JP6369332B2 - 車載中継装置 - Google Patents
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Description
従来、第1のECUのプログラム更新前に、第1のECUが有する第1記憶部に記憶してあるプログラム(即ち古いプログラム)を、第2のECUが有する第2記憶部に書き写すプログラム更新方法が提案されている(特許文献1参照)。
従来、ECUに故障情報を要求し、EUCが蓄積部から読み出した故障情報を、車外装置に送信する車載中継装置が提案されている(特許文献2参照)。
蓄電器の蓄電残量が不十分である場合に故障情報の要求を行なうと、途中で電力が不足して故障情報の読み出しに失敗することがある。
以上のような失敗は電力の浪費であるので、避けるべきである。
本発明に係る車載中継装置は、情報を報知する報知機器の動作を制御することが可能であり、前記書込続行判定手段が否と判定した場合、前記書込中止手段による書き込み中止を実行する前に、前記報知機器に情報を報知させる報知制御手段を更に備えることを特徴とする。
車載制御装置のデータ記憶部に書き込むべき書込データのデータ量が多いほど、蓄電器の蓄電必要量は多くなるが、蓄電残量が蓄電必要量以上であれば、書込データの書き込みが開始されてから終了するまでに蓄電器の蓄電残量が尽きる虞はない。
従って、データの書き込みが可能であると判断された場合、車載中継装置は、車載制御装置にデータ記憶部への書込データの書き込みを開始させる。
書き込みの続行が不可能であると判断された場合、車載中継装置は、車載制御装置に書込データの書き込みを中止させる。
このように、車載中継装置は、書込データの書き込み開始後も蓄電器の蓄電残量を監視するので、書込データの書き込みに失敗することが抑制される。
情報を得た作業者は、データの書き込み続行が不可能であることを認識することができ、場合によっては書込データの書き込みが中止されないよう対策を講じることができる。
車載制御装置の蓄積部から読み出すべき蓄積データのデータ量が多いほど、蓄電器の蓄電必要量は多くなるが、蓄電残量が蓄電必要量以上であれば、蓄積データの読み出しが開始されてから終了するまでに蓄電器の蓄電残量が尽きる虞はない。
従って、データの読み出しが可能であると判断された場合、車載中継装置は、車載制御装置に蓄積部からの蓄積データの読み出しを開始させる。
読み出しの続行が不可能であると判断された場合、車載中継装置は、車載制御装置に蓄積データの読み出しを中止させる。
このように、車載中継装置は、蓄積データの読み出し開始後も蓄電器の蓄電残量を監視するので、蓄積データの読み出しに失敗することが抑制される。
情報を得た作業者は、データの読み出し続行が不可能であることを認識することができ、場合によっては蓄積データの読み出しが中止されないよう対策を講じることができる。
図1は、本発明の実施の形態1に係る車載中継装置1を含む通信システム2の構成を示すブロック図である。
図1に示す通信システム2は、車載中継装置1、複数個のECU3,3,…(車載制御装置)、車外装置4、及び複数系統のバス21,21,…を備えている。
車両5には、蓄電器51、エンジン52、発電機53、及び表示装置54が搭載されている。通信システム2の車載中継装置1、ECU3,3,…、及びバス21,21,…は、車両5に搭載されている。
図3は、車載中継装置1と通信するECU3及び車外装置4夫々の構成を示すブロック図である。
車載中継装置1は、制御部11、記憶部12、車内通信部13、及び車外通信部14を備えている。
各ECU3は、制御部31、記憶部32(データ記憶部)、通信部33、保存部34、及び一時記憶部35を備えている。
車外装置4は、制御部41、記憶部42、及び通信部43を備えている。
バス21,21,…夫々は、例えばCAN(Controller Area Network )を構成する。
