮驱动的从动齿轮，所述从动齿轮和所述驱动齿轮能在接合状态与脱离状态之间相对彼此移动，所述从动齿轮能操作地联接到所述螺母上，以在所述接合状态下沿所述螺杆驱动所述螺母；
偏置机构，其将所述从动齿轮和所述驱动齿轮偏置成所述接合状态，当驾驶员沿着朝向所述伸出位置的方向在所述可回缩部上施加力时，所述从动齿轮和所述驱动齿轮移动到所述脱离状态。
10.根据权利要求9所述的可回缩转向柱组件，其中，所述偏置机构包括：
垫圈，所述垫圈具有第一表面和第二表面，所述第二表面与所述螺母接触；以及
弹簧，所述弹簧与所述垫圈的第一表面接触并偏置所述垫圈以保持所述驱动齿轮和所述从动齿轮的接合状态。
11.根据权利要求10所述的可回缩转向柱组件，其中，所述垫圈包括在所述垫圈的所述第一表面和所述第二表面之间沿着所述垫圈的外直径的倾斜表面，所述偏置机构还包括设置为邻近所述垫圈外直径的销，当由驾驶员沿着朝向所述伸出位置的方向在所述可回缩部分上施加力时，所述销与所述倾斜表面滑动接合，以便将所述销设置为与所述垫圈的第二表面接触以将所述从动齿轮和所述驱动齿轮锁定在所述脱离状态中。
12.根据权利要求11所述的可回缩转向柱组件，其中，所述销能在第一位置、第二位置和第三位置之间平移，所述第一位置将所述销置于与所述垫圈的第一表面接触，所述第二位置将所述销置于能与所述倾斜表面接合的位置，以及所述第三位置在所述销与所述垫圈外直径之间提供间隙。
13.一种用于自主式或半自主式车辆的可回缩转向柱组件，其包括：
所述组件的可回缩部分，其能在伸出位置与回缩位置之间平移，所述可回缩部分在标准驾驶模式中被置于所述伸出位置，且在自主驾驶模式中被置于所述回缩位置；以及
根据权利要求1所述的电致动器机构，其能操作地联接到所述可回缩部分，以使所述可回缩部分在所述伸出位置与所述回缩位置之间转换，当由驾驶员沿着朝向所述伸出位置的方向在所述可回缩部分上施加力时，所述电致动器机构被手动撤消。
14.根据权利要求13所述的可回缩转向柱组件，其中，在所述伸出位置与所述回缩位置之间的平移模式期间，所述电致动器机构被手动撤消。
15.根据权利要求13所述的可回缩转向柱组件，其中，当所述可回缩部分处于所述回缩位置中时，所述电致动器机构被手动撤消。
CN201711129239.9A 2016-11-15 2017-11-15 具有手动撤消的可回缩转向柱组件的电致动器机构 Active CN108068875B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US15/351,791 US10421475B2 (en) 2016-11-15 2016-11-15 Electric actuator mechanism for retractable steering column assembly with manual override
US15/351,791 2016-11-15

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108068875A CN108068875A (zh) 2018-05-25
CN108068875B true CN108068875B (zh) 2021-03-26

Family

ID=62107199

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201711129239.9A Active CN108068875B (zh) 2016-11-15 2017-11-15 具有手动撤消的可回缩转向柱组件的电致动器机构

Country Status (2)

Country Link
US (1) US10421475B2 (zh)
CN (1) CN108068875B (zh)

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10351161B2 (en) 2016-05-27 2019-07-16 Steering Solutions Ip Holding Corporation Steering column with manual retraction
DE102017201594B4 (de) * 2017-02-01 2018-12-13 Thyssenkrupp Ag Motorisch verstellbare Lenksäule für ein Kraftfahrzeug
US10882548B2 (en) * 2017-10-17 2021-01-05 Steering Solutions Ip Holding Corporation Stowable steering column apparatus
DE102017222976A1 (de) * 2017-12-15 2019-06-19 Thyssenkrupp Ag Elektrisch verstellbare Lenksäule für ein Kraftfahrzeug
US10577010B2 (en) * 2018-01-08 2020-03-03 Steering Solutions Ip Holding Corporation Telescoping steering column
US10875566B2 (en) 2018-03-22 2020-12-29 Steering Solutions Ip Holding Corporation Stow release assembly for a manually adjustable steering column assembly
DE102018210045A1 (de) * 2018-06-20 2019-12-24 Thyssenkrupp Ag Kopplungselement zur Anbringung an einer Gewindespindel, Gewindespindel mit einem Kopplungselement, Spindeltrieb mit einer Gewindespindel und Lenksäule für ein Kraftfahrzeug mit einem Spindeltrieb
DE102018212202A1 (de) * 2018-07-23 2020-01-23 Thyssenkrupp Ag Getrieberad für einen Verstellantrieb, Verstellantrieb für eine Lenksäule und Lenksäule für ein Kraftfahrzeug
US11034377B2 (en) * 2018-07-31 2021-06-15 Steering Solutions Ip Holding Corporation System and method of automatically stowing and unstowing a steering column assembly
EP3650311B1 (en) * 2018-11-09 2022-04-27 Hyundai Motor Company Steering column device working together with airbag system
CN109572798A (zh) * 2018-12-19 2019-04-05 芜湖世特瑞转向系统有限公司 电动四向可调转向管柱的轴向调节装置
WO2021099606A1 (fr) * 2019-11-22 2021-05-27 Robert Bosch Automotive Steering Vendôme Fourreau de colonne de direction comportant un systeme de reglage d'une position relative entre deux tubes
KR20210108014A (ko) * 2020-02-25 2021-09-02 주식회사 만도 자동차의 조향컬럼
US11952034B2 (en) * 2021-12-03 2024-04-09 Steering Solutions Ip Holding Corporation Power column actuator mounting device

Family Cites Families (245)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2331996A (en) 1942-07-20 1943-10-19 Gen Motors Corp Telescopic steering column
DE2635053C2 (de) 1976-08-04 1983-12-08 Skf Kugellagerfabriken Gmbh, 8720 Schweinfurt Wälzlager für Längsbewegungen
JPS6140043Y2 (zh) 1979-03-10 1986-11-15
JPS565269A (en) 1979-06-25 1981-01-20 Toyota Motor Corp Steering device
