CN107867090B - 印刷装置、印刷装置的控制方法以及记录介质 - Google Patents

印刷装置、印刷装置的控制方法以及记录介质 Download PDF

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Abstract

本发明提供印刷装置、印刷装置的控制方法以及记录介质。印刷装置具备：处理器；头，其进行印刷；传感器，其检测所述印刷装置的移动量；和扫描仪，其在所述印刷装置的移动方向设置得比所述头更靠前方侧，取得包含预先记载在被印刷物的框的图像，所述处理器执行：框检测处理，对应于框检测用的所述被印刷物上的扫描，在不进行所述印刷的状态下，基于所述移动量以及所述图像来检测所述框；和印刷处理，对应于印刷用的所述被印刷物上的扫描，基于检测到的所述框来使所述头进行所述印刷。

Description

印刷装置、印刷装置的控制方法以及记录介质
技术领域
本发明涉及印刷装置、印刷装置的控制方法以及记录介质。
背景技术
公开了一种印刷装置，其是在用手拿着印刷部贴住纸并使之移动从而进行印刷的印刷装置，特征在于，在将一张原稿数据分割成n次来进行印刷输出时，和分割的数据一起印刷输出辅助线。例如专利文献(日本国特开平5-330150号公报)。
根据进行印刷的被印刷物不同，例如存在在要记入姓名等的部位预先设置框的情况，谋求能在该框内进行印刷的印刷装置。
但上述专利文献记载的印刷装置只是能够在分多行进行印刷时使各行的间隔大致相等，而不是能在框内进行印刷的方案。
发明内容
本发明鉴于这样的事情而提出，目的在于，提供一种印刷装置，在用户手动在主扫描方向上移动的印刷装置中，能在预先设于被印刷物的记入姓名等的框内适当地进行印刷。
本发明的印刷装置具备：处理器；头，其进行印刷；传感器，其检测所述印刷装置的移动量；和扫描仪，其在所述印刷装置的移动方向设置得比所述头更靠前方侧，取得包含预先记载在被印刷物的框的图像，所述处理器执行：框检测处理，对应于框检测用的所述被印刷物上的扫描，在不进行所述印刷的状态下，基于所述移动量以及所述图像来检测所述框；和印刷处理，对应于印刷用的所述被印刷物上的扫描，基于检测到的所述框来使所述头进行所述印刷。
本发明的印刷装置的控制方法包括：框检测步骤，对应于框检测用的被印刷物上的扫描，在不进行印刷的状态下，基于检测所述印刷装置向移动方向的移动量的传感器所检测到的所述移动量、以及在所述印刷装置的移动方向上设置得比进行印刷的头更靠前方侧的取得包含预先记载于所述被印刷物的框的图像的扫描仪所取得的所述图像，来检测所述框；和印刷步骤，对应于印刷用的所述被印刷物上的扫描，基于检测到的所述框来使所述头进行所述印刷。
本发明的记录介质，记录了印刷装置用的程序，所述程序使印刷装置的处理器执行：框检测处理，对应于框检测用的被印刷物上的扫描，在不进行印刷的状态下，基于检测所述印刷装置向移动方向的移动量的传感器所检测到的所述移动量、以及在所述印刷装置的移动方向上设置得比进行印刷的头更靠前方侧的取得包含预先记载于所述被印刷物的框的图像的扫描仪所取得的所述图像，来检测所述框；和印刷处理，对应于印刷用的所述被印刷物上的扫描，基于检测到的所述框来使所述头进行所述印刷。
附图说明
图1包括图1A、图1B，是表示本发明的实施方式所涉及的印刷装置的构成的图，图1A是印刷装置的截面图，图1B是印刷装置的底视图。
图2是表示本发明的实施方式所涉及的印刷装置的功能构成的框图。
图3是在本发明的实施方式中表示框的纵横比与布局型式(pattern)的对应关系的图。
图4包括图4A～图4G，是在本发明的实施方式中例示输入数据与该输入数据向各布局的配置的图。
图5包括图5A、图5B，是在本发明的实施方式中表示印刷尺寸的调整的一例的图。
图6包括图6A、图6B，是在本发明的实施方式中表示决定印刷位置的手法的一例的图。
图7是表示本发明的实施方式所涉及的印刷装置的动作的流程图。
图8是表示本发明的实施方式中的印刷结果的一例的图。
符号说明
1 印刷装置
11 外壳
