CN107852352B - 中继装置、电子控制装置以及车载系统 - Google Patents

中继装置、电子控制装置以及车载系统 Download PDF

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Abstract

本发明提供中继装置、电子控制装置以及车载系统。中继装置具备：中继装置侧获取单元(S114)，其从进行与车载网络连接的ECU的维护处理(S114)的维护工具获取用于维护处理的数据；中继单元(S114)，其经由车载网络将该数据提供给成为维护处理的对象的对象ECU；停止指示单元(S108)，其在维护处理开始时，经由车载网络对对象外ECU发送指示移至停止经由车载网络的数据发送的停止状态的停止指令；以及解除指示单元(S116、S120、S124、S136)，其在维护处理结束时，经由车载网络指示对象外ECU的停止状态的解除。

Description

中继装置、电子控制装置以及车载系统
关联申请的相互参照
本申请基于2015年7月23日申请的日本专利申请编号2015－145759号，在此通过参照来引用其公开内容。
技术领域
本公开涉及与车载网络连接的中继装置、电子控制装置(以下，省略为ECU)以及具备中继装置和电子控制装置的车载系统。
背景技术
已知有经由网关ECU以及车载LAN在车外装置与ECU之间进行通信，进行向ECU的程序的写入的技术(参照专利文献1)。
专利文献1：JP2003－46536A
然而，若在向ECU的程序的写入中，其它的ECU向车载LAN发送数据，则数据的发送速度降低，程序的写入延迟。
发明内容
本公开的目的之一在于提供能够经由车载网络顺利地进行ECU的维护的技术。
本公开的一侧面涉及中继装置，其具备：中继装置侧获取单元，其从进行对与车载网络连接的ECU进行维护的维护处理的维护工具获取用于进行维护处理的数据；中继单元，其经由车载网络将中继装置侧获取单元获取到的数据提供给成为维护处理的对象的ECU亦即对象ECU；停止指示单元，其在维护处理开始时，经由车载网络对对象ECU以外的ECU亦即对象外ECU发送指示移至停止经由车载网络的数据发送的状态亦即停止状态的停止指令；以及解除指示单元，其在维护处理结束时，经由车载网络指示对象外ECU的停止状态的解除。
根据这样的构成，在通过维护工具经由车载网络进行对象ECU的维护处理时，对象外ECU(对象ECU以外的ECU)不向车载网络发送数据。因此，在维护处理时，能够抑制车载网络的通信负荷，迅速地进行维护处理所需要的数据的发送接收。另外，在维护处理结束后，能够可靠地再次开始对象外ECU的经由车载网络的数据发送，在维护处理结束后，不会妨碍对象外ECU的处理。因此，能够经由车载网络顺利地进行ECU的维护。
另外，本公开的一侧面涉及ECU，其具备：ECU侧获取单元，其经由车载网络从中继装置获取用于维护工具进行对本装置进行维护的维护处理的数据；维护单元，其基于ECU侧获取单元获取到的数据，进行与维护处理有关的处理；停止单元，其在维护处理开始时，若经由车载网络从中继装置接收到停止指令，则移至停止经由车载网络的数据发送的状态亦即停止状态；以及停止解除单元，其在维护处理结束时，根据经由车载网络进行的来自中继装置的指示，解除停止状态。
根据这样的构成，ECU在维护工具经由车载网络执行其它的ECU的维护处理时，停止向车载网络的数据发送，所以能够迅速地进行维护处理所需要的数据的发送接收。另外，在维护处理结束后，能够可靠地再次开始经由车载网络的数据发送，在维护处理结束后，不会妨碍ECU的处理。因此，能够经由车载网络顺利地进行ECU的维护。
另外，本公开的一侧面是由与车载网络连接的ECU和中继装置构成的车载系统，其中，中继装置具备：中继装置侧获取单元，其从进行对ECU进行维护的维护处理的维护工具获取用于进行维护处理的数据；中继单元，其经由车载网络将中继装置侧获取单元获取到的数据提供给成为维护处理的对象的ECU亦即对象ECU；停止指示单元，其在维护处理开始时，经由车载网络对对象ECU以外的ECU亦即对象外ECU发送指示移至停止经由车载网络的数据发送的状态亦即停止状态的停止指令；以及解除指示单元，其在维护处理结束时，经由车载网络指示对象外ECU的停止状态的解除。
另外，ECU具备：ECU侧获取单元，其经由车载网络从中继装置获取由维护工具提供的用于进行以本装置为对象的维护处理的数据；维护单元，其基于ECU侧获取单元获取到的数据，进行与维护处理有关的处理；停止单元，其在维护处理开始时，若经由车载网络从中继装置接收到停止指令，则移至停止状态；以及停止解除单元，其在维护处理结束时，根据来自中继装置的指示，解除停止状态。
根据这样的构成，在通过维护工具经由车载网络进行构成车载系统的任意的ECU的维护处理时，其它的ECU不向车载网络发送数据。因此，在维护处理时，能够抑制车载网络的通信负荷，迅速地进行维护处理所需要的数据的发送接收。另外，在维护处理结束后，能够可靠地再次开始其它的ECU的经由车载网络的数据发送，在维护处理结束后，不会妨碍其它的ECU的处理。因此，能够经由车载网络顺利地进行ECU的维护。
附图说明
通过参照附图而进行的下述的详细的说明，本公开的上述以及其它的目的、特征、优点变得更加明确。在附图中，
图1是表示第一实施方式的车载系统的框图。
图2是表示第一实施方式的车载系统的框图。
图3是第一实施方式的中继装置的框图。
图4是第一实施方式的A－ECU的框图。
图5是第一实施方式的通信ECU的框图。
图6是在第一实施方式中，在进行重新编程时由重写工具、中继装置、ECU进行的处理(重新编程时序)的说明图。
图7是第一实施方式的异常检测处理的流程图。
图8是第二实施方式的重新编程时序的说明图。
图9是第三实施方式的重新编程时序的说明图。
图10是第三实施方式的重新编程监视处理的流程图。
图11是第四实施方式的重新编程监视处理的流程图。