JPS56120458A (en) 1980-02-25 1981-09-21 Aisin Seiki Co Ltd Mechanism for adjusting axial position of steering wheel
JPS5833569A (ja) 1981-08-21 1983-02-26 Aisin Seiki Co Ltd 車上姿勢制御装置
US4503300A (en) 1983-08-03 1985-03-05 Dana Corporation Control assembly with multi-axis mounting connection
JPS60157963A (ja) 1984-01-30 1985-08-19 Nippon Denso Co Ltd ステアリングホイ−ル位置自動調整装置
JPS60164629A (ja) 1984-02-07 1985-08-27 Nissan Motor Co Ltd スロツトル制御装置
JPH0737771B2 (ja) 1984-02-07 1995-04-26 日産自動車株式会社 スロツトル制御装置
US4561323A (en) 1984-02-09 1985-12-31 American Motors Corporation Adjustable steering column assembly and mechanism therefor
US4691587A (en) 1985-12-20 1987-09-08 General Motors Corporation Steering column with selectively adjustable and preset preferred positions
US4921066A (en) 1986-05-23 1990-05-01 Refuse Trucks, Inc. Dual control driving system
JPH0529979Y2 (zh) 1987-04-17 1993-07-30
DE8806563U1 (zh) 1988-05-19 1988-06-30 Reiche & Co, 4937 Lage, De
US4836566A (en) 1988-06-08 1989-06-06 General Motors Corporation Four-wheel steering system
US5240284A (en) 1989-06-07 1993-08-31 Fuji Kiko Company, Limited Steering column assembly with horizontal position adjustment mechanism
US5319803A (en) 1991-05-20 1994-06-07 Allen Dillis V Steering wheel assembly with communication keyboard
US5186573A (en) 1991-09-23 1993-02-16 Dana Corporation Coupling for connecting shafts
JPH05162652A (ja) 1991-12-10 1993-06-29 Mitsubishi Motors Corp ステアリングハンドルの中立点推定方法
JP2776102B2 (ja) 1991-12-11 1998-07-16 日産自動車株式会社 車両用安全装置
US5488555A (en) 1993-05-27 1996-01-30 Ford Motor Company Method and apparatus for four wheel steering control
GB9317983D0 (en) 1993-08-28 1993-10-13 Lucas Ind Plc A driver assistance system for a vehicle
KR960033968A (ko) 1995-03-22 1996-10-22 배순훈 자동차의 충격완화용 압축식 핸들
DE19523214C2 (de) 1995-06-27 1997-04-24 Bosch Gmbh Robert Verstellvorrichtung
DE19524196C1 (de) 1995-07-03 1996-11-14 Daimler Benz Ag Längsverstellvorrichtung an einem Mantelrohrteleskop einer Lenkspindel in einem Kraftfahrzeug
US5668721A (en) 1995-10-02 1997-09-16 General Motors Corporation Electric power steering motor control
US6373472B1 (en) 1995-10-13 2002-04-16 Silviu Palalau Driver control interface system
US5893580A (en) 1996-05-22 1999-04-13 Hoagland; Larry D. Motor vehicle steering column safety device
US6170862B1 (en) 1996-05-22 2001-01-09 Unique Technologies, L.P. Motor vehicle steering column safety device
US5820163A (en) 1996-07-08 1998-10-13 Ford Global Technologies, Inc. Tilting, telescoping and energy absorbing steering column
DE19705203A1 (de) * 1997-02-12 1998-08-13 Valeo Deutschland Gmbh & Co Antrieb für eine Lenksäule
DE19731314A1 (de) 1997-07-16 1999-01-28 Petri Ag Lenkrad mit Airbagmodul
US5911789A (en) 1997-08-13 1999-06-15 General Motors Corporation Linear actuator for motor vehicle steering column
US6277571B1 (en) 1997-10-03 2001-08-21 Virginia Commonwealth University Intellectual Property Foundation Sequential consensus region-directed amplification of known and novel members of gene families
US6477464B2 (en) 2000-03-09 2002-11-05 Donnelly Corporation Complete mirror-based global-positioning system (GPS) navigation solution
US7080855B2 (en) 1998-05-11 2006-07-25 Thyssenkrupp Presta Ag Safety steering column, motor vehicle with a safety system and safety method
US6301534B1 (en) 1998-05-19 2001-10-09 The Texas A&M University System Method and system for vehicle directional control by commanding lateral acceleration
AU2046600A (en) 1998-12-09 2000-06-26 Delphi Technologies, Inc. A vehicle steering command module
DE19923012A1 (de) 1999-05-20 2000-11-23 Zahnradfabrik Friedrichshafen Lenkvorrichtung und Lenkverfahren
JP3791253B2 (ja) 1999-08-30 2006-06-28 スズキ株式会社 トルク検出装置
US6227571B1 (en) 1999-11-03 2001-05-08 Trw Vehicle Safety Systems Inc. Telescoping vehicle steering column apparatus for helping to protect a vehicle driver
NL1014912C2 (nl) 2000-04-11 2001-10-12 Skf Eng & Res Centre Bv Handregelmiddelen.