13 墨水盒
14 头部
15 光学式传感器
16 行扫描仪
17 印刷开始位置标记
30 控制部
31 CPU
32 印刷布局判别部
33 印刷尺寸调整部
34 印刷控制部
43 印刷部
44 移动量检测部
45 图像取得部
具体实施方式
以下，基于附图来详细说明用于实施本发明的方式(以下称作“实施方式”)。另外，贯穿实施方式的说明的整体对相同要素标注相同编号。
[印刷装置的构成]
图1是表示本发明的实施方式所涉及的印刷装置1的构成的图，图1A是印刷装置1的截面图，图1B是印刷装置1的底视图。
另外，图2是表示本发明的实施方式所涉及的印刷装置1的功能构成的框图。
印刷装置1是通过用户手动使其在主扫描方向(也记作移动方向或第1方向)上移动来在例如纸等被印刷物进行印刷的装置(手持打印机)。
印刷装置1如图1所示那样，包含如下要素而构成：外壳11、基板12、具备头部14的墨水盒13、光学式传感器15、行扫描仪16、印刷开始位置标记17、用户接口18、扫描指示按钮19、印刷指示按钮20、电源按钮21以及内置电源22。
外壳11是用于收纳基板12、墨水盒13、光学式传感器15、行扫描仪16以及内置电源22等的筐体。
在基板12安装例如CPU31、RAM42以及ROM41等。
另外，接下来叙述关于CPU31、RAM42以及ROM41的各功能。
墨水盒13内置墨水，并与为了进行印刷而对被印刷物喷出墨水的头部14一体设置，墨水盒13设置在印刷装置1，使得头部14位于与被印刷物对置的面(在此为底面)。
而且，头部14在与通过用户扫描的主扫描方向正交的副扫描方向(第2方向)上具有一定的宽度P。
因此，头部14能以宽度P在副扫描方向上进行印刷。
另外，印刷装置1也可以具有用于防止附着于头部14的墨水的干燥的拆装式的帽。
另外，印刷装置1也可以为了防止附着于头部14的墨水的干燥而具备在不使用时载置印刷装置1的托架等，作为附属于印刷装置1的构成。
光学式传感器15是检测印刷装置1向主扫描方向的移动量的移动量检测部44(参考图2)，可以是具备激光器或LED的一般用在PC用的鼠标等中的能检测移动量的光学式的传感器。
在本实施方式中，光学式传感器15设置为使用于检测移动量的测量部位于印刷装置1的底面侧。
另外，移动量检测部44并不需要限定为光学式的传感器，也可以是旋转编码器式的。
行扫描仪16是取得被印刷物上的图像的图像取得部45(参考图2)，设置在印刷装置1，使取得图像的区域朝向印刷装置1的底面侧。
而且，行扫描仪16在主扫描方向(移动假定方向)上设置在相对于头部14的距离D的前方侧。
因此，印刷装置1能在向主扫描方向移动时取得相对于头部14的主扫描方向前方的状态，作为图像。
另外，如图1B所示那样，行扫描仪16的能取得图像的副扫描方向的宽度S大于头部14的副扫描方向的宽度P。
由此，能由头部14取得比能印刷的副扫描方向的宽度宽的区域的图像，能取得用于准确掌握相对于头部14设于被印刷物上的框以副扫描方向上的怎样的位置关系而存在的图像。
印刷开始位置标记17设置在比头部14更靠主扫描方向前方侧的外壳11的下端的外侧，每当进行印刷，就成为用户将印刷装置1配置在被印刷物上时的印记。
具体地，用户使印刷开始位置标记17与希望开始被印刷物的印刷的位置一致地将印刷装置1配置在被印刷物上，在将印刷装置1在主扫描方向上扫描时，若头部14初次到达与印刷开始位置标记17一致的位置，则开始印刷。
另外，印刷开始位置标记17具备LED那样的光源，用光来向用户表示要进行扫描的方向，兼具作为引导用户使印刷装置1向主扫描方向扫描的导向器(guide)的功能。
另外，为了使用户易于准确掌握能印刷图形字符(字符、记号、标志等)的副扫描方向的宽度，印刷开始位置标记17的副扫描方向的宽度优选与头部14的副扫描方向的宽度P相等。
用户接口18是与用户之间的界面，包含具有兼具作为操作部的功能的触控面板功能的液晶画面。
另外，液晶画面也是显示后述那样印刷准备完成的情况或出现错误时显示给定的消息的显示部。