具体实施方式
以下，使用附图对实施方式进行说明。
＜第一实施方式＞
＜构成＞
第一实施方式的车载系统1由构成为能够经由车载网络进行通信的中继装置10和多个ECU构成。
具体而言，例如，也可以设置连接有中继装置10和多个A－ECU20的A网络2和连接有多个B－ECU40的B网络3，而且，也可以一部分的A－ECU20构成为与B网络3连接的网关(图1)。以后，将这样的情况记载为事例1。在事例1中，成为网关的A－ECU20对A网络2所连接的中继装置10或者A－ECU20与B网络3所连接的B－ECU40之间的通信进行中继。
当然，也可以进一步设置与B网络3相同的网络，也可以B网络3所连接的B－ECU40构成为与其它的网络连接的网关。另外，也考虑不设置B网络3，而通过与A网络2连接的中继装置10和A－ECU20来构成车载系统1。
另外，例如，也可以设置连接有中继装置10与多个A－ECU20的A网络2和连接有中继装置10与多个C－ECU50的C网络4，并且将中继装置10构成为网关(图2)。以后，将这样的情况记载为事例2。
在事例2中，中继装置10(网关)对与A网络2连接的A－ECU20和与C网络4连接的C－ECU50之间的通信进行中继。而且，与C网络4连接的C－ECU50之一构成为与后述的重写工具30进行通信的通信ECU60。
当然，也可以A、C网络2、4所连接的ECU进一步构成为与其它的网络连接的网关。另外，并不限定于C网络4，也可以在经由网关与C网络4连接的网络、或者进一步与该网络连接的网络设置通信ECU。而且，也可以构成为中继装置10经由C网络4等与通信ECU进行通信。
此外，A～C网络2～4例如也可以构成为依照CAN、FlexRay(注册商标)、Lin等协议的车载网络。
ECU构成为进行与本车辆的驾驶等有关的各种处理。
另外，中继装置10构成为与进行ECU的程序的重写(以后，记载为重新编程(重新编写程序的省略))的重写工具30进行通信。而且，在重写工具30进行重新编程时，中继装置10对重写工具30与成为重新编程的对象的ECU(对象ECU)之间的通信进行中继。
具体而言，在事例1(图1)中，中继装置10通过有线通信或者无线通信与重写工具30直接进行通信，在重新编程时，对重写工具30与A网络2或者B网络3所连接的对象ECU之间的通信进行中继。此外，也可以将A网络2或者B网络3所连接的其它的车载网络的ECU作为对象ECU来进行重新编程，在那样的情况下，中继装置10同样地进行中继。另外，以后，设无线通信除了包含在与重写工具30之间直接进行的通信之外，还包含经由移动电话线路、因特网等网络进行的通信。
另一方面，在事例2(图2)中，中继装置10C经由网络4与重写工具30进行通信。即，与C网络4连接的通信ECU60通过有线通信或者无线通信与重写工具30直接进行通信，并且经由C网络4对重写工具30与中继装置10之间的通信进行中继。而且，在将与A网络2连接的A－ECU20作为对象ECU的重新编程时，中继装置10经由通信ECU60以及C网络4与重写工具30进行通信，对重写工具30与对象ECU之间的通信进行中继。此外，也可以将与A网络2连接的其它的车载网络的ECU作为对象ECU来进行重新编程，在那样的情况下，中继装置10同样地进行中继。
接下来，对中继装置10、ECU的构成进行说明。
中继装置10具备车内通信部11、外部通信部12、控制部13以及存储部14等(图3)。
车内通信部11是经由A网络2与A－ECU20进行通信的部位。
外部通信部12是与重写工具30进行通信的部位。
具体而言，若为事例1(图1)的情况，则外部通信部12例如可以构成为经由未图示的天线等与重写工具30进行无线通信的部位。另外，外部通信部12例如也可以构成为经由暂时连接中继装置10和重写工具30的通信线与重写工具30进行通信的部位。
另一方面，若为事例2(图2)的情况，则外部通信部12构成为经由C网络4与C－ECU50进行通信的部位，与通信ECU60进行通信，并经由通信ECU60与重写工具30进行通信。
控制部13以由CPU、ROM、RAM、I/O以及将它们连接的总线等构成的公知的微型计算机为中心而构成。控制部13根据存储于ROM的程序、下载到RAM的程序来进行各种处理。
存储部14构成为闪存、HDD等能够进行数据的重写的非易失性存储器。在存储部14中保存有用于控制中继装置10的程序、各种数据。
另外，与A网络2连接的A－ECU20具备车内通信部21、存储部22以及控制部23等(图4)。
车内通信部21是经由本装置所连接的车载网络而与该车载网络所连接的ECU等进行通信的部位。具体而言，在本装置与A网络2连接的情况下，车内通信部21与A网络2所连接的A－ECU20等进行通信。另外，在本装置与A网络2和B网络3连接的情况下(构成为网关的情况下)，车内通信部21与A网络2所连接的A－ECU20等进行通信，并且与B网络3所连接的B－ECU40等进行通信。
存储部22构成为闪存、HDD等能够进行数据的重写的非易失性存储器。在存储部22中保存有用于控制A－ECU20的程序、各种数据。
控制部23以由CPU、ROM、RAM、I/O以及将它们连接的总线等构成的公知的微型计算机为中心而构成。控制部23根据存储于ROM的程序、存储于作为闪存而构成的存储部22的程序、下载到RAM的程序来进行各种处理。
此外，B、C网络3、4所连接的ECU与A－ECU20相同地构成，所以省略详细的说明。
但是，C网络4所连接的通信ECU60如以下那样构成。通信ECU60具备车内通信部61、存储部62、控制部63以及外部通信部64等(图5)。
车内通信部61、存储部62、控制部63与设置于A网络2的A－ECU20的车内通信部21、存储部22、控制部23相同地构成。
外部通信部64是与重写工具30进行通信的部位，例如可以经由未图示的天线等与重写工具30进行无线通信，也可以经由暂时连接通信ECU60和重写工具30的通信线与重写工具30进行通信。