US6390505B1 (en) 2000-04-19 2002-05-21 International Truck Intellectual Property Company, L.L.C. Steering column adjustment system using force feedback system
DE10101827A1 (de) 2001-01-17 2002-07-18 Daimler Chrysler Ag Lenkanordnung für Kraftfahrzeuge
FR2828856B1 (fr) 2001-08-22 2003-12-05 Sai Automotive Allibert Ind Dispositif destine a masquer les jeux entre une planche de bord et un element d'habillage lie a une colonne de direction reglable
JP3789791B2 (ja) 2001-09-05 2006-06-28 株式会社ジェイテクト 絶対位置検出装置及び絶対位置検出方法
US6942057B2 (en) 2001-11-21 2005-09-13 Delphi Technologies, Inc. Feel control for active steering
US6578449B1 (en) 2002-02-18 2003-06-17 Delphi Technologies, Inc. Snap-on steering column shroud
DE10212782A1 (de) 2002-03-22 2003-10-02 Bayerische Motoren Werke Ag Kraftfahrzeug mit einem Navigationssystem
DE10316543A1 (de) 2002-04-11 2003-11-13 Toyoda Gosei Kk Luftsackvorrichtung
ES2280642T3 (es) 2002-05-07 2007-09-16 Thyssenkrupp Presta Ag Sistema de direccion de seguridad y procedimiento de funcionamiento del mismo.
JP2004017929A (ja) 2002-06-20 2004-01-22 Toyoda Mach Works Ltd 舵角中立位置の誤検出防止方法および誤検出防止装置
US6857498B2 (en) 2002-07-25 2005-02-22 General Motors Corporation Console with driver's interface
DE10242966B3 (de) 2002-09-17 2004-06-03 Dr.Ing.H.C. F. Porsche Ag Flexible Spaltabdeckung zwischen einer verstellbaren Lenksäule eines Kraftfahrzeuges und einer Armaturentafel
DE10251764A1 (de) 2002-11-07 2004-05-27 Daimlerchrysler Ag Kraftfahrzeuglenksäule
US6997281B2 (en) 2002-11-26 2006-02-14 General Motors Corporation Driver control input device for drive-by-wire vehicle
US6819990B2 (en) 2002-12-23 2004-11-16 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Touch panel input for automotive devices
US7239949B2 (en) 2003-02-26 2007-07-03 Ford Global Technologies, Llc Integrated sensing system
JP2006523572A (ja) 2003-03-25 2006-10-19 トンプソン，ミルトン セキュリティー認証システム
JP4021792B2 (ja) 2003-04-14 2007-12-12 ユニシア ジェーケーシー ステアリングシステム株式会社 操舵制御装置
US20050081675A1 (en) 2003-05-30 2005-04-21 Aisin Seiki Kabushiki Kaisha Steering apparatus
US7510038B2 (en) 2003-06-11 2009-03-31 Delphi Technologies, Inc. Steering system with lane keeping integration
US7062365B1 (en) 2003-09-03 2006-06-13 Weibin Fei Personal computer for automobiles
GB2406314A (en) 2003-09-29 2005-03-30 Autoliv Dev Steering wheel tilting mechanism
CN100436227C (zh) 2003-10-02 2008-11-26 日产自动车株式会社 车辆转向装置
DE10354662B4 (de) 2003-11-22 2012-11-15 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Unterstützen des Fahrers eines Kraftfahrzeugs in fahrdynamischen Grenzsituationen
DE102004004336A1 (de) 2004-01-29 2005-08-18 Zf Friedrichshafen Ag Fahrstabilitätsregelungsverfahren für ein Kraftfahrzeug
EP1559630B1 (en) 2004-01-30 2013-08-07 GM Global Technology Operations LLC Apparatus for steering a vehicle
JP2005297645A (ja) * 2004-04-07 2005-10-27 Tokai Rika Co Ltd ステアリングロック装置
US20050275205A1 (en) 2004-05-26 2005-12-15 Bruce Ahnafield Small diameter steering wheel apparatus
CN100545771C (zh) 2004-07-15 2009-09-30 株式会社日立制作所 车辆控制装置
CN100465041C (zh) 2004-08-20 2009-03-04 爱信精机株式会社 用于车辆的驾驶辅助装置和方法
US7295904B2 (en) 2004-08-31 2007-11-13 International Business Machines Corporation Touch gesture based interface for motor vehicle
WO2006099483A1 (en) 2005-03-15 2006-09-21 Trw Automotive U.S. Llc Method and apparatus for controlling an electric assist steering system using an adaptive blending torque filter and road feel filter
JP4684698B2 (ja) 2005-03-22 2011-05-18 本田技研工業株式会社 車両の操舵制御装置
DE102005013027A1 (de) 2005-03-22 2006-10-26 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Antriebsstrang für einen Kompressor und eine Hydraulikpumpe
US8165749B2 (en) 2005-03-31 2012-04-24 Honda Motor Co., Ltd Control system for adjustable damping force damper
CN2789100Y (zh) * 2005-04-13 2006-06-21 吴宇 汽车伸缩方向盘
DE102005032528A1 (de) 2005-07-12 2007-01-18 Siemens Ag Manöverassistenzsystem und Verfahren zum Liefern von assistierenden Informationssignalen an einen Benutzer
DE102005034636B3 (de) 2005-07-20 2007-03-22 Takata-Petri Ag Lenkeinrichtung für eine Überlagerungslenkung
JP4492471B2 (ja) 2005-07-25 2010-06-30 トヨタ自動車株式会社 パワーステアリング装置。
DE112005003669T5 (de) 2005-08-10 2008-06-19 Autoliv ASP, Inc., Ogden Verbesserte Steuerungsvorrichtung