另外，用户接口18可以包含未图示的扬声器，可以用声响或声音输出印刷准备完成的情况或出现错误时的错误消息。
另外，用户接口18包含例如Wi-Fi那样能与外部终端(例如便携电话机、智能手机、平板终端、个人计算机)通信的无线组件、能装备例如USB存储器或SD卡那样拆装式存储介质的外部连接端口。
扫描指示按钮19是用户用来对印刷装置1指示用于印刷准备的各种处理的操作按钮。
印刷指示按钮20是印刷准备的完成后用户用来对印刷装置1指示用于印刷的处理的操作按钮。
电源按钮21是用户用来将印刷装置1的电源接通以及切断的操作按钮。
内置电源22是成为印刷装置1的电源的例如干电池或二次电池等。
但印刷装置1也可以从未图示的外部电源接受电力的提供。
另外，印刷装置1也可以具备其他构成，例如可以在外壳11的下端或外壳11的底面设置用于使印刷装置1易于在主扫描方向上扫描的滚轮等。
[印刷装置的功能构成]
接下来参考图2来说明印刷装置1的功能构成等。
印刷装置1如图2所示那样具有控制部30、存储器40、印刷部43、移动量检测部44、图像取得部45、扫描指示部46、印刷指示部47、以及通信接口48等功能部。
移动量检测部44以及图像取得部45由先前说明的光学式传感器15以及行扫描仪16构成。
控制部30是控制印刷装置1的整体的动作的功能部，包含CPU31、印刷布局判别部32、印刷尺寸调整部33以及印刷控制部34。
CPU31是进行各运算处理的部分，例如接受来自由印刷指示按钮20构成的印刷指示部47的印刷指示，基于存放于ROM41以及RAM42的各种数据、印刷布局判别部32的判别结果、印刷尺寸调整部33的调整结果、图像取得部45所取得图像以及移动量检测部44的检测结果，来进行决定印刷内容从而对印刷控制部34进行指示等的处理。
印刷布局判别部32基于根据从图像取得部45(行扫描仪16)取入的图像检测到的框的信息和印刷的字符串的信息(印刷数据)来决定(判别)印刷布局，并输出到CPU31。
印刷尺寸调整部33基于在印刷布局判别部32中决定的印刷布局、框的信息和印刷数据来调整印刷尺寸，使得印刷数据美观地收纳在框中。
另外，在相邻的多个框中进行字符串的印刷的情况下，印刷尺寸调整部33对印刷在各框的每个字符串算出印刷尺寸，并将算出的多个印刷尺寸当中最小的印刷尺寸运用到全部字符串。
印刷控制部34按照由移动量检测部44检测到的印刷装置1的移动量将存放于RAM42的印刷数据(印刷缓存)的内容输出给后述的印刷部43，控制印刷部43的印刷。
稍后叙述这样的控制部30的详细的动作。
存储器40包含RAM42以及ROM41。
RAM42暂时存放为了CPU31中的运算而使用的数据、对印刷部43输出的数据。
ROM41存放与包含字符、记号、图形字符的成为印刷对象的图形字符的数据或尺寸相关的信息、印刷布局型式的数据表格(参考图3)等。
另外，在ROM41中还存放用于实现印刷装置1的各功能的程序等。
印刷部43是用于对被印刷物进行印刷的功能部，在本实施方式中由具备头部14的墨水盒13构成。
扫描指示部46在本实施方式中由扫描指示按钮19构成，通过用户对扫描指示按钮19的操作来对控制部30指示与印刷装置1的扫描相伴随的框检测以及之后的印刷准备。
印刷指示部47在本实施方式中由印刷指示按钮20构成，通过用户对印刷指示按钮20的操作来对控制部30指示印刷。
通信接口48是用户接口18的一部分，是用于从例如个人计算机或智能手机那样的终端装置接收各种数据(例如印刷数据(模板)等)以及各种程序的接口。
具体地，如上述那样，是安装了Wi-Fi的无线组件或USB存储器等的外部连接端口等。
因此，印刷装置1能读入在个人计算机等终端装置作成的印刷数据(模板)。
[控制部所执行的处理]
参考图3～图6来说明控制部30所执行的各种处理。
图3是表示框的纵横比与布局型式的对应关系的图。
图4是例示输入数据和该输入数据向各布局的配置的图。
图5是表示印刷尺寸的调整的一例的图。
图6是表示决定印刷位置的手法的一例的图。
印刷装置1进行框检测，基于框检测的结果进行印刷准备，然后执行印刷。