＜处理＞
接下来，对通过重写工具30进行ECU的重新编程时的处理进行说明。如上述那样，在重新编程时，中继装置10对重写工具30与对象ECU(成为重新编程的对象的ECU)之间的通信进行中继。
(1)概要
若从用户指示了将任意的ECU作为对象ECU的重新编程，则重写工具30经由中继装置10，对对象ECU发送指示重新编程的指令亦即重新编程模式转移请求。然后，若重新编程结束，则重写工具30对对象ECU发送通知重新编程结束的指令亦即重新编程模式结束请求。
此外，重写工具30也能够在同时期并行地对多个对象ECU进行重新编程。在这样的情况下，重写工具30分别独立地对各对象ECU发送重新编程模式转移请求，并且发送构成新的程序的数据(重写数据)。另外，重写工具30对重新编程结束了的对象ECU发送通知重新编程结束的指令亦即重新编程模式结束请求。
以下，对在进行重新编程时由重写工具30、中继装置10、ECU进行的处理(重新编程时序)进行说明(图6)。
在S100中，重写工具30根据来自用户的指示，对中继装置10发送向对象ECU指示重新编程的开始的指令(将对象ECU作为发送目的地的指令)亦即重新编程模式转移请求。此外，如上述那样，在事例1(图1)的情况下，重写工具30通过有线通信或者无线通信直接与中继装置10进行通信，在事例2(图2)的情况下，重写工具30经由通信ECU60以及C网络4与中继装置10进行通信。
在S102中，中继装置10向对象ECU发送重新编程模式转移请求。此外，若为事例1的情况，则A－ECU20或者B－ECU40成为对象ECU。在A－ECU20为对象ECU的情况下，中继装置10经由A网络2与对象ECU进行通信。另一方面，在B－ECU40为对象ECU的情况下，中继装置10经由A网络2、成为网关的A－ECU20以及B网络3，与对象ECU进行通信。另外，若为事例2的情况，则A－ECU20成为对象ECU，中继装置10经由A网络2与对象ECU进行通信。
在S104中，对象ECU根据重新编程模式转移请求，对中继装置10发送表示开始重新编程的主旨的响应的指令(将重写工具30作为发送目的地的指令)。
在S106中，中继装置10将上述响应发送给重写工具30。
然后，在S108中，中继装置10对不成为重新编程的对象的ECU亦即对象外ECU发送数据发送停止请求。
数据发送停止请求是对对象外ECU指示在预先决定的停止期间(作为一个例子为5s)停止向车载网络的数据发送的指令。此外，数据发送停止请求既可以指示重新编程中的向车载网络的所有数据的发送停止，也可以指示一部分的数据(例如，重要度较低的数据)的发送停止。另外，数据发送停止请求还对对象外ECU指示即使在重新编程中不能从车载网络接收需要的数据，也不视为异常(以后，记载为诊断屏蔽)。
另外，也可以将构成车载系统1的ECU中的不成为对象ECU的全部ECU作为对象外ECU。另外，例如也可以考虑车载网络的通信负荷等，选择不成为对象ECU的ECU中的一部分作为对象外ECU。
即，例如也可以将与对象ECU连接于相同的车载网络的其它的ECU全部作为对象外ECU。若列举具体例，则在事例1、2中，在A－ECU20为对象ECU的情况下，也可以将对象ECU以外的其它的A－ECU20作为对象外ECU。另外，在事例2中，A－ECU20为对象ECU的情况下，也可以将对象ECU以外的其它的A－ECU20作为对象外ECU。
另外，例如，也可以将中继装置10与对象ECU之间的通信时经由的车载网络所连接的其它的ECU作为对象外ECU。若列举具体例，则在事例1中，在B－ECU40为对象ECU的情况下，也可以将A－ECU20和对象ECU以外的其它的B－ECU40作为对象外ECU。
另外，在事例2中，也可以将中继装置10与通信ECU60之间的通信时经由的车载网络所连接的其它的ECU作为对象外ECU。若列举具体例，则在事例2中，也可以除了对象ECU以外的其它的A－ECU20之外，也将C－ECU50作为对象外ECU。
另外，这样一来，在以车载网络为单位来决定对象外ECU的情况下，也可以将成为对象的车载网络所连接的ECU中的满足一定条件的一部分的ECU作为对象外ECU。此外，在像这样将一部分的ECU作为对象外ECU的情况下，优选向对象外ECU发送数据发送停止请求，并且对与对象外ECU进行通信的全部的ECU发送诊断屏蔽的指示。
在S110中，中继装置10停止向车载网络发送一部分的数据。具体而言，例如也可以停止重新编程所需要的数据以外数据的发送。
另外，在S112中，对象外ECU根据数据发送停止请求，在停止期间停止向车载网络的数据发送。此外，对象外ECU既可以完全停止向车载网络的数据的发送，也可以仅停止一部分的数据的发送。另外，此时，对象外ECU也可以通过停止电力供给等使该ECU的全部或者一部分的功能停止，来使向车载网络的数据发送停止。另外，对象外ECU根据数据发送停止请求，在停止期间进行诊断屏蔽。具体而言，不进行与来自车载网络的数据接收有关的异常判定处理，并且不进行用于对该数据接收的异常进行应对的处理。此外，以后，也将停止向车载网络的全部或者一部分的数据的发送，并且进行诊断屏蔽的状态记载为停止状态。
在S114中，在重写工具30与对象ECU之间，进行经由中继装置10等的通信，进行对对象ECU进行重新编程的重新编程处理。
具体而言，首先，在重写工具30与对象ECU之间进行认证处理，判定是否通过重写工具30进行正规的重新编程。若认证处理成功，则对象ECU删除存储于存储部的程序，并且经由中继装置10等从重写工具30获取重写数据，并将该数据写入存储部。然后，若重写数据的写入结束，则进行校验，检查是否正常地进行了数据的写入，在写入正常的情况下，重新编程处理结束。
此外，在进行重新编程处理的期间，中继装置10从重写工具30获取用于进行重新编程处理的数据(上述的用于进行认证处理的数据、重写数据等)，并提供给对象ECU。另外，从对象ECU获取用于进行重新编程处理的数据，并提供给重写工具30。