JP2007062470A (ja) 2005-08-30 2007-03-15 Toyoda Gosei Co Ltd 操舵装置
US9043016B2 (en) 2005-10-21 2015-05-26 Deere & Company Versatile robotic control module
DE112006002895B4 (de) * 2005-10-31 2021-12-16 ZF Active Safety US lnc. Elektrische Betätigungseinheit für eine Fahrzeugbremsanordnung
DE102005052177A1 (de) 2005-11-02 2007-05-03 Robert Bosch Gmbh Einrichtung und Verfahren zur Warnung eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs vor Verlassen einer Fahrspur
DE102005056438A1 (de) 2005-11-26 2007-06-14 Volkswagen Ag Verfahren und Vorrichtung zur Lenkradüberwachung
US7495584B1 (en) 2005-12-22 2009-02-24 Fred Sorensen Wireless steering column switch levers
US7388475B2 (en) 2006-01-19 2008-06-17 Gm Global Technology Operations, Inc. Lane departure warning and avoidance system with warning modification criteria
JP4816145B2 (ja) 2006-03-03 2011-11-16 日産自動車株式会社 ケーブル式ステアリング装置
JP2007253809A (ja) 2006-03-23 2007-10-04 Nissan Motor Co Ltd 運転姿勢調節装置、自動車及び運転姿勢調節方法
US20070241548A1 (en) 2006-04-13 2007-10-18 Fong Jian J Steering wheel retracting device for vehicle
DE102006025254A1 (de) 2006-05-31 2007-12-06 Volkswagen Ag Elektromechanische Lenkung mit Lenkempfehlung
US7497472B2 (en) 2006-06-07 2009-03-03 Delphi Technologies, Inc. Steering column assembly
US7437902B2 (en) 2006-08-04 2008-10-21 Albert Monash System and method for detering theft of motorized vehicles
DE102006056094A1 (de) 2006-11-28 2008-05-29 Robert Bosch Gmbh Fahrerassistenzsystem mit Anwesenheitsüberwachung
US7676310B2 (en) 2006-11-30 2010-03-09 Gm Global Technology Operations, Inc. Systems and methods for controlling a vehicle steering system
US7725227B2 (en) 2006-12-15 2010-05-25 Gm Global Technology Operations, Inc. Method, system, and apparatus for providing enhanced steering pull compensation
DE102006060628A1 (de) 2006-12-21 2008-06-26 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Einstellung eines Lenksystems in einem Fahrzeug
US7665767B2 (en) 2007-03-08 2010-02-23 Gm Global Technology Operations, Inc. Collapsible steering column assembly
JP4477648B2 (ja) 2007-03-09 2010-06-09 トヨタ自動車株式会社 コラム付けニーエアバッグ装置を備えたステアリングコラム装置
US7770487B2 (en) 2007-03-30 2010-08-10 Nissan Technical Center North America, Inc. Vehicle steering column structure
CN101037117A (zh) 2007-05-05 2007-09-19 王粤江 汽车转向车轮转向角度显示装置
CN101821149A (zh) 2007-09-06 2010-09-01 高田-彼得里公开股份有限公司 用于机动车辆的方向盘组件
US8020893B2 (en) 2007-09-27 2011-09-20 Caterpillar Inc. Steering column assembly including a mechanical strut and machine using same
US8079312B2 (en) 2007-10-01 2011-12-20 Long Ronald W Steering wheel table
US7719431B2 (en) 2007-10-05 2010-05-18 Gm Global Technology Operations, Inc. Systems, methods and computer products for drowsy driver detection and response
US7793980B2 (en) 2007-10-25 2010-09-14 Fong Jian-Jhong Retractable steering mechanism
EP2219925B1 (de) 2007-12-11 2015-11-25 Continental Teves AG & Co. oHG Routenführungsassistenz durch momentunterstützung am lenkrad
US8452493B2 (en) 2008-01-25 2013-05-28 Steering Solutions Ip Holding Corporation Methods and systems involving return torque
US7735405B2 (en) 2008-03-14 2010-06-15 Autoliv Asp, Inc. Pyrotechnic actuator for retracting a piston
US7798525B2 (en) 2008-04-11 2010-09-21 Gm Global Technology Operations, Inc. Collapsible steering column assembly
US8180513B2 (en) 2008-05-05 2012-05-15 Southwest Research Institute Autonomous ground vehicle control system for high-speed and safe operation
US7909361B2 (en) 2008-06-10 2011-03-22 GM Global Technology Operations LLC Vehicular steering wheel and column assembly including torsional damper device
US8069745B2 (en) 2008-07-10 2011-12-06 Nexteer (Beijing) Technology Co., Ltd. Power steering device including a compliant gear
PL2344372T3 (pl) 2008-09-19 2014-07-31 Gm Global Tech Operations Llc Mechanizm przekształcający ruch obrotowy w liniowy wyposażony w element izolujący
KR101020973B1 (ko) 2008-12-03 2011-03-09 현대자동차주식회사 스티어 바이 와이어 시스템용 전자식 조향록킹장치
US8170751B2 (en) 2008-12-17 2012-05-01 GM Global Technology Operations LLC Detection of driver intervention during a torque overlay operation in an electric power steering system
JP5282889B2 (ja) 2009-01-13 2013-09-04 トヨタ自動車株式会社 車両の操舵制御装置
DE102010005483A1 (de) 2009-02-03 2010-08-05 Volkswagen Ag Kraftfahrzeug