蓄電器51は、鉛電池、リチウムイオン電池、又はコンデンサ等を用いてなる。
蓄電器51がコンデンサを用いてなる場合、蓄電器51の満充電量Qfcは、次の(1)式で表わされるものとする。ただし、Cはコンデンサの静電容量であり、V70はコンデンサの耐圧上限値の70%に相当する電圧である。
Qfc=C×V70…(1)
表示装置54は、例えばカーナビゲーションシステムの一部として機能する液晶ディスプレイ、又はスピードメータの一部として機能する7セグメントディスプレイ等を用いてなる。表示装置54は車載電気装置である。
車載中継装置1、各ECU3、表示装置54、及び図示しない車載電気装置(例えば光源装置及び空気調和機等)は、蓄電器51又は発電中の発電機53から給電されて作動する。
本実施の形態では、発電機53は発電していないものとする。
ECU3の制御部31は、プログラムに従って、各種の処理を実行する。この結果、ECU3は、車載装置(エンジン52又は表示装置54等)の動作を制御する。
記憶部32は不揮発性の記憶装置を用いてなる。制御部31が従うべきプログラムは記憶部32に記憶してある。
ECU3が有するプログラムは、適宜のタイミングで(例えば車検のときに)更新される。
通信部33は、バス21,21,…の何れかに接続されている。
相異なるバス21,21に接続されているECU3,3間の通信は、車載中継装置1が中継する。
一時記憶部35は揮発性の記憶装置を用いてなる。本実施の形態の一時記憶部35は、新しいプログラムを全て記憶可能な記憶容量を有しているが、これに限定されるものではない。
本実施の形態の車載中継装置1は、例えばゲートウェイである。
制御部11は、プログラムに従って各種の処理を実行する。
記憶部12には、制御部11が従うべきプログラムと、データ量テーブル121、保存用テーブル122、及び更新用テーブル123とが記憶してある。
プログラムを更新すべきECU3の識別情報に基づいてデータ量テーブル121を参照すれば、古いプログラムのデータ量が得られるので、これに基づいて保存用テーブル122を参照すれば、古いプログラムのバックアップを行なうために必要な蓄電量(保存用蓄電量)が推定できる。
新しいプログラムのデータ量に基づいて更新用テーブル123を参照すれば、古いプログラムを新しいプログラムに更新するために必要な蓄電量(更新用蓄電量)が推定できる。
また、保存用テーブル122及び更新用テーブル123に替えて、プログラムのデータ量から保存用蓄電量又は更新用蓄電量を演算する関数が記憶部12に記憶してあってもよい。
車外通信部14は無線機能を有する。
車外装置4は、例えば自動車ディーラが保有する自動車診断用のサーバを用いてなる。
制御部41は、プログラムに従って各種の処理を実行する。
記憶部42は、不揮発性の記憶装置を用いてなる。記憶部42には、制御部41が従うべきプログラムが記憶してある。また、記憶部42には、ECU3の制御部31が従うべきプログラム(新しいプログラム)が圧縮されて記憶してある。更に、記憶部42には、プログラムを更新すべきECU3の識別情報と、新しいプログラムとが関連付けて記憶してある。制御部41は、記憶部42に記憶してある新しいプログラムのデータ量を検出する。
また、車外装置4はサーバに限定されず、例えば自動車ディーラが使用する可搬型の診断装置であってもよい。
通信部43と車載中継装置1の車外通信部14とは有線で通信してもよい。
図4以降に示すフローチャートにおいて、他の装置への情報の送信/他の装置からの情報の受信は、破線の矢符で示してある。
制御部41は、プログラムの更新を指示するプログラム更新指示を車載中継装置1へ送信する(S11)。プログラム更新指示には、プログラムを更新すべきECU3の識別情報と、新しいプログラムのデータ量を示す情報とが含まれている。
次に、制御部41は、プログラムの更新に成功したことを示す更新成功通知を受信したか否かを判定し(S15)、まだ受信していない場合(S15でNO)、プログラムの更新に失敗したことを示す更新失敗通知を受信したか否かを判定する(S16)。更新失敗通知を受信していない場合(S16でNO)、制御部41は、処理をS15へ戻す。