另外，在进行重新编程处理的期间，中继装置10以周期性的定时(作为一个例子为2.5s周期)，对对象外ECU发送数据发送停止请求(S116、S120、S124)。接收到数据发送停止请求的对象外ECU与S112相同地，以该时刻为起点在整个停止期间处于停止状态。换句话说，以该时刻为起点使停止状态的继续期间延长停止期间(S118、S122、S126)。
在S128中，重写工具30对中继装置10发送向对象ECU指示重新编程结束的指令(以对象ECU为发送目的地的指令)亦即重新编程模式结束请求。
在S130中，中继装置10向对象ECU发送重新编程模式结束请求。
在S132中，对象ECU根据重新编程模式结束请求，对中继装置10发送表示结束重新编程的主旨的响应的指令(以重写工具30为发送目的地的指令)。
在S134中，中继装置10向重写工具30发送上述响应。
在S136中，中继装置10再次开始经由车载网络的数据发送。另外，结束数据发送停止请求的发送。
在S138中，对象外ECU根据从上一次接收数据发送停止请求起经过了5s这一情况，而再次开始向车载网络的数据发送，并且解除诊断屏蔽(换句话说，解除停止状态)。
(2)异常检测处理
接下来，对在重新编程中，中断了从重写工具30的数据发送的情况下，使对象外ECU的通信再次开始的异常检测处理进行说明(图7)。此外，本处理由中继装置10定期地执行。
在S200中，中继装置10判定是否是重新编程中。具体而言，例如，也可以基于重新编程计数器的值是否在1以上等，来进行该判定。然后，在得到了肯定判定的情况下(S200：是)，移至S205，并且在得到了否定判定的情况下(S200：否)，结束本处理。
在S205中，中继装置10判定在最后从重写工具30接收到数据之后，是否经过了预先决定的异常检测时间。然后，在得到了肯定判定的情况下(S205：是)，移至S210，并且在得到了否定判定的情况下(S205：否)，结束本处理。
在S210中，中继装置10使对象外ECU的停止状态(停止向车载网络的数据发送并且进行了诊断屏蔽的状态)解除，并结束本处理。具体而言，例如，中继装置10可以通过结束对对象外ECU的数据发送停止请求的发送，来解除停止状态。另外，例如中继装置10也可以对对象外ECU发送指示停止状态的解除的指令亦即数据发送停止解除请求。然后，对象外ECU也可以根据数据发送停止解除请求的接收来解除停止状态。
此外，中继装置10也可以在S205、S210中，同样地判定在最后从对象ECU接收到数据之后，是否经过了预先决定的异常检测时间。然后，也可以在经过了异常检测时间的情况下，使对象外ECU的停止状态解除。
＜效果＞
根据第一实施方式，能够得到以下的效果。
(1)根据车载系统1，在通过重写工具30经由车载网络进行对象ECU的重新编程时，定期地从中继装置10对对象外ECU发送数据发送停止请求。对象外ECU若第一次接收到数据发送停止请求，则在整个停止期间处于停止状态(停止向车载网络的数据发送并且进行了诊断屏蔽的状态)，以后，每当接收数据发送停止请求，则延长停止状态的继续期间。而且，若重新编程结束，则通过结束从中继装置10向对象外ECU的数据发送停止请求的发送，解除对象外ECU的停止状态。
因此，在重新编程时，能够抑制车载网络的通信负荷，迅速地进行重新编程所需要的数据的发送接收。因此，能够通过设置在外部的装置，无延迟地进行构成车载系统1的ECU的重新编程。另外，在重新编程处理结束后，能够可靠地解除对象外ECU的停止状态，在重新编程处理结束后，不会妨碍对象外ECU的处理。因此，能够经由车载网络顺利地进行ECU的重新编程。
(2)另外，对象外ECU在停止状态中，除了停止向车载网络的数据发送之外，还进行诊断屏蔽。因此，能够防止对象外ECU由于停止了数据发送，而误检测为故障等异常情况，而进行用于对异常情况进行应对的处理。
(3)另外，构成为接收到数据发送停止请求的对象外ECU在整个停止期间继续停止状态，所以在重新编程处理中，中断了从中继装置10的数据发送停止请求的情况下，对象外ECU自发地解除停止状态。因此，即使在重新编程处理中在中继装置10产生异常，对象外ECU也能够可靠地从停止状态复原，与执行重新编程之前相同地进行动作。
(4)另外，通过搭载于车辆的中继装置10来进行使对象外ECU移至停止状态的处理。因此，与通过重写工具30那样的设置在车外的装置进行该处理的情况相比，能够降低不正当地进行该处理的危险性，从而安全性提高。并且，在利用设置在车外的装置进行该处理时，考虑需要认证处理，但通过利用搭载于车辆的中继装置10进行使移至停止状态的处理，不需要认证处理，能够抑制成本。
(5)另外，假定有在车辆搭载了不能应对与设置在车外的装置的通信的低性能的ECU的情况，但搭载于车辆的中继装置10也能够与这些ECU进行通信。因此，在重新编程中，也能够向低性能的ECU发送数据发送停止请求，使其移至停止状态。
(6)另外，中继装置10在重新编程中，在从重写工具30接收到数据之后，即使经过了异常检测时间也未能从重写工具30接收新的数据的情况下，使对象外ECU的停止状态解除。因此，在由于某种异常而中断了从重写工具30向对象ECU的数据的发送的情况下，能够可靠地解除对象外ECU的停止状态。
特别是，中继装置10能够容易地检测重新编程中的从重写工具30的通信的中断。因此，通过构成为利用中继装置10解除对象外ECU的停止状态，能够容易地对重新编程中的从重写工具30的通信中断进行应对。
＜第二实施方式＞
接下来，对第二实施方式的车载系统1进行说明。第二实施方式的车载系统1具有与第一实施方式相同的构成，并与第一实施方式相同地进行重新编程时序、异常检测处理。但是，在重新编程时序中，重新编程处理结束后的停止状态的解除方法不同。