US20110282550A1 (en) 2009-02-04 2011-11-17 Honda Motor Co., Ltd. Steering apparatus for a vehicle
US8170725B2 (en) 2009-02-18 2012-05-01 GM Global Technology Operations LLC Vehicle stability enhancement control adaptation to driving skill based on highway on/off ramp maneuver
US20100228417A1 (en) 2009-03-06 2010-09-09 Gm Global Technology Operations, Inc. Driver hands on/off detection during automated lane centering/changing maneuver
EP2727798B1 (en) 2009-04-10 2019-03-13 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Control apparatus for vehicle
DE102009021280A1 (de) 2009-05-14 2010-11-18 GM Global Technology Operations, Inc., Detroit Kraftfahrzeug mit einem Touchpad im Lenkrad und Verfahren zur Ansteuerung des Touchpads
US9362056B2 (en) * 2009-05-21 2016-06-07 Kemet Electronics Corporation Solid electrolytic capacitor with high temperature leakage stability
CN101596903B (zh) 2009-07-07 2012-02-15 清华大学 多功能汽车横向驾驶辅助方法及其辅助系统
DE102010026291A1 (de) 2009-08-06 2011-02-10 Volkswagen Ag Kraftfahrzeug
US8762006B2 (en) 2009-08-19 2014-06-24 Kelsey-Hayes Company Fail safe operational steering system for autonomous driving
JP5286214B2 (ja) 2009-09-30 2013-09-11 日立オートモティブシステムズ株式会社 車両制御装置
DE102009048954A1 (de) 2009-10-10 2011-04-14 Daimler Ag Verfahren und Vorrichtung zum automatischen Betreiben eines Fahrzeugs in einem keine Nutzeraktion erfordernden autonomen Fahrbetrieb
US20110098922A1 (en) 2009-10-27 2011-04-28 Visteon Global Technologies, Inc. Path Predictive System And Method For Vehicles
DE102009053226A1 (de) 2009-11-06 2011-05-12 Thyssenkrupp Presta Ag Steer-by-wire-Lenkung mit elektromechanischer Lenkungsverriegelung
US20110187518A1 (en) 2010-02-02 2011-08-04 Ford Global Technologies, Llc Steering wheel human/machine interface system and method
US8260482B1 (en) 2010-04-28 2012-09-04 Google Inc. User interface for displaying internal state of autonomous driving system
DE102010019236B4 (de) 2010-05-03 2014-07-17 Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. Kontakterkennung
DE102010025197B4 (de) 2010-06-26 2021-01-07 Volkswagen Ag Verfahren und Vorrichtung zur Filterung eines Sollwertsignals
JP5513282B2 (ja) 2010-06-29 2014-06-04 富士機工株式会社 電動テレスコステアリング装置
ES2401034T3 (es) 2010-08-11 2013-04-16 Thyssenkrupp Presta Ag Dispositivo de control de la dirección para un vehículo y método de control de la dirección
US8509982B2 (en) 2010-10-05 2013-08-13 Google Inc. Zone driving
WO2012046075A1 (en) 2010-10-08 2012-04-12 Trw Steering Systems Poland Sp. Z.O.O A steering column assembly
JP5706130B2 (ja) 2010-10-29 2015-04-22 株式会社アドヴィックス 車両の挙動制御装置及び車両の挙動制御方法
DE102011112134A1 (de) 2011-09-01 2013-03-07 Audi Ag Anordnung zum Verkleiden eines Bauteils, Bauteil und Kraftfahrzeug
US8489282B2 (en) 2011-02-16 2013-07-16 Steering Solutions Ip Holding Corporation Electric power steering control methods and systems
EP2489577B1 (en) 2011-02-16 2017-12-13 Steering Solutions IP Holding Corporation Electric power steering control methods and systems using hysteresis compensation
US8994521B2 (en) 2011-06-29 2015-03-31 GM Global Technology Operations LLC Steering wheels for vehicle control in manual and autonomous driving
US8775006B2 (en) 2011-07-14 2014-07-08 GM Global Technology Operations LLC System and method for enhanced vehicle control
KR101452557B1 (ko) 2011-08-16 2014-10-21 주식회사 만도 전동식 동력 보조 조향장치
JP5853566B2 (ja) 2011-10-11 2016-02-09 マツダ株式会社 自動車のステアリングコラムカバー構造およびそのステアリングコラムカバー構造を備えた自動車
JP5452566B2 (ja) 2011-10-31 2014-03-26 本田技研工業株式会社 車両用入力装置
US9002563B2 (en) 2011-11-17 2015-04-07 GM Global Technology Operations LLC Steering wheel device for indicating required supervisory control of a vehicle and method for use
US8548667B2 (en) 2011-12-15 2013-10-01 Steering Solutions Ip Holding Corporation Hands on steering wheel detect in lane centering operation
US9038761B2 (en) 2011-12-21 2015-05-26 Volvo Group North America, Llc Dual steering system for a vehicle
DE102012002306A1 (de) 2012-02-06 2013-08-08 Audi Ag Kraftwagen mit einer Fahrerassistenzeinrichtung und Verfahren zum Betreiben eines Kraftwagens
US8899622B2 (en) 2012-03-09 2014-12-02 Nsk Americas, Inc. Internally collapsible steering column assembly