与此对应，控制部30执行包含框检测处理的印刷准备处理以及印刷处理。
在本实施方式中，印刷准备处理之后详细说明，除了包含框检测处理以外，还包含判别处理、尺寸调整处理以及对位处理。
以下进行具体说明，在以下的说明中，作为图形字符的具体例而使用字母，使用字符或字符串这样的表现，但需要留意的是，在此使用的字符或字符串中，根据印刷数据的内容还包含记号或标志等。
如上述那样，在印刷装置1设置扫描指示按钮19(扫描指示部46)以及印刷指示按钮20(印刷指示部47)，用户能够选择是使印刷装置1执行框的检测等用于进行印刷的准备，还是执行印刷。
因此，若用户选择操作构成扫描指示部46的扫描指示按钮19来使印刷装置1执行用于进行印刷的准备，则首先控制部30在不进行印刷的状态下，基于对应于用户使印刷装置1向主扫描方向的扫描(框检测用的扫描)而在移动量检测部44(光学式传感器15)检测到的移动量以及图像取得部45(行扫描仪16)所取得的图像，来进行检测框的框检测处理。
具体地，若用户扫描印刷装置1，则在作为框的特征，在框的开始位置，在随着扫描而变化的图像中呈现沿着副扫描方向的纵线(以下也称作第1纵线)，接下来呈现与该纵线(第1纵线)相连的沿着主扫描方向的一对横线。
因此，控制部30在呈现纵线(第1纵线)后检测呈现与该纵线(第1纵线)相连的一对横线这样的特征，由此该纵线(第1纵线)的位置被判定为是框的开始位置，检测框的开始位置。
另一方面，作为框的特征，在框的结束位置，在随着扫描而变化的图像中呈现与从框的开始位置接着呈现的一对横线相连的纵线(以下也称作第2纵线)。
因此，控制部30在框的开始位置的检测后，在图像中检测呈现与一对横线相连的纵线(第2纵线)的特征，由此将该纵线(第2纵线)的位置判定为是框的结束位置，检测框的结束位置。
然后，由于第1纵线的长度能以取得的图像为基础求取，因此控制部30将第1纵线的长度作为框的沿着副扫描方向的宽度(以下也称作纵宽)，由于通过在移动量检测部44(光学式传感器15)检测到的移动量来检测从框的开始位置到结束位置的距离，因此控制部30将该框的从开始位置到结束位置的距离设为框的沿着主扫描方向的宽度(以下也称作横宽)。
由此，印刷装置1取得框的纵宽以及横宽的尺寸。
另外，如图4C和图4E所示那样，在多个框相连的情况下，用于控制部30认识框的算法本身也相同。
具体地，在第2个框中，也由于检测到接着第2纵线与该第2纵线相连的一对横线，在先呈现纵线(第2纵线)接下来呈现与纵线(第2纵线)相连的一对横线的情况下，该第2纵线被判断为是第2个框的开始位置。
即，在接着纵线呈现与纵线相连的一对横线的状况时，该纵线是框的开始位置，在接着一对横线呈现与一对横线相连的纵线的状况时，该纵线是框的结束位置，该关系如图4E那样，在大量的框相连的情况下也不发生变化。
因此，控制部30直到印刷装置1的扫描结束为止都重复进行这样的框的开始位置以及结束位置的检测处理。
其结果，控制部30得到框的数量、各框的纵宽(副扫描方向的第1宽度)以及横宽(主扫描方向的第2宽度)、框彼此的位置关系(例如框彼此是相连还是分开、框彼此的间隔等)。
另外，构成框的纵线以及横线既可以是实线，也可以是例如虚线、点线或点划线那样其他线种。
在是虚线、点线或划线的情况下，通过以一定距离以上、点以及线未分开为基准视作线，能执行上述的处理。
在框检测处理之后，控制部30(印刷布局判别部32)算出相对于框的纵宽的横宽的比率(纵横比)，基于算出的纵横比来进行判别从多个印刷布局中用哪个布局进行印刷的判别处理。
例如在印刷装置1中，如图3那样，准备全文单位布局、字符串单位布局以及1字符单位布局这3个型式的成为基准的表格，存储在ROM41中。
因而，从这3个型式的印刷布局中选择适合检测到的框的布局。
例如如图3所示那样，在框的纵横比为“1∶5以上”即框的横宽为纵宽的5倍以上的情况下，控制部30(印刷布局判别部32)判别为针对该框的印刷时的布局是全文单位布局。
另外，全文单位布局例如是与用于使姓名和住址一并记入的框对应的布局，对于该框，进行印刷，使得收纳印刷数据的全文。