具体而言，在第一实施方式中，在重新编程处理结束后，结束数据发送停止请求的发送，从而解除停止状态。与此相对，在第二实施方式中，通过从中继装置10向对象外ECU发送数据发送停止解除请求，来解除停止状态。
以下，对于第二实施方式的重新编程时序，以与第一实施方式的不同点为中心进行说明(图8)。
S300～S336与第一实施方式的重新编程中的S100～S136相同，所以省略说明。
在S338中，中继装置10对对象外ECU发送数据发送停止解除请求。
在S340中，对象外ECU根据数据发送停止解除请求的接收来解除停止状态。
＜效果＞
根据第二实施方式，除了第一实施方式的效果之外，还能够得到以下的效果。
即，在第二实施方式中，若重新编程结束，则从中继装置10向对象外ECU发送数据发送停止解除请求，对象外ECU根据其解除停止状态。因此，能够在重新编程处理结束时，立即解除对象外ECU的停止状态。
＜第三实施方式＞
接下来，对第三实施方式的车载系统1进行说明。第三实施方式的车载系统1具有与第一实施方式相同的构成，但重新编程时序的内容的一部分不同。具体而言，在重新编程的开始时使对象外ECU移至停止状态的处理、重新编程结束时的停止状态的解除方法不同。以下，以与第一实施方式的不同点为中心进行说明。
(1)概要
首先，对于第三实施方式的重新编程时序，以与第一实施方式的重新编程时序的不同点为中心进行说明(图9)。
S400～S415与第一实施方式的重新编程中的S100～S106相同，所以省略说明。
在S420中，中继装置10向对象外ECU发送数据发送停止请求。本处理相当于后述的重新编程监视处理的S525。
此外，第三实施方式的数据发送停止请求可以与第一实施方式相同，对对象外ECU指示仅在停止期间处于停止状态。另外，也可以与第一实施方式不同，指示并不限制于停止期间而处于停止状态。
S425与第一实施方式的重新编程中的S110相同，所以省略说明。
另外，在S430中，对象外ECU与第一实施方式的S112相同地移至停止状态。此外，若是对数据发送停止请求设置了停止期间的情况，则仅在停止期间处于停止状态。
在S435中，与第一实施方式相同地进行重新编程处理。此外，若是对数据发送停止请求设置了停止期间的情况，则在重新编程处理中，中继装置10与第一实施方式相同地周期性地对对象外ECU发送数据发送停止请求，若不是该情况，则不发送数据发送停止请求。
S440～S455与第一实施方式的重新编程中的S128～S134相同，所以省略说明。
在S460中，中继装置10再次开始经由车载网络的数据发送。
然后，中继装置10对对象外ECU发送数据发送停止解除请求(S465)。此外，本处理相当于后述的重新编程监视处理的S535。另外，对象外ECU根据数据发送停止解除请求的接收来解除停止状态(S470)。
此外，若是对数据发送停止请求设置了停止期间的情况，则也可以通过利用中继装置10结束数据发送停止请求的发送来解除停止状态。
(2)重新编程监视处理
接下来，对中继装置10在重新编程开始时使对象外ECU移至停止状态，并且在重新编程结束时解除对象外ECU的停止状态的重新编程监视处理进行说明(图10)。此外，本处理由中继装置10定期地执行。
在S500中，中继装置10基于从重写工具30接收到的指令，判定新的对象ECU的重新编程是否开始。具体而言，例如，可以在接收到将不在重新编程的执行中的ECU作为对象ECU的重新编程模式转移请求时，视为新的对象ECU的重新编程开始。然后，在得到了肯定判定的情况下(S500：是)，移至S505，在得到了否定判定的情况下(S500：否)，移至S510。
在S505中，中继装置10使表示正进行重新编程的ECU的数量的重新编程计数器自加1，并移至S510。
在S510中，中继装置10基于从重写工具30接收到的指令，判定对象ECU的重新编程是否结束。具体而言，例如，可以在接收到对对象ECU的重新编程模式结束请求的情况下，视为该对象ECU的重新编程结束。然后，在得到了肯定判定的情况下(S510：是)，移至S515，在得到了否定判定的情况下(S510：否)，移至S520。
在S515中，中继装置10使重新编程计数器自减1，并移至S520。
在S520中，中继装置10判定重新编程计数器的值是否从0变化到1(换句话说，判定是否在未进行对任意的ECU的重新编程的状态下，新开始了重新编程)。然后，在得到了肯定判定的情况下(S520：是)，移至S525，在得到了否定判定的情况下(S520：否)，移至S530。
在S525中，与先前说明的图9的S420相同地，中继装置10对对象外ECU发送数据发送停止请求，并移至S530。
此外，根据作为对象外ECU的ECU的选择方法，也有在重新编程的执行中开始了新的对象ECU的重新编程的情况下，未向新的对象ECU所连接的车载网络的ECU发送数据发送停止请求等的情况。在这样的情况下，优选将该ECU作为对象外ECU并发送数据发送停止请求。
在S530中，中继装置10判定重新编程计数器的值是否从1变化为0(换句话说，判定是否全部的对象ECU的重新编程结束)。然后，在得到了肯定判定的情况下(S530：是)，移至S535，在得到了否定判定的情况下(S530：否)，结束本处理。
在S535中，中继装置10解除对象外ECU的停止状态，结束本处理。
具体而言，若是未对数据发送停止请求设置停止期间的情况，则也可以中继装置10对对象外ECU发送数据发送停止解除请求。另一方面，若是对数据发送停止请求设置了停止期间的情况，则既可以通过结束数据发送停止请求的发送，来解除对象外ECU的停止状态，也可以通过向对象外ECU发送数据发送停止解除请求来解除停止状态。
＜效果＞
根据第三实施方式，除了第一实施方式的效果之外，还能够得到以下的效果。
即，重写工具30能够在同时期并行地进行多个对象ECU的重新编程，但中继装置10在重新编程中对对象ECU的数量进行计数。然后，在对象ECU的数量成为0时，解除对象外ECU的停止状态。因此，即使在同时期并行地进行多个ECU的重新编程的情况下，也能够在结束全部的对象ECU的重新编程之后，可靠地解除对象外ECU的停止状态，使其与重新编程的执行前相同地进行动作。