DE102012206725A1 (de) 2012-04-24 2013-10-24 Ford Global Technologies, Llc Verfahren und Vorrichtung zum Versetzen eines autonom fahrenden Kraftfahrzeugs in einen sicheren Zustand
US9074402B2 (en) 2012-05-01 2015-07-07 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Sliding door obstacle detection
JP5900147B2 (ja) 2012-05-16 2016-04-06 株式会社ジェイテクト ステアリング装置
US8695750B1 (en) 2012-05-17 2014-04-15 R.H. Sheppard Co., Inc. Dual hydraulic power steering system
US9096262B2 (en) 2012-05-25 2015-08-04 Ford Global Technologies, Llc Hands-on-off steering wheel detection for motor vehicle
US20130325202A1 (en) 2012-06-01 2013-12-05 GM Global Technology Operations LLC Neuro-cognitive driver state processing
DE102012010887A1 (de) 2012-06-01 2013-12-05 Audi Ag Kraftwagen mit einer Steuereinrichtung für ein fahrzeugfremdes Computersystem
US9150238B2 (en) 2012-06-04 2015-10-06 GM Global Technology Operations LLC System and method for automatically adjusting a steering tilt position
DE102012014762A1 (de) 2012-07-25 2014-01-30 Audi Ag Kraftfahrzeug mit versenkbarem Lenkrad
US9321481B2 (en) 2012-08-09 2016-04-26 Steering Solutions Ip Holding Corporation System for providing steering assist torque based on a lateral position command
US9308932B2 (en) 2012-08-09 2016-04-12 Steering Solutions Ip Holding Corporation System for providing steering assist torque based on a proportional gain value
JP6083997B2 (ja) 2012-10-01 2017-02-22 キヤノン株式会社 投射型表示装置
WO2014066476A1 (en) 2012-10-23 2014-05-01 Tk Holdings Inc. Steering wheel light bar
CN104755354B (zh) 2012-10-23 2019-12-06 Tk控股公司 转向盘灯条
CN104755355B (zh) 2012-10-23 2018-01-26 Tk控股公司 转向盘灯条
US9092093B2 (en) 2012-11-27 2015-07-28 Neonode Inc. Steering wheel user interface
US9031729B2 (en) 2012-11-29 2015-05-12 Volkswagen Ag Method and system for controlling a vehicle
US8825258B2 (en) 2012-11-30 2014-09-02 Google Inc. Engaging and disengaging for autonomous driving
US8909428B1 (en) 2013-01-09 2014-12-09 Google Inc. Detecting driver grip on steering wheel
WO2014124224A1 (en) 2013-02-08 2014-08-14 ZF Steering Systems, LLC Adjustable steering column
US8880287B2 (en) 2013-03-06 2014-11-04 GM Global Technology Operations LLC Steering-wheel-hold detection for lane keeping assist feature
US8948993B2 (en) 2013-03-08 2015-02-03 Richard Schulman Method and system for controlling the behavior of an occupant of a vehicle
US9630644B2 (en) * 2013-03-15 2017-04-25 Ford Global Technologies, Llc Method and system for stowing steering column in an autonomous vehicle
US9333983B2 (en) 2013-03-15 2016-05-10 Volkswagen Ag Dual-state steering wheel/input device
DE102013206212A1 (de) 2013-04-09 2014-10-09 Ford Global Technologies, Llc Verfahren zur Steuerung eines Fahrzeugs mit temporär autonomer Fahrzeugführung sowie Steuerungseinrichtung
JP6212915B2 (ja) 2013-04-10 2017-10-18 アイシン精機株式会社 車両のステアリング装置
DE102013206746B4 (de) 2013-04-16 2016-08-11 Ford Global Technologies, Llc Verfahren und Vorrichtung zum Modifizieren der Konfiguration eines Fahrassistenzsystems eines Kraftfahrzeuges
US20150002404A1 (en) 2013-06-27 2015-01-01 GM Global Technology Operations LLC Customizable steering wheel controls
US8874301B1 (en) 2013-07-09 2014-10-28 Ford Global Technologies, Llc Autonomous vehicle with driver presence and physiological monitoring
DE102013012779A1 (de) 2013-07-31 2015-02-05 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Verfahren zum Betreiben einer Fahrerassistenzeinrichtung zum autonomen Führen eines Kraftfahrzeugs und Kraftfahrzeug
DE102013013539A1 (de) 2013-08-14 2015-02-19 GM Global Technology Operations, LLC (n.d. Ges. d. Staates Delaware) Fahrerassistenzsystem und Verfahren zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems
BR102013021915A2 (pt) 2013-08-28 2015-08-04 Chafic Samir Feguri Sistema de direção aplicado em veículos automotores
EP2848488B2 (en) 2013-09-12 2022-04-13 Volvo Car Corporation Method and arrangement for handover warning in a vehicle having autonomous driving capabilities
US9360865B2 (en) 2013-09-20 2016-06-07 Ford Global Technologies, Llc Transitioning from autonomous vehicle control to driver control
US9150224B2 (en) 2013-09-24 2015-10-06 Ford Global Technologies, Llc Transitioning from autonomous vehicle control to to driver control to responding to driver control