即，在对判别为全文单位布局的框如图4A那样赋予“ABC DEF”(在“ABC”与“DEF”之间有空白)这样的输入数据时，如图4B那样，输入数据包含空白直接被印刷在1个框内。
另外，如图3所示那样，在框的纵横比为“1∶2以上～不足1∶5”的情况下，控制部30(印刷布局判别部32)判别为针对该框的印刷时的布局是字符串单位布局。
另外，字符串单位布局例如是与用于将姓名分成姓和名来记入、或将住址按每一层住宅显示分开来记入的框对应的布局，对于该框，划分印刷数据来进行印刷。
具体地，在对判别为字符串单位布局的框如图4A那样赋予“ABC DEF”(在“ABC”与“DEF”之间有空白)这样的输入数据时，以空白为基准将印刷数据划分为被空白切分的字符串，进行印刷，使该划分的字符串(字符串“ABC”以及“DEF”)如图4C以及图4D所示那样分别收纳在框中。
进而，在如图3所示那样，框的纵横比不足“1∶2”的情况下，控制部30(印刷布局判别部32)判别为针对该框的印刷时的布局是1字符单位布局。
另外，1字符单位布局例如是与用于使姓名和住址1字符1字符地记入的框对应的布局，对于该框，将印刷数据划分为1字符单位来进行印刷。
具体地，在对判别为1字符单位布局的框如图4A那样赋予“ABC DEF”(在“ABC”与“DEF”之间有空白)这样的输入数据时，如图4E～G那样，进行印刷，在各个框收纳构成输入数据的各个字符(包含空白)。
在上述的判别处理之后，控制部30(印刷尺寸调整部33)作为印刷前的准备来进行调整印刷的图形字符的尺寸的尺寸调整处理，使得按照判别的印刷布局而印刷数据收纳在框内。
在此，在判别处理中判别为字符串单位布局的情况下，在各个字符串的字符数不同时，若对个别的框进行尺寸调整以收进对应的字符串，则有时会如图5A所示那样，成为在每个框使字符的尺寸(字体)不同的调整。
若以这样的状态进行印刷，就会成为美观性差的印刷，为了使美观性良好，期望在各框间使字符的尺寸(字体)统一，成为相同。
在此，控制部30(印刷尺寸调整部33)为了在各框间使字符的尺寸(字体)统一而调整字符的尺寸，但若在图5A所示的状态时使“DEFGHIJ”与“ABC”的字符的印刷尺寸(字体)一致，则“DEFGHIJ”会从框溢出，因此，控制部30如图5B那样调整字符的印刷尺寸，将对每个框求得的印刷尺寸(字体)当中最小的印刷尺寸运用到全部字符串中。
在上述的尺寸调整处理之后，控制部30作为印刷前的准备而进行对位处理，其用于在调整过的印刷尺寸下使印刷数据在框内印刷为居中(中寄せ)。
在本实施方式中，对位处理按照判别的印刷布局例如如以下那样进行。
在框被判别为全文单位布局的情况下，如图4B所示那样配置印刷数据，使得印刷数据的全文从距框的开始位置偏移距离L的位置起进行印刷。
该距离L即偏移值L为了使印刷数据印刷在框的中央而设定为框的横宽F与印刷数据的横宽C的差分的一半的值“(F-C)/2”。
但也有不需要居中的情况，因此偏移值L也可以默认设定，还可以由用户设定。
然后，在实际执行印刷时，控制部30在距框的开始位置移动偏移值L的位置开始印刷，在全文的印刷结束后，在进一步移动偏移值R(＝F-C-L＝L)的位置结束印刷处理。
另外，在图4B所示那样的印刷中，不一定非要求取偏移值R。
这是因为，在进行实际的印刷时，印刷数据(印刷缓存)一消失就可以结束印刷处理了。
另外，在框被判别为字符串单位布局的情况下，配置印刷数据，在距各框的开始位置以及结束位置偏移的位置进行印刷，使得各字符串能够在对应的框内印刷为居中。
另外，在字符串单位布局的情况下，偏移值的设定根据相邻的框是相连还是分开而不同。
例如如图6A那样配置印刷数据，在2个相连的框印刷字符串“ABC”以及“DE”的情况下，在距第1个框的开始位置离开偏移值L1的位置印刷字符串“ABC”，从距第2个框的开始位置离开偏移值L2的位置起印刷字符串“DE”。
如此，偏移值L1、R1被设定为框的横宽F1与字符串“ABC”的横宽C1的差分的一半的值，偏移值L2、R2被设定为框的横宽F2与字符串“DE”的横宽C2的差分的一半的值。
然后，在实际执行印刷时，控制部30在距第1个框的开始位置移动偏移值L1的位置开始字符串“ABC”的印刷，在字符串“ABC”的印刷后，在移动了将偏移值R1和偏移值L2合起来的距离的位置开始字符串“DE”的印刷，在字符串“DE”的印刷结束后，在进一步移动偏移值R2(＝F2-C2-L2＝L2)的位置结束印刷处理。
但在该情况下，也可以取代在最后的偏移值R2的移动后结束印刷处理，而是印刷数据(印刷缓存)一消失就结束印刷处理。
另一方面，在如图6B所示那样在2个分开的框印刷字符串“ABC”以及“DE”的情况下，距各框的开始位置的偏移值L3与偏移值L1同样地决定。
但关于印刷字符串“DE”的位置，需要考虑第1个框与第2个框之间的距离T来决定。
在此，将第1个字符串的印刷后的偏移值R3设为在偏移值L3加上框间的距离T的一半的值“L3+T/2”，将到第2个字符串的印刷开始的偏移值L4设为在框内的偏移值MO(＝(F4-C2)/2)加上框间的距离T的一半的值“MO+T/2”。
然后，偏移值R4设为(F4-C2)/2。
另外，希望留意的是，这样的使字符与给定的位置一致的偏移值的取值方法还有其他，不一定限定于上述。
例如在图6B所示那样的情况下，也可以与图6A时同样，在字符串“ABC”之后的偏移值中也运用与L3相同值的偏移值，之后设定距离T份的偏移值，进而作为印刷字符串“DE”的框内的字符串“DE”前后的偏移值，与图6A时同样，设定与偏移值R4相同值的偏移值。
进而，在如图4E～G那样框被判别为1字符单位布局的情况下，控制部30用与图6A以及图6B基本相同的思路进行对位处理，各字符配置为位于对应的框的主扫描方向的中央。
例如如图4E所示那样，在相邻的框相连的情况下，控制部30进行与图6A同样的设定。
另外，如图4F以及图4G所示那样，在有空间(space)介于相邻的框彼此之间存在的部分的情况下，关于该空间所介于其间存在的部分，控制部30与图6B同样地进行考虑了空间(框间的距离)的设定。
若上述的对位处理结束，就成为用于实际进行印刷的准备完成的状态。
然后，若用户操作构成印刷指示部47的印刷指示按钮20来选择印刷执行，则对应于用户使印刷装置1向主扫描方向的扫描(印刷用的扫描)，控制部30基于对位处理和尺寸调整处理的结果进行使印刷部43(头部14)进行印刷的印刷处理，使得印刷数据收纳在框检测处理中检测到的框内。
[印刷装置的动作]
尽管已经关于基本的处理进行了说明，但将参考图7以及图8对印刷装置1的动作再度详细进行说明。
图7是表示印刷装置1的动作的流程图。
图8是表示印刷结果的一例的图。
印刷装置1的动作由于为了易于从上述的地方理解而分为与框检测用的扫描相伴随的准备动作以及接着其的与印刷用的扫描相伴随的印刷动作，因此以下按照顺序来随后说明。
另外，在以下的说明中，设为在框检测用的扫描之前，印刷数据由用户作成或者从外部终端发送，并登记在印刷装置1。
(与框检测用的扫描相伴随的准备动作)
若由用户操作电源按钮21，则印刷装置1启动，在步骤111，控制部30开始循环处理，其直到操作扫描指示按钮19为止都重复，持续判定是否操作了扫描指示按钮19。
然后，用户将印刷装置1设置在框检测开始位置，若操作扫描指示按钮19，就前进到步骤112以后的处理。
另外，框检测开始位置和印刷开始位置可以相同，例如用户使印刷装置1的印刷开始位置标记17与印刷开始位置一致，从而操作扫描指示按钮19即可。
在步骤112，控制部30(CPU31)基于在图像取得部45(行扫描仪16)取得的图像来检测框。
框的检测如上述那样，通过检测框的开始位置以及框的结束位置来进行。
这时，控制部30如上述那样从图像取得框的纵宽，并基于移动量检测部44(光学式传感器15)的移动量的检测结果来取得框的横宽。
另外，例如在基于移动量检测部44(光学式传感器15)的移动量的检测结果检测到印刷装置1的移动开始后，直到检测到不再移动，判定为印刷装置1的扫描结束为止，即扫描结束为止，都进行步骤112。
在步骤112，在检测到多个框的情况下，控制部30对框的个数(N)进行计数，并取得每个框的纵宽以及横宽。
另外，在空间介于相邻的框彼此之间存在的情况下，控制部30还基于移动量检测部44的检测结果取得框间的距离。
接下来，在步骤113，控制部30算出在先前的步骤112检测到的各框的纵横比。
然后在步骤114，控制部30(印刷布局判别部32)基于在先前的步骤113算出的框的纵横比以及存储于ROM41的印刷布局的型式(参考图3)来判别检测到的框与图3例示的“全文单位布局”、“字符串单位布局”以及“1字符单位布局”的哪一者相符。
在步骤115，控制部30(印刷尺寸调整部33)调整印刷尺寸，使得印刷数据收纳在检测到的框。
这时，在先前的步骤114中的判别是“字符串单位布局”的情况下，控制部30将印刷的全部图形字符的尺寸(字体)统一成对每个框选择的印刷尺寸当中最小的印刷尺寸(参考图5)。
由此，能防止印刷在各框的图形字符(字符、记号、标志等)的印刷尺寸(字体)的偏差，能实现外观良好的印刷。
在步骤116，控制部30在以先前的步骤115中设定的印刷尺寸印刷印刷数据的情况下，为了使印刷数据相对于各框居中，算出印刷在框的字符串的左右两侧(主扫描方向上的后方侧以及前方侧)的偏移值(图4B以及图6参考)。
然后，在步骤117，控制部30将印刷的准备完成这一情况通过用户接口18(例如显示部)通知给用户。
由此，与框检测用的扫描相伴随的印刷的准备动作结束。
(与印刷用的扫描相伴随的印刷动作)
在与印刷用的扫描相伴随的印刷动作中，首先在步骤121，控制部30开始循环处理，其直到操作印刷指示按钮20为止都重复，持续判定是否操作了印刷指示按钮20。
然后，用户将印刷装置1设置在印刷开始位置，若操作了印刷指示按钮20，就前进到步骤122以后的处理。
在步骤122，控制部30判定是否检测到表示框的开始位置的纵线。
若判定为未检测到纵线，则重复执行步骤122的过程。
在检测到纵线的情况下，控制部30在步骤123中，基于从光学式传感器15(移动量检测部44)取得的印刷装置1的主扫描方向的移动量，不印刷头部14与行扫描仪16之间的距离D(参考图1B)而使空转。
另外，所谓空转，是基于移动量等待扫描进行到给定的位置的状态，步骤123的空转后的头部14位于框的开始位置。
接下来转移到印刷处理。
首先，为了执行对第1个框的处理，控制部30在步骤124设置N＝1。
在此，N是表示在步骤112检测到的框的数量的自然数。
例如在检测到图4B那样的框的情况下，N的最大数为N＝1，同样地，在图4C、D那样的框中是N＝2，在图4E～G那样的框中是N＝7。
接下来，在步骤125，控制部30为了使头部14移动到第1个框的印刷位置，基于步骤116中算出的偏移值来进行空转。
然后，控制部30在步骤126开始第1个数据的印刷。在印刷印刷数据后，控制部30在步骤127结束第1个数据的印刷。
之后在步骤128，控制部30为了使头部14移动到第1个框的结束位置，基于步骤116中算出的偏移值来进行空转。
然后，在步骤129，控制部30判定是否有针对下一个框的数据。
在存在针对下一个框的数据的情况下，在步骤130中在N加上1，在此基础上重复步骤125到步骤128。
然后，若全部印刷数据结束，则一系列过程结束。
图8是表示进行基于图7所示的流程的印刷(从开始到结束的处理)合计3次的情况、即执行对读音假名记入栏(参考图8的上段的框)的印刷、对姓名记入栏(参考图8的中段的框)的印刷和对住址记入栏(参考图8的下段的框)的印刷的情况的图。
根据本实施方式，如图8所示那样，能按照印刷的用纸等框的格式来自动改变印刷方式。
因此，用户不用进行复杂行文格式的指定就能简单且美观地在框内进行印刷。
另外，在将相同字符串印刷成不同格式的情况下，可以不用按每个格式都具有印刷数据。
因此，数据库的管理效率得到提升，并且检索效率得到提升。
以上基于具体的实施方式说明了本发明的印刷装置，但本发明并不限定于上述的具体的实施方式。
例如控制部30可以在检测到框的数量N不足以收纳印刷数据的情况下，即如图4C以及图4D所示那样判别为字符串单位布局、印刷的字符串的数量检测为2个但检测到的框的数量为1那样的情况下，在用户接口18显示警告并中止动作。
另外，布局并不限于限定于图3所示的3个型式，也可以设置更多的型式。
如此，本发明并不限定在具体的实施方式，加进各种变形或改良的方案也包含在本发明的技术范围中，这对本领域技术人员而言从所附权利要求的记载显而易见。

Claims (9)

1.一种印刷装置，具备：
处理器；
头，其进行印刷；
传感器，其检测所述印刷装置的移动量；和
扫描仪，其在所述印刷装置的移动方向设置得比所述头更靠前方侧，取得包含预先记载在被印刷物的框的图像，
所述处理器执行：
框检测处理，对应于框检测用的所述被印刷物上的扫描，在不进行所述印刷的状态下，基于所述移动量以及所述图像来检测所述框；和
印刷处理，对应于印刷用的所述被印刷物上的扫描，基于检测到的所述框来使所述头进行所述印刷。
2.根据权利要求1所述的印刷装置，其中，
所述处理器在所述框检测处理中，直到所述框检测用的所述被印刷物上的扫描结束为止，重复进行如下那样的处理：
在随着所述框检测用的所述被印刷物上的扫描而变化的所述图像中，通过接着沿着与所述印刷装置移动的第1方向正交的第2方向的纵线而呈现与所述纵线相连的沿着所述第1方向的一对横线，来检测所述框的开始位置，通过接着一对横线而呈现与所述横线相连的纵线，来检测所述框的结束位置。
3.根据权利要求1所述的印刷装置，其中，
所述处理器在所述框检测处理后到所述印刷处理之间进行判别处理，在该判别处理中，基于所述框的相对于与所述印刷装置移动的第1方向正交的第2方向的第1宽度的所述第1方向的第2宽度的比率，来判别用将图形字符的全文收纳在1个所述框内的全文单位布局、将以空白切分的所述图形字符的字符串收纳在1个所述框内的字符串单位布局、或将1个所述图形字符收纳在1个所述框内的1字符单位布局的哪一者的布局进行印刷。
4.根据权利要求3所述的印刷装置，其中，
所述处理器在所述判别处理后到所述印刷处理之间进行尺寸调整处理，在该尺寸调整处理中，按照在所述判别处理判别的所述布局，将进行印刷的图形字符的尺寸调整到印刷数据收纳在所述框内的印刷尺寸。
5.根据权利要求4所述的印刷装置，其中，
所述处理器在所述尺寸调整处理中，对每个所述框决定收纳所述字符串的所述印刷尺寸，对全部所述字符串的所述图形字符应用该对每个所述框决定的多个所述印刷尺寸当中最小的所述印刷尺寸。
6.根据权利要求4所述的印刷装置，其中，
所述处理器在所述尺寸调整处理后到所述印刷处理之间进行对位处理，在该对位处理中，在应用所述尺寸调整处理中调整过的所述印刷尺寸的情况下，在所述框内设为居中来进行所述印刷。
7.根据权利要求6所述的印刷装置，其中，
所述处理器在所述对位处理后，若进行所述印刷用的所述被印刷物上的扫描，则基于所述对位处理和所述尺寸调整处理的结果来使所述头进行所述印刷处理。
8.一种印刷装置的控制方法，包括：
框检测步骤，对应于框检测用的被印刷物上的扫描，在不进行印刷的状态下，基于检测所述印刷装置向移动方向的移动量的传感器所检测到的所述移动量、以及在所述印刷装置的移动方向上设置得比进行印刷的头更靠前方侧的取得包含预先记载于所述被印刷物的框的图像的扫描仪所取得的所述图像，来检测所述框；和
印刷步骤，对应于印刷用的所述被印刷物上的扫描，基于检测到的所述框来使所述头进行所述印刷。
9.一种记录了印刷装置用的程序的记录介质，
所述程序使印刷装置的处理器执行：
框检测处理，对应于框检测用的被印刷物上的扫描，在不进行印刷的状态下，基于检测所述印刷装置向移动方向的移动量的传感器所检测到的所述移动量、以及在所述印刷装置的移动方向上设置得比进行印刷的头更靠前方侧的取得包含预先记载于所述被印刷物的框的图像的扫描仪所取得的所述图像，来检测所述框；和
印刷处理，对应于印刷用的所述被印刷物上的扫描，基于检测到的所述框来使所述头进行所述印刷。
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