＜第四实施方式＞
接下来，对第四实施方式的车载系统1进行说明。第四实施方式的车载系统1具有与第三实施方式相同的构成，但在重新编程结束后解除对象外ECU的停止状态时的处理不同。具体而言，由中继装置10进行的重新编程监视处理的内容与第三实施方式不同，以下，对共同的部分省略说明，对不同点的重新编程监视处理进行说明(图11)。
在S600中，与第三实施方式的重新编程监视处理的S500相同地，中继装置10判定新的对象ECU的重新编程是否开始。然后，在得到了肯定判定的情况下(S600：是)，移至S605，在得到了否定判定的情况下(S600：否)，移至S615。
在S605中，中继装置10使表示正进行重新编程的ECU的数量的重新编程计数器自加1，并移至S610。
在S610中，中继装置10开始重新编程时间的测量，并移至S615。此外，重新编程时间是指从最后开始的对象ECU的重新编程的开始时刻起的经过时间。通过S610的处理，每当开始对新的对象ECU的重新编程，则将重新编程时间的测量值复位，并测量从最新的重新编程的开始时刻起的经过时间作为重新编程时间。
S615、S620是与第三实施方式的重新编程监视处理的S520、S525相同的处理，所以省略说明。
在S625中，中继装置10判定重新编程时间是否超过了预先决定的结束时间。然后，在得到了肯定判定的情况下(S625：是)，移至S630，在得到了否定判定的情况下(S625：否)，结束本处理。
在S630中，进行与第三实施方式的重新编程监视处理的S535相同的处理，其后，本处理结束。
＜效果＞
根据第四实施方式，除了第三实施方式的效果之外，还能够得到以下的效果。
即，如上述那样，重写工具30能够在同时期并行地进行多个对象ECU的重新编程，但中继装置10测量从最后开始的对象ECU的重新编程的开始时刻起的经过时间亦即重新编程时间。而且，若重新编程时间达到结束时间，则解除对象外ECU的停止状态。因此，通过将结束时间设定为适当的长度，即使在同时期并行地进行多个ECU的重新编程的情况下，也能够在全部的对象ECU的重新编程结束之后，可靠地解除对象外ECU的停止状态，并使其与重新编程的执行前相同地进行动作。
＜其它的实施方式＞
以上，例示了实施方式，但也能够实施其它的各种实施方式。
(1)在第一～第四实施方式中，通过重新编程时序重写对象ECU所保存的程序，但并不限定于程序，也可以构成为通过重新编程时序重写对象ECU所保存的数据(各种参数等)。
另外，也可以使重写工具30具有通过经由车载网络与对象ECU进行通信来进行对象ECU的故障诊断等的功能。并且，也可以通过进行与重新编程时序相同的处理，在故障诊断中使对象外ECU移至停止状态，并且在故障诊断结束后，解除对象外ECU的停止状态。具体而言，也可以在重新编程时序的重新编程处理中，进行基于重写工具30的对象ECU的故障诊断。
(2)在第一～第四实施方式中，通过从中继装置10向对象外ECU发送数据发送停止请求，使对象外ECU移至停止状态。然而，并不限定于此，也可以构成为从中继装置10对对象外ECU分别发送指示停止向车载网络的数据发送的指令和指示诊断屏蔽的指令。而且，对象外ECU也可以根据各指令的接收来停止向车载网络的数据发送，并且进行诊断屏蔽，从而进行向停止状态的转移、继续停止状态。
另外，在第二～第四实施方式中，通过从中继装置10向对象外ECU发送数据发送停止解除请求，来解除对象外ECU的停止状态。然而，并不限定于此，也可以构成为从中继装置10对对象外ECU分别发送指示向车载网络的数据发送的停止的解除的指令和指示诊断屏蔽的解除的指令。而且，对象外ECU也可以根据各指令的接收来再次开始向车载网络的数据发送，并且解除诊断屏蔽，从而解除停止状态。
(3)也可以使上述实施方式中的一个构成要素具有的功能分散为多个构成要素，或者使多个构成要素具有的功能综合为一个构成要素。另外，也可以将上述实施方式的构成的至少一部分置换为具有相同的功能的构成。另外，也可以省略上述实施方式的构成的一部分。另外，也可以将上述实施方式的构成的至少一部分附加给或者置换为其它的上述实施方式的构成。
(4)能够除了上述的车载系统1之外，还通过重写工具30、构成车载系统1的中继装置10、ECU等各种实施方式来将本公开的技术思想具现化。除此之外，也能够通过用于使计算机作为中继装置10、ECU、重写工具30发挥作用的程序、记录有该程序的介质、与由中继装置10、ECU、重写工具30执行的处理相当的方法等各种实施方式来将本公开的技术思想具现化。
上述实施方式中的重写工具30相当于维护工具的一个例子。
另外，第一实施方式中的重新编程时序的S108相当于停止指示单元的一个例子，S112相当于停止单元的一个例子，S114相当于维护处理、中继装置侧获取单元、中继单元、ECU侧获取单元、维护单元的一个例子。另外，S116、S120、S124、S136相当于解除指示单元的一个例子，S118、S122、S126相当于停止继续单元的一个例子，S138相当于停止解除单元的一个例子。
另外，S108中的数据发送停止请求相当于停止指令的一个例子，S116、S120、S124中的数据发送停止请求相当于停止继续指令的一个例子。
另外，异常检测处理的S210相当于异常应对单元的一个例子。
另外，第二实施方式中的重新编程时序的S308相当于停止指示单元的一个例子，S312相当于停止单元的一个例子，S314相当于维护处理、中继装置侧获取单元、中继单元、ECU侧获取单元、维护单元的一个例子。另外，S316、S320、S324、S338相当于解除指示单元的一个例子，S340相当于停止解除单元的一个例子。
另外，S308中的数据发送停止请求相当于停止指令的一个例子，S316、S320、S324中的数据发送停止请求相当于停止继续指令的一个例子，S338中的数据发送停止解除请求相当于停止解除指令的一个例子。
另外，第三实施方式中的重新编程时序的S420相当于停止指示单元的一个例子，S430相当于停止单元的一个例子，S435相当于维护处理、中继装置侧获取单元、中继单元、ECU侧获取单元、维护单元的一个例子。另外，S465相当于解除指示单元的一个例子，S470相当于停止解除单元的一个例子。
另外，S420中的数据发送停止请求相当于停止指令的一个例子，S465中的数据发送停止解除请求相当于停止解除指令的一个例子。
另外，重新编程监视处理的S500相当于开始判定单元的一个例子，S505、S515相当于计数单元的一个例子，S510相当于结束判定单元的一个例子，S530、S535相当于解除指示单元的一个例子。
另外，第四实施方式中的重新编程监视处理的S600相当于开始判定单元的一个例子，S625、S630相当于解除指示单元的一个例子。

Claims (9)

1.一种中继装置(10)，其特征在于，具备：
中继装置侧获取单元，其从进行对与车载网络(2、3)连接的ECU(20、40)进行维护的维护处理的维护工具(30)获取用于进行所述维护处理的数据；
中继单元，其经由所述车载网络将所述中继装置侧获取单元获取到的数据提供给成为所述维护处理的对象的所述ECU亦即对象ECU；
停止指示单元(S108、S308、S420)，其在所述维护处理开始时，经由所述车载网络对所述对象ECU以外的所述ECU亦即对象外ECU发送停止指令，所述停止指令指示移至停止经由所述车载网络的数据发送的状态亦即停止状态；以及
解除指示单元(S116、S120、S124、S136、S316、S320、S324、S338、S465、S530、S535、S625、S630)，其在所述维护处理结束时，经由所述车载网络指示所述对象外ECU的所述停止状态的解除，
所述解除指示单元在进行所述维护处理的期间，以周期性的定时，经由所述车载网络对所述对象外ECU发送使所述停止状态继续预先决定的期间的停止继续指令，并且通过不发送所述停止继续指令，来指示所述对象外ECU的所述停止状态的解除。
2.一种中继装置(10)，其特征在于，具备：
中继装置侧获取单元，其从进行对与车载网络(2、3)连接的ECU(20、40)进行维护的维护处理的维护工具(30)获取用于进行所述维护处理的数据；
中继单元，其经由所述车载网络将所述中继装置侧获取单元获取到的数据提供给成为所述维护处理的对象的所述ECU亦即对象ECU；
停止指示单元(S108、S308、S420)，其在所述维护处理开始时，经由所述车载网络对所述对象ECU以外的所述ECU亦即对象外ECU发送停止指令，所述停止指令指示移至停止经由所述车载网络的数据发送的状态亦即停止状态；以及
解除指示单元(S116、S120、S124、S136、S316、S320、S324、S338、S465、S530、S535、S625、S630)，其在所述维护处理结束时，经由所述车载网络指示所述对象外ECU的所述停止状态的解除，
所述解除指示单元在进行所述维护处理的期间，以周期性的定时，经由所述车载网络对所述对象外ECU发送使所述停止状态继续预先决定的期间的停止继续指令，并且在所述维护处理结束时，经由所述车载网络对所述对象外ECU发送指示所述停止状态的解除的停止解除指令。
3.一种中继装置(10)，其特征在于，具备：
中继装置侧获取单元，其从进行对与车载网络(2、3)连接的ECU(20、40)进行维护的维护处理的维护工具(30)获取用于进行所述维护处理的数据；
中继单元，其经由所述车载网络将所述中继装置侧获取单元获取到的数据提供给成为所述维护处理的对象的所述ECU亦即对象ECU；
停止指示单元(S108、S308、S420)，其在所述维护处理开始时，经由所述车载网络对所述对象ECU以外的所述ECU亦即对象外ECU发送停止指令，所述停止指令指示移至停止经由所述车载网络的数据发送的状态亦即停止状态；
解除指示单元(S116、S120、S124、S136、S316、S320、S324、S338、S465、S530、S535、S625、S630)，其在所述维护处理结束时，经由所述车载网络指示所述对象外ECU的所述停止状态的解除；
开始判定单元(S500)，其基于从所述维护工具获取到的数据，判定对任意的所述对象ECU的所述维护处理是否开始；
结束判定单元(S510)，其基于从所述维护工具获取到的数据，判定对任意的所述对象ECU的所述维护处理是否结束；以及
计数单元(S505、S515)，其基于所述开始判定单元的判定结果和所述结束判定单元的判定结果，对被进行所述维护处理的所述对象ECU的数量进行计数，
若通过所述计数单元计数的所述对象ECU的数量为0，则所述解除指示单元经由所述车载网络指示所述对象外ECU的所述停止状态的解除。
4.一种中继装置(10)，其特征在于，具备：
中继装置侧获取单元，其从进行对与车载网络(2、3)连接的ECU(20、40)进行维护的维护处理的维护工具(30)获取用于进行所述维护处理的数据；
中继单元，其经由所述车载网络将所述中继装置侧获取单元获取到的数据提供给成为所述维护处理的对象的所述ECU亦即对象ECU；
停止指示单元(S108、S308、S420)，其在所述维护处理开始时，经由所述车载网络对所述对象ECU以外的所述ECU亦即对象外ECU发送停止指令，所述停止指令指示移至停止经由所述车载网络的数据发送的状态亦即停止状态；
解除指示单元(S116、S120、S124、S136、S316、S320、S324、S338、S465、S530、S535、S625、S630)，其在所述维护处理结束时，经由所述车载网络指示所述对象外ECU的所述停止状态的解除；以及
开始判定单元(S600)，其基于从所述维护工具获取到的数据，判定对任意的所述对象ECU的所述维护处理是否开始，