DE102013110852A1 (de) 2013-10-01 2015-04-16 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren für ein Fahrerassistenzsystem eines Fahrzeugs
DE102013110865A1 (de) * 2013-10-01 2015-04-02 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren für ein Fahrerassistenzsystem eines Fahrzeugs
DE102013222048B4 (de) 2013-10-30 2023-10-05 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zum Aktivieren oder Deaktivieren einer automatischen Fahrfunktion
KR101779962B1 (ko) 2013-10-31 2017-09-20 한국전자통신연구원 운전자의 의지 판단을 포함하는 조향 제어 장치 및 이의 작동 방법
US9227531B2 (en) 2013-11-20 2016-01-05 Ford Global Technologies, Llc Autonomous vehicle with reconfigurable seats
US9199553B2 (en) 2013-11-20 2015-12-01 Ford Global Technologies Autonomous vehicle with reconfigurable seats
US9108584B2 (en) 2013-11-20 2015-08-18 Ford Global Technologies, Llc Multi-stage airbag in vehicle with reconfigurable interior
US9073574B2 (en) 2013-11-20 2015-07-07 Ford Global Technologies, Llc Autonomous vehicle with reconfigurable interior
FR3016327B1 (fr) 2014-01-15 2017-07-28 Sodikart Kart biplace a volant desactivable.
EP2907730B1 (en) 2014-01-29 2017-09-06 Steering Solutions IP Holding Corporation Hands on steering wheel detect
US9205805B2 (en) 2014-02-14 2015-12-08 International Business Machines Corporation Limitations on the use of an autonomous vehicle
US9539999B2 (en) 2014-02-28 2017-01-10 Ford Global Technologies, Llc Vehicle operator monitoring and operations adjustments
US9164619B2 (en) 2014-03-04 2015-10-20 Panasonic Automotive Systems Company Of America, Division Of Panasonic Corporation Of North America Configurable touch screen LCD steering wheel controls
US9290186B2 (en) 2014-03-10 2016-03-22 Ford Global Technologies, Llc Messaging via vehicle steering wheel
DE102015103279B4 (de) * 2014-03-20 2024-02-29 Ford Global Technologies, Llc Autonomes Fahrzeug mit rekonfigurierbarem Innenraum
EP2930081B1 (en) 2014-04-08 2019-03-27 Volvo Car Corporation Method for transition between driving modes
RO131213A2 (ro) 2014-07-14 2016-06-30 Nextrom Industries S.R.L. Vehicul electric pliabil şi portabil
US9409595B2 (en) 2014-09-15 2016-08-09 Steering Solutions Ip Holding Corporation Providing assist torque without hand wheel torque sensor for zero to low vehicle speeds
EP3000651B1 (en) 2014-09-24 2018-02-21 Volvo Car Corporation A system and method for seat retraction during an autonomous driving mode
US9290174B1 (en) 2014-10-23 2016-03-22 GM Global Technology Operations LLC Method and system for mitigating the effects of an impaired driver
EP3042825B1 (en) 2015-01-12 2022-03-09 Volvo Car Corporation A steering wheel assembly for retracting a steering wheel in a vehicle
JP6176263B2 (ja) 2015-01-19 2017-08-09 トヨタ自動車株式会社 自動運転装置
JP6176264B2 (ja) 2015-01-19 2017-08-09 トヨタ自動車株式会社 自動運転車両システム
DE102015001802A1 (de) 2015-02-11 2016-08-11 GM Global Technology Operations LLC (n. d. Ges. d. Staates Delaware) Fahrerassistenzsystem für ein Fahrzeug
US10351159B2 (en) 2015-05-01 2019-07-16 Steering Solutions Ip Holding Corporation Retractable steering column with a radially projecting attachment
US10589774B2 (en) 2015-05-01 2020-03-17 Steering Solutions Ip Holding Corporation Counter rotation steering wheel
US9919724B2 (en) 2015-05-29 2018-03-20 Steering Solutions Ip Holding Corporation Retractable steering column with manual retrieval
US10343706B2 (en) 2015-06-11 2019-07-09 Steering Solutions Ip Holding Corporation Retractable steering column system, vehicle having the same, and method
DE102016110791A1 (de) 2015-06-15 2016-12-15 Steering Solutions Ip Holding Corporation Gestensteuerung für ein einfahrbares Lenkrad
US9688244B2 (en) 2015-06-15 2017-06-27 Ford Global Technologies, Llc Autonomous vehicle theft prevention
CN106256651B (zh) 2015-06-16 2019-06-04 操纵技术Ip控股公司 可缩回转向柱组件及方法
US9828016B2 (en) 2015-06-24 2017-11-28 Steering Solutions Ip Holding Corporation Retractable steering column system, vehicle having the same, and method
US20160375931A1 (en) 2015-06-25 2016-12-29 Steering Solutions Ip Holding Corporation Rotation control system for a steering wheel and method
DE102016111473A1 (de) 2015-06-25 2016-12-29 Steering Solutions Ip Holding Corporation Stationäre lenkradbaugruppe und verfahren
US9550514B2 (en) 2015-06-25 2017-01-24 Steering Solutions Ip Holding Corporation Retractable steering column system with air bag, vehicle having the same, and method
US9944307B2 (en) 2015-06-26 2018-04-17 Steering Solutions Ip Holding Corporation Steering assembly and method of monitoring a space within vehicle
US10112639B2 (en) 2015-06-26 2018-10-30 Steering Solutions Ip Holding Corporation Vehicle steering arrangement and method of making same
US9840271B2 (en) 2015-06-29 2017-12-12 Steering Solutions Ip Holding Corporation Retractable steering column with rake limiter
US9845103B2 (en) 2015-06-29 2017-12-19 Steering Solutions Ip Holding Corporation Steering arrangement
US20170029018A1 (en) 2015-07-30 2017-02-02 Steering Solutions Ip Holding Corporation Rotation control system for a steering wheel and method
US9849904B2 (en) 2015-07-31 2017-12-26 Steering Solutions Ip Holding Corporation Retractable steering column with dual actuators
DE102015216326B4 (de) * 2015-08-26 2016-09-08 Thyssenkrupp Ag Motorisch verstellbare Lenksäule für ein Kraftfahrzeug
US9809155B2 (en) 2015-10-27 2017-11-07 Steering Solutions Ip Holding Corporation Retractable steering column assembly having lever, vehicle having retractable steering column assembly, and method
DE102015224602B4 (de) * 2015-12-08 2023-05-04 Thyssenkrupp Ag Lenksäule für eine steer-by-wire-Lenkeinrichtung
US10351161B2 (en) 2016-05-27 2019-07-16 Steering Solutions Ip Holding Corporation Steering column with manual retraction
US10421476B2 (en) * 2016-06-21 2019-09-24 Steering Solutions Ip Holding Corporation Self-locking telescope actuator of a steering column assembly
US9852752B1 (en) 2016-08-12 2017-12-26 Headway Technologies, Inc. Plasmon generator with metallic waveguide blocker for TAMR
US10189496B2 (en) * 2016-08-22 2019-01-29 Steering Solutions Ip Holding Corporation Steering assembly having a telescope drive lock assembly
US10160473B2 (en) 2016-09-13 2018-12-25 Steering Solutions Ip Holding Corporation Steering column decoupling system
US20180086378A1 (en) * 2016-09-27 2018-03-29 Steering Solutions Ip Holding Corporation Position detection system for a retractable steering column
US10144383B2 (en) * 2016-09-29 2018-12-04 Steering Solutions Ip Holding Corporation Steering wheel with video screen and airbag
US10351160B2 (en) 2016-11-30 2019-07-16 Steering Solutions Ip Holding Corporation Steering column assembly having a sensor assembly
US10457314B2 (en) * 2017-06-26 2019-10-29 Nio Usa, Inc. Retractable telescopic mechanism for steering column with feedback actuator
US10556614B2 (en) * 2017-07-11 2020-02-11 Nio Usa, Inc. Body mounted sliding steering column with offset feedback actuator

Also Published As

Publication number Publication date
US20180134308A1 (en) 2018-05-17
CN108068875A (zh) 2018-05-25
US10421475B2 (en) 2019-09-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108068875B (zh) 具有手动撤消的可回缩转向柱组件的电致动器机构
CN108116485B (zh) 自主车辆的手动可伸缩式转向柱组件
US9919724B2 (en) Retractable steering column with manual retrieval
CN112744282A (zh) 用于自主车辆的可收起式方向盘
CN108025758B (zh) 用于机动车辆的可马达调节的转向柱
CN112776873B (zh) 用于转向柱的伸缩式套筒的系统、方法和装置
US10974756B2 (en) Clutch device latching system and method
JP6371013B2 (ja) アクチュエータおよびラッチ作動方法
US10107396B2 (en) Locking arrangement
US9592819B2 (en) Transmission emergency release
US9789964B2 (en) Electronically actuated cable release mechanism for adjustable aircraft passenger seat features and method therefor
US11383756B2 (en) System, method and apparatus translating and telescoping a steering column
JP4583368B2 (ja) 自動車のステアリングシャフトをロックする装置
CN110775145B (zh) 自动收缩和伸展转向柱组件的系统和方法
US10858033B2 (en) Driver intervention detection during steering column assembly power stowing and unstowing
KR100962804B1 (ko) 전동파워스티어링 자동차의 스티어링컬럼 틸트 및텔레스코픽 장치
US2769351A (en) Adjustable steering post
CN115776960A (zh) 用于机动车辆的转向柱
EP1955922A2 (en) Steering column assembly
CN116022222A (zh) 能轴向调节的转向柱组件
EP3246600A1 (en) Transmission shifter with multi-position lockout
US11891108B2 (en) Auxiliary unstowing mechanism for vehicle steering column
JP2009179083A (ja) 車両用自動変速操作装置
CN110984761A (zh) 一种汽车侧门助推器
US11104249B2 (en) Seat and a release and slide assembly for a seat

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant