FR3097988B1 - Procédé de dialogue avec un calculateur sur bus embarqué de véhicule. - Google Patents

Procédé de dialogue avec un calculateur sur bus embarqué de véhicule. Download PDF

Info

Publication number
FR3097988B1
FR3097988B1 FR1906883A FR1906883A FR3097988B1 FR 3097988 B1 FR3097988 B1 FR 3097988B1 FR 1906883 A FR1906883 A FR 1906883A FR 1906883 A FR1906883 A FR 1906883A FR 3097988 B1 FR3097988 B1 FR 3097988B1
Authority
FR
France
Prior art keywords
computer
command
board bus
dialogue
vehicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
FR1906883A
Other languages
English (en)
Other versions
FR3097988A1 (fr
Inventor
Eric Abadie
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Renault SAS
Nissan Motor Co Ltd
Original Assignee
Renault SAS
Nissan Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority to FR1906883A priority Critical patent/FR3097988B1/fr
Application filed by Renault SAS, Nissan Motor Co Ltd filed Critical Renault SAS
Priority to CN202080043378.3A priority patent/CN114026537A/zh
Priority to KR1020227002402A priority patent/KR20220024905A/ko
Priority to EP20733358.4A priority patent/EP3991029A1/fr
Priority to PCT/EP2020/065039 priority patent/WO2020259956A1/fr
Priority to JP2021576268A priority patent/JP2022538080A/ja
Priority to US17/620,470 priority patent/US20220245085A1/en
Publication of FR3097988A1 publication Critical patent/FR3097988A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of FR3097988B1 publication Critical patent/FR3097988B1/fr
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F8/00Arrangements for software engineering
    • G06F8/60Software deployment
    • G06F8/65Updates
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F13/00Interconnection of, or transfer of information or other signals between, memories, input/output devices or central processing units
    • G06F13/38Information transfer, e.g. on bus
    • G06F13/40Bus structure
    • G06F13/4063Device-to-bus coupling
    • G06F13/4068Electrical coupling
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F13/00Interconnection of, or transfer of information or other signals between, memories, input/output devices or central processing units
    • G06F13/14Handling requests for interconnection or transfer
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F13/00Interconnection of, or transfer of information or other signals between, memories, input/output devices or central processing units
    • G06F13/38Information transfer, e.g. on bus
    • G06F13/40Bus structure
    • G06F13/4004Coupling between buses
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F9/00Arrangements for program control, e.g. control units
    • G06F9/06Arrangements for program control, e.g. control units using stored programs, i.e. using an internal store of processing equipment to receive or retain programs
    • G06F9/30Arrangements for executing machine instructions, e.g. instruction decode
    • G06F9/38Concurrent instruction execution, e.g. pipeline or look ahead
    • G06F9/3885Concurrent instruction execution, e.g. pipeline or look ahead using a plurality of independent parallel functional units
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F9/00Arrangements for program control, e.g. control units
    • G06F9/06Arrangements for program control, e.g. control units using stored programs, i.e. using an internal store of processing equipment to receive or retain programs
    • G06F9/46Multiprogramming arrangements
    • G06F9/52Program synchronisation; Mutual exclusion, e.g. by means of semaphores

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Security & Cryptography (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Small-Scale Networks (AREA)
  • Computer And Data Communications (AREA)
  • Bus Control (AREA)

Abstract

Procédé de dialogue avec un calculateur sur bus embarqué de véhicule. Pour dialoguer à partir d’un premier bus embarqué dans un véhicule, avec un premier calculateur connecté à un deuxième bus embarqué, connecté au premier bus par un deuxième calculateur, en traitement d’une commande principale destinée au premier calculateur, le procédé comprend des étapes dans lesquelles : - un troisième calculateur connecté au premier bus embarqué, génère (102) une commande d’écriture d’un descriptif de la commande principale dans une première zone dédiée du deuxième calculateur, puis émet (104) la commande d’écriture à destination du deuxième calculateur lorsque le deuxième calculateur est détecté (103) prêt pour répondre à la commande d’écriture ; - le deuxième calculateur émet (114) à destination du premier calculateur une ou plusieurs commandes auxiliaires pour répondre à la commande principale après réception (111) de la commande d’écriture ; - le premier calculateur émet (122) une réponse à chaque commande auxiliaire reçue (121) que le deuxième calculateur mémorise (116) dans une deuxième zone dédiée ; - le troisième calculateur émet (108) une commande de lecture de la deuxième zone dédiée, à destination du deuxième calculateur lorsque le deuxième calculateur est détecté (107) prêt pour répondre à la commande de lecture, de sorte que le deuxième calculateur émet (124) une réponse à la commande de lecture reçue (119) ; - le troisième calculateur répond (126) à la commande principale à partir d’une réception (109) de réponse à la commande de lecture de la deuxième zone du deuxième calculateur. Figure à publier avec l’abrégé : Fig. 3.
FR1906883A 2019-06-25 2019-06-25 Procédé de dialogue avec un calculateur sur bus embarqué de véhicule. Active FR3097988B1 (fr)

Priority Applications (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1906883A FR3097988B1 (fr) 2019-06-25 2019-06-25 Procédé de dialogue avec un calculateur sur bus embarqué de véhicule.
KR1020227002402A KR20220024905A (ko) 2019-06-25 2020-05-29 차량의 온보드 버스에서 컴퓨터와 대화하는 방법
EP20733358.4A EP3991029A1 (fr) 2019-06-25 2020-05-29 Procédé de dialogue avec un calculateur sur bus embarqué de véhicule
PCT/EP2020/065039 WO2020259956A1 (fr) 2019-06-25 2020-05-29 Procédé de dialogue avec un calculateur sur bus embarqué de véhicule
CN202080043378.3A CN114026537A (zh) 2019-06-25 2020-05-29 用于在车辆的车载总线上与计算机进行对话的方法
JP2021576268A JP2022538080A (ja) 2019-06-25 2020-05-29 車両の車載バス上のコンピュータと対話する方法
US17/620,470 US20220245085A1 (en) 2019-06-25 2020-05-29 Method of dialogue with a computer on an on-board bus of a vehicle

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1906883 2019-06-25
FR1906883A FR3097988B1 (fr) 2019-06-25 2019-06-25 Procédé de dialogue avec un calculateur sur bus embarqué de véhicule.

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FR3097988A1 FR3097988A1 (fr) 2021-01-01
FR3097988B1 true FR3097988B1 (fr) 2021-06-04

Family

ID=67999913

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR1906883A Active FR3097988B1 (fr) 2019-06-25 2019-06-25 Procédé de dialogue avec un calculateur sur bus embarqué de véhicule.

Country Status (7)

Country Link
US (1) US20220245085A1 (fr)
EP (1) EP3991029A1 (fr)
JP (1) JP2022538080A (fr)
KR (1) KR20220024905A (fr)
CN (1) CN114026537A (fr)
FR (1) FR3097988B1 (fr)
WO (1) WO2020259956A1 (fr)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20220242231A1 (en) * 2021-02-01 2022-08-04 CANshift LLC Automatic transmission control system utilizing paddle shifters

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TW200417852A (en) 2002-12-19 2004-09-16 Komatsu Mfg Co Ltd Rewrite control apparatus for onboard program
DE102012208205A1 (de) * 2012-05-16 2013-11-21 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Datenlogging bzw. Stimulation in Automotiven Ethernet Netzwerken unter Verwendung der Fahrzeug-Infrastruktur
US10140109B2 (en) * 2014-02-25 2018-11-27 Ford Global Technologies, Llc Silent in-vehicle software updates
CN105593067B (zh) * 2014-04-17 2019-07-02 松下电器(美国)知识产权公司 车载网络系统、非法检测电子控制单元及非法检测方法
JP6369332B2 (ja) * 2015-01-05 2018-08-08 株式会社オートネットワーク技術研究所 車載中継装置
JP6281535B2 (ja) * 2015-07-23 2018-02-21 株式会社デンソー 中継装置、ecu、及び、車載システム
US10157158B2 (en) * 2017-01-27 2018-12-18 Ford Global Technologies, Llc Method and apparatus for distributed computing using controller area network protocols
EP3692698A1 (fr) * 2017-10-03 2020-08-12 Argus Cyber Security Ltd Système et procédé de validation d'une authenticité de communication dans des réseaux embarqués

Also Published As

Publication number Publication date
FR3097988A1 (fr) 2021-01-01
JP2022538080A (ja) 2022-08-31
EP3991029A1 (fr) 2022-05-04
US20220245085A1 (en) 2022-08-04
WO2020259956A1 (fr) 2020-12-30
CN114026537A (zh) 2022-02-08
KR20220024905A (ko) 2022-03-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11572054B2 (en) Driving support apparatus
US11447141B2 (en) Method and device for eliminating steady-state lateral deviation and storage medium
WO2017113069A1 (fr) Procédé et dispositif de planification de courbe en forme de s et machine-outil à commande numérique
US20170372189A1 (en) Situation aware personal assistant
US20190340783A1 (en) Autonomous Vehicle Based Position Detection Method and Apparatus, Device and Medium
RU2017135412A (ru) Управление навигацией транспортных средств через перекресток
EP3579144A2 (fr) Procédé de perception visuelle, appareil, dispositif et support basés sur un véhicule autonome
GB2556652A (en) Autonomous pulse and glide system
US11164450B2 (en) Traffic flow at intersections
WO2023051224A1 (fr) Procédé et appareil de commande longitudinale pour véhicule autonome, dispositif et support
FR3097988B1 (fr) Procédé de dialogue avec un calculateur sur bus embarqué de véhicule.
US20240013772A1 (en) Multi-Channel Voice Activity Detection
WO2023142816A1 (fr) Procédé et appareil de détermination d'informations d'obstacle, dispositif électronique et support de stockage
CN113895457B (zh) 车辆行驶状态的控制方法、装置、设备及自动驾驶车辆
WO2021248857A1 (fr) Procédé et système de discrimination d'attribut d'obstacle et robot intelligent
JP2005258924A5 (fr)
US20230325148A1 (en) Contextual Assistant Using Mouse Pointing or Touch Cues
US10269355B2 (en) Data processing device, data processing method, and computer program product
CN115973194A (zh) 智能车辆控制方法、装置、设备及介质
US20230064049A1 (en) Multi-modal sensor fusion for content identification in applications of human-machine interfaces
CN101699417B (zh) 中断方法
CN111930867A (zh) 一种基于原始轨迹生成停止线的方法及系统
CN115206825B (zh) 一种芯片贴合的接触确定方法、系统、固晶机及存储介质
JP6648615B2 (ja) 車両の制御システムおよびプログラム
CN112419717B (zh) 目标管理方法、装置、车辆及存储介质

Legal Events

Date Code Title Description
PLFP Fee payment

Year of fee payment: 2

PLSC Publication of the preliminary search report

Effective date: 20210101

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 3

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 4

CA Change of address

Effective date: 20221005

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 5