所述解除指示单元将通过所述开始判定单元判定为所述维护处理开始的时刻作为开始时刻，若从最新的所述开始时刻经过预先决定的结束时间，则经由所述车载网络指示所述对象外ECU的所述停止状态的解除。
5.一种中继装置(10)，其特征在于，具备：
中继装置侧获取单元，其从进行对与车载网络(2、3)连接的ECU(20、40)进行维护的维护处理的维护工具(30)获取用于进行所述维护处理的数据；
中继单元，其经由所述车载网络将所述中继装置侧获取单元获取到的数据提供给成为所述维护处理的对象的所述ECU亦即对象ECU；
停止指示单元(S108、S308、S420)，其在所述维护处理开始时，经由所述车载网络对所述对象ECU以外的所述ECU亦即对象外ECU发送停止指令，所述停止指令指示移至停止经由所述车载网络的数据发送的状态亦即停止状态；
解除指示单元(S116、S120、S124、S136、S316、S320、S324、S338、S465、S530、S535、S625、S630)，其在所述维护处理结束时，经由所述车载网络指示所述对象外ECU的所述停止状态的解除；以及
异常应对单元(S210)，在进行所述维护处理时，在所述中继装置侧获取单元不能从所述维护工具获取用于进行该维护处理的数据的期间达到预先决定的异常检测时间的情况下，所述异常应对单元经由所述车载网络指示所述对象外ECU的所述停止状态的解除。
6.一种中继装置(10)，其特征在于，具备：
中继装置侧获取单元，其从进行对与车载网络(2、3)连接的ECU(20、40)进行维护的维护处理的维护工具(30)获取用于进行所述维护处理的数据；
中继单元，其经由所述车载网络将所述中继装置侧获取单元获取到的数据提供给成为所述维护处理的对象的所述ECU亦即对象ECU；
停止指示单元(S108、S308、S420)，其在所述维护处理开始时，经由所述车载网络对所述对象ECU以外的所述ECU亦即对象外ECU发送停止指令，所述停止指令指示移至停止经由所述车载网络的数据发送的状态亦即停止状态；以及
解除指示单元(S116、S120、S124、S136、S316、S320、S324、S338、S465、S530、S535、S625、S630)，其在所述维护处理结束时，经由所述车载网络指示所述对象外ECU的所述停止状态的解除，
所述对象外ECU不将在是所述停止状态的情况下，并且不能经由所述车载网络从所述ECU获取数据的状况视为异常。
7.一种ECU(20、40)，其特征在于，具备：
ECU侧获取单元，其经由车载网络(2、3)从中继装置(10)获取用于维护工具(30)进行对本装置进行维护的维护处理的数据；
维护单元，其基于所述ECU侧获取单元获取到的数据，进行与所述维护处理有关的处理；
停止单元(S112、S312、S430)，其在所述维护处理开始时，若经由所述车载网络从所述中继装置接收到停止指令，则移至停止经由所述车载网络的数据发送的状态亦即停止状态；
停止解除单元(S138、S340、S470)，其在所述维护处理结束时，根据经由所述车载网络进行的来自所述中继装置的指示，解除所述停止状态；以及
停止继续单元(S118、S122、S126)，在进行所述维护处理的期间，所述停止继续单元若经由所述车载网络从所述中继装置接收到使所述停止状态继续预先决定的停止期间的停止继续指令，则使所述停止状态继续该停止期间，
所述停止解除单元通过在所述停止继续指令的接收后，在经过了所述停止期间时解除所述停止状态，来根据来自所述中继装置的指示解除所述停止状态。
8.一种车载系统(1)，是由与车载网络(2、3)连接的ECU(20、40)和中继装置(10)构成的车载系统(1)，其特征在于，
所述中继装置具备：
中继装置侧获取单元，其从进行对所述ECU进行维护的维护处理的维护工具(30)获取用于进行所述维护处理的数据；
中继单元，其经由所述车载网络将所述中继装置侧获取单元获取到的数据提供给成为所述维护处理的对象的所述ECU亦即对象ECU；
停止指示单元(S108、S308、S420)，其在所述维护处理开始时，经由所述车载网络对所述对象ECU以外的所述ECU亦即对象外ECU发送停止指令，所述停止指令指示移至停止经由所述车载网络的数据发送的状态亦即停止状态；以及
解除指示单元(S116、S120、S124、S136、S316、S320、S324、S338、S465、S530、S535、S625、S630)，其在所述维护处理结束时，经由所述车载网络指示所述对象外ECU的所述停止状态的解除，
所述ECU具备：
ECU侧获取单元，其经由所述车载网络从所述中继装置获取由所述维护工具提供的用于进行以本装置为对象的所述维护处理的数据；
维护单元，其基于所述ECU侧获取单元获取到的数据，进行与所述维护处理有关的处理；
停止单元(S112、S312、S430)，其在所述维护处理开始时，若经由所述车载网络从所述中继装置接收到所述停止指令，则移至所述停止状态；以及
停止解除单元(S138、S340、S470)，其在所述维护处理结束时，根据来自所述中继装置的所述指示，解除所述停止状态。
9.根据权利要求8所述的车载系统，其特征在于，
所述解除指示单元在进行所述维护处理的期间，以周期性的定时，经由所述车载网络对所述对象外ECU发送使所述停止状态继续预先决定的停止期间的停止继续指令，并且通过不发送所述停止继续指令，来指示所述对象外ECU的所述停止状态的解除，
所述ECU还具备停止继续单元(S118、S122、S126)，在进行所述维护处理的期间，所述停止继续单元若经由所述车载网络从所述中继装置接收到所述停止继续指令，则使所述停止状态继续所述停止期间，
所述停止解除单元通过在所述停止继续指令的接收后，在经过了所述停止期间时解除所述停止状态，来根据来自所述中继装置的指示解除所述停止状态。
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