更新成功通知を受信した場合(S15でYES)、制御部41は、プログラム送信処理を終了する。
プログラム更新指示は、本発明の実施の形態におけるデータ書込指示として機能し、新しいプログラムは、本発明の実施の形態における書込データとして機能する。
図5に示すように、制御部11は、車外通信部14を介して、プログラム更新指示を受信したか否かを判定し(S31)、まだ受信していない場合(S31でNO)、再びS31の処理を実行する。
蓄電残量<蓄電必要量である場合(S37でNO)、プログラムの更新は不可能である。故に、制御部11は、車外通信部14を介して、更新不能通知を車外装置4へ送信し(S38)、プログラム中継処理を終了する。
次に、制御部11は、車外通信部14を介して新しいプログラムを受信したか否かを判定し(S40)、まだ受信していない(S40でNO)、再びS40の処理を実行する。
次に、制御部11は、プログラムの書き込みに成功したことを示す書込成功通知を受信したか否かを判定し(S53)、まだ受信していない場合(S53でNO)、新しいプログラムの送信を完了した時点から所定時間が経過した(即ち、S52で計時を開始した経過時間が所定時間を超過した)か否かを判定する(S54)。まだ所定時間が経過していない場合(S54でNO)、制御部11は、処理をS53へ戻す。
書込成功通知を受信した場合(S53でYES)、制御部11は、車外通信部14を介して、更新成功通知を車外装置4へ送信し(S56)、プログラム中継処理を終了する。
制御部31は、新しいプログラムを受信したか否かを判定し(S71)、まだ受信していない場合(S71でNO)、再びS71の処理を実行する。
新しいプログラムを受信した場合(S71でYES)、制御部31は、受信した新しいプログラムを一時記憶部35に書き込む(S72)。受信した新しいプログラムは圧縮されているので、本実施の形態では、新しいプログラムの一時記憶部35への書き込みに関する所要時間及び蓄電器51の蓄電量の消費は無視できるものとする。
また、制御部31は、記憶部32に記憶してある古いプログラムを圧縮して、保存部34に書き写す(S73)。S73の処理は、古いプログラムの複製である。
S74の処理終了後、制御部31は、書込成功通知を車載中継装置1へ送信し(S75)、プログラム書込処理を終了する。
しかも、蓄電器51の蓄電残量が不十分であるときには、車載中継装置1がECU3へ新しいプログラムを送信することも、車外装置4が車載中継装置1へ新しいプログラムを送信することもない。即ち、無用な通信を行なうことによる電力の浪費を抑制することができる。
図8は、本発明の実施の形態2に係る車載中継装置1の構成を示すブロック図である。図8は、実施の形態1の図2に対応する。
本実施の形態の車載中継装置1及び通信システム2は、実施の形態1の車載中継装置1及び通信システム2と略同様の構成である。以下では、実施の形態1との差異について説明し、その他、実施の形態1に対応する部分には同一符号を付してそれらの説明を省略する。
読書速度テーブル124には、各ECU3の識別情報と、ECU3における読書速度とが関連付けて記憶してある。読書速度とは、単位時間当たりに制御部31が記憶部32〜一時記憶部35に対して読み書きできるデータ量である。
新しいプログラムをECU3へ送信してからECU3にて読み書きされたプログラムのデータ量と、保存部34に書き写すべき古いプログラムのデータ量及び記憶部32に書き込むべき新しいプログラムのデータ量とがわかれば、既に保存部34に書き写された古いプログラムのデータ量及び既に記憶部32に書き込まれた新しいプログラムのデータ量が推定できる。
新しいプログラムのデータ残量とは、記憶部32に書き込むべき新しいプログラムの内の、まだ記憶部32に書き込まれていない分のデータ量であり、記憶部32に書き込むべき新しいプログラムのデータ量(新しいプログラム全体の量)から、既に記憶部32に書き込まれた新しいプログラムのデータ量を減算すれば得られる。
古いプログラムのデータ量に基づいて書戻用テーブル125を参照すれば、プログラムの更新に失敗した場合に古いプログラムを復帰させるために必要な蓄電量(書戻用蓄電量)が推定できる。
読書速度テーブル124及び書戻用テーブル125夫々には、工場出荷時に各種情報が記憶される。
本実施の形態のプログラム中継処理には、実施の形態1の図5に示すS31〜S40の処理と同じものが含まれている(不図示)。
図9に示すS51〜S56の処理は、実施の形態1の図6に示すS51〜S56の処理と同じである。ただし、S54でNOと判定された場合、制御部11は、次に説明するS57の処理を実行する。
制御部11は、変数nを“0”にリセットする(S57)。
次いで、制御部11は、S92〜S94の演算結果である保存用蓄電量と更新用蓄電量と書戻用蓄電量とを加算することによって、未更新のプログラムの更新に必要な蓄電器51の蓄電必要量を演算する(S95)。S92〜S95の処理を実行する制御部11は、本発明の実施の形態における書込再演算手段として機能する。
蓄電残量<蓄電必要量である場合(S97でNO)、プログラムの更新は続行できない可能性がある。しかしながら、例えば更新対象のECU3の他に光源装置又は空気調和機等も作動しており、これらの作動に伴う蓄電器51の電圧の大幅な変動によって、蓄電残量が蓄電必要量未満であると誤って判定された可能性もある。
S97の処理を実行する制御部11は、本発明の実施の形態における書込続行判定手段として機能する。S100の処理を実行する制御部11は、本発明の実施の形態における書込中止手段として機能する。
故に、制御部11は、図11に示すように、変数nが“2”以上であるか否かを判定し(S111)、n≦1である場合(S111でNO)、車内通信部13を介して表示用のECU3と通信し、所定の警告メッセージの表示を要求する警告表示要求を送信する(S112)。
警告メッセージを視認した作業者は、例えば作動中の光源装置又は空気調和機をオフにすることによって、蓄電器51の電力消費量を軽減する。
なお、報知機器として光源装置を用いる場合には、光源装置は例えば所定の点滅パターンで点滅すればよい。報知機器として車載音声出力装置を用いる場合には、車載音声出力装置は所定の警告メッセージを音声出力すればよい。
図11に示すように、蓄電残量≧蓄電必要量である場合(S97でYES)、プログラムの更新は続行可能である。
そこで、制御部11は、変数nが“1”以上であるか否かを判定し(S113)、n≧1である場合(S113でYES)、車内通信部13を介して表示用のECU3と通信し、所定の警告メッセージの消去を要求する警告消去要求を送信する(S114)。
警告消去要求を受信した表示用のECU3は、表示装置54に、警告メッセージを消去させる。
S115の処理終了後、又は、n=0である場合(S113でNO)、制御部11は、処理を図9に示すS53へ移す。
図12に示すように、制御部31は、新しいプログラムを受信したか否かを判定し(S131)、まだ受信していない場合(S131でNO)、再びS131の処理を実行する。
新しいプログラムを受信した場合(S131でYES)、制御部31は、受信した新しいプログラムを一時記憶部35に書き込む(S132)。
制御部31は、古いプログラムの複製(即ち保存部34への書き写し)を完了したか否かを判定する(S134)。
古いプログラムの保存部34への書き写しが未完である場合(S134でNO)、制御部31は、更新中止指示を受信したか否かを判定し(S135)、受信していない場合(S135でNO)、処理をS134へ戻す。
更新中止指示を受信した場合(S135でYES)、制御部31は、古いプログラムの複製を中止して(S136)、プログラム書込処理を終了する。
制御部31は、新しいプログラムの記憶部32への書き込みを完了したか否かを判定する(S138)。
更新中止指示を受信した場合(S139でYES)、制御部31は、新しいプログラムの記憶部32への書き込みを中止する(S140)。
最後に、制御部31は、複製してあった古いプログラムを伸長して記憶部32へ書き戻し(S141)、プログラム書込処理を終了する。
なお、S95の処理で求めるべき蓄電必要量に書戻用蓄電量が含まれていない構成でもよい。この場合、制御部31は、S140の処理終了後、S141の処理を省略してプログラム書込処理を終了する。
更に、通信システム2では、プログラムの更新開始後、蓄電器51の蓄電残量が継続的に監視される。そして、蓄電器51の蓄電残量が不十分になったときに、プログラムの更新が中止される。この後、記憶部32には古いプログラムが書き戻されるので、ECU3の動作に支障を来すことはない。
図13は、本発明の実施の形態3に係る車載中継装置の構成を示すブロック図である。図13は、実施の形態1,2の図2及び図8に対応する。
図14は、車載中継装置1と通信するECU3及び車外装置4夫々の構成を示すブロック図である。図14は、実施の形態1の図3に対応する。
本実施の形態の車載中継装置1及び通信システム2は、実施の形態1,2の車載中継装置1及び通信システム2と略同様の構成である。以下では、実施の形態1,2との差異について説明し、その他、実施の形態1,2に対応する部分には同一符号を付してそれらの説明を省略する。
蓄積部36には、蓄積データが蓄積される。蓄積データは、故障情報又は車載装置の制御履歴情報等が圧縮されたものである。車両5の使用開始後、制御部31は所定のタイミングで蓄積データを生成し、蓄積部36に書き込む。
例えば制御部31は、制御対象である車載装置に動作指示を与え、更に、車載装置の動作状態を検出する不図示のセンサの検出結果を取得する。車載装置に与えた動作指示の内容と、センサの検出結果が示す車載装置の動作状態とが異なる場合、制御部31は故障情報を含む蓄積データを生成する。
ECU3が有する蓄積データは、適宜のタイミングで(例えば車検のときに)車外装置4に収集される。
蓄積データを収集すべきECU3の識別情報に基づいてデータ量テーブル161を参照すれば、蓄積データのデータ量が得られるので、これに基づいて読出用テーブル162を参照すれば、蓄積データの収集に必要な蓄電量(読出用蓄電量)が推定できる。
蓄積データの識別情報に基づいて読出対象テーブル163を参照すれば、蓄積データを収集すべきECU3の識別情報がわかる。
蓄積データを収集すべきECU3の識別情報に基づいて読出時間テーブル164を参照すれば、蓄積データの収集に必要な時間(読出時間)が推定できる。
データ量テーブル161〜読出時間テーブル164夫々には、工場出荷時に各種情報が記憶される。
制御部41は、蓄積データの収集を指示するデータ収集指示を車載中継装置1へ送信する(S151)。データ収集指示には、収集すべき蓄積データの識別情報が含まれている。
収集不能通知を受信していない場合(S153でNO)、制御部41は、蓄積データの収集に失敗したことを示す収集失敗通知を受信したか否かを判定する(S154)。収集失敗通知を受信していない場合(S154でNO)、制御部41は、処理をS152へ戻す。
蓄積データを受信した場合(S152でYES)、制御部41は、受信した蓄積データを記憶部42に書き込み(S155)、データ収集処理を終了する。
データ収集指示は、本発明の実施の形態におけるデータ読出指示として機能する。
図16に示すように、制御部11は、車外通信部14を介して、データ収集指示を受信したか否かを判定し(S171)、まだ受信していない場合(S171でNO)、再びS171の処理を実行する。
S173で演算した読出用蓄電量は、蓄積データの収集に必要な蓄電器51の蓄電必要量である。S173の処理を実行する制御部11は、本発明の実施の形態における読出演算手段として機能する。
次に、制御部11は、S174で検出した蓄電残量が、S173で演算した読出用蓄電量以上であるか否かを判定する(S175)。S175の処理を実行する制御部11は、本発明の実施の形態における読出判定手段として機能する。
蓄電残量<読出用蓄電量である場合(S175でNO)、蓄積データの収集は不可能である。故に、制御部11は、車外通信部14を介して、収集不能通知を車外装置4へ送信し(S176)、データ中継処理を終了する。
更に、制御部11は、蓄積読出指示の送信を完了した時点からの経過時間の計時を開始する(S178)。
蓄積データの受信を完了した場合(S191でYES)、制御部11は、車外通信部14を介して、蓄積データを車外装置4へ送信し(S194)、データ中継処理を終了する。
制御部31は、蓄積読出指示を受信したか否かを判定し(S201)、まだ受信していない場合(S201でNO)、再びS201の処理を実行する。
蓄積読出指示を受信した場合(S201でYES)、制御部31は、蓄積部36から蓄積データを読み出し(S202)、読み出した蓄積データを、車載中継装置1へ送信し(S203)、データ読出処理を終了する。
図19は、本発明の実施の形態4に係る車載中継装置の構成を示すブロック図である。図19は、実施の形態3の図13に対応する。
本実施の形態の車載中継装置1及び通信システム2は、実施の形態1の車載中継装置1及び通信システム2と略同様の構成である。以下では、実施の形態1との差異について説明し、その他、実施の形態1に対応する部分には同一符号を付してそれらの説明を省略する。
読出速度テーブル165には、各ECU3の識別情報と、ECU3における読出速度とが関連付けて記憶してある。読出速度テーブル165には、工場出荷時に各種情報が記憶される。読出速度とは、単位時間当たりに制御部31が蓄積部36から読み出せる蓄積データのデータ量である。
蓄積部36から読み出すべき蓄積データのデータ量、及び既に蓄積部36から読み出された蓄積データのデータ量がわかれば、蓄積データのデータ残量が推定できる。
データ中継処理には、実施の形態3の図16に示すS171〜S178の処理と同じものが含まれている。
図20及び図21に示すS191〜S194の処理は、実施の形態3の図17に示すS191〜S194の処理と同じである。ただし、S191でNOと判定された場合、制御部11は、次に説明するS195の処理を実行する。
図20に示すように、制御部11は、変数mを“0”にリセットする(S195)。
蓄電残量<読出用蓄電量である場合(S211でNO)、蓄積データの収集は続行できない可能性がある。しかしながら、例えば収集対象のECU3の他に光源装置又は空気調和機等も作動しており、これらの作動に伴う蓄電器51の電圧の大幅な変動によって、蓄電残量が読出用蓄電量未満であると誤って判定された可能性もある。
S211の処理を実行する制御部11は、本発明の実施の形態における読出続行判定手段として機能する。S214の処理を実行する制御部11は、本発明の実施の形態における読出中止手段として機能する。
故に、制御部11は、変数mが“2”以上であるか否かを判定し(S216)、m≦1である場合(S216でNO)、車内通信部13を介して表示用のECU3と通信し、所定の警告メッセージの表示を要求する警告表示要求を送信する(S217)。
警告メッセージを視認した作業者は、例えば作動中の光源装置又は空気調和機をオフにすることによって蓄電器51の無用な電力消費を抑制する。
蓄電残量≧読出用蓄電量である場合(S211でYES)、蓄積データの収集は続行可能である。
制御部11は、変数mが“1”以上であるか否かを判定し(S218)、m≧1である場合(S218でYES)、車内通信部13を介して表示用のECU3と通信し、所定の警告メッセージの消去を要求する警告消去要求を送信する(S219)。
警告消去要求を受信した表示用のECU3は、表示装置54に、警告メッセージを消去させる。
S220の処理終了後、又は、m=0である場合(S218でNO)、制御部11は、処理をS192へ移す。
制御部31は、蓄積読出指示を受信したか否かを判定し(S231)、まだ受信していない場合(S231でNO)、再びS231の処理を実行する。
蓄積読出指示を受信した場合(S231でYES)、制御部31は、蓄積部36からの蓄積データを読み出しを開始すると共に(S232)、読み出した蓄積データの車載中継装置1への送信を開始する(S233)。
蓄積データの読み出し及び送信が未完である場合(S234でNO)、制御部31は、読出中止指示を受信したか否かを判定し(S235)、受信していない場合、処理をS234へ戻す。
読出中止指示を受信した場合(S235でYES)、制御部31は、蓄積データの読み出し及び送信を中止して(S236)、データ読出処理を終了する。
蓄積データの読み出し及び送信を完了した場合(S234でYES)、制御部31は、データ読出処理を終了する。
更に、通信システム2では、プログラムの更新開始後、蓄電器51の蓄電残量が継続的に監視される。そして、蓄電器51の蓄電残量が不十分になったときに、蓄積データの収集が中止される。
なお、蓄積データの収集が中止された場合、車載中継装置1は、受信できた分の蓄積データだけでも車外装置4へ送信してもよい。
また、本発明の効果がある限りにおいて、車載中継装置1に、実施の形態1〜4に開示されていない構成要素が含まれていてもよい。
各実施の形態に開示されている構成要件(技術的特徴)はお互いに組み合わせ可能であり、組み合わせによって新しい技術的特徴を形成することができる。
12 記憶部(最大記憶部)
3 ECU(車載制御装置)
32 記憶部(データ記憶部)
36 蓄積部
4 車外装置
51 蓄電器
52 エンジン(車載装置)
54 表示装置(車載装置,報知機器)
Claims (8)
- データの書き込みを指示するデータ書込指示及び書き込むべき書込データを車外装置から受信し、
データを記憶するデータ記憶部を有し、蓄電器から給電されて車載装置の動作を制御し、前記データ記憶部に記憶してあるデータをバックアップしてから、与えられた書込データを前記データ記憶部に書き込む複数の車載制御装置同士の通信を中継する車載中継装置であって、
受信したデータ書込指示に基づいて、前記複数の車載制御装置の内、書込データを書き込むべき書込対象を決定する書込決定手段と、
該書込決定手段が決定した書込対象が書き込むべき書込データのデータ量と前記データ記憶部に記憶してあるデータのデータ量とを用いて、前記書込データの書き込みと前記データ記憶部に記憶してあるデータのバックアップとに必要な前記蓄電器の蓄電必要量を演算する書込演算手段と、
前記蓄電器の蓄電残量を検出する残量検出手段と、
前記書込演算手段が演算した蓄電必要量及び前記残量検出手段が検出した蓄電残量に基づき、データ書き込みの可否を判定する書込判定手段と、
該書込判定手段が可能であると判定した場合、前記書込対象に書込データの書き込みを開始させる書込開始手段と
を備えることを特徴とする車載中継装置。 - 前記書込開始手段による書込開始の実行後、前記蓄電器の蓄電残量を再度検出する再度検出手段と、
まだ書き込まれていない書込データのデータ残量に基づいて、前記書込データの書き込みに必要な前記蓄電器の蓄電必要量を演算する書込再演算手段と、
該書込再演算手段が演算した蓄電必要量及び前記再度検出手段が検出した蓄電残量に基づき、データ書き込み続行の可否を判定する書込続行判定手段と、
該書込続行判定手段が否と判定した場合、前記書込対象に対して書込データの書き込みを中止させる書込中止手段と
を更に備えることを特徴とする請求項1に記載の車載中継装置。 - データの書き込みを指示するデータ書込指示及び書き込むべき書込データを車外装置から受信し、
データを記憶するデータ記憶部を有し、蓄電器から給電されて車載装置の動作を制御し、与えられた書込データを前記データ記憶部に書き込む複数の車載制御装置同士の通信を中継する車載中継装置であって、
受信したデータ書込指示に基づいて、前記複数の車載制御装置の内、書込データを書き込むべき書込対象を決定する書込決定手段と、
該書込決定手段が決定した書込対象が書き込むべき書込データのデータ量を用いて、前記書込データの書き込みに必要な前記蓄電器の蓄電必要量を演算する書込演算手段と、
前記蓄電器の蓄電残量を検出する残量検出手段と、
前記書込演算手段が演算した蓄電必要量及び前記残量検出手段が検出した蓄電残量に基づき、データ書き込みの可否を判定する書込判定手段と、
該書込判定手段が可能であると判定した場合、前記書込対象に書込データの書き込みを開始させる書込開始手段と、
前記書込開始手段による書込開始の実行後、前記蓄電器の蓄電残量を再度検出する再度検出手段と、
まだ書き込まれていない書込データのデータ残量に基づいて、前記書込データの書き込みに必要な前記蓄電器の蓄電必要量を演算する書込再演算手段と、
該書込再演算手段が演算した蓄電必要量及び前記再度検出手段が検出した蓄電残量に基づき、データ書き込み続行の可否を判定する書込続行判定手段と、
該書込続行判定手段が否と判定した場合、前記書込対象に対して書込データの書き込みを中止させる書込中止手段と
を備えることを特徴とする車載中継装置。 - 情報を報知する報知機器の動作を制御することが可能であり、
前記書込続行判定手段が否と判定した場合、前記書込中止手段による書き込み中止を実行する前に、前記報知機器に情報を報知させる報知制御手段を更に備えることを特徴とする請求項2又は3に記載の車載中継装置。 - データの読み出しを指示するデータ読出指示を車外装置から受信し、
データを蓄積する蓄積部を有し、蓄電器から給電されて車載装置の動作を制御し、前記蓄積部に蓄積されている蓄積データを読み出す複数の車載制御装置同士の通信を中継する車載中継装置であって、
受信したデータ読出指示に基づいて、前記複数の車載制御装置の内、蓄積データを読み出すべき読出対象を決定する読出決定手段と、
該読出決定手段が決定した読出対象が読み出すべき蓄積データのデータ量を用いて、前記蓄積データの読み出しに必要な前記蓄電器の蓄電必要量を演算する読出演算手段と、
前記蓄電器の蓄電残量を検出する残量検出手段と、
前記読出演算手段が演算した蓄電必要量及び前記残量検出手段が検出した蓄電残量に基づき、データ読み出しの可否を判定する読出判定手段と、
該読出判定手段が可能であると判定した場合、前記読出対象に蓄積データの読み出しを開始させる読出開始手段と
を備えることを特徴とする車載中継装置。 - 前記読出開始手段による読出開始の実行後、前記蓄電器の蓄電残量を再度検出する再度検出手段と、
まだ読み出されていない蓄積データのデータ残量に基づいて、前記蓄積データの読み出しに必要な前記蓄電器の蓄電必要量を演算する読出再演算手段と、
該読出再演算手段が演算した蓄電必要量及び前記再度検出手段が検出した蓄電残量に基づき、データ読み出し続行の可否を判定する読出続行判定手段と、
該読出続行判定手段が否と判定した場合、前記読出対象に対して蓄積データの読み出しを中止させる読出中止手段と
を更に備えることを特徴とする請求項5に記載の車載中継装置。 - 情報を報知する報知機器の動作を制御することが可能であり、
前記読出続行判定手段が否と判定した場合、前記読出中止手段による読み出し中止を実行する前に、前記報知機器に情報を報知させる報知制御手段を更に備えることを特徴とする請求項6に記載の車載中継装置。 - 各車載制御装置と、該車載制御装置が蓄積可能なデータ量の最大値とを関連づけて記憶する最大記憶部を更に備え、
前記読出演算手段は、前記読出決定手段が決定した読出対象に関連付けて前記最大記憶部に記憶してある最大値を、読み出すべき蓄積データのデータ量として用いるようにしてあることを特徴とする請求項5乃至7の何れか一項に記載の車載中継装置